JP4839907B2 - Pattern sewing machine feed device - Google Patents
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Description
本発明は、パターン縫いミシンの送り装置に関し、主軸と平行方向へ送る第1方向送り手段と主軸と直交方向へ送る第2方向送り手段のレイアウトを改善し、パターン縫いミシンの小型化を図ったものに関する。 The present invention relates to a feed device for a pattern stitching sewing machine, and has improved the layout of a first direction feed means for feeding in a direction parallel to the main shaft and a second direction feed means for feeding in a direction orthogonal to the main shaft, thereby reducing the size of the pattern stitching sewing machine. About things.
パターン縫いミシンは、種々のサイズの加工布に模様や柄や図形などの種々のパターンを縫製するミシンである。パターン縫いミシンの送り装置は、テーブル上に配置されて加工布を支持する枠状の送り板及び布押え、送り板及び布押えを支持して移動させる押え腕、この押え腕をミシン主軸と平行なY方向とこのY方向と直交するX方向へ独立に移動駆動するY方向送り手段及びX方向送り手段などを有する。 The pattern sewing machine is a sewing machine that sews various patterns such as patterns, patterns, and figures on work cloths of various sizes. The pattern sewing machine feed device consists of a frame-shaped feed plate and presser foot that are placed on the table and supports the work cloth, a presser arm that supports and moves the feed plate and the work clamp, and this presser arm is parallel to the machine spindle. Y-direction feeding means and X-direction feeding means for independently moving and driving in the Y direction and the X direction orthogonal to the Y direction.
前記X方向送り手段は、第1の移動領域内でX方向へ移動するX送り台と、X送り台を案内するX方向ガイド機構と、X送り台をX方向へ移動駆動するX方向タイミングベルトを含むX駆動部などを有する。Y方向送り手段は、第1の移動領域内の第2の移動領域内でY方向へ移動するY送り台と、Y送り台を案内するY方向ガイド機構と、Y送り台をY方向へ移動駆動するY方向タイミングベルトを含むY駆動部などを有する。 The X-direction feed means includes an X-feed base that moves in the X direction within the first movement region, an X-direction guide mechanism that guides the X-feed base, and an X-direction timing belt that moves and drives the X feed base in the X direction. An X driving unit including The Y-direction feed means moves in the Y direction within the second movement area within the first movement area, a Y-direction guide mechanism that guides the Y-feed base, and moves the Y-feed base in the Y direction. A Y drive unit including a Y-direction timing belt to be driven is included.
ここで、従来のパターン縫いミシンの送り装置においては、通常、X方向送り手段はテーブルの後方に隣接する第1の移動領域に配設されているが、Y方向送り手段の配置については種々提案されている。例えば、特許文献1の図7(従来技術)に図示のパターン縫いミシンでは、ミシン機枠の脚柱部内の下部の空間とその後方に連なる空間を活用して、Y方向送り手段が配設されているが、この配置では、Y方向送りストロークがミシン機枠により制約される。 Here, in the feeding device of the conventional pattern sewing machine is different is usually the X-direction feed means is disposed in the first moving area adjacent to the rear of the table, the arrangement of the Y direction feeding means Proposed. For example, in the pattern stitch sewing machine shown in FIG. 7 (prior art) of Patent Document 1, the Y-direction feeding means is disposed by utilizing the lower space in the pedestal portion of the sewing machine frame and the space connected to the rear thereof. However, in this arrangement, the Y-direction feed stroke is restricted by the sewing machine frame.
そこで、特許文献1の実施例に記載のパターン縫いミシンの送り装置では、X方向送り台上にY方向送り台がY方向へ移動自在に配設され、第1の移動領域の左右両側の空間に、Y方向送り手段のY方向タイミングベルトが配設され、左右両側のY方向タイミングベルトに沿って移動する1対のY移動部材に亙ってX方向に延びる長尺のY方向移動体を設け、このY方向移動体にY送り台をX方向に移動自在に案内するように構成されている。
前記特許文献1のパターン縫いミシンの送り装置では、Y方向送り手段のY方向タイミングベルトを、第1の移動領域の左右両側に配置するため、パターン縫いミシンの送り装置の左右方向の全幅(つまり、ミシンの全幅)が大きくなり、送り装置が全体として大型化するという問題がある。しかも、Y方向送り手段の構成が複雑化し、部品数が増し、製作費用が高価になる。
更に、左右方向に長尺のY方向移動体を介してY方向送り台を移動させる構成であるので、Y方向移動体の弾性変形によるY方向送り精度が低下し易い。更に、長尺のY方向移動体は重く、軽量化するのが困難で、Y方向送りの高速化を図る上でも不利である。
In the pattern sewing machine feeding device of Patent Document 1, since the Y-direction timing belt of the Y-direction feeding means is arranged on both the left and right sides of the first movement region, the full width in the left-right direction of the pattern sewing machine feeding device (that is, , The total width of the sewing machine) becomes large, and there is a problem that the feeder becomes large as a whole. In addition, the configuration of the Y-direction feeding means becomes complicated, the number of parts increases, and the manufacturing cost becomes expensive.
Furthermore, since the Y-direction feed base is configured to move in the left-right direction via a long Y-direction moving body, the Y-direction feeding accuracy due to elastic deformation of the Y-direction moving body is likely to decrease. Furthermore, the long Y-direction moving body is heavy and difficult to reduce in weight, which is disadvantageous in increasing the speed of Y-direction feeding.
従来のパターン縫いミシンの送り装置では、ミシン機枠の左右両側の空間であって、テーブルの上面よりも上方の空間を有効活用して、Y方向送り手段の構成部材や機器を配置するという発想が皆無であり、ミシンの小型化を図ることが困難であった。
本発明の目的は、パターン縫いミシンの送り装置において、その送り装置の左右方向の全幅を小さくして送り装置の小型化を可能にすること、主軸と平行方向へ送る第1方向送り精度を高めること、第1方向送り手段の構成を簡単化し、部品数を減らし、製作費を低減することなどである。
In the conventional pattern sewing machine feeding device, the components on the left and right sides of the machine frame and above the upper surface of the table are effectively used to arrange the components and devices of the Y-direction feeding means. However, it was difficult to reduce the size of the sewing machine.
It is an object of the present invention to reduce the overall width in the left-right direction of the pattern sewing machine in a pattern sewing machine feeding device, thereby enabling the size reduction of the feeding device, and to increase the first-direction feeding accuracy for feeding in the direction parallel to the main shaft. In other words, the configuration of the first direction feeding means is simplified, the number of parts is reduced, and the manufacturing cost is reduced.
請求項1のパターン縫いミシンの送り装置は、テーブルと、このテーブル上に加工布を保持する枠状の送り板及び布押えと、前記送り板及び布押えをミシン主軸方向と平行な第1方向とこの第1方向と直交する第2方向とに夫々移動駆動する第1方向送り手段及び第2方向送り手段とを有するパターン縫いミシンの送り装置において、前記第2方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第1移動領域を第2方向に移動する第2送り台を備え、前記第1方向送り手段は、第2送り台上の第2移動領域を第1方向に移動する第1送り台と、ミシン機枠の左右両側に第1送り台よりも高い位置に配設された1対の第1方向ガイドレールと、前記ミシン機枠の左右両側における第1送り台よりも高い位置において1対の第1方向ガイドレールで第1方向に移動自在に夫々案内される1対の第1方向アームと、前記1対の第1方向アームに対応するように配設されて1対の第1方向アームに夫々連結された1対の第1方向タイミングベルトとを備え、前記1対の第1方向ガイドレールの少なくとも一部が第1移動領域と平面視にてラップするように配設され、前記第1方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第1方向アームの移動領域の直下に配設されたことを特徴とするものである。 The pattern sewing sewing machine feed apparatus according to claim 1 is a table, a frame-shaped feed plate and a presser foot for holding a work cloth on the table, and a first direction parallel to the main spindle direction of the sewing machine. And a sewing machine having a first direction feed means and a second direction feed means that are driven to move in a second direction orthogonal to the first direction, wherein the second direction feed means is less than the table. A second feed base that moves the first movement area on the rear pedestal side in the second direction is provided, and the first direction feeding means moves the second movement area on the second feed base in the first direction. A first feed base, a pair of first direction guide rails disposed on the left and right sides of the sewing machine frame at positions higher than the first feed base, and the first feed base on the left and right sides of the sewing machine frame A pair of first direction guidelays at a high position And a pair of first direction arms that are respectively guided so as to be movable in the first direction, and a pair of first direction arms that are arranged so as to correspond to the pair of first direction arms. A pair of first direction timing belts , wherein at least a part of the pair of first direction guide rails is disposed so as to wrap in a plan view with the first movement region, It has an upper surface portion and a lower surface portion that circulate while being spaced apart in the vertical direction, and the upper surface portion is disposed immediately below the moving region of the first direction arm .
第1方向送り手段の1対の第1方向タイミングベルトが駆動されると、これら第1方向タイミングベルトに連結された1対の第1方向アームが、1対の第1方向ガイドレールで案内されつつ、第1方向へ移動駆動され、第1送り台が第2送り台上で第1方向へ移動駆動される。
第1方向送り手段の1対の第1方向ガイドレールおよび1対の第1方向アームが、ミシン機枠の左右両側に第1送り台よりも高い位置に配設されているため、ミシン機枠の左右両側の第1送り台よりも上方の空間を有効利用して1対の第1方向ガイドレールや1対の第1方向アームを配置できるから、ターン縫いミシンの送り装置の全幅を小さくしてミシンの小型化を図ることができる。
When the pair of first direction timing belts of the first direction feeding means is driven, the pair of first direction arms connected to the first direction timing belt is guided by the pair of first direction guide rails. However, it is moved and driven in the first direction, and the first feed base is moved and driven in the first direction on the second feed base.
Since the pair of first direction guide rails and the pair of first direction arms of the first direction feeding means are disposed on the left and right sides of the sewing machine frame at positions higher than the first feed base, the sewing machine frame Since a pair of first direction guide rails and a pair of first direction arms can be arranged by effectively using the space above the first feed base on both the left and right sides of the sewing machine, the overall width of the feed device for the turn stitching machine is reduced. The sewing machine can be downsized.
請求項2のパターン縫いミシンの送り装置は、請求項1の発明において、前記第1送り台に固定され前記送り板及び布押えを支持する押え腕を有し、前記第1方向送り手段は、1対の第1方向アームの前端に固定されて第2方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第2方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有することを特徴としている。 According to a second aspect of the invention, there is provided a pattern sewing sewing machine feed device having the presser arm fixed to the first feed base and supporting the feed plate and the presser foot according to the first aspect of the invention. A guide arm that is fixed to the front ends of the pair of first direction arms and extends in the second direction, and is provided at the rear end portion of the presser arm and is guided along the rail member of the guide arm so as to be movable in the second direction. And a guided member .
請求項1の発明によれば、第1方向送り手段の1対の第1方向ガイドレールおよび1対の第1方向アームが、ミシン機枠の左右両側に第1送り台よりも高い位置に配設されているため、ミシン機枠の左右両側の第1送り台よりも上方の空間を有効利用して1対の第1方向ガイドレールや1対の第1方向アームを配置できるから、パターン縫いミシンの送り装置の全幅を小さくして送り装置及びミシンの小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the pair of first direction guide rails and the pair of first direction arms of the first direction feeding means are arranged on the left and right sides of the sewing machine frame at positions higher than the first feeding base. Since it is provided, a pair of first direction guide rails and a pair of first direction arms can be arranged by effectively using the space above the first feed base on the left and right sides of the sewing machine frame. By reducing the overall width of the sewing machine feeding device, the feeding device and the sewing machine can be reduced in size.
第1方向ガイドレールの近くに第1方向アームを配置できるため、第1方向アームの構造を簡単化することができる。左右1対の第1方向ガイドレール間の距離を第2送り台が移動する第1移動領域の左右幅よりも大幅に小さくすることができるため、1対の第1方向ガイドレールの前端に設けられる案内用部材の長さを短くし、その案内用部材の弾性変形による第1方向送り精度の低下を抑制することが可能になるうえ、その案内用部材の軽量化を図り、第1方向送り速度を高めることも可能になる。 Since the first direction arm can be disposed near the first direction guide rail, the structure of the first direction arm can be simplified. Since the distance between the pair of left and right first direction guide rails can be made significantly smaller than the left and right width of the first moving area where the second feed base moves, it is provided at the front end of the pair of first direction guide rails. It is possible to reduce the length of the guide member to be produced, and to suppress a decrease in the first direction feed accuracy due to elastic deformation of the guide member, and to reduce the weight of the guide member and to make the first direction feed It is also possible to increase the speed.
そして、前記1対の第1方向ガイドレールの少なくとも一部が第1移動領域と平面視にてラップするように配設されたため、第1移動領域の上方の空間の一部を有効活用して1対の第1方向ガイドレールの少なくとも一部を配置できるから、パターン縫いミシンの送り装置の前後方向サイズを小さくして小型化を図ることができる。 And since at least a part of the pair of first direction guide rails is disposed so as to wrap in a plan view with the first movement area, a part of the space above the first movement area is effectively utilized. Since at least a part of the pair of first direction guide rails can be disposed, the size of the pattern sewing machine feeding device can be reduced by reducing the size in the front-rear direction.
しかも、前記第1方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第1方向アームの移動領域の直下に配設されたため、第1方向アームに第1方向タイミングベルトを連結する構造が簡単化し、第1方向タイミングベルトに無理なモーメントなどが作用しなくなるから、第1方向タイミングベルトの耐久性を高めることができる。 In addition, since the first direction timing belt has an upper surface portion and a lower surface portion that circulate while being separated from each other in the vertical direction, and the upper surface portion is disposed immediately below the moving region of the first direction arm, Since the structure for connecting the first direction timing belt is simplified and an excessive moment or the like does not act on the first direction timing belt, the durability of the first direction timing belt can be improved.
請求項2の発明によれば、前記第1送り台に固定され前記送り板及び布押えを支持する押え腕を有し、前記第1方向送り手段は、1対の第1方向アームの前端に固定されて第2方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第2方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有するため、押え腕の重心に近い部位に、第1方向送り手段の力を伝達できるため、第1方向送りを円滑化することができる。1対のガイドレールの前端に設けられるガイドアームの長さを短くし、そのガイドアームの弾性変形による第1方向送り精度の低下を抑制することが可能になるうえ、そのガイドアームの軽量化を図り、第1方向送り速度を高めることも可能になる。 According to invention of Claim 2 , it has a presser arm which is fixed to the first feed base and supports the feed plate and the presser foot, and the first direction feed means is provided at the front end of the pair of first direction arms. The presser arm includes a guide arm that is fixed and extends in the second direction, and a guided member that is provided at a rear end portion of the presser arm and is guided to be movable in the second direction along the rail member of the guide arm. Since the force of the first direction feeding means can be transmitted to a portion close to the center of gravity of the arm, the first direction feeding can be smoothed. The length of the guide arms provided at the front ends of the pair of guide rails can be shortened, and it is possible to suppress a decrease in the first-direction feed accuracy due to elastic deformation of the guide arms, and the weight of the guide arms can be reduced. It is also possible to increase the first direction feed speed.
本発明のパターン縫いミシンの送り装置は、テーブルと、このテーブル上に加工布を保持する枠状の送り板及び布押えと、前記送り板及び布押えをミシン主軸方向と平行なY方向とこのY方向と直交するX方向とに独立に夫々移動駆動するY方向送り手段及びX方向送り手段とを有するパターン縫いミシンの送り装置において、前記X方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第1移動領域をX方向に移動するX送り台を備え、前記Y方向送り手段は、X送り台上の第2移動領域をY方向に移動するY送り台と、ミシン機枠の左右両側にY送り台よりも高い位置に配設された1対のY方向ガイドレールと、前記Y送り台よりも高い位置において1対のY方向ガイドレールでY方向に移動自在に夫々案内される1対のY方向アームと、前記1対のY方向アームに対応するように配設されて1対のY方向アームに夫々連結された1対のY方向タイミングベルトとを備え、前記1対の第1方向ガイドレールの少なくとも一部が第1移動領域と平面視にてラップするように配設され、前記第1方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第1方向アームの移動領域の直下に配設されたことを特徴とするものである。 The pattern sewing sewing machine feed device according to the present invention includes a table, a frame-shaped feed plate and a presser foot for holding a work cloth on the table, and the feed plate and the presser foot in a Y direction parallel to the machine main shaft direction. In a pattern sewing machine feeding device having a Y-direction feeding means and an X-direction feeding means that are independently driven to move in the X direction orthogonal to the Y direction, the X-direction feeding means is a pedestal portion rearward of the table. The Y-direction feeding means includes a Y-feed base that moves the second movement area on the X-feed base in the Y direction, and left and right sides of the sewing machine frame. A pair of Y-direction guide rails disposed on both sides at a position higher than the Y feed base and a pair of Y-direction guide rails at a position higher than the Y feed base are respectively guided so as to be movable in the Y direction. A pair of Y-direction arms and A pair of Y-direction timing belts arranged to correspond to the pair of Y-direction arms and connected to the pair of Y-direction arms, respectively, and at least one of the pair of first-direction guide rails. The first direction timing belt has an upper surface portion and a lower surface portion that circulate apart from each other in a plan view, and the upper surface portion is in the first direction. It is characterized in that it is arranged directly under the arm movement area.
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図1〜図5に示すように、パターン縫いミシンMは、ミシン本体1と、テーブル2と、後述する送り板3及び布押え4とで加工布を保持して第1方向としてのY方向(主軸と平行方向)とこのY方向に直交する第2方向としてのX方向に独立に移動駆動する送り装置Fとを有し、模様や柄や図形などの縫製データに基づいて自動的に縫製するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 5, the pattern sewing machine M holds a work cloth with a sewing machine body 1, a table 2, a feed plate 3 and a cloth presser 4 to be described later, and a Y direction (first direction) ( (Spindle direction parallel to the main axis) and a feeding device F that is independently moved and driven in the X direction as a second direction orthogonal to the Y direction, and automatically sews based on sewing data such as patterns, patterns, figures, etc. Is.
ミシン本体1は、脚柱部5とこの脚柱部5から前方へ延びるアーム部6とを有し、通常のミシンと同様の縫製の為の諸機構を備えている。アーム部6の内部には前後方向に水平に延びミシンモータ(図示略)で駆動される主軸が装備されている。 The sewing machine main body 1 has a pedestal column portion 5 and an arm portion 6 extending forward from the pedestal column portion 5, and includes various mechanisms for sewing similar to those of a normal sewing machine. Inside the arm portion 6 is equipped with a main shaft that extends horizontally in the front-rear direction and is driven by a sewing machine motor (not shown).
図1〜図5に示すように、テーブル2は、送り板3及び布押え4の移動領域形とほぼ等しい大きさの左右に長い矩形状のメッキ鋼板又はステンレス鋼板からなる板部材で構成され、テーブル2の後端部と左右両端部がベースフレーム7に水平姿勢に固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the table 2 is composed of a plate member made of a rectangular plated steel plate or a stainless steel plate that is substantially the same size as the moving region shape of the feed plate 3 and the presser foot 4, A rear end portion and left and right end portions of the table 2 are fixed to the base frame 7 in a horizontal posture.
以下、このパターン縫いミシンMの送り装置Fについて説明する。
図1〜図4に示すように、この送り装置Fは、テーブル2上に加工布を保持する枠状の送り板3及び布押え4と、これら送り板3及び布押え4が装備された側面視「J」字形の押え腕8と、この押え腕8をミシン主軸方向と平行なY方向に移動駆動する第1方向送り手段としてのY方向送り機構40と、押え腕8をY方向と直交するX方向に移動駆動する第2方向送り手段としてのX方向送り機構20とを備えている。
Hereinafter, the feeding device F of the pattern sewing machine M will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the feeding device F includes a frame-shaped feed plate 3 and a presser foot 4 that hold a work cloth on a table 2, and a side surface on which the feed plate 3 and the presser foot 4 are equipped. "J" -shaped presser arm 8, a Y-direction feed mechanism 40 as a first direction feed means for moving and driving the presser arm 8 in the Y direction parallel to the machine spindle direction, and the presser arm 8 orthogonal to the Y direction And an X-direction feed mechanism 20 as second direction feed means for moving and driving in the X direction.
図6に示すように、送り板3は、内側に縫製領域を形成する矩形枠部3aとこの矩形枠部3aの後端部から後方へ水平に延びる連結板部3bとを有している。連結板部3bの後端部分は、が押え腕8の下端と第1送り台としてのY送り台41に固定されている。従って、送り板3は、押え腕8と一体的にX方向とY方向とに移動駆動される。 As shown in FIG. 6, the feed plate 3 has a rectangular frame portion 3a that forms a sewing region on the inside and a connecting plate portion 3b that horizontally extends rearward from the rear end portion of the rectangular frame portion 3a. The rear end portion of the connecting plate portion 3b is fixed to the lower end of the presser arm 8 and the Y feed base 41 as the first feed base. Accordingly, the feed plate 3 is driven to move in the X direction and the Y direction integrally with the presser arm 8.
図1に示すように、布押え4は、送り板3の矩形枠部3aの上面に押圧されて加工布を挟持する矩形枠部4aと、この矩形枠部4aから後方へ延び且つ上方へ延びて押え腕8の押圧機構9に連結された左右1対の連結腕4bとを有する。押え腕8の前端部には、1対の連結腕4bの上端部分を昇降可能に保持する保持部10が設けられている。
この保持部10の後側には1対の連結腕4bの上端部分に夫々連結されたエアシリンダ駆動式の左右1対の押圧機構9が設けられている。この押圧機構9は、布押え4を下降させて送り板3と協働して加工布を挟持する布挟持位置と、布押え4を上昇させて送り板3から離隔させた解除位置とに亙って布押え4を作動させるものである。
As shown in FIG. 1, the presser foot 4 is pressed against the upper surface of the rectangular frame portion 3a of the feed plate 3 to hold the work cloth, and extends rearward and upward from the rectangular frame portion 4a. And a pair of left and right connecting arms 4 b connected to the pressing mechanism 9 of the presser arm 8. A holding portion 10 is provided at the front end portion of the presser arm 8 to hold the upper end portions of the pair of connecting arms 4b so as to be movable up and down.
On the rear side of the holding portion 10, there are provided a pair of right and left pressing mechanisms 9 driven by air cylinders connected to the upper ends of the pair of connecting arms 4b. The pressing mechanism 9 is moved between a cloth holding position where the work presser 4 is lowered to hold the work cloth in cooperation with the feed plate 3 and a release position where the work presser 4 is lifted and separated from the feed plate 3. Thus, the presser foot 4 is actuated.
図4、図5に示すように、X方向送り機構20は、テーブル2より後方の脚柱部5側の第1移動領域22をX方向に移動する第2送り台としてのX送り台23と、このX送り台23の前部と後部を案内支持するX方向向きに配設された前後1対のX方向レール部材24(リニアガイドのレール)と、第1移動領域22の左右両端付近に配設された左右1対のプーリ25と、これらプーリ25に掛装されたX方向タイミングベルト26と、このX方向タイミングベルト26を駆動するX方向駆動モータ27などを有する。1対のX方向レール部材24は、ベースフレーム7の水平な板部材7a,7bの上面に固定されている(図3参照)。板部材7a,7bの間にはX方向タイミングベルト26を収容するベルト収容空間が形成されている。1対のプーリ25はベースフレーム7に固定された枢支ブラケット25aに枢着されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the X-direction feed mechanism 20 includes an X-feed base 23 as a second feed base that moves in the X-direction the first movement region 22 on the side of the pedestal 5 behind the table 2. A pair of front and rear X-direction rail members 24 (rails of a linear guide) disposed in the X direction for guiding and supporting the front and rear portions of the X feed base 23, and near the left and right ends of the first moving region 22 It has a pair of left and right pulleys 25 arranged, an X-direction timing belt 26 hung on these pulleys 25, an X-direction drive motor 27 for driving the X-direction timing belt 26, and the like. The pair of X-direction rail members 24 are fixed to the upper surfaces of the horizontal plate members 7a and 7b of the base frame 7 (see FIG. 3). A belt accommodating space for accommodating the X-direction timing belt 26 is formed between the plate members 7a and 7b. The pair of pulleys 25 are pivotally attached to a pivot bracket 25 a fixed to the base frame 7.
X送り台23は、Y方向送り機構40のY送り台41が移動する第2移動領域42を包含する大きさのほぼ矩形の板状部材で構成されている。X送り台23はテーブル2とほぼ同じ高さ位置に設けられている。X送り台23の前後両端部には、左右1対の張出部23aが設けられている。前端の張出部23aの下面側には、前側のX方向レール部材24に係合した被ガイド部材(図示略)が設けられ、後端の張出部23aの下面側には、後側のX方向レール部材24に係合した被ガイド部材(図示略)が設けられている。これにより、X送り台23は、X方向に水平に所定ストローク移動自在に案内されている。 The X feed base 23 is configured by a substantially rectangular plate-like member having a size including the second movement region 42 in which the Y feed base 41 of the Y-direction feed mechanism 40 moves. The X feed base 23 is provided at substantially the same height as the table 2. A pair of left and right overhang portions 23 a are provided at both front and rear ends of the X feed base 23. A guided member (not shown) engaged with the front X-direction rail member 24 is provided on the lower surface side of the front end overhanging portion 23a, and the rear surface of the rear end overhanging portion 23a is provided on the lower surface side. A guided member (not shown) engaged with the X-direction rail member 24 is provided. Thus, the X feed base 23 is guided so as to be movable in a predetermined stroke horizontally in the X direction.
X方向タイミングベルト26は上下に離隔して位置する上面部26aと下面部26bを有し、上面部26aはX送り台23の下面近傍に位置してX送り台23の前後方向中央部に固定的に連結されている。左側のプーリ25の駆動軸25aはステッピングモータからなるX方向駆動モータ27でギヤ機構を介して駆動されるが、このX方向駆動モータ27は脚柱部5の左側に配置されている。 The X-direction timing belt 26 has an upper surface portion 26a and a lower surface portion 26b that are spaced apart from each other in the vertical direction. Connected. The drive shaft 25 a of the left pulley 25 is driven via a gear mechanism by an X-direction drive motor 27 formed of a stepping motor, and this X-direction drive motor 27 is disposed on the left side of the columnar portion 5.
図5、図7に示すように、X方向送り機構20は、送り板3及び布押え4を載置した状態でテーブル2上をX方向へ移動可能な矩形平板状のX送り板21も備えている。
X送り板21は、送り板3の矩形枠部3a及び布押え4の矩形枠部4aと同じ左右幅を有すると共に、送り板3の矩形枠部3a及び布押え4の矩形枠部4aのY方向への移動領域を包含する前後幅を有する薄板部材(例えば厚さ約1mm位のメッキ鋼板又はステンレス鋼板)で構成されている。X送り板21の前後方向中央部にはX方向に延びるスリット状針穴21aが形成され、X送り板21の前部と後部には、前後に細長い軽量化の為の複数の開口穴21bが形成されている。但し、これら開口穴21bを省略して、X送り板21を平板状に形成してもよい。
As shown in FIGS. 5 and 7, the X-direction feed mechanism 20 also includes a rectangular flat plate-like X feed plate 21 that can move in the X direction on the table 2 with the feed plate 3 and the presser foot 4 placed thereon. ing.
The X feed plate 21 has the same left-right width as the rectangular frame portion 3a of the feed plate 3 and the rectangular frame portion 4a of the presser foot 4, and the Y of the rectangular frame portion 3a of the feed plate 3 and the rectangular frame portion 4a of the presser foot 4 It is comprised by the thin plate member (For example, the plated steel plate or stainless steel plate about thickness 1mm) which has the front-back width including the movement area | region to a direction. A slit-like needle hole 21a extending in the X direction is formed in the center portion of the X feed plate 21 in the front-rear direction, and a plurality of opening holes 21b are formed in the front portion and the rear portion of the X feed plate 21 to reduce the weight in the front and rear directions. Is formed. However, these opening holes 21b may be omitted and the X feed plate 21 may be formed in a flat plate shape.
X送り板21の後端部の中央部分(左右幅の約半幅部分)は、X送り台23の前端部に複数のビス部材又はボルトにて固定的に連結され、X送り台23がX方向へ移動するとき、X送り板21はテーブル2の上面に摺接しつつX送り台23と一体的にX方向へ移動する。X送り板21はY送り台41には連結されていないのでY方向へは移動せず、X方向へのみ移動するため、X送り板21には前記スリット状針穴21aが必要である。 A central portion (about a half-width portion of the left and right width) of the rear end portion of the X feed plate 21 is fixedly connected to the front end portion of the X feed base 23 by a plurality of screw members or bolts, and the X feed base 23 is in the X direction. The X feed plate 21 moves in the X direction integrally with the X feed base 23 while being in sliding contact with the upper surface of the table 2. Since the X feed plate 21 is not connected to the Y feed base 41, the X feed plate 21 does not move in the Y direction and moves only in the X direction. Therefore, the X feed plate 21 needs the slit-shaped needle holes 21a.
送り板3は、X送り板21の上面に摺接しつつX方向とY方向に移動するものであり、例えば、ナイロンやテフロンやアクリルなどの強度に優れ低摩擦の合成樹脂材料で構成されている。それ故、X送り板21と送り板3間の摩擦抵抗を低減することができ、送り板3の下面部から発生する摩耗粉で加工布が汚れるのを確実に防止することができる。 The feed plate 3 moves in the X direction and the Y direction while being in sliding contact with the upper surface of the X feed plate 21. For example, the feed plate 3 is made of a synthetic resin material having excellent strength such as nylon, Teflon, or acrylic. . Therefore, the frictional resistance between the X feed plate 21 and the feed plate 3 can be reduced, and the work cloth can be reliably prevented from being contaminated by the abrasion powder generated from the lower surface portion of the feed plate 3.
図1に示すように、X方向送り機構20のX送り台23が移動する第1移動領域22の前端と後端には、テーブル2と同じ左右長のレール部材30が設けられている。これらレール部材30の左端部分と右端部分にはカバー板31が夫々固定され、X送り台23の左右両側にはX送り台23に固定されたカバー板32が設けられてレール部材30上を移動自在に構成されている。カバー板31,32の間においてレール部材30にカバー板33が移動自在に設けられ、このカバー板33がカバー板32に連結されX方向へ移動自在に構成されている。 As shown in FIG. 1, the left and right rail members 30 that are the same as the table 2 are provided at the front end and the rear end of the first moving region 22 where the X feed base 23 of the X-direction feed mechanism 20 moves. Cover plates 31 are respectively fixed to the left end portion and the right end portion of the rail member 30, and cover plates 32 fixed to the X feed stand 23 are provided on both the left and right sides of the X feed stand 23 to move on the rail member 30. It is configured freely. A cover plate 33 is movably provided on the rail member 30 between the cover plates 31 and 32. The cover plate 33 is connected to the cover plate 32 and configured to be movable in the X direction.
図1〜図5に示すように、Y方向送り機構40は、X送り台23上の第2移動領域42をY方向に移動するY送り台41と、X送り台23の上面に設けられてY送り台41の下面側に付設された被ガイド部材(図示略)をY方向に案内する1対のY方向レール41aと、Y方向レール部材43を有する左右1対の第1方向ガイドレールとしてのY方向ガイドレール44と、1対の第1方向アームとしてのY方向アーム45とを備えている。
更に、Y方向送り機構40は、これら1対のY方向アーム45の前端に固定されたX方向向きのガイドアーム46と、押え腕8に設けられガイドアーム46のレール部材47に沿ってX方向へ移動可能に案内される左右1対の被ガイド部材48と、左右両側の各1対のプーリ49と、これらプーリ49に掛装されると共に1対のY方向アーム45に対応する1対の第1方向タイミングベルトとしてのY方向タイミングベルト50と、ステッピングモータからなるY方向駆動モータ53などを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the Y-direction feeding mechanism 40 is provided on the upper surface of the Y-feeding base 41 that moves in the Y-direction on the second movement region 42 on the X-feeding base 23 and the X-feeding base 23. As a pair of left and right first guide rails having a pair of Y direction rails 41 a for guiding a guided member (not shown) attached to the lower surface side of the Y feed base 41 in the Y direction and a Y direction rail member 43. Y-direction guide rails 44 and a pair of Y-direction arms 45 as a first direction arm.
Further, the Y-direction feed mechanism 40 includes an X-direction guide arm 46 fixed to the front ends of the pair of Y-direction arms 45, and a X-direction along the rail member 47 of the guide arm 46 provided on the presser arm 8. A pair of guided members 48 guided movably to the left and right, a pair of pulleys 49 on both the left and right sides, and a pair of Y-arms 45 that are hooked on the pulleys 49 and correspond to the pair of Y-direction arms 45 A Y-direction timing belt 50 as a first direction timing belt, a Y-direction drive motor 53 including a stepping motor, and the like are provided.
図1〜図5に示すように、1対のY方向ガイドレール44は、ミシン機枠の一部である脚柱部5の左右両側にY送り台41よりも所定距離高い位置に配設されて脚柱部5よりも後方へ延びている。Y方向ガイドレール44の前端部分は、第1移動領域22(X送り台23の移動領域)と平面視にてラップしており、Y方向ガイドレール44は脚柱部5の側面に取付部材を介して固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the pair of Y-direction guide rails 44 are disposed at a position higher than the Y feed base 41 by a predetermined distance on both the left and right sides of the pedestal column portion 5 that is a part of the sewing machine frame. The pedestal column part 5 extends rearward. The front end portion of the Y-direction guide rail 44 wraps in plan view with the first movement area 22 (movement area of the X feed base 23), and the Y-direction guide rail 44 has an attachment member on the side surface of the pedestal 5. Is fixed through.
このように、脚柱部5の左右両側のデッドスペースに、Y方向ガイドレール44とY方向アーム45を配設するため、送り装置Fの左右幅を格段に小さくすることができる。しかも、第1移動領域22の後方且つ上方の空間を有効活用して、Y方向ガイドレール44及びY方向アーム45を配設することができるため、送り装置Fの前後幅も小さくすることができる。 Thus, since the Y-direction guide rail 44 and the Y-direction arm 45 are disposed in the left and right dead spaces of the pedestal 5, the left-right width of the feeding device F can be significantly reduced. In addition, since the Y-direction guide rail 44 and the Y-direction arm 45 can be disposed by effectively utilizing the space behind and above the first movement region 22, the front-rear width of the feeding device F can also be reduced. .
Y方向ガイドレール44の下面にはY方向レール部材43(リニアガイドのレール)が固定されている。1対のY方向アーム45は、1対のY方向ガイドレール44の下側付近にほぼ平行に夫々配設されている。Y方向アーム45はY方向ガイドレール44とほぼ同長のストレートのアーム本体45aと、このアーム本体45aの下面に固着された脚板部材45bとからなる。Y方向アーム45の大部分は、Y送り台41よりも高い位置に配設され、Y方向アーム45の大部分が平面視にてY方向ガイドレール44とラップしている。Y方向アーム45の後部の上面部には1対の被ガイド部材45cが固定され、これら被ガイド部材45cがY方向レール部材43に係合してY方向ガイドレール44に沿ってY方向に移動自在に案内されている。 A Y-direction rail member 43 (linear guide rail) is fixed to the lower surface of the Y-direction guide rail 44. The pair of Y-direction arms 45 are disposed substantially in parallel near the lower side of the pair of Y-direction guide rails 44, respectively. The Y-direction arm 45 includes a straight arm main body 45a having substantially the same length as the Y-direction guide rail 44, and a leg plate member 45b fixed to the lower surface of the arm main body 45a. Most of the Y direction arm 45 is disposed at a position higher than the Y feed base 41, and most of the Y direction arm 45 wraps with the Y direction guide rail 44 in plan view. A pair of guided members 45c are fixed to the upper surface of the rear portion of the Y direction arm 45, and these guided members 45c engage with the Y direction rail member 43 and move in the Y direction along the Y direction guide rail 44. Guided freely.
1対のY方向タイミングベルト50は、第1移動領域22の後側に1対のY方向ガイドレール44及び1対のY方向アーム45に対応するように、また、平面視にてY方向ガイドレール44の真下で且つY方向アーム45の移動領域の真下に位置するように配設されている。Y方向タイミングベルト50は、前後1対のプーリ49に掛装されて、上下に離隔して周回する上面部50aと下面部50bとを有している。その上面部50aがY方向アーム45の移動領域の真下に配設され、その上面部50aの一個所に固着された連結金具45dがY方向アーム45の脚板部材45bの下端に固着されている。 The pair of Y-direction timing belts 50 correspond to the pair of Y-direction guide rails 44 and the pair of Y-direction arms 45 on the rear side of the first moving region 22, and in a plan view, the Y-direction guides 50. It is arranged so as to be located directly below the rail 44 and directly below the moving region of the Y-direction arm 45. The Y-direction timing belt 50 has an upper surface portion 50a and a lower surface portion 50b that are hung by a pair of front and rear pulleys 49 and that are separated from each other in the vertical direction. The upper surface portion 50a is disposed directly below the moving region of the Y-direction arm 45, and a connecting fitting 45d fixed to one position of the upper surface portion 50a is fixed to the lower end of the leg plate member 45b of the Y-direction arm 45.
Y方向タイミングベルト50は、平面視において脚柱部5の両側に配設されたボックスフレーム51内に配設されている。Y方向タイミングベルト50を支持する前後1対のプーリ49はボックスフレーム51の前端部と後端部に回転自在に支持され、後側の左右1対のプーリ49は、軸部材52に固定されている。脚柱部5の後側においてボックスフレーム51の間にY方向駆動モータ53が配設され、Y方向駆動モータ53の出力軸は、タイミングベルト54とプーリ55を介して軸部材52に連動連結されている。このY方向駆動モータ53で軸部材52を介して後側の左右1対のプーリ49を正逆回転駆動することで、1対のY方向タイミングベルト50を正逆方向へ周回させて、1対のY方向アーム45をY方向へ移動駆動するように構成されている。 The Y-direction timing belt 50 is disposed in a box frame 51 disposed on both sides of the pedestal 5 in a plan view. A pair of front and rear pulleys 49 that support the Y-direction timing belt 50 are rotatably supported by the front end portion and the rear end portion of the box frame 51, and the rear left and right pair of pulleys 49 are fixed to the shaft member 52. Yes. A Y-direction drive motor 53 is disposed between the box frames 51 on the rear side of the pedestal 5, and an output shaft of the Y-direction drive motor 53 is interlocked and connected to the shaft member 52 via a timing belt 54 and a pulley 55. ing. The Y-direction drive motor 53 drives the pair of left and right pulleys 49 forward and reverse through the shaft member 52 to rotate the pair of Y-direction timing belts 50 in the forward and reverse directions. The Y-direction arm 45 is driven to move in the Y-direction.
1対のY方向アーム45を押え腕8に連結するため、1対のY方向アーム45の前端に固定されてX方向に水平に延びるガイドアーム46が設けられ、ガイドアーム46の前面中段部にはレール部材47(リニアガイドのレール)が付設されている。押え腕8の後端部には、レール部材47に係合しレール部材47に沿ってX方向へ移動自在に案内される被ガイド部材48が固定されている。 In order to connect the pair of Y-direction arms 45 to the presser arm 8, a guide arm 46 that is fixed to the front end of the pair of Y-direction arms 45 and extends horizontally in the X direction is provided. The rail member 47 (rail of a linear guide) is attached. A guided member 48 that is engaged with the rail member 47 and guided along the rail member 47 so as to be movable in the X direction is fixed to the rear end portion of the presser arm 8.
次に、上記のパターン縫いミシンMの送り装置Fの作用、効果について説明する。
パターン縫いミシンMとその送り装置Fを制御する制御装置(図示略)が設けられており、制御装置のコンピュータには、模様や柄や図形などの種々のパターンを縫製する為の縫製データが格納され、選択されたパターンの縫製データに基づいてパターン縫いミシンMと送り装置Fを駆動制御しながら、パターンの縫製が可能である。
Next, the operation and effect of the feeding device F of the pattern sewing machine M will be described.
A control device (not shown) for controlling the pattern sewing machine M and its feeding device F is provided, and the computer of the control device stores sewing data for sewing various patterns such as patterns, patterns and figures. The pattern can be sewn while driving and controlling the pattern sewing machine M and the feeding device F based on the sewing data of the selected pattern.
縫製対象の加工布をセットする際には、押圧機構9を介して布押え4を上昇させた解除位置に切り換えてから加工布を送り板3の矩形枠部3aと布押え4の矩形枠部4aの間に展開状態に挟んでから、押圧機構9により布押え4を下降させて布挟持位置に切り換えると、縫製可能状態になる。縫製開始後、送り板3と布押え4をX方向へ移動させる際には、X方向駆動モータ27が駆動され、X送り台23がX方向へ移動駆動され、Y送り台41及び押え腕8がX方向へ移動駆動され、X送り板21がテーブル2の上面をX方向へ摺動移動し、送り板3と布押え4がX送り板21と一体的にX方向へ移動する。 When setting the work cloth to be sewn, the work cloth is switched to the release position in which the presser foot 4 is raised via the pressing mechanism 9, and then the work cloth is fed to the rectangular frame portion 3 a of the feed plate 3 and the rectangular frame portion of the presser foot 4. When the cloth presser 4 is lowered by the pressing mechanism 9 and is switched to the cloth holding position after being put in the unfolded state between 4a, the sewing is possible. When the feed plate 3 and the presser foot 4 are moved in the X direction after the start of sewing, the X direction drive motor 27 is driven, the X feed base 23 is moved in the X direction, and the Y feed base 41 and the presser arm 8 are driven. Is driven to move in the X direction, the X feed plate 21 slides in the X direction on the upper surface of the table 2, and the feed plate 3 and the presser foot 4 move integrally with the X feed plate 21 in the X direction.
これと並行的に、送り板3と布押え4をY方向へ移動させる際には、Y方向駆動モータ53が駆動されると、1対のY方向アーム45及びガイドアーム46がY方向へ移動駆動され、押え腕8がY方向へ移動駆動され、送り板3と布押え4がテーブル2及びX送り板21に対して相対的にY方向へ移動駆動される。 In parallel with this, when the feed plate 3 and the presser foot 4 are moved in the Y direction, when the Y direction drive motor 53 is driven, the pair of Y direction arms 45 and the guide arms 46 move in the Y direction. The presser arm 8 is driven to move in the Y direction, and the feed plate 3 and the presser foot 4 are driven to move in the Y direction relative to the table 2 and the X feed plate 21.
ここで、テーブル2に対して相対的に、送り板3と布押え4をX方向とY方向へ移動駆動する際の摺動抵抗と送り精度について説明する。テーブル2と接触しているX送り板21はX方向にのみ移動するため、送り板3がテーブル2上をX方向とY方向の両方向へ移動する場合に比較して、摺動移動量が約1/2になるから、X送り板21から発生する摩耗粉は、従来装置のように送り板3を直接テーブル2上を摺動させる場合の摩耗粉の約1/2に低減する。 Here, the sliding resistance and feed accuracy when the feed plate 3 and the presser foot 4 are driven to move in the X direction and the Y direction relative to the table 2 will be described. Since the X feed plate 21 in contact with the table 2 moves only in the X direction, the amount of sliding movement is approximately compared to the case where the feed plate 3 moves on the table 2 in both the X direction and the Y direction. Therefore, the wear powder generated from the X feed plate 21 is reduced to about 1/2 of the wear powder when the feed plate 3 is slid directly on the table 2 as in the conventional apparatus.
送り板3及び布押え4はX送り板21に対してX方向へは相対移動しないから、送り板3にX方向の摺動抵抗が作用しなくなる。これにより、送り板3を合成樹脂材料製とすることが可能となった。他方、送り板3がX送り板21に対して相対的にY方向へ移動する際に、摺動抵抗が発生するものの、送り板3が低摩擦の合成樹脂材料で構成されているので、送り板3がX送り板21に対してY方向へ相対移動する際の摺動抵抗は、鋼板(ステンレス鋼板を含む)同士の摺動抵抗に比較して非常に小さくなるから、少なくともY方向へ移動駆動する際の摺動抵抗を非常に小さくし、Y方向送り機構40の小型軽量化と、製作費の低減を図ることができる。 Since the feed plate 3 and the presser foot 4 do not move relative to the X feed plate 21 in the X direction, sliding resistance in the X direction does not act on the feed plate 3. Thereby, the feed plate 3 can be made of a synthetic resin material. On the other hand, although sliding resistance is generated when the feed plate 3 moves in the Y direction relative to the X feed plate 21, the feed plate 3 is made of a low-friction synthetic resin material. Since the sliding resistance when the plate 3 moves relative to the X feed plate 21 in the Y direction is much smaller than the sliding resistance between steel plates (including stainless steel plates), it moves at least in the Y direction. The sliding resistance at the time of driving can be made very small, the Y-direction feed mechanism 40 can be reduced in size and weight, and the manufacturing cost can be reduced.
しかも、送り板3がX送り板21上を摺動する際の送り板3の摩耗により発生する摩耗粉が合成樹脂材料の摩耗粉であるため、その摩耗粉が加工布に付着しても、鋼板の摩耗粉のように加工布が黒ずんで汚れる虞がないから、縫製品質の向上も期待できる。 Moreover, since the wear powder generated by the wear of the feed plate 3 when the feed plate 3 slides on the X feed plate 21 is the wear powder of the synthetic resin material, even if the wear powder adheres to the work cloth, Since there is no possibility of the work cloth becoming dark and dirty like the abrasion powder of a steel plate, improvement in the quality of the sewing product can be expected.
従来の送り装置Fのように、テーブル2の上面に送り板3をX方向とY方向に摺動させる構成では、その摺動抵抗が大きいため、X方向へ移動駆動する際に、送り板3の連結板部3b及び布押え4の1対の連結腕4bがこじれるようにX方向へ弾性変形し、X方向への送り精度が低下していた。 In the configuration in which the feed plate 3 is slid on the upper surface of the table 2 in the X direction and the Y direction as in the conventional feed device F, since the sliding resistance is large, the feed plate 3 is moved when driven to move in the X direction. The connecting plate portion 3b and the pair of connecting arms 4b of the presser foot 4 are elastically deformed in the X direction so that the feed arms in the X direction are lowered.
しかし、本実施例の送り装置Fの場合、矩形板状のX送り板21がX送り台23に強固に連結されていてX送り板21がX方向へ弾性変形することがなくなった。また、X送り板21がY送り台41に連結されていないため、Y方向レール41aとY送り台41の被ガイド部材との間の微小隙間によるX方向送り誤差が発生することもない。そして、送り板3はX送り板21に載置された状態でX方向へはX送り板21と一体的に移動するため、送り板3の連結板部3bがX方向へ弾性変形することもない。その結果、送り装置FのX方向への送り精度を著しく向上させることができ、縫製品質を格段に高めることができる。このように、送り板3にはX方向への摺動抵抗が作用しなくなったので、送り板3を合成樹脂材料で低剛性の部材に構成することが可能となった。 However, in the case of the feeding device F of the present embodiment, the rectangular plate-shaped X feeding plate 21 is firmly connected to the X feeding base 23, and the X feeding plate 21 is not elastically deformed in the X direction. Further, since the X feed plate 21 is not connected to the Y feed base 41, an X direction feed error due to a minute gap between the Y direction rail 41a and the guided member of the Y feed base 41 does not occur. Since the feed plate 3 moves integrally with the X feed plate 21 in the X direction while being placed on the X feed plate 21, the connecting plate portion 3b of the feed plate 3 may be elastically deformed in the X direction. Absent. As a result, the feeding accuracy of the feeding device F in the X direction can be remarkably improved, and the quality of the sewing product can be significantly improved. As described above, since the sliding resistance in the X direction does not act on the feed plate 3, the feed plate 3 can be formed of a synthetic resin material as a low-rigidity member.
Y方向送り機構40の1対のY方向ガイドレール44および1対のY方向アーム45の大部分が、脚柱部5の左右両側にY送り台41よりも高い位置に配設されているため、脚柱部5の左右両側のY送り台41よりも上方の空間を有効利用して1対のY方向ガイドレール44や1対のY方向アーム45を配置できるから、パターン縫いミシンMの送り装置Fの全幅(左右幅)を小さくして送り装置F及びパターン縫いミシンMの小型化を図ることができる。 Most of the pair of Y-direction guide rails 44 and the pair of Y-direction arms 45 of the Y-direction feed mechanism 40 are disposed at positions higher than the Y-feed base 41 on the left and right sides of the pedestal 5. Since a pair of Y-direction guide rails 44 and a pair of Y-direction arms 45 can be arranged by effectively using the space above the Y-feed base 41 on both the left and right sides of the pedestal 5, the pattern sewing machine M can be fed. By reducing the overall width (left-right width) of the apparatus F, it is possible to reduce the size of the feeding apparatus F and the pattern sewing machine M.
Y方向ガイドレール44とY方向アーム45の大部分が脚柱部5の左右両側にY送り台41よりも高い位置に配設され、Y方向ガイドレール44の近くにY方向アーム45を配置できるため、Y方向送り機構40における、Y方向アーム45の構造を簡単化することができ、部品数を少なくし、製作費を低減できる。 Most of the Y-direction guide rail 44 and the Y-direction arm 45 are disposed at positions higher than the Y feed base 41 on both the left and right sides of the columnar portion 5, and the Y-direction arm 45 can be disposed near the Y-direction guide rail 44. Therefore, the structure of the Y-direction arm 45 in the Y-direction feed mechanism 40 can be simplified, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
左右1対のY方向ガイドレール44間の距離がX送り台23が移動する第1移動領域22の左右幅よりも格段に小さくなるため、1対のY方向ガイドレール44の前端に設けられるガイドアーム46の長さを短くし、そのガイドアーム46の弾性変形によるY方向送り精度の低下を防止することができる。しかも、そのガイドアーム46の軽量化を図り、Y方向送り速度を高めることができる。押え腕8の後端部に設けられる被ガイド部材48が押え腕8の重心に近い部位に設けられているため、Y方向送り機構40の力を押え腕8の重心に近い部位に伝達でき、Y方向送りを円滑化することができる。 Since the distance between the pair of left and right Y-direction guide rails 44 is much smaller than the left and right width of the first moving region 22 where the X feed base 23 moves, the guides provided at the front ends of the pair of Y-direction guide rails 44 The length of the arm 46 can be shortened to prevent the Y-direction feed accuracy from being lowered due to elastic deformation of the guide arm 46. In addition, the guide arm 46 can be reduced in weight, and the Y-direction feed speed can be increased. Since the guided member 48 provided at the rear end portion of the presser arm 8 is provided at a portion near the center of gravity of the presser arm 8, the force of the Y-direction feeding mechanism 40 can be transmitted to a portion near the center of gravity of the presser arm 8, Y direction feed can be smoothed.
1対のY方向ガイドレール44及び1対のY方向アーム45の少なくとも一部が第1移動領域22と平面視にてラップするように配設されたので、第1移動領域22の上方の空間を有効活用して1対のY方向ガイドレール44の少なくとも前端部分を配置できるから、パターン縫いミシンMの送り装置Fの前後方向サイズを小さくして小型化を図ることができる。 Since at least a part of the pair of Y-direction guide rails 44 and the pair of Y-direction arms 45 is disposed so as to overlap the first movement region 22 in plan view, the space above the first movement region 22 Since at least the front end portions of the pair of Y-direction guide rails 44 can be arranged by effectively utilizing the above, the size in the front-rear direction of the feeding device F of the pattern sewing machine M can be reduced and the size can be reduced.
Y方向タイミングベルト50は上下に離隔して周回する上面部50aと下面部50bとを有し、その上面部50aがY方向アーム45の移動領域の鉛直下方に配設されたため、Y方向アーム45にY方向タイミングベルト50を連結する構造が簡単化し、Y方向タイミングベルト50に無理なモーメントなどが作用しなくなるから、Y方向タイミングベルト50の耐久性を高めることができる。 The Y-direction timing belt 50 has an upper surface portion 50a and a lower surface portion 50b that circulate while being separated from each other in the vertical direction, and the upper surface portion 50a is disposed vertically below the moving region of the Y-direction arm 45. In addition, since the structure for connecting the Y-direction timing belt 50 is simplified and no excessive moment or the like acts on the Y-direction timing belt 50, the durability of the Y-direction timing belt 50 can be improved.
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
1)前記実施例のX送り板21を、例えば、ナイロンやテフロン等の低摩擦の合成樹脂材料で構成してもよい。その場合、テーブル2に対するX送り板21の摺動抵抗を一層小さくすることができる。
Next, an example in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) You may comprise the X feed plate 21 of the said Example with synthetic resin materials of low friction, such as nylon and Teflon, for example. In that case, the sliding resistance of the X feed plate 21 with respect to the table 2 can be further reduced.
2)左右1対のY方向ガイドレール44及び1対のY方向アーム45を、ミシン機枠の脚柱部5とアーム部6の左右両側の位置に配置することも可能である。その場合、Y方向タイミングベルト50をY方向ガイドレール44の上側近傍に配置してもよく、Y方向ガイドレール44の下側近傍に配置してもよい。そして、後側の左右1対のプーリ49が固定される軸部材52を脚柱部5又はアーム部6を貫通状に配置してもよい。 2) A pair of left and right Y-direction guide rails 44 and a pair of Y-direction arms 45 can be disposed on the left and right sides of the leg 5 and arm 6 of the sewing machine frame. In this case, the Y-direction timing belt 50 may be disposed near the upper side of the Y-direction guide rail 44 or may be disposed near the lower side of the Y-direction guide rail 44. Then, the shaft member 52 to which the pair of left and right pulleys 49 on the rear side is fixed may be arranged so that the leg column part 5 or the arm part 6 penetrates.
3)前記実施例においては、第1方向としてY方向、第2方向としてX方向としているが、第1方向としてX方向、第2方向としてY方向となるようにしてもよい。
4)その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加した形態で実施することが可能である。
3) In the above embodiment, the first direction is the Y direction, and the second direction is the X direction. However, the first direction may be the X direction and the second direction may be the Y direction.
4) In addition, those skilled in the art can implement the present invention in a form added with various modifications without departing from the spirit of the present invention.
M パターン縫いミシン
F 送り装置
2 テーブル
3 送り板
4 布押え
8 押え腕
20 X方向送り機構(第2方向送り手段)
22 第1移動領域
23 X送り台(第2送り台)
40 Y方向送り機構(第1方向送り手段)
41 Y送り台(第1送り台)
42 第2移動領域
44 Y方向ガイドレール(第1方向ガイドレール)
45 Y方向アーム(第1方向アーム)
46 ガイドアーム
47 レール部材
48 被ガイド部材
50 Y方向タイミングベルト(第1方向タイミングベルト)
50a 上面部
50b 下面部
M Pattern sewing machine F Feeder 2 Table 3 Feed plate 4 Work clamp 8 Presser arm 20 X direction feed mechanism (second direction feed means)
22 1st movement area 23 X feed stand (2nd feed stand)
40 Y-direction feed mechanism (first direction feed means)
41 Y feed stand (first feed stand)
42 2nd movement area 44 Y direction guide rail (1st direction guide rail)
45 Y direction arm (first direction arm)
46 Guide arm 47 Rail member 48 Guided member 50 Y direction timing belt (first direction timing belt)
50a Upper surface portion 50b Lower surface portion
Claims (2)
前記第2方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第1移動領域を第2方向に移動する第2送り台を備え、
前記第1方向送り手段は、第2送り台上の第2移動領域を第1方向に移動する第1送り台と、ミシン機枠の左右両側に第1送り台よりも高い位置に配設された1対の第1方向ガイドレールと、前記ミシン機枠の左右両側における第1送り台よりも高い位置において1対の第1方向ガイドレールで第1方向に移動自在に夫々案内される1対の第1方向アームと、前記1対の第1方向アームに対応するように配設されて1対の第1方向アームに夫々連結された1対の第1方向タイミングベルトとを備え、
前記1対の第1方向ガイドレールの少なくとも一部が第1移動領域と平面視にてラップするように配設され、
前記第1方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第1方向アームの移動領域の直下に配設された、
ことを特徴とするパターン縫いミシンの送り装置。 A frame-shaped feed plate and presser foot for holding a work cloth on the table, and the feed plate and presser foot are moved and driven in a first direction parallel to the machine main shaft direction and a second direction orthogonal to the first direction, respectively. In a pattern sewing machine feeding device having a first direction feeding means and a second direction feeding means,
The second direction feeding means includes a second feed base that moves in a second direction in a first movement region on the side of the pedestal portion behind the table,
The first direction feeding means is disposed at a position higher than the first feeding table on both the left and right sides of the sewing machine frame and the first feeding table that moves in the first direction in the second movement region on the second feeding table. A pair of first direction guide rails and a pair of guides that are movably guided in the first direction by a pair of first direction guide rails at positions higher than the first feed base on the left and right sides of the sewing machine frame . A first direction arm and a pair of first direction timing belts arranged to correspond to the pair of first direction arms and connected to the pair of first direction arms , respectively.
At least a portion of the pair of first direction guide rails is disposed so as to wrap in a plan view with the first movement region;
The first direction timing belt has an upper surface portion and a lower surface portion that circulate while being spaced apart in the vertical direction, and the upper surface portion is disposed immediately below the moving region of the first direction arm.
Pattern sewing machine feed device characterized by that.
前記第1方向送り手段は、1対の第1方向アームの前端に固定されて第2方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第2方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有することを特徴とする請求項1に記載のパターン縫いミシンの送り装置。 A presser arm that is fixed to the first feed base and supports the feed plate and the presser foot;
The first direction feeding means includes a guide arm that is fixed to the front ends of the pair of first direction arms and extends in the second direction, and a first arm that is provided at a rear end portion of the presser arm along the rail member of the guide arm. The pattern sewing machine feeding device according to claim 1 , further comprising a guided member that is movably guided in two directions .
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