JP4828641B2 - Fresnel optical element and projection display device - Google Patents

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Description

この発明は、プロジェクタなどの発光体から照射された光線を所定の方向に反射させるフレネル光学素子と、そのフレネル光学素子により反射された光線を結像して表示する投写型表示装置とに関するものである。   The present invention relates to a Fresnel optical element that reflects light rays emitted from a light emitter such as a projector in a predetermined direction, and a projection display device that images and displays the light rays reflected by the Fresnel optical elements. is there.

フレネル光学素子は、プロジェクタなどの発光体から照射された光線を屈折させる屈折面と、その屈折面で屈折された光線を反射させる反射面とを有するフレネルプリズムが基盤面に鋸歯状に複数配置されている。
そのフレネルプリズムにおいて、面の前後で屈折率が異なる屈折面と、面の前後で屈折率が異なる基盤の出射面では、フレネル反射の法則により、各々の面を透過しきれない光線が一部発生する。各々の面の屈折率に依存するが、約5%程度の光線が透過しない。
A Fresnel optical element has a plurality of Fresnel prisms arranged in a sawtooth shape on a base surface having a refracting surface that refracts light rays emitted from a light emitter such as a projector and a reflecting surface that reflects light rays refracted by the refracting surfaces. ing.
In the Fresnel prism, on the refracting surface where the refractive index is different before and after the surface, and on the exit surface of the base where the refractive index is different before and after the surface, a part of light rays that cannot be transmitted through each surface are generated due to Fresnel reflection law. To do. Depending on the refractive index of each surface, about 5% of light does not pass.

例えば、発光体から照射された光線のうち、屈折面を透過せずに反射された光線や基盤の出射面で反射された光線(以下、不要光という)は、複数のフレネルプリズムにおいて屈折や反射を繰り返しながら異なる場所へ伝搬されることにより、フレネルプリズムの反射面で反射された光線(以下、信号光という)と異なる位置で出射されることがある。
このような不要光が観測者の視野方向に出射された場合、信号光と同じ映像を現すゴースト像が観測者に認識されるため、投写型表示装置のコントラスト比が著しく劣化することになる。
For example, among the light rays emitted from the illuminant, the light rays that have been reflected without passing through the refracting surface and the light rays that have been reflected at the exit surface of the substrate (hereinafter referred to as unnecessary light) are refracted and reflected by a plurality of Fresnel prisms. By repeating the above, the light may be emitted at a position different from the light ray reflected by the reflection surface of the Fresnel prism (hereinafter referred to as signal light).
When such unnecessary light is emitted in the visual field direction of the observer, a ghost image showing the same image as the signal light is recognized by the observer, so that the contrast ratio of the projection display device is significantly deteriorated.

そこで、従来のフレネル光学素子は、フレネルプリズムの反射面の角度を適切な条件に調整することで、ゴースト像の起源となる基盤の出射面で反射された光線の角度を、発光体から照射された光線の角度より大きくなるように制御し、不要光が観測者の視野方向に出射されないようにしている(例えば、特許文献1参照)。
なお、このようなフレネル光学素子は、大型旋盤で加工した金型に対して樹脂材料を流し込むことにより、レプリカ成形することが公知である。
Therefore, in the conventional Fresnel optical element, by adjusting the angle of the reflection surface of the Fresnel prism to an appropriate condition, the angle of the light beam reflected from the emission surface of the base plate that is the origin of the ghost image is irradiated from the light emitter. It is controlled so as to be larger than the angle of the incident light so that unnecessary light is not emitted in the direction of the observer's field of view (see, for example, Patent Document 1).
It is known that such a Fresnel optical element is replica-molded by pouring a resin material into a mold processed by a large lathe.

特開2002−196413号公報(段落番号[0011]から[0019]、図1)JP 2002-196413 (paragraph numbers [0011] to [0019], FIG. 1)

従来のフレネル光学素子は以上のように構成されているので、基盤の出射面で反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができるが、屈折面を透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射されることがあるなどの課題があった。   Since the conventional Fresnel optical element is configured as described above, it is possible to avoid the situation where the light beam reflected by the output surface of the substrate is output as unnecessary light in the direction of the observer's field of view. However, there is a problem that the light beam reflected without passing through may be emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、屈折面を透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができるフレネル光学素子を得ることを目的とする。
また、この発明は、ゴースト像の表示を防止することができる投写型表示装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can avoid a situation in which a light beam reflected without passing through the refractive surface is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer. The object is to obtain a Fresnel optical element.
Another object of the present invention is to provide a projection display device that can prevent display of a ghost image.

この発明に係るフレネル光学素子は、フレネルプリズムの屈折面のうち、光線が直接照射され光路に寄与する第一の有効面におけるプリズム先端部から最も遠い辺を第一の辺とし、隣接するフレネルプリズムの反射面のうち、当該隣接するフレネルプリズムの屈折面のうちの第一の有効面に直接照射され、かつ屈折された全ての光線が照射され光路に寄与する第二の有効面におけるプリズム先端部から最も遠い辺を第二の辺としたとき、第一の辺および第二の辺を対向する二辺とした非入射面を形成したものである。
The Fresnel optical element according to the present invention has, as a first side, a side farthest from the prism front end portion of the first effective surface that is directly irradiated with light and contributes to the optical path, among the refracting surfaces of the Fresnel prism. Of the reflecting surface of the adjacent Fresnel prism, the first effective surface is directly irradiated, and all the refracted light beams are irradiated to contribute to the optical path, and the prism tip portion of the second effective surface contributes to the optical path. When the side farthest from the second side is the second side, a non-incident surface is formed in which the first side and the second side are two opposite sides.

このことによって、屈折面を透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができるなどの効果がある。   As a result, there is an effect that it is possible to avoid a situation where a light beam reflected without passing through the refractive surface is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

この発明の実施の形態1による投写型表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the projection type display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による投写型表示装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a projection display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるフレネル光学素子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 1 of this invention. フレネルプリズム12に対する光線の入射角を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the incident angle of the light ray with respect to the Fresnel prism 12. FIG. この発明の実施の形態1による他の投写型表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other projection type display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 3 of this invention. フレネルプリズム12に対する光線の入射角を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the incident angle of the light ray with respect to the Fresnel prism 12. FIG. ゴースト低減効果(光線追跡数値計算結果)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a ghost reduction effect (ray tracing numerical calculation result). ゴースト低減効果(光線追跡数値計算結果)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a ghost reduction effect (ray tracing numerical calculation result). 光線の光路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical path of a light ray. 光線の光路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical path of a light ray. この発明の実施の形態4によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態6によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 6 of this invention. フレネルプリズム12のプリズム先端角を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a prism tip angle of the Fresnel prism 12. ゴースト低減効果(光線追跡数値計算結果)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a ghost reduction effect (ray tracing numerical calculation result). この発明の実施の形態7によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態8によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態9によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 9 of this invention. この発明の実施の形態10によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 10 of this invention. この発明の実施の形態11によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 11 of this invention. この発明の実施の形態11による他のフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other Fresnel optical element by Embodiment 11 of this invention. この発明の実施の形態11による他のフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other Fresnel optical element by Embodiment 11 of this invention. この発明の実施の形態12によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 12 of this invention. この発明の実施の形態13によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 13 of this invention. この発明の実施の形態14によるフレネル光学素子を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Fresnel optical element by Embodiment 14 of this invention. 全反射プリズムを相似縮小して、非入射面をスクリーン面と平行にしている例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which resembles the total reflection prism and makes the non-incident surface parallel to the screen surface. 光線の入射角θと全反射プリズムの入射面の角度ξとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between incident angle (theta) 0 of a light ray, and angle (xi) of the incident surface of a total reflection prism. 光線の入射角θと限界プリズム頂角τmaxとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between incident angle (theta) 0 of a light ray, and limit prism apex angle (tau) max . 光線の入射角θと全反射プリズムの効率との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the incident angle (theta) 0 of a light ray, and the efficiency of a total reflection prism. 光線の入射角θと全反射プリズムの相似縮小比率lとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the incident angle (theta) 0 of a light ray, and the similar reduction ratio l of a total reflection prism. 光線の入射角θと全反射プリズムの相似縮小比率lとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the incident angle (theta) 0 of a light ray, and the similar reduction ratio l of a total reflection prism. 観測結果等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an observation result etc. スクリーン法線からの観測結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the observation result from a screen normal line. 斜め下約60度からの観測結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the observation result from about 60 degree | times diagonally below. (a)と(c)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a) and (c). (a)と(c)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a) and (c). (a)と(b)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a) and (b). (a)と(d)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a) and (d). 入射角がθ=75度のときの観測結果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an observation result when an incident angle is (theta) 0 = 75 degree | times. (a)と(c)と(d)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a), (c), and (d). (a)と(b)と(c)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a), (b), and (c). (a)と(b)と(c)と(d)の方策を組み合わせた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which combined the strategy of (a), (b), (c), and (d). 折り返し平面ミラー4による折り返し例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of folding by the folding | turning plane mirror 4. FIG. 折り返し平面ミラー4により斜めに折り返した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example folded back diagonally by the folding | turning plane mirror 4. FIG. 結像表示板3の形成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an example of forming an image forming display plate 3. 結像表示板3の形成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an example of forming an image forming display plate 3. この発明の実施の形態18による投写型表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection type display apparatus by Embodiment 18 of this invention. 調整機構29を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an adjustment mechanism 29. この発明の実施の形態18による投写型表示装置の光路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical path of the projection type display apparatus by Embodiment 18 of this invention. スクリーンのたわみと、それに伴う画像の変化を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the bending of a screen and the change of the image accompanying it. たわんだスクリーン26’に格子模様を表示させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which displayed the lattice pattern on the bent screen 26 '. スクリーンが補強板により補強されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the screen is reinforced with the reinforcement board. この発明の実施の形態20による投写型表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection type display apparatus by Embodiment 20 of this invention. ごみの影響を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the influence of garbage. スクリーン26が内部応力を有する部材41を介して筐体27に取り付けられている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the screen 26 is attached to the housing | casing 27 via the member 41 which has internal stress. この発明の実施の形態22による投写型表示装置の光路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical path of the projection type display apparatus by Embodiment 22 of this invention. この発明の実施の形態23による投写型表示装置の内部回路を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal circuit of the projection type display apparatus by Embodiment 23 of this invention. この発明の実施の形態24による投写型表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the projection type display apparatus by Embodiment 24 of this invention. 図61の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. この発明の実施の形態24による他の投写型表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other projection type display apparatus by Embodiment 24 of this invention. この発明の実施の形態24による他の投写型表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other projection type display apparatus by Embodiment 24 of this invention.

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による投写型表示装置を示す構成図であり、図2はこの発明の実施の形態1による投写型表示装置を示す斜視図である。
図において、発光体であるプロジェクタ1は画像投影用の光線をフレネル光学素子2に照射する。
Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a projection display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the projection display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, a projector 1 which is a light emitter irradiates a Fresnel optical element 2 with light rays for image projection.

フレネル光学素子2はプロジェクタ1から照射される光線を結像表示板3に導く機能を有しており、フレネル光学素子2はプロジェクタ1から照射される光線を屈折させる屈折面と、その屈折面で屈折された光線を反射させる反射面とを有するフレネルプリズムが基盤面に鋸歯状に複数配置された構成である。
結像表示板3はフレネル光学素子2の反射面で反射された光線を結像する結像手段を構成し、結像表示板3は例えばフレネル光学素子2の反射面で反射された光線の広がりを制御するレンチキュラーレンズと光線を散乱させる透過型拡散板とから構成されている。
The Fresnel optical element 2 has a function of guiding the light beam emitted from the projector 1 to the imaging display plate 3. The Fresnel optical element 2 includes a refracting surface that refracts the light beam irradiated from the projector 1, and its refracting surface. A plurality of Fresnel prisms having a reflecting surface for reflecting the refracted light beam are arranged in a sawtooth shape on the base surface.
The image forming display plate 3 constitutes an image forming means for forming an image of the light beam reflected by the reflecting surface of the Fresnel optical element 2, and the image forming display plate 3 spreads the light beam reflected by the reflecting surface of the Fresnel optical element 2, for example. And a transmissive diffusion plate that scatters light rays.

図3はこの発明の実施の形態1によるフレネル光学素子を示す構成図であり、図において、基盤11は光線を透過させるシート状の薄板であり、基盤11の基盤面11aには複数のフレネルプリズム12が鋸歯状に配置されている。
フレネルプリズム12の屈折面12aはプロジェクタ1から照射される光線を屈折させ、フレネルプリズム12の反射面12bは屈折面12aで屈折された光線を反射させる。フレネルプリズム12の反射面12bで反射された光線が基盤11の出射面11bから結像表示板3に出射される。
FIG. 3 is a block diagram showing a Fresnel optical element according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the base 11 is a sheet-like thin plate that transmits light, and a base surface 11a of the base 11 has a plurality of Fresnel prisms. 12 are arranged in a sawtooth shape.
The refractive surface 12a of the Fresnel prism 12 refracts light rays emitted from the projector 1, and the reflective surface 12b of the Fresnel prism 12 reflects light rays refracted by the refractive surface 12a. The light beam reflected by the reflection surface 12 b of the Fresnel prism 12 is emitted from the emission surface 11 b of the base 11 to the imaging display plate 3.

フレネルプリズム12の非入射面12cは他のフレネルプリズム12に遮断されてプロジェクタ1から光線が直接照射されない屈折面12aの一部であり、反射面12bに対する非入射面12cの角度が、屈折面12aと反射面12bがなすプリズム先端角と異なるように形成されている。
図4はこの発明の実施の形態1によるフレネル光学素子を示す模式図である。
The non-incident surface 12c of the Fresnel prism 12 is a part of the refractive surface 12a that is blocked by the other Fresnel prism 12 and is not directly irradiated with light from the projector 1, and the angle of the non-incident surface 12c with respect to the reflective surface 12b is the refractive surface 12a. Are formed different from the prism tip angle formed by the reflecting surface 12b.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a Fresnel optical element according to Embodiment 1 of the present invention.

次に動作について説明する。
通常、鋸歯形状プリズムは、三角形PEGが周期(間隔)mで連続して並んでいるが、ここでは説明の簡単化のため、プリズムの相似縮小比率をl(ただし、l≦1)として説明する(l=1の場合、プリズムは連続状に連なる)。
プロジェクタ1から照射された光線L1,L2は、図4に示すように、図中左側から入射され、反射面12bで反射された光線(以下、信号光という)が図中右側から出射されている。ただし、光線L1はフレネルプリズム12の先端Eに入射され、光線L2は図中下側のフレネルプリズム12の先端E’をかすめて屈折面12aの右端Uに入射されているものとする。
Next, the operation will be described.
Normally, a sawtooth prism has triangular PEGs arranged continuously with a period (interval) m, but here, for the sake of simplicity of explanation, the similarity reduction ratio of the prism is assumed to be 1 (where l ≦ 1). (If l = 1, the prisms are continuous).
As shown in FIG. 4, the light beams L1 and L2 emitted from the projector 1 are incident from the left side in the figure, and the light beam reflected by the reflecting surface 12b (hereinafter referred to as signal light) is emitted from the right side in the figure. . However, it is assumed that the light beam L1 is incident on the tip E of the Fresnel prism 12, and the light beam L2 is incident on the right end U of the refractive surface 12a by grazing the tip E ′ of the lower Fresnel prism 12 in the drawing.

ここで、フレネルプリズム12のプリズム先端角PEGがτ、反射面12bの傾き角GPEがα、フレネルプリズム12の内部の屈折率がn1、フレネルプリズム12の外部の屈折率がn0であるとすると、信号光の出射角度θreflは以下の関係式で表される。
θrefl(θ0;α,τ,n0,n1
=sin-1[(n1/n0)sin{τ−α+sin-1((n1/n0)sin(τ+α+θ0))}] (1)
式(1)において、角度αについて解くと、関係式は以下のようになる。
α(θ0;θrefl,τ,n0,n1
=tan-1[{sin(θ0+τ)+(n1/n0)sin(τ−sin-1((n1/n0)sinθrefl))}
/{−cos(θ0+τ)+(n1/n0)cos(τ−sin-1((n1/n0)sinθrefl))} (2)
Here, the prism tip angle PEG of the Fresnel prism 12 is τ, the inclination angle GPE of the reflecting surface 12b is α, the refractive index inside the Fresnel prism 12 is n 1 , and the refractive index outside the Fresnel prism 12 is n 0. Then, the output angle θ refl of the signal light is expressed by the following relational expression.
θ refl0 ; α, τ, n 0 , n 1 )
= Sin −1 [(n 1 / n 0 ) sin {τ−α + sin −1 ((n 1 / n 0 ) sin (τ + α + θ 0 ))}] (1)
In the equation (1), when the angle α is solved, the relational expression is as follows.
α (θ 0 ; θ refl , τ, n 0 , n 1 )
= Tan −1 [{sin (θ 0 + τ) + (n 1 / n 0 ) sin (τ−sin −1 ((n 1 / n 0 ) sin θ refl ))}
/ {− Cos (θ 0 + τ) + (n 1 / n 0 ) cos (τ−sin −1 ((n 1 / n 0 ) sin θ refl ))} ] (2)

フレネルプリズム12の屈折面12aにおける屈折率nは媒質で決まり、場所毎に媒質を変えることは現実的に不可能であるため、屈折率nが一定であるとする。一方、外部の屈折率nは通常空気であり、これを変えることができないのは言うまでもない。以上より反射面12bの傾きを表す関数αは、出射光線θreflと先端角τの二つの自由度で関数形が決まる入射角の関数となる。
しかしながら、信号光の出射角度θreflは、スクリーン法線方向(観測者の視野方向)と一致しないと、観測者が画像を見ることができず、スクリーンの意味を持たないため、実際にはほとんど自由度がない(自由度はせいぜい数度)。
同様に、プリズム先端角τは、通常、フレネルプリズム12の母型となる金型加工に用いる、切削用のバイトの先端角度と等しいことから、スクリーンを構成する複数のフレネルプリズムにおいて一定であることが多い。
The refractive index n 1 on the refractive surface 12a of the Fresnel prism 12 is determined by the medium, and it is practically impossible to change the medium from place to place, so it is assumed that the refractive index n 1 is constant. On the other hand, it goes without saying that the external refractive index n 0 is usually air and cannot be changed. As described above, the function α representing the inclination of the reflecting surface 12b is a function of the incident angle whose function form is determined by the two degrees of freedom of the outgoing light beam θ refl and the tip angle τ.
However, if the output angle θ refl of the signal light does not coincide with the screen normal direction (observer viewing direction), the observer cannot see the image and has no meaning of the screen. There is no degree of freedom (the degree of freedom is at most several degrees).
Similarly, the prism tip angle τ is usually the same as the tip angle of a cutting tool used for processing a mold that is a mother die of the Fresnel prism 12, so that it is constant in a plurality of Fresnel prisms constituting the screen. There are many.

図5はフレネルプリズム12に対する光線の入射角を3通り示しており、上記理由により先端角PEGであるτと、信号光の出射角度θreflを一定とすると、角度αは式(2)より、入射角の関数となり一意に決まる。
以上より、フレネルプリズム12を構成する三角形の二つの角度α,τが決まるので、三角形の内角の和から残りの角度も決定される。
したがって、フレネルプリズム12の形状は一意に決定される(相似変形の大きさを除く)。
FIG. 5 shows three incident angles of light rays with respect to the Fresnel prism 12. For the above reason, when the tip angle PEG and the signal light emission angle θ refl are constant, the angle α is obtained from the equation (2): It is a function of the incident angle and is uniquely determined.
As described above, since the two angles α and τ of the triangle constituting the Fresnel prism 12 are determined, the remaining angles are also determined from the sum of the interior angles of the triangle.
Therefore, the shape of the Fresnel prism 12 is uniquely determined (excluding the magnitude of similar deformation).

以上を総合すると、反射面12bの傾きを表す関数αの二つの自由度はほとんどないに等しく、プリズム先端角τも通常一定であるため、「面の傾き」を制御することで、ゴースト像の起源となる不要光の角度を制御するのは現実的には難しい。
ここで、図3の光路に着目すると、フレネルプリズム12を構成する各面のうち、プロジェクタ1から出射する光線が入射してから出射するまで、光路に寄与する部分(屈折面12aと反射面12bは光路に寄与する)と、光路に寄与しない部分(非入射面12cは他のフレネルプリズム12の陰になるため、プロジェクタ1から光線が直接入射せず、光路に寄与しない。また、反射面12bの一部である面VPも、非入射面12cで屈折された光線が照射されることがないので、光路に寄与しない。)が存在することが分かる。
To sum up the above, the two degrees of freedom of the function α representing the inclination of the reflecting surface 12b are almost non-existent, and the prism tip angle τ is usually constant. Therefore, by controlling the “surface inclination”, the ghost image It is practically difficult to control the angle of unwanted light that is the origin.
Here, paying attention to the optical path in FIG. 3, of the surfaces constituting the Fresnel prism 12, the portions (refractive surface 12 a and reflective surface 12 b) that contribute to the optical path until the light beam emitted from the projector 1 enters and exits. Contributes to the optical path) and does not contribute to the optical path (the non-incident surface 12c is behind the other Fresnel prism 12, so that the light beam does not directly enter from the projector 1 and does not contribute to the optical path. Also, the reflective surface 12b. It can be seen that the surface VP which is a part of the surface VP also does not contribute to the optical path because the light refracted by the non-incident surface 12c is not irradiated.

この寄与する部分を有効面、寄与しない部分を無効面と定義すると、有効面部分は必ず必要だが、無効面部分はあってもなくても問題ない。
したがって、「面の角度」に設計上の自由度がほとんどないことから、この実施の形態1では、「プリズムの形状」に自由度を付加することで不要光の方向を制御する。
具体的には、フレネルプリズム12の屈折面12aの一部を非入射面12cのように形成せず、その屈折面12aを図4のEUGのように形成した場合(図3の点線を参照)、例えば、上から2番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに照射された光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aの点線部分(面UG)で反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。
If this contributing portion is defined as an effective surface and the non-contributing portion is defined as an invalid surface, the effective surface portion is always necessary, but there is no problem whether or not there is an invalid surface portion.
Accordingly, since there is almost no design freedom in the “surface angle”, the first embodiment controls the direction of unnecessary light by adding a degree of freedom to the “prism shape”.
Specifically, when a part of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 is not formed like the non-incident surface 12c, but the refracting surface 12a is formed like the EUG in FIG. 4 (see the dotted line in FIG. 3). For example, when a part of the light beam irradiated to the refractive surface 12a of the second Fresnel prism 12 from the top is reflected by the refractive surface 12a, the unnecessary light as the reflected light is reflected on the lower Fresnel prism 12. The reflection surface 12b and the refracting surface 12a are repeatedly refracted and reflected, for example, reflected by the dotted line portion (surface UG) of the refracting surface 12a of the fourth Fresnel prism 12 from the top and emitted in the direction seen by the observer. Sometimes.

しかし、この実施の形態1では、フレネルプリズム12の屈折面12aの右端Uと、無効部分である面V’P’の左端V’とをつなげることにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成すると、上記のような不要光は、上から4番目のフレネルプリズム12では屈折面12aや非入射面12cに当ることなく、そのまま透過して上から5番目のフレネルプリズム12に入るので、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aや非入射面12cで不要光が反射されることはなく、不要光は観測者が見ない方向に出射される(図3の例では、右下方向に出射される)。   However, in the first embodiment, the right end U of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 and the left end V ′ of the surface V′P ′ which is an ineffective portion are connected to each other, whereby the angle of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b. When τ ′ is formed so as to be larger than the prism tip angle τ, the unnecessary light as described above is transmitted through the Fresnel prism 12 that is the fourth from the top without passing through the refractive surface 12a or the non-incident surface 12c. Therefore, unnecessary light is not reflected by the refracting surface 12a and the non-incident surface 12c of the fourth Fresnel prism 12 from the top, and the unnecessary light is emitted in a direction that the observer does not see. (In the example of FIG. 3, the light is emitted in the lower right direction).

以上で明らかなように、この実施の形態1では、フレネルプリズム12の屈折面12aのうち、他のフレネルプリズム12に遮断されてプロジェクタ1から光線を直接入射しない非入射面12cの反射面12bに対する角度τ’が、プリズム先端角τと異なるように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As apparent from the above, in the first embodiment, among the refracting surfaces 12a of the Fresnel prism 12, the non-incident surface 12c that is blocked by other Fresnel prisms 12 and does not directly receive light rays from the projector 1 is applied to the reflecting surface 12b. Since the angle τ ′ is configured to be different from the prism tip angle τ, for example, avoiding a situation in which a light beam reflected without passing through the refractive surface 12a is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer. There is an effect that can.

したがって、上記のフレネル光学素子2を搭載している投写型表示装置では、ゴースト像の表示を防止することができる効果を奏する。
なお、この実施の形態1では、プロジェクタ1から出射された光線がフレネル光学素子2に入射されるものについて示したが、投写型表示装置の奥行きを小さくするため、図6に示すように、プロジェクタ1から出射された光線を反射する折り返し平面ミラー4を搭載し、折り返し平面ミラー4で反射された光線がフレネル光学素子2に入射されるようにしてもよい。この場合、プロジェクタ1と折り返し平面ミラー4が発光体を構成する。
Therefore, the projection display device equipped with the Fresnel optical element 2 has an effect of preventing display of a ghost image.
In the first embodiment, the light beam emitted from the projector 1 is incident on the Fresnel optical element 2, but in order to reduce the depth of the projection display device, as shown in FIG. The folded plane mirror 4 that reflects the light beam emitted from 1 may be mounted so that the light beam reflected by the folded plane mirror 4 enters the Fresnel optical element 2. In this case, the projector 1 and the folded flat mirror 4 constitute a light emitter.

実施の形態2.
上記実施の形態1では、フレネルプリズム12の屈折面12aの右端Uと、無効部分である面V’P’の左端V’とをつなげることにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成するものについて示したが、図7に示すように、複数のフレネルプリズム12が配置されている基盤面11aと平行に非入射面12cを形成するようにしてもよい。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflective surface 12b is obtained by connecting the right end U of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 and the left end V ′ of the surface V′P ′ which is an ineffective portion. However, as shown in FIG. 7, the non-incident surface 12c is formed in parallel with the base surface 11a on which the plurality of Fresnel prisms 12 are arranged. May be.

フレネルプリズム12の屈折面12aの一部を非入射面12cのように形成せず、その屈折面12aを図4のEUGのように形成した場合(図7の点線を参照)、例えば、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに入射した光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から6番目のフレネルプリズム12の屈折面12aの点線部分(面UG)で反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。   When a part of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 is not formed like the non-incident surface 12c and the refracting surface 12a is formed like the EUG in FIG. 4 (see the dotted line in FIG. 7), for example, from above When a part of the light beam incident on the refracting surface 12a of the fourth Fresnel prism 12 is reflected by the refracting surface 12a, the unnecessary light that is reflected light is refracted by the reflecting surface 12b of the lower Fresnel prism 12. The light may be propagated while being refracted repeatedly on the surface 12a, and may be reflected by the dotted line portion (surface UG) of the refracting surface 12a of the sixth Fresnel prism 12 from the top and emitted in the direction seen by the observer.

しかし、この実施の形態2では、複数のフレネルプリズム12が配置されている基盤面11aと平行に非入射面12cを形成することにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成すると、上記のような不要光は、上から6番目のフレネルプリズム12では屈折面12aや非入射面12cに当ることなく、そのまま透過して上から7番目のフレネルプリズム12に入るので、上から6番目のフレネルプリズム12の屈折面12aや非入射面12cで不要光が反射されることはなく、不要光は観測者が見ない方向に出射される(図7の例では、右下方向に出射される)。   However, in the second embodiment, by forming the non-incident surface 12c in parallel with the base surface 11a on which the plurality of Fresnel prisms 12 are arranged, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflective surface 12b is set to the tip of the prism. If it is formed so as to be larger than the angle τ, the unnecessary light as described above is transmitted through the sixth Fresnel prism 12 from the top without passing through the refracting surface 12a or the non-incident surface 12c, and the seventh Fresnel from the top. Since it enters the prism 12, unnecessary light is not reflected by the refracting surface 12a and the non-incident surface 12c of the sixth Fresnel prism 12 from the top, and the unnecessary light is emitted in a direction that the observer does not see (FIG. 7). In this example, the light is emitted in the lower right direction).

以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、複数のフレネルプリズム12が配置されている基盤面11aと平行に非入射面12cを形成するように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the second embodiment, since the non-incident surface 12c is formed in parallel with the base surface 11a on which the plurality of Fresnel prisms 12 are arranged, for example, the refractive surface 12a There is an effect that it is possible to avoid the situation in which the light beam reflected without passing through the beam is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態3.
上記実施の形態2では、複数のフレネルプリズム12が配置されている基盤面11aと平行に非入射面12cを形成するものについて示したが、図8に示すように、フレネルプリズム12(点線部分)を全て作成しなくても、実線部分のみを作成することで、図7のフレネルプリズム12と相似のフレネルプリズム12を形成することができる。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the non-incident surface 12c is formed in parallel with the base surface 11a on which the plurality of Fresnel prisms 12 are arranged. However, as shown in FIG. 8, the Fresnel prism 12 (dotted line portion). Even if not all are created, the Fresnel prism 12 similar to the Fresnel prism 12 of FIG. 7 can be formed by creating only the solid line portion.

図9は複数のフレネルプリズム12の周期(間隔)を変えずにプリズムの比率を相似に縮小(比率l<1)した場合(先端角τを45度で一定、光線出射角θreflを0度で一定の場合)の光線の入射角を3通り示しており、プリズムの比率を相似に縮小しても図5と等価の機能を有することがわかる。
ここで、図10及び図11はゴースト低減効果(光線追跡数値計算結果)を示す説明図であり、特に、図10は非入射面12cが形成されていない場合(図8の点線のように形成されている場合)を示し、図11は非入射面12cが形成されている場合を示している。
FIG. 9 shows a case where the ratio of the prisms is similarly reduced (ratio 1 <1) without changing the period (interval) of the plurality of Fresnel prisms 12 (the tip angle τ is constant at 45 degrees, and the light emission angle θ refl is 0 degrees). 3 shows the incident angles of the light rays, and it can be seen that even if the ratio of the prisms is reduced similarly, it has a function equivalent to FIG.
Here, FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams showing the ghost reduction effect (ray tracing numerical calculation result). In particular, FIG. 10 shows the case where the non-incident surface 12c is not formed (formed as indicated by the dotted line in FIG. 8). 11 shows a case where the non-incident surface 12c is formed.

ゴースト像は観測者の見る方向に出射する不要光であり、ゴースト像の出射位置は、基盤11の厚みや、背面の折り返し平面ミラー4など(図6を参照)、光路となる媒質の厚みでほぼ決まる。フレネルプリズム12の信号光の光路はINから入った光線がOUT1に出射するものである。
しかしながら、出射面で透過できなかった残りのフレネル反射成分や、入射面で透過できなかった残りのフレネル反射成分は、光路に吸収体が存在しなければ、エネルギー保存則から必ず発生する。
ゴースト像Aは、スクリーン基盤の厚みに対応する厚みAに比例して、離れた位置(距離A)から見る方向OUT2に出射する(図10を参照)。
The ghost image is unnecessary light emitted in the direction seen by the observer, and the emission position of the ghost image depends on the thickness of the substrate 11 and the thickness of the medium serving as an optical path, such as the folded plane mirror 4 on the back (see FIG. 6). Almost decided. The optical path of the signal light of the Fresnel prism 12 is such that a light beam entering from IN is emitted to OUT1.
However, the remaining Fresnel reflection component that could not be transmitted on the exit surface and the remaining Fresnel reflection component that could not be transmitted on the entrance surface are always generated from the energy conservation law unless there is an absorber in the optical path.
The ghost image A is emitted in a viewing direction OUT2 from a distant position (distance A) in proportion to the thickness A corresponding to the thickness of the screen base (see FIG. 10).

また、ゴースト像Bは、背面の折り返し平面ミラー4までの厚みBに比例して、離れた位置(距離B)から見る方向OUT3’に出射する(図10を参照)。
これに対して、非入射面12cが形成されている場合、図11に示すように、信号光は変化せずにOUT1に出射されるが、不要光の出射位置が変化して、不要光は観測者が見ない方向OUT4に出射する。
具体的には次の通りである。
Further, the ghost image B is emitted in a viewing direction OUT3 ′ from a distant position (distance B) in proportion to the thickness B to the folded back plane mirror 4 on the back surface (see FIG. 10).
On the other hand, when the non-incident surface 12c is formed, as shown in FIG. 11, the signal light is emitted to OUT1 without changing, but the emission position of the unnecessary light is changed and the unnecessary light is The light is emitted in the direction OUT4 that the observer does not see.
Specifically, it is as follows.

向かい合った平面に入射された光線は、図12に示すように、スネルの法則にしたがって媒質中で屈折して角度を変えるが、出射平面で再度屈折して、結局元の角度を保存したまま出射するという特徴を有している。
これは、入射した光線が並行移動して出射すると考えることができるので、入射面で透過できなかった残りのフレネル反射成分で平面に入射した成分は、並行移動してスクリーン面から出射する(図11のOUT4に相当)。
As shown in FIG. 12, the light rays incident on the opposite planes are refracted in the medium to change the angle according to Snell's law, but are refracted again at the emission plane, and finally exit with the original angle preserved. It has the feature of doing.
This can be thought of as the incident light beam moving in parallel and exiting, so the remaining Fresnel reflection component that could not be transmitted through the entrance surface moved parallel and emitted from the screen surface (see FIG. 11 equivalent to OUT4).

また、出射面で透過できなかった残りのフレネル反射成分や、入射面で透過できなかった残りのフレネル反射成分が、複数のフレネルプリズム12を伝搬してスクリーン面に入射した場合を考えると、図13に示すように、向かい合った平面で全反射条件を満足した場合、その光束は媒質内に閉じこめられる(図11のOUT5に相当)。
なお、全反射プリズムの相似比率lは、製造公差等のため、手前のプリズムが欠如した場合に備えて、手前のプリズムに入射すべき信号光を救済できるように、すこし余裕を持たせて大きめに設定してもよい。
Considering the case where the remaining Fresnel reflection component that could not be transmitted on the exit surface and the remaining Fresnel reflection component that could not be transmitted on the entrance surface propagated through the plurality of Fresnel prisms 12 and entered the screen surface. As shown in FIG. 13, when the total reflection condition is satisfied in the opposed planes, the light beam is confined in the medium (corresponding to OUT5 in FIG. 11).
Note that the similarity ratio l of the total reflection prism is increased with some margin so that the signal light to be incident on the front prism can be relieved in case the front prism is missing due to manufacturing tolerances or the like. May be set.

また、全反射プリズムの相似比率lを小さくすると、プリズムの高さが小さくなるため、金型加工の時間が短縮される効果を奏する。
全反射プリズムの相似比率lを小さくすると、プリズムの高さが小さくなるため、フレネルプリズムの母型となる金型の加工に用いる、切削用のバイトの先端部の摩耗が少なくなり、金型加工の精度が向上する効果を奏する。
Further, if the similarity ratio l of the total reflection prism is reduced, the height of the prism is reduced, so that an effect of shortening the mold processing time is obtained.
When the similarity ratio l of the total reflection prism is reduced, the height of the prism is reduced, so that the wear of the tip of the cutting tool used for processing the die that is the mother die of the Fresnel prism is reduced, and the die processing is performed. This has the effect of improving the accuracy.

製造公差の関係から加工時に金型の山(プリズムの谷)の部分が曲がることがある。これがあると、フレネルプリズムを金型から離型するときに筋状の不具合を及ぼすことがある。
しかしながら、全反射プリズムの相似比率lを小さくすると、プリズムとプリズムが平面で連なっているため、金型の山の部分が存在せず、筋状の不具合を生じない効果を奏する。
全反射プリズムの相似比率lを小さくすると、プリズムの高さが小さくなるため、金型から離れやすく、歩留まりがよくなる効果を奏する。
以上より、加工時間、不具合、歩留まり等が改善されるため、コストを削減する効果を奏する。
Due to manufacturing tolerances, the crest of the mold (prism valley) may be bent during processing. If this is present, streaky defects may occur when the Fresnel prism is released from the mold.
However, when the similarity ratio l of the total reflection prism is reduced, the prism and the prism are connected in a plane, so that there is no mold crest and there is an effect of not causing a streak-like defect.
When the similarity ratio l of the total reflection prism is reduced, the height of the prism is reduced, so that it is easy to move away from the mold and the yield is improved.
As mentioned above, since processing time, a malfunction, a yield, etc. are improved, there exists an effect which reduces cost.

実施の形態4.
上記実施の形態1では、フレネルプリズム12の屈折面12aの右端Uと、無効部分である面V’P’の左端V’とをつなげることにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成するものについて示したが、図14に示すように、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより小さくなるように形成してもよい。
Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflective surface 12b is obtained by connecting the right end U of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 and the left end V ′ of the surface V′P ′ which is an ineffective portion. However, as shown in FIG. 14, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b is formed so as to be smaller than the prism tip angle τ. Also good.

具体的には、フレネルプリズム12の下面である屈折面12aと非入射面12cが、図4の面EUTとなるように形成する。
フレネルプリズム12の屈折面12aの一部を非入射面12cのように形成せず、その屈折面12aを図4のEUGのように形成した場合(図14の点線を参照)、例えば、上から2番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに照射された光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aの点線部分(面UG)で反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。
Specifically, the refracting surface 12a and the non-incident surface 12c which are the lower surfaces of the Fresnel prism 12 are formed so as to be the surface EUT of FIG.
When a part of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 is not formed like the non-incident surface 12c and the refracting surface 12a is formed like the EUG in FIG. 4 (see the dotted line in FIG. 14), for example, from above When a part of the light beam applied to the refracting surface 12a of the second Fresnel prism 12 is reflected by the refracting surface 12a, unnecessary light as reflected light is reflected from the reflecting surface 12b of the lower Fresnel prism 12. The light is propagated while being refracted by the refracting surface 12a, and may be reflected by the dotted line portion (surface UG) of the refracting surface 12a of the fourth Fresnel prism 12 from the top and emitted in the direction seen by the observer.

しかし、この実施の形態4では、フレネルプリズム12の下面が図4の面EUTとなるように形成することにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより小さくなるように形成すると、上記のような不要光は、上から4番目のフレネルプリズム12の非入射面12cで反射されて観測者が見ない方向に出射される(図14の例では、右上方向に出射される)。よって、この実施の形態4では、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’を小さくするほど、より上の方向に出射させることができる。   However, in the fourth embodiment, the lower surface of the Fresnel prism 12 is formed so as to be the surface EUT of FIG. 4, so that the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b is smaller than the prism tip angle τ. Then, the unnecessary light as described above is reflected by the non-incident surface 12c of the fourth Fresnel prism 12 from the top and emitted in a direction not seen by the observer (in the example of FIG. 14, it is emitted in the upper right direction). ) Therefore, in the fourth embodiment, the smaller the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b, the more upward the light can be emitted.

以上で明らかなように、この実施の形態4によれば、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより小さくなるように形成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the fourth embodiment, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b is formed to be smaller than the prism tip angle τ. Thus, there is an effect that it is possible to avoid the situation in which the reflected light beam is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態5.
上記実施の形態1では、フレネルプリズム12の屈折面12aの右端Uと、無効部分である面V’P’の左端V’とをつなげることにより、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成するものについて示したが、図15に示すように、プロジェクタ1や折り返し平面ミラー4から光線が直接入射しない非入射面に補助プリズム12dを形成するようにしてもよい。
Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflective surface 12b is obtained by connecting the right end U of the refracting surface 12a of the Fresnel prism 12 and the left end V ′ of the surface V′P ′ which is an ineffective portion. However, as shown in FIG. 15, the auxiliary prism 12d is formed on the non-incident surface where the light beam does not directly enter from the projector 1 or the folded flat mirror 4, as shown in FIG. May be.

具体的には、フレネルプリズム12の無効面部分(図4のUGP’V’)に、信号光E’Uを妨げることがないように新しい補助的なプリズムを付加する。図15ではスクリーン基盤11に垂直に切り立った形状例を示している。
このようにして、フレネルプリズム12の無効面部分に新しい補助プリズム12dを付加すると、フレネルプリズム12の形状に自由度を付加することができるので、例えば、フレネルプリズム12の屈折面12aにおけるフレネル反射成分が手前のフレネルプリズム12の反射面12bに入射し、屈折を繰り返しながら離れた場所へ伝搬されても、観測者の見る方向からそらすことができる。
Specifically, a new auxiliary prism is added to the invalid surface portion (UGP′V ′ in FIG. 4) of the Fresnel prism 12 so as not to disturb the signal light E′U. FIG. 15 shows an example of a shape that stands vertically to the screen base 11.
If a new auxiliary prism 12d is added to the invalid surface portion of the Fresnel prism 12 in this way, a degree of freedom can be added to the shape of the Fresnel prism 12, so that, for example, a Fresnel reflection component on the refractive surface 12a of the Fresnel prism 12 Is incident on the reflecting surface 12b of the Fresnel prism 12 on the near side and propagates to a distant place while repeating refraction, it can be deflected from the viewing direction of the observer.

ただし、補助プリズム12dを付加するためには金型を二回加工する必要がある。例えば、すべてのフレネルプリズム12を堀り終わった後に、補助プリズム12dを堀るようにすると、製造公差のために位置ずれが起こりやすいので、フレネルプリズム12と補助プリズム12dを交互に掘るのが望ましい。また、交互に掘ることで、フレネルプリズム12の谷の加工時に発生するバリを削り取ることが可能となり、樹脂による金型転写が容易になる。   However, in order to add the auxiliary prism 12d, it is necessary to process the mold twice. For example, if all the Fresnel prisms 12 have been dug and then the auxiliary prisms 12d are dug, positional deviation is likely to occur due to manufacturing tolerances, so it is desirable to dug the Fresnel prisms 12 and the auxiliary prisms 12d alternately. . Further, by alternately digging, it is possible to scrape burrs that are generated when processing the valleys of the Fresnel prism 12, thereby facilitating transfer of a mold using a resin.

以上で明らかなように、この実施の形態5によれば、プロジェクタ1や折り返し平面ミラー4から光線が直接入射しない非入射面に補助プリズム12dを形成するように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the fifth embodiment, since the auxiliary prism 12d is formed on the non-incident surface where the light beam does not directly enter from the projector 1 or the folded flat mirror 4, for example, the refractive surface 12a There is an effect that it is possible to avoid the situation in which the light beam reflected without passing through the beam is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態6.
上記実施の形態1では、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成するものについて示したが、図16に示すように、基盤面11aの領域1には、プリズム先端角がτのフレネルプリズム12を配置し、基盤面11aの領域2には、プリズム先端角がτのフレネルプリズム12を配置するようにしてもよい。
Embodiment 6 FIG.
In the first embodiment, the case where the angle τ ′ of the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b is formed so as to be larger than the prism tip angle τ is shown. However, as shown in FIG. Alternatively, a Fresnel prism 12 having a prism tip angle τ 1 may be disposed, and a Fresnel prism 12 having a prism tip angle τ 2 may be disposed in the region 2 of the base surface 11 a.

プリズム先端角τは、通常、フレネルプリズム12の母型となる金型加工のバイトの先端角度で決定されることから、スクリーン全面において一定であることが多いが、金型の掘り方を工夫し、例えば、2回掘ったり、行きと帰りでバイトの傾きを変えて掘ったりすることで、プリズム先端角τを場所毎に変えることは可能である。
図17は同じ入射角・出射角で、周期を変えずにプリズム先端角τを45〜51度にしている例であり、同じ入射角においても先端角を変えることで、フレネルプリズム12の面の傾きや大きさが変わることがわかる。
The prism tip angle τ is usually determined by the tip angle of the die machining tool that is the mother die of the Fresnel prism 12, so it is often constant over the entire screen surface, but the way to dig the die is devised. For example, it is possible to change the prism tip angle τ for each place by digging twice, or by digging by changing the inclination of the cutting tool between going and returning.
FIG. 17 shows an example in which the prism tip angle τ is set to 45 to 51 degrees without changing the period at the same incident angle and output angle. By changing the tip angle at the same incident angle, the surface of the Fresnel prism 12 is changed. It can be seen that the inclination and size change.

したがって、図16に示すように、基盤面11aの領域1には、プリズム先端角がτのフレネルプリズム12を配置し、基盤面11aの領域2には、プリズム先端角がτのフレネルプリズム12を配置すると、不要光の光路が変化する。図16ではフレネルプリズム12の先端角をτに変えることで不要光が図左下の見えない方向に制御されている。
このようにプリズム先端角τを場所毎に他の領域と異なる角度に変えることで、フレネルプリズム12の形状に自由度を付加することができるので、信号光に影響を与えることなく不要光の方向を制御することができる。
Therefore, as shown in FIG. 16, a Fresnel prism 12 having a prism tip angle of τ 1 is arranged in the region 1 of the base surface 11a, and a Fresnel prism having a prism tip angle of τ 2 in the region 2 of the base surface 11a. When 12 is disposed, the optical path of unnecessary light changes. It is unnecessary light changing the apex angle to tau 2 of FIG. 16 in the Fresnel prism 12 is controlled so invisible FIG lower left.
In this way, by changing the prism tip angle τ to an angle different from other regions for each location, it is possible to add a degree of freedom to the shape of the Fresnel prism 12, so the direction of unnecessary light without affecting the signal light Can be controlled.

図18はゴースト低減効果を示す光線追跡数値計算結果であって、プリズム先端角τを53度に変更した計算例である。
図18に示すように、不要光は観測者が見ない方向OUT6に出射される。また、不要光はOUT7からも出射されるが、この不要光は入射光線より急な角度で折り返し平面ミラー4に戻される。したがって、ゴースト像の発生が抑制される。
FIG. 18 is a ray tracing numerical calculation result showing a ghost reduction effect, and is a calculation example in which the prism tip angle τ is changed to 53 degrees.
As shown in FIG. 18, unnecessary light is emitted in a direction OUT6 that the observer does not see. Unnecessary light is also emitted from OUT 7, but this unnecessary light is returned to the plane mirror 4 at a steeper angle than the incident light beam. Therefore, generation of a ghost image is suppressed.

以上で明らかなように、この実施の形態6によれば、屈折面12aと反射面12bがなすプリズム先端角τが相互に異なるフレネルプリズム12が基盤面11aに混在するように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。
なお、この実施の形態6のように、プリズム先端角τが相互に異なるフレネルプリズム12を基盤面11aに混在させると同時に、上記実施の形態1のように、反射面12bに対する非入射面12cの角度τ’がプリズム先端角τより大きくなるように形成してもよい。
As apparent from the above, according to the sixth embodiment, since the Fresnel prisms 12 having different prism tip angles τ formed by the refracting surface 12a and the reflecting surface 12b are mixed in the base surface 11a, for example, There is an effect that it is possible to avoid a situation in which the light beam reflected without passing through the refracting surface 12a is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.
In addition, as in the sixth embodiment, Fresnel prisms 12 having different prism tip angles τ are mixed in the base surface 11a, and at the same time, the non-incident surface 12c with respect to the reflecting surface 12b as in the first embodiment. You may form so that angle (tau) 'may become larger than prism front-end | tip angle (tau).

実施の形態7.
上記実施の形態6では、屈折面12aと反射面12bがなすプリズム先端角τが相互に異なるフレネルプリズム12が基盤面11aに混在しているものについて示したが、図19に示すように、先端部分の一部が欠けているフレネルプリズム(歯欠けのフレネルプリズム)と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するようにしてもよい。
Embodiment 7 FIG.
In Embodiment 6 described above, the Fresnel prisms 12 having different prism tip angles τ formed by the refractive surface 12a and the reflecting surface 12b are mixed in the base surface 11a. However, as shown in FIG. A Fresnel prism with a missing part (a toothless Fresnel prism) and a Fresnel prism 12 with a missing tip may be alternately arranged on the base surface 11a.

先端部分が欠けていないフレネルプリズム12のみを全面に配置する場合(図19の点線を参照)、例えば、上から3番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに照射された光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から5番目のフレネルプリズム12の屈折面12aで反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。   In the case where only the Fresnel prism 12 that does not lack the tip portion is disposed on the entire surface (see the dotted line in FIG. 19), for example, a part of the light beam irradiated to the refractive surface 12a of the third Fresnel prism 12 from the top is When reflected by the refracting surface 12a, the unnecessary light that is reflected light is propagated while being refracted by the reflecting surface 12b and the refracting surface 12a of the lower Fresnel prism 12, for example, the fifth Fresnel prism 12 from the top. May be reflected in the direction of viewing by the observer.

しかし、この実施の形態7では、歯欠けのフレネルプリズム12と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するようにしているので、上記のような不要光は、上から4番目に配置されている歯欠けのフレネルプリズム12には入射されず、そのまま観測者が見ない方向に出射される(図19の例では、左下方向に出射される)。   However, in the seventh embodiment, the Fresnel prism 12 with missing teeth and the Fresnel prism 12 with no missing tip are alternately arranged on the base surface 11a. Is not incident on the toothless Fresnel prism 12 arranged in the fourth position, and is emitted as it is in a direction that is not seen by the observer (in the example of FIG. 19, it is emitted in the lower left direction).

なお、フレネルプリズム12の先端部分は信号光の光路上にあり、歯欠けであるために、信号光が歯欠けのフレネルプリズム12に入射されないことがあるが、そのような信号光は、一つ上のフレネルプリズム12に入射されて救済される。したがって、先端部分の削除は、信号光を救済できる範囲で行うようにするとよい。
また、図19では、歯欠けのフレネルプリズム12が1つおきに形成されているが、前述の信号光の救済ができる範囲であれば、二つおきや三つおき、もしくは、それ以上おきに歯欠けのフレネルプリズム12が形成されていてもよい。
The tip portion of the Fresnel prism 12 is on the optical path of the signal light, and since the tooth is missing, the signal light may not be incident on the toothless Fresnel prism 12. It is incident on the upper Fresnel prism 12 and rescued. Therefore, it is preferable to delete the tip portion within a range where the signal light can be relieved.
Further, in FIG. 19, every other Fresnel prism 12 with missing teeth is formed. However, every two, three, or more as long as the signal light can be relieved as described above. A toothless Fresnel prism 12 may be formed.

以上で明らかなように、この実施の形態7によれば、先端部分の一部が欠けているフレネルプリズム(歯欠けのフレネルプリズム)と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに混在するように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the seventh embodiment, the Fresnel prism (toothless fresnel prism) lacking a part of the tip part and the Fresnel prism 12 not lacking the tip part are formed on the base surface 11a. Since they are configured to be mixed, for example, there is an effect that it is possible to avoid a situation in which light beams reflected without passing through the refractive surface 12a are emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態8.
上記実施の形態7では、先端部分の一部が欠けている歯欠けのフレネルプリズム12と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するものについて示したが、図20に示すように、先端部分の全部が欠けているフレネルプリズム12と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するようにしてもよい。即ち、フレネルプリズム12を1個おきに間引いて、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を飛び飛びに配置するようにしてもよい。
Embodiment 8 FIG.
In the seventh embodiment, the toothless fresnel prism 12 with a part of the tip portion missing and the Fresnel prism 12 without the tip portion alternately arranged on the base surface 11a are shown in FIG. As shown in FIG. 4, the Fresnel prism 12 with the entire tip portion missing and the Fresnel prism 12 with the tip portion not missing may be alternately arranged on the base surface 11a. In other words, every other Fresnel prism 12 may be thinned out, and the Fresnel prism 12 having no tip portion may be arranged in a jumping manner.

先端部分が欠けていないフレネルプリズム12のみを連続的に配置する場合(図20の点線を参照)、例えば、上から3番目のフレネルプリズム12(点線のフレネルプリズム12も含めて上から3番目)の屈折面12aに入射した光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から5番目のフレネルプリズム12の屈折面12aで反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。   In the case where only the Fresnel prism 12 having no tip portion is continuously arranged (see the dotted line in FIG. 20), for example, the third Fresnel prism 12 from the top (third from the top including the dotted Fresnel prism 12) When a part of the light beam incident on the refracting surface 12a is reflected by the refracting surface 12a, unnecessary light that is reflected light is repeatedly refracted by the reflecting surface 12b and the refracting surface 12a of the lower Fresnel prism 12. For example, it may be reflected by the refractive surface 12a of the fifth Fresnel prism 12 from the top and emitted in the direction of viewing by the observer.

しかし、この実施の形態8では、フレネルプリズム12を1個おきに間引いているので、上記のような不要光は、上から4番目に配置されている歯欠けのフレネルプリズム12(点線のフレネルプリズム12)には入射されず、そのまま観測者が見ない方向に出射される(図20の例では、左下方向に出射される)。
なお、フレネルプリズム12の先端部分は信号光の光路上にあり、フレネルプリズム12が間引かれていなければ、当該フレネルプリズム12に入射される信号光は、プリズム先端角τが入射角θに対して十分小さい場合、一つ上のフレネルプリズム12に入射されて救済される。したがって、先端部分の削除は、信号光を救済できる範囲で行うようにするとよい。
また、図20では、フレネルプリズム12が1つおきに間引かれているが、前述の信号光の救済ができる範囲であれば、二つおきや三つおき、もしくは、それ以上おきにフレネルプリズム12が間引かれていてもよい。
なお、図20の形状は、プリズムの相似倍率を除いて(周期mが異なることを除いて)、図7や図8の形状に含まれる。
However, in this eighth embodiment, every other Fresnel prism 12 is thinned out, so the unnecessary light as described above is caused by the fourth-placed Fresnel prism 12 (dotted line Fresnel prism). 12) and is emitted as it is in a direction that the observer does not see (in the example of FIG. 20, it is emitted in the lower left direction).
The tip portion of the Fresnel prism 12 is on the optical path of the signal light. If the Fresnel prism 12 is not thinned, the signal light incident on the Fresnel prism 12 has a prism tip angle τ with respect to the incident angle θ. If it is sufficiently small, it is incident on the upper Fresnel prism 12 to be rescued. Therefore, it is preferable to delete the tip portion within a range where the signal light can be relieved.
Further, in FIG. 20, every other Fresnel prism 12 is thinned out. However, as long as the signal light can be relieved as described above, every other Fresnel prism, every third, or more. 12 may be thinned out.
The shape of FIG. 20 is included in the shapes of FIGS. 7 and 8 except for the similar magnification of the prism (except that the period m is different).

以上で明らかなように、この実施の形態8によれば、先端部分の全部が欠けている歯欠けのフレネルプリズム12と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するように構成したので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As can be seen from the above, according to the eighth embodiment, the toothless Fresnel prism 12 lacking the entire tip portion and the Fresnel prism 12 not lacking the tip portion are alternately arranged on the base surface 11a. Thus, for example, there is an effect that it is possible to avoid a situation in which a light beam reflected without passing through the refractive surface 12a is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態9.
上記実施の形態7では、先端部分の一部が欠けている歯欠けのフレネルプリズム12と、先端部分が欠けていないフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するものについて示したが、図21に示すように、基盤面11aに対するプリズム高がH1(第1の高さ)であるフレネルプリズム12と、プリズム高がH1より低いH2(第2の高さ)であるフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するようにしてもよい。
Embodiment 9 FIG.
In the seventh embodiment, the toothless Fresnel prism 12 with a part of the tip portion missing and the Fresnel prism 12 without the tip portion alternately arranged on the base surface 11a are shown in FIG. As shown in FIG. 2, the Fresnel prism 12 having a prism height H1 (first height) with respect to the base surface 11a and the Fresnel prism 12 having a prism height H2 (second height) lower than H1 are provided on the base surface 11a. Alternatively, they may be arranged alternately.

プリズム高H1のフレネルプリズム12のみを連続的に配置する場合(図21の点線を参照)、例えば、上から2番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに入射した光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aで反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。   When only the Fresnel prism 12 having the prism height H1 is continuously arranged (see the dotted line in FIG. 21), for example, a part of the light beam incident on the refractive surface 12a of the second Fresnel prism 12 from the top is the refractive surface. When reflected by the light 12a, the unnecessary light, which is reflected light, is propagated while being refracted by the reflecting surface 12b and the refracting surface 12a of the lower Fresnel prism 12, and is, for example, refracted by the fourth Fresnel prism 12 from the top. There are cases where the light is reflected by the surface 12a and emitted in the direction seen by the observer.

しかし、この実施の形態9では、プリズム高H1のフレネルプリズム12とプリズム高H2のフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するようにしているので、上記のような不要光は、上から3番目に配置されているプリズム高H2のフレネルプリズム12には入射されず、そのまま観測者が見ない方向に出射される(図21の例では、左下方向に出射される)。   However, in the ninth embodiment, the Fresnel prism 12 having the prism height H1 and the Fresnel prism 12 having the prism height H2 are alternately arranged on the base surface 11a. The light is not incident on the Fresnel prism 12 having the second prism height H2 and is emitted as it is in a direction that the observer does not see (in the example of FIG. 21, the light is emitted in the lower left direction).

以上で明らかなように、この実施の形態9によれば、プリズム高H1のフレネルプリズム12とプリズム高H2のフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するように構成しているので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the ninth embodiment, the Fresnel prism 12 having the prism height H1 and the Fresnel prism 12 having the prism height H2 are alternately arranged on the base surface 11a. There is an effect that it is possible to avoid the situation where the light beam reflected without passing through the refracting surface 12a is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態10.
上記実施の形態9では、プリズム高H1のフレネルプリズム12とプリズム高H2のフレネルプリズム12を基盤面11aに交互に配置するものについて示したが、図22に示すように、基盤面11aに対する傾きが相互に異なるフレネルプリズム12を基盤面11aに混在して配置するようにしてもよい。
Embodiment 10 FIG.
In the ninth embodiment, the Fresnel prism 12 having the prism height H1 and the Fresnel prism 12 having the prism height H2 are alternately arranged on the base surface 11a. However, as shown in FIG. Different Fresnel prisms 12 may be mixed and arranged on the base surface 11a.

即ち、信号光と不要光は、図10に示すように、光線の経由する媒質中の光路長が異なり、信号光の光路に比べて、不要光の光路が長いという特徴を有している。
したがって、光路が長ければ長いほど、光線は面のバラツキの影響を受ける。さらに、反射は反射面の角度変化Δθに対し、反射光の方向変化は2×Δθとなる関係があるので、不要光のバラツキは倍の影響を受ける。この光路長差を利用し、光路長の短い信号光に比べて、光路長の長い不要光の光束を広げることで、信号光の拡散以上に不要光を拡散すれば、表示画像のコントラスト比を向上させることができる。
That is, as shown in FIG. 10, the signal light and the unnecessary light have the characteristics that the optical path length in the medium through which the light passes is different and the optical path of the unnecessary light is longer than the optical path of the signal light.
Therefore, the longer the optical path, the more the light rays are affected by surface variations. Furthermore, reflections relative angular change Δθ of the reflecting surface, since the direction change of the reflected light is related to the 2 × delta theta, variation of the unnecessary light is affected twice. By using this optical path length difference and expanding the light flux of unnecessary light with a long optical path length compared to signal light with a short optical path length, if the unnecessary light is diffused more than the diffusion of the signal light, the contrast ratio of the display image is increased. Can be improved.

図22の例では、基盤面11aの法線に対する傾きがφ1のフレネルプリズム12、傾きがφ2のフレネルプリズム12、傾きがφ3のフレネルプリズム12が順番に配置されている。ただし、図22の例では、φ3<φ1<φ2である。
傾きφ1のフレネルプリズム12のみを連続的に配置する場合(図22の点線を参照)、例えば、上から2番目のフレネルプリズム12の屈折面12aに照射された光線の一部が、その屈折面12aで反射されると、その反射光である不要光は、下側のフレネルプリズム12の反射面12bと屈折面12aで屈折を繰り返しながら伝播され、例えば、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aで反射されて観測者が見る方向に出射されることがある。
In the example of FIG. 22, a Fresnel prism 12 having an inclination of φ1 with respect to the normal of the base surface 11a, a Fresnel prism 12 having an inclination of φ2, and a Fresnel prism 12 having an inclination of φ3 are arranged in this order. However, in the example of FIG. 22, φ3 <φ1 <φ2.
When only the Fresnel prism 12 having the inclination φ1 is continuously arranged (see the dotted line in FIG. 22), for example, a part of the light beam irradiated on the refractive surface 12a of the second Fresnel prism 12 from the top is the refractive surface. When reflected by the light 12a, the unnecessary light, which is reflected light, is propagated while being refracted by the reflecting surface 12b and the refracting surface 12a of the lower Fresnel prism 12, and is, for example, refracted by the fourth Fresnel prism 12 from the top. There are cases where the light is reflected by the surface 12a and emitted in the direction seen by the observer.

しかし、この実施の形態10では、傾きが相互に異なるフレネルプリズム12を基盤面11aに混在して配置するようにしているので、上記のような不要光は、上から4番目のフレネルプリズム12の屈折面12aで反射されても、観測者が見ない方向に出射させることができる(図22の例では、右上方向に出射される)。なお、基盤面11aに対する傾きφ3が小さいほど、より上の方向に出射させることができる。   However, in the tenth embodiment, since the Fresnel prisms 12 having different inclinations are mixedly arranged on the base surface 11a, the unnecessary light as described above is emitted from the fourth Fresnel prism 12 from the top. Even if it is reflected by the refracting surface 12a, it can be emitted in a direction that the observer does not see (in the example of FIG. 22, it is emitted in the upper right direction). In addition, it can be made to radiate | emit in the upper direction, so that inclination (phi) 3 with respect to the base surface 11a is small.

以上で明らかなように、この実施の形態10によれば、傾きが相互に異なるフレネルプリズム12を基盤面11aに混在して配置するように構成しているので、例えば、屈折面12aを透過せずに反射された光線が不要光として、観測者の視野方向に出射される状況を回避することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the tenth embodiment, since the Fresnel prisms 12 having different inclinations are arranged on the base surface 11a, for example, the refractive surface 12a is transmitted. Thus, there is an effect that it is possible to avoid the situation in which the reflected light beam is emitted as unnecessary light in the viewing direction of the observer.

実施の形態11.
上記実施の形態1において、フレネルプリズム12には光路に寄与する有効面部分と、光路に寄与しない無効面部分(例えば、図4の面VP、非入射面12cなど)が存在することを示したが、図23に示すように、光路に寄与しない無効面部分や、反射面12bに光線を吸収する光吸収層13を付加するようにしてもよい。例えば、光吸収部材としては、黒色の染料(VALIFAST BLACK 3810、アジン系含金染料)や、クレヨンなどの材料となる顔料を利用して付加する。
Embodiment 11 FIG.
In the first embodiment, it has been shown that the Fresnel prism 12 has an effective surface portion that contributes to the optical path and an ineffective surface portion that does not contribute to the optical path (for example, the surface VP, the non-incident surface 12c in FIG. 4). However, as shown in FIG. 23, an ineffective surface portion that does not contribute to the optical path or a light absorbing layer 13 that absorbs light rays may be added to the reflecting surface 12b. For example, as a light absorbing member, a black dye (VALIFAST BLACK 3810, azine-based metal-containing dye) or a pigment which is a material such as a crayon is added.

このように、光路に寄与しない無効面部分に光吸収層13を付加した場合、図23に示すように、不要光が屈折面12aに当っても、その屈折面12aの光吸収層13に吸収されて、観測者の見る方向に出射されなくなる。
なお、光が透過する屈折面12aに光吸収層13があると、光強度が減少するが、反射面12bに光吸収層13があっても、反射面12bの全反射は、境界面の屈折率差にのみ依存するため、光吸収の影響がなく、そのため反射面12bに光吸収層13を付加してもよい。因みに、不要光が反射面12bを透過する際には、光吸収層13により光強度が減少するので、ゴースト像の抑制に寄与する。
In this way, when the light absorbing layer 13 is added to the invalid surface portion that does not contribute to the optical path, as shown in FIG. 23, even if unnecessary light hits the refractive surface 12a, the light absorbing layer 13 of the refractive surface 12a absorbs it. As a result, the light is not emitted in the direction seen by the observer.
If the light absorbing layer 13 is provided on the refracting surface 12a through which light is transmitted, the light intensity is reduced. However, even if the light absorbing layer 13 is provided on the reflecting surface 12b, the total reflection of the reflecting surface 12b is caused by refraction at the boundary surface. Since it depends only on the rate difference, there is no influence of light absorption. Therefore, the light absorption layer 13 may be added to the reflecting surface 12b. Incidentally, when unnecessary light passes through the reflecting surface 12b, the light absorption layer 13 reduces the light intensity, which contributes to suppression of the ghost image.

ここで、光吸収層13の付加方法であるが、例えば、フレネルプリズム12の斜面全体に、光を当てると乾く糊を塗布し、その後、信号光をフレネルプリズム12に照射して、光路に寄与する有効面部分の糊を乾燥させる。
そして、光吸収層13を塗布することにより、糊が乾燥していない無効面部分のみに光吸収層13を定着させるようにする。
その他の光吸収層13の付加方法としては、例えば、フレネルプリズム12の谷間部分に光吸収層13を付加すればよいことから、遮光層の形成はフレネルプリズム端部を光吸収材料中に浸漬し、毛管作用により充填した後、乾燥・硬化して作製してもよい。
また、フレネルプリズム12の入射面部分である屈折面12aのみ光吸収層13が無ければよいことから、フレネルプリズム12の斜面全体に光吸収層13を塗布した後、へら状の治具で斜面をこすり、光吸収層13をふき取るようにしてもよい。
Here, as a method of adding the light absorption layer 13, for example, the entire slope of the Fresnel prism 12 is coated with a paste that dries when light is applied, and then the signal light is applied to the Fresnel prism 12 to contribute to the optical path. Dry the glue on the effective surface.
Then, by applying the light absorbing layer 13, the light absorbing layer 13 is fixed only to the invalid surface portion where the glue is not dried.
As another method for adding the light absorbing layer 13, for example, the light absorbing layer 13 may be added to the valley portion of the Fresnel prism 12, so that the light shielding layer is formed by immersing the end of the Fresnel prism in the light absorbing material. Alternatively, after filling by capillary action, it may be produced by drying and curing.
Further, since it is sufficient that the light absorption layer 13 is not provided only on the refracting surface 12a which is the incident surface portion of the Fresnel prism 12, the light absorption layer 13 is applied to the entire slope of the Fresnel prism 12, and then the slope is formed with a spatula-shaped jig. You may make it wipe off the light absorption layer 13 by rubbing.

この実施の形態11における光吸収層13を付加する技術は、上記実施の形態1〜10のいずれに適用しても、ゴースト像の抑制効果を高めることができるが、図24は上記実施の形態1(図3)に適用した場合を示している。
図24の例では、非入射面12cに光吸収層13を付加することによって、例えば、基盤11の出射面11bで反射された戻り光や、反射面12bで反射された戻り光などが、非入射面12cの光吸収層13に吸収され、ゴースト像の抑制効果が高められる。
また、図25は上記実施の形態2,3(図7、図8)に適用した場合を示している。
図25の例では、基盤面11aと水平な非入射面12cに光吸収層13を付加することによって、例えば、基盤11の出射面11bで反射された戻り光や、屈折面12aで反射された光線などが、非入射面12cの光吸収層13に吸収され、ゴースト像の抑制効果が高められる。
Although the technique for adding the light absorption layer 13 in the eleventh embodiment can be applied to any of the first to tenth embodiments, the ghost image suppression effect can be enhanced, but FIG. 1 (FIG. 3) is shown.
In the example of FIG. 24, by adding the light absorption layer 13 to the non-incident surface 12c, for example, the return light reflected by the emission surface 11b of the base 11, the return light reflected by the reflection surface 12b, etc. It is absorbed by the light absorbing layer 13 on the incident surface 12c, and the ghost image suppression effect is enhanced.
FIG. 25 shows a case where the present invention is applied to the second and third embodiments (FIGS. 7 and 8).
In the example of FIG. 25, by adding the light absorption layer 13 to the base surface 11a and the horizontal non-incident surface 12c, for example, return light reflected by the exit surface 11b of the base 11 or reflected by the refractive surface 12a. Light rays and the like are absorbed by the light absorption layer 13 on the non-incident surface 12c, and the ghost image suppression effect is enhanced.

実施の形態12.
上記実施の形態11では、光路に寄与しない無効面部分に光線を吸収する光吸収層13を付加するものについて示したが、図26に示すように、光路に寄与しない無効面部分(例えば、図4の面VP、非入射面12cなど)に、光線を拡散させる光拡散層14を付加するようにしてもよい。例えば、公知のサンドブラスト法などにより、粗面加工を施すことにより、光拡散層14を付加する。
Embodiment 12 FIG.
In the eleventh embodiment, the ineffective surface portion that does not contribute to the optical path is added with the light absorbing layer 13 that absorbs light. However, as shown in FIG. 26, the ineffective surface portion that does not contribute to the optical path (for example, FIG. 4 surface VP, non-incident surface 12c, etc.) may be provided with a light diffusion layer 14 for diffusing light rays. For example, the light diffusion layer 14 is added by roughening the surface by a known sandblasting method or the like.

光路に寄与しない無効面部分に光吸収層13を付加する代わりに、光拡散層14を付加する場合、不要光が光拡散層14で拡散されるため、単位方向当りの光強度が低減され(観測者が見る方向の光強度が低減される)、ゴースト像の抑制効果が高められる。
なお、光路に寄与しない無効面部分に光線を吸収する光吸収層13を付加する技術は、上記実施の形態1〜11のいずれに適用してもよい。
When the light diffusion layer 14 is added instead of adding the light absorbing layer 13 to the invalid surface portion that does not contribute to the optical path, unnecessary light is diffused by the light diffusion layer 14, so that the light intensity per unit direction is reduced ( The light intensity in the direction seen by the observer is reduced), and the ghost image suppression effect is enhanced.
Note that the technique of adding the light absorption layer 13 that absorbs light to the invalid surface portion that does not contribute to the optical path may be applied to any of the first to eleventh embodiments.

実施の形態13.
上記実施の形態11では、光路に寄与しない無効面部分に光線を吸収する光吸収層13を付加するものについて示したが、図27に示すように、フレネルプリズム12の媒体に光線を吸収する光吸収物質を添加するようにしてもよい。例えば、プラスチックなどの半透明部材を用いて、フレネルプリズム12を形成する。
Embodiment 13 FIG.
In the eleventh embodiment, the light absorbing layer 13 that absorbs light rays is added to the invalid surface portion that does not contribute to the optical path. However, as shown in FIG. An absorbing substance may be added. For example, the Fresnel prism 12 is formed using a translucent member such as plastic.

信号光と不要光は、図10に示すように、光線の経由する媒質中の光路長が異なり、信号光の光路に比べて、不要光の光路が長いという特徴を有している。
したがって、フレネルプリズム12の媒体に光線を吸収する光吸収物質を添加すると、信号光の強度の低減以上に不要光の強度が低減するため、コントラスト比を向上させることが可能となる。
なお、フレネルプリズム12の媒体に光吸収物質を添加する技術は、上記実施の形態1〜12のいずれに適用してもよい。
As shown in FIG. 10, the signal light and the unnecessary light have a characteristic that the optical path length in the medium through which the light passes is different and the optical path of the unnecessary light is longer than the optical path of the signal light.
Therefore, when a light absorbing material that absorbs light rays is added to the medium of the Fresnel prism 12, the intensity of unnecessary light is reduced more than the reduction of the intensity of signal light, so that the contrast ratio can be improved.
The technique of adding a light absorbing substance to the medium of the Fresnel prism 12 may be applied to any of the above first to twelfth embodiments.

実施の形態14.
上記実施の形態12では、光路に寄与しない無効面部分に光線を拡散させる光拡散層14を付加するものについて示したが、図28に示すように、フレネルプリズム12の媒体に光線を拡散する光拡散物質を添加するようにしてもよい。拡散材としては、例えば、ポリエチレンテレフタラート(PET)等のポリエステル樹脂系粒子、スチレン系又はアクリル系架橋粒子、あるいは、シリコン樹脂系粒子などを用いてもよい。
Embodiment 14 FIG.
In the twelfth embodiment, the light diffusing layer 14 that diffuses the light beam is added to the ineffective surface portion that does not contribute to the optical path. However, as shown in FIG. 28, the light that diffuses the light beam to the medium of the Fresnel prism 12. A diffusion material may be added. As the diffusion material, for example, polyester resin particles such as polyethylene terephthalate (PET), styrene or acrylic crosslinked particles, or silicon resin particles may be used.

信号光と不要光は、図10に示すように、光線の経由する媒質中の光路長が異なり、信号光の光路に比べて、不要光の光路が長いという特徴を有している。
したがって、フレネルプリズム12の媒体に光線を拡散する光拡散物質を添加すると、信号光の拡散以上に不要光が拡散するため、コントラスト比を向上させることが可能となる。
なお、フレネルプリズム12の媒体に光拡散物質を添加する技術は、上記実施の形態1〜12のいずれに適用してもよい。
As shown in FIG. 10, the signal light and the unnecessary light have a characteristic that the optical path length in the medium through which the light passes is different and the optical path of the unnecessary light is longer than the optical path of the signal light.
Therefore, when a light diffusing substance that diffuses light rays is added to the medium of the Fresnel prism 12, unnecessary light is diffused more than the diffusion of the signal light, so that the contrast ratio can be improved.
The technique of adding a light diffusing substance to the medium of the Fresnel prism 12 may be applied to any of the above first to twelfth embodiments.

実施の形態15.
上記実施の形態11では、光路に寄与しない無効面部分に光線を吸収する光吸収層13を付加するものについて示したが、屈折面12a又は出射面11bの少なくとも一方にAR(Anti−Reflection)コーティング処理を施すようにしてもよい。
即ち、光線は入射面と出射面において、フレネル反射の法則を満足するため、各々の面を透過しきれない一部の光線が存在することは上述したが、この反射光線がゴースト像の起源となることから、界面での透過率を向上させることで、信号光の効率が向上して、ゴースト像が低減する。
Embodiment 15 FIG.
In Embodiment 11 described above, the light absorbing layer 13 that absorbs the light beam is added to the ineffective surface portion that does not contribute to the optical path. However, an AR (Anti-Reflection) coating is provided on at least one of the refracting surface 12a and the exit surface 11b. Processing may be performed.
That is, the light ray satisfies the Fresnel reflection law at the entrance surface and the exit surface, and as described above, there are some light rays that cannot be transmitted through each surface. Therefore, by improving the transmittance at the interface, the efficiency of the signal light is improved and the ghost image is reduced.

そこで、この実施の形態15では、屈折面12a、出射面11b、若しくは、その両面に単層又は多層のARコーティング処理を施すことにより、光線の位相を制御して反射光線の量を減らすことで、透過光線を増やし、ゴーストの起源となる不要光を減らすようにしている。
なお、ARコーティング処理は、コーティング溶液の満ちている水槽にスクリーンを浸し、引き上げ速度を制御することで膜厚の制御を行う液漬け式や、真空層で蒸着する方式などで行う。
なお、この実施の形態15におけるARコーティング処理を施す技術は、上記実施の形態1〜14のいずれに適用してもよい。
Therefore, in the fifteenth embodiment, by applying a single layer or multilayer AR coating treatment to the refracting surface 12a, the emitting surface 11b, or both surfaces, the phase of the light beam is controlled to reduce the amount of reflected light beam. , The transmitted light is increased, and unnecessary light that is the origin of the ghost is reduced.
The AR coating process is performed by a dipping method in which the film thickness is controlled by immersing the screen in a water tank filled with the coating solution and controlling the pulling speed, or by a method of vapor deposition in a vacuum layer.
The technique for performing the AR coating process in the fifteenth embodiment may be applied to any of the first to fourteenth embodiments.

実施の形態16.
既に上述したように、ゴースト像の出射位置は、経由する光路の光学厚みに比例する。
スクリーン基盤のみの光路においては、スクリーン基盤の厚み、背面にある折り返し平面ミラー4を経由する光路においては、スクリーンと折り返し平面ミラー4の距離に比例する。
少なくとも前者においては、基盤11を極限まで薄く(d→0)すれば、出射位置ずれは2d・tanθに比例するため、出射位置ずれ→0となる。
Embodiment 16 FIG.
As already described above, the emission position of the ghost image is proportional to the optical thickness of the optical path through which it passes.
In the optical path of the screen base only, the thickness of the screen base is proportional to the distance between the screen and the folding plane mirror 4 in the optical path passing through the folding plane mirror 4 on the back.
At least in the former case, if the substrate 11 is made as thin as possible (d → 0), the emission position deviation is proportional to 2d · tan θ, and thus the emission position deviation → 0.

実際には、スクリーン上に拡大されたライトバルブ(画素)の半分、もしくは、それより薄くすれば、ゴースト像は画素と重なって表示されるため、観測者にはゴースト像とは認識されず、信号として再利用が可能となる。
なお、この実施の形態16における基盤11の厚みを画素の半分以下にする技術は、上記実施の形態1〜15のいずれに適用してもよい。
Actually, if the light valve (pixel) magnified on the screen is half or thinner than that, the ghost image will be displayed overlapping the pixel, so the observer will not recognize it as a ghost image, It can be reused as a signal.
The technology for reducing the thickness of the base 11 in the sixteenth embodiment to half or less of the pixels may be applied to any of the first to fifteenth embodiments.

実施の形態17.
上記実施の形態では、不要光を低減するために工夫しているものについて示している。
具体的には、下記の(a),(b),(c)又は(d)の方策を施すことにより不要光の低減を図っているが、(a)の方策を基本にして、(b),(c),(d)の方策のいずれか、もしくは、全部を組み合わせてもよいことは言うまでもない。
(a)全反射プリズムを相似縮小して、非入射面12cをスクリーン面と平行にする(図29を参照)。
(b)非入射面12cを粗面にする。または、非入射面12cに光拡散機能を付加する。
(c)プリズム先端角τをスクリーン面上の位置に応じて変える。
(d)プリズムの先端部分の一部を欠けさせる。
Embodiment 17. FIG.
In the said embodiment, it has shown about what is devised in order to reduce unnecessary light.
Specifically, the following measures (a), (b), (c), or (d) are applied to reduce unnecessary light. Based on the measures (a), (b Needless to say, any or all of the measures of (), (c), (d) may be combined.
(A) The total reflection prism is similarly reduced to make the non-incident surface 12c parallel to the screen surface (see FIG. 29).
(B) The non-incident surface 12c is roughened. Alternatively, a light diffusion function is added to the non-incident surface 12c.
(C) The prism tip angle τ is changed according to the position on the screen surface.
(D) A part of the tip of the prism is cut off.

最初に、組み合わせの基本となる(a)の方策について言及する。
図30は光線の入射角θと全反射プリズムの入射面の角度ξ(フレネルプリズム12の屈折面12bの角度ξ)との関係を示す説明図である。
即ち、図30は出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55の場合の計算例であり、横軸に入射角θ、縦軸に入射面の角度ξ(=π−τ−α)を表している。
First, the method (a) that is the basis of the combination will be mentioned.
FIG. 30 is an explanatory diagram showing the relationship between the incident angle θ 0 of the light beam and the angle ξ of the incident surface of the total reflection prism (the angle ξ of the refractive surface 12 b of the Fresnel prism 12).
That is, FIG. 30 is a calculation example when the exit angle is θ refl = 0 (in the normal direction of the screen), the refractive index of air is n 0 = 1.0, and the refractive index of the medium is n 1 = 1.55. The horizontal axis represents the incident angle θ 0 , and the vertical axis represents the incident surface angle ξ (= π−τ−α).

全反射フレネルプリズムの自由度は、式(2)から明らかなように、プリズム先端角τのみであり、図30にはプリズム先端角がτ=38〜65度の例を示している。
図30より、入射面の角度ξと入射角θは、プリズム先端角τと関係なく、比例関係にあることがわかる。つまり、入射面の角度ξはプリズム先端角τが一定の条件下では、入射角θの小さい中心に近い側(図2の例では、フレネル光学素子2の中央下側)から、入射角θの大きい遠い側(図2の例では、フレネル光学素子2の四隅側)に向かって大きくなることがわかる。
The degree of freedom of the total reflection Fresnel prism is only the prism tip angle τ, as is apparent from the equation (2), and FIG. 30 shows an example in which the prism tip angle is τ = 38 to 65 degrees.
30 that the incident surface angle ξ and the incident angle θ 0 are proportional to each other regardless of the prism tip angle τ. That is, the angle ξ of the incident surface is incident from the side close to the small center of the incident angle θ 0 (in the example of FIG. 2, the lower center of the Fresnel optical element 2) under the condition that the prism tip angle τ is constant. It can be seen that the value increases toward the far side where 0 is large (in the example of FIG. 2, the four corners of the Fresnel optical element 2).

なお、フレネルプリズム12の製法の都合上、フレネルプリズム12が反り返った形になると、上記の金型に紫外線などに代表される光硬化樹脂等を流し込み、紫外線照射等で固めた樹脂を抜き取ることができない。
例えば、全反射フレネルプリズムの場合、入射面の角度ξがπ/2より大きくなると、金型に流し込んだ光硬化樹脂を型から離型するのが難しくなる。
一般に全反射プリズムでは、入射面ξの角度が入射角θ0に比例することから(図30を参照)、入射角θ0の最大値から限界プリズム頂角τmaxが求まる。
下記の式(3)はこの条件を示している。現実的にはプリズムが離型できる条件として、式(3)を満足する必要がある。
τmax(θ0,θrefl
≧[sin-1((n0/n1)sinθ refl)+cos-1((n0/n1)cosθ0)]/2 (3)

For convenience of manufacturing the Fresnel prism 12, when the Fresnel prism 12 is warped, a photo-curing resin typified by ultraviolet rays or the like is poured into the mold, and the resin hardened by ultraviolet irradiation or the like is extracted. Can not.
For example, in the case of a total reflection Fresnel prism, when the angle ξ of the incident surface is larger than π / 2, it becomes difficult to release the photocurable resin poured into the mold from the mold.
In general, in the total reflection prism, the angle of the incident surface ξ is proportional to the incident angle θ 0 (see FIG. 30), so that the limit prism apex angle τ max is obtained from the maximum value of the incident angle θ 0 .
Equation (3) below shows this condition. Actually, it is necessary to satisfy the expression (3) as a condition for releasing the prism.
τ max0 , θ refl )
≧ [sin −1 ((n 0 / n 1 ) sin θ refl ) + cos −1 ((n 0 / n 1 ) cos θ 0 )] / 2 (3)

図31は光線の入射角θと限界プリズム頂角τmaxとの関係を示す説明図である。
即ち、図31は出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)±5度、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55の場合の計算例であり、横軸に入射角θ、縦軸に限界プリズム頂角τmaxを表している。
例えば、入射角θが最大60度の場合、出射角度θrefl=0度で限界プリズム頂角τmax=35.6度、同様の条件で70度の場合、限界プリズム頂角τmax=38.6度になる。
FIG. 31 is an explanatory diagram showing the relationship between the incident angle θ 0 of the light beam and the limit prism apex angle τ max .
That is, FIG. 31 shows a calculation example when the output angle is θ refl = 0 (screen normal direction) ± 5 degrees, the refractive index of air is n 0 = 1.0, and the refractive index of the medium is n 1 = 1.55. The horizontal axis represents the incident angle θ 0 , and the vertical axis represents the limit prism apex angle τ max .
For example, when the incident angle θ 0 is a maximum of 60 degrees, the output angle θ refl = 0 degrees and the limit prism apex angle τ max = 35.6 degrees, and when the incident angle θ is 70 degrees under the same conditions, the limit prism apex angle τ max = 38 It will be 6 degrees.

図32は光線の入射角θと全反射プリズムの効率との関係を示す説明図である。
即ち、図32は出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55の場合の計算例であり、横軸に入射角θ、縦軸に全反射フレネルプリズムの理想的な効率(入射光エネルギーに対するスクリーン法線方向に出射する光エネルギー)を表している。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing the relationship between the incident angle θ 0 of the light beam and the efficiency of the total reflection prism.
That is, FIG. 32 is a calculation example when the exit angle is θ refl = 0 (screen normal direction), the refractive index of air is n 0 = 1.0, and the refractive index of the medium is n 1 = 1.55. The horizontal axis represents the incident angle θ 0 , and the vertical axis represents the ideal efficiency of the total reflection Fresnel prism (light energy emitted in the screen normal direction relative to the incident light energy).

この場合、全反射フレネルプリズムの自由度は、式(2)から明らかなように、プリズム先端角τのみであり、図32ではプリズム先端角がτ=38〜65度の例を示している。
入射角θが小さい位置に配置されているフレネルプリズム12では、プリズム先端角τが小さい程、効率が良いことがわかる。
また、プリズム先端角τ=38度の例では、入射角θ=68度以上でプリズムが離型できる条件である式(3)を満足しない。
即ち、製法上の難度が高く、現実的には作り難いため、ここではあえて効率を0と表現している。
つまり、逆に、入射角θが大きい位置に配置されているフレネルプリズム12ではプリズム先端角τが大きい程、効率が良いことがわかる。
In this case, the degree of freedom of the total reflection Fresnel prism is only the prism tip angle τ, as is apparent from the equation (2), and FIG. 32 shows an example in which the prism tip angle is τ = 38 to 65 degrees.
In the Fresnel prism 12 arranged at a position where the incident angle θ 0 is small, it can be seen that the smaller the prism tip angle τ, the better the efficiency.
Further, in the example in which the prism tip angle τ = 38 degrees, Expression (3), which is a condition for releasing the prism at an incident angle θ 0 = 68 degrees or more, is not satisfied.
That is, since the difficulty in the manufacturing method is high and it is difficult to make it practically, the efficiency is expressed as 0 here.
That is, conversely, in the Fresnel prism 12 arranged at a position where the incident angle θ 0 is large, it can be seen that the larger the prism tip angle τ, the better the efficiency.

以上より、全反射フレネルプリズムは、全反射フレネルプリズムの効率(図32)とプリズムが離型できる条件である式(3)を満足する範囲で、プリズム先端角τの自由度を有する。プリズムの先端角τは使用する入射角θに応じて38〜65度の範囲で任意に選択することができる。
入射角使用範囲が例えば45度<θ<60度であれば、プリズム先端角τ=38度、60度<θ<80度であれば、プリズム先端角τ=42〜65度の任意の値を選択することができる。
通常、プリズム先端角τを一定のまま加工することが多いが、上記の範囲内で任意の入射角θでプリズム先端角τを変えてもよい。
例えば、スクリーン下部とスクリーン上部でプリズム先端角τを変えたり、スクリーン中間部のみプリズム先端角τを変えたりしてもよい。
As described above, the total reflection Fresnel prism has a degree of freedom of the prism tip angle τ within a range that satisfies the efficiency of the total reflection Fresnel prism (FIG. 32) and the expression (3) that is a condition for releasing the prism. The tip angle τ of the prism can be arbitrarily selected in the range of 38 to 65 degrees according to the incident angle θ 0 to be used.
If the incident angle usage range is 45 ° <θ 0 <60 °, for example, the prism tip angle τ = 38 °, and if 60 ° <θ 0 <80 °, the prism tip angle τ = 42 to 65 ° A value can be selected.
Normally, the prism tip angle τ is often processed with a constant value, but the prism tip angle τ may be changed at an arbitrary incident angle θ 0 within the above range.
For example, the prism tip angle τ may be changed between the lower part of the screen and the upper part of the screen, or the prism tip angle τ may be changed only in the middle part of the screen.

全反射プリズムは入射角θが大きくなると、そのプリズムの先端部分のみ使用する。そこで、プリズムを使用する領域のみ作ることを考える。
図33は光線の入射角θと全反射プリズムの相似縮小比率lとの関係を示す説明図である。
即ち、図33は出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55の場合の計算例であり、横軸に入射角θ、縦軸に全反射プリズムの相似縮小比率lを表している。ただし、lの意味であるが、プリズムをすべて作る(相似縮小しない)場合は、l=1.0、半分だけ作る場合は、l=0.5となる。図33ではプリズム先端角がτ=38〜65度の例を示している。
When the incident angle θ 0 is increased, the total reflection prism uses only the tip portion of the prism. Therefore, consider creating only the area where the prism is used.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing the relationship between the incident angle θ 0 of the light beam and the similar reduction ratio l of the total reflection prism.
That is, FIG. 33 is a calculation example when the exit angle is θ refl = 0 (in the normal direction of the screen), the refractive index of air is n 0 = 1.0, and the refractive index of the medium is n 1 = 1.55. The horizontal axis represents the incident angle θ 0 , and the vertical axis represents the similar reduction ratio l of the total reflection prism. However, in the meaning of l, when all the prisms are made (similar reduction is not performed), l = 1.0, and when only half are made, l = 0.5. FIG. 33 shows an example in which the prism tip angle is τ = 38 to 65 degrees.

図33より、プリズム先端角がτ=45度、入射角がθ=70度では、全反射プリズムの相似縮小比率がl=0.4となる。
入射角θが小さい位置の全反射プリズムの相似縮小比率lが大きく、入射角θが大きい位置の全反射プリズムの相似縮小比率lが小さくなる。
つまり、全反射プリズムの相似縮小比率lは、プリズム先端角τが一定の条件下では、入射角θの小さい中心に近い側(図2の例では、フレネル光学素子2の中央下側)から、入射角θの大きい遠い側(図2の例では、フレネル光学素子2の四隅側)に向かって小さくなることがわかる。
From FIG. 33, when the prism tip angle is τ = 45 degrees and the incident angle is θ 0 = 70 degrees, the similar reduction ratio of the total reflection prism is l = 0.4.
The similarity reduction ratio l of the total reflection prism at a position where the incident angle θ 0 is small is large, and the similarity reduction ratio l of the total reflection prism at a position where the incident angle θ 0 is large is small.
That is, the similar reduction ratio l of the total reflection prism is from the side close to the small center of the incident angle θ 0 under the condition that the prism tip angle τ is constant (in the example of FIG. 2, the center lower side of the Fresnel optical element 2). It can be seen that the incident angle θ 0 decreases toward the far side (in the example of FIG. 2, the four corners of the Fresnel optical element 2).

実際には製法上の都合により設計値通りのものはできないため、加工公差が必要となる。
そこで、プリズムを使用する領域に加えて加工の公差分のマージンを含めて、全反射プリズムを大きく作ることを考える。
図34は光線の入射角θと全反射プリズムの相似縮小比率lとの関係を示す説明図である。
即ち、図34は出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55、プリズム先端角がτ=45度の場合の計算例であり、横軸に入射角θ、縦軸に全反射プリズムの相似縮小比率lを表している。
また、Ex.0はマージン無し、Ex.1はマージン小、Ex.2はマージン大を表している。
Actually, manufacturing tolerances are necessary because the design value cannot be achieved due to manufacturing reasons.
Therefore, it is considered to make a total reflection prism large including a margin for processing tolerance in addition to the area where the prism is used.
FIG. 34 is an explanatory diagram showing the relationship between the incident angle θ 0 of the light beam and the similar reduction ratio l of the total reflection prism.
That is, in FIG. 34, the exit angle is θ refl = 0 (screen normal direction), the refractive index of air is n 0 = 1.0, the refractive index of the medium is n 1 = 1.55, and the prism tip angle is τ = 45. In this example, the horizontal axis represents the incident angle θ 0 , and the vertical axis represents the similar reduction ratio l of the total reflection prism.
Ex. 0 is no margin, Ex. 1 is a small margin, Ex. 2 represents a large margin.

実際には、入射角θがおよそ75度で、上記の全反射フレネルプリズムを試作しており、具体的には、プリズムの周期(ピッチm)を112μmと156μmの二種類で試作している。
プリズムの実際の高さはプリズムのピッチに比例するため、ピッチで規格化した値(全反射プリズム比率l)で示している。今回はl=1.0〜0.2の範囲で試作している。
ここで、全反射プリズムは、スクリーン位置で入射角θが異なることから、各位置でプリズムの角度、全反射プリズム比率が異なる。
測定は投写光学系と全反射フレネルプリズムとレンチキュラーレンズスクリーンを用いて、目視と輝度計で行っている。図35はその結果を示している。
Actually, the above-described total reflection Fresnel prism is manufactured with an incident angle θ 0 of approximately 75 degrees, and specifically, the prism period (pitch m) is manufactured with two types of 112 μm and 156 μm. .
Since the actual height of the prism is proportional to the pitch of the prism, it is indicated by a value normalized by the pitch (total reflection prism ratio l). This time, trial production is performed in the range of l = 1.0 to 0.2.
Here, since the incident angle θ 0 is different at the screen position, the angle of the prism and the ratio of the total reflection prism are different at each position.
The measurement is performed visually and with a luminance meter using a projection optical system, a total reflection Fresnel prism, and a lenticular lens screen. FIG. 35 shows the result.

相似縮小しない(l=1.0)公知の全反射フレネルプリズムでは、法線方向からの観測で、黒背景に対する白窓表示において、像がスクリーンの厚みの約2倍離れた位置に不要光が発生している(図10の不要光OUT2に相当)。
マージン無し(Ex.0)では、全反射プリズムを使用する領域が十分作られていなかったため、全反射フレネルプリズムとしての機能が不十分となり、その結果として、スクリーン法線方向からの観測で、全白表示において白黒の縞が見られている。
また、スクリーン法線方向からの観測で、黒背景に対する白窓表示において、入射光の一部がそのまま上に付き抜けて観測される不要光が発生している(図10の不要光OUT2とは異なる不具合)。
マージン小(Ex.1)、マージン大(Ex.2)においては、上記の不具合は観測できず、いずれも良好な結果が得られている。
In a known total reflection Fresnel prism that does not reduce similarity (l = 1.0), when viewed from the normal direction, in a white window display with respect to a black background, unnecessary light is present at a position that is approximately twice the screen thickness. Has occurred (corresponding to unnecessary light OUT2 in FIG. 10).
With no margin (Ex. 0), the area where the total reflection prism was used was not sufficiently formed, so that the function as the total reflection Fresnel prism became insufficient. As a result, in the observation from the screen normal direction, Black and white stripes are seen in the white display.
In addition, in observation from the normal direction of the screen, unnecessary light is generated in which white light is displayed on a black background with a portion of incident light passing through as it is (what is unnecessary light OUT2 in FIG. 10). Different bugs).
In the case of a small margin (Ex. 1) and a large margin (Ex. 2), the above-mentioned defects cannot be observed, and good results are obtained in both cases.

なお、全反射プリズムの相似縮小比率lの関係式は、全反射フレネルプリズムの周期mで規格化しているため、プリズムの周期(ピッチm)には依存しない。
実際に、ピッチmは、m=112μmと、m=156μmで試作しているが、いずれも良好な結果が得られている。
特に言及していないが、フレネルプリズムのピッチmを画面上の画素よりも細かくすれば、解像度の高い画像を表示することができるのは言うまでもない。
特に、図10の不要光OUT2に注目して測定しており(図35の黒背景、白表示に相当)、図36及び図37は入射角がθ=75度の結果を示している。
図36はスクリーン法線からの観測結果であり、図37は斜め下約60度からの観測結果である。
The relational expression of the similar reduction ratio l of the total reflection prism is normalized by the period m of the total reflection Fresnel prism, and therefore does not depend on the period (pitch m) of the prism.
Actually, the pitch m is experimentally produced with m = 112 μm and m = 156 μm, and good results are obtained in both cases.
Although not specifically mentioned, it goes without saying that an image with high resolution can be displayed if the pitch m of the Fresnel prism is made finer than the pixels on the screen.
In particular, the measurement is performed paying attention to the unnecessary light OUT2 in FIG. 10 (corresponding to the black background and white display in FIG. 35), and FIGS. 36 and 37 show the results when the incident angle is θ 0 = 75 degrees.
FIG. 36 shows the observation result from the screen normal, and FIG. 37 shows the observation result from about 60 degrees obliquely below.

従来例の全反射フレネルプリズムでは、フレネル光学素子2と基盤11の総厚みの約2倍(図10、距離A)ほど離れた位置に不要光(図10のOUT2)が、コントラスト比で155:1ほどの強さで見られるが、全反射プリズムを小さく作る(Ex.0〜2)ことにより、図11の不要光OUT4のように光路が変わり、正面から不要光が認識できなくなる(>673:1)。
光路が変わったため、斜め下方向から見ると不要光が認識できるが、スクリーン正面より斜め下60度方向には、通常、観測者がいないため問題とならない。
以上で基本の(a)の方策について説明したので、以下、(a)〜(d)の方策の組み合わせについて言及する。
In the total reflection Fresnel prism of the conventional example, unnecessary light (OUT2 in FIG. 10) is located at a position approximately twice as large as the total thickness of the Fresnel optical element 2 and the substrate 11 (FIG. 10, distance A). Although it can be seen at an intensity of 1, by making the total reflection prism small (Ex. 0 to 2), the optical path changes like unnecessary light OUT4 in FIG. 11, and unnecessary light cannot be recognized from the front (> 673). : 1).
Since the optical path has changed, unnecessary light can be recognized when viewed from diagonally below, but there is usually no problem in the direction of 60 degrees diagonally below the front of the screen because there is no observer.
Since the basic policy (a) has been described above, a combination of the policies (a) to (d) will be described below.

図38は(a)と(c)の方策を組み合わせた例であり、スクリーンの位置、つまり入射角θに応じてプリズム先端角τを変えつつ、全反射プリズムを相似縮小したものである。
例えば、出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55、入射角がθ=70度である場合、プリズム先端角がτ=45度のとき、図10の不要光OUT2が発生するが、プリズム先端角をτ=53度に変えることで、図10の不要光OUT2が図18の不要光OUT6のように光路が変化する。
FIG. 38 shows an example in which the measures (a) and (c) are combined, and the total reflection prism is similarly reduced while changing the prism tip angle τ according to the screen position, that is, the incident angle θ 0 .
For example, the exit angle is θ refl = 0 (screen normal direction), the refractive index of air is n 0 = 1.0, the refractive index of the medium is n 1 = 1.55, and the incident angle is θ 0 = 70 degrees. In this case, when the prism front end angle is τ = 45 degrees, unnecessary light OUT2 in FIG. 10 is generated. However, by changing the prism front end angle to τ = 53 degrees, the unnecessary light OUT2 in FIG. 10 becomes unnecessary light OUT6 in FIG. The optical path changes as follows.

一方で、全反射プリズムの相似縮小比率lを小さくする(約l=0.4)と、図10の不要光OUT2が図11の不要光OUT4のように光路が変化する。
例えば、製法上の都合により相似縮小比率lを不要光の完全除去に至るまで十分に小さくできない場合、このような組み合わせで正面方向に出る不要光OUT2の低減を行うことが可能となる。
On the other hand, when the similar reduction ratio l of the total reflection prism is reduced (about l = 0.4), the optical path of the unnecessary light OUT2 in FIG. 10 changes as the unnecessary light OUT4 in FIG.
For example, when the similarity reduction ratio l cannot be reduced sufficiently until the unnecessary light is completely removed due to manufacturing reasons, the unnecessary light OUT2 emitted in the front direction can be reduced by such a combination.

図39は(a)と(c)の方策を組み合わせた例であり、スクリーンの位置、つまり入射角θに応じてプリズム先端角τを変えつつ、全反射プリズムを相似縮小したものである。
ただし、出射角度をθrefl=0(スクリーン法線方向)としているが、目的に応じてスクリーン中心方向に若干傾けてもよい。例えば、光軸に近い側で出射角度θrefl>0、中心付近でθrefl=0、遠い側で出射角度θrefl<0としてもよい。
図39では、光線の出射角度θreflをスクリーン上部で略平行下向き、スクリーン下部で略平行上向きに設定している。
FIG. 39 shows an example in which the measures (a) and (c) are combined, and the total reflection prism is similarly reduced while changing the prism tip angle τ in accordance with the screen position, that is, the incident angle θ 0 .
However, although the exit angle is set to θ refl = 0 (screen normal direction), it may be slightly inclined toward the screen center depending on the purpose. For example, the exit angle θ refl > 0 may be set near the optical axis, θ refl = 0 near the center, and the exit angle θ refl <0 near the center.
In FIG. 39, the emission angle θ refl of the light beam is set to be substantially parallel downward at the upper part of the screen and substantially parallel upward at the lower part of the screen.

図40は(a)と(d)の方策を組み合わせた例であり、非入射面12cに粗面が施され、もしくは、非入射面12cが光拡散機能を備えているものである。
全反射プリズムを相似縮小すると、図10の不要光OUT2が図11の不要光OUT4のように観測者の見ない方向へ光路が変化する。
さらに、この不要光OUT4は、フレネル光学素子2と基盤11の総厚みAに比例して拡散して広がるため、不要光をより目立ち難くすることが可能となる。
FIG. 40 shows an example in which the measures (a) and (d) are combined. The non-incident surface 12c is roughened or the non-incident surface 12c has a light diffusion function.
When the total reflection prism is similarly reduced, the optical path of the unnecessary light OUT2 in FIG. 10 changes in a direction that the observer does not see, like the unnecessary light OUT4 in FIG.
Further, since the unnecessary light OUT4 is diffused and spread in proportion to the total thickness A of the Fresnel optical element 2 and the substrate 11, the unnecessary light can be made less noticeable.

実際に、出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.53、プリズム先端角がτ=45度、ピッチがm=112μmの場合で、非入射面12cに粗面を施したものを試作している。これをEx.3として、その観測結果を図36及び図37に示している。
全反射プリズムを小さく作っているため、光路が下向きに変化して不要光が出ることから、スクリーン法線方向からは不要光が見えなくなっているが(図36を参照)、斜め下方向から見ると不要光が認識できる(図37を参照)。
スクリーン正面より斜め下60度方向には、通常、観測者がいないため問題にはならないが、非入射面を粗面としたものでは(Ex.3)では、不要光が拡散して広がるため、斜め下方向から見ても不要光が認識できなくなっている。
Actually, the exit angle is θ refl = 0 (in the normal direction of the screen), the refractive index of air is n 0 = 1.0, the refractive index of the medium is n 1 = 1.53, the prism tip angle is τ = 45 degrees, In the case where the pitch is m = 112 μm, a non-incident surface 12c with a rough surface is experimentally manufactured. Ex. 3 and FIG. 36 and FIG. 37 show the observation results.
Since the total reflection prism is made small, the optical path changes downward and unnecessary light is emitted, so unnecessary light is not visible from the normal direction of the screen (see FIG. 36), but viewed obliquely from below. And unnecessary light can be recognized (see FIG. 37).
In the direction of 60 degrees diagonally below the front of the screen, there is usually no problem because there is no observer, but in the case where the non-incident surface is rough (Ex. 3), unnecessary light diffuses and spreads. Unnecessary light cannot be recognized even when viewed from diagonally below.

図41は(a)と(d)の方策を組み合わせた例であり、例えば、出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.55、入射角がθ=70度、プリズム先端角がτ=45度の場合において、全反射プリズムの相似縮小比率lに余裕を持たせて、少し大きめ(約l=0.5)に設定しておき、余裕の分だけプリズムの先端部分を約l=0.1で与えられる形状だけ削除することで不要光を低減することが可能となる。
先端カットによる信号光の効率は、先端カット部分12eの角度に依存し、入射光線から見た先端カット部分12eの見込む面積分だけ低減する。
FIG. 41 shows an example in which the measures (a) and (d) are combined. For example, the exit angle is θ refl = 0 (screen normal direction), the refractive index of air is n 0 = 1.0, and the refraction of the medium. When the rate is n 1 = 1.55, the incident angle is θ 0 = 70 degrees, and the prism tip angle is τ = 45 degrees, the similar reduction ratio l of the total reflection prism is given a margin and slightly larger (about l = 0.5), and the unnecessary light can be reduced by deleting only the shape given by about l = 0.1 at the tip of the prism by a margin.
The efficiency of the signal light due to the tip cut depends on the angle of the tip cut portion 12e, and is reduced by the area expected by the tip cut portion 12e viewed from the incident light beam.

そこで、先端カットは、先端カット部分12eの角度が入射角θと略平行になるようにするとなおよい。
実際には、先端カット部分12eは、金型を加工するバイトの先端をカットすると簡単にできるので、カット量はスクリーン上部及び下部で一定であることが多い。
また、意図的に先端部をカットしなくても、先端部分がこすれて摩耗したり、製法の都合上、金型に樹脂を流し込み成形する段階で丸まったりすることが多い。
Therefore, the tip cut, still good if the angle of the tip cuts 12e so as to be substantially parallel to the incident angle theta 0.
Actually, the tip cut portion 12e can be easily obtained by cutting the tip of a cutting tool for machining the die, so that the cut amount is often constant at the upper and lower portions of the screen.
Even if the tip portion is not intentionally cut, the tip portion is often rubbed and worn, or for the convenience of the manufacturing method, it is often rounded when a resin is poured into a mold and molded.

実際に、出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)、空気の屈折率がn=1.0、媒質の屈折率がn=1.53、プリズム先端角がτ=45度、ピッチがm=156μmの場合で、全反射プリズムの先端をカットしたものを試作している。
その測定は投写光学系と全反射フレネルプリズムとレンチキュラーレンズスクリーンを用いて、目視と輝度計で行っている。図42はその観測結果を示している。
全反射プリズム比率のマージン小(Ex.1)において、全反射プリズム比率でl=0.02(=2%)だけ、全反射プリズムの先端を削除しているが、信号光への悪影響は見られず、良好な結果が得られている。
Actually, the exit angle is θ refl = 0 (in the normal direction of the screen), the refractive index of air is n 0 = 1.0, the refractive index of the medium is n 1 = 1.53, the prism tip angle is τ = 45 degrees, In the case where the pitch is m = 156 μm, a prototype in which the tip of the total reflection prism is cut is manufactured.
The measurement is performed visually and with a luminance meter using a projection optical system, a total reflection Fresnel prism, and a lenticular lens screen. FIG. 42 shows the observation results.
When the total reflection prism ratio margin is small (Ex. 1), the tip of the total reflection prism is deleted by l = 0.02 (= 2%) as the total reflection prism ratio, but there is no adverse effect on the signal light. And good results have been obtained.

図43は(a)と(c)と(d)の方策を組み合わせた例であり、スクリーンの位置、つまり、入射角θに応じてプリズム先端角τを変えつつ、先端部分をカットしたものである。
図44は(a)と(b)と(c)の方策を組み合わせた例であり、スクリーンの位置、つまり、入射角θに応じてプリズム先端角τを変えつつ、非入射面12cに粗面を施している。
図45は(a)と(b)と(c)と(d)の方策を組み合わせた例であり、スクリーンの位置、つまり、入射角θに応じてプリズム先端角τを変えつつ、先端部分をカットし、非入射面12cに粗面を施している。
FIG. 43 shows an example in which the measures (a), (c), and (d) are combined, and the tip portion is cut while the prism tip angle τ is changed according to the screen position, that is, the incident angle θ 0. It is.
FIG. 44 shows an example in which the measures (a), (b), and (c) are combined. The prism tip angle τ is changed according to the screen position, that is, the incident angle θ 0 , and the rough surface is applied to the non-incident surface 12 c. Has a surface.
FIG. 45 shows an example in which the measures (a), (b), (c), and (d) are combined, and the tip end portion is changed while changing the prism tip angle τ according to the screen position, that is, the incident angle θ 0. And a rough surface is applied to the non-incident surface 12c.

図39、図43〜図45において、小さい入射角θのスクリーン下部では、全反射プリズム比率lが相対的に大きく、反対に大きい入射角θのスクリーン上部では、全反射プリズム比率lが相対的に小さくなっている(l<l)。
なお、入射面の角度ξは、出射角度がθrefl=0(スクリーン法線方向)で一定、かつ、プリズム先端角τが一定の条件下では、小さい入射角θの中心に近い側から、大きい入射角θの遠い側に向かって大きくなる(ξ>ξ)。
Figure 39, in FIGS. 43 to 45, in the bottom of the screen smaller incident angle theta 1, total reflection prism ratio l 1 is relatively large, with a large incident angle theta 2 of the top of the screen to the opposite, the total reflection prism ratio l 2 Is relatively small (l 2 <l 1 ).
Note that the angle ξ of the incident surface is constant from the side closer to the center of the small incident angle θ 1 under the condition that the outgoing angle is constant at θ refl = 0 (screen normal direction) and the prism tip angle τ is constant. It increases toward the far side of the large incident angle θ 22 > ξ 1 ).

図39、図43〜図45の途中の光路を折り返し平面ミラー4で折り返してもよい。
図46は図45を折り返したものを示している。
このように、光路を折り曲げることで奥行きを小さくすることが可能となる。
図46では、スクリーン面に略平行に折り返し平面ミラー4を配置しているが、斜めに折り返してもよい。
図47は斜めに折り返したものを示している。
The optical path in the middle of FIGS. 39 and 43 to 45 may be turned back by the turning flat mirror 4.
FIG. 46 shows a folded version of FIG.
In this manner, the depth can be reduced by bending the optical path.
In FIG. 46, the folded flat mirror 4 is disposed substantially parallel to the screen surface, but may be folded obliquely.
FIG. 47 shows the one folded diagonally.

この明細書では、フレネルプリズム2を同心円状に配置しているものについて示しているが、フレネルプリズム2を線状に配置していてもよい。
また、同心円の中心は画面の外に配置されていてもよい。
全反射フレネルプリズムの観測面側には、全反射フレネルプリズムを透過した信号光の配光を制御、具体的には、観測者の見やすいように光を広げる機能を持つ結像表示板3(例えば、レンチキュラーレンズスクリーン)を備えることが望ましい。
In this specification, the Fresnel prism 2 is arranged concentrically, but the Fresnel prism 2 may be arranged linearly.
Further, the center of the concentric circle may be arranged outside the screen.
On the observation surface side of the total reflection Fresnel prism, the light distribution of the signal light transmitted through the total reflection Fresnel prism is controlled, specifically, an imaging display board 3 having a function of spreading the light so that the observer can easily see (for example, A lenticular lens screen).

レンチキュラーレンズスクリーンは配光を制御する光学素子であり、拡散板、ビーズスクリーン、断面が半円、半楕円、もしくは2次以上の非球面形状を備えた一次元方向に長いレンズ、縦横で曲率の異なる断面が半円、半楕円、もしくは2次以上の非球面形状を備えた二次元に配置されたレンズ、もしくは断面が台形状の反射型光学素子が複数配置されたものでよい。
また、レンチキュラーレンズスクリーンは、例えば、光源側にレンズ、観測者側に拡散板といった、上記光学要素の組み合わせで構成されていてもよい。
A lenticular lens screen is an optical element that controls light distribution. A diffusing plate, a bead screen, a lens with a semi-circular, semi-elliptical, or second-order or higher aspherical shape with a long cross section. The lens may be a two-dimensionally arranged lens having different cross-sections of a semicircle, a semi-ellipse, or a secondary or higher aspheric shape, or a plurality of reflective optical elements having a trapezoidal cross-section.
Further, the lenticular lens screen may be constituted by a combination of the above optical elements, for example, a lens on the light source side and a diffuser on the observer side.

また、外光の影響を低減するために、上記光学要素に加えて、光吸収層を非レンズ部に形成してもよい。また、同目的のため表面に光の反射を低減させるAnti−Reflection層を備えていてもよい。
また、見た目のぎらつきを押さえるためのアンチグレア層や、静電気によるほこりの付着を防止するための帯電防止層、表面を保護するためのハードコート層を設けてもよい。
なお、全反射フレネルレンズ及びレンチキュラーレンズスクリーンを分かり易くするため、各々独立の構成を示しているが、これらを一つの要素として構成してもよい。
図48には結像表示板3として、光源側にレンズ3aを設け、非レンズ部に光吸収層3bを形成し、観測者側に拡散板3cを設けた構成を示している。本構成において、破線で示す不要光は最終的に光吸収層3bで吸収されるため、観測者には見えない。つまり、不要光のない良質な画像が表示できると言える。
図49では、結像表示板3として、断面が台形状の反射型光学素子3d、光吸収部3e及び拡散板3fを設けている。本構成も破線で示した不要光を効率よく除去することができる。
これに加えて、筐体、保持機構、スクリーン補強材、空調、光源、照明光学系、投射光学系、光路折り曲げミラー、光学系保持・調整機構、スピーカ、テレビ台、リモコン、制御回路、電源、色補正、幾何学補正のいずれかを構成要素に持っていてもよい。
In order to reduce the influence of external light, a light absorption layer may be formed on the non-lens portion in addition to the optical element. For the same purpose, an anti-reflection layer that reduces reflection of light may be provided on the surface.
Further, an antiglare layer for suppressing the glare of appearance, an antistatic layer for preventing dust from adhering to static electricity, and a hard coat layer for protecting the surface may be provided.
In addition, in order to make the total reflection Fresnel lens and the lenticular lens screen easy to understand, independent configurations are shown, but these may be configured as one element.
FIG. 48 shows a configuration in which the lens 3a is provided on the light source side, the light absorption layer 3b is formed on the non-lens portion, and the diffusion plate 3c is provided on the observer side as the imaging display plate 3. In this configuration, unnecessary light indicated by a broken line is finally absorbed by the light absorption layer 3b and thus is not visible to the observer. That is, it can be said that a high-quality image without unnecessary light can be displayed.
In FIG. 49, as the imaging display plate 3, a reflective optical element 3d having a trapezoidal cross section, a light absorbing portion 3e, and a diffusion plate 3f are provided. This configuration can also efficiently remove unnecessary light indicated by broken lines.
In addition to this, housing, holding mechanism, screen reinforcement, air conditioning, light source, illumination optical system, projection optical system, optical path bending mirror, optical system holding / adjusting mechanism, speaker, TV stand, remote control, control circuit, power supply, Either color correction or geometric correction may be included in the component.

実施の形態18.
図50はこの発明の実施の形態18による投写型表示装置を示す斜視図であり、図において、光源であるランプ21は光を出射する。光学系である光学部22はランプ21より出射された光を均一にする照明光学系と、その照明光学系により均一にされた光を着色するカラーホイールと、そのカラーホイールにより着色された光を強度変調して画像を生成するライトバルブと、そのライトバルブにより生成された画像を反射部23に投影するレンズとが一体化されている。反射部23は光学部22により投影された画像を反射する。
電気回路24はシステムの制御情報や画像情報にしたがって光学部22のライトバルブ等を制御するとともに、音声信号をスピーカに出力するなどの処理を実施する。
なお、ランプ21、光学部22、反射部23及び電気回路24から発光体であるプロジェクタ1が構成されている。
本構成では単板式ライトバルブで構成しているが、3板式ライトバルブを使用する場合は、カラーホイールの代わりに色分離合成光学系を用いて構成すればよい。また、本構成では光源にランプ21を用いているが、ランプ21の代わりにLEDやレーザを光源として用いてもよい。
Embodiment 18 FIG.
50 is a perspective view showing a projection display apparatus according to Embodiment 18 of the present invention. In the figure, a lamp 21 as a light source emits light. The optical unit 22 that is an optical system is an illumination optical system that makes light emitted from the lamp 21 uniform, a color wheel that colors the light made uniform by the illumination optical system, and light that is colored by the color wheel. A light valve that modulates the intensity to generate an image and a lens that projects the image generated by the light valve onto the reflecting unit 23 are integrated. The reflection unit 23 reflects the image projected by the optical unit 22.
The electric circuit 24 controls the light valve and the like of the optical unit 22 in accordance with the control information and image information of the system and performs processing such as outputting an audio signal to the speaker.
The lamp 21, the optical unit 22, the reflecting unit 23, and the electric circuit 24 constitute the projector 1 that is a light emitter.
In this configuration, a single plate type light valve is used. However, when a three plate type light valve is used, a color separation / synthesis optical system may be used instead of the color wheel. In this configuration, the lamp 21 is used as the light source. However, instead of the lamp 21, an LED or a laser may be used as the light source.

反射ミラー25は反射部23により反射された画像(光線)をスクリーン26の方向に反射させる。
スクリーン26はフレネル光学素子2(上記実施の形態1〜17で示している何れかのフレネル光学素子)と結像表示板3から構成されている。ただし、スクリーン26は平面度や保護の強化のため、補強板で補強されていることがある。
筐体27はスクリーン26を固定するとともに、光学部22などからなるプロジェクタ1を収納する。ただし、筐体27はスクリーン26を平面に固定しなければ画像がひずむため、精度の高い高剛性の部材で成型されている。
また、筐体27の内部はランプ21、光学部22及び反射部23から漏れ出す光(迷光)を吸収するべく、光吸収材(黒色塗料など)が施されている。特に、迷光の拡散を防止するにはプロジェクタ1の全体を遮光するカバーを施すことが大きな効果を奏する。
The reflection mirror 25 reflects the image (light beam) reflected by the reflection unit 23 toward the screen 26.
The screen 26 includes the Fresnel optical element 2 (any one of the Fresnel optical elements shown in the first to 17th embodiments) and the imaging display plate 3. However, the screen 26 may be reinforced with a reinforcing plate in order to enhance flatness and protection.
The casing 27 fixes the screen 26 and houses the projector 1 including the optical unit 22 and the like. However, since the image is distorted unless the screen 26 is fixed to a flat surface, the casing 27 is formed of a highly accurate and highly rigid member.
In addition, a light absorbing material (black paint or the like) is applied to the inside of the housing 27 in order to absorb light (stray light) leaking from the lamp 21, the optical unit 22, and the reflecting unit 23. In particular, in order to prevent the diffusion of stray light, providing a cover that shields the entire projector 1 has a great effect.

光学プレート28は光学部22及び反射部23がスクリーン26の下部の略中央部分に位置するように載置し、ランプ21がスクリーン26の下部の右端に位置するように載置している。
調整機構29はスクリーン26と光学プレート28の相対的な位置関係や傾き関係を調整する。
The optical plate 28 is placed so that the optical part 22 and the reflection part 23 are located at a substantially central part below the screen 26, and the lamp 21 is placed at the right end below the screen 26.
The adjustment mechanism 29 adjusts the relative positional relationship and tilt relationship between the screen 26 and the optical plate 28.

投写型表示装置の薄型化を図るには、光学系の光路設計以外に、電気回路24やランプ21などの配置を適切にする必要がある。
この実施の形態18では、図50に示すように、スクリーン26の下部の中心付近に反射部23を配置している。
これにより、光学部22により投影された画像が、中心付近に位置している反射部23で反射され、その画像が反射ミラー25に反射されて、上方のスクリーン26の方向に向かう光路をとるため、スクリーン26の下部の左端や右端には光路が存在しない。よって、比較的まとまった空間がスクリーン26の下部の左右端付近に存在する。
そこで、この実施の形態18では、スクリーン26の正面から見て左端に電気回路24を配置するとともに、右端にランプ21を配置することにより、装置の薄型化を図っている。
In order to reduce the thickness of the projection display device, it is necessary to appropriately arrange the electric circuit 24 and the lamp 21 in addition to the optical path design of the optical system.
In the eighteenth embodiment, as shown in FIG. 50, the reflecting portion 23 is arranged near the center of the lower portion of the screen 26.
As a result, the image projected by the optical unit 22 is reflected by the reflecting unit 23 located near the center, and the image is reflected by the reflecting mirror 25 to take an optical path toward the upper screen 26. There is no optical path at the lower left or right end of the screen 26. Therefore, a relatively coherent space exists near the left and right ends of the lower portion of the screen 26.
Therefore, in the eighteenth embodiment, the electric circuit 24 is arranged at the left end as viewed from the front of the screen 26, and the lamp 21 is arranged at the right end, thereby reducing the thickness of the apparatus.

また、ひずみやボケのない画像を表示するには、ランプ21、光学部22及び反射部23の位置を極めて正確に設置する必要があり、ランプ21、光学部22及び反射部23を光学プレート28の上に固着している。
この光学プレート28には、位置及び傾きを調整する調整機構29が付加されており、調整機構29が光学プレート28とスクリーン26の相対的な位置関係や傾き関係を調整する。
調整機構29としては、例えば、図51に示すような6軸調整機構からなり、光学プレート28のX軸及びY軸方向の移動、光学プレート28の回転、光学プレート28の高さを調整することができる。
In addition, in order to display an image free from distortion or blur, it is necessary to set the positions of the lamp 21, the optical unit 22, and the reflection unit 23 very accurately, and the lamp 21, the optical unit 22, and the reflection unit 23 are arranged on the optical plate 28. It sticks on top.
An adjustment mechanism 29 for adjusting the position and tilt is added to the optical plate 28, and the adjustment mechanism 29 adjusts the relative positional relationship and tilt relationship between the optical plate 28 and the screen 26.
As the adjustment mechanism 29, for example, a six-axis adjustment mechanism as shown in FIG. 51 is used, and the movement of the optical plate 28 in the X-axis and Y-axis directions, the rotation of the optical plate 28, and the height of the optical plate 28 are adjusted. Can do.

ここで、薄型の投写型表示装置を構成するため、図52に示すように、光学部22及び反射部23から出射された光がスクリーン26に対して斜めに急角度で入射するようにしている。
図52において、実線は所望の画像を得るために、調整機構29が光学プレート28の位置や傾きを調整した後の状態を示し、破線は調整前の状態を示している。
破線の矢印の示す光路の通り、光学プレート28の位置や傾きがわずかに調整されていない場合でも、スクリーン26への入射角がきついスクリーン26の上端部では大きな位置ずれが発生する。このため、薄型の投写型表示装置では、高精度の調整機構29が必要になる。
Here, in order to constitute a thin projection display device, as shown in FIG. 52, the light emitted from the optical unit 22 and the reflection unit 23 is obliquely incident on the screen 26 at a steep angle. .
In FIG. 52, a solid line indicates a state after the adjustment mechanism 29 has adjusted the position and inclination of the optical plate 28 in order to obtain a desired image, and a broken line indicates a state before adjustment.
Even if the position and inclination of the optical plate 28 are not adjusted slightly as indicated by the broken-line arrows, a large misalignment occurs at the upper end of the screen 26 where the angle of incidence on the screen 26 is tight. For this reason, a thin projection display device requires a highly accurate adjustment mechanism 29.

以上で明らかなように、この実施の形態18によれば、スクリーン26の下部の略中央部分に光学部22及び反射部23を配置し、スクリーン26の下部の右端又は左端にランプ21及び電気回路24を配置するように構成したので、投写型表示装置の薄型化を図ることができる効果を奏する。
また、この実施の形態18によれば、スクリーン26に対する光学プレート28の相対的な位置及び角度を調整する調整機構29を備えるように構成したので、ひずみやボケのない画像を表示することができる効果を奏する。
As is apparent from the above, according to the eighteenth embodiment, the optical unit 22 and the reflecting unit 23 are arranged at the substantially central portion of the lower portion of the screen 26, and the lamp 21 and the electric circuit are arranged at the right end or the left end of the lower portion of the screen 26. 24 is arranged, there is an effect that the projection display device can be thinned.
Further, according to the eighteenth embodiment, since the adjustment mechanism 29 for adjusting the relative position and angle of the optical plate 28 with respect to the screen 26 is provided, an image free from distortion and blur can be displayed. There is an effect.

実施の形態19.
この実施の形態19では、スクリーン26の平面度を確保するために工夫している点について説明する。
図53はスクリーン26のたわみと、それに伴う画像の変化を説明する説明図である。図において、26’はたわんだスクリーンを示している。
Embodiment 19. FIG.
In the nineteenth embodiment, a point that is devised to ensure the flatness of the screen 26 will be described.
FIG. 53 is an explanatory diagram for explaining the deflection of the screen 26 and the accompanying image change. In the figure, reference numeral 26 'denotes a bent screen.

図53の実線は、たわみのない平面度の高いスクリーン26の場合の光路を示し、図53の破線は、たわんだスクリーン26’の場合の光路を示している。
図から明らかなように、たわんだスクリーン26’の場合、観測者は正規の位置と異なる位置に絵(この場合、図中の黒丸)が見えることになる。
図54はたわんだスクリーン26’で生じる画像のひずみの状態を理解し易くするため、たわんだスクリーン26’に格子模様を表示させた状態を示している。
The solid line in FIG. 53 shows the optical path in the case of the screen 26 with no flatness and high flatness, and the broken line in FIG. 53 shows the optical path in the case of the flexible screen 26 ′.
As is apparent from the figure, in the case of the bent screen 26 ', the observer can see a picture (in this case, a black circle in the figure) at a position different from the normal position.
FIG. 54 shows a state in which a lattice pattern is displayed on the bent screen 26 ′ in order to make it easier to understand the state of image distortion generated on the bent screen 26 ′.

仮にスクリーン26’が1mmたわみ、スクリーン26’への入射角が70度である場合、画面上のずれは1mm×tan(70度)=2.74mmとなり、たわみに対する感度が約3倍になる。
例えば、1画素が1mmに投影されているディスプレイの場合、たわみの影響を1画素以内に抑えるには、感度が3倍の場合、0.33mm程度にたわみを押さえる必要がある。大画面のたわみを上記の範囲に抑えるには、ガラスなどの平面度の高い高剛性の基盤11にフレネルプリズム12を配置すればよい。あるいは、ガラス板又は合成樹脂板を補強材として、図55に示すように、スクリーン26のフレネルプリズム12に沿わせるようにすれば、平面度を確保することができる。
If the screen 26 ′ is deflected by 1 mm and the incident angle to the screen 26 ′ is 70 degrees, the displacement on the screen is 1 mm × tan (70 degrees) = 2.74 mm, and the sensitivity to deflection is approximately tripled.
For example, in the case of a display in which one pixel is projected onto 1 mm, in order to suppress the influence of the deflection within one pixel, it is necessary to suppress the deflection to about 0.33 mm when the sensitivity is three times. In order to suppress the deflection of the large screen within the above range, the Fresnel prism 12 may be disposed on the highly rigid substrate 11 having high flatness such as glass. Alternatively, if the glass plate or the synthetic resin plate is used as a reinforcing material so as to be along the Fresnel prism 12 of the screen 26 as shown in FIG. 55, the flatness can be ensured.

実施の形態20.
図56はこの発明の実施の形態20による投写型表示装置を示す斜視図であり、図において、図50と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
換気ファン31は吸気口32から筐体27の内部に空気を吸い込む一方、筐体27の内部の空気を排気する。吸気口32には防塵フィルタが取り付けられている。なお、換気ファン31及び吸気口32から換気手段が構成されている。
Embodiment 20. FIG.
FIG. 56 is a perspective view showing a projection display apparatus according to Embodiment 20 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The ventilation fan 31 sucks air into the housing 27 from the air inlet 32 and exhausts air inside the housing 27. A dust filter is attached to the air inlet 32. In addition, the ventilation means is comprised from the ventilation fan 31 and the inlet port 32. FIG.

筐体27の内部の温度変化や湿度変化が激しい場合、スクリーン26も温度変化や湿度変化に伴って伸縮する量が大きくなる。
温度又は湿度が高くなり、スクリーン26の伸びが著しくなると、筐体27が高精度や高剛性であってもスクリーン26のたわみが生じ、先に述べた画像のひずみが発生してしまう。
そこで、この実施の形態20では、筐体27の内部の温度変化や湿度変化を抑制するため、換気ファン31が筐体27の内部を換気するようにしている。
なお、更に高い乾燥状態にするため、乾燥材を挿入してもよい。輸送時のように極度に変化する環境に対しては、輸送用外箱と筐体間に乾燥材を入れると、輸送後の開梱時のたわみ残留を抑制することができる。
または、輸送中に外気と触れないように、気密のとれる密封カバーを筐体に施すことで、乾燥材を挿入することなく、たわみを抑制することができる。
When the temperature change and humidity change inside the housing 27 are severe, the amount of expansion and contraction of the screen 26 accompanying the temperature change and humidity change becomes large.
If the temperature or humidity is increased and the screen 26 is stretched significantly, the screen 26 will bend even if the casing 27 is highly accurate or rigid, and the image distortion described above will occur.
Thus, in the twentieth embodiment, the ventilation fan 31 ventilates the inside of the casing 27 in order to suppress temperature changes and humidity changes inside the casing 27.
Note that a desiccant may be inserted to achieve a higher dry state. For environments that change extremely, such as during transportation, if a desiccant is placed between the outer packaging box and the housing, it is possible to suppress residual deflection during unpacking after transportation.
Alternatively, it is possible to suppress deflection without inserting a desiccant by applying an airtight sealing cover to the housing so as not to come into contact with outside air during transportation.

また、換気ファン31が吸気口32から空気を吸い込む際、細かいほこりを吸い込まないようにするために、吸気口32には防塵フィルタを取り付けている。
これにより、スクリーン26へのほこりの付着を防ぎ、ごみの付着による画像の欠落を防止することができる。
In addition, when the ventilation fan 31 sucks air from the air inlet 32, a dustproof filter is attached to the air inlet 32 so that fine dust is not sucked.
Thereby, it is possible to prevent dust from adhering to the screen 26 and to prevent image loss due to dust adhering.

上述したように、スクリーン26への入射角がきついため、小さいほこりでもスクリーン26に付着すると大きく拡大される。
図57はごみの影響を示す説明図であり、33はスクリーン26に垂直に入射する光束を示し、34はスクリーン26に急角度で入射する光束を示している。
また、33sは光束33がスクリーン26に付着したごみ35で生じる影を示し、34sは光束34がスクリーン26に付着したごみ35で生じる影を示している。
図から明らかなように、影34sは影33sより数倍大きくなる。このように、薄型の投写型表示装置では、スクリーン26にごみが付着しないよう、防塵機能を持たせることは重要であるといえる。
As described above, since the angle of incidence on the screen 26 is tight, even if a small dust adheres to the screen 26, it is greatly enlarged.
FIG. 57 is an explanatory diagram showing the influence of dust. Reference numeral 33 indicates a light beam incident on the screen 26 perpendicularly, and 34 indicates a light beam incident on the screen 26 at a steep angle.
Reference numeral 33 s denotes a shadow generated by the dust 35 with the light flux 33 attached to the screen 26, and reference numeral 34 s denotes a shadow generated by the dust 35 with the light flux 34 attached to the screen 26.
As is apparent from the figure, the shadow 34s is several times larger than the shadow 33s. Thus, it can be said that it is important to provide a dustproof function so that dust does not adhere to the screen 26 in the thin projection display device.

実施の形態21.
上記実施の形態18では、筐体27が精度の高い高剛性の部材で成型し、スクリーン26が筐体27に取り付けられているものについて示したが、図58に示すように、スクリーン26が内部応力を有する部材41を介して筐体27に取り付けられていてもよい。
このように、内部応力を有する部材41を介して、スクリーン26を筐体27に取り付ける場合、スクリーン26の前面にテンションを与えて、たわみを抑制することができる。
Embodiment 21. FIG.
In the eighteenth embodiment, the case 27 is molded with a high-precision and highly rigid member, and the screen 26 is attached to the case 27. However, as shown in FIG. You may attach to the housing | casing 27 through the member 41 which has stress.
As described above, when the screen 26 is attached to the housing 27 via the member 41 having internal stress, it is possible to suppress the deflection by applying tension to the front surface of the screen 26.

テンション機構として、スクリーン26の端に固着した部材41に応力を与えながら、スクリーン26を筐体27に固着する方法がある。
また、部材41として、ゴムなどの弾性体を用いることにより、テンションを与えることができる。
テンション機構を用いる際には、スクリーン26が単体で剛体である必要がないため、スクリーン26を薄いシート状に構成することも可能になる。
As a tension mechanism, there is a method of fixing the screen 26 to the casing 27 while applying stress to the member 41 fixed to the end of the screen 26.
Further, tension can be applied by using an elastic body such as rubber as the member 41.
When the tension mechanism is used, the screen 26 does not need to be a single rigid body, so that the screen 26 can be configured in a thin sheet shape.

実施の形態22.
上記実施の形態18では、光学部22及び反射部23が光学プレート28に載置されているものについて示したが、図59に示すように、光学部22の隣にリモコンの受光素子42を配置するようにしてもよい。
即ち、光学部22により投影された画像(光線)は、図の破線が示すように、反射部23で反射されたのち、反射ミラー25に反射されてスクリーン26に至る。
Embodiment 22. FIG.
In the eighteenth embodiment, the optical unit 22 and the reflecting unit 23 are mounted on the optical plate 28. However, as shown in FIG. 59, the light receiving element 42 of the remote controller is arranged next to the optical unit 22. You may make it do.
That is, the image (light ray) projected by the optical unit 22 is reflected by the reflecting unit 23 and then reflected by the reflecting mirror 25 and reaches the screen 26 as indicated by the broken line in the figure.

これにより、観測者はスクリーン26に到達した画像(光線)を見ることができるが、観測者の持つリモコンから発せられる光(赤外線)をスクリーン26の方向に向けると、図の実線が示すように、観測者に到達した光路とまったく逆の光路をたどる。
このため、光学部22の付近にリモコンの受光素子42を設置すれば、高感度でリモコンの発する光を受光できる。
As a result, the observer can see the image (light rays) that has reached the screen 26, but when the light (infrared rays) emitted from the remote control of the observer is directed toward the screen 26, the solid line in the figure shows. Traces the opposite optical path to the observer.
For this reason, if the light receiving element 42 of the remote controller is installed in the vicinity of the optical unit 22, light emitted from the remote controller can be received with high sensitivity.

実施の形態23.
図60はこの発明の実施の形態23による投写型表示装置の内部回路を示す構成図であり、図において、図50と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
電気回路24のRF回路50はアンテナにより受信された電波から音声信号とビデオ信号を抽出する。
電気回路24の音声信号処理部51はRF回路50により抽出された音声信号に対する公知の音声信号処理を実施し、スピーカ52から音声を出力させる。
Embodiment 23. FIG.
60 is a block diagram showing an internal circuit of a projection display apparatus according to Embodiment 23 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The RF circuit 50 of the electric circuit 24 extracts an audio signal and a video signal from the radio wave received by the antenna.
The audio signal processing unit 51 of the electric circuit 24 performs known audio signal processing on the audio signal extracted by the RF circuit 50 and outputs audio from the speaker 52.

電気回路24のビデオ信号処理部53はRF回路50により抽出されたビデオ信号に対する公知のビデオ信号処理を実施する。ただし、ビデオ信号処理部53はスクリーン26(結像表示板3)の結像面のひずみを補正する幾何学的補正回路(幾何学的補正手段)や、その結像面の色を補正する色補正回路(色補正手段)を備えている。
ランプ制御部54はビデオ信号処理部53の指示の下、ランプ21から出射される光を制御する。
カラー制御部55はビデオ信号処理部53における色補正回路の指示の下、光学部22のカラーホイールを制御する。ただし、3板式ライトバルブで構成した装置では、色制御が各ライトバルブにより行われるためカラーホイールを必要としない。
ライトバルブ制御部56はビデオ信号処理部53における幾何学的補正回路の指示の下、光学部22のライトバルブを制御する。
The video signal processing unit 53 of the electric circuit 24 performs known video signal processing on the video signal extracted by the RF circuit 50. However, the video signal processing unit 53 is a geometric correction circuit (geometric correction means) that corrects the distortion of the imaging surface of the screen 26 (imaging display plate 3) or a color that corrects the color of the imaging surface. A correction circuit (color correction means) is provided.
The lamp control unit 54 controls light emitted from the lamp 21 under the instruction of the video signal processing unit 53.
The color control unit 55 controls the color wheel of the optical unit 22 under the instruction of the color correction circuit in the video signal processing unit 53. However, in an apparatus configured with a three-plate light valve, color control is performed by each light valve, so a color wheel is not required.
The light valve control unit 56 controls the light valve of the optical unit 22 under the instruction of the geometric correction circuit in the video signal processing unit 53.

次に動作について説明する。
アンテナ又は外部から入力された電波はRF回路50に出力され、RF回路50が当該電波から音声信号とビデオ信号を抽出する。
音声信号処理部51は、RF回路50により抽出された音声信号に対する公知の音声信号処理を実施する。
これにより、スピーカ52から音声が出力され、音声が観測者の耳に到達する。
Next, the operation will be described.
A radio wave input from an antenna or the outside is output to the RF circuit 50, and the RF circuit 50 extracts an audio signal and a video signal from the radio wave.
The audio signal processing unit 51 performs known audio signal processing on the audio signal extracted by the RF circuit 50.
Thereby, a sound is output from the speaker 52, and the sound reaches the observer's ear.

ビデオ信号処理部53は、RF回路50により抽出されたビデオ信号に対する公知のビデオ信号処理を実施して、ランプ制御部54、カラー制御部55及びライトバルブ制御部56を制御する。
ランプ制御部54は、ビデオ信号処理部53の指示の下、ランプ21から出射される光を制御する。
ランプ21から出射された光は、光学部22の照明光学系により均一化されたのち、カラー制御部55の指示の下、カラーホイールにより必要に応じて着色される。ただし、三板式ライトバルブが用いられている場合、カラーホイールの代わりに色分離光学系が用いられる。
また、カラーホイールにより着色された光は、ライトバルブ制御部56の指示の下、ライトバルブにより強度変調されて画像が生成される。
ライトバルブにより生成された画像は、レンズにより反射部23に投影される。
The video signal processing unit 53 performs known video signal processing on the video signal extracted by the RF circuit 50 to control the lamp control unit 54, the color control unit 55, and the light valve control unit 56.
The lamp control unit 54 controls light emitted from the lamp 21 under the instruction of the video signal processing unit 53.
The light emitted from the lamp 21 is made uniform by the illumination optical system of the optical unit 22, and then colored as necessary by the color wheel under the instruction of the color control unit 55. However, when a three-plate light valve is used, a color separation optical system is used instead of the color wheel.
Further, the light colored by the color wheel is intensity-modulated by the light valve under the instruction of the light valve control unit 56 to generate an image.
The image generated by the light valve is projected onto the reflection unit 23 by the lens.

反射部23は、光学部22から画像の投影を受けると、その画像を反射する。
反射ミラー25は、反射部23により反射された画像(光線)をスクリーン26の方向に反射させる。
スクリーン26は、フレネル光学素子2と結像表示板3から構成されているので、フレネル光学素子2が反射ミラー25から反射された光線を法線方向に曲げて、その光線を結像表示板3に結像する。
これにより、観測者の目に画像が到達する。
When receiving the projection of the image from the optical unit 22, the reflection unit 23 reflects the image.
The reflection mirror 25 reflects the image (light ray) reflected by the reflection unit 23 toward the screen 26.
Since the screen 26 is composed of the Fresnel optical element 2 and the imaging display plate 3, the light reflected by the Fresnel optical element 2 from the reflection mirror 25 is bent in the normal direction, and the light is reflected on the imaging display plate 3. To form an image.
As a result, the image reaches the eyes of the observer.

ただし、スクリーン26には、僅かな色づきや光の透過効率分布などがあるため、カラー制御部55及びライトバルブ制御部56が、ビデオ信号処理部53内の色補正回路の指示の下、規格に適合するように適切に色補正を実施して、適切な色で均一に表示できるようにしている。
なお、設置場所によっては、明るい場所、暗い場所、色のついた照明のある場所など、様々な条件が想定されるため、リモコン又は操作ボタンによって補正の度合いを調節することができれば、様々な環境に対応できる適応性の高い装置を実現することができる。
However, since the screen 26 has slight coloring and light transmission efficiency distribution, the color control unit 55 and the light valve control unit 56 comply with the standards under the instruction of the color correction circuit in the video signal processing unit 53. Appropriate color correction is performed so as to match, so that uniform display with appropriate colors is possible.
Depending on the installation location, various conditions such as a bright place, a dark place, and a place with colored lighting are assumed, so if the degree of correction can be adjusted with the remote control or operation buttons, various environments can be used. Can be realized.

また、厳しい温度・湿度環境では、スクリーン26のたるみも生じる可能性があり、この場合は、ライトバブルブ制御部56が、ビデオ信号処理部53内の幾何学的補正回路の指示の下、電気的に画像のひずみを補正するようにしている。
なお、上記の色補正や幾何学的補正は、例えば、下記の文献に開示されている公知の補正方法を使用すればよく、ここでは、補正方法の具体的な内容は省略する。
・色補正の補正方法 → 国際公開99/55074
・幾何学的補正の補正方法 → 特開2004−153322号公報
Further, in a severe temperature / humidity environment, the screen 26 may sag. In this case, the light bubble control unit 56 performs electrical operation under the instruction of the geometric correction circuit in the video signal processing unit 53. Therefore, the distortion of the image is corrected.
For the color correction and geometric correction, for example, a known correction method disclosed in the following document may be used, and the specific contents of the correction method are omitted here.
-Color correction method → International Publication 99/55074
Geometric correction method → Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-153322

以上で明らかなように、この実施の形態23によれば、スクリーン26の結像面のひずみを補正する幾何学的補正回路を備えるように構成したので、スクリーン26の結像面のひずみを解消することができる効果を奏する。
また、この実施の形態23によれば、スクリーン26の結像面の色を補正する色補正回路を備えるように構成したので、均一の色表示を実現することができる効果を奏する。
As apparent from the above, according to the twenty-third embodiment, since the geometric correction circuit for correcting the distortion of the image plane of the screen 26 is provided, the distortion of the image plane of the screen 26 is eliminated. The effect which can be done is produced.
Further, according to the twenty-third embodiment, since the color correction circuit for correcting the color of the image forming surface of the screen 26 is provided, there is an effect that uniform color display can be realized.

実施の形態24.
上記実施の形態18では、スクリーン26に対する光学プレート28の相対的な位置及び角度を調整する調整機構29を備えているものについて示したが、図61及び図62に示すように、スクリーン26を固定している筐体27の角度を調整する調整機構(電動あおり機構61、電動回転機構62)を備えるようにしてもよい。
Embodiment 24. FIG.
In the eighteenth embodiment, the adjustment mechanism 29 that adjusts the relative position and angle of the optical plate 28 with respect to the screen 26 is shown. However, as shown in FIGS. 61 and 62, the screen 26 is fixed. An adjustment mechanism (an electric tilt mechanism 61, an electric rotation mechanism 62) that adjusts the angle of the housing 27 that is being operated may be provided.

図61及び図62に示すように、ディスプレイの台60に電動あおり機構61及び電動回転機構62を設けると、視野特性を最大限に活用することができる。
即ち、通常、ディスプレイの明るさは、スクリーン26の法線方向が最も明るいように設計されている。このため、法線方向から外れた位置で視聴する場合は、明るさの落ちた状態で視聴することになる。特に、ディスプレイの上下方向の光の出射角度に対する光の出射強度分布(以後指向性分布)は、左右方向の指向性分布より狭く設定されるのが一般的である。
この実施の形態24では、電動あおり機構61が設けられているので、電動あおり機構61を用いてあおり調節を実施することにより、法線方向から外れた位置で視聴する場合でも、画面の明るさが確保された画像を見ることができるようになる。
特に、リモコンの信号を受けて、電動あおり機構61や電動回転機構62が動作する構成では、観測者の利便性が格段に向上する。
As shown in FIGS. 61 and 62, when the electric tilt mechanism 61 and the electric rotation mechanism 62 are provided on the display base 60, the visual field characteristics can be utilized to the maximum extent.
That is, normally, the brightness of the display is designed so that the normal direction of the screen 26 is brightest. For this reason, when viewing at a position deviating from the normal direction, the viewing is performed with the brightness reduced. In particular, the light emission intensity distribution (hereinafter referred to as directivity distribution) with respect to the light emission angle in the vertical direction of the display is generally set narrower than the directivity distribution in the horizontal direction.
In the twenty-fourth embodiment, since the electric tilt mechanism 61 is provided, by adjusting the tilt using the electric tilt mechanism 61, the brightness of the screen can be obtained even when viewing at a position deviating from the normal direction. Will be able to see the secured image.
In particular, in the configuration in which the electric tilt mechanism 61 and the electric rotating mechanism 62 operate in response to a remote control signal, the convenience for the observer is significantly improved.

上記実施の形態18〜24では、反射ミラー25が設けられている薄型の投写型表示装置について説明したが、図63及び図64に示すように、反射ミラー25が設けられていない薄型の投写型表示装置についても同様に適用することができる。
また、上記実施の形態18〜24では、光学プレート28に反射部23が設置されているものについて示したが、反射部23が筐体27に固着されていてもよい。同様に、図63の反射部23も筐体27に固着されていてもよい。
In Embodiments 18 to 24 described above, the thin projection display device provided with the reflection mirror 25 has been described. However, as shown in FIGS. 63 and 64, the thin projection display device provided with no reflection mirror 25 is provided. The same applies to a display device.
Moreover, although the said Embodiments 18-24 showed what the reflection part 23 was installed in the optical plate 28, the reflection part 23 may adhere to the housing | casing 27. FIG. Similarly, the reflecting portion 23 of FIG. 63 may also be fixed to the housing 27.

Claims (5)

発光体から照射される光線を屈折させる屈折面と、上記屈折面で屈折された光線を反射させる反射面とを有するフレネルプリズムが基盤面に鋸歯状に複数配置されたフレネル光学素子において、
上記フレネルプリズムの屈折面のうち、他のフレネルプリズムに遮断されることなく上記発光体から光線が直接照射され光路に寄与する第一の有効面におけるプリズム先端部から最も遠い辺を第一の辺とし、
隣接するフレネルプリズムの反射面のうち、当該隣接するフレネルプリズムの屈折面のうちの第一の有効面に直接照射され、かつ屈折された全ての光線が照射され光路に寄与する第二の有効面におけるプリズム先端部から最も遠い辺を第二の辺としたとき、
上記第一の辺および上記第二の辺を対向する二辺とした非入射面を形成したことを特徴とするフレネル光学素子。
In a Fresnel optical element in which a plurality of Fresnel prisms having a refracting surface that refracts a light beam emitted from a light emitter and a reflecting surface that reflects a light beam refracted by the refracting surface are arranged in a sawtooth shape on a base surface,
Of the refracting surfaces of the Fresnel prism, the side farthest from the tip of the prism in the first effective surface that is directly irradiated with light from the light emitter without being blocked by other Fresnel prisms and contributes to the optical path is the first side. age,
Of the reflective surfaces of adjacent Fresnel prisms, a first active surface is directly irradiated, and the second effective surface contributes to the light path all rays are irradiated refracted out of the refracting surface of the Fresnel prisms such neighboring When the side farthest from the prism tip is the second side,
A Fresnel optical element characterized in that a non-incident surface is formed with the first side and the second side facing each other.
光線を吸収する光吸収部材、または、光線を拡散させる光拡散部材を用いて非入射面が形成されていることを特徴とする請求項1記載のフレネル光学素子。   2. The Fresnel optical element according to claim 1, wherein the non-incident surface is formed by using a light absorbing member that absorbs light rays or a light diffusion member that diffuses light rays. 光線を吸収する光吸収物質、または、光線を拡散させる光拡散物質がフレネルプリズムの媒体に添加されていることを特徴とする請求項1記載のフレネル光学素子。   2. The Fresnel optical element according to claim 1, wherein a light absorbing material for absorbing light or a light diffusing material for diffusing light is added to a medium of the Fresnel prism. 発光体から照射される光線の入射角が大きい位置に配置されるフレネルプリズムの屈折面の角度が、その光線の入射角が小さい位置に配置されるフレネルプリズムの屈折面の角度より大きいことを特徴とする請求項1記載のフレネル光学素子。   The angle of the refracting surface of the Fresnel prism arranged at a position where the incident angle of the light beam emitted from the light emitter is large is larger than the angle of the refracting surface of the Fresnel prism arranged at a position where the incident angle of the light beam is small. The Fresnel optical element according to claim 1. フレネルプリズムの屈折面の角度が30度以上90度以下であることを特徴とする請求項4記載のフレネル光学素子。 5. The Fresnel optical element according to claim 4, wherein the angle of the refracting surface of the Fresnel prism is 30 degrees or more and 90 degrees or less.
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