JP4842543B2

JP4842543B2 - Automatic library system and its accounting station and container empty space management method.

Info

Publication number: JP4842543B2
Application number: JP2005029603A
Authority: JP
Inventors: 邦雄宮崎; 正信藤本; 司小原
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2025-02-04
Also published as: JP2006213485A

Description

この発明は、自動書庫システムおよびその出納ステーションおよびコンテナ空スペース管理方法に関する。 The present invention relates to an automatic archive system, a depositing / dispensing station thereof, and a container empty space management method.

自動書庫システムが広く普及しつつある。
自動書庫システムは一般に、図１（ａ）に示す如く、書庫部１００、コンテナ搬送手段２００、出納ステーション３００、制御・情報処理手段４００を有している。 Automatic library systems are becoming widespread.
As shown in FIG. 1A, the automatic library system generally has a library unit 100, a container transport unit 200, a depositing / dispensing station 300, and a control / information processing unit 400.

書庫部１００は書籍を収納保管する部分であり、例えば周知の「移動棚や固定棚等による収納保管部」を有し、収納保管部には複数のコンテナが収納されている。各コンテナには１以上の書籍が収納可能である。コンテナ搬送手段２００は、書庫部１００と出納ステーション３００との間で「コンテナの出入・搬送」を行う。また、コンテナには個別的に「ＩＤ番号等の読取可能な識別記号」が付され、この識別記号により各コンテナを個別に特定できる。 The library unit 100 is a part for storing and storing books, and has, for example, a well-known “storage and storage unit using a moving shelf, a fixed shelf, etc.”, and a plurality of containers are stored in the storage and storage unit. Each container can store one or more books. The container transport means 200 performs “container entry / exit / transport” between the library unit 100 and the depositing / dispensing station 300. Each container is individually provided with a “readable identification symbol such as an ID number”, and each container can be individually identified by this identification symbol.

制御・情報処理手段４００は、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００、出納ステーション３００に対する制御や、書籍に関する情報・出納状態に関する情報等を記憶したり書き換えたりする手段であり、コンピュータ、メモリ手段等により構成され、上記「書籍に関する情報・出納状態に関する情報等」は、メモリ内に設定されたデータベースに記録されている。なお、システム全体の具体的な構成等に関しては、例えば、特許文献２等により周知であるので、システム全体の具体的構成については説明を省略する。 The control / information processing unit 400 is a unit for controlling the library unit 100, the container transport unit 200, and the depositing / dispensing station 300, and for storing / rewriting information on the book / information on the depositing / dispensing state. The above-mentioned “information relating to books / information relating to the deposit / receipt status” is recorded in a database set in the memory. The specific configuration of the entire system is well known, for example, from Patent Document 2 and the like, and thus the description of the specific configuration of the entire system is omitted.

図１（ａ）に示す自動書庫システムにおける書籍の出納を簡単に説明する。
書籍を借り出す場合等のように「書籍を出庫」する場合には、出庫すべき書籍の「書籍コード」を入力する。書籍コードは、自動書庫システムに蓄えられた書籍の個々を特定する情報で、例えば、書籍名・著者名・出版社名・発行年月日・図書分類番号等であり、前記データベース内に検索可能に記録されている。 A brief description will be given of how books are handled in the automatic archive system shown in FIG.
When “publishing a book”, such as when borrowing a book, the “book code” of the book to be delivered is input. The book code is information that identifies each individual book stored in the automatic library system. For example, the book name, author name, publisher name, publication date, book classification number, etc. can be searched in the database. Is recorded.

入力された書籍コードは制御・情報処理手段４００でデータ処理され、制御・情報処理手段４００は「入力された書籍コードに該当する書籍の有無」を検索し、その結果を出納ステーション３００のディスプレイに表示する。検索結果が「書籍が無い」場合というのは、自動書庫システム内に当該書籍が登録されていない場合かあるいは借り出し等により現在書庫部内に無い場合であり、ディスプレイはその何れであるかを表示する。 The input book code is subjected to data processing by the control / information processing means 400, and the control / information processing means 400 searches for the “presence / absence of a book corresponding to the input book code” and displays the result on the display of the teller station 300. indicate. The case where the search result is “no book” means that the book is not registered in the automatic archive system or is not currently in the archive section due to borrowing or the like, and the display shows which one is .

該当する書籍が書庫部内に存在する場合には「書籍あり」の表示がなされ、この表示に基づき表示された書籍が「出庫すべき書籍」であるか否かが確認される。確認の結果、表示された書籍が目的とする書籍である場合には、制御・情報処理手段４００が「この書籍が収納されたコンテナ」を特定するとともに書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が検出される。 When the corresponding book exists in the archive part, “book is present” is displayed, and it is confirmed whether or not the displayed book is “book to be delivered” based on this display. As a result of the confirmation, if the displayed book is the target book, the control / information processing means 400 specifies the “container in which the book is stored” and controls the library unit 100 and the container transport means 200. Then, the container is carried into the depositing / dispensing station 300. At this time, the identification symbol of the carried-in container is detected.

出納ステーション３００では作業者が「搬入されたコンテナ」から、出庫すべき書籍を取り出し、例えば借り出し者に渡す。また、借り出し者の氏名やＩＤ情報、返却日等が入力され、制御・情報処理手段４００は「入力された情報を出庫された書籍の書籍コードと関連」させてデータベースの内容を書き換える。出庫すべき書籍を取り出されたコンテナは、制御・情報処理手段４００により制御されるコンテナ搬送手段２００により書庫部１００内の所定の位置に戻される。 At the depositing / dispensing station 300, an operator takes out a book to be delivered from the “contained container” and delivers it to, for example, a borrower. Also, the name, ID information, return date, etc. of the borrower are input, and the control / information processing means 400 rewrites the contents of the database by “relating the input information with the book code of the issued book”. The container from which the book to be delivered is taken out is returned to a predetermined position in the library part 100 by the container transport means 200 controlled by the control / information processing means 400.

自動書庫システムに「書籍を入庫」する場合には、入庫情報が入力される。一般的には、この入庫情報として「入庫すべき書籍の収納に必要な空スペース」が入力される。 In order to “store a book” in the automatic library system, receipt information is input. In general, “empty space necessary for storing books to be stored” is input as the storage information.

入庫情報は制御・情報処理手段４００に入力され、制御・入力手段４００はデータベース内を検索し、書庫部１００内のコンテナで「返却された書籍を収容できる空スペース」のあるものを選択し、書庫部１００とコンテナ搬送手段２００とを制御して、選択されたコンテナを出納ステーション３００に搬入する。 The warehousing information is input to the control / information processing means 400, and the control / input means 400 searches the database, selects a container in the library unit 100 that has “an empty space that can accommodate returned books”, The library unit 100 and the container transporting unit 200 are controlled to carry the selected container into the depositing / dispensing station 300.

作業者は、入庫すべき書籍のバーコードを読取り、搬入されたコンテナ内に書籍を収納する。このとき、コンテナの識別記号が自動に読取られ、あるいは作業者により読取られ「入庫される書籍とこれを収納したコンテナとの関係（入庫される書籍がどのコンテナに収納されたか）」が制御・情報処理手段４００に入力され、制御・情報処理装置４００はデータベースの内容を書き換える。こうして、データベースの内容は「返却された書籍がどのコンテナ内に収納されているか」に書き換えられる。 The worker reads the barcode of the book to be received, and stores the book in the carried container. At this time, the container identification symbol is automatically read or read by the operator to control the "relationship between the book to be received and the container storing it (in which container the book to be stored is stored)". Input to the information processing means 400, the control / information processing apparatus 400 rewrites the contents of the database. Thus, the contents of the database are rewritten to “in which container the returned book is stored”.

上に説明したように、書籍を入庫するときには、書庫部内にあるコンテナのうちで「入庫すべき書籍を収納できる空スペース」のあるものが選択される。このため、書庫部内における個々のコンテナの「空スペース状態」が、データベース内に情報として常に存在しなければならない。 As described above, when a book is received, a container having “an empty space in which a book to be received” can be stored is selected from among the containers in the storage unit. For this reason, the “empty space state” of each container in the archive section must always exist as information in the database.

自動書庫システムでは、例えば、返却される書籍が「借り出されたときに収納されていたコンテナ」内に返却収納されるとは限らない。換言すれば、１つのコンテナに収納されている書籍は、書籍自体も収納書籍数も時間と共に変化する。このため、各コンテナ内の空スペースも時間と共に変化する。従って、自動書庫システムの適正な運営には「コンテナ個別の空スペース情報の管理」が不可欠である。 In the automatic library system, for example, a book to be returned is not necessarily returned and stored in a “container stored when borrowed”. In other words, for books stored in one container, the book itself and the number of stored books change with time. For this reason, the empty space in each container also changes with time. Therefore, “management of empty space information for each container” is indispensable for proper operation of the automatic archive system.

このような空スペース管理として、新しい書籍を登録する初期登録時に、登録される書籍ごとに厚さ等を計測し、計測値を各書籍の書籍コードの一部として記録する方法がある（特許公報１）。コンテナに収納されている書籍の数や種類は時間と共に変化しても、収納される個々の書籍の厚さ等が知れていれば、ある時点において任意のコンテナ内に収容されている書籍とその数量は既知データであるから、書籍の厚さと数量とによりコンテナ内に書籍の占める量を知ることができ、これから空きスペースを演算できる。 As such empty space management, there is a method of measuring a thickness or the like for each registered book at the time of initial registration for registering a new book, and recording the measured value as a part of the book code of each book (Patent Gazette). 1). Even if the number or type of books stored in a container changes with time, if the thickness of each stored book is known, the books stored in any container and its Since the quantity is known data, the amount of the book occupies the container can be known from the thickness and quantity of the book, and the empty space can be calculated from this.

しかしながら、この方法では、自動書庫システムに登録された全書籍に関する厚さ等のデータがデータベースに記録されねばならず、入力作業の煩わしさがあり、またデータベースのメモリ容量及び演算量が著しく増大する。 However, according to this method, data such as thicknesses related to all books registered in the automatic archive system must be recorded in the database, and there is an inconvenience of input work, and the memory capacity and calculation amount of the database are remarkably increased. .

これに対し、書籍の種類に応じ、平均厚さを、例えば百科事典：１００ｍｍ、学術雑誌：５ｍｍ、文庫本：１０ｍｍ、単行本：１５ｍｍ、一般図書：２０ｍｍ等として一律に指定し、入出庫される書籍の種類に応じて「指定された平均厚さ」による演算で空きスペースの情報を管理する方法も知られている（特許情報２）。 On the other hand, depending on the type of book, the average thickness is uniformly specified as, for example, encyclopedia: 100 mm, academic journal: 5 mm, paperback book: 10 mm, book: 15 mm, general book: 20 mm, etc. There is also known a method of managing information on empty space by calculation based on “specified average thickness” in accordance with the type of information (Patent Information 2).

この方法は、メモリ情報を著しく増大させることがなく、演算も容易であるが、厚さに関する情報が個別的でなく平均値であるところから、空スペースに対する精度を高めるのは必ずしも容易でない。 Although this method does not significantly increase memory information and is easy to calculate, it is not always easy to improve the accuracy with respect to the empty space because the information about the thickness is not individual but is an average value.

また、自動書庫システムが、企業や事務所における「書類管理」に用いられる場合には、入出庫される「書籍」は例えば「書類を綴じこんだファイル」である場合が一般的であり、このような場合には「書籍自体の厚みも時間的に変化する」ので、上記の空スペース管理方法では対処が困難である。 In addition, when an automatic library system is used for “document management” in a company or an office, the “book” to be stored / extracted is generally a “file in which documents are bound”. In such a case, “the thickness of the book itself also changes with time”, so it is difficult to deal with the above-described empty space management method.

特開平７−６１５３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-61539 特開２００４−３４５７６８JP 2004-345768 A

この発明は、上述したところに鑑み、個々の書籍の厚さをデータ化して記録する必要が無く、書籍の厚さが時間的に変化する場合にも、容易かつ確実にコンテナの空スペースの管理を行うことができるようにすることである。 In view of the above, the present invention eliminates the need to record and record the thickness of individual books, and easily and reliably manages the empty space of a container even when the thickness of the books changes over time. Is to be able to do.

この発明の自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法は「コンテナに対し
て書籍の取出もしくは格納を行なう出納ステーションと書庫部との間においてコンテナ搬
送手段によりコンテナを搬送する自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナ内
の空きスペースを管理する方法」であって、以下の点を特徴とする（請求項１）。
出納ステーションに、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、入庫すべき書籍
または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定する厚さ測定手段と、コンテナ搬送手段によ
り上記出納ステーションに搬入されたコンテナの識別記号を検出するコンテナ識別記号読
取手段と、厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段とを設ける。
そして、書籍の書籍コードの読取りと、厚さ：Ｔの自動測定とを、該書籍の入庫もしくは出庫を行なうたびごとに同時に行なうとともに、該書籍を取出しもしくは収納するコンテナの識別番号を検出する。 The container empty space management method in the automatic archive system according to the present invention is as follows. “In an automatic archive system in which a container is transported by a container transport means between a depositing / dispensing station for taking out or storing a book in a container and a library section, the book is stored. Is a method for managing free space in a container to be performed ”, and is characterized by the following points (claim 1).
A reading means for reading a book code attached to a book, a thickness to be received or a thickness measuring means for automatically measuring T: a thickness measuring means for automatically measuring T, and a container conveying means to carry in the accounting station. Container identification symbol reading means for detecting the identification symbol of the container, and book detection means for detecting that the book whose thickness: T is to be measured is at the measurement position .
Then, the reading of the book books code, thickness: an automatic measuring T, then carries out at the same time each time performing warehousing or unloading of the book, and detects the identification number of the container for taking out or storing the books.

識別番号を検出されたコンテナの「データベースに記憶された空スペース：Ｌｎ−１」を特定する。 The “empty space stored in the database: Ln−1” of the container whose identification number is detected is specified.

そして、該コンテナに対する上記書籍の取り出し後もしくは収納後の空スペース：Ｌｎを、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１−Ｔ
により算出する。
そして、データベース内における、当該コンテナの空スペースを、Ｌｎ−１からＬｎにデータ更新する。 And the empty space: Ln after taking out or storing the book with respect to the container ,
Calculation when books are issued: Ln = Ln-1 + T
By
When storing a book, calculation: Ln = Ln-1-T
Calculated by
Then, the empty space of the container in the database is updated from Ln-1 to Ln.

「入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナ」は、書籍を入庫する場合には「入庫する書籍を収納できる空スペースを持ち、入庫する個々の書籍を収納することになるコンテナ」であり、書籍を出庫する場合には「出庫する書籍が現に収納されているコンテナ」である。また、「書籍」には、一般的な図書以外に前述の「書類を綴じこんだファイル」や録音テープ、ビデオテープ、各種光ディスク等が含まれる。 The “container corresponding to the book to be received or the book to be released” is a “container having an empty space for storing the book to be received and storing the individual book to be stored” when the book is received. Yes, when a book is issued, it is a “container in which the book to be delivered is actually stored”. In addition to general books, “books” include the above-mentioned “files in which documents are bound”, recording tapes, video tapes, various optical disks, and the like.

上記の如く、請求項１記載の自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法は、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを厚さ測定手段により自動測定する際に、該書籍に付された書籍コードを読取手段により同時に読取る構成である。 As described above, the container empty space management method in the automatic library system according to claim 1 is attached to the book when the thickness T is automatically measured by the thickness measuring means. The read book code is simultaneously read by the reading means .

この発明の自動書庫システムにおける出納ステーションは「自動書庫システムにおいて
書籍の出納を行うための出納ステーション」であって、入力手段と、読取手段と、厚さ測
定手段と、書籍検出手段と、コンテナ出入手段と、コンテナ出入制御手段と、データベースと、演算・更新手段とを有する。 The depositing / dispensing station in the automatic archive system according to the present invention is “a depositing / dispensing station for depositing / dispensing a book in the automatic archive system”, and includes an input means, a reading means, a thickness measuring means, a book detection means, Means, container entry / exit control means, database, and calculation / update means.

「入力手段」は、入庫情報・出庫情報を入力する手段である。
「入庫情報」は書籍を入庫させるための情報であり、例えば、入庫させるべき書籍が複数冊ある場合における「凡その総厚さ（例えば入庫すべき書籍１０冊分の総厚さ３０ｃｍ等）」や、入庫すべき個々の書籍の書籍コード等である。 The “input means” is means for inputting warehousing information / shipping information.
“Receiving information” is information for storing a book. For example, when there are a plurality of books to be stored, “total thickness (for example, total thickness of 30 cm for 10 books to be stored)”. Or a book code of an individual book to be received.

「出庫情報」は書籍を出庫するための情報であり、基本的に書籍コード（複数の書籍を出庫する場合であれば個々の書籍の書籍コードである。）であるが、出納ステーションに備え付けの入力用機器（キーボード等）により入力される場合もあるし、「他システム（例えば図書館システム）からの要求データ」として電子データで与えられる場合もある。 “Departure information” is information for issuing a book, and is basically a book code (if a plurality of books are issued, it is the book code of each book), but is provided at the depositing station. In some cases, the input is performed by an input device (such as a keyboard), or in some cases as electronic data as “request data from another system (for example, library system)”.

「読取手段」は、書籍の入庫もしくは出庫のたびごとに書籍に付された書籍コードを読
取る手段である。 The “reading means” is means for reading a book code attached to a book every time a book is received or delivered .

「書籍コードの入力」はキーボードから手入力によって行うこともできるし、「上記読取手段により読取った情報」をそのまま入力に供することもでき、従って、読取手段は入力手段の一部を構成することができる。 “Book code input” can be performed manually from the keyboard, or “information read by the reading means” can be used for input as it is, and therefore the reading means constitutes a part of the input means. Can do.

「厚さ測定手段」は、書籍の入庫もしくは出庫のたびごとに書籍の厚さ：Ｔを自動測定
する手段である。厚さ測定手段による厚さ：Ｔの測定は、読取手段による書籍コードの読取りと同時に行なわれる。
「書籍検出手段」は、厚さ測定手段によって厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する手段である。
「コンテナ搬送手段」は、書庫部に対してコンテナを出入させる手段、即ち、書庫部と
出納ステーションとの間でコンテナを搬入・搬出する手段である。
「コンテナ出入制御手段」は、入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテ
ナを特定して、該当するコンテナを出納部に搬入・搬出する制御を行う手段である。
「入力された出庫情報に該当するコンテナ」は、入力された書籍コードにより特定され
る「出庫すべき書籍」を現に収納しているコンテナである。また「入力された入庫情報に
該当するコンテナ」は、入庫すべき書籍を収納する空スペースを有するコンテナであり、
上記の如く入庫するべき書籍が複数冊ある場合の「凡その総厚さ（例えば入庫すべき書籍
１０冊分の厚さ３０ｃｍ等）」が入庫情報として与えられた場合、これら複数の書籍を同
時に収納できる空スペースを持つ１個のコンテナ、あるいは、複数の書籍を分散して収納
できる複数のコンテナである。 The “thickness measuring means” is a means for automatically measuring the thickness T of a book every time a book is received or delivered. Measurement of the thickness T by the thickness measuring means is performed simultaneously with reading of the book code by the reading means.
The “book detection means” is means for detecting that a book whose thickness: T is to be measured by the thickness measurement means is at the measurement position.
The “container transporting means” is a means for loading / unloading a container into / from the library unit, that is, a unit for loading / unloading the container between the library unit and the deposit / dispense station.
The “container loading / unloading control means” is a means for performing control to specify a container corresponding to the input warehousing information or warehousing information and to load / unload the corresponding container to / from the depositing / dispensing unit.
The “container corresponding to the input issue information” is a container that actually stores the “book to be issued” specified by the input book code. In addition, the “container corresponding to the input warehousing information” is a container having an empty space for storing books to be received,
When there are a plurality of books to be received as described above, when “total thickness (for example, 30 cm thickness for 10 books to be received)” is given as the warehousing information, the plurality of books are simultaneously stored. One container having an empty space that can be stored, or a plurality of containers in which a plurality of books can be distributed and stored.

「データベース」は、各コンテナにおける空スペースを記憶する。
「演算・更新手段」は、所定の演算を行い、その結果に基づきデータベース内のデータ更新を行う手段である。演算・更新手段が行う演算は以下の如きものである。 The “database” stores the empty space in each container.
The “calculation / update means” is a means for performing a predetermined calculation and updating the data in the database based on the result. The calculation performed by the calculation / update means is as follows.

入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナ（該当するコンテナが複数ある場合には個々のコンテナ）における「書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペース」をＬｎ−１、「書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペース」をＬｎとする。
入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナの空スペースは、データベース内に記憶されている。この記憶されている空スペースをＬｎ−１とする。
そして、書籍を出庫する場合に行う演算は、厚さ測定手段により自動測定された当該書籍の厚さ：Ｔと、上記Ｌｎ−１を用いる演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
であり、書籍を入庫する場合に行う演算は、上記厚さ：Ｔと、Ｌｎ−１を用いる演算：
Ｌｎ＝Ｌｎ−１−Ｔ
である。 “Empty space before taking out a book or before storing a book” in a container corresponding to warehousing information or outgoing information (or an individual container if there are a plurality of corresponding containers) is Ln−1, “after taking out a book or after storing a book” The “empty space” is Ln.
The empty space of the container corresponding to the warehousing information or the warehousing information is stored in the database. Let this stored empty space be Ln-1.
And the calculation performed when the book is issued is the calculation using the thickness T of the book automatically measured by the thickness measuring means and the above Ln-1.
Ln = Ln-1 + T
The calculation performed when the book is received is the calculation using the thickness: T and Ln−1:
Ln = Ln-1-T
It is.

そして、これら何れかの演算により算出された空スペース：Ｌ_ｎにより、当該コンテナにおける空スペースをＬ_ｎ−１からＬ_ｎにデータ更新するのである。このデータ更新は「データベースの内容を更新する」ことにより行われる。勿論このデータ更新は「コンテナの識別記号（ＩＤコード等）と空スペースを関連付けて行う」ことは言うまでもない。 Then, the empty space in the container is updated from L _n ₋₁ to L _n by using the empty space L _n calculated by any one of these operations. This data update is performed by “updating the contents of the database”. Of course, it goes without saying that this data update is performed by associating a container identification symbol (ID code or the like) with an empty space.

請求項２記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおける「厚さ測定手段」は、距離センサから所定の距離：Ｄだけ離れた基準面上に載置された書籍の「距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄ」を検出し、演算：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであることができる（請求項３）。このような厚さ測定手段は、光学式のものでも音響方式のものでも良く、あるいは接触式のものでも良く、公知の適宜のものを利用できる。 3. The "thickness measuring means" in the depositing / dispensing station in the automatic archive system according to claim 2 , wherein "the distance sensor side surface and distance sensor of the book placed on the reference surface separated from the distance sensor by a predetermined distance: D" The distance: d ”is detected, and the thickness: T is calculated by the calculation: D−d ( claim 3 ). Such a thickness measuring means may be an optical type, an acoustic type, or a contact type, and a known appropriate one can be used.

請求項２または３記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて「書籍に付された書籍コードを読取る手段」は、「書籍に付されたバーコードを読取るバーコードリーダ」もしくは「書籍に付されたＲＦ−ＩＤコードを読取るＲＦ−ＩＤリーダ」であることができる（請求項４）。 The means for reading a book code attached to a book in the teller station in the automatic library system according to claim 2 or 3 is "a barcode reader for reading a barcode attached to a book" or "RF attached to a book"-"RF-ID reader for reading ID code" ( Claim 4 ).

上記の如く、請求項２〜４の何れか一つに記載の自動書庫システムにおける出納ステーションは「厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段」を有する。 As described above, teller stations in the automatic archive system according to any one of claims 2 to 4: has a "thickness Books detection means books to be measured T detects that the measurement position" .

この発明の自動書庫システムは、上記請求項２〜４の任意の１に記載の出納ステーションを有する自動書庫システムである（請求項５）。 The automatic archive system according to the present invention is an automatic archive system having the depositing / dispensing station according to any one of claims 2 to 4 ( claim 5 ).

上記の如く、この発明の「自動書庫システムにおけるコンテナ空スペース管理方法」では個々の書籍の厚さ：Ｔが入庫時・出庫時に測定され、「この書籍を取り出すコンテナ」もしくは「この書籍を収納するコンテナ」における「空スペースに関するデータ」が、測定された厚さ：Ｔにより演算されて更新されるので「個々の書籍の厚さを書籍情報として予め記録」する必要がない。従って、データベースのメモリ容量を「個々の書籍の厚さデータ」により著しく増大させることがなく、演算も容易である。 As described above, in the “container empty space management method in the automatic archive system” of the present invention, the thickness of each book: T is measured at the time of receipt and delivery, and “the container for taking out this book” or “to store this book” Since “data regarding empty space” in the “container” is calculated and updated by the measured thickness: T, it is not necessary to “record the thickness of each book in advance as book information”. Therefore, the memory capacity of the database is not significantly increased by “thickness data of individual books”, and the calculation is easy.

また、空スペースは「測定された厚さ：Ｔ」を含む演算により更新されるので、正確な空スペースを把握できるとともに、「書類を綴じこんだファイルが書籍である場合のように、同一書籍の厚さが時間的に変化する場合」にも自動的に対応できる。 In addition, since the empty space is updated by a calculation including “measured thickness: T”, an accurate empty space can be grasped, and “the same book as the file in which the document is bound is a book” The case where the thickness of the material changes with time can be automatically handled.

この発明の出納ステーションでは、書籍の厚さ：Ｔが厚さ測定手段により自動的に測定されて入力されるので出納作業が簡単化される。また、「書籍検出手段」により、厚さ測定手段によって厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることが検出されるので、厚さの測定が極めて容易である。
従って、この発明の自動書庫システムは操作が簡単で、精度の良い空スペース管理により良好な書籍管理を実現できる。 In the depositing / dispensing station of the present invention, since the thickness T of the book is automatically measured and inputted by the thickness measuring means, the depositing / dispensing work is simplified. Further, since the “book detection means” detects that the book whose thickness: T is to be measured is present at the measurement position by the thickness measurement means, it is very easy to measure the thickness.
Therefore, the automatic archive system according to the present invention is easy to operate and can realize good book management through accurate empty space management.

以下、発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の自動書庫システムの実施の１形態を説明するための図である。図１（ａ）はシステム全体を説明するためのブロック図であり、この部分の説明に関しては、先の説明を援用する。 Embodiments of the invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of an automatic archive system according to the present invention. FIG. 1A is a block diagram for explaining the entire system, and the above explanation is used for the explanation of this part.

図１（ｂ）は、出納ステーション３００を説明するためのブロック図である。
出納ステーション３００は、読取・測定ステーション３０１と、入力装置３０２と、出力装置３０３と、ディスプレイ３０４と、作業ステーション３０５等を有する。 FIG. 1B is a block diagram for explaining the depositing / dispensing station 300.
The accounting station 300 includes a reading / measuring station 301, an input device 302, an output device 303, a display 304, a work station 305, and the like.

読取・測定ステーション３０１は、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段とを合わせたものである。入力装置３０２は、自動書庫システムの稼動に伴う種々の入力情報の入力をするためのものであり、入庫情報・出庫情報を入力する入力手段の一部を構成する。 The reading / measuring station 301 is a combination of reading means for reading a book code attached to a book and thickness measuring means for measuring the thickness: T of the book. The input device 302 is used to input various input information associated with the operation of the automatic library system, and constitutes a part of input means for inputting warehousing information / shipping information.

読取・測定ステーション３０１における「書籍コードを読取る読取手段に該当する部分」も、入力手段の一部を構成することができる。入力装置３０２は、キーボードやＩＤカードリーダ等であり得る。 The “part corresponding to the reading means for reading the book code” in the reading / measurement station 301 can also constitute a part of the input means. The input device 302 can be a keyboard, an ID card reader, or the like.

出力手段３０３は具体的には「プリンタ」等であり、例えば、書籍の借り出しの際に、借り出し者の氏名やＩＤ、返却日等を出力したり、自動書庫システムの稼動に伴い出力すべき種々の情報を出力したりするのに用いられる。ディスプレイ３０４は、入力された情報や出力すべき情報、空スペースの情報等を表示する。ディスプレイ３０４としてはＣＲＴを初め、公知の適宜のものを用いることができる。
作業ステーション３０５は、出納作業を行う部分（先の説明に於ける「出納部」に該当する。）であり「作業テーブルや作業ボックス」等として構成することができる。 The output means 303 is specifically a “printer” or the like. For example, when a book is borrowed, the name, ID, return date, etc. of the borrower are output, and various kinds of output should be output in accordance with the operation of the automatic library system. It is used to output the information. The display 304 displays input information, information to be output, empty space information, and the like. As the display 304, a known appropriate one such as a CRT can be used.
The work station 305 is a part that performs a depositing / dispensing operation (corresponding to the “depositing / dispensing unit” in the above description), and can be configured as a “work table or work box”.

図２は、読取・測定ステーション３０１の具体的な１形態を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining one specific form of the reading / measuring station 301.

読取・測定ステーションは、図２に示す如く、距離センサ３１と、バーコードリーダ３２と、書籍検出手段３３を有する。図２（ａ）において、符号１０は「書籍」を示し、符号１１は書籍１０に付せられた「書籍コード」の１例であるバーコードを示している。 As shown in FIG. 2, the reading / measuring station includes a distance sensor 31, a barcode reader 32, and a book detection unit 33. In FIG. 2A, reference numeral 10 indicates a “book”, and reference numeral 11 indicates a barcode that is an example of a “book code” attached to the book 10.

図２（ｂ）は、読取・測定ステーションの状態を横方向から見た図であり、上下方向が空間の上下方向であり、図面に直交する方向は図２（ａ）の上下方向である。符号３４は読取・測定の対象物である書籍１０を設置する「設置部」で、その表面が基準面となっている。 FIG. 2B is a view of the state of the reading / measuring station viewed from the lateral direction, where the vertical direction is the vertical direction of the space, and the direction orthogonal to the drawing is the vertical direction of FIG. Reference numeral 34 denotes an “installation part” for installing the book 10 as an object to be read and measured, and its surface is a reference surface.

設置部３４には書籍検出手段３３が埋め込まれており、書籍１０を設置部３４上に載置して、図２（ａ）の矢印方向へ滑らせて、バーコード１１がバーコードリーダ３２により読取られる位置に達し、書籍１０が距離センサ３１に正しく対向したとき、書籍検出手段３３が書籍１０の存在を検出することにより、バーコードリーダ３２や距離センサ３１が動作可能となる。 A book detection means 33 is embedded in the installation unit 34, the book 10 is placed on the installation unit 34, and is slid in the direction of the arrow in FIG. When the reading position is reached and the book 10 correctly faces the distance sensor 31, the book detection means 33 detects the presence of the book 10, whereby the barcode reader 32 and the distance sensor 31 can be operated.

このように、書籍検出手段３３は、書籍１０が「バーコードリーダ３２によるバーコード１１の読取りが可能で、距離センサ３１による厚さ：Ｔの測定が可能な位置」に載置されたときに、書籍１０の存在を検出できるように、距離センサ３１、バーコードリーダ３２に対する相対的な位置関係を設定されている。 As described above, the book detection unit 33 is configured such that when the book 10 is placed at “a position where the barcode 11 can be read by the barcode reader 32 and the thickness T can be measured by the distance sensor 31”. The relative positional relationship with respect to the distance sensor 31 and the barcode reader 32 is set so that the presence of the book 10 can be detected.

バーコードリーダ３２は設置部３４から所定の高さ（設置部３４の基準面との間に書籍を設置できる高さ）の位置に配置され、書籍１０が設置部３４に設置されると、書籍１０に付せられた書籍コードであるバーコード１１を読取る。この読取りにより読取られた書籍コードの内容が、図１（ｂ）に示すディスプレイ３０４に表示される。なお、バーコードリーダは固定式のものに換えて、あるいは固定式のものとともに手持ち型の「ハンディバーコードリーダ」を用いても良い。 The barcode reader 32 is disposed at a predetermined height from the installation unit 34 (a height at which a book can be installed between the reference surface of the installation unit 34), and when the book 10 is installed in the installation unit 34, the book The barcode 11 which is the book code attached to 10 is read. The content of the book code read by this reading is displayed on the display 304 shown in FIG. The bar code reader may be a fixed type or a handheld “handy bar code reader” together with the fixed type.

一方、距離センサ３１は「書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段」であり、設置部３４の基準面から高さ：Ｄの位置に設けられ、この例では例えば光学式のものであって、書籍１０に光を照射して、その反射光を検出することにより、基準面上に載置された書籍の「距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄ」を検出する。上記高さ：Ｄと検出された距離：ｄを用い、距離センサ３１に内臓された演算手段が、演算：Ｄ−ｄにより書籍１０の厚さ：Ｔを算出する。このように算出された厚さ：Ｔも図１（ｂ）のディスプレイ３０４に表示するようにしても良い。 On the other hand, the distance sensor 31 is “thickness measuring means for measuring the thickness of the book: T”, and is provided at a position of height: D from the reference surface of the installation portion 34. In this example, for example, an optical sensor is used. By irradiating the book 10 with light and detecting the reflected light, the “distance between the surface on the distance sensor side and the distance sensor: d” of the book placed on the reference surface is detected. Using the height: D and the detected distance: d, the calculation means built in the distance sensor 31 calculates the thickness: T of the book 10 by calculation: D-d. The thickness T thus calculated may also be displayed on the display 304 in FIG.

以下、書籍の借り出しと返却の場合を例にとって、出納ステーションでの作業を説明する。便宜上、書庫部の書籍を出庫させる者を「借り出し者」、入庫させる者を「返却者」、出納ステーションで出納作業を行う者を「作業者」と呼ぶが、自動書庫システムは無人化することも可能であり、借り出し者や返却者が「作業者」となる場合もあることは勿論である。 Hereinafter, taking the case of borrowing and returning books as an example, the work at the cashier station will be described. For convenience, the person who issues books in the library department is called the “borrower”, the person who receives the goods is called the “returner”, and the person who performs the depositing / dispensing work at the depositing / dispensing station is called the “worker”. Of course, the borrower or the returner may become the “worker”.

先ず、借り出しの場合を説明する。
図１、図２を参照する。借り出し者は「出庫するべき書籍」を特定する。書籍の特定は「カード等に記入する」ことにより行っても良いし、入力装置３０２から直接的に入力することにより行っても良い。また、図書館システムからの借り出し情報（要求情報）として電子データにより特定されることもある。 First, the case of borrowing will be described.
Please refer to FIG. 1 and FIG. The borrower identifies “books to be issued”. The identification of the book may be performed by “filling in a card or the like” or may be performed by directly inputting from the input device 302. Moreover, it may be specified by electronic data as borrowing information (request information) from the library system.

このようにして特定された書籍の書籍コード（書籍名等）が「出庫情報」として入力されると、制御・情報処理手段４００はデータベース内を検索し、書籍の有無を調べ、書籍が書庫部１００内に存在するときは「当該書籍を収納したコンテナ」を特定し、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００の作業ステーション３０５へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が読取られディスプレイ３０４に表示される。 When the book code (book name, etc.) of the book specified in this way is input as “exit information”, the control / information processing means 400 searches the database to check the existence of the book, and the book is stored in the library section. When it exists in 100, the “container storing the book” is specified, and the library unit 100 and the container transport means 200 are controlled to carry the container into the work station 305 of the depositing / dispensing station 300. At this time, the identification symbol of the loaded container is read and displayed on the display 304.

作業者は、搬入されたコンテナから「借り出し者により特定された書籍」を取り出し、これを読取・測定ステーション３０１の設置部３４上に図２（ｂ）の如くに載置する。これにより、バーコードリーダ３２による書籍コードの読取りと、距離センサ３１による厚さ：Ｔの測定が同時に行われる。読取り・測定の結果はディスプレイ３０４に表示され（測定結果の厚さ：Ｔはディスプレイ３０４に表示しないようにしても良い。）、制御・情報処理手段４００に入力される。 The worker takes out the “book specified by the borrower” from the carried-in container and places it on the installation unit 34 of the reading / measuring station 301 as shown in FIG. Thereby, reading of the book code by the barcode reader 32 and measurement of the thickness T by the distance sensor 31 are performed simultaneously . The result of reading / measurement is displayed on the display 304 (the thickness of the measurement result: T may not be displayed on the display 304) and is input to the control / information processing means 400.

制御・情報処理手段４００は「先に検出された識別記号により特定されたコンテナ」内の空スペース：Ｌ_ｎ−１（データベース内に記憶されている。）と、測定された書籍の厚さ：Ｔにより演算：
Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１＋Ｔ
を行う。即ち、出庫すべき書籍が当該コンテナから取り出されたことにより、空スペースは、厚さ：Ｔの分だけ取り出し前よりも増加している。 The control / information processing means 400 uses the empty space in the “container specified by the previously detected identification symbol”: L _n−1 (stored in the database), and the measured thickness of the book: Calculated by T:
L _n = L _n-1 + T
I do. That is, since the book to be delivered is taken out from the container, the empty space is increased by the thickness: T than before the take-out.

上記演算の結果に従い、制御・情報処理手段４００はデータベースにおける当該コンテナ（読取られた識別記号で特定されている。）に関する空スペース情報を、書籍取り出し前のＬ_ｎ−１からＬ_ｎに書き換える。次回にこのコンテナが出納ステーションに搬入されるときには、書き換えられた空スペース：Ｌ_ｎが「上記演算用の空スペースＬ_ｎ−１」として使用される。
厚さ：Ｔを測定された書籍は借り出し者に渡される。その後、制御・情報処理手段４００の制御を受けたコンテナ搬送手段２００が、当該コンテナを出納ステーション３００から搬出し、書庫部１００の所定の位置に戻す。 In accordance with the result of the above calculation, the control / information processing means 400 rewrites the empty space information regarding the container (specified by the read identification symbol) in the database from L _n ₋₁ to L _n before taking out the book. The next time this container is carried into the depositing / dispensing station, the rewritten empty space: L _n is used as “the empty space for calculation L _n−1 ”.
Thickness: The book whose T is measured is given to the borrower. Thereafter, the container transport unit 200 under the control of the control / information processing unit 400 carries the container out of the depositing / dispensing station 300 and returns it to a predetermined position in the library unit 100.

上に説明した「借り出しによる書籍の出庫」の手順をフロー図として示したのが図３である。簡単に説明すると、ステップ：Ｓ１で「出庫情報」が入力されると、データベースの検索により当該書籍を収納したコンテナが特定され、ステップ：Ｓ２で「該当するコンテナ」として出納ステーション３００の作業ステーションに搬入される。 FIG. 3 shows a flow chart of the procedure of “publishing books by borrowing” described above. Briefly, when “shipping information” is input in step S1, a container storing the book is specified by searching the database, and in step S2, “container” is designated as a “corresponding container” in the work station of the depositing station 300. It is brought in.

ステップ：Ｓ３で、コンテナのＩＤコード（前述の識別記号）が検出され、空スペース：Ｌ_ｎ−１が特定される。ステップ：Ｓ４では出庫すべき書籍が取り出されて、読取・測定ステーション３０１において書籍コードの読取と厚さ：Ｔの測定が行われる。 Step: In step S3, the container ID code (the above-mentioned identification symbol) is detected, and the empty space: L _n-1 is specified. Step: In S4, the book to be delivered is taken out, and the reading / measuring station 301 reads the book code and measures the thickness T.

ステップ：Ｓ５では「制御・情報処理手段４００による演算：Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１＋Ｔ」が実行され、ステップ：Ｓ６において「データベース内の当該コンテナの空スペースがＬ_ｎに更新」される。その後、ステップ：Ｓ７で書籍の収納・コンテナの搬出収納が行われる。 In step: S5, “calculation by the control / information processing means 400: L _n = L _n−1 + T” is executed, and in step S6, “the empty space of the container in the database is updated to L _n ”. Thereafter, in step S7, the book is stored and the container is unloaded.

次に、書籍の入庫を「書籍の返却」を例にとって説明する。
図１、図２を参照する。返却者は「入庫するべき書籍」を持参する。 Next, warehousing of books will be described by taking “returning books” as an example.
Please refer to FIG. 1 and FIG. Returners bring “books to be received”.

返却すべき書籍の厚さ（凡その厚さ、返却書籍が複数である場合には総厚さ）が入力装置３０２から「入庫情報」として入力されると、制御・情報処理手段４００によるデータベースの検索により、入庫情報に該当するコンテナ（総厚さ以上の空スペースを持つコンテナが無い場合には、複数の書籍を分散させて収納できる空スペースを持つ２以上のコンテナ）が選択される。 When the thickness of the book to be returned (general thickness, or the total thickness if there are a plurality of books to be returned) is input from the input device 302 as “entry information”, the database of the control / information processing means 400 As a result of the search, a container corresponding to the warehousing information (two or more containers having empty spaces in which a plurality of books can be distributed and stored when there is no container having an empty space larger than the total thickness) is selected.

制御・情報処理手段４００は、選択したコンテナを、書庫部１００やコンテナ搬送手段２００を制御して当該コンテナを出納ステーション３００の作業ステーション３０５へ搬入する。このとき、搬入されたコンテナの識別記号が読取られディスプレイ３０４に表示される。 The control / information processing means 400 controls the library unit 100 and the container transport means 200 to carry the selected container into the work station 305 of the depositing / dispensing station 300. At this time, the identification symbol of the loaded container is read and displayed on the display 304.

作業者は、返却者の持参した書籍を読取・測定ステーション３１０の設置部３４の基準面上に載置する。これにより、書籍コードがバーコードリーダ３２により読取られ、また距離センサ３１により書籍の厚さ：Ｔが測定される。返却書籍が複数あるときには、この作業が全返却書籍に対して順次行われる。 The worker places the book brought by the returner on the reference plane of the installation unit 34 of the reading / measuring station 310. Thus, the book code is read by the bar code reader 32, and the thickness T of the book is measured by the distance sensor 31. When there are a plurality of return books, this work is sequentially performed on all return books.

作業者は、返却者が持参した書籍を「搬入されたコンテナ」に収納する。
制御・情報処理手段４００は、先に検出された識別記号により特定されたコンテナ内の空スペース：Ｌ_ｎ−１（データベース内に記憶されている。）と、測定された書籍の厚さ：Ｔにより演算：
Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１―Ｔ
を行う。即ち、入庫すべき書籍が当該コンテナに収納されたことにより、空スペースは、厚さ：Ｔの分だけ取り出し前から減少している。 The worker stores the books brought by the returner in the “contained container”.
The control / information processing means 400 uses the empty space in the container specified by the previously detected identification symbol: L _n-1 (stored in the database) and the measured thickness of the book: T Calculated by:
L _n = L _n−1 −T
I do. That is, since the books to be stored are stored in the container, the empty space is reduced from before the take-out by the thickness: T.

上記演算の結果に従い、制御・情報処理手段４００は「データベースにおける当該コンテナ（読取られた識別記号で特定されている。）に関する空スペース情報」を、書籍取り出し前のＬ_ｎ−１からＬ_ｎに書き換える。次回にこのコンテナが出納ステーションに搬入されるときには、書き換えられた空スペース：Ｌ_ｎがＬ_ｎ−１として使用される。
返却書籍が複数ある場合には、この演算は書籍ごとに行われる。 According to the result of the above calculation, the control / information processing means 400 changes the “empty space information regarding the container (specified by the read identification symbol) in the database” from L _n ₋₁ to L _n before taking out the book. rewrite. The next time this container is carried into the depositing / dispensing station, the rewritten empty space: L _n is used as L _n−1 .
When there are a plurality of returned books, this calculation is performed for each book.

書籍のコンテナへの収納が終了すると、制御・情報処理手段４００の制御を受けて、コンテナ搬送手段２００がコンテナを出納ステーション３００から搬出し、書庫部１００の所定の位置に戻す。 When the storage of the book in the container is completed, under the control of the control / information processing means 400, the container transport means 200 carries the container out of the depositing / dispensing station 300 and returns it to a predetermined position in the library unit 100.

上に説明した「返却による書籍の入庫」の手順をフロー図として示したのが、図４である。簡単に説明すると、ステップ：Ｓ１１で「入庫情報」が入力装置３０２により制御・情報処理手段に入力されると、データベースの検索により「当該書籍を収納できる空スペースを持つコンテナ」が選択され、ステップ：Ｓ１２で「該当するコンテナ」として出納ステーション３００の作業ステーション３０５に搬入される。 FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of “entry of books by return” described above. Briefly, when “entry information” is input to the control / information processing means by the input device 302 in step S11, “a container having an empty space in which the book can be stored” is selected by searching the database. : In S12, it is carried into the work station 305 of the depositing / dispensing station 300 as “corresponding container”.

ステップ：Ｓ１３で「コンテナのＩＤコード（前述の識別記号）」が検出され、空スペース：Ｌ_ｎ−１（データベース内に記録されている。）が特定される。ステップ：Ｓ１４では「厚さ：Ｔの測定」が行われ、ステップ：Ｓ１５で「制御・情報処理手段４００による演算：Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１―Ｔ」が実行され、ステップ：Ｓ１６においてデータベース内で「当該コンテナの空スペース」がＬ_ｎに更新される。その後、ステップ：Ｓ１７で書籍の収納・コンテナの搬出収納が行われる。なお、ステップ：Ｓ１４において厚さ：Ｔを測定された書籍は、搬入されているコンテナ（上記ＩＤコードにより特定されている。）に収納される。また、ステップ：Ｓ１４において、厚さ：Ｔの測定と同時に書籍コードの読取りが行われる。 Step: In S13, “container ID code (identification symbol described above)” is detected, and empty space: L _n−1 (recorded in the database) is specified. In step: S14, “measurement of thickness: T” is performed, and in step: S15, “calculation by control / information processing means 400: L _n = L _n−1 −T” is executed, and in step: S16, in the database in "empty space of the container" is updated to L _n. Thereafter, the book is stored and the container is unloaded and stored in step S17. Note that the book whose thickness: T is measured in step S14 is stored in a container (identified by the ID code). In step S14, the book code is read simultaneously with the measurement of the thickness T.

上に説明した実施の形態における出納ステーション３００は、自動書庫システムにおいて書籍の出納を行うための出納ステーションであって、入庫情報・出庫情報を入力する入力手段３０１、３０２と、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段３０１と、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段３０１と、書庫部１００に対してコンテナを出入させるコンテナ搬送手段２００と、入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定して、コンテナ搬送手段２００により該当するコンテナを出納部３０５に搬入・搬出する制御を行うコンテナ出入制御手段４００と、当該コンテナにおける書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１−Ｔ
により空スペース：Ｌｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する演算・更新手段４００とを有する。 The depositing / dispensing station 300 in the embodiment described above is a depositing / dispensing station for depositing / dispensing books in the automatic archive system, and is provided with input means 301 and 302 for inputting receipt / exit information, and attached to the books. Reading means 301 for reading a book code; thickness measuring means 301 for measuring the thickness of the book: T; container transport means 200 for moving the container into and out of the library unit 100; and input warehousing information or warehousing information A container loading / unloading control unit 400 that controls the loading / unloading of the container to / from the depositing / unloading unit 305 by specifying the container and the container transporting unit 200, and the empty space before the book is taken out or stored in the container. −1, Ln is the empty space after taking out a book or storing a book,
Calculation when books are issued: Ln = Ln-1 + T
By
When storing a book, calculation: Ln = Ln-1-T
And calculating / updating means 400 for calculating the empty space: Ln and updating the empty space in the container from Ln-1 to Ln .

なお、上に説明した実施の形態では、書庫部１００内の全コンテナの総空スペースが出納作業に伴って更新され、随時参照できるようになっている。 In the embodiment described above, the total empty space of all containers in the library unit 100 is updated with the depositing / dispensing work and can be referred to as needed.

図１（ａ）においては、出納ステーション３００と制御・情報処理手段４００とを別個に描いてあるが、上の説明から明らかなように、制御・演算手段４００における「演算：Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１＋Ｔ、Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１―Ｔを行ってデータベースの内容を更新する機能」は、出納ステーションの構成要素をなすものである。 In FIG. 1 (a), the depositing / dispensing station 300 and the control / information processing means 400 are depicted separately. As is apparent from the above description, “calculation: L _n = L _n in the control / calculation means 400”. _-1 + T, L _n = L _n-1 -The function of updating the contents of the database by performing T ”is a constituent element of the cashier station.

上記実施の形態ではまた、書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段が、距離センサ３１から所定の距離：Ｄだけ離れた基準面上に載置された書籍１０の距離センサ側面と距離センサとの距離：ｄを検出し、演算：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであり（請求項３）、書籍に付された書籍コードを読取る手段が、書籍に付されたバーコード１１を読取るバーコードリーダ３２である（請求項４）。そして、厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段３３を有する（請求項３）。 In the above embodiment, the thickness measuring means for measuring the thickness T of the book is the distance from the distance sensor side surface and the distance of the book 10 placed on the reference surface separated from the distance sensor 31 by a predetermined distance D. A distance to the sensor: d is detected, and a thickness: T is calculated by calculation: D-d ( Claim 3 ), and means for reading a book code attached to the book is a bar attached to the book. This is a bar code reader 32 for reading the code 11 ( claim 4 ). And it has the book detection means 33 which detects that the book which should measure thickness: T exists in a measurement position ( Claim 3 ).

従って、上に実施の形態を説明した自動書庫システムは、請求項２〜４に記載の出納ステーションを有する自動書庫システム（請求項５）である。 Therefore, the automatic archive system described in the above embodiment is an automatic archive system ( claim 5 ) having the depositing / dispensing station according to claims 2 to 4 .

また、上に説明した実施の形態においては、自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナ内の空スペースを管理する方法であって、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定し、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍に該当するコンテナの、書籍取り出し前あるいは書籍収納前における空スペースをＬ_ｎ−１、書籍取り出し後もしくは書籍収納後の空スペースをＬ_ｎとして、
書籍を出庫する場合には演算：
Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：
Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｎ−１―Ｔ
により空スペース：Ｌ_ｎを算出し、当該コンテナにおける空スペースをＬ_ｎ−１からＬ_ｎにデータ更新するコンテナ空スペース管理方法が実施される。 In the embodiment described above, in the automatic library system, there is a method for managing an empty space in a container for storing books, and the thickness of a book to be received or a book to be output: T is automatically set. L _n-1 is an empty space before taking out a book or before storing a book, and L _n is an empty space after taking out a book or after storing a book in a container corresponding to a book to be received or released.
Calculation when issuing a book:
L _n = L _n-1 + T
By
Calculation when receiving a book:
L _n = L _n−1 −T
An empty space: L _n is calculated by the above, and a container empty space management method for updating the empty space in the container from L _n ₋₁ to L _n is performed.

このコンテナ空スペース管理方法では、入庫すべき書籍または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔが自動測定される際に、書籍に付された書籍コードが同時に読取られる（請求項１）。
In this container empty space management method, the book code attached to the book is simultaneously read when the thickness T of the book to be received or the book to be released is automatically measured ( claim 1 ).

自動書庫システムの実施の１形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one form of implementation of an automatic library system. 図１における読取・測定ステーションの１例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the reading and measurement station in FIG. 書籍の出庫を行う場合のフロー図である。It is a flowchart in the case of issuing a book. 書籍の入庫を行う場合のフロー図である。It is a flowchart in the case of warehousing of a book.

符号の説明Explanation of symbols

３００出納ステーション
３０１読取・測定ステーション 300 cashier station 301 reading / measuring station

Claims

コンテナに対して書籍の取出もしくは格納を行なう出納ステーションと書庫部との間に
おいてコンテナ搬送手段によりコンテナを搬送する自動書庫システムにおいて、書籍を収
納するコンテナ内の空きスペースを管理する方法であって、
出納ステーションに、書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、入庫すべき書籍
または出庫すべき書籍の厚さ：Ｔを自動測定する厚さ測定手段と、コンテナ搬送手段によ
り上記出納ステーションに搬入されたコンテナの識別記号を検出するコンテナ識別記号読
取手段と、厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段とを設け、
書籍の書籍コードの読取りと、厚さ：Ｔの自動測定とを、該書籍の入庫もしくは出庫を行なうたびごとに同時に行なうとともに、
該書籍を取出しもしくは収納するコンテナの識別番号を検出し、
データベースに記憶された該コンテナの空スペース：Ｌｎ−１を特定し、
該コンテナに対する上記書籍の取り出し後もしくは収納後の空スペース：Ｌｎを、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１−Ｔ
により算出し、上記データベース内における、当該コンテナの空スペースを、上記Ｌｎ−
１からＬｎにデータ更新することを特徴とする自動書庫システムにおけるコンテナ空スペ
ース管理方法。 In an automatic library system that transports a container by a container transport means between a depositing and unloading station that takes out or stores a book with respect to a container, a method for managing an empty space in a container that stores books,
A reading means for reading a book code attached to a book, a thickness to be received or a thickness measuring means for automatically measuring T: a thickness measuring means for automatically measuring T, and a container conveying means to carry in the accounting station. A container identification symbol reading unit for detecting the identification symbol of the container, and a book detection unit for detecting that the book whose thickness: T is to be measured is at the measurement position ,
And reading books book code, thickness: an automatic measuring T, then it carries out at the same time each time performing warehousing or unloading of the book,
Detecting the identification number of the container in which the book is taken out or stored,
Identify the empty space of the container stored in the database: Ln-1
Empty space after taking out or storing the book in the container: Ln,
Calculation when books are issued: Ln = Ln-1 + T
By
When storing a book, calculation: Ln = Ln-1-T
The empty space of the container in the database is calculated as Ln−
A container empty space management method in an automatic archive system, wherein data is updated from 1 to Ln.

自動書庫システムにおいて書籍の出納を行うための出納ステーションであって、
入庫情報・出庫情報を入力する入力手段と、
書籍の入庫もしくは出庫のたびごとに書籍に付された書籍コードを読取る読取手段と、
この読取手段による書籍コードの読取りと同時に、書籍の厚さ：Ｔを自動測定する厚さ測定手段と、
厚さ：Ｔを測定されるべき書籍が測定位置にあることを検出する書籍検出手段と、
書庫部に対してコンテナを出入させるコンテナ搬送手段と、
入力された入庫情報もしくは出庫情報に該当するコンテナを特定して、上記コンテナ搬
送手段により上記該当するコンテナを出納部に搬入・搬出する制御を行うコンテナ出入制
御手段と、
各コンテナにおける空スペースを記憶するデータベースと、
上記読取り手段により書籍コードを読取られ、上記厚さ測定手段により厚さ：Ｔを測定
された書籍を取出しもしくは収納するべく特定されたコンテナの空スペースをＬｎ−１と
して、
書籍を出庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１＋Ｔ
により、
書籍を入庫する場合には演算：Ｌｎ＝Ｌｎ−１−Ｔ
により、空スペース：Ｌｎを算出し、データベース内において、当該コンテナの空スペー
スをＬｎ−１からＬｎにデータ更新する演算・更新手段と、を有することを特徴とする自
動書庫システムにおける出納ステーション。 A depositing / dispensing station for depositing / dispensing books in an automatic library system,
An input means for inputting warehousing information / shipping information;
Reading means for reading a book code attached to a book every time a book is received or delivered;
At the same time as reading the book code by the reading means, a thickness measuring means for automatically measuring the thickness T of the book,
Thickness: a book detection means for detecting that the book whose T is to be measured is at the measurement position;
Container transport means for moving the container in and out of the library part;
A container entry / exit control means for controlling a container corresponding to the inputted warehousing information or warehousing information and carrying in / out the corresponding container to / from the loading / unloading unit by the container conveying means;
A database for storing empty space in each container;
The book code is read by the reading means, and the empty space of the container specified to take out or store the book whose thickness: T is measured by the thickness measuring means is defined as Ln-1.
Calculation when books are issued: Ln = Ln-1 + T
By
When storing a book, calculation: Ln = Ln-1-T
The calculation / update means for calculating the empty space: Ln and updating the empty space of the container from Ln-1 to Ln in the database.

請求項２記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて、 In a cashier station in the automatic archive system according to claim 2,
書籍の厚さ：Ｔを測定する厚さ測定手段が、距離センサから所定の距離：Ｄだけ離れた Thickness of book: Thickness measuring means for measuring T is separated from distance sensor by predetermined distance: D
基準面上に載置された書籍の距離センサ側の面と距離センサとの距離：ｄを検出し、演算The distance between the distance sensor side surface of the book placed on the reference surface and the distance sensor: d is detected and calculated.
：Ｄ−ｄにより厚さ：Ｔを算出するものであることを特徴とする自動書庫システムにおけ: In an automatic archive system characterized by calculating thickness: T by Dd
る出納ステーション。Cashier station.

請求項２または３記載の自動書庫システムにおける出納ステーションにおいて、
書籍に付された書籍コードを読取る読取手段が、書籍に付されたバーコードもしくはＲ
Ｆ−ＩＤコードを読取るバーコードリーダもしくはＲＦ−ＩＤリーダであることを特徴と
する自動書庫システムにおける出納ステーション。 In a cashier station in the automatic archive system according to claim 2 or 3,
Reading means for reading the book code attached to the book is a bar code or R attached to the book.
It is a bar code reader or RF-ID reader for reading an F-ID code.
A cashier station in an automatic archive system .

請求項２〜４の任意の１に記載の出納ステーションを有する自動書庫システム。 An automatic library system comprising the depositing / dispensing station according to any one of claims 2 to 4 .