JP4839611B2 - Automatic evaluation device for in-vehicle indicator - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載される表示計の動作を評価する自動評価装置に関する。 The present invention relates to an automatic evaluation apparatus for evaluating the operation of a display meter mounted on a vehicle.
車両に搭載されるエレクトロコントロールユニット（ＥＣＵ）が近年において急増しているため、各ＥＣＵの機能評価のみならず、車両全体としての機能評価を高精度に行う必要がある。ところが、車両に搭載される電装機器の全ての機能を人手により評価するためには膨大な時間が必要となり、特定の機能についての評価のみを行っているのが現状である。 In recent years, the number of electro control units (ECUs) mounted on vehicles has increased rapidly, so that not only the function evaluation of each ECU but also the function evaluation of the entire vehicle needs to be performed with high accuracy. However, enormous time is required to manually evaluate all the functions of the electrical equipment mounted on the vehicle, and the current situation is that only specific functions are evaluated.
このような問題を解決するため、特開２００３−２５２１２９号公報（特許文献１）には、各ＥＣＵへの試験信号をハーネスを介してランダムに送り、ＥＣＵの機能試験を自動的に行う方法について開示されている。
しかしながら、車載電装品には、ハーネスを介さず出力を直接車両のドライバへ出力するＥＣＵ（メータ表示、ナビ表示）が存在するため、自動評価が困難である。即ち、メータ表示に代表されるように、基板に直接実装されているランプの点灯やスピードメータ指針等は、ＥＣＵの出力ハーネスを介して自動評価することができないため、検査員の目視により評価しているのが現状である。 However, in-vehicle electrical components include an ECU (meter display, navigation display) that directly outputs an output to the driver of the vehicle without using a harness, so that automatic evaluation is difficult. That is, as represented by the meter display, lamp lighting and speedometer pointers directly mounted on the board cannot be automatically evaluated via the output harness of the ECU. This is the current situation.
更に、メータ単体性能試験においても、ワーニングの瞬間点灯やぼんやり点灯の有無を高速で評価認識でき、且つ指針の針ぶれ挙動や引っかかり等の指針の動的な性能評価を高速且つ高精度（高分解能）で定量評価することのできる自動評価装置は現状においては存在していない。 Furthermore, even in the meter unit performance test, it is possible to evaluate and recognize the presence or absence of warning flashing or dim lighting at high speed, and to perform dynamic performance evaluation of pointers such as needle movement behavior and catching at high speed and high accuracy (high resolution) ) Does not exist at present under the present circumstances.
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両に搭載される指針付きメータ、パネル表示器、或いはランプ等の表示計の評価を自動で且つ高精度に行うことのできる車載表示計の自動評価装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and its object is to evaluate a display meter such as a meter with a pointer, a panel display, or a lamp mounted on a vehicle. An object of the present invention is to provide an automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter that can be performed automatically and with high accuracy.
上記目的を達成するため、本発明は、車両に搭載される表示用パネルに設けられた指針付きメータ及びランプを含む各種の表示計の動作を評価する車載表示計の自動評価装置において、第１の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられた指針付きメータに含まれる指針を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の解像度よりも低い第２の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられたランプを撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段で撮影された画像を処理して前記指針付きメータの指針の動作状態を検出すると共に、前記第２の撮影手段で撮影された画像を処理してランプの動作状態を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段にて検出された動作状態に基づいて、前記第１の撮影手段にて撮影した指針付きメータ、及び前記第２の撮影手段にて撮影したランプの動作が正常であるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter that evaluates operations of various display meters including a meter with a pointer and a lamp provided on a display panel mounted on a vehicle . of a resolution, including a first photographing means for photographing the guidelines contained in the pointer with the meter provided in the display panel, a front Stories second resolution have lower than the first resolution, the A second photographing means for photographing the lamp provided in the display panel; and an image photographed by the first photographing means is processed to detect an operating state of the pointer of the meter with the pointer, and the second An image processing means for detecting an operating state of the lamp by processing an image taken by the photographing means, and a pointer taken by the first photographing means based on the operating state detected by the image processing means meter, and the second attached Operation of the captured light at photographing means, characterized in that it comprises, determining means for determining whether a normal.
また、車両に搭載される表示用パネルに設けられたパネル表示器を含む各種の表示計の動作を評価する車載表示計の自動評価装置において、前記表示用パネルの少なくとも一部を撮影可能な撮影手段と、前記パネル表示器に照明光を照射する照明制御手段と、前記照明制御手段により前記パネル表示器に照明光を照射した状態で、前記撮影手段で撮影した前記パネル表示器の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記パネル表示器が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、前記パネル表示器の表示法を指示する表示法指示手段と、を備え、前記照明制御手段は、前記パネル表示器の表示法が液晶ネガ表示或いはバックライト色印刷表示のいずれかであることが前記表示法指示手段により指示された場合には、照射光の照度を第１の照度Ｍ１とし、前記パネル表示器の表示法が液晶ポジ表示である場合には、照射光の照度を前記第１の照度Ｍ１よりも高い第２の照度Ｍ２（Ｍ２＞Ｍ１）とすることを特徴とする。
また、車両に搭載される表示用パネルに設けられたパネル表示器を含む各種の表示計の動作を評価する車載表示計の自動評価装置において、前記表示用パネルの少なくとも一部を撮影可能な撮影手段と、前記パネル表示器に照明光を照射する照明制御手段と、前記照明制御手段により前記パネル表示器に照明光を照射した状態で、前記撮影手段で撮影した前記パネル表示器の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記パネル表示器が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、前記パネル表示器の表示法を指示する表示法指示手段と、を備え、前記照明制御手段は、前記パネル表示器の表示法が液晶ネガ表示或いはバックライト色印刷表示のいずれかであることが前記表示法指示手段により指示された場合には、照射光の色を赤色とし、前記パネル表示器の表示法が液晶ポジ表示である場合には、照射光の色を青色、または白色とすることを特徴とする。
In addition, in an automatic evaluation device for an on-vehicle display meter that evaluates the operation of various display meters including a panel display provided on a display panel mounted on a vehicle, photographing that can photograph at least a part of the display panel An image of the panel display photographed by the photographing means in a state in which illumination light is emitted to the panel display by the illumination control means. Whether the panel display is operating normally by comparing the display data detected by the image processing means and the predetermined normal data with image processing means for detecting display data by applying processing comprising judging means for judging whether or not, and a display method instruction means for instructing the display method of the panel display, the lighting control unit, the panel display of the display method is the liquid crystal negative When the display method instruction means indicates that the display method is either a display or a backlight color print display, the illuminance of the irradiation light is set to the first illuminance M1, and the display method of the panel display is a liquid crystal positive display. In this case, the illuminance of the irradiation light is set to a second illuminance M2 (M2> M1) higher than the first illuminance M1 .
In addition, in an automatic evaluation device for an on-vehicle display meter that evaluates the operation of various display meters including a panel display provided on a display panel mounted on a vehicle, photographing that can photograph at least a part of the display panel An image of the panel display photographed by the photographing means in a state in which illumination light is emitted to the panel display by the illumination control means. Whether the panel display is operating normally by comparing the display data detected by the image processing means and the predetermined normal data with image processing means for detecting display data by applying processing Determination means for determining whether or not, and display method instruction means for instructing a display method of the panel display, and the illumination control means is configured such that the display method of the panel display is a liquid crystal negative. When the display method instruction means indicates that the display method is either a display or a backlight color printing display, the color of the irradiation light is red, and the display method of the panel display is a liquid crystal positive display Is characterized in that the color of the irradiation light is blue or white.
更に、車両に搭載される表示用パネルに設けられたパネル表示器、指針付きメータ及びランプの少なくとも２つを含む表示計の動作を評価する車載表示計の自動評価装置において、第１の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられた指針付きメータに含まれる指針を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の解像度よりも低い第２の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられたパネル表示器、及びランプを撮影する第２の撮影手段と、前記パネル表示器、指針付きメータ及びランプの少なくとも２つの動作を一連の処理で評価する複合試験を行う指示が与えられた際に、前記第１の撮影手段及び第２の撮影手段で撮影された画像中に存在する、評価対象となる前記パネル表示器、指針付きメータ及びランプのうちの少なくとも２つの表示計の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記表示計が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。 Furthermore, in an automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter that evaluates the operation of a display meter including at least two of a panel display provided on a display panel mounted on a vehicle, a meter with a pointer, and a lamp, the first resolution is A first imaging means for imaging a pointer included in a meter with a pointer provided in the display panel; a second resolution lower than the first resolution; and provided in the display panel When an instruction is given to perform a combined test for evaluating at least two operations of the panel display , the second photographing means for photographing the lamp, and the panel display, the meter with a pointer, and the lamp in a series of processing. to be present in the photographed image by the first imaging means and second imaging means, the panel display to be evaluated, the pointer with the meter and at least two display meter of the lamp The display meter operates normally by comparing the display data detected by the image processing means and the predetermined normal data with the image processing means for detecting display data by applying image processing to the image. And determining means for determining whether or not there is.
本発明に係る車載表示計の自動評価装置では、解像度の高い第１の撮影手段にて指針付きメータを撮影し、撮影した画像を処理して指針の振れ角を求めて、該指針が正常に動作しているかどうかを判定する。また、解像度の低い第２の撮影手段にてランプ、或いはＯＤＯメータ等の、第１の撮影手段にて撮影した表示計とは異なる表示計を撮影し、撮影して得られた画像を処理して、この表示計が正常に動作しているかどうかを判定する。 In the automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter according to the present invention, a meter with a pointer is photographed by the first photographing means having a high resolution, the photographed image is processed to determine the deflection angle of the pointer, and the pointer is normally operated. Determine if it is working. In addition, a display meter different from the display meter photographed by the first photographing means, such as a lamp or an ODO meter, is photographed by the second photographing means having a low resolution, and an image obtained by photographing is processed. To determine whether this indicator is operating normally.
従って、指針を有するメータの指針の状態を高精度に検出することができると共に、その他のランプ、ＯＤＯメータ等の表示計については、高速且つ高精度に動作状態を評価することができるようになる。 Therefore, it is possible to detect the state of the pointer of the meter having the pointer with high accuracy, and it is possible to evaluate the operation state of other lamps, ODO meters and the like at high speed and with high accuracy. .
また、パネル表示器に表示されるデータを評価する際には、このパネル表示器に照明光を照射した状態で、撮影手段にて該パネル表示器の画像を撮影し、撮影した画像を処理してパネル表示器に表示されている表示データが正常であるか否かを判断するので、液晶表示器等のパネル表示器に表示されるデータについても高精度に動作を評価することができる。 Further, when evaluating the data displayed on the panel display, the image of the panel display is photographed by photographing means with the illumination light applied to the panel display, and the photographed image is processed. Since it is determined whether or not the display data displayed on the panel display is normal, the operation of the data displayed on the panel display such as a liquid crystal display can be evaluated with high accuracy.
更に、複数の表示計を一連の動作で連続して評価する複合試験を行う場合には、撮影手段で撮影した各表示計の画像を２値化処理して動作を評価するので、処理速度を速くすることができ、迅速な評価を行うことができる。 Further, when performing a composite test in which a plurality of display meters are continuously evaluated by a series of operations, the images of each display meter photographed by the photographing means are binarized to evaluate the operation. It can be fast and quick assessments can be made.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載表示計の自動評価装置を含む車載電装品自動試験装置の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle electrical component automatic test apparatus including an in-vehicle display meter automatic evaluation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
同図に示すようにこの車載電装品自動試験装置は、車両に搭載される各種の電装品の動作状態を試験するための装置であり、各電装品に動作指令信号を出力する動作指令信号出力部１１と、この動作指令信号を車両側に出力するための信号に変換し、且つ電装品より得られた応答信号をモニタリング処理するための信号に変換する信号調整部１２と、車両に搭載される電装品との間に設けられるインターフェース部１３と、ワイヤハーネスを介して得られる電装品の応答信号をモニタリングする信号モニタリング部１４と、モニタリングの結果に基づいて、電装品の動作が正常であるか否かを判定するモニタ信号比較部１５を備えている。 As shown in the figure, this in-vehicle electrical component automatic testing device is a device for testing the operational state of various electrical components mounted on a vehicle, and outputs an operational command signal to each electrical component. Unit 11, a signal adjustment unit 12 that converts this operation command signal into a signal for output to the vehicle side, and converts a response signal obtained from the electrical component into a signal for monitoring processing, and is mounted on the vehicle The operation of the electrical component is normal based on the monitoring result, the interface monitoring unit 13 provided between the electrical component, the signal monitoring unit 14 for monitoring the response signal of the electrical component obtained via the wire harness, and the monitoring result. A monitor signal comparison unit 15 is provided.
動作指令信号出力部１１は、車両に搭載されるライト、エアコン、オーディオ機器などの各種の電装品に動作指令信号を出力し、また、インパネ（インストールメントパネル；表示用パネル）３１に搭載される各種のメータ、或いはワーニング表示用のランプ等の表示計を自動評価するための自動評価装置１６に動作指令信号を出力する。 The operation command signal output unit 11 outputs an operation command signal to various electrical components such as lights, air conditioners, and audio devices mounted on the vehicle, and is mounted on an instrument panel (display panel; display panel) 31. An operation command signal is output to an automatic evaluation device 16 for automatically evaluating various meters or display meters such as lamps for warning display.
図２は、本実施形態の特徴部分である自動評価装置１６の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この自動評価装置１６は、解像度が高い高解像度カメラ（第１の撮影手段）１と、解像度が低い低解像度カメラ（第２の撮影手段）２を有し、更に、各カメラ１，２による撮影範囲、及び画像の取得範囲を設定する取得エリア選択部３と、各カメラ１，２で撮影された画像を処理し、後述する手法により画像中に存在するメータ或いはランプ等の表示計の動作状態を判定する画像処理部（画像処理手段）４、及びデータの送受信を行うデータ送受信部５から成る画像処理装置６を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the automatic evaluation device 16 that is a characteristic part of the present embodiment. As shown in the figure, the automatic evaluation device 16 includes a high-resolution camera (first photographing means) 1 having a high resolution and a low-resolution camera (second photographing means) 2 having a low resolution. An acquisition area selection unit 3 for setting a shooting range by each camera 1 and 2 and an image acquisition range, and a meter or lamp present in the image by processing an image shot by each camera 1 and 2, which will be described later The image processing unit 6 includes an image processing unit (image processing unit) 4 that determines an operation state of the display meter and the like, and a data transmission / reception unit 5 that transmits and receives data.
更に、画像処理装置６に対して、試験項目を指示する試験項目指示部７と、画像処理部４における画像の処理結果のデータを解析して各表示計の動作状態が正常であるか、或いは異常であるかを判定するデータ解析部（判定手段）８を備えている。 Furthermore, the test item instruction unit 7 for instructing the test item to the image processing device 6 and the data of the image processing result in the image processing unit 4 are analyzed, and the operation state of each display meter is normal, or A data analysis unit (determination means) 8 for determining whether or not there is an abnormality is provided.
各カメラ１，２は、例えば、ＣＭＯＳカメラ（デジタルカメラ）を使用し、試験項目指示部７より出力される試験項目についての指令信号に基づき、全体の撮影領域中から必要とする領域のみの画像データを取り込むことができる。 Each of the cameras 1 and 2 uses, for example, a CMOS camera (digital camera), and based on a command signal for a test item output from the test item instruction unit 7, an image of only a necessary region from the entire photographing region. Data can be imported.
図３は、インパネ３１を示す説明図であり、高解像度カメラ１は図３（ａ）に示すように、インパネ３１中の速度メータ（指針付きメータ）２１、及びタコメータ（指針付きメータ）２２の領域Ｄ１１が撮影範囲となるように、視野が設定される。 FIG. 3 is an explanatory view showing the instrument panel 31. As shown in FIG. 3A, the high-resolution camera 1 includes a speed meter (meter with pointer) 21 and a tachometer (meter with pointer) 22 in the instrument panel 31. The field of view is set so that the region D11 becomes the photographing range.
また、低解像度カメラ２は、図３（ｂ）に示すように、インパネ３１全体の領域が撮影範囲となるように、視野となる領域Ｄ１２が設定される。そして、低解像度カメラ２は、主としてインパネ３１中に存在する第１の領域Ｄ１、第２の領域Ｄ２、及び第３の領域Ｄ３に存在する各ランプ類の点灯状態を評価するための映像を撮影する。 Further, as shown in FIG. 3B, the low-resolution camera 2 is set with a region D12 as a field of view so that the entire region of the instrument panel 31 is a photographing range. Then, the low-resolution camera 2 captures an image for evaluating the lighting state of each lamp existing mainly in the first region D1, the second region D2, and the third region D3 present in the instrument panel 31. To do.
次に、上記のように構成された自動評価装置１６の動作を、図４〜図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図４は、インパネ３１に含まれる各種の表示計（メータ、ランプ等）を自動検査する際の処理動作を示すフローチャートである。まず、試験条件、即ち、どの表示計を検査するのかというデータが試験項目指示部７より入力されると（ステップＳ１）、取得エリア選択部３により、映像を取得するカメラを選択し、且つ選択されたカメラによる、画像の取得領域が選択される（ステップＳ２）。 Next, the operation of the automatic evaluation apparatus 16 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation when automatically inspecting various display meters (meters, lamps, etc.) included in the instrument panel 31. First, when test conditions, that is, data indicating which display meter is to be inspected is input from the test item instruction unit 7 (step S1), the acquisition area selection unit 3 selects and selects a camera from which an image is to be acquired. An image acquisition area by the selected camera is selected (step S2).
例えば、試験項目指示部７により、速度メータの試験が選択された場合には、撮影カメラとして高解像度カメラ１が選択され、且つ、図３（ａ）に示した撮影領域から、速度メータ２１が存在する領域が取得領域として選択される。他方、図３（ｂ）に示した第１の領域Ｄ１に存在するランプの点灯状態の試験が選択された場合には、撮影カメラとして低解像度カメラ２が選択され、且つ、第１の領域Ｄ１が画像データの取得領域として選択される。 For example, when the test of the speedometer is selected by the test item instruction unit 7, the high-resolution camera 1 is selected as the shooting camera, and the speedometer 21 is selected from the shooting area shown in FIG. An existing area is selected as an acquisition area. On the other hand, when the test of the lighting state of the lamp existing in the first area D1 shown in FIG. 3B is selected, the low-resolution camera 2 is selected as the photographing camera, and the first area D1 is selected. Is selected as the image data acquisition area.
次いで、画像処理部４における検査対象に応じた画像処理方法が選択される（ステップＳ３）。ここでの処理では、メータの指針を認識する処理であるのか、ワーニングランプの点灯状態を示す処理であるのか、或いは、ＯＤＯメータ（総走行距離メータ）、トリップメータに表示される文字を認識する処理であるのかが選択される。 Next, an image processing method corresponding to the inspection object in the image processing unit 4 is selected (step S3). In this process, it is a process for recognizing the pointer of the meter, a process for indicating the lighting state of the warning lamp, or a character displayed on the ODO meter (total mileage meter) or trip meter. Whether it is a process is selected.
その後、画像処理部４は、高解像度カメラ１或いは低解像度カメラ２で撮影された画像データを取得し（ステップＳ４）、後述する手法により、検査対象に応じた画像処理が行われる（ステップＳ５）。 Thereafter, the image processing unit 4 acquires image data captured by the high-resolution camera 1 or the low-resolution camera 2 (step S4), and image processing corresponding to the inspection target is performed by a method described later (step S5). .
この画像処理の結果として得られるデータは、データ送受信部５により、データ解析部８に送信され（ステップＳＴ６）、該データ解析部８では、画像処理結果に基づいて、試験対象となる表示計が正常に動作しているか、或いは異常であるかを判定する（ステップＳＴ７）。 The data obtained as a result of this image processing is transmitted to the data analysis unit 8 by the data transmission / reception unit 5 (step ST6). The data analysis unit 8 selects a display meter to be tested based on the image processing result. It is determined whether it is operating normally or abnormal (step ST7).
図５は、図４に示したステップＳ５で、メータの指針を認識する処理の手順を示すフローチャートである。インパネ３１に搭載される速度メータ２１或いはタコメータ２２等の指針付きメータの動作を試験する際には、高解像度カメラ１で撮影された画像を入力し（ステップＳ１１）、この画像中からメータの指針となる部分を抽出する。ここでの処理では、予め指針探索領域と指針の形状を登録しておき、抽出された指針部分と予め登録された指針形状とのパターンマッチング処理を行う（ステップＳ１２）。 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of processing for recognizing a meter pointer in step S5 shown in FIG. When testing the operation of a meter with a pointer such as the speed meter 21 or the tachometer 22 mounted on the instrument panel 31, an image taken by the high resolution camera 1 is input (step S11), and the pointer of the meter is selected from this image. The part which becomes is extracted. In this process, a pointer search area and a pointer shape are registered in advance, and pattern matching processing is performed between the extracted pointer portion and a previously registered pointer shape (step S12).
そして、パターンマッチング処理により、指針の位置が検出されると、この指針画像のエッジ領域が検出され（ステップＳ１３）、エッジ領域の重心位置が検出される（ステップＳ１４）。次いで、エッジ領域の重心方向の角度が算出される（ステップＳ１５）。この角度と基準位置の角度に基づいて、基準位置からの角度θが求められる。 When the position of the pointer is detected by the pattern matching process, the edge area of the pointer image is detected (step S13), and the barycentric position of the edge area is detected (step S14). Next, the angle of the edge region in the center of gravity direction is calculated (step S15). Based on this angle and the angle of the reference position, an angle θ from the reference position is obtained.
つまり、図７に示すように、指針の回転中心Ｐを求め、この回転中心Ｐと重心位置Ｇ１とを結ぶ線Ｌ１を求め、この線Ｌ１と、指針が基準位置にあるときの回転中心Ｐと重心位置Ｇ２とを結ぶ線Ｌ２とのなす角度θを求め、この角度θが指針の振れ角であるものと判断する（ステップＳ１６）。 That is, as shown in FIG. 7, the rotation center P of the pointer is obtained, a line L1 connecting the rotation center P and the gravity center position G1 is obtained, and the line L1 and the rotation center P when the pointer is at the reference position are obtained. An angle θ formed with the line L2 connecting the center of gravity position G2 is obtained, and it is determined that this angle θ is a deflection angle of the pointer (step S16).
そして、求められた角度θは、データ送受信部５からシリアル通信によりデータ解析部８に送信される（ステップＳ１７）。 The obtained angle θ is transmitted from the data transmitter / receiver 5 to the data analyzer 8 by serial communication (step S17).
データ解析部８には、予め指定された正常なデータが保存されており、この正常なデータと指針の振れ角θとを比較することにより、この振れ角θが正常な角度であるかどうかを判定し、この判定結果を操作者に通知する。また、指針が短時間の間に振動する角度、即ち、ブレ角Δθを求め、該ブレ角Δθが所定値よりも大きい場合には、指針に大きなブレが生じているものと判断し、異常であることを操作者に通知する。こうして、高解像度カメラ１により撮影された画像に基づいて、速度メータ２１、タコメータ２２等の指針付きメータの指針が正常に動作しているかどうかを試験することができるのである。 The data analysis unit 8 stores normal data designated in advance. By comparing this normal data with the deflection angle θ of the pointer, it is determined whether or not the deflection angle θ is a normal angle. The determination is made and the determination result is notified to the operator. In addition, the angle at which the pointer vibrates in a short time, that is, the blur angle Δθ is obtained, and when the blur angle Δθ is larger than a predetermined value, it is determined that the pointer has a large blur, and the abnormality is abnormal. Notify the operator that there is. Thus, based on the image taken by the high-resolution camera 1, it is possible to test whether or not the pointers of the meters with pointers such as the speed meter 21 and the tachometer 22 are operating normally.
また、上記の処理では、速度メータ２１或いはタコメータ２２の存在する部分を撮影して指針の振れ角を検出するようにしたが、指針の部分のみを撮影して画像処理するようにすることも可能である。 In the above processing, the portion where the speed meter 21 or the tachometer 22 is present is photographed to detect the deflection angle of the pointer, but it is also possible to photograph only the portion of the pointer and perform image processing. It is.
図６は、図４に示したステップＳ５で、ランプの点灯状態を認識する処理の手順を示すフローチャートである。ランプの点灯状態を試験する際には、低解像度カメラ２で撮影された画像（ステップＳ２で選択されたワーニングランプの存在する領域の画像）を入力し（ステップＳ２１）、この画像の平均輝度値Ｌを求める（ステップＳ２２）。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of processing for recognizing the lighting state of the lamp in step S5 shown in FIG. When testing the lighting state of the lamp, an image taken by the low-resolution camera 2 (an image of the area where the warning lamp selected in step S2 is present) is input (step S21), and the average luminance value of this image L is obtained (step S22).
そして、予め設定した第１の閾値Ｌ０と第２の閾値Ｌ１（Ｌ０＞Ｌ１）を用いて、ランプの点灯状態を判断する（ステップＳ２３）。ここでは、平均輝度値ＬがＬ＞Ｌ０である場合には、ランプは点灯状態であると判断し、Ｌ０＞Ｌ＞Ｌ１である場合には、ぼんやり点灯状態（薄く点灯した状態）であると判断し、Ｌ１＞Ｌである場合には、消灯状態であると判断する。また、一瞬消灯することや、点滅状態をも検出することができる。 Then, the lighting state of the lamp is determined using the first threshold value L0 and the second threshold value L1 (L0> L1) set in advance (step S23). Here, when the average luminance value L is L> L0, it is determined that the lamp is in a lighting state, and when L0> L> L1, the lamp is in a dim lighting state (lightly lit state). If L1> L, it is determined that the light is off. In addition, it is possible to detect turning off for a moment and a blinking state.
この判断結果のデータは、データ送受信部５を介してデータ解析部８に送信され（ステップＳ２４）、入力信号に対して各ランプが正常に点灯、或いは消灯しているかが判断され（ステップＳ２５）、判断結果のデータを操作者に通知する。こうして、インパネ３１に取り付けられたランプ類の点灯状態を試験することができるのである。 The data of the determination result is transmitted to the data analysis unit 8 via the data transmission / reception unit 5 (step S24), and it is determined whether each lamp is normally turned on or off with respect to the input signal (step S25). The data of the determination result is notified to the operator. In this way, the lighting state of the lamps attached to the instrument panel 31 can be tested.
また、ＯＤＯメータ、或いはトリップメータの動作を試験する場合には、低解像度カメラ２を用いて撮影した画像中で、文字表示領域及び文字パターンを予め登録しておき、画像中で認識された数字やアルファベット等の文字と、登録されている文字パターンとの間でパターンマッチング処理を行い、文字認識を行う。そして、入力した信号と表示された文字とを比較することにより、ＯＤＯメータ或いはトリップメータが正常に動作しているかどうかを判定することができる。 When testing the operation of an ODO meter or trip meter, a character display area and a character pattern are registered in advance in an image taken using the low-resolution camera 2, and the numbers recognized in the image. Character matching is performed by performing pattern matching processing between characters such as letters and alphabets and registered character patterns. Then, by comparing the input signal with the displayed characters, it is possible to determine whether the ODO meter or trip meter is operating normally.
また、インパネ３１に設けられる燃料残量メータ、或いは温度計メータ等の時間変化に対して大きな動きの生じない表示計については、低解像度カメラ２で撮影した画像を用いて、その動作状態を試験することができる。 In addition, a display meter such as a remaining fuel meter or a thermometer provided in the instrument panel 31 that does not move greatly with time changes is tested for its operating state using an image taken by the low-resolution camera 2. can do.
このようにして、本実施形態に係る車載表示計の自動評価装置では、高解像度カメラ１を用いて速度メータ２１及びタコメータ２２を撮影し、画像処理によりこれらのメータの指針の動きを検出して、正常に動作しているか否かを判断しているので、メータ指針の動作を高精度に検出することができ、メータ動作試験の自動化が可能となる。 As described above, the on-vehicle display meter automatic evaluation apparatus according to the present embodiment photographs the speed meter 21 and the tachometer 22 using the high-resolution camera 1, and detects the movement of the pointer of these meters by image processing. Since it is determined whether or not it is operating normally, the operation of the meter pointer can be detected with high accuracy, and the meter operation test can be automated.
また、低解像度カメラ２を用いてインパネ３１全体を撮影し、該インパネ３１に含まれるワーニングランプ、ＯＤＯメータ、トリップメータ、或いは燃料残量メータ、温度メータ等の表示計が存在する領域を抽出することにより、これらの表示計の動作と正常時の動作との比較を行うので、短時間で且つ確実に表示計の動作試験を行うことができる。 Further, the entire instrument panel 31 is photographed using the low-resolution camera 2, and a region where a warning lamp, an ODO meter, a trip meter, a fuel remaining amount meter, a temperature meter, or the like included in the instrument panel 31 is present is extracted. As a result, since the operation of these display meters is compared with the normal operation, the operation test of the display meters can be performed reliably in a short time.
指針を有するメータの指針ブレ、ワーニングランプの瞬時点灯、ぼんやり点灯等をより高速高分解能で自動検査することが可能となるため、従来実現できなかったメータ性能評価の定量化及び自動化が可能となる。また、車載電装品のハーネスを介して送信される信号のみならず、ハーネスを介さずに直接使用者に通知される信号についても評価できるようになる。 Since it is possible to automatically inspect the indicator shake of the meter with the indicator, the instantaneous lighting of the warning lamp, the dim lighting, etc. at a higher speed and with higher resolution, it becomes possible to quantify and automate the meter performance evaluation that could not be realized in the past. . Further, not only a signal transmitted via the harness of the on-vehicle electrical component but also a signal directly notified to the user without via the harness can be evaluated.
また、上記した実施形態では、低解像度カメラ２でインパネ全体を撮影する例を挙げて説明したが、低解像度カメラ２による試験対象となる表示計が特定の領域に集中して存在する場合には、この特定の領域のみを撮影するようにしても良い。また、図３（ｂ）に示したように、試験対象となる表示計がインパネ内で分散して配置されている場合に、複数の低解像度カメラを用いて、試験対象となる表示計の領域を撮影するようにしても良い。つまり、図３（ｂ）中で、撮影する領域Ｄ１〜Ｄ３毎に異なる低解像度カメラを用いて撮影することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the entire instrument panel is photographed by the low resolution camera 2 has been described. However, when the display meters to be tested by the low resolution camera 2 are concentrated in a specific area. Only this specific area may be photographed. In addition, as shown in FIG. 3B, when the display meters to be tested are distributed in the instrument panel, the area of the display meters to be tested using a plurality of low-resolution cameras. May be taken. That is, in FIG. 3B, it is possible to shoot using different low-resolution cameras for each of the shooting areas D1 to D3.
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態に係る車載表示計の自動評価装置の構成を示すブロック図である。この自動評価装置４１は、前述した第１の実施形態と同様に、図１の車載電装品自動試験装置に接続されて用いられるものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter according to the second embodiment. This automatic evaluation apparatus 41 is used by being connected to the in-vehicle electrical component automatic test apparatus of FIG. 1 as in the first embodiment described above.
図８に示すようにこの自動評価装置４１は、解像度が高い高解像度カメラ（第１の撮影手段）１と、解像度が低い低解像度カメラ（第２の撮影手段）２を有している。 As shown in FIG. 8, the automatic evaluation apparatus 41 includes a high-resolution camera (first photographing means) 1 having a high resolution and a low-resolution camera (second photographing means) 2 having a low resolution.
また、車両に搭載される各種の表示計についての試験項目を指示する試験項目指示部５１と、試験対象となる表示計がメータである場合に、その表示方法（指針表示、液晶表示等の表示方法）を指示するメータ表示法指示部（表示法指示手段）５２と、画像処理装置４６と、インパネ内に設けられる液晶表示器等のパネル表示器の表示内容を試験する際に、該パネル表示器に照射する照明を制御する照明制御装置（照明制御手段）５３を備えている。更に、データ解析部５４と、結果判定再試験指示部５５を有している。 In addition, when the test item instruction unit 51 for instructing test items for various display meters mounted on the vehicle and the display meter to be tested are meters, the display method (display of pointer display, liquid crystal display, etc.) When testing the display contents of a meter display method instruction section (display method instruction means) 52, an image processing device 46, and a liquid crystal display device provided in the instrument panel, There is provided an illumination control device (illumination control means) 53 for controlling illumination to be irradiated to the device. Further, a data analysis unit 54 and a result determination retest instruction unit 55 are provided.
試験項目指示部５１は、画像処理装置４６に対して、試験項目を指示するための信号を出力する。本実施形態では、上述した第１の実施形態に示したように、高解像度カメラ１を用いた指針の触れ角度試験、及び低解像度カメラ２を用いたランプ点灯状態の試験に加え、インパネに搭載されるパネル表示器、例えば、車両速度をデジタル式に液晶表示する形態のパネル表示器の試験、及び２値化処理を用いた複合試験（後述）の中から所望する試験項目を設定し、これを指示するための信号を画像処理装置４６及びデータ解析部５４に出力する。 The test item instruction unit 51 outputs a signal for instructing a test item to the image processing device 46. In the present embodiment, as shown in the first embodiment described above, in addition to the pointer touch angle test using the high-resolution camera 1 and the lamp lighting state test using the low-resolution camera 2, it is mounted on the instrument panel. Panel tester, for example, a panel display test in which the vehicle speed is digitally displayed on a liquid crystal display, and a composite test using binarization processing (described later), and setting desired test items. Is output to the image processing device 46 and the data analysis unit 54.
画像処理装置４６は、各カメラ１，２による撮影範囲、及び画像の取得範囲を設定する撮像・取得エリア選択部４３と、各カメラ１，２で撮影された画像を処理し、画像中に存在するメータ、ランプ等の表示計の動作状態を判定する画像処理部（画像処理手段）４４と、試験項目指示部５１より出力される試験項目の指示信号に基づいて各カメラ１，２で取得された画像データに対する画像処理を選定する画像処理選定部４２と、データの送受信を行うデータ送受信部４５を備えている。 The image processing apparatus 46 processes the images captured by the cameras 1 and 2 and the imaging / acquisition area selection unit 43 that sets the imaging range and the image acquisition range of the cameras 1 and 2 and exists in the image. Obtained by each of the cameras 1 and 2 on the basis of an image processing unit (image processing means) 44 for determining the operating state of a display meter such as a meter and a lamp, and a test item instruction signal output from the test item instruction unit 51. The image processing selecting unit 42 for selecting image processing for the image data and the data transmitting / receiving unit 45 for transmitting / receiving data are provided.
ここで、画像処理装置４６における画像処理方法として、２値化処理及びパターンマッチング処理が用いられる。２値化処理は、カメラで撮影された濃淡画像の階調に閾値を設定し、この閾値よりも明るい階調を全て白とし、閾値よりも暗い階調を全て黒とする処理のことである。また、パターンマッチング処理は、予め登録した登録画像上に設定したパターンウィンドウと同一の画像を、毎回撮影される映像上から探し出し、最も似通ったパターンの位置との一致度（相関値）を求め、これにより、対象物の位置や形状の判定を行う処理である。 Here, binarization processing and pattern matching processing are used as an image processing method in the image processing apparatus 46. The binarization process is a process of setting a threshold value for the gradation of a grayscale image photographed by a camera, setting all gradations brighter than the threshold to white, and setting all gradations darker than the threshold to black. . In addition, the pattern matching process searches the same image as the pattern window set on the registered image registered in advance from the video imaged every time, and obtains the degree of coincidence (correlation value) with the position of the most similar pattern, This is a process for determining the position and shape of the object.
メータ表示法指示部５２は、インパネに搭載されるメータの表示法を指示するための信号を照明制御装置５３、及び画像処理装置４６に出力する。例えば、インパネに設けられる速度メータ、タコメータなどの各種のメータが、指針により表示するもの（いわゆるアナログ表示）であるか、或いは液晶等のパネル表示器に７セグメント等で表示するもの（いわゆるデジタル表示）であるかの表示法を指示するための信号を出力する。 The meter display method instruction unit 52 outputs a signal for instructing a display method of a meter mounted on the instrument panel to the illumination control device 53 and the image processing device 46. For example, various meters such as a speed meter and a tachometer provided in an instrument panel display with pointers (so-called analog display), or display with 7 segments on a panel display such as a liquid crystal (so-called digital display) ) Is output to instruct the display method.
照明制御装置５３は、試験対象となるパネル表示器の撮影時に照射する照明を制御するものであり、パネル表示器の表示態様に応じて照明色、及び照明照度を選定する照明選定部５６と、照明選定部５６で選定された照明色、照明照度となるように照明を切り替える照明色切り替え部５７とを備えている。 The illumination control device 53 controls illumination to be emitted when photographing the panel display to be tested, and an illumination selection unit 56 that selects an illumination color and illumination illuminance according to the display mode of the panel display. An illumination color switching unit 57 that switches illumination so that the illumination color and illumination illuminance selected by the illumination selection unit 56 are obtained.
具体的には、パネル表示器の態様が液晶ポジ表示である場合には、高い照度（第２の照度Ｍ２）、または青色或いは白色の照明を点灯してパネル表示器部分に照射する。また、液晶ネガ表示である場合には低い照度（第１の照度Ｍ１；Ｍ１＜Ｍ２）の照明、またはコントラストを確保可能な赤色の照明を点灯してパネル表示器部分に照射する。更に、パネル表示器がバックライト色印刷表示である場合には、液晶ネガ表示の場合と同様に低い照度の照明、または赤色の照明を用いる。 Specifically, when the mode of the panel display is a liquid crystal positive display, a high illuminance (second illuminance M2) or blue or white illumination is turned on to irradiate the panel display portion. Further, in the case of liquid crystal negative display, illumination with low illuminance (first illuminance M1; M1 <M2) or red illumination capable of ensuring contrast is turned on to irradiate the panel display portion. Further, when the panel display is a backlight color printing display, illumination with low illuminance or red illumination is used as in the case of liquid crystal negative display.
データ解析部５４は、画像処理部４６における画像処理結果のデータを解析して試験対象となる各表示計の動作状態が正常であるか或いは異常であるかを判定し、この判定結果を結果判定再試験指示部５５に出力する。 The data analysis unit 54 analyzes the data of the image processing result in the image processing unit 46 to determine whether the operation state of each display meter to be tested is normal or abnormal, and determines the determination result as a result determination The data is output to the retest instruction unit 55.
結果判定再試験指示部５５は、データ解析部５４より出力される判定結果に基づいて、再試験の必要があるか否かを判断し、正常なデータが得られない等により再試験の必要がある場合には、試験項目指示部５１に再試験を行うための指示信号を出力する。 The result determination retest instruction unit 55 determines whether or not a retest is necessary based on the determination result output from the data analysis unit 54, and it is necessary to perform a retest because normal data cannot be obtained. In some cases, an instruction signal for retesting is output to the test item instruction unit 51.
各カメラ１，２は、例えば、ＣＭＯＳカメラ（デジタルカメラ）を使用し、試験項目指示部５１より出力される試験項目についての指令信号に基づき、全体の撮影領域中から必要とする領域のみの画像データを取り込むことができる。 Each of the cameras 1 and 2 uses, for example, a CMOS camera (digital camera), and based on a command signal for a test item output from the test item instruction unit 51, an image of only a necessary region from the entire photographing region. Data can be imported.
次に、上述のように構成された本実施形態に係る車載表示計の自動評価装置の作用を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter according to the present embodiment configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、図８に示す試験項目指示部５１は、図１に示した車載電装品自動試験装置より試験条件の情報を取得し、この試験条件を画像処理装置４６に送信する（ステップＳ３１）。試験条件としては、例えば、車両のインパネに設けられるスピードメータ、タコメータ、ワーニングランプ等の動作を試験する単体試験、或いはワーニングランプと各メータの動作を同時に試験する複合試験、或いは電源変動が発生したときの各メータの動作を試験する複合試験等がある。そして、カウント値ｎをｎ0＋１に設定する（ステップＳ３２）。 First, the test item instruction unit 51 shown in FIG. 8 acquires information on test conditions from the in-vehicle electrical component automatic test apparatus shown in FIG. 1, and transmits the test conditions to the image processing apparatus 46 (step S31). As test conditions, for example, a unit test for testing the operation of a speedometer, a tachometer, a warning lamp, etc. provided in the instrument panel of the vehicle, a combined test for testing the operation of the warning lamp and each meter at the same time, or a power fluctuation occurred. There are complex tests that test the operation of each meter. Then, the count value n is set to n0 + 1 (step S32).
次いで、上記のステップＳ３１の処理で設定された試験条件に応じて、各カメラ１，２の切り替え、各カメラ１，２による撮影エリアの選定、及び照明照度、照明色の選定が行われる（ステップＳ３３）。 Subsequently, according to the test conditions set in the process of step S31, the cameras 1 and 2 are switched, the shooting area is selected by the cameras 1 and 2, and the illumination illuminance and illumination color are selected (step). S33).
例えば、単体試験でワーニングランプの動作を試験する際には、撮像・取得エリア選択部４３は、使用するカメラとして低解像度カメラ２を選択し、該低解像度カメラ２で撮影した画像データを画像処理部４４に出力する。 For example, when testing the operation of the warning lamp in the unit test, the imaging / acquisition area selection unit 43 selects the low resolution camera 2 as the camera to be used, and performs image processing on the image data captured by the low resolution camera 2. To the unit 44.
また、各種メータの単体試験を行う場合には、まず、撮像・取得エリア選択部４３は、メータ表示法指示部５２より出力される信号に基づいて、メータ表示法を判断する。即ち、スピードメータ、タコメータ等の各種のメータがアナログ表示（指針による表示）であるか、或いはデジタル表示（７セグメント等によるパネル表示器への表示）であるかを判断する。 When performing a unit test of various meters, first, the imaging / acquisition area selection unit 43 determines a meter display method based on a signal output from the meter display method instruction unit 52. That is, it is determined whether various meters such as a speedometer and a tachometer are in an analog display (display by a pointer) or a digital display (display on a panel display by 7 segments or the like).
そして、アナログ表示である場合には、前述した第１の実施形態と同様に、撮像・取得エリア選択部４３は、使用するカメラとして高解像度カメラ１を選択し、且つ、この高解像度カメラ１で撮影したインパネ部分の画像データ中のスピードメータ及びタコメータを含む領域を選択し、この領域の画像データを画像処理部４４に出力する。 In the case of analog display, the imaging / acquisition area selection unit 43 selects the high-resolution camera 1 as the camera to be used and, with the high-resolution camera 1, as in the first embodiment described above. A region including a speedometer and a tachometer is selected from the imaged image data of the instrument panel portion, and the image data of this region is output to the image processing unit 44.
他方、各種メータがデジタル表示である場合には、低解像度カメラ２を選択してデジタル表示したパネル表示器を含むインパネ部分を撮影する。更に、照度制御装置５３により撮影対象となるパネル表示器部分に照射する照明光の照度、及び照明色を選定する。 On the other hand, if the various meters are digital displays, the low-resolution camera 2 is selected and the instrument panel including the panel display digitally displayed is photographed. Furthermore, the illuminance control device 53 selects the illuminance and illumination color of the illumination light that irradiates the panel display portion to be photographed.
ここでは、パネル表示器の表示態様として、液晶ポジ表示、液晶ネガ表示及びバックライト印刷表示の３つの態様を想定し、それぞれに適した照明を選定する。具体的には、上述したように、液晶ポジ表示の場合には強い照度の照明または青色、白色の照明を照射し、液晶ネガ表示の場合には弱い照度の照明、または赤色の照明を選定し、バックライト印刷表示の場合には液晶ネガ表示の場合と同様に、弱い照度の照明または赤色の照明を選定する。その後、照明制御装置５３の制御下で、上記の選定された照明がパネル表示器に照射されて、該パネル表示器が低解像度カメラ２で撮影される。 Here, as display modes of the panel display, three modes of liquid crystal positive display, liquid crystal negative display, and backlight printing display are assumed, and illumination suitable for each is selected. Specifically, as described above, in the case of liquid crystal positive display, strong illumination or blue or white illumination is irradiated, and in the case of liquid crystal negative display, weak illumination or red illumination is selected. In the case of backlight printing display, the illumination with weak illuminance or red illumination is selected as in the case of liquid crystal negative display. Thereafter, under the control of the illumination control device 53, the selected illumination is applied to the panel display, and the panel display is photographed by the low resolution camera 2.
図１０は、パネル表示器の各種の表示態様を示す説明図であり、同図（ａ）は液晶ネガ表示の表示例、同図（ｂ）は液晶ポジ表示の表示例、同図（ｃ）はバックライト印刷表示の表示例を示している。同図から理解されるように、液晶ポジ表示に比べ液晶ネガ表示、及びバックライト印刷表示は、比較的輝度が低いので、低い照度の照明、或いはコントラストを確保できる赤色照明を照射することにより、後述のパターン認識処理におけるパターン認識率を高めることができる。 10A and 10B are explanatory views showing various display modes of the panel display. FIG. 10A is a display example of liquid crystal negative display, FIG. 10B is a display example of liquid crystal positive display, and FIG. Shows a display example of the backlight print display. As can be seen from the figure, the liquid crystal negative display and the backlight print display are relatively low in brightness compared to the liquid crystal positive display, so that by irradiating with low illumination or red illumination that can ensure contrast, The pattern recognition rate in the pattern recognition process to be described later can be increased.
その後、画像処理選定部４２は、試験内容に応じた画像処理法を選定する（ステップＳ３４）。例えば、指針を有するメータ（アナログ表示）の単体試験である場合には、上述した第１の実施形態と同様に、指針の重心位置の触れ角度を求める際に用いるパターンマッチング処理が選定される。 Thereafter, the image processing selection unit 42 selects an image processing method according to the test content (step S34). For example, in the case of a unit test of a meter having a pointer (analog display), the pattern matching process used when obtaining the touch angle of the barycentric position of the pointer is selected as in the first embodiment described above.
また、ワーニングランプの単体試験である場合には、上述した第１の実施形態と同様に、ランプの輝度を検出する画像処理が選定される。 In the case of a warning lamp unit test, image processing for detecting the brightness of the lamp is selected as in the first embodiment described above.
更に、パネル表示器の単体試験である場合には、低解像度カメラ２で撮影されたパネル表示器の画像に表示されている数値或いは記号等の表示データを認識するためのパターンマッチング処理が選定される。また、複合試験である場合には、処理を迅速に行うために、２値化処理が選定される。 Furthermore, in the case of a panel display unit test, a pattern matching process for recognizing display data such as numerical values or symbols displayed on the panel display image taken by the low resolution camera 2 is selected. The In the case of a combined test, a binarization process is selected in order to perform the process quickly.
次いで、高解像度カメラ１或いは低解像度カメラ２で撮影され出力された画像が、撮像・取得エリア選択部４３に入力され、画像処理部４４に送られる（ステップＳ３５）。 Next, the image captured and output by the high resolution camera 1 or the low resolution camera 2 is input to the imaging / acquisition area selection unit 43 and sent to the image processing unit 44 (step S35).
画像処理部４４は、取得した画像に対して画像処理選定部４２で選定された画像処理を加え（ステップＳ３６）、データ送受信部４５を介してデータ解析部５４に転送する（ステップＳ３７）。データ解析部５４では、データ送受信部４５より転送された画像データに基づいて、各種の試験対象が正常に動作しているか否かを解析する（ステップＳ３８）。 The image processing unit 44 adds the image processing selected by the image processing selection unit 42 to the acquired image (step S36), and transfers it to the data analysis unit 54 via the data transmission / reception unit 45 (step S37). The data analysis unit 54 analyzes whether or not various test objects are operating normally based on the image data transferred from the data transmission / reception unit 45 (step S38).
例えば、パネル表示器の表示内容の試験である場合には、撮影された画像と予め設定されている基準画像とを比較することにより、パターンマッチング処理を用いて正常な表示であるか否かを判断する。 For example, in the case of a test of the display content of the panel display, whether or not the display is normal using the pattern matching process by comparing the photographed image with a preset reference image. to decide.
また、ワーニングランプ及びメータ指針の動作を同時に試験する複合試験である場合には、取得した画像に２値化処理を加えて、画像全体を白、黒の２値画像に変換し、ワーニングランプが点灯しているか否かを判断し、且つ、指針の触れ角度が正常に動作しているか否かを判断する。指針の触れ角度については、上述のパターンマッチング処理よりも触れ角度の精度は低いが、短時間で処理できるという利点があるので、複合試験の場合に用いている。 Also, in the case of a combined test in which the operation of the warning lamp and the meter pointer is simultaneously tested, a binarization process is applied to the acquired image to convert the entire image into a binary image of white and black. It is determined whether or not it is lit, and whether or not the touch angle of the pointer is operating normally. Regarding the touch angle of the pointer, the accuracy of the touch angle is lower than that of the above-described pattern matching process, but it has an advantage that it can be processed in a short time, and is used in the case of a combined test.
そして、結果判定再試験指示部５５では、データ解析部５４における解析結果に基づき、再試験を行う必要があるか否かを判断し正常な判定結果が得られない場合等で、再試験を行う必要があると判断された場合（ＮＧの場合）には再度ステップＳ３６〜Ｓ３８の処理を繰り返す（ステップＳ３９）。 Then, the result determination retest instruction unit 55 determines whether it is necessary to perform a retest based on the analysis result in the data analysis unit 54, and performs a retest when a normal determination result cannot be obtained. When it is determined that it is necessary (in the case of NG), the processing of steps S36 to S38 is repeated again (step S39).
次いで、ｎ0＝ｎに設定し（ステップＳ４０）、ｎが全試験数ｎ１となるまで、ステップＳ３２からの処理を繰り返す（ステップＳ４１）。 Next, n0 = n is set (step S40), and the processing from step S32 is repeated until n reaches the total number of tests n1 (step S41).
このようにして、第２の実施形態に係る車載表示計の自動評価装置では、液晶表示或いはバックライト印刷表示等のパネル表示器を低解像度カメラ２で撮影し、撮影により得られた画像をパターンマッチング処理にて表示内容が正常であるか否かを判断するので、パネル表示器に表示されるデータの試験を容易、且つ確実に行うことができる。 In this way, in the on-vehicle display meter automatic evaluation apparatus according to the second embodiment, a panel display such as a liquid crystal display or a backlight print display is photographed by the low-resolution camera 2, and an image obtained by photographing is patterned. Since it is determined whether or not the display content is normal in the matching process, the data displayed on the panel display can be easily and reliably tested.
また、パターンマッチング処理を用いてパネル表示器の表示データを検出するので、高精度な検出が可能となる。 Further, since the display data of the panel display is detected using the pattern matching process, high-precision detection is possible.
更に、パネル表示器の表示態様に応じて照明の照度、或いは照明色を変化させているので、各種の表示態様に適した照明を照射することができ、パターンマッチング処理におけるパターン認識率を向上させることができる。 Furthermore, since the illumination intensity or illumination color is changed according to the display mode of the panel display, illumination suitable for various display modes can be irradiated, and the pattern recognition rate in pattern matching processing is improved. be able to.
更に、多数の試験項目を同時に試験する複合試験の際には、撮影された画像データを２値化処理して、各試験項目が正常であるか否かを判断するので、短時間での処理が可能となり、自動評価処理を迅速に行うことができる。 Furthermore, in the case of a composite test in which a large number of test items are tested at the same time, the captured image data is binarized to determine whether each test item is normal. It is possible to perform automatic evaluation processing quickly.
なお、上記した第２の実施形態では、パネル表示器を撮影するカメラとして低解像度カメラ２を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高解像度カメラ１を用いても良い。 In the above-described second embodiment, the example in which the low-resolution camera 2 is used as a camera for photographing the panel display has been described. However, the present invention is not limited to this, and the high-resolution camera 1 is used. Also good.
インパネに搭載される各表示計の動作を高速且つ高精度に試験する上で極めて有用である。 This is extremely useful for testing the operation of each indicator mounted on the instrument panel at high speed and with high accuracy.
１ 高解像度カメラ（第１の撮影手段）
２ 低解像度カメラ（第２の撮影手段）
３ 取得エリア選択部
４ 画像処理部（画像処理手段）
５ データ送受信部
６ 画像処理装置
７ 試験項目指示部
８ データ解析部（判定手段）
１１ 動作指令信号出力部
１２ 信号調整部
１３ インターフェース部
１４ 信号モニタリング部
１５ モニタ信号比較部
１６，４１ 自動評価装置
２１ 速度メータ（指針付きメータ）
２２ タコメータ（指針付きメータ）
３１ インパネ（表示用パネル）
４２ 画像処理選定部
４３ 撮像・取得エリア選択部
４４ 画像処理部（画像処理手段）
４５ データ送受信部
５１ 試験項目指示部
５２ メータ表示法指示部（表示法指示手段）
５３ 照明制御装置（照明制御手段）
５４ データ解析部（判定手段）
５５ 結果判定再試験指示部
５６ 照明選定部
５７ 照明色切り替え部
1 High-resolution camera (first imaging means)
2 Low-resolution camera (second imaging means)
3 acquisition area selection unit 4 image processing unit (image processing means)
5 Data Transmission / Reception Unit 6 Image Processing Device 7 Test Item Instruction Unit 8 Data Analysis Unit (Determination Unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Operation command signal output part 12 Signal adjustment part 13 Interface part 14 Signal monitoring part 15 Monitor signal comparison part 16,41 Automatic evaluation apparatus 21 Speed meter (meter with a pointer)
22 Tachometer (meter with pointer)
31 Instrument panel (display panel)
42 Image processing selection unit 43 Imaging / acquisition area selection unit 44 Image processing unit (image processing means)
45 Data Transmission / Reception Unit 51 Test Item Instruction Unit 52 Meter Display Method Instruction Unit (Display Method Instruction Means)
53 Illumination control device (illumination control means)
54 Data analysis unit (determination means)
55 Result judgment retest instruction unit 56 Illumination selection unit 57 Illumination color switching unit
Claims (10)
第１の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられた指針付きメータに含まれる指針を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の解像度よりも低い第２の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられたランプを撮影する第２の撮影手段と、
前記第１の撮影手段で撮影された画像を処理して前記指針付きメータの指針の動作状態を検出すると共に、前記第２の撮影手段で撮影された画像を処理してランプの動作状態を検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて検出された動作状態に基づいて、前記第１の撮影手段にて撮影した指針付きメータ、及び前記第２の撮影手段にて撮影したランプの動作が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする車載表示計の自動評価装置。 In an in-vehicle display meter automatic evaluation apparatus for evaluating the operation of various display meters including a meter with a pointer and a lamp provided on a display panel mounted on a vehicle,
First imaging means having a first resolution and imaging a pointer included in a meter with a pointer provided in the display panel;
Before SL has a low There second resolution than the first resolution, a second imaging means for imaging the lamp provided in the display panel,
The image captured by the first imaging unit is processed to detect the operating state of the pointer of the meter with the pointer, and the image captured by the second imaging unit is processed to detect the operating state of the lamp. Image processing means,
Based on the detected operating state by the image processing means, said first pointer with meter taken by imaging means, and whether the operation of the photographed lamp is normal at the second photographing means Determining means for determining
An automatic evaluation apparatus for an in-vehicle display meter, comprising:
前記判定手段は、この読み取りの結果に基づいて前記ＯＤＯメータ或いはトリップメータの動作状態を判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載表示計の自動評価装置。 The photographing range by the second photographing means includes at least one of an ODO meter and a trip meter existing on the display panel , and the image processing means processes the photographed image, and the ODO meter Alternatively, read the value displayed on the trip meter,
4. The on- vehicle display meter automatic evaluation according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination means determines an operating state of the ODO meter or trip meter based on a result of the reading. apparatus.
前記表示用パネルの少なくとも一部を撮影可能な撮影手段と、
前記パネル表示器に照明光を照射する照明制御手段と、
前記照明制御手段により前記パネル表示器に照明光を照射した状態で、前記撮影手段で撮影した前記パネル表示器の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記パネル表示器が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、
前記パネル表示器の表示法を指示する表示法指示手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記パネル表示器の表示法が液晶ネガ表示或いはバックライト色印刷表示のいずれかであることが前記表示法指示手段により指示された場合には、照射光の照度を第１の照度Ｍ１とし、前記パネル表示器の表示法が液晶ポジ表示である場合には、照射光の照度を前記第１の照度Ｍ１よりも高い第２の照度Ｍ２（Ｍ２＞Ｍ１）とすることを特徴とする車載表示計の自動評価装置。 In an automatic evaluation device for an on-vehicle display meter that evaluates the operation of various display meters including a panel display provided on a display panel mounted on a vehicle,
Photographing means capable of photographing at least a part of the display panel;
Illumination control means for illuminating the panel display with illumination light;
Image processing means for detecting display data by applying image processing to the image of the panel display photographed by the photographing means in a state in which illumination light is irradiated on the panel display by the illumination control means;
Determining means for determining whether or not the panel display is operating normally by comparing display data detected by the image processing means with predetermined normal data;
Display method instruction means for instructing the display method of the panel display,
When the display method instruction means indicates that the display method of the panel display is either a liquid crystal negative display or a backlight color print display, the illumination control means sets the illuminance of the irradiation light to the first. If the display method of the panel display is liquid crystal positive display, the illuminance of the irradiation light is set to a second illuminance M2 (M2> M1) higher than the first illuminance M1. An automatic evaluation device for in- vehicle display meters.
前記表示用パネルの少なくとも一部を撮影可能な撮影手段と、
前記パネル表示器に照明光を照射する照明制御手段と、
前記照明制御手段により前記パネル表示器に照明光を照射した状態で、前記撮影手段で撮影した前記パネル表示器の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記パネル表示器が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、
前記パネル表示器の表示法を指示する表示法指示手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記パネル表示器の表示法が液晶ネガ表示或いはバックライト色印刷表示のいずれかであることが前記表示法指示手段により指示された場合には、照射光の色を赤色とし、前記パネル表示器の表示法が液晶ポジ表示である場合には、照射光の色を青色、または白色とすることを特徴とする車載表示計の自動評価装置。 In an automatic evaluation device for an on-vehicle display meter that evaluates the operation of various display meters including a panel display provided on a display panel mounted on a vehicle,
Photographing means capable of photographing at least a part of the display panel;
Illumination control means for illuminating the panel display with illumination light;
Image processing means for detecting display data by applying image processing to the image of the panel display photographed by the photographing means in a state in which illumination light is irradiated on the panel display by the illumination control means;
Determining means for determining whether or not the panel display is operating normally by comparing display data detected by the image processing means with predetermined normal data;
Display method instruction means for instructing the display method of the panel display,
The illumination control means sets the illumination light color to red when the display method instruction means indicates that the display method of the panel display is either a liquid crystal negative display or a backlight color print display. When the display method of the panel display is a liquid crystal positive display, the on-vehicle display automatic evaluation apparatus is characterized in that the color of the irradiation light is blue or white .
第１の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられた指針付きメータに含まれる指針を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の解像度よりも低い第２の解像度を有し、前記表示用パネルに備えられたパネル表示器、及びランプを撮影する第２の撮影手段と、
前記パネル表示器、指針付きメータ及びランプの少なくとも２つの動作を一連の処理で評価する複合試験を行う指示が与えられた際に、前記第１の撮影手段及び第２の撮影手段で撮影された画像中に存在する、評価対象となる前記パネル表示器、指針付きメータ及びランプのうちの少なくとも２つの表示計の画像に画像処理を加えて表示データを検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により検出された表示データと予め決められた正常時のデータとを比較することにより前記表示計が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする車載表示計の自動評価装置。 In an automatic evaluation device for an in-vehicle display meter that evaluates the operation of a display device including at least two of a panel indicator, a meter with a pointer and a lamp provided on a display panel mounted on a vehicle,
First imaging means having a first resolution and imaging a pointer included in a meter with a pointer provided in the display panel;
A second display that has a second resolution lower than the first resolution and that is provided in the display panel, and a second imaging unit that images the lamp;
Photographed by the first photographing means and the second photographing means when an instruction to perform a combined test for evaluating at least two operations of the panel display, the meter with a pointer and the lamp by a series of processing is given. Image processing means for detecting display data by applying image processing to an image of at least two of the panel display, the meter with indicator, and the lamp that are present in the image, which are to be evaluated;
Determining means for determining whether or not the display meter is operating normally by comparing the display data detected by the image processing means with predetermined normal data;
An automatic evaluation apparatus for an in- vehicle display meter, comprising:
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