JP4827815B2 - 顕微鏡観察装置 - Google Patents
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Description
このような観察位置のズレや焦点ボケを解消する方法としては、撮像手段を備えた顕微鏡全体を観察対象の動きに合わせて追従させる装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、動的な挙動を示す、特に短い周期で動く生体から鮮明な画像を得ることのできる顕微鏡画像撮影装置を提供することを目的としている。
本発明は、動的な挙動を示す生体試料を観察する顕微鏡観察装置であって、前記生体試料の画像を撮像する第1の撮像装置と、該第1の撮像装置よりも高速に当該生体試料の画像を撮像する第2の撮像装置と、該第2の撮像装置により撮像された画像を処理することにより、前記第1の撮像装置により撮像される画像の像ズレを補正するための指令信号を演算する制御装置とを備える顕微鏡観察装置を提供する。
また、上記発明においては、前記制御装置により演算された前記指令信号に基づいて、前記生体試料の像を結像させるための対物レンズを、前記像ズレを補正する方向に駆動する駆動手段をさらに有していてもよい。
また、上記発明においては、前記生体試料の像を結像させるための対物レンズに当該生体試料から入射された光を、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置とに向けて分岐させるビームスプリッタをさらに有していてもよい。
また、上記発明においては、前記生体試料と前記第1の撮像装置との間に光学系を備え、前記指令信号が、少なくとも前記光学系の光軸に交わる方向に対する像ズレを補正するための指令信号であることとしてもよい。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置1は、図1に示されるように、試料Sを搭載するステージ2と、励起光Eを出射する励起光源3と、該励起光源3からの励起光Eを導く照明レンズ(照明光学系)4と、該照明レンズ4により導かれた励起光Eを試料Sに導く一方、試料Sにおいて発生した蛍光Fをコリメートする対物レンズ5と、該対物レンズ5によりコリメートされた蛍光Fを励起光Eから分岐するダイクロイックミラー6と、分岐された蛍光Fをさらに分岐するビームスプリッタ7と、分岐された蛍光Fを検出する2つのCCDのような撮像装置(光検出部)8,9とを備えている。図中符号20は結像レンズである。
さらに、詳細には、図5(a),(b)に示されるように、X軸,Y軸,Z軸方向には、対物レンズ5の姿勢を維持したまま並進移動させることができるようになっている。また、X軸およびY軸回りのA,B方向には、図5(c)に示されるように、対物レンズ5をその主点H回りに揺動させることができるようになっている。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、励起光源3から発せられた励起光Eが照明レンズ4およびダイクロイックミラー6を介して、顕微鏡本体10から出射され、対物レンズ5に入射される。対物レンズ5に入射された励起光Eは、該対物レンズ5を介してステージ2上に載置されている試料Sに照射される。励起光Eが試料Sに照射されると、試料S内の蛍光物質が励起されて蛍光Fが発せられる。
このように、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、比較的重量の大きな顕微鏡本体10を固定し、比較的軽量の対物レンズ5を並進移動および揺動させることで、試料Sの変位によるブレや焦点ズレや視野外れを補償し、ブレの少ない鮮明な画像を取得することができる。また、視野外れによる画像取得の中断をなくし、連続的、継続的な観察を可能とする。
また、多自由度球面超音波モータ23を用いる場合、図8に示されるように、球体21を中空に形成し、内部に対物レンズ5を配置し、球体21内に試料Sを収容して観察を行うこととしてもよい。
また、この圧電素子の急速伸縮を繰り返す方式を利用して、図14に示されるように、球面状のガイドレール34に沿って、対物レンズ5を揺動させることとしてもよい。図中符号35は圧電素子、符号36は慣性要素としての錘、符号37は、ガイドレール34に摩擦接触するスライダである。
なお、本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
この場合にも、図15(b)に示されるように、試料Sにおける焦点面と撮像装置8,9の撮像面とが共役な位置関係となるため、対物レンズ5を揺動させても片ボケを生ずることなく全体的にピントの合った鮮明な画像を取得することができる。
ACM=fTL/2fPL×ASP (1)
ここで、fTLは結像レンズ42の焦点距離、fPLは瞳リレーレンズ43の焦点距離、ASPは対物レンズ5の揺動角度である。
これにより、アーム12がX軸回りに回転すると、X軸方向に延びるリンク47がその軸線回りに回転させられるので、その回転力がベベルギヤ50aの回転軸51aに伝達され、ベベルギヤ53a、シャフト54aおよび歯車列55aを介して第1の補正ミラー44aが揺動させられる。このとき、他方のリンク48には、回転力は発生せず、第2の補正ミラー44bは静止状態に維持される。
2つの補正ミラー44a,44bをそれぞれ揺動させることで、X軸およびY軸回りの対物レンズ5の揺動を補正することができる。
また、試料Sの変動を検出して対物レンズ5を駆動するので、試料Sの変動を検出するための光検出部9としては、画像取得のための光検出部8よりも高速のものを採用することが好ましい。
E 励起光(光)
F 蛍光(戻り光)
H 主点
O1 物点
1,40 顕微鏡観察装置
3 励起光源(光源)
4 結像レンズ
5 対物レンズ
8 撮像装置(光検出部、第1の撮像装置)
9 撮像装置(光検出部、第2の撮像装置)
10 顕微鏡本体
11 対物レンズ駆動装置
18 制御装置
41,45 像ズレ補正機構(補正光学系)
44 補正ミラー(補正光学系)
Claims (11)
- 動的な挙動を示す生体試料を観察する顕微鏡観察装置であって、
前記生体試料の画像を撮像する第1の撮像装置と、
該第1の撮像装置よりも高速に当該生体試料の画像を撮像する第2の撮像装置と、
該第2の撮像装置により撮像された画像を処理することにより、前記第1の撮像装置により撮像される画像の像ズレを補正するための指令信号を演算する制御装置とを備える顕微鏡観察装置。 - 前記第1の撮像装置により撮像される画像における像ズレは、前記生体試料の動的な挙動によって発生するものである請求項1に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記制御装置により演算された前記指令信号に基づいて、前記生体試料の像を結像させるための対物レンズを、前記像ズレを補正する方向に駆動する駆動手段をさらに有する請求項1に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記生体試料の像を結像させるための対物レンズに当該生体試料から入射された光を、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置とに向けて分岐させるビームスプリッタをさらに有する請求項1に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記生体試料と前記第1の撮像装置との間に光学系を備え、
前記指令信号が、少なくとも前記光学系の光軸に交わる方向に対する像ズレを補正するための指令信号である請求項1に記載の顕微鏡観察装置。 - 前記指令信号が、前記動的な挙動の変位の方向または変位量に基づくものである請求項2に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記駆動手段が、前記対物レンズを、その光軸に交差する方向に並進移動させる請求項3に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記駆動手段が、前記対物レンズを、その光軸に沿う方向に並進移動させる請求項3に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記駆動手段が、前記対物レンズを、その光軸に交差する軸線回りに揺動させる請求項3に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記駆動手段が、前記対物レンズを、該対物レンズの主点を中心として揺動させる請求項9に記載の顕微鏡観察装置。
- 前記駆動手段が、前記対物レンズを、該対物レンズの物点を中心として揺動させる請求項9に記載の顕微鏡観察装置。
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