JP4843258B2 - Analysis equipment - Google Patents
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Description
本発明は、試料等を検査するための分析装置に関する。 The present invention relates to the analysis equipment for inspecting a specimen like.
分析装置は、血液、尿、髄液等の体液や組織等の試料に試薬を混ぜ、反応状態を光で調べることにより、試料の成分分析や調査を自動で行う装置である。この分析装置は、同時に大量の成分分析や調査を行えるため、病院や検査機関等において広く利用されている。 The analyzer is an apparatus that automatically performs component analysis and investigation of a sample by mixing a reagent with a sample such as blood, urine, and cerebrospinal fluid and a sample such as tissue and examining the reaction state with light. This analyzer is widely used in hospitals and laboratories because it can simultaneously analyze and investigate a large amount of components.
図39は従来の分析装置の斜視図である。図39に示すサンプラ200は、その軸線を中心として回転し、分析対象の試料が入った試料容器201を試料分注機構202の位置に移動させる。
FIG. 39 is a perspective view of a conventional analyzer. The
試料分注機構202は、プローブ203で試料容器201内の試料を吸引し、反応容器204内に吐出する。反応ディスク55は、その軸線を中心として回転し、反応容器204を試薬分注機構205a、205bの位置に移動させる。
The
試薬分注機構205a、205bは、プローブ206a、206bで試料の測定に用いられる試薬を試薬庫208内の試薬容器209から吸引し、反応ディスク55の反応容器204内に吐出する。
The
その後、反応ディスク55は、その軸線を中心として回転し、反応容器204を攪拌ユニット210の位置に移動させる。そして、攪拌ユニット210は、反応容器204内の試料と試薬の混合液を攪拌子で攪拌する。反応容器204内の混合液は、光度計211などにより成分分析される。分析終了後の反応液は廃棄され、反応容器204は洗浄機構212により洗浄される。
Thereafter, the
ところで、前記試薬庫208内には、揮発性の試薬や温度変化により変性する試薬なども保管される。そのため、従来の分析装置では、各試薬容器209に蓋をし、且つ試薬庫全体を冷却することで、揮発による試薬の濃縮、温度変化による試薬の劣化、および揮発した試薬の他の試薬への溶け込みが防止されていた(例えば、特許文献1〜特許文献3、及び非特許文献1を参照。)。
しかしながら、この分析装置では、使用前後に蓋の付け外し作業が必要となる。この作業は、使用者にとって大きな負担である。しかも、試薬容器に蓋をし忘れると、試薬容器の中の試薬が劣化あるいは濃縮し、その後、良好な分析が行えなくなることもある。 However, in this analyzer, it is necessary to remove the lid before and after use. This work is a heavy burden on the user. Moreover, if the reagent container is forgotten to be covered, the reagent in the reagent container may be deteriorated or concentrated, and thereafter good analysis may not be performed.
さらに、24時間などの長時間使用では、その間ずっと試薬容器の開口部を開放しておく必要があり、試薬の劣化や濃縮による分析への影響が懸念される。また、揮発した試薬が他の試薬容器内の試薬に溶け込み、試薬の性質を変化させることもある。 Furthermore, when used for a long time such as 24 hours, it is necessary to keep the opening of the reagent container open all the time, and there is a concern about the influence on the analysis due to deterioration or concentration of the reagent. In addition, the volatilized reagent may dissolve in the reagent in the other reagent container and change the properties of the reagent.
本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、試薬を分注するときだけ試薬容器の開口部を開放できる分析装置を提供することにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and its object is to provide an analytical equipment that can open the opening of the reagent container only when the reagent dispensing.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の分析装置は次のように構成されている。 To achieve the solution to the purpose of the problem, analysis equipment of the present invention is constructed as follows.
(1)試料と試薬を反応させて前記試料を分析する分析装置において、前記試薬を格納するとともに、前記試薬を出し入れするための開口部を備えた試薬容器と、前記試薬容器に設けられ、前記開口部に対して移動可能に、支持部を介して支柱に支持された、前記開口部を開閉する蓋体と、前記試薬容器を、前記試薬を出し入れする分注位置に移動させる棚と、前記分注位置に設けられ、前記試薬容器の移動方向に対して傾斜する傾斜案内面を有する開閉ブロックと、前記蓋体の側方に位置して前記試薬容器に設けられ、その一端側を中心に回動可能な前記揺動アームと、前記試薬容器の移動に伴って前記開閉ブロックに接触し、且つ、前記傾斜案内面に沿って移動する、前記揺動アームの他端部に連結される被案内ブロックと、前記揺動アームに設けられ、前記支持部に接触する傾斜部を有する開放用爪部と、具備し、前記試薬容器の移動により前記開閉ブロックに接触し、且つ、前記傾斜案内面に沿った前記被案内ブロックの移動により、前記開放用爪部の前記傾斜部が前記支持部と接触して前記揺動アームの回動方向に移動することで、前記傾斜部により前記支持部を押圧し、前記支持部が前記支柱を中心に回動し、前記蓋体を開放位置に移動させる。 (1) In the analyzing apparatus for analyzing the sample by reacting the sample and reagent stores the reagent, a reagent container with an opening for loading and unloading the reagent provided in front Symbol reagent container, movable relative to the opening, supported to the strut via a support portion, a lid that opens and closes the opening, the reagent container, and the shelf is moved to the dispensing position and out of the reagent An opening / closing block provided at the dispensing position and having an inclined guide surface that is inclined with respect to the moving direction of the reagent container; The swing arm pivotable to the center is connected to the other end of the swing arm that contacts the open / close block as the reagent container moves and moves along the inclined guide surface. Guided block and the swinging arm And a claw portion for opening that has an inclined portion that contacts the support portion, contacts the opening / closing block by movement of the reagent container, and is guided along the inclined guide surface By moving the tilting portion of the opening claw portion in contact with the support portion and moving in the rotation direction of the swing arm, the support portion is pressed by the tilting portion, and the support portion is The lid is rotated around the column to move the lid to the open position .
(2)(1)に記載された分析装置において、前記試薬容器の動きは、回転運動である。 (2) In the analyzer described in (1), the movement of the reagent container is a rotational movement.
(3)(1)に記載された分析装置において、前記試薬容器の動きは、直線運動である。 (3) In the analyzer described in (1), the movement of the reagent container is a linear movement.
(4)(1)に記載された分析装置において、前記試薬容器に設けられ、前記開口部を収納する収納部、その上壁部から前記収納部と連通する上壁開口部、その周壁に設けられ、前記上壁開口部と連通する前記周壁開口部、及び、前記周壁開口部に設けられた前記揺動アームを回動可能に支持する支持ピンを有し、前記支柱がその周壁に設けられる外蓋をさらに具備し、前記蓋体は、前記上壁開口部内に設けられ、前記支柱は、前記蓋体が前記開口部から離間する方向及び前記傾斜部に向かって前記支持体を付勢する第1のバネを有し、前記周壁開口部と対向して設けられ、前記開閉ブロックは、水平案内面をさらに有し、前記傾斜案内面が前記水平案内面の両側に連なって設けられ、前記揺動アームは、前記上壁開口部内に配置され、前記蓋体を押圧可能に前記揺動アームの一端部に設けられた押圧部材、及び、前記押圧部材を常時前記開口部方向に付勢する前記上壁開口部及び前記押圧部材間に設けられた第2のバネを有し、前記被案内ブロックが一方の前記傾斜案内面に沿って前記水平案内面まで移動することで、前記被案内ブロックの移動方向に前記揺動アームが回動して前記押圧部材による前記蓋体の押圧が解除されるとともに、前記開放用爪部の前記傾斜部が前記支持部と接触して前記揺動アームの回動方向に移動することで前記支持部が前記支柱を中心に回動し、前記蓋体が開放位置に移動するとともに、前記試薬容器の移動により前記被案内ブロックが前記水平案内面を移動することで、前記回動した位置に前記揺動アームが位置し前記蓋体が前記開放位置で維持されるとともに、前記試薬容器の移動により前記被案内ブロックが前記水平案内面から他方の前記傾斜案内面に沿って移動することで、前記被案内ブロックの移動方向に前記第2のバネで付勢された前記揺動アームが回動して前記押圧部材により前記蓋体を押圧するとともに、前記第1のバネによる付勢により前記支持体が前記支柱を中心に前記傾斜部に近接するように回動し、前記蓋体が閉塞位置に移動する。 (4) In the analyzer described in (1), provided in the reagent container and provided in a storage part for storing the opening part, an upper wall opening part communicating with the storage part from the upper wall part, and a peripheral wall thereof And a support pin that rotatably supports the swing arm provided in the peripheral wall opening and the swing wall provided in the peripheral wall opening, and the support column is provided in the peripheral wall. An outer lid is further provided, and the lid body is provided in the opening portion of the upper wall, and the support column biases the support body in a direction in which the lid body is separated from the opening portion and toward the inclined portion. A first spring; provided to face the peripheral wall opening; the open / close block further includes a horizontal guide surface; the inclined guide surface is provided on both sides of the horizontal guide surface; The swing arm is disposed in the upper wall opening, A pressing member provided at one end of the swing arm so as to be able to press the body; and a second member provided between the upper wall opening and the pressing member that constantly urges the pressing member toward the opening. When the guided block moves to the horizontal guide surface along one of the inclined guide surfaces, the swing arm rotates in the moving direction of the guided block, and the pressing member The lid is released from the pressing state, and the inclined portion of the claw portion for opening comes into contact with the support portion and moves in the rotation direction of the swing arm, so that the support portion is centered on the support column. And the lid moves to the open position, and the guided block moves on the horizontal guide surface by the movement of the reagent container, so that the swing arm is positioned at the rotated position. Keep the lid in the open position As the reagent container moves, the guided block moves from the horizontal guide surface along the other inclined guide surface, so that the second spring is biased in the moving direction of the guided block. Further, the swinging arm rotates and presses the lid body by the pressing member, and the support body rotates by the first spring so as to come close to the inclined portion around the support column. Then, the lid body moves to the closed position.
本発明によれば、試薬を分注するときだけ試薬容器の開口部が開放されるから、試薬の劣化や濃縮、あるいは他の試薬への溶け込み等が防止される。 According to the present invention, since the opening of the reagent container is opened only when the reagent is dispensed, the deterioration or concentration of the reagent, or the dissolution into another reagent is prevented.
以下、図面を参照しながら本発明の第1実施形態〜第12実施形態について説明する。
(第1実施形態)
図1〜図7を用いて本発明の第1実施形態を説明する。
(分析装置の構成)
図1は本発明の第1実施形態に係る分析装置の概略的な斜視図、図2は同実施形態に係る試薬庫の概略的な斜視図である。
Hereinafter, first to twelfth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1st Embodiment of this invention is described using FIGS.
(Configuration of analyzer)
FIG. 1 is a schematic perspective view of the analyzer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the reagent storage according to the embodiment.
図1と図2に示すように、この分析装置は、装置本体10、試料容器21、架台22、試料分注アーム23、試薬容器51、試薬庫52、容器棚53、試薬分注アーム28、反応ディスク29、反応管30、電極ユニット31、洗浄ユニット32、測定ユニット33、攪拌ユニット40、試料容器41、制御部44、記憶部45、開閉ブロック61、および蓋部材71を具備している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the analyzer includes an
以下、前記構成要素について説明する。
試料容器21は、人体の血清等の試料を格納する。
Hereinafter, the components will be described.
The
架台22は、複数の試料容器21を支持するとともに、分析対象となる試料を格納した試料容器21を所定のシーケンスに従って試料分注プローブ230の位置まで移動させる。
The
なお、本実施形態では、試料容器21を直線的に移動させる架台22を使用しているが、これに限定されるものではなく、試料容器21を例えば環状に並べて支持するディスクサンプラを使用してもよい。
In this embodiment, the
試料分注アーム23は、試料分注プローブ230を有している。この試料分注プローブ230は、試料分注アーム23の支柱を中心に回転し、且つ支柱に沿って上下動する。分注動作において、この試料分注アーム23は、試料分注プローブ230を用いて試料容器21から所定の試料を吸引し、反応管30内に吐出する。
The
試薬容器51は、試料と反応させる試薬を格納するものであり、その上面には口部51aが設けられている。この口部51aは、その中心部に試薬の出し入れを行うための開口部51bを備え、外周部にネジ溝51cを備えている。この口部51aには、蓋部材71が着脱可能に設けられている。なお、蓋部材71は、本発明の重要な構成であるため、後で詳細に説明する。
The
試薬庫52は円筒状をしており、その軸線が垂直方向を向く姿勢で装置本体10に固定されている。試薬庫52の上端の試薬分注アーム28と対向する位置(以下、「分注位置」と称する。)には、開閉ブロック61が設けられている。この開閉ブロック61は、前記蓋部材71と共に、開口部51bを開閉するための開閉機構92を構成している。なお、開閉ブロック61は、本発明の重要な構成であるため、後で詳細に説明する。
The
容器棚53は、試薬庫52内において、試薬庫52の軸線を中心として回転可能に支持されている。容器棚53の外周部には、複数の試薬容器51が着脱可能に保持されている。容器棚53には、駆動装置(図示しない)が接続されている。この駆動装置は、制御部44からの指示に従い、分析項目に応じたタイミングで容器棚53を回転させ、所定の試薬が格納された試薬容器51を分注位置に移動させる。
The
反応ディスク29は、その外周部に複数の反応管30を備えており、所定のシーケンスに従い、所定の反応管30を試料分注アーム23、試薬分注アーム28、あるいは攪拌ユニット40の位置に移動させる。
The
反応管30は、試料と試薬を反応させる高質ガラス製、又はプラスチック等の透明な容器であり、試料の種類に応じた温度に調整される。たとえば試料が血清である場合、反応管30の温度は、人体温度(約37℃)程度に調整される。また、反応管30内では、攪拌ユニット40の攪拌子等が所定の洗剤により洗浄される。
The
電極ユニット31は、試料と試薬との混合液の特定電解質の成分量を測定する。
The
洗浄ユニット32は、測定後の反応管30を洗浄する。洗浄液としては、水や洗剤等が用いられる。
The
測定ユニット33は、試料の吸光度を測定して、試薬が添加された試料の発色状態等の反応過程を検査する。データ制御部(図示しない)では、この測定結果に基づいて、キャリブレーション等による分析成分の濃度演算等が行われる。なお、吸光度の測定法としては、例えば比色法と呼ばれる方法が用いられる。
The
攪拌ユニット40は、攪拌子で反応管30内の試料と試薬を攪拌し、これらを十分に反応させる。なお、試料と試薬を攪拌したら、次の試料と試薬を攪拌する前に、攪拌ユニット40の攪拌子が水または所定の洗剤により洗浄される。
The stirring
試料容器41は、試料分注プローブ230に付着した試料などを洗浄するための洗剤を格納する。
The
制御部44は、この分析装置の動作に関する総括的な制御を行う。すなわち、この制御部44は、試料容器21、架台22、試料分注アーム23、試薬分注アーム28、反応ディスク29、電極ユニット31、測定ユニット33、攪拌ユニット40、試薬容器51、および容器棚53等の動作に関する制御を行う。
The
記憶部45は、試料と測定項目とを対応づける対応テーブルや、測定項目と洗剤とを対応づける対応テーブル等を記憶している。試薬の分注や攪拌子の洗浄等は、これらの対応テーブルに基づいて行われる。
The
次に、図3〜図6を参照しながら蓋部材71および開閉ブロック61の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the
図3は同実施形態に係る蓋部材71と開閉ブロック61の概略的な平面図、図4は同実施形態に係る内蓋83が閉塞位置にあるときの蓋部材71と開閉ブロック61の横断面図、図5は同実施形態に係る内蓋83が開放位置にあるときの蓋部材71と開閉ブロック61の横断面図、図6は同実施形態に係る揺動アーム87と内蓋83の斜視図である。
3 is a schematic plan view of the
図3〜図6に示すように、この蓋部材71は、試薬容器51の口部51aに被嵌される外蓋72を備えている。この外蓋72は略円柱状をしており、その下面には試薬容器51の口部51aを収納する収納部73が形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
なお、収納部73の内周面と口部51aの外周面との間には、シール材74が設けられている。シール材74としては、ラバーなどの柔軟な素材が用いられる。これにより、口部51aに蓋部材71を取付けた後であっても、口部51aに対して蓋部材71が回転可能となる。
A sealing
外蓋72の上壁部72aには、上壁開口部75が設けられている。この上壁開口部75は収納部73と連通しており、その内周面の下側部には環状の突出部76が設けられている。突出部76の上面には、シール材77(例えばOリングなど、以下「シール材77」と表記する)が配設されている。
An upper wall opening 75 is provided in the
外蓋72の周壁部72bには、試薬庫52の壁部と対向する位置に、周壁開口部79が設けられている。この周壁開口部79は上壁開口部75と連通しており、その内側には支持ピン80が水平に設けられている。また、周壁開口部79と対向する位置には、丸棒状の支柱82が垂直に設けられている。この支柱82は、ブラケット81を介して外蓋72の周壁部72bに固定されている。
A peripheral wall opening 79 is provided on the
上壁開口部75内には、試薬容器51の開口部51bを開閉する帯板状の内蓋83が略水平に設けられている。内蓋83の支持部84は、周壁開口部79から外蓋72の径方向外側に突出し、その先端部は支柱82により回動可能、且つ上下移動可能に支持されている。
In the upper wall opening 75, a strip-shaped
これにより、内蓋83は支柱82を中心に回転することで、試薬容器51の口部51aの直上から退避した退避位置(図3中に点線で示す位置。)、および試薬容器51の口部51aの直上位置(図3中に実線で示す位置。)に移動できるようになっている。
As a result, the
内蓋83が前記退避位置に移動すると、口部51aの上方に形成された空間部Sは、上壁開口部75を介して蓋部材71の外部と連通する。このことは、試薬容器51の開口部51bが開放したことを意味する。
When the
また、内蓋83が前記直上位置に移動すると、内蓋83とシール材77とが密着し、口部51aの上方に形成された空間部Sが密閉される。このことは、試薬容器51の開口部51bが閉塞されたことを意味する。そこで、前記退避位置を「開放位置」と称し、前記直上位置を「閉塞位置」と称する。
When the
支柱82には第1のバネ93が被嵌されている。この第1のバネ93は、下端部と上端部がそれぞれブラケット81と内蓋83に固定されており、その弾性力で内蓋83を上方および矢印B方向に付勢している。
A
上壁開口部75内には、環状の押圧部材85が略水平に設けられている。この押圧部材85は内蓋83の上側に位置しており、更にその上側には第2のバネ86が設けられている。この第2のバネ86は上壁開口部75内に収納されており、押圧部材85を介して内蓋83を下方に押圧している。
An annular pressing
押圧部材85の外周面の所定位置には、揺動アーム87の一端部が回転可能に連結されている。この揺動アーム87は、内蓋83の側方に位置しており、その中途部は前記支持ピン80により回動可能に支持されている。揺動アーム87の他端部は、周壁開口部79から外蓋72の外側に突出しており、その先端部には被案内ブロック88が設けられている。
One end of the
被案内ブロック88が下降すると、この動きに連動して押圧部材85が上昇し、第1のバネ93により上方に付勢されている内蓋83は、押圧部材85の上昇分だけ上昇することになる。また、被案内ブロック88が上昇すると、この動きに連動して押圧部材85が下降し、内蓋83を第1のバネ93の付勢力に抗して押し下げることになる。
When the guided
揺動アーム87には、略三角錐状の開放用爪部89が内蓋83と対向して設けられている。この開放用爪部89は、支持ピン80と支柱82との間に位置しており、1つの稜線91を内蓋83に向けている。この稜線91は、上方に行くにつれて内蓋83に向かって迫り出すように傾斜しており、その中途部には内蓋83が接触している。
The
従って、被案内ブロック88が下降すると、この動きに連動して開放用爪部89が下降し、開放用爪部89の稜線91が内蓋83に向かって移動する。その結果、内蓋83は、稜線91に押されて矢印A方向に回転し、開放位置に移動する。
Therefore, when the guided
また、被案内ブロック88が上昇すると、この動きに連動して開放用爪部89が上昇し、開放用爪部89の稜線91が内蓋83から離れる方向に移動する。その結果、第1のバネ93により付勢されている内蓋83は、稜線91が移動した分だけ矢印B方向に回転し、閉塞位置に移動する。
When the guided
図7は同実施形態に係る開閉ブロック61の正面図である。
FIG. 7 is a front view of the opening /
図7に示すように、この開閉ブロック61は、試薬庫52の内側に突出しており、その下面には案内面62が形成されている。この案内面62は、被案内ブロック88の動きを案内するためのものであり、水平案内面62aと、水平案内面62aの両側に連なる2つの傾斜案内面62bとから構成されている。
As shown in FIG. 7, the open /
(分析装置の動作)
制御部44が試料と反応させる試薬を認識したら、駆動装置により容器棚53が回転され、対象の試薬を格納した試薬容器51が分注位置に移動される。そして、対象の試薬容器51が分注位置に接近していくと、揺動アーム87の被案内ブロック88が開閉ブロック61の傾斜案内面63bに接触し、この傾斜案内面63bに沿って下降する。
(Operation of the analyzer)
When the
被案内ブロック88が下降すると、その動きに連動して押圧部材85が上昇する。これにより、押圧部材85の内蓋83に対する押圧が解除され、第1のバネ93の弾性力により内蓋83が押圧部材85の上昇分だけ上昇する。
When the guided
また、被案内ブロック88が下降すると、押圧部材85が上昇するのと同時に、開放用爪部89が下降する。これにより、開放用爪部89の稜線91は、内蓋83を矢印A方向に押し進め、開放位置に移動させる。その結果、試薬容器51の口部51aの上方に形成された空間部Sが蓋部材71の外部と連通した状態となり、試薬容器51の開口部51bが開放される。
Further, when the guided
なお、被案内ブロック88が開閉ブロック61の傾斜案内面63bから水平案内面63aに移行すると、被案内ブロック88は一定の高さに維持される。そのため、被案内ブロック88が水平案内面62aと接触している間、内蓋83は開放位置に留まっている。
When the guided
内蓋83が開放位置に移動したら、容器棚53の回転が停止する。そして、上壁開口部75から試薬容器51内に試薬分注プローブ280が挿入され、試薬の吸引、分注が行われる。
When the
試薬の分注が終了したら、容器棚53が再び回転され、次に使用する試薬を格納する試薬容器51が分注位置に移動される。このときも、押圧部材85は、第2のバネ86により下方に付勢されている。そのため、試薬容器51が分注位置から遠ざかるのに伴い、被案内ブロック88が水平案内面62aから傾斜案内面62bに移行すると、内蓋83が押圧部材85により押し下げられ、被案内ブロック88が開閉ブロック61の傾斜案内面61bに沿って上昇する。
When the dispensing of the reagent is completed, the
被案内ブロック88が上昇すると、その動きに連動して開放用爪部89が上昇し、開放用爪部89の稜線91が内蓋83から離れる方向に移動する。これにより、第1のバネ93により付勢されている内蓋83は、稜線91が移動した分だけ矢印B方向に移動し、閉塞位置に移動する。これにより、試薬容器51の口部51aの上方に形成された空間部Sは再び密閉された状態となり、試薬容器51の開口部51bが閉塞される。
When the guided
閉塞位置に戻された内蓋83は、下降してきた押圧部材85によりシール材77に対して所定圧力で密着する。これにより、試薬容器51の口部51aの上部に形成された空間部Sは、高い密閉状態となる。
The
(蓋部材71の取付け方法)
使用者は、蓋部材71の外蓋72に形成された収納部73に、試薬容器51の口部51aを挿入し、蓋部材71を口部51aに対して回転させて、内蓋83の長手方向を試薬容器51の回転方向と直交する方向に設定する。これにより、蓋部材71は、試薬容器51の口部51aに正確に取付けられる。
(Attaching method of lid member 71)
The user inserts the
(本実施形態による作用)
本実施形態に係るの分析装置によれば、試薬容器51が分注位置に接近するときの試薬容器51の回転運動を利用して、試薬容器51の開口部51bの開放動作が行われている。また、試薬容器51が分注位置から離間するときの試薬容器51の回転運動を利用して、試薬容器51の開口部51bの閉塞動作が行われている。
(Operation by this embodiment)
According to the analyzer of the present embodiment, the opening operation of the
したがって、試薬容器51の開口部51bは、分注時のみ開放されることになるから、オペレータの作業が軽減されて作業効率が向上する。しかも、アクチュエータ等の装置が不要であるから、構成が複雑化することがない。
Therefore, since the
また、本実施形態に係る分析装置によれば、内蓋83が閉塞位置にあるときには、押圧部材85が内蓋83をシール材77に押圧している。そのため、非分注時には、試薬容器51の口部51aの上方に形成された空間部Sが高い密閉状態になるから、試薬の揮発、変質などが一層防止される。
Further, according to the analyzer according to the present embodiment, when the
さらに使用者は、試薬庫52の上端部に開閉ブロック61を取付けるとともに、試薬容器51の口部51aに蓋部材71を取付けるだけで、本発明の分析装置を得ることができる。
Furthermore, the user can obtain the analyzer of the present invention simply by attaching the opening /
しかも、収納部73の内周面と口部51aの外周面との間には、柔軟性のあるシール材74が設けられている。このため、口部51aに蓋部材71を取付けた後であっても、蓋部材71が口部51aに対して回転可能となるから、内蓋83の向きが容易に調整される。
In addition, a
(第2実施形態)
次に、図8〜図11を用いて本発明の第2実施形態を説明する。なお、ここでは前記実施形態と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same structure as the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected here and the description is abbreviate | omitted.
図8は本発明の第2実施形態に係る蓋部材71aと開閉ブロック61の概略的な平面図、図9は同実施形態に係る内蓋83aが閉塞位置にあるときの蓋部材71aと開閉ブロック61の横断面図、図10は同実施形態に係る内蓋83aが開放位置にあるときの蓋部材71aと開閉ブロック61の横断面図、図11は同実施形態に係る揺動アーム87と内蓋83aの概略的な斜視図である。
FIG. 8 is a schematic plan view of the
図8〜図11に示すように、本実施形態に係る蓋部材71aは、揺動アーム87の内蓋83aと対向する面に、内蓋83aを閉塞位置に移動させるための、略三角錐状の閉塞用爪部95を備えている。
As shown in FIGS. 8 to 11, the
この閉塞用爪部95は、支柱82よりも被案内ブロック88側に位置しており、1つの稜線96を内蓋83aの支持部84a側に向けている。この稜線96は、上方に行くにつれて内蓋83aから離れるように傾斜しており、その中途部には内蓋83aが接触している。
The
ここで重要なのは、閉塞用爪部95が支柱82を挟んで開放用爪部89の反対側に位置していることと、開放用爪部89の稜線91と閉塞用爪部95の稜線96が逆方向に傾斜していることである。
What is important here is that the
前記構成の分析装置では、内蓋83aが開放位置にあるときに、揺動アーム87の被案内ブロック88が上昇すると、この動きに連動して閉塞用爪部95が上昇する。これにより、閉塞用爪部95の稜線96が支持部84aを矢印B方向に押し進め、内蓋83aが閉塞位置に移動する。
In the analyzer configured as described above, when the guided
このような構成にしても、試薬容器51の開口部51bは、分注時だけ開放されるから、試薬の劣化や変性が防止される。
Even with such a configuration, the
(第3実施形態)
次に、図12〜図14を用いて本発明の第3実施形態を説明する。なお、ここでは前記実施形態と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same structure as the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected here and the description is abbreviate | omitted.
図12は本発明の第3実施形態に係る蓋部材71bと開閉ブロック61の概略的な平面図、図13は同実施形態に係る内蓋83bが閉塞位置にあるときの蓋部材71bと開閉ブロック61の横断面図、図14は同実施形態に係る内蓋83bが開放位置にあるときの蓋部材71bと開閉ブロック61の横断面図である。
FIG. 12 is a schematic plan view of the
図12〜図14に示すように、本実施形態に係る蓋部材71bは、外蓋72の周壁部72bの周壁開口部79と反対側の位置に挿入開口部99を備えている。内蓋83bの支持部84bは、この挿入開口部99から外蓋72の径方向外方に突出している。支持部84bの中途部は、挿入開口部99と対向するように配置された支柱100を中心に回動可能、かつ上下移動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 12 to 14, the
この支柱100は、ブラケット81aを介して外蓋72の周壁部72bに固定されており、その外周部には第3のバネ101が設けられている。この第3のバネ101は、下端部と上端部が、それぞれブラケット81aと内蓋83bに固定されており、その弾力性で内蓋83bを上方および矢印B方向に付勢している。
The
また、試薬庫52の上面開口部には、カバー部材102が設けられている。カバー部材102の下面には、内蓋83bを開放位置に移動させるための開放ピン103が開閉ブロック61と対向するように設けられている。
Further, a
この開放ピン103は、試薬庫52の径方向において、内蓋83bの支持部84bの先端部と略同じ位置に配置されている。これにより、試薬容器51が矢印X方向に移動しながら分注位置に接近してくると、支持部84bの先端部と開放ピン103とが衝突することになる。
The
支持部84bの先端部と開放ピン103とが衝突すると、内蓋83bは矢印A方向に回転して開放位置に移動する。内蓋83bが開放位置に移動したら、上壁開口部75から試薬容器51内に試薬分注プローブ280が挿入され、試薬の吸引、分注が行われる。
When the tip of the
なお、支持部84bの先端部と開放ピン103が衝突するときには、揺動アーム87の動作により押圧部材85が上昇している。そのため、内蓋83bはシール材77に押圧されていないから、内蓋83bの移動が妨害されることはない。
Note that when the tip of the
試薬の分注が終了したら、容器棚53が回転され、次に使用する試薬を格納する試薬容器51が分注位置に移動される。これにより、支持部84bの先端部が開放ピン103から離れ、第3のバネ101の付勢により内蓋83bが矢印B方向に回転する。その結果、内蓋83bは、閉塞位置に移動することになる。
When the dispensing of the reagent is completed, the
このような構成にしても、分注時だけ試薬容器51の開口部51bが開放されるから、試薬の劣化や変性が防止される。
Even with such a configuration, the
(第4実施形態)
次に、図15と図16を用いて本発明の第4実施形態を説明する。なお、ここでは前記実施形態と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In addition, about the structure similar to the said embodiment here, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図15は本発明の第4実施形態に係る蓋部材71cとアクチュエータ104の概略的な平面図、図16は同実施形態に係る蓋部材71cとアクチュエータ104の横断面図である。
FIG. 15 is a schematic plan view of the lid member 71c and the
図15と図16に示すように、本実施形態に係る分析装置は、試薬庫52の上端部に、前記開閉ブロック61の代わりに、内蓋83cを移動させるためのアクチュエータ104を備えている。すなわち、本実施形態では、アクチュエータ104と蓋部材71cにより、開口部51bの開閉を行うための開閉機構92aが構成されている
アクチュエータ104は、水平面内で往復移動する移動アーム104aを備えている。この移動アーム104aは、内蓋83cの一端部の設けられた係合部116と係合し、この係合部116wを矢印C方向あるいは矢印D方向に押圧する。これにより、内蓋83cは、開放位置および閉塞位置に移動されることになる。従って、本実施形態では、内蓋83cの係合部116が周壁開口部79から外蓋72の外方に突出している。
As shown in FIGS. 15 and 16, the analyzer according to this embodiment includes an
アクチュエータ104には認識部46が接続されている。この認識部46は、対象の試薬容器51が分注位置に到達したこと、および試薬の分注が完了したことを認識する。
A
内蓋83cの支持部84cは、外蓋72を挟んでアクチュエータ104と反対側に配置された支柱105により回転可能に支持されている。ただし、本実施形態では、内蓋83cは上下方向に対して移動不可能となっている。このため、試薬容器51の口部51aの上方に形成される空間部Sの密閉性を高めるために、内蓋83cの上面側にもシール材106(例えばOリングなど)が設けられている。すなわち、この内蓋83cは、2つのシール材77、106で上下から挟み込まれている。
The
認識部46により試薬容器51が分注位置に到達したことが認識されたら、移動アーム104aが矢印C方向に駆動される。これにより、内蓋83cは、移動アーム104aにより矢印A方向に回転され、開放位置(図15中に点線で示す位置。)に移動する。
When the
そして、試薬容器51の開口部51bが開放したら、上壁開口部75から試薬容器51内に試薬分注プローブ280が挿入され、試薬の吸引、分注が行われる。
When the
認識部46により試薬の分注が終了したことが認識されたら、移動アーム104aが矢印D方向に駆動される。これにより、内蓋83cは、移動アーム104aにより矢印B方向に回転され、閉塞位置(図15中に実線で示す位置。)に移動する。
When the
このようにしても、分注時だけ試薬容器51の開口部51bが開放されるから、試薬の劣化や変性が防止される。
Even if it does in this way, since the
(第5実施形態)
次に、図17〜図19を用いて本発明の第5実施形態を説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図17は本発明の第5実施形態に係る蓋部材71dとアクチュエータ104の概略的な平面図、図18は同実施形態に係る蓋部材71dとアクチュエータ104の横断面図、図19は同実施形態に係る押圧部材85と解除部材108の側面図である。
17 is a schematic plan view of a lid member 71d and an
図17〜図19に示すように、本実施形態に係る蓋部材71dは、第4実施形態に係る蓋部材71cに、内蓋83cをシール材77側に押圧するための押圧部材85と、内蓋83cを開放位置に移動させるときに、押圧部材85による押圧を解除するための解除部材108とが付加されたものである。
As shown in FIGS. 17 to 19, the lid member 71 d according to the present embodiment includes a pressing
押圧部材85は、第1実施形態と殆んど同様のものであるが、その外周面には2つの解除用突起107aが設けられている。これら解除用突起107aは、押圧部材85の周方向に対して略180度ずれた位置に配置されている。
The pressing
また、解除部材108は、支柱により回転可能に支持されており、その所定位置には2本の解除片109が所定間隔で設けられている。これら解除片109は、先端部に傾斜面109aを有している。解除部材108は、これらの傾斜面109aを解除用突起107aの下の滑り込ませ、押圧部材85を持ち上げることで、押圧部材85の内蓋83cに対する押圧を解除する。
The
すなわち、容器棚53の回転により試薬容器51が分注位置に到達したら、認識部46からの駆動信号により移動アーム104aが矢印C方向に駆動され、その先端部を解除部材108に係合させる。
That is, when the
移動アーム104aと解除部材108が係合したら、移動アーム104aは更に矢印C方向に駆動され、解除片109を押圧部材85の解除用突起107aの下に滑り込ませる。これにより、押圧部材85は、解除片109の厚さ分だけ持ち上げられ、押圧部材85の内蓋83cに対する押圧が解除される。
When the
押圧部材85による押圧が解除されたら、移動アーム104aは更に矢印C方向に駆動される。そして、移動アーム104aと内蓋83cの係合部116が係合したら、移動アーム104aが更に矢印C方向に駆動される。これにより、内蓋83cは、矢印A方向に回転され、開放位置(図17中に点線で示す位置。)に移動する。そして、試薬容器51の開口部51bが開放したら、上壁開口部75から試薬容器51内に試薬分注プローブ280が挿入され、試薬の吸引、分注が行われる。
When the pressing by the pressing
試薬の分注が終了したら、認識部46からの駆動信号により移動アーム104aが矢印B方向に移動させる。これにより、内蓋83cが閉塞位置に戻され、これと同時に内蓋83cが押圧部材85によりシール材77に押圧される。
When dispensing of the reagent is completed, the moving
このような構成すれば、試薬容器51の口部51aの上方に設けられる空間部Sの密閉性が高まり、試薬の劣化や変性が更に防止される。
With such a configuration, the hermeticity of the space S provided above the
(第6実施形態)
次に、図20〜図26を用いて本発明の第6実施形態を説明する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図20は本発明の第6実施形態に係る案内部材110と蓋部材71eの概略的な平面図、図21は同実施形態に係る案内部材110の図20のA−A線における断面図、図22は同実施形態に係る案内部材110の図20のB−B線における断面図、図23は同実施形態に係る内蓋83eが閉塞位置にあるときの案内部材110と蓋部材71eの横断面図、図24は同実施形態に係る内蓋83eが開放位置にあるときの案内部材110と蓋部材71eの横断面図、図25は同実施形態に係る内蓋83eが閉塞位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図、図26は同実施形態に係る内蓋83eが開放位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図である。
20 is a schematic plan view of a
図20〜図26に示すように、本実施形態に係る分析装置は、試薬庫52の分注位置に案内部材110を備えている。案内部材110の下面には、溝部111が形成されている。溝部111の側面には、2つのガイド面112が対向して形成されている。これらガイド面112は、試薬庫52の周方向の真中に近づくにつれて試薬庫52の軸線に接近するような滑らかな波型形状をしている。
As shown in FIGS. 20 to 26, the analyzer according to the present embodiment includes a
また、本実施形態に係る外蓋72の周壁部72bは、挿通穴113a、113bを備えている。挿通穴113a、113bは、それぞれ試薬庫52の軸線と壁部に対向しており、その中には帯板状の内蓋83eが試薬庫52の径方向に対して移動可能に挿入されている。内蓋83eの両端部は、前記各挿通穴113a、113bから外蓋72の外に突出している。内蓋83eの所定位置には、円形の穴部115が形成されている。
Further, the
例えば、内蓋83eの移動により、図25に示すように穴部115が試薬容器51の開口部51bと対向すると、口部51aの上方に形成された空間部Sが蓋部材71eの外部と連通し、試薬容器51の開口部51bが開放される。従って、このときの内蓋83eの位置を「開放位置」とする。
For example, when the
又、内蓋83eの移動により、図26に示すように穴部115が試薬容器51の開口部51bと対向すると、口部51aの上方に形成された空間部Sが密閉された状態となる。これにより、試薬容器51の開口部51bは閉塞される。従って、このときの内蓋83eの位置を「開放位置」とする。
Further, when the
制御部44が試料と反応させる試薬を認識したら、容器棚53が回転され、分析に使用する試薬容器51が分注位置に向かって移動する。そして、蓋部材71eの内蓋83eが案内部材110の溝部111内に進入する。
When the
内蓋83eは、試薬容器51の分注位置への接近に伴い、案内部材110のガイド面112により試薬庫52の軸線側に押し出される。これにより、内蓋83eが開放位置に移動して、試薬容器51の開口部51bが開放される。そして、上壁開口部75から試薬容器51内に試薬分注プローブ280が挿入され、試薬の吸引、分注が行われる。
The
試薬の分注が終了したら、容器棚53の回転により次に使用する試薬を格納する試薬容器51が分注位置に向けて移動される。このとき内蓋83eは、分注が終了した試薬容器51が分注位置から遠ざかるのに伴い、案内部材110のガイド面112により試薬庫52の壁側に押し出される。これにより、内蓋83eが閉塞位置に移動して、試薬容器51の開口部51bが閉塞される。このような構成にしても、分注時のみ試薬容器51の開口部51bが開放されるから、試薬の変性や劣化が防止される。
When the dispensing of the reagent is completed, the
(第7実施形態)
次に、図27〜図29を用いて本発明の第7実施形態を説明する。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図27は本発明の第7実施形態に係る案内部材110と蓋部材71fの概略的な平面図、図28は同実施形態に係る内蓋83eが閉塞位置にあるときの案内部材110と蓋部材71fの横断面図、図29は同実施形態に係る内蓋83eが開放位置にあるときの案内部材110と蓋部材71fの横断面図である。
27 is a schematic plan view of the
図27〜図29に示すように、本実施形態に係る蓋部材71fは、第6実施形態に係る蓋部材71eに対して、内蓋83eをシール材77に押圧するための押圧部材85と、内蓋83eを開放位置に移動させるときに、押圧部材85の内蓋83eに対する押圧を解除するための解除用部材121とが付加されたものである。
As shown in FIGS. 27 to 29, the
押圧部材85は、第6実施形態と殆んど同様のものであるが、外周面に2つの解除用突起107aを備えている。これら解除用突起107aは、押圧部材85の周方向に対して略180度ずれた位置に配置されている。
The pressing
解除用部材121は、それぞれ内蓋83eの上面に、内蓋83eの長手方向に沿って設けられており、内蓋83eと一体的に試薬庫52の径方向に移動するようになっている。これらの解除用部材121は、先端部の上面に試薬庫52の軸線に近づくにつれて低くなる傾斜面121aを備えている。
The
この解除用部材121は、内蓋83eが試薬庫52の軸線に向かう力を利用して、傾斜面121aを解除用突起120aの下に滑り込ませることで、押圧部材85を持ち上げ、押圧部材85の内蓋83eに対する押圧を解除するものである。
The
このような構成であっても、試薬容器51の口部51aの上方に形成された空間部Sの密閉性が高まるから、試薬容器51内の試薬の劣化・変性が更に抑制される。
Even in such a configuration, since the sealing property of the space S formed above the
(第8実施形態)
次に、図30を用いて本発明の第8実施形態を説明する。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図30は本発明の第8実施形態に係る案内部材110と蓋部材71eの概略的な平面図である。
FIG. 30 is a schematic plan view of the
図30に示すように、本実施形態に係る分析装置は、直方体状の試薬庫52aを備え、その内部には直動式の容器棚53aが設けられている。この容器棚53aは、複数の試薬容器51を保持しており、制御部44からの指示に従って、これらの試薬容器51を試薬庫52aの矢印m方向に往復搬送する。
As shown in FIG. 30, the analyzer according to the present embodiment includes a rectangular
内蓋83eの移動は、第6実施形態と同じ要領で行われる。ただし、第6実施形態では、内蓋83eを移動させるために試薬容器51の回転運動が利用されているが、本実施形態では試薬容器51の直線運動が利用されている。なお、容器棚53a、及び試薬容器51の運動形態以外の構成は、第6実施形態と殆んど同様である。このような形態にしても、第6実施形態と同様の効果を得ることができる。
The movement of the
(第9実施形態)
次、図31を用いて本発明の第9実施形態を説明する。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図31は本発明の第9実施形態に係る案内部材110と蓋部材71eの概略的な平面図である。
FIG. 31 is a schematic plan view of a
図31に示すように、本実施形態に係る分析装置は、第8実施形態に係る試薬庫52aに対して、試薬保管庫52bが追加されたものである。試薬保管庫52b内には、直動式の保管容器棚(図示しない)が設けられている。この試薬容器棚は、複数の試薬容器51を保持しており、制御部44からの指示に従い、これらの試薬容器51を矢印n方向に往復搬送する。
As shown in FIG. 31, the analyzer according to this embodiment is obtained by adding a reagent storage 52b to the
例えば、試薬保管庫52b内の試薬容器51に格納された試薬が分析対象の試薬となると、試薬庫52a内の試薬容器51が容器棚53aにより試薬保管庫52bに受け渡される。そして、複数の試薬容器51が保管容器棚により試薬庫52aと対向する位置に搬送され、容器棚53aに受け渡される。
For example, when the reagent stored in the
すなわち、本実施形態は、第8実施形態の試薬庫52aに試薬保管庫52bが追加されたものであり、第8と同様の効果が得られる。
That is, in this embodiment, a reagent storage 52b is added to the
(第10実施形態)
次に、図32〜図34を用いて本発明の第10実施形態を説明する。
(10th Embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図32は本発明の第10実施形態に係る案内部材110と蓋部材71eの概略的な平面図、図33は同実施形態に係る内蓋83eが閉塞位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図、図34は同実施形態に係る内蓋83eが開放位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図である。
32 is a schematic plan view of the
図32に示すように、本実施形態に係る分析装置は、直方体状の試薬庫52aを備えている。試薬庫52aは、第8実施形態と殆んど同じものであるが、その分注位置には突出部135が設けられている。そのため、突出部135には、内蓋83eを移動させるための案内部材110aが設けられている。
As shown in FIG. 32, the analyzer according to the present embodiment includes a rectangular
試薬庫52aの内部には、直動式の容器棚53aと、往復容器棚(図示しない)とが設けられている。この往復容器棚は、容器棚53aにより突出部135と対向する位置に位置決めされた試薬容器51を矢印g方向に往復搬送する。
Inside the
試薬容器51が試薬庫52a内から突出部135に移動すると、内蓋83eがガイド面112aにより押圧され、開放位置に移動される。これにより、内蓋83eの穴部115と試薬容器51の開口部51bとが対向して、図33に示すように、試薬容器51の開口部51bが開放される。
When the
一方、試薬容器51が突出部135内から試薬庫52aに移動すると、内蓋83eがガイド面112aにより押圧されて、開放位置に移動される。これにより、内蓋83eの穴部115と試薬容器51の開口部51bとがずれ、図34に示すように、試薬容器51の開口部1bが閉塞される。
On the other hand, when the
すなわち、試薬容器51が突出部135内において往復搬送されると、その往路と復路で内蓋83eが移動し、試薬容器51の開口部51bが開閉される。従って、このような構成であっても、第6実施形態と同様の効果が得られる。なお、本実施形態では、試薬容器51の往復運動を利用しているため、案内部材110aのガイド面112aの形状は、第6実施形態に係るガイド面112の半分で足りる。
That is, when the
(第11実施形態)
次に、図35〜図37を用いて本発明の第11実施形態を説明する。
(Eleventh embodiment)
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図35は本発明の第11実施形態に係る案内部材110bと蓋部材71eの概略的な平面図、図36は同実施形態に係る内蓋83eが閉塞位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図、図37は同実施形態に係る内蓋83eが開放位置にあるときの内蓋83eと開口部51bとの関係図である。
FIG. 35 is a schematic plan view of the
本実施形態に係る分析装置では、試薬容器51の開口部51bを閉塞するときに試薬容器51の回転運動が利用され、試薬容器の開口部51bを開放するときには開放装置138が使用される。
In the analyzer according to the present embodiment, the rotational movement of the
すなわち、図35に示すように、本実施形態に係る案内部材110bは、試薬庫52の軸線側に内蓋83eを閉塞位置に移動させる1つのガイド面112aを備え、試薬庫52の壁部側に内蓋83eを開放位置に移動させる開放装置138を備えている。
That is, as shown in FIG. 35, the
開放装置138は、試薬容器51が分注位置に位置決めされると、試薬庫52の内側に突出し、その先端部で内蓋83eを試薬庫52の中心側に移動させる。これにより、内蓋83eが開放位置に移動して、図37に示すように試薬容器51の開口部51bが開放される。このような構成であっても、第6実施形態と同様の効果が得られる。
When the
(第12実施形態)
次に、図38を用いて本発明の第12実施形態を説明する。
(Twelfth embodiment)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図38は本発明の第12実施形態に係る案内部材110bと蓋部材71eの概略的な平面図である。
FIG. 38 is a schematic plan view of a
図38に示すように、本実施形態に係る分析装置は、第11実施形態に係る円筒状の試薬庫52の代わりに、直方体状の試薬庫52aを備えている。この試薬庫52aは、第8実施形態と同じものであるが、その内部には直動式の容器棚53aが設けられている。
As shown in FIG. 38, the analyzer according to the present embodiment includes a rectangular
この容器棚53aは、複数の試薬容器51を保持し、これらの試薬容器51を矢印m方向に往復搬送する。内蓋83eの移動は、この試薬容器51の直線運動を利用して、第11実施形態と同じ要領で行われる。このような構成であっても、第11実施形態と同じ効果が得られる。
The
なお、前記各実施形態では、シール材74に柔軟なラバー製の素材が使用されている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シール材74に硬い素材が使用されることもある。その場合、シール材74の内周面には、蓋部材が口部51aに完全に装着されたときに内蓋の向きが所望の向きとなるようにネジ溝が形成される。このようにすれば、蓋部材が完全に装着されれば、内蓋の方向も正しく設定されるから、蓋部材の装着作業が簡単化する。
In each of the embodiments, a flexible rubber material is used for the
本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
51…試薬容器、51b…開口部、53…容器棚、53a…容器棚、71…蓋部材、71a…蓋部材、71b…蓋部材、71c…蓋部材、71d…蓋部材、71e…蓋部材、71f…蓋部材、83…内蓋、83a…内蓋、83b…内蓋、83c…内蓋、83e…内蓋、85…押圧部材、92…開閉機構、92a…開閉機構、110…案内部材、110a…案内部材、110b…案内部材、115…穴部。 51 ... Reagent container, 51b ... Opening, 53 ... Container shelf, 53a ... Container shelf, 71 ... Lid member, 71a ... Lid member, 71b ... Lid member, 71c ... Lid member, 71d ... Lid member, 71e ... Lid member, 71f ... lid member, 83 ... inner lid, 83a ... inner lid, 83b ... inner lid, 83c ... inner lid, 83e ... inner lid, 85 ... pressing member, 92 ... opening / closing mechanism, 92a ... opening / closing mechanism, 110 ... guide member, 110a ... guide member, 110b ... guide member, 115 ... hole.
Claims (4)
前記試薬を格納するとともに、前記試薬を出し入れするための開口部を備えた試薬容器と、
前記試薬容器に設けられ、前記開口部に対して移動可能に、支持部を介して支柱に支持された、前記開口部を開閉する蓋体と、
前記試薬容器を、前記試薬を出し入れする分注位置に移動させる棚と、
前記分注位置に設けられ、前記試薬容器の移動方向に対して傾斜する傾斜案内面を有する開閉ブロックと、
前記蓋体の側方に位置して前記試薬容器に設けられ、その一端側を中心に回動可能な前記揺動アームと、
前記試薬容器の移動に伴って前記開閉ブロックに接触し、且つ、前記傾斜案内面に沿って移動する、前記揺動アームの他端部に連結される被案内ブロックと、
前記揺動アームに設けられ、前記支持部に接触する傾斜部を有する開放用爪部と、
を具備し、
前記試薬容器の移動により前記開閉ブロックに接触し、且つ、前記傾斜案内面に沿った前記被案内ブロックの移動により、前記開放用爪部の前記傾斜部が前記支持部と接触して前記揺動アームの回動方向に移動することで、前記傾斜部により前記支持部を押圧し、前記支持部が前記支柱を中心に回動し、前記蓋体を開放位置に移動させることを特徴とする分析装置。 In an analyzer for analyzing a sample by reacting the sample with a reagent,
A reagent container for storing the reagent, and having an opening for taking in and out the reagent;
Provided in front Symbol reagent containers, movable relative to the opening, supported to the strut via a support portion, a lid that opens and closes the opening,
A shelf for moving the reagent container to a dispensing position for taking in and out the reagent;
An open / close block having an inclined guide surface provided at the dispensing position and inclined with respect to the moving direction of the reagent container;
The swing arm provided on the reagent container located on the side of the lid and rotatable about one end thereof;
A guided block connected to the other end of the swing arm that contacts the open / close block as the reagent container moves and moves along the inclined guide surface;
An opening claw portion provided on the swing arm and having an inclined portion in contact with the support portion;
Comprising
The movement of the reagent container contacts the open / close block, and the movement of the guided block along the inclined guide surface causes the inclined portion of the opening claw portion to contact the support portion and swing. The analysis is characterized in that by moving in the pivoting direction of the arm, the supporting portion is pressed by the inclined portion, the supporting portion rotates around the support column, and the lid body is moved to an open position. apparatus.
前記蓋体は、前記上壁開口部内に設けられ、
前記支柱は、前記蓋体が前記開口部から離間する方向及び前記傾斜部に向かって前記支持体を付勢する第1のバネを有し、前記周壁開口部と対向して設けられ、
前記開閉ブロックは、水平案内面をさらに有し、前記傾斜案内面が前記水平案内面の両側に連なって設けられ、
前記揺動アームは、前記上壁開口部内に配置され、前記蓋体を押圧可能に前記揺動アームの一端部に設けられた押圧部材、及び、前記押圧部材を常時前記開口部方向に付勢する前記上壁開口部及び前記押圧部材間に設けられた第2のバネを有し、
前記被案内ブロックが一方の前記傾斜案内面に沿って前記水平案内面まで移動することで、前記被案内ブロックの移動方向に前記揺動アームが回動して前記押圧部材による前記蓋体の押圧が解除されるとともに、前記開放用爪部の前記傾斜部が前記支持部と接触して前記揺動アームの回動方向に移動することで前記支持部が前記支柱を中心に回動し、前記蓋体が開放位置に移動するとともに、
前記試薬容器の移動により前記被案内ブロックが前記水平案内面を移動することで、前記回動した位置に前記揺動アームが位置し前記蓋体が前記開放位置で維持されるとともに、
前記試薬容器の移動により前記被案内ブロックが前記水平案内面から他方の前記傾斜案内面に沿って移動することで、前記被案内ブロックの移動方向に前記第2のバネで付勢された前記揺動アームが回動して前記押圧部材により前記蓋体を押圧するとともに、前記第1のバネによる付勢により前記支持体が前記支柱を中心に前記傾斜部に近接するように回動し、前記蓋体が閉塞位置に移動することを特徴とする請求項1に記載の分析装置。 A storage part that is provided in the reagent container and stores the opening part, an upper wall opening part that communicates with the storage part from an upper wall part thereof, and a peripheral wall opening part that is provided on the peripheral wall and communicates with the upper wall opening part And a support pin that rotatably supports the swing arm provided in the peripheral wall opening, and the column further includes an outer lid provided on the peripheral wall,
The lid is provided in the upper wall opening,
The support column includes a first spring that urges the support body in a direction in which the lid body is separated from the opening portion and the inclined portion, and is provided to face the peripheral wall opening portion.
The open / close block further includes a horizontal guide surface, and the inclined guide surface is provided on both sides of the horizontal guide surface,
The swing arm is disposed in the opening of the upper wall, and a pressing member provided at one end of the swing arm so as to be able to press the lid, and the pressing member is always urged toward the opening. A second spring provided between the upper wall opening and the pressing member,
When the guided block moves along the one inclined guide surface to the horizontal guide surface, the swing arm rotates in the moving direction of the guided block and the lid is pressed by the pressing member. Is released, and the inclined portion of the opening claw portion contacts the support portion and moves in the rotation direction of the swing arm, so that the support portion rotates about the support column, As the lid moves to the open position,
By moving the guided block on the horizontal guide surface by the movement of the reagent container, the swing arm is located at the rotated position and the lid body is maintained at the open position,
The guided block is moved from the horizontal guide surface along the other inclined guide surface by the movement of the reagent container, so that the rocking force urged by the second spring in the moving direction of the guided block. The moving arm rotates and presses the lid by the pressing member, and the support rotates by the biasing by the first spring so as to be close to the inclined portion around the support column, The analyzer according to claim 1, wherein the lid body moves to the closed position .
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