JP4831358B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
この発明は、無段変速機を備えた車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device including a continuously variable transmission.
内燃機関の駆動力を車輪に伝達する変速機として無段変速機を搭載した車両にあっては、車速の変化に伴って変速比を連続的に変更することにより、効率のよい機関運転領域において内燃機関を運転させつつ、車両を走行させることができる。 In a vehicle equipped with a continuously variable transmission as a transmission for transmitting the driving force of the internal combustion engine to the wheels, by changing the gear ratio continuously as the vehicle speed changes, it is possible to achieve an efficient engine operation range. The vehicle can be run while operating the internal combustion engine.
具体的には、アクセルペダルの操作量等、運転者の加減速要求の大きさと相関を有するパラメータと、現在の車速とに基づいて要求出力を算出し、この要求出力を発生させることのできる機関回転速度の最小値、換言すれば燃料消費率が最も小さくなる機関回転速度を要求回転速度として設定する。そして、機関回転速度をこの要求回転速度に維持しながら車両を走行させるべく、内燃機関の吸入空気量を制御するとともに、変速比を連続的に変更し、内燃機関と無段変速機とを協調制御する。 Specifically, an engine capable of calculating a required output based on a parameter having a correlation with the magnitude of the acceleration / deceleration request of the driver, such as an accelerator pedal operation amount, and the current vehicle speed, and generating the required output The minimum value of the rotational speed, in other words, the engine rotational speed at which the fuel consumption rate is minimized is set as the required rotational speed. Then, in order to drive the vehicle while maintaining the engine rotational speed at the required rotational speed, the intake air amount of the internal combustion engine is controlled, the speed ratio is continuously changed, and the internal combustion engine and the continuously variable transmission are coordinated. Control.
こうした協調制御を実行することにより、効率のよい機関運転領域にて内燃機関を運転させながら任意の駆動力を車輪に伝達することができるようになり、効率的でショックのない滑らかな車両走行を実現することができる。 By executing such cooperative control, it becomes possible to transmit an arbitrary driving force to the wheels while operating the internal combustion engine in an efficient engine operation region, so that smooth and efficient vehicle running without shocks can be achieved. Can be realized.
また、特許文献1には、上記のようにアクセル操作量と車速とに基づいて自動的に変速比を変更する協調モードに加えて、手動変速機を搭載した車両のように運転者が変速操作を行うことのできる、いわゆる非協調モードを備えた車両の制御装置が記載されている。この非協調モードは、異なる変速比に対応して予め設定された複数の変速段のうち、運転者の選択した変速段に対応する変速比に無段変速機の変速比を保持することにより、アクセル操作量の変化に対応して機関回転速度が変化するスポーティーな走行を行うことができるようにしたものである。
ところで、こうした非協調モードにあっては、手動変速機を搭載した車両と同様に、アクセル操作量に対応した目標スロットル開度に実際のスロットル開度を一致させるようにスロットルバルブの開度を制御する。一方で、協調モードにあっては、上述したように車速とアクセル操作量とから算出される要求出力に基づいて目標スロットル開度を設定し、スロットルバルブの開度をこの目標スロットル開度に一致させるように制御する。 By the way, in such a non-cooperative mode, the throttle valve opening is controlled so that the actual throttle opening matches the target throttle opening corresponding to the accelerator operation amount, as in the case of a vehicle equipped with a manual transmission. To do. On the other hand, in the cooperative mode, as described above, the target throttle opening is set based on the required output calculated from the vehicle speed and the accelerator operation amount, and the throttle valve opening matches the target throttle opening. To control.
このように非協調モードと協調モードとでは、目標スロットル開度の算出方法が異なるため、非協調モードと協調モードとを切り替えた際に、非協調モードにおいて設定される目標スロットル開度と、協調モードにおいて設定される目標スロットル開度とが乖離している場合がある。こうした場合には、非協調モードと協調モードとを切り替えたときに、スロットルバルブの開度が急激に変更され、機関出力が急激に変化することによりショックが発生するおそれがある。 As described above, since the calculation method of the target throttle opening is different between the non-cooperative mode and the cooperative mode, when the non-cooperative mode and the cooperative mode are switched, The target throttle opening set in the mode may deviate. In such a case, when switching between the non-cooperative mode and the cooperative mode, the opening degree of the throttle valve is suddenly changed, and a shock may occur due to a sudden change in the engine output.
尚、こうした不都合はスロットルバルブにより吸入空気量を調量するものに限らず、吸気バルブのリフト量を変更することにより吸入空気量を調量するようにしたもの等、その他の吸入空気量調量機構が採用される場合でもあっても同様に発生し得る。 These inconveniences are not limited to adjusting the intake air amount with the throttle valve, but other intake air amount adjustments , such as adjusting the intake air amount by changing the lift amount of the intake valve. Even if a mechanism is employed, it can occur as well.
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものでありその目的は、協調モードと非協調モードとを切り替えたときに機関出力が急激に変化することに起因して生じるショックを抑制することのできる車両の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress a shock caused by a sudden change in engine output when switching between the cooperative mode and the non-cooperative mode. It is in providing the control apparatus of a vehicle.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の駆動力が無段変速機を介して駆動輪に伝達される車両の制御モードを、車速とアクセル操作量とに基づいて内燃機関の要求出力を算出し、同要求出力に基づいて前記内燃機関の吸入空気量調量機構の目標操作量と無段変速機の目標変速比とを設定して前記内燃機関及び前記無段変速機を制御する協調モードと、予め設定された複数の変速段のうち、運転者の選択した前記変速段に対応する変速比に前記無段変速機の変速比を保持するとともに、アクセル操作量に対応した前記吸入空気量調量機構の目標操作量を設定して前記内燃機関及び前記無段変速機を各別に制御する非協調モードとの間で切り替える車両の制御装置であり、車両制御モードが前記協調モードと前記非協調モードとの間で切り替えられたとき、前記吸入空気量調量機構の目標操作量を切り替え前の設定値から切り替え後の設定値に徐々に変更する徐変処理を実行する車両の制御装置において、前記徐変処理は、車両制御モードが前記非協調モードから前記協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が第1の所定量以上であることを条件に実行される一方、車両制御モードが前記協調モードから前記非協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が前記第1の所定量よりも大きい第2の所定量以上であることを条件に実行されることをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, the required output of the internal combustion engine is calculated based on the vehicle speed and the accelerator operation amount in the vehicle control mode in which the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the drive wheels via the continuously variable transmission. And a cooperative mode for controlling the internal combustion engine and the continuously variable transmission by setting a target operation amount of the intake air amount metering mechanism of the internal combustion engine and a target transmission ratio of the continuously variable transmission based on the required output And the intake air amount corresponding to the accelerator operation amount, while maintaining the speed ratio of the continuously variable transmission at the speed ratio corresponding to the speed selected by the driver among the plurality of speeds preset. A control device for a vehicle that sets a target operation amount of a metering mechanism and switches between a non-cooperative mode that controls the internal combustion engine and the continuously variable transmission separately , and the vehicle control mode is the cooperative mode and the non-cooperative mode. Switch between collaborative modes When, in the control apparatus for a vehicle for performing a gradual change process gradually changed to the setting value after switching from the setting value before switching the target operation amount of the intake air amount metering mechanism, the gradual change process, vehicle control When the mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately before switching and the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately after switching On the other hand, when the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode, the intake air amount metering set immediately before switching is executed on the condition that the deviation from the vehicle is greater than or equal to the first predetermined amount. The difference between the target operation amount of the mechanism and the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately after switching is equal to or greater than a second predetermined amount that is larger than the first predetermined amount. As its gist to be run bets on condition.
上記構成によれば、内燃機関の吸入空気量調量機構の操作量は徐変処理により求められる目標操作量に基づいて変更されるようになり、車両制御モードの切り替え前後における目標操作量の値が乖離していた場合であっても、実際の吸入空気量調量機構の操作量は徐々に変化するようになる。そのため、吸入空気量が徐々に変更されるようになり機関出力が急激に変化することに起因して生じるショックを抑制することができるようになる。
また、車両制御モードが非協調モードである場合には、アクセル操作に応じて機関出力が高い応答性をもって変化するスポーティーな車両走行が要求される一方、協調モードである場合には機関出力が急激に変化することのない滑らかな車両走行が要求される。これに対し、上記請求項1に記載の発明では、車両制御モードの切り替え前後における吸入空気量調量機構の目標操作量の乖離が所定量以上であることを条件に徐変処理を実行する構成を採用する上で、車両の制御モードが非協調モードから協調モードに切り替えられる場合に徐変処理を実行するか否かを判定する閾値である第1の所定量よりも、協調モードから非協調モードに切り替えられる場合に徐変処理を実行するか否かを判定する閾値である第2の所定量を大きな値に設定するようにしている。これにより、協調モードから非協調モードへと車両制御モードが切り替えられてスポーティーな車両走行が要求される場合には、非協調モードから協調モードに車両制御モードが切り替えられて機関出力が急激に変化することのない滑らかな車両走行が要求される場合よりも徐変処理が実行される機会が減少するようになる。このように上記請求項1に記載の構成によれば、運転者の意向に沿った態様で車両制御モードの切り替えに伴う徐変処理の実行度合を変更することができ、好適に車両制御モードの切り替えに伴うショックを抑制することができる。
According to the above configuration, the operation amount of the intake air amount metering mechanism of the internal combustion engine is changed based on the target operation amount obtained by the gradual change processing, and the value of the target operation amount before and after the switching of the vehicle control mode. Even when there is a deviation, the actual operation amount of the intake air amount adjustment mechanism gradually changes. As a result, the amount of intake air is gradually changed, and a shock caused by a sudden change in engine output can be suppressed.
Further, when the vehicle control mode is the non-cooperative mode, a sporty vehicle traveling is required in which the engine output changes with high responsiveness in accordance with the accelerator operation, whereas when the vehicle control mode is the cooperative mode, the engine output is suddenly increased. Smooth running of the vehicle is required without changing. On the other hand, in the first aspect of the present invention, the gradual change process is executed on condition that the deviation of the target operation amount of the intake air amount metering mechanism before and after the switching of the vehicle control mode is a predetermined amount or more. When the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, non-cooperative from the cooperative mode is more than the first predetermined amount that is a threshold for determining whether or not to perform the gradual change process. When the mode is switched, the second predetermined amount, which is a threshold value for determining whether or not to execute the gradual change process, is set to a large value. As a result, when the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode and a sporty vehicle travel is required, the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode and the engine output changes rapidly. The chance that the gradual change process is executed is reduced as compared with the case where smooth vehicle travel without being required is performed. As described above, according to the configuration of the first aspect, it is possible to change the execution degree of the gradual change process accompanying the switching of the vehicle control mode in a manner in accordance with the driver's intention, and preferably the vehicle control mode. Shock associated with switching can be suppressed.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両の制御装置において、前記徐変処理は、車両制御モードが切り替えられる直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が所定量以上であることを条件に実行されることをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the first aspect, the gradual change processing includes a target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately before the vehicle control mode is switched. The gist of the present invention is that it is executed on condition that the deviation from the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately after the switching is a predetermined amount or more.
車両制御モードの切り替え前後における吸入空気量調量機構の目標操作量の乖離が小さい場合には、切り替えに伴って発生するショックは小さくなる。この点、上記構成によれば、協調モードと非協調モードとの切り替えが実行されたときにその切り替え前後における吸入空気量調量機構の目標操作量の乖離が所定量未満である場合には、目標操作量の値に対する徐変処理を実行しないようにしている。そのため、車両制御モードの切り替え前後における目標操作量の乖離が所定量未満であることに基づいて、発生するショックが十分に小さい旨推定される場合には、徐変処理を実行せずに速やかに吸入空気量調量機構の目標操作量に基づいて吸入空気量を調量し、機関出力を変更することができるようになる。 When the deviation of the target operation amount of the intake air amount metering mechanism before and after the switching of the vehicle control mode is small, the shock that occurs with the switching is small. In this regard, according to the above configuration, when the difference between the target operation amount of the intake air amount metering mechanism before and after the switching when the switching between the cooperative mode and the non-cooperative mode is performed is less than a predetermined amount, The gradual change process for the target manipulated variable value is not executed. Therefore, when it is estimated that the generated shock is sufficiently small based on the difference in the target operation amount before and after the switching of the vehicle control mode being less than the predetermined amount, the gradual change process is not executed immediately. Based on the target operation amount of the intake air amount adjustment mechanism, the intake air amount can be adjusted and the engine output can be changed.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置において、前記徐変処理は、車両制御モードが切り替えられた後、切り替え後に設定される前記吸入空気量調量機構の目標操作量と前記吸入空気量調量機構の実際の操作量との乖離が所定量未満になるまで実行されることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the first or second aspect, the gradual change processing is performed after the vehicle control mode is switched, and the intake air amount adjustment set after the switching is performed. The gist is that the operation is performed until the difference between the target operation amount of the amount mechanism and the actual operation amount of the intake air amount adjustment mechanism becomes less than a predetermined amount.
上記構成によれば、徐変処理の施された目標操作量に基づいて変更された吸入空気量調量機構の実際の操作量と徐変処理を施していない目標操作量との乖離が小さくなったことに基づいてショックが発生しにくくなっていることを推定することができ、ショックの生じる可能性に合わせた態様で徐変処理の実行を終了し、速やかに運転者のアクセル操作量に即した出力制御を実行することができるようになる。 According to the above configuration, the difference between the actual operation amount of the intake air amount metering mechanism changed based on the target operation amount subjected to the gradual change processing and the target operation amount not subjected to the gradual change processing is reduced. Therefore, it can be estimated that the shock is less likely to occur, and the execution of the gradual change process is finished in a manner that matches the possibility of the shock, and the driver's accelerator operation amount is promptly determined. The output control can be executed.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記協調モードと前記非協調モードとの間で車両制御モードを切り替える切替手段として、前記協調モードに対応するシフト位置と前記非協調モードに対応するシフト位置とを含む複数のシフト位置に切り替え可能なシフトレバーと、ステアリングホイールに設けられて前記無段変速機の変速段を選択するステアリングシフトスイッチとを備え、前記シフトレバーが前記協調モードに対応するシフト位置に操作されている状態であっても、前記ステアリングシフトスイッチが操作された場合には車両制御モードを前記非協調モードに切り替え、前記ステアリングシフトスイッチの変速操作後に車両が定常走行状態に移行したとき車両制御モードを前記協調モードに復帰させることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to any one of the first to third aspects, the switching means for switching a vehicle control mode between the cooperative mode and the non-cooperative mode, A shift lever that can be switched to a plurality of shift positions including a shift position that corresponds to the cooperative mode and a shift position that corresponds to the non-cooperative mode, and a steering wheel that is provided on a steering wheel and that selects the gear position of the continuously variable transmission Even if the shift lever is operated to a shift position corresponding to the cooperative mode, the vehicle control mode is switched to the non-cooperative mode when the steering shift switch is operated. When the vehicle shifts to a steady running state after the shift operation of the steering shift switch, the vehicle control mode is set to The gist is to return to the cooperative mode.
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の車両の制御装置において、前記ステアリングシフトスイッチの変速操作がなされた後にアクセル操作量が所定量未満である状態が所定期間継続したとき、車両が定常走行状態に移行したとして車両制御モードを前記協調モードに復帰させることをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the fourth aspect , when a state where the accelerator operation amount is less than the predetermined amount continues for a predetermined period after the shift operation of the steering shift switch is performed. The gist of the invention is to return the vehicle control mode to the cooperative mode when the vehicle has shifted to the steady running state.
無段変速機を搭載し、車両制御モードを協調モードと非協調モードとに変更可能な車両にあっては、車両制御モードを切り替える切替手段として、協調モードと非協調モードとを切り替えるシフトレバーに加えて、ステアリングホイールに設けられたステアリングシフトスイッチを備えるものがある。こうした車両にあっては、シフトレバーが協調モードに対応するシフト位置に操作されている場合であっても、ステアリングシフトスイッチを操作することにより、協調モードから非協調モードに車両制御モードを変更することができる。そのため、運転者はステアリングホイールから手を離すことなく、車両制御モードを変更し、任意の変速段を選択して走行することができるようになる。また、こうしたステアリングシフトスイッチを備える車両にあっては、シフトレバーが協調モードに対応するシフト位置に操作されている状態においてステアリングシフトスイッチが操作されることにより非協調モードに移行した場合には、定常走行状態に移行したときに非協調モードから協調モードへ自動復帰するようにしたものもある。これは、定常走行状態に移行し、スポーティーな車両走行が要求される状態が終了した旨が推定される場合には、効率のよい機関運転領域において内燃機関を運転させることのできる協調モードに自動復帰させることにより、燃費、排気性状の向上を図るものである。 For a vehicle equipped with a continuously variable transmission and capable of changing the vehicle control mode between the cooperative mode and the non-cooperative mode, a shift lever that switches between the cooperative mode and the non-cooperative mode is used as a switching means for switching the vehicle control mode. In addition, some include a steering shift switch provided on the steering wheel. In such a vehicle, even when the shift lever is operated to the shift position corresponding to the cooperative mode, the vehicle control mode is changed from the cooperative mode to the non-cooperative mode by operating the steering shift switch. be able to. Therefore, the driver can change the vehicle control mode and select an arbitrary shift speed without taking his hands off the steering wheel. Further, in a vehicle equipped with such a steering shift switch, when the shift lever is operated to the shift position corresponding to the cooperation mode and the steering shift switch is operated to shift to the non-cooperation mode, There is also an apparatus that automatically returns from the non-cooperative mode to the cooperative mode when the vehicle enters the steady running state. This is because when a transition to a steady running state is made and it is estimated that a state in which sporty vehicle running is required has been completed, a cooperative mode in which the internal combustion engine can be operated in an efficient engine operating range is automatically set. By returning, the fuel consumption and exhaust properties are improved.
こうした自動復帰が行われる場合には、運転者によるシフトレバーの操作やステアリングシフトスイッチの操作を伴わずに非協調モードから協調モードへの切り替えが自動的に実行されるため、運転者の予期しないタイミングにおいて車両制御モードの切り替えが実行され、切り替えに伴うショックが運転者に違和感を与えやすい。そこで、上記請求項4に記載の発明によるように、こうした車両の制御装置にあっては、上記請求項1〜3に記載の発明を適用し、車両制御モードの切り替えに伴うショックの発生を抑制することが望ましい。 When such an automatic return is performed, the driver is not expected because the switching from the non-cooperative mode to the cooperative mode is automatically performed without the operation of the shift lever or the steering shift switch by the driver. Switching of the vehicle control mode is executed at the timing, and the shock accompanying the switching tends to give the driver a sense of discomfort. Therefore, as described in the fourth aspect of the invention, in such a vehicle control device, the invention described in the first to third aspects is applied to suppress the occurrence of a shock associated with the switching of the vehicle control mode. It is desirable to do.
尚、車両が定常走行状態に移行したことは、例えば請求項5に記載の発明によるように、ステアリングシフトスイッチの変速操作がなされた後にアクセル操作量が所定量未満である状態が所定期間継続したことに基づいて判定することができる。 Note that the vehicle has shifted to the steady running state because, for example, the state in which the accelerator operation amount is less than the predetermined amount continues for a predetermined period after the shift operation of the steering shift switch is performed, as in the invention according to claim 5 . It can be determined based on that.
以下、この発明にかかる車両の制御装置を具体化した一実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
図1に示されるように、内燃機関10には、燃焼室に空気を導入する吸気通路13が接続されている。吸気通路13には、吸入空気量GAを調量する吸入空気量調量機構として、スロットルバルブ14が設けられている。このスロットルバルブ14は電動モータにてその開度が制御される。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle control device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the
内燃機関10では、こうしてスロットルバルブ14によって調量される吸入空気に対してその量に応じた燃料が燃料噴射弁から噴射される。そして、空気と燃料の混合気が燃焼室で燃焼されることにより、クランクシャフト12が回転し、出力が得られる。
In the
内燃機関10のクランクシャフト12は、トルクコンバータ20、遊星歯車機構22を介して無段変速機30の入力軸32に接続されている。そして、無段変速機30の出力軸34は図示しないディファレンシャルギア等を介して最終的に車輪に接続されている。尚、遊星歯車機構22は、クランクシャフト12の回転方向に対する入力軸32の回転方向を正転・反転方向に切り替えるものである。即ち、遊星歯車機構22により車両の前進・後退が切り替えられる。
The
図1に示されるように無段変速機30の入力軸32には、入力軸32と一体回転する第1プーリ30aが接続されている。一方、出力軸34には、出力軸34と一体回転する第2プーリ30bが接続されている。そして、これら第1プーリ30a及び第2プーリ30bには、ベルト30cが巻き掛けられている。これにより、クランクシャフト12を通じて入力軸32に入力された内燃機関10の駆動力は、ベルト30cを介して出力軸34に伝達され、最終的に車輪に伝達される。
As shown in FIG. 1, a
ここで、第1プーリ30aの溝幅Win及び第2プーリ30bの溝幅Woutは、油圧制御回路50を通じて各プーリ30a,30bに供給される油圧を制御することにより変更できるようになっている。これにより、無段変速機30にあっては、第1プーリ30a及び第2プーリ30bの溝幅Win,Woutをそれぞれ変更することによって各プーリ30a,30bに対するベルト30cの巻き掛け半径を変更し、入力軸32の回転速度Ninに対する出力軸34の回転速度Noutの比(Nin/Nout)、即ち変速比Rを無段階、且つ連続的に変更することができる。尚、この変速比Rの制御は車両制御を統括的に行う電子制御装置40によって実行される。
Here, the groove width Win of the
電子制御装置40には、車両の走行状態を検出する各種センサとして、例えば、運転者によって操作されるアクセルペダル60の操作量であるアクセル操作量ACCPを検出するアクセルポジションセンサ70、車速SPDを検出する車速センサ71、機関回転速度NEを検出するクランク角センサ72、スロットルバルブ14の開度であるスロットル開度TAを検出するスロットル開度センサ73、無段変速機30の入力軸32の回転速度である入力回転速度Ninを検出する回転速度センサ74等が接続されている。
The
電子制御装置40は、これら各種センサの検出信号を取り込み、各種演算を行って内燃機関10の機関運転状態や、油圧制御回路50の駆動制御を通じて無段変速機30の変速比Rを制御する。
The
本実施形態にかかる車両にあっては、内燃機関10の機関運転状態及び無段変速機30の変速比Rを制御する車両制御モードとして、内燃機関10及び無段変速機30を協調制御し、変速比Rを連続的に変更する協調モードと、予め設定された複数の変速段のうち運転者の選択した変速段に対応する変速比Rに無段変速機30の変速比Rを保持するとともに、アクセル操作量ACCPに対応して内燃機関10を制御する非協調モードとを切り替えることができる。尚、協調モード及び非協調モードにおける車両制御の詳しい態様については図3及び図4を参照して後述する。
In the vehicle according to the present embodiment, the
本実施形態の車両にあっては、非協調モードにおいて選択可能な変速段として、「1速」、「2速」、「3速」、「4速」、「5速」、「6速」、「7速」の7つの変速段が設定されており、これら各変速段には、「1速」から「7速」まで順に変速比Rが小さくなるようにそれぞれ異なる変速比Rが割り振られている。 In the vehicle according to the present embodiment, “1st speed”, “2nd speed”, “3rd speed”, “4th speed”, “5th speed”, “6th speed” are selectable shift speeds in the non-cooperative mode. , “7-speed” are set, and each of these shift speeds is assigned a different speed ratio R so that the speed ratio R decreases in order from “1st speed” to “7th speed”. ing.
図1に示されるように本実施形態の車両は、運転者の操作によって車両制御モードを協調モードと非協調モードとの間で切り替える切替手段として、運転席に設けられたフロアシフト装置80のシフトレバー81と、ステアリングホイール90に設けられたステアリングシフトスイッチ91とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle according to the present embodiment shifts a
ステアリングシフトスイッチ91は、ステアリングホイール90の右側に設けられたシフトアップパドル91aと、ステアリングホイール90の左側に設けられたシフトダウンパドル91bとにより構成されている。そして、シフトアップパドル91aが操作された場合には、シフトアップ信号SHUを、シフトダウンパドル91bが操作された場合にはシフトダウン信号SHDを出力する。
The
これらステアリングシフトスイッチ91及びフロアシフト装置80は、電子制御装置40に接続されており、これらステアリングシフトスイッチ91及びフロアシフト装置80から出力されるシフト信号は、電子制御装置40に取り込まれる。
The
以下、図2を参照してフロアシフト装置80について詳しく説明する。図2に示されるように、フロアシフト装置80は、シフトレバー81と、シフトレバー81を案内するシフトゲート82とを備えている。シフトゲート82には、シフトレバー81の操作位置として、パーキング(P)、リバース(R)、ニュートラル(N)のポジションが順に配置され、更に前進走行用の操作位置としてドライブ(D)及びマニュアル(M)の2つのポジションが横方向に並んで配置されている。また、シフトゲート82のマニュアル・ポジション(M)の前後には、シフトアップ(+)、シフトダウン(−)のポジションが配置されている。尚、シフトアップ(+)、シフトダウン(−)の各ポジションでは、運転者がシフトレバー81から手を離すと、即ちシフトレバー81への操作力の印加を解除すると、シフトレバー81がスプリングの反発力で自動的にマニュアル・ポジション(M)に移動するようなっている。
Hereinafter, the
また、フロアシフト装置80には、シフトレバー81の操作位置を検出するために以下のような各種スイッチが設けられている。
シフトレバーポジションスイッチSW1は、パーキング・ポジション(P)、リバース・ポジション(R)、ニュートラル・ポジション(N)、及び前進走行用のポジション(ドライブ・ポジション(D)又はマニュアル・ポジション(M))のいずれの位置にシフトレバー81が操作されているかを検出し、シフトポジション信号を電子制御装置40に出力する。
Further, the
The shift lever position switch SW1 includes a parking position (P), a reverse position (R), a neutral position (N), and a forward driving position (drive position (D) or manual position (M)). It is detected at which position the
選択モード検出スイッチSW2は、ドライブ・ポジション(D)からマニュアル・ポジション(M)へのシフトレバー81の操作、及びマニュアル・ポジション(M)からドライブ・ポジション(D)へのシフトレバー81の操作を検出し、選択モード信号を電子制御装置40に出力する。
The selection mode detection switch SW2 controls the operation of the
シフトアップスイッチSW3は、マニュアル・ポジション(M)からシフトアップ・ポジション(+)へのシフトレバー81の操作を検出し、シフトアップ信号SHUを電子制御装置40に出力する。
The shift-up switch SW3 detects an operation of the
シフトダウンスイッチSW4は、マニュアル・ポジション(M)からシフトダウン・ポジション(−)へのシフトレバー81の操作を検出し、シフトダウン信号SHDを電子制御装置40に出力する。
The downshift switch SW4 detects the operation of the
電子制御装置40は、基本的にシフトレバー81の操作位置に基づいて車両制御モードを切り替える。具体的には、シフトレバー81がドライブ・ポジション(D)に操作されているときには、無段変速機30の変速比Rを連続的に変更する協調モードによって車両制御を実行し、シフトレバー81がマニュアル・ポジション(M)に操作されているときには、無段変速機30の変速比Rを運転者が選択した変速段に対応した変速比Rに保持する非協調モードによって車両制御を実行する。
The
また、本実施形態の車両にあっては、協調モードから非協調モードへの切り替えを、上述したドライブ・ポジション(D)からマニュアル・ポジション(M)へのシフトレバー81の操作の他に、ステアリングシフトスイッチ91の操作によって行うことができるようにしている。具体的には、フロアシフト装置80におけるシフトレバー81の操作位置がドライブ・ポジション(D)にある場合であっても、ステアリングシフトスイッチ91、即ちシフトアップパドル91a又はシフトダウンパドル91bが操作された場合には、車両制御モードを協調モードから非協調モードに切り替えるようにしている。これにより運転者は車両走行中にステアリングホイール90から手を離すことなく、車両制御モードを非協調モードに変更し、任意の変速段を選択して走行することができるようになる。
In the vehicle according to the present embodiment, the switching from the cooperative mode to the non-cooperative mode is performed in addition to the operation of the
また、このようにシフトレバー81がドライブ・ポジション(D)に操作されている状態においてステアリングシフトスイッチ91が操作されることにより非協調モードに移行した場合には、直近の変速操作がなされてから定常走行状態に移行したときに非協調モードから協調モードへ車両制御モードを自動復帰させるようにしている。具体的には、ステアリングシフトスイッチ91による変速操作、即ち、シフトアップパドル91a又はシフトダウンパドル91bが操作された後、アクセル操作量ACCPが所定量F未満である状態が所定期間T以上継続したことに基づいて定常走行に移行したことを判定する。そして、定常走行に移行したことが判定された場合には車両制御モードを非協調モードから協調モードに移行する。これは、定常走行状態に移行したことに基づいて、スポーティーな車両走行が要求される状態が終了した旨が推定される場合には、効率のよい機関運転領域において内燃機関10を運転させることのできる協調モードに自動復帰させることにより、燃費、排気性状の向上を図るものである。
Also, when the
以下、図3を参照して協調モードにおける内燃機関10及び無段変速機30の制御態様を詳しく説明する。尚、図3は協調モードによる車両制御の概要を示すブロック図である。
Hereinafter, the control mode of the
図3に示されるように協調モードでは、まず、アクセル操作量ACCP及び車速SPDに基づいて運転者が要求している要求出力Pdが算出される。そして、この要求出力Pdに基づいて無段変速機30の変速比Rを変更する変速制御、及び内燃機関10の機関出力を変更する出力制御が行われる。
As shown in FIG. 3, in the cooperative mode, first, the required output Pd requested by the driver is calculated based on the accelerator operation amount ACCP and the vehicle speed SPD. Then, transmission control for changing the transmission gear ratio R of the continuously
変速制御では、この要求出力Pdを発生させることのできる機関回転速度NEの最小値、換言すれば要求出力Pdを発生させる上で燃料消費率が最も小さくなる機関回転速度NEの値に基づいて第1プーリ30aの目標入力回転速度Ninpを設定する。尚、要求出力Pdを発生させる上で燃料消費率が最も小さくなる機関回転速度NEの値は、内燃機関10の特性に基づいて予め実験等の結果に基づいて作成された演算マップを参照して算出される。
In the shift control, the engine speed NE that can generate the required output Pd, in other words, based on the value of the engine speed NE that minimizes the fuel consumption rate when generating the required output Pd. A target input rotational speed Ninp of one
次に、目標入力回転速度Ninpに基づいて無段変速機30の制御量を算出し、その制御量に基づいて無段変速機30の変速比Rを変更する。ここでは、回転速度センサ74によって検出される入力軸32の入力回転速度Ninと目標入力回転速度Ninpとを一致させるように、第1プーリ30a及び第2プーリ30bの各溝幅Win,Woutを調整する。
Next, the control amount of the continuously
一方、出力制御では、上述のようにアクセル操作量ACCP及び車速SPDに基づいて算出された要求出力Pdと、第1プーリ30aの実際の回転速度、即ち入力回転速度Ninに基づいて目標出力トルクTpを算出する。この目標出力トルクTpは、次式(1)に基づいて算出される。
On the other hand, in the output control, the target output torque Tp is calculated based on the required output Pd calculated based on the accelerator operation amount ACCP and the vehicle speed SPD as described above and the actual rotational speed of the
Tp=(Pd×K)/Nin …(1)
Tp:目標出力トルク[N・m]
Pd:要求出力Pd[kW]
Nin:入力回転速度[rpm]
K:定数=9549.3
そして、目標出力トルクTpに基づいて目標スロットル開度TApを算出し、その目標スロットル開度TApと上記スロットル開度センサ73によって検出されるスロットル開度TAとを一致させるようにスロットルバルブ14の開度を調整する。このようにスロットルバルブ14の開度を調整することにより、目標出力トルクTpに応じた量の空気が燃焼室に導入されるとともに、吸入空気量GAに応じた燃料が燃料噴射弁から噴射され、内燃機関10の出力トルクが目標出力トルクTpに調整されるようになる。
Tp = (Pd × K) / Nin (1)
Tp: Target output torque [N · m]
Pd: Request output Pd [kW]
Nin: Input rotation speed [rpm]
K: constant = 9549.3
Then, the target throttle opening degree TAp is calculated based on the target output torque Tp, and the
このように協調モードでは、アクセル操作量ACCPと車速SPDとに基づいて要求出力Pdを算出し、この要求出力Pdを発生させる上で最も効率のよい機関運転状態において内燃機関10を運転させるように変速比Rを連続的に変更することにより、内燃機関10と無段変速機30とを協調制御する。こうした協調制御を実行することにより、効率のよい機関運転領域にて内燃機関10を運転させながら任意の駆動力を車輪に伝達することができるようになり、効率的でショックのない滑らかな車両走行を実現することができる。
As described above, in the cooperative mode, the required output Pd is calculated based on the accelerator operation amount ACCP and the vehicle speed SPD, and the
次に、図4を参照して、上述したように無段変速機30の変速比Rを運転者の選択した変速段に対応する変速比Rに保持するとともに、アクセル操作量ACCPに基づいて内燃機関10を制御する非協調モードによる車両制御態様について詳しく説明する。尚、図4は、非協調モードによる車両制御の概要を示すブロック図である。
Next, referring to FIG. 4, as described above, the transmission gear ratio R of the continuously
図4に示されるように非協調モードでは、変速制御は、フロアシフト装置80及びステアリングシフトスイッチ91から電子制御装置40に入力されるシフトアップ信号SHU及びシフトダウン信号SHDに基づいて行われる。
As shown in FIG. 4, in the non-cooperative mode, the shift control is performed based on a shift-up signal SHU and a shift-down signal SHD input from the
具体的には、電子制御装置40は、シフトアップ信号SHUが入力されると変速段を一段昇段させる。これにより、例えば「3速」に変速段が設定されているときに、シフトアップ信号SHUが入力されると、変速段が「4速」に変更される。また、電子制御装置40は、シフトダウン信号SHDが入力されると、変速段を一段降段させる。これにより、例えば変速段が「3速」に設定されているときに、シフトダウン信号SHDが入力されると、変速段が「2速」に変更される。こうして変速段が変更されると電子制御装置40は、設定された変速段に対応する変速比となるように無段変速機30の制御量を算出し、その制御量に基づいて無段変速機30の変速比Rを変更する。
Specifically, when the upshift signal SHU is input, the
一方、出力制御は、図1に示されるようにアクセル操作量ACCPに基づいて行われる。具体的にはアクセルポジションセンサ70によって検出されるアクセル操作量ACCPに比例する目標スロットル開度TApを算出する。即ち非協調モードでは、アクセル操作量ACCPが大きいときほど目標スロットル開度TApが大きな値に設定される。そして、この目標スロットル開度TApと上記スロットル開度センサ73によって検出されるスロットル開度TAとを一致させるようにスロットルバルブ14の開度を調整する。このようにスロットルバルブ14の開度を調整することにより、アクセル操作量ACCPに応じた量の空気が燃焼室に導入されるとともに、吸入空気量GAに応じた燃料が燃料噴射弁から噴射され、内燃機関10の出力トルクがアクセル操作量ACCPに対応した出力トルクに調整されるようになる。
On the other hand, the output control is performed based on the accelerator operation amount ACCP as shown in FIG. Specifically, a target throttle opening degree TAp proportional to the accelerator operation amount ACCP detected by the
このように非協調モードにあっては、無段変速機30の変速比Rを運転者の選択した変速段に対応する変速比Rに保持するとともに、アクセル操作量ACCPに対応した目標スロットル開度TApを設定し、実際のスロットル開度TAをこの目標スロットル開度TApに一致させるようにスロットルバルブ14の開度を制御する。これにより、アクセル操作量ACCPの変化に対して俊敏に出力トルクが変化するとともに、車速SPDの変化に伴って機関回転速度NEが変化するスポーティーな車両走行を実現することができる。
Thus, in the non-cooperative mode, the speed ratio R of the continuously
ところで、このように非協調モードにあっては、アクセル操作量ACCPに対応した目標スロットル開度TApにスロットル開度TAを一致させるようにスロットルバルブ14の開度を制御する。一方で、協調モードにあっては、上述したように車速SPDとアクセル操作量ACCPとから算出される要求出力Pdに基づいて目標スロットル開度TApを設定し、この目標スロットル開度TApにスロットル開度TAを一致させるようにスロットルバルブ14の開度を制御する。
By the way, in this non-cooperative mode, the opening degree of the
このように非協調モードと協調モードとでは、目標スロットル開度TApの算出方法が異なるため、非協調モードと協調モードとを切り替えた際には、非協調モードにおいて設定される目標スロットル開度TApと、協調モードにおいて設定される目標スロットル開度TApとが乖離している場合がある。こうした場合には、非協調モードと協調モードとを切り替えたときに、スロットルバルブ14の開度が急激に変更され、内燃機関10の出力トルクが急激に変化することによりショックが発生するおそれがある。
Thus, since the calculation method of the target throttle opening degree TAp differs between the non-cooperative mode and the cooperative mode, when the non-cooperative mode and the cooperative mode are switched, the target throttle opening degree TAp set in the non-cooperative mode is set. And the target throttle opening degree TAp set in the cooperative mode may deviate. In such a case, when the non-cooperative mode and the cooperative mode are switched, the opening degree of the
そこで、本実施形態にかかる車両にあっては、車両制御モードの切り替えが行われたときに、目標スロットル開度TApを切り替え前の設定値から切り替え後の設定値に徐々に変更する徐変処理を実行するようにしている。 Therefore, in the vehicle according to the present embodiment, when the vehicle control mode is switched, the gradual change process for gradually changing the target throttle opening degree TAp from the setting value before switching to the setting value after switching. To do.
以下、この徐変処理にかかる制御について図5を参照して説明する。尚、図5は、この徐変処理の実行に伴う一連の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、車両制御モードが協調モードと非協調モードとの間で切り替えられる度に電子制御装置40によって実行される。
Hereinafter, the control related to the gradual change process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a series of processes accompanying the execution of the gradual change process. This process is executed by the
この処理が開始されると、まずステップS100において、切り替え時のアクセル操作量ACCPが所定量A以上であるか否かを判定する。車両制御モードの切り替え時におけるアクセル操作量ACCPが非常に小さい場合には、目標スロットル開度TApも非常に小さいため切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離も非常に小さくなる。そのため、車両制御モードの切り替え時におけるアクセル操作量ACCPが非常に小さい場合には、切り替えに伴う機関出力の変動が小さく、ショックがほとんど発生しないことが推定される。そこで、ステップS100では、切り替え時のアクセル操作量ACCPが所定量A以上であるか否かを判定することにより、車両制御モードの切り替えに伴って目標スロットル開度TApが変化した場合に、ショックが発生するおそれがあるか否かを推定する。尚、所定量Aの値は、アクセル操作量ACCPがこの所定量A未満であることに基づいて、アクセル操作量ACCPが十分に小さいことにより車両制御モードの切り替えに伴ってショックがほとんど発生しない旨を推定することのできる値として、予め行う実験等の結果に基づいて設定されている。 When this process is started, first, in step S100, it is determined whether or not the accelerator operation amount ACCP at the time of switching is greater than or equal to a predetermined amount A. When the accelerator operation amount ACCP at the time of switching the vehicle control mode is very small, the target throttle opening degree TAp is also very small, so that the difference between the target throttle opening degree TAp before and after the switching is also very small. For this reason, when the accelerator operation amount ACCP at the time of switching the vehicle control mode is very small, it is estimated that the fluctuation of the engine output accompanying the switching is small and the shock hardly occurs. Therefore, in step S100, when the accelerator operation amount ACCP at the time of switching is determined to be greater than or equal to the predetermined amount A, a shock is generated when the target throttle opening degree TAp changes as the vehicle control mode is switched. Estimate whether there is a risk of occurrence. The value of the predetermined amount A is based on the fact that the accelerator operation amount ACCP is less than the predetermined amount A, and that the accelerator operation amount ACCP is sufficiently small so that almost no shock is generated when the vehicle control mode is switched. Is set based on the result of an experiment or the like conducted in advance.
ステップS100において、切り替え時のアクセル操作量ACCPが所定量A以上である旨判定された場合(ステップS100:YES)には、ステップS110へと進み、切り替え前後の目標スロットル開度TApの乖離が所定量以上であるか否かを判定する。具体的には、切り替え直前の目標スロットル開度TApと切り替え直後の目標スロットル開度TApとの差ΔTApを算出し、この差ΔTApと所定量Bとを比較する。尚、この所定量Bは、差ΔTApがこの所定量B以上であることに基づいて、切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が大きく、切り替えに伴うショックが発生するおそれがある旨を判定することのできる値として、予め行う実験等の結果に基づいて設定されている。 If it is determined in step S100 that the accelerator operation amount ACCP at the time of switching is greater than or equal to the predetermined amount A (step S100: YES), the process proceeds to step S110, where there is a deviation in the target throttle opening degree TAp before and after the switching. It is determined whether or not it is a fixed amount or more. Specifically, a difference ΔTAp between the target throttle opening degree TAp immediately before switching and the target throttle opening degree TAp immediately after switching is calculated, and this difference ΔTAp is compared with a predetermined amount B. The predetermined amount B is determined based on the fact that the difference ΔTAp is greater than or equal to the predetermined amount B, so that the difference in the target throttle opening degree TAp before and after the switching is large and there is a possibility that a shock due to the switching may occur. The possible value is set based on the result of an experiment or the like performed in advance.
ステップS110において、切り替え前後の目標スロットル開度TApの差ΔTApが所定量B以上である旨判定された場合(ステップS110:YES)、即ち目標スロットル開度TApの乖離が大きいため切り替えに伴ってショックが発生するおそれがある旨が推定される場合には、ステップS120へと進む。そして、目標スロットル開度TApに対して徐変処理を実施する。具体的には、下式(2)に示されるように、過去に設定された設定値を考慮して現在の設定値を算出する、いわゆるなまし処理を実行する。 If it is determined in step S110 that the difference ΔTAp between the target throttle opening TAp before and after switching is equal to or greater than the predetermined amount B (step S110: YES), that is, the difference in the target throttle opening TAp is large, so that If it is estimated that there is a risk of occurrence, the process proceeds to step S120. Then, a gradual change process is performed on the target throttle opening degree TAp. Specifically, as shown in the following formula (2), a so-called annealing process is performed in which a current set value is calculated in consideration of a set value set in the past.
NTAp(i)←{(n−1)NTAp(i−1)+TAp(i)}/n …(2)
n:2以上の整数
NTAp(i−1):前回の演算周期に設定されたなまし目標スロットル開度
即ち、前回の演算周期において設定されたなまし目標スロットル開度NTAp(i−1)に対して「(n−1)/n」、現在の演算周期において算出された目標スロットル開度TAp(i)に対して「1/n」をそれぞれ乗じて重み付けを行い、それらの加算値を現在のなまし目標スロットル開度NTAp(i)として算出するようにしている。
NTAp (i) ← {(n−1) NTAp (i−1) + TAp (i)} / n (2)
n: Integer greater than or equal to 2 NTAp (i-1): Smoothed target throttle opening set in the previous calculation cycle In other words, the smoothed target throttle opening NTAp (i-1) set in the previous calculation cycle On the other hand, “(n−1) / n” is multiplied by “1 / n” with respect to the target throttle opening degree TAp (i) calculated in the current calculation cycle, and the added value is calculated as the current value. The smoothing target throttle opening NTAp (i) is calculated.
尚、車両制御モードが切り替えられた直後であり、前回のなまし目標スロットル開度NTApが設定されていない場合には、前回の演算周期において算出された目標スロットル開度TApの値を前回のなまし目標スロットル開度NTAp(i−1)として、現在のなまし目標スロットル開度NTAp(i)を算出する。尚、上記係数nは、このなまし処理による目標スロットル開度TApのなまし度合を設定するものであり、適宜変更することができる。具体的には、この係数nを大きくするほど、なまし度合が大きくなる。即ち、車両制御モードの切り替えに伴って、なまし目標スロットル開度NTApが切り替え後の車両制御モードにおいて算出される目標スロットル開度TApによりゆっくりと近づくようになる。 If the previous smoothing target throttle opening NTAp has not been set immediately after the vehicle control mode is switched, the value of the target throttle opening TAp calculated in the previous calculation cycle is changed to the previous value. Further, the current smoothing target throttle opening NTAp (i) is calculated as the target throttle opening NTAp (i-1). The coefficient n sets the smoothing degree of the target throttle opening degree TAp by the smoothing process, and can be changed as appropriate. Specifically, the degree of smoothing increases as the coefficient n increases. That is, with the switching of the vehicle control mode, the smoothed target throttle opening NTAp comes closer to the target throttle opening TAp calculated in the vehicle control mode after switching.
ステップS120では、こうしてなまし目標スロットル開度NTApを算出し、スロットル開度TAがこのなまし目標スロットル開度NTApに一致するようにスロットルバルブ14の開度を制御し、ステップS130へと進む。
In step S120, the smoothed target throttle opening NTAp is thus calculated, the opening of the
一方、ステップS100において、切り替え時のアクセル操作量ACCPが所定量A未満である旨判定された場合(ステップS100:NO)、又はステップS110において、切り替え前後における目標スロットル開度TApの差ΔTApが所定量B未満である旨判定された場合(ステップS110:NO)、即ち車両制御モードの切り替えに伴うショックがほとんど発生しない旨推定された場合には、徐変処理を実行せずにステップS150へと進む。そして、スロットル開度TAを切り替え後の車両制御モードにおいて算出される目標スロットル開度TApに一致させるようにスロットルバルブ14の開度を制御し、この処理を終了する。
On the other hand, when it is determined in step S100 that the accelerator operation amount ACCP at the time of switching is less than the predetermined amount A (step S100: NO), or in step S110, there is a difference ΔTAp between the target throttle opening TAp before and after the switching. When it is determined that the amount is less than the fixed amount B (step S110: NO), that is, when it is estimated that the shock accompanying the switching of the vehicle control mode hardly occurs, the gradual change process is not executed and the process proceeds to step S150. move on. Then, the opening degree of the
ステップS130では、算出されたなまし目標スロットル開度NTApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと、目標スロットル開度TApとの乖離が所定量未満であるか否かを判定する。具体的にはスロットル開度センサ73によって検出されるスロットル開度TAと、なまし処理を施していない目標スロットル開度TApとの差ΔTAを算出し、この値と所定量Cとを比較する。尚、この所定量Cは、差ΔTAがこの所定量C未満であることに基づいて、実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が小さく、徐変処理を終了して目標スロットル開度TApに基づいてスロットルバルブ14の開度を制御するようにした場合であっても、ショックがほとんど発生しない旨を判定する値として、予め行う実験等の結果に基づいて設定されている。
In step S130, it is determined whether or not the difference between the actual throttle opening degree TA changed based on the calculated smoothing target throttle opening degree NTAp and the target throttle opening degree TAp is less than a predetermined amount. Specifically, a difference ΔTA between the throttle opening degree TA detected by the throttle
ステップS130において、スロットル開度TAと、目標スロットル開度TApとの差ΔTAの値が所定量C未満である旨判定された場合(ステップS130:YES)、即ち実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が小さい旨判定された場合には、ステップS140へと進む。そして、ステップS140では、目標スロットル開度TApが所定量D未満であるか否かを判定する。スロットル開度TAが非常に大きい機関運転領域にあっては、スロットル開度TAの変化量に対する機関出力の変化度合が大きくなる。そのため、目標スロットル開度TApが非常に大きい場合には、実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が小さい場合であっても、徐変処理を終了して目標スロットル開度TApに基づいてスロットルバルブ14の開度を制御するようにしたときにショックが発生するおそれがある。ステップS140において、目標スロットル開度TApが所定量D未満である旨判定された場合(ステップS140:YES)、即ち、こうしたショックの発生するおそれがない旨判定された場合には、ステップS150へと進み、目標スロットル開度TApの値に対するなまし処理の実行を終了し、目標スロットル開度TApに基づいてスロットルバルブ14の開度を制御する。即ち、スロットル開度TAを切り替え後の車両制御モードにおいて算出される目標スロットル開度TApに一致させるように、スロットルバルブ14の開度を制御し、この処理を終了する。
If it is determined in step S130 that the difference ΔTA between the throttle opening TA and the target throttle opening TAp is less than the predetermined amount C (step S130: YES), that is, the actual throttle opening TA and the target throttle. If it is determined that the deviation from the opening degree TAp is small, the process proceeds to step S140. In step S140, it is determined whether or not the target throttle opening degree TAp is less than a predetermined amount D. In an engine operation region where the throttle opening degree TA is very large, the degree of change in engine output with respect to the amount of change in the throttle opening degree TA becomes large. Therefore, when the target throttle opening degree TAp is very large, the gradual change process is terminated and the target throttle opening degree TAp is terminated even if the difference between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp is small. When the opening degree of the
一方、ステップS130においてスロットル開度TAと、目標スロットル開度TApとの差ΔTAの値が所定量C以上である旨判定された場合(ステップS130:NO)、また、ステップS140において目標スロットル開度TApが所定量D以上である旨判定された場合(ステップS140:NO)には、ステップS120へと戻り、なまし処理の実施を継続する。 On the other hand, when it is determined in step S130 that the difference ΔTA between the throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp is equal to or greater than the predetermined amount C (step S130: NO), the target throttle opening degree is determined in step S140. When it is determined that TAp is equal to or greater than the predetermined amount D (step S140: NO), the process returns to step S120, and the execution of the annealing process is continued.
このように、本実施形態の車両にあっては、車両制御モードを切り替える際に、切り替え前後において設定される目標スロットル開度TApの乖離が大きい場合には、実際のスロットル開度TAと切り替え後に設定される目標スロットル開度TApとの乖離が十分に小さくなるまで徐変処理として目標スロットル開度TApの値になまし処理を実施する。そして、なまし目標スロットル開度NTApに基づいてスロットル開度TAを制御するようにしている。 As described above, in the vehicle of the present embodiment, when the vehicle control mode is switched, if the difference between the target throttle opening TAp set before and after the switching is large, the actual throttle opening TA and after the switching are performed. A smoothing process is performed to the value of the target throttle opening degree TAp as a gradual change process until the deviation from the set target throttle opening degree TAp becomes sufficiently small. The throttle opening degree TA is controlled based on the smoothed target throttle opening degree NTAp.
以下、こうした徐変処理を実行した場合の作用について、図6を参照して説明する。尚、図6は、フロアシフト装置80のシフトレバー81が「D」レンジに操作されている状態において、ステアリングシフトスイッチ91が操作されることにより車両制御モードが非協調モードに変更されている場合であって、車両が定常走行状態であることに基づいて協調モードに自動復帰するときの目標スロットル開度TApの値の変化態様を示すタイミングチャートである。
Hereinafter, an operation when such a gradual change process is executed will be described with reference to FIG. 6 shows a case where the vehicle control mode is changed to the non-cooperative mode by operating the
図6に示されるように、時刻t1においてシフトアップパドル91aが操作されると、変速段が「4速」から「5速」に変更される。また時刻t2において、再びシフトアップパドル91aが操作されると、変速段が「5速」から「6速」に変更される。
As shown in FIG. 6, when the
そして、時刻t2において変速段が「6速」に変更されたあと、図6に示されるようにアクセル操作量ACCPが所定量F未満の状態が所定期間T以上経過すると、時刻t3において、車両制御モードが非協調モードから協調モードに自動復帰する。 Then, after the gear position is changed to “6-speed” at time t2, when the accelerator operation amount ACCP is less than the predetermined amount F for a predetermined period T or longer as shown in FIG. 6, vehicle control is performed at time t3. The mode automatically returns from the non-cooperative mode to the cooperative mode.
このとき、アクセル操作量ACCPが所定量A以上であり、且つ切り替え直前に非協調モードにおいて設定された目標スロットル開度TAp1と切り替え直後に協調モードにおいて設定される目標スロットル開度TAp2との差ΔTApが所定量B以上である旨判定されると、切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が大きい旨判定され、目標スロットル開度TApの値になまし処理が実施される。 At this time, the accelerator operation amount ACCP is equal to or greater than the predetermined amount A, and the difference ΔTAp between the target throttle opening degree TAp1 set in the non-cooperative mode immediately before switching and the target throttle opening degree TAp2 set in the cooperative mode immediately after switching. Is determined to be greater than or equal to the predetermined amount B, it is determined that the difference in the target throttle opening degree TAp before and after the switching is large, and the smoothing process is performed on the value of the target throttle opening degree TAp.
これにより、時刻t3以降にあっては、スロットルバルブ14の開度がなまし処理を通じて算出されたなまし目標スロットル開度NTApに基づいて制御されるようになる。そのため、実際のスロットル開度TAは、図6に一点鎖線で示されるように、なまし目標スロットル開度NTApの変化に沿って変更されるようになる。
Thereby, after the time t3, the opening degree of the
そして、時刻t4において、目標スロットル開度TApが所定量D未満であり、且つ実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの差ΔTAが所定量C未満である旨判定されると、実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が十分に小さくなった旨判定され、なまし処理の実行が終了される。 When it is determined at time t4 that the target throttle opening degree TAp is less than the predetermined amount D and the difference ΔTA between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp is less than the predetermined amount C, It is determined that the difference between the throttle opening TA and the target throttle opening TAp has become sufficiently small, and the execution of the annealing process is terminated.
そして、時刻t4以降にあっては、協調モードにおいて設定される目標スロットル開度TApに基づいてスロットルバルブ14の開度が制御されるようになる。
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
After time t4, the opening degree of the
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1)内燃機関10のスロットルバルブ14の開度は徐変処理により求められるなまし目標スロットル開度NTApに基づいて変更されるようになり、車両制御モードの切り替え前後における目標スロットル開度TApの値が乖離していた場合であっても、実際のスロットル開度TAは徐々に変化するようになる。そのため、吸入空気量GAが徐々に変更されるようになり機関出力が急激に変化することに起因して生じるショックを抑制することができるようになる。
(1) The opening degree of the
(2)車両制御モードの切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が小さい場合には、切り替えに伴って発生するショックは小さくなる。この点、上記実施形態では、協調モードと非協調モードとの切り替えが実行されたときにその切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が所定量未満である場合には、目標スロットル開度TApの値に対する徐変処理を実行しないようにしている。そのため、車両制御モードの切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が所定量未満であることに基づいて、発生するショックが十分に小さい旨推定される場合には、徐変処理を実行せずに速やかに目標スロットル開度TApに基づいて吸入空気量GAを調量し、機関出力を変更することができるようになる。 (2) When the deviation of the target throttle opening degree TAp before and after the switching of the vehicle control mode is small, the shock that occurs with the switching is small. In this regard, in the above embodiment, when the difference between the target throttle opening degree TAp before and after the switching between the cooperative mode and the non-cooperative mode is less than a predetermined amount, The gradual change process for the value is not executed. Therefore, if it is estimated that the generated shock is sufficiently small based on the difference in the target throttle opening degree TAp before and after the switching of the vehicle control mode being less than the predetermined amount, the gradual change process is not executed. The engine output can be changed quickly by adjusting the intake air amount GA based on the target throttle opening degree TAp.
(3)なまし目標スロットル開度TApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が小さくなったことに基づいて徐変処理を終了するようにしている。そのため、実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が小さくなったことに基づいてショックが発生しにくくなっていることを推定することができる。その結果、ショックの生じる可能性に合わせた態様で徐変処理の実行を終了し、速やかに運転者のアクセル操作量ACCPに即した出力制御を実行することができるようになる。 (3) The gradual change process is terminated based on the fact that the difference between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp changed based on the smoothed target throttle opening degree TAp is reduced. Therefore, it can be estimated that the shock is less likely to occur based on the fact that the difference between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp is small. As a result, the execution of the gradual change process is terminated in a manner that matches the possibility of a shock, and the output control according to the accelerator operation amount ACCP of the driver can be quickly executed.
(4)シフトレバー81が協調モードに対応するシフト位置、即ちドライブ・ポジション(D)に操作されている状態において、ステアリングシフトスイッチ91が操作されることにより非協調モードに移行した場合には、車両が定常走行状態に移行したときに非協調モードから協調モードへ自動復帰するようにしている。
(4) In the state where the
こうした自動復帰が行われる場合には、運転者によるシフトレバー81の操作やステアリングシフトスイッチ91の操作を伴わずに非協調モードから協調モードへの切り替えが自動的に実行されるため、運転者の予期しないタイミングにおいて車両制御モードの切り替えが実行され、切り替えに伴うショックが運転者に違和感を与えやすい。上記実施形態では、車両制御モードの切り替えが実行されるときに図5を参照して説明した制御を実行するようにしているため、車両制御モードが自動復帰する際にも、ショックの発生を抑制することができ、運転者に違和感を与えてしまうことを好適に抑制することができる。
When such an automatic return is performed, the switching from the non-cooperative mode to the cooperative mode is automatically executed without the driver's operation of the
尚、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・図5を参照して説明したように上記実施形態では、車両制御モードが切り替えられたときに、まずステップS100においてアクセル操作量ACCPが所定量A以上である旨の判定がなされたことを条件に、ステップS120へと進み、切り替え前後の目標スロットル開度TApの乖離が所定量以上であるか否かを判定する構成を示した。これに対して、このステップS100を省略することもできる。
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
As described with reference to FIG. 5, in the above-described embodiment, when the vehicle control mode is switched, first, in step S <b> 100, it is determined that the accelerator operation amount ACCP is determined to be greater than or equal to the predetermined amount A. FIG. 8 shows a configuration in which the process proceeds to step S120 to determine whether or not the deviation of the target throttle opening degree TAp before and after the switching is a predetermined amount or more. On the other hand, this step S100 can be omitted.
・上記実施形態では、車両制御モードが切り替えられる直前に設定された目標スロットル開度TApと切り替え直後に設定された目標スロットル開度TApとの差ΔTApが所定量B以上であることに基づいて、切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が所定量以上である旨を判定する構成を示した。これに対して、目標スロットル開度TApの乖離の大きさ比較する方法としては、その他、切り替え前後における目標スロットル開度TApの比を算出し、この比とその基準値となる「1.0」からのずれが所定量以上である場合に乖離が所定量以上である旨を判定するといった構成を採用することもできる。 In the above embodiment, based on the fact that the difference ΔTAp between the target throttle opening degree TAp set immediately before the vehicle control mode is switched and the target throttle opening degree TAp set immediately after the switching is a predetermined amount B or more, A configuration is shown in which it is determined that the deviation of the target throttle opening degree TAp before and after the switching is a predetermined amount or more. On the other hand, as a method of comparing the magnitude of the deviation of the target throttle opening degree TAp, the ratio of the target throttle opening degree TAp before and after switching is calculated, and this ratio and its reference value “1.0” are calculated. A configuration in which it is determined that the deviation is equal to or greater than a predetermined amount when the deviation from the threshold is equal to or greater than a predetermined amount may be employed.
・また、ステップS120を省略し、車両制御モードの切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離の大きさに関わらず、車両制御モードの切り替えが実行される場合には、必ず目標スロットル開度TApの値に徐変処理を施すといった構成を採用することもできる。 In addition, when step S120 is omitted and the vehicle control mode is switched regardless of the magnitude of the deviation of the target throttle opening TAp before and after the switching of the vehicle control mode, the target throttle opening TAp must be set. A configuration in which a gradual change process is performed on the value can also be adopted.
・図5を参照して説明したように上記実施形態では、ステップS130において、なまし目標スロットル開度NTApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApと乖離が所定量未満である旨判定された場合に、ステップS140へと進み、目標スロットル開度TApが所定量D未満であるか否かを判定する構成を示した。これに対して、このステップS140を省略することもできる。具体的には、ステップS130において、なまし目標スロットル開度NTApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApと乖離が所定量未満であり、徐変処理を終了した場合であっても、ショックがほとんど発生しない旨が判定された場合には、ステップS150へと進み、徐変処理を終了させるといった構成を採用することもできる。 As described with reference to FIG. 5, in the above-described embodiment, the difference between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp changed based on the smoothed target throttle opening degree NTAp is a predetermined amount in step S130. If it is determined that the target throttle opening degree TAp is less than the predetermined amount D, the process proceeds to step S140. On the other hand, this step S140 can be omitted. Specifically, when the difference between the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp changed based on the smoothed target throttle opening degree NTAp is less than a predetermined amount in step S130, and the gradual change process is terminated. However, when it is determined that almost no shock is generated, the process may proceed to step S150 to end the gradual change process.
・上記実施形態では、なまし目標スロットル開度TApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの差ΔTAが所定量C未満であることに基づいて、なまし目標スロットル開度TApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの乖離が所定量未満である旨を判定する構成を示した。これに対して、この乖離の大きさ比較する方法としては、その他、なまし目標スロットル開度TApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとの比を算出し、この比とその基準値となる「1.0」からのずれが所定量未満である場合に乖離が所定量未満である旨を判定するといった構成を採用することもできる。 In the above embodiment, based on the fact that the difference ΔTA between the actual throttle opening TA changed based on the smoothing target throttle opening TAp and the target throttle opening TAp is less than the predetermined amount C, the smoothing target A configuration is shown in which it is determined that the difference between the actual throttle opening degree TA changed based on the throttle opening degree TAp and the target throttle opening degree TAp is less than a predetermined amount. On the other hand, as a method for comparing the magnitude of the deviation, other than that, the ratio of the actual throttle opening degree TA and the target throttle opening degree TAp changed based on the smoothed target throttle opening degree TAp is calculated. It is also possible to adopt a configuration in which it is determined that the deviation is less than the predetermined amount when the deviation from the ratio and its reference value “1.0” is less than the predetermined amount.
・また、なまし目標スロットル開度TApに基づいて変更された実際のスロットル開度TAと目標スロットル開度TApとが一致したときに徐変処理を終了するといった構成を採用することもできる。 Further, it is possible to adopt a configuration in which the gradual change process is terminated when the actual throttle opening degree TA changed based on the smoothing target throttle opening degree TAp and the target throttle opening degree TAp coincide with each other.
・上記実施形態では、シフトレバー81が協調モードに対応するシフト位置、即ちドライブ・ポジション(D)に操作されている状態において、ステアリングシフトスイッチ91が操作されることにより非協調モードに移行した場合には、車両が定常走行状態に移行したときに非協調モードから協調モードへ自動復帰するようにしている。こうした自動復帰を行う条件は、適宜変更することができる。例えば、車両が定常走行に移行した場合の他、車両が停止した場合等を含めることもできる。
In the above embodiment, when the
・また、こうした自動復帰を行わない車両に対してこの発明を適用することもできる。尚、こうした自動復帰を行わない車両にあっては、シフトレバー81がドライブ・ポジション(D)に操作されている状態においてステアリングシフトスイッチ91が操作されることにより非協調モードに移行した場合には、ステアリングシフトスイッチ91を所定期間に亘って操作し続ける、いわゆる長押しによって非協調モードから協調モードへの復帰を行うといった構成を採用することが考えられる。
-Moreover, this invention can also be applied with respect to the vehicle which does not perform such an automatic return. In a vehicle that does not perform such automatic return, when the
・また、上記実施形態では、シフトレバー81による車両制御モードの切り替え操作の他、シフトレバー81が協調モードに対応するシフト位置(ドライブ・ポジション(D))に操作されている状態であっても、ステアリングシフトスイッチ91が操作された場合には車両制御モードを協調モードから非協調モードに切り替える構成を示した。これに対して、こうしたステアリングシフトスイッチ91による車両制御モードの切り替えを行わない構成を採用することもできる。
In addition, in the above embodiment, in addition to the vehicle control mode switching operation by the
・上記実施形態では、ステアリングシフトスイッチ91としてステアリングホイール90の右側にシフトアップパドル91a、ステアリングホイール90の左側にシフトダウンパドル91bを備える構成を示したが、この構成はステアリングシフトスイッチ91の構成の一例であり、適宜変更することができる。その他、ステアリングシフトスイッチ91の構成としては、例えばステアリングホイール90の運転者に対向する位置にシフトアップボタンを設け、これに対してステアリングホイール90の裏側にシフトダウンボタンを設けるといった構成を採用することもできる。
In the above-described embodiment, the configuration including the shift up
・また、車両制御モードを切り替える切替手段として、シフトレバー81とステアリングシフトスイッチ91とを備える構成を示したが、切替手段の構成は適宜変更することができる。例えば、ステアリングシフトスイッチ91を備えず、シフトレバー81のみを備える構成や、その他、車両制御モードを切り替える協調モードスイッチと非協調モードスイッチをシフトレバー81の近傍に設けるといった構成を採用することもできる。
-Moreover, although the structure provided with the
・上記実施形態では、車両制御モードを協調モードと非協調モードとの間で切り替えるとき、即ち車両制御モードを協調モードから非協調モードに切り替えるときと、非協調モードから協調モードに切り替えるときの双方において、図5を参照して説明した徐変処理にかかる制御を実行する例を示した。これに対して、車両制御モードを協調モードから非協調モードに切り替えるとき、及び非協調モードから協調モードに切り替えるときのどちらか一方の場合にのみ、こうした徐変処理にかかる制御を実行する構成を採用することもできる。 In the above embodiment, both when switching the vehicle control mode between the cooperative mode and the non-cooperative mode, that is, when switching the vehicle control mode from the cooperative mode to the non-cooperative mode, and when switching from the non-cooperative mode to the cooperative mode. The example which performs control concerning the gradual change process demonstrated with reference to FIG. 5 was shown. On the other hand, when the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode, and only when switching from the non-cooperative mode to the cooperative mode, the configuration for executing the control related to the gradual change process is executed. It can also be adopted.
例えば、車両制御モードが非協調モードから協調モードに切り替えられたときにのみ、上述した徐変処理にかかる制御を実行する構成を採用することもできる。車両制御モードが非協調モードである場合には、アクセル操作量ACCPに応じて機関出力が高い応答性をもって変化するスポーティーな車両走行が要求される一方、協調モードである場合には機関出力が急激に変化することのない滑らかな車両走行が要求される。ここで、上記のように非協調モードから協調モードに切り替えられたときにのみ徐変処理を実行する構成を採用した場合には、協調モードから非協調モードへと車両制御モードが切り替えられ、スポーティーな車両走行が要求される場合には、徐変処理を実行することなくスロットル開度TAをアクセル操作量ACCPに対応した目標スロットル開度TAp応じて速やかに変更することができる。一方、非協調モードから協調モードへと車両制御モードが切り替えられ、機関出力が急激に変化することのない滑らかな車両走行が要求される場合には、目標スロットル開度TApの値に徐変処理を実行することにより、機関出力の急激な変動を抑制することができる。即ち、運転者の意図に即した態様で車両制御モードの切り替えに伴うショックを抑制することができるようになる。 For example, it is also possible to employ a configuration in which the control related to the gradual change process described above is executed only when the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode. When the vehicle control mode is the non-cooperative mode, a sporty vehicle travel is required in which the engine output changes with high responsiveness in accordance with the accelerator operation amount ACCP. Smooth running of the vehicle is required without changing. Here, when the configuration in which the gradual change process is executed only when switching from the non-cooperative mode to the cooperative mode as described above is adopted, the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode, and the sporty When smooth vehicle travel is required, the throttle opening degree TA can be quickly changed according to the target throttle opening degree TAp corresponding to the accelerator operation amount ACCP without executing the gradual change process. On the other hand, when the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, and smooth vehicle travel without a sudden change in engine output is required, a gradual change process is performed to the value of the target throttle opening degree TAp. By executing this, it is possible to suppress rapid fluctuations in the engine output. That is, it is possible to suppress a shock associated with switching of the vehicle control mode in a manner in accordance with the driver's intention.
・また、車両制御モードが非協調モードから協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された目標スロットル開度TApと切り替え直後に設定された目標スロットル開度TApとの乖離が第1の所定量以上であることを条件に徐変処理を実行する一方、車両制御モードが協調モードから非協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された目標スロットル開度TApと切り替え直後に設定された目標スロットル開度TApとの乖離が前記第1の所定量よりも大きい第2の所定量以上であることを条件に徐変処理を実行するといった構成を採用することもできる。 Further, when the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, the difference between the target throttle opening degree TAp set immediately before the switching and the target throttle opening degree TAp set immediately after the switching is the first predetermined amount. When the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode while the gradual change processing is executed on the condition as described above, the target throttle opening TAp set immediately before the switching and the target throttle set immediately after the switching are performed. It is also possible to adopt a configuration in which the gradual change process is executed on condition that the deviation from the opening degree TAp is equal to or greater than a second predetermined amount that is larger than the first predetermined amount.
このように、車両制御モードの切り替え前後における目標スロットル開度TApの乖離が所定量以上であることを条件に徐変処理を実行する構成を採用する上で、車両の制御モードが非協調モードから協調モードに切り替えられる場合に徐変処理を実行するか否かを判定する閾値である第1の所定量よりも、協調モードから非協調モードに切り替えられる場合に徐変処理を実行するか否かを判定する閾値である第2の所定量を大きな値に設定する構成を採用することにより、協調モードから非協調モードへと車両制御モードが切り替えられてスポーティーな車両走行が要求される場合には、非協調モードから協調モードに車両制御モードが切り替えられて機関出力が急激に変化することのない滑らかな車両走行が要求される場合よりも徐変処理が実行される機会が減少するようになる。そのため、このような構成を採用した場合にあっても、運転者の意向に沿った態様で車両制御モードの切り替えに伴う徐変処理の実行度合を変更することができ、好適に車両制御モードの切り替えに伴うショックを抑制することができるようになる。 As described above, in adopting the configuration in which the gradual change process is executed on condition that the deviation of the target throttle opening degree TAp before and after the switching of the vehicle control mode is a predetermined amount or more, the vehicle control mode is changed from the non-cooperative mode. Whether or not to execute the gradual change process when switching from the cooperative mode to the non-cooperative mode than the first predetermined amount that is a threshold for determining whether or not to execute the gradual change process when switching to the cooperative mode. When the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode by adopting a configuration in which the second predetermined amount that is the threshold value for determining the value is set to a large value, sporty vehicle travel is required. More slowly than when the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, and smooth vehicle travel without a sudden change in engine output is required. There chance to be executed is decreased. Therefore, even when such a configuration is adopted, it is possible to change the execution degree of the gradual change processing accompanying the switching of the vehicle control mode in a manner in accordance with the driver's intention, and preferably the vehicle control mode Shocks associated with switching can be suppressed.
・尚、上記実施形態では、徐変処理として目標スロットル開度TApの値に、過去に設定された設定値を考慮して現在の設定値を算出する、いわゆるなまし処理を実行する例を示したが、この徐変処理の具体的な方法については、適宜変更することができる。例えば、こうしたなまし処理に替えて、目標スロットル開度TApの変化速度に上限を設けることにより目標スロットル開度TApを車両制御モードの切り替え前の設定値から切り替え後の設定値に徐々に変更するといった構成を採用することもできる。 -In addition, in the said embodiment, the example which performs what is called an annealing process which calculates the present setting value in consideration of the setting value set in the past for the value of the target throttle opening degree TAp as a gradual change process is shown. However, the specific method of this gradual change process can be changed as appropriate. For example, instead of such an annealing process, by setting an upper limit on the change speed of the target throttle opening degree TAp, the target throttle opening degree TAp is gradually changed from the setting value before switching the vehicle control mode to the setting value after switching. Such a configuration can also be adopted.
・尚、上記実施形態では、内燃機関10の吸入空気量GAを調量する吸入空気量調量機構として吸気通路13にスロットルバルブ14を設け、同スロットルバルブ14の開度を調整することにより吸入空気量GAを調量する構成を示した。これに対して、吸入空気量調量機構は適宜変更することができる。例えば、吸気バルブの最大リフト量及び開弁期間の少なくとも一方を変更するリフト量変更機構や、吸気バルブの開閉タイミングを変更するバルブタイミング変更機構を設け、スロットルバルブ14に替えて、リフト量変更機構やバルブタイミング変更機構、あるいはこれら双方を通じて吸入空気量GAを調量する内燃機関を搭載した車両にこの発明を適用することもできる。
In the above embodiment, a
10…内燃機関、12…クランクシャフト、13…吸気通路、14…スロットルバルブ、20…トルクコンバータ、22…遊星歯車機構、30…無段変速機、40…電子制御装置、50…油圧制御回路、60…アクセルペダル、70…アクセルポジションセンサ、71…車速センサ、72…クランク角センサ、73…スロットル開度センサ、74…回転速度センサ、80…フロアシフト装置、81…シフトレバー、82…シフトゲート、90…ステアリングホイール、91…ステアリングシフトスイッチ、91a…シフトアップパドル、91b…シフトダウンパドル。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
車速とアクセル操作量とに基づいて内燃機関の要求出力を算出し、同要求出力に基づいて前記内燃機関の吸入空気量調量機構の目標操作量と無段変速機の目標変速比とを設定して前記内燃機関及び前記無段変速機を制御する協調モードと、
予め設定された複数の変速段のうち、運転者の選択した前記変速段に対応する変速比に前記無段変速機の変速比を保持するとともに、アクセル操作量に対応した前記吸入空気量調量機構の目標操作量を設定して前記内燃機関及び前記無段変速機を各別に制御する非協調モードとの間で切り替える車両の制御装置であり
車両制御モードが前記協調モードと前記非協調モードとの間で切り替えられたとき、前記吸入空気量調量機構の目標操作量を切り替え前の設定値から切り替え後の設定値に徐々に変更する徐変処理を実行する車両の制御装置において、
前記徐変処理は、
車両制御モードが前記非協調モードから前記協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が第1の所定量以上であることを条件に実行される一方、
車両制御モードが前記協調モードから前記非協調モードに切り替えられるときには、切り替え直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が前記第1の所定量よりも大きい第2の所定量以上であることを条件に実行される
ことを特徴とする車両の制御装置。 A vehicle control mode in which the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the drive wheels via the continuously variable transmission,
The required output of the internal combustion engine is calculated based on the vehicle speed and the accelerator operation amount, and the target operation amount of the intake air amount metering mechanism of the internal combustion engine and the target speed ratio of the continuously variable transmission are set based on the required output A cooperative mode for controlling the internal combustion engine and the continuously variable transmission;
Of the plurality of preset gears, the gear ratio of the continuously variable transmission is maintained at the gear ratio corresponding to the gear selected by the driver, and the intake air amount adjustment corresponding to the accelerator operation amount A vehicle control device that switches between a non-cooperative mode that sets a target operation amount of a mechanism and controls the internal combustion engine and the continuously variable transmission separately.
When the vehicle control mode is switched between the cooperative mode and the non-cooperative mode, the target operation amount of the intake air amount metering mechanism is gradually changed from the setting value before switching to the setting value after switching. In a vehicle control device that executes a change process,
The gradual change treatment
When the vehicle control mode is switched from the non-cooperative mode to the cooperative mode, the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately before switching and the target of the intake air amount metering mechanism set immediately after switching On the condition that the deviation from the manipulated variable is equal to or greater than the first predetermined amount,
When the vehicle control mode is switched from the cooperative mode to the non-cooperative mode, the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately before switching and the target of the intake air amount metering mechanism set immediately after switching are set. The vehicle control device is executed on condition that the deviation from the operation amount is equal to or greater than a second predetermined amount larger than the first predetermined amount.
前記徐変処理は、車両制御モードが切り替えられる直前に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量と切り替え直後に設定された前記吸入空気量調量機構の目標操作量との乖離が所定量以上であることを条件に実行される
ことを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
In the gradual change processing, there is a difference between the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately before the vehicle control mode is switched and the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set immediately after the switching. The vehicle control device is executed on condition that the amount is equal to or greater than a predetermined amount.
前記徐変処理は、車両制御モードが切り替えられた後、切り替え後に設定される前記吸入空気量調量機構の目標操作量と前記吸入空気量調量機構の実際の操作量との乖離が所定量未満になるまで実行される
ことを特徴とする車両の制御装置。 In the vehicle control device according to claim 1 or 2,
In the gradual change processing, after the vehicle control mode is switched, the difference between the target operation amount of the intake air amount metering mechanism set after the switch and the actual operation amount of the intake air amount metering mechanism is a predetermined amount. The vehicle control device is executed until it becomes less than.
前記協調モードと前記非協調モードとの間で車両制御モードを切り替える切替手段として、前記協調モードに対応するシフト位置と前記非協調モードに対応するシフト位置とを含む複数のシフト位置に切り替え可能なシフトレバーと、ステアリングホイールに設けられて前記無段変速機の変速段を選択するステアリングシフトスイッチとを備え、
前記シフトレバーが前記協調モードに対応するシフト位置に操作されている状態であっても、前記ステアリングシフトスイッチが操作された場合には車両制御モードを前記非協調モードに切り替え、前記ステアリングシフトスイッチの変速操作後に車両が定常走行状態に移行したとき車両制御モードを前記協調モードに復帰させる
ことを特徴とする車両の制御装置。 In the control apparatus of the vehicle as described in any one of Claims 1-3 ,
Switching means for switching the vehicle control mode between the cooperative mode and the non-cooperative mode can be switched to a plurality of shift positions including a shift position corresponding to the cooperative mode and a shift position corresponding to the non-cooperative mode. A shift lever, and a steering shift switch provided on a steering wheel for selecting a shift stage of the continuously variable transmission,
Even when the shift lever is operated to the shift position corresponding to the cooperative mode, when the steering shift switch is operated, the vehicle control mode is switched to the non-cooperative mode, and the steering shift switch A vehicle control device that returns the vehicle control mode to the cooperative mode when the vehicle shifts to a steady running state after a shift operation.
前記ステアリングシフトスイッチの変速操作がなされた後にアクセル操作量が所定量未満である状態が所定期間継続したとき、車両が定常走行状態に移行したとして車両制御モードを前記協調モードに復帰させる
ことを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 4 ,
When a state where the accelerator operation amount is less than a predetermined amount continues after a shift operation of the steering shift switch is continued for a predetermined period, the vehicle control mode is returned to the cooperative mode on the assumption that the vehicle has shifted to a steady running state. A vehicle control device.
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