JP4827505B2

JP4827505B2 - Sheet winding device

Info

Publication number: JP4827505B2
Application number: JP2005346336A
Authority: JP
Inventors: 晃羽野; 敏幸加藤
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007153449A

Description

本発明は、合成樹脂フィルム、箔、電池用電極の積層シート等のシート状物を巻き取る巻取装置に関するものである。 The present invention relates to a winding device that winds up a sheet-like material such as a synthetic resin film, a foil, and a laminated sheet of battery electrodes.

シート状物を巻き取る巻取装置における巻芯の支持は、一般的にメカニカルチャックによるものが多く使用されている。つまり、コロ（ローラ）あるいはボール等によってリング等を巻芯の内周面に拡径して接触させることにより生じる巻芯の内周面とリング間の摩擦力によって支持するものであり、例えば、特許文献１には、巻取時に回転駆動される支持軸からの駆動を受ける支持環が支持軸とたわみ継手によって連結され、支持環が回転するとその支持環の外周に円周方向に設けられた傾斜溝の底面上の複数のローラがその傾斜溝の浅い部分に転動し、それによってローラを包囲したリングが拡径して巻芯の内周面に接触するように構成されている巻芯チャック（メカニカルチャック）を巻芯に挿入して巻芯を固定し、この巻芯チャックのみで巻芯を把持してシート状物の巻取りを行うことが記載されている。なお、巻芯の着脱のために巻芯の内周面と巻芯チャックの外周面間に若干の隙間が設けられていることは言うまでもない。 The support of the core in the winding device that winds up the sheet-like material is generally used by a mechanical chuck. That is, it is supported by the frictional force between the inner peripheral surface of the core and the ring that is generated by expanding the diameter of the ring or the like to the inner peripheral surface of the core with a roller (roller) or a ball. In Patent Document 1, a support ring that receives drive from a support shaft that is rotationally driven during winding is connected to the support shaft by a flexible joint, and is provided circumferentially on the outer periphery of the support ring when the support ring rotates. A core configured such that a plurality of rollers on the bottom surface of the inclined groove roll to a shallow portion of the inclined groove so that a ring surrounding the roller expands and contacts the inner peripheral surface of the core. It is described that a chuck (mechanical chuck) is inserted into a core to fix the core, and the core is gripped only by the core chuck to wind up the sheet-like material. Needless to say, a slight gap is provided between the inner peripheral surface of the core and the outer peripheral surface of the core chuck for attaching and detaching the core.

特開平６−４０６１３号公報JP-A-6-40613

前述の特許文献１に記載されているようなシート状物の巻取りに際しては、巻芯チャックを巻芯に挿入して固定しょうとするとき、巻芯の静止時にあっては巻芯の内周面と巻芯チャックの外周面との隙間によって巻芯が支持軸に対して傾き、また、巻芯を固定するには支持軸が回転して巻芯チャックのローラが転動してリングが拡径することが必要である。つまり、巻芯チャックに所定のトルクが付加されなければ巻芯が固定されない。 When winding a sheet-like material as described in Patent Document 1 described above, when trying to insert and fix the core chuck into the core, the inner periphery of the core is when the core is stationary. The core is tilted with respect to the support shaft by the gap between the surface and the outer peripheral surface of the core chuck. To fix the core, the support shaft rotates and the roller of the core chuck rolls to expand the ring. It is necessary to diameter. That is, the core is not fixed unless a predetermined torque is applied to the core chuck.

そのため、前記巻芯の傾きによって、巻芯チャックに所定のトルクが付加されて巻芯が巻芯チャックに固定されるまでの巻き始めに、巻芯に貼り付けられたシート状物に皺が入り所望する品質が得られないという問題がある。 Therefore, due to the inclination of the core, a predetermined torque is applied to the core chuck, and at the beginning of winding until the core is fixed to the core chuck, wrinkles enter the sheet-like material attached to the core. There is a problem that desired quality cannot be obtained.

また、前記巻芯の固定時の傾きを防止するために、巻芯の内周面と巻芯チャックの外周面との隙間を極小にすることを試みると、巻芯チャックからの巻芯の着脱時に巻芯の内周面と巻芯チャックの外周面との接触による摩擦により巻芯の内周面が削られて粉塵化することが危惧される。 Further, in order to prevent the tilting of the core when the core is fixed, if the gap between the inner peripheral surface of the core and the outer peripheral surface of the core chuck is attempted to be minimized, the core is detached from the core chuck. At times, there is a concern that the inner peripheral surface of the core is scraped and becomes dust due to friction caused by contact between the inner peripheral surface of the core and the outer peripheral surface of the core chuck.

本発明は、シート状物を巻き取る際、巻芯の静止時であっても巻芯が傾くことなく巻芯保持部に固定され、かつ、巻芯チャック（メカニカルチャック）からの巻芯の着脱時に巻芯の内周面が削られることのないシート状物の巻取装置を提供することを目的とする。 In the present invention, when winding a sheet, the core is fixed to the core holding part without tilting even when the core is stationary, and the core is detached from the core chuck (mechanical chuck). It is an object of the present invention to provide a sheet winding device that sometimes does not scrape the inner peripheral surface of the winding core.

本発明は、シート状物の巻取装置において、巻取り開始前の巻芯の静止時にこの巻芯を支持軸に対して傾くことなく同心的に固定する巻芯固定機構と、前記巻芯と前記支持軸に係合して巻芯に支持軸の回転運動を伝達するメカニカルチャックを備えることを特徴としている。 The present invention provides a winding device for a sheet-like material, wherein the winding core is fixed concentrically without tilting with respect to the support shaft when the winding core is stationary before starting winding, and the winding core, A mechanical chuck that engages with the support shaft and transmits the rotational motion of the support shaft to the winding core is provided.

前記巻芯固定機構は、前記支持軸に係止されるホルダと、その外周側にベアリングを介して設けられる外周リングと、前記巻芯の内周面に当接するラグを摺動可能に保持して前記外周リングに係合するスライダからなっており、前記巻芯の内周面に当接するラグは、空気圧力によるピストンの作用とその作用の向きに相反する方向への弾性体の作用による前記スライダの移動によって摺動するようになっている。 The core fixing mechanism slidably holds a holder that is locked to the support shaft, an outer ring provided on the outer periphery of the holder via a bearing, and a lug that contacts the inner peripheral surface of the core. And a lug that contacts the inner peripheral surface of the winding core is formed by the action of the elastic body in the direction opposite to the action of the piston by the air pressure and the direction of the action. The slider slides as the slider moves.

また、前記メカニカルチャックは、前記支持軸に係止されるカムリングと、そのカムリングの外周部円周方向に形成されたカム曲線面上に載置されるコロと、そのコロを包囲するように装着されるチャックリングからなっている。 The mechanical chuck is mounted so as to surround a cam ring that is locked to the support shaft, a roller that is placed on a cam curve surface formed in a circumferential direction of the outer periphery of the cam ring, and the roller. Consists of a chuck ring.

本発明のシート状物の巻取装置によれば、巻取り開始前の巻芯の静止時に巻芯を支持軸に対して傾くことなく同心的に固定する巻芯固定機構と、巻芯と支持軸に係合して巻芯に支持軸の回転運動を伝達するメカニカルチャックを備えているので、シート状物の巻き始めからシート状物に皺が入ることがなく良好な巻き姿が得られる。 According to the sheet winding device of the present invention, the core fixing mechanism that concentrically fixes the core without tilting with respect to the support shaft when the core before the start of winding is stationary, and the core and support. Since the mechanical chuck that engages the shaft and transmits the rotational movement of the support shaft to the winding core is provided, the sheet-like material is not wrinkled from the beginning of winding the sheet-like material, and a good winding shape is obtained.

また、巻取り開始前の巻芯の静止時に巻芯の支持軸に対する傾きの心配をする必要がないので、巻芯の内周面と巻芯固定機構の外周面及びメカニカルチャックの外周面との隙間を大きくとることができ、巻芯の着脱時に巻芯の内周面が削られることがない。 In addition, since there is no need to worry about the inclination of the core relative to the support shaft when the core is stationary before starting winding, the inner peripheral surface of the core, the outer peripheral surface of the core fixing mechanism, and the outer peripheral surface of the mechanical chuck The gap can be made large, and the inner peripheral surface of the core is not scraped when the core is attached or detached.

図１は本発明による巻取装置の巻芯aの両端が保持される巻芯保持部１の構成を示す軸心長手方向の断面図であり、図２は図１の切断線A−Aから見た断面図である。以下、図１、図２に基づいて巻芯保持部１の構成を説明する。 FIG. 1 is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the axial center showing the configuration of the core holding part 1 that holds both ends of the core a of the winding device according to the present invention. FIG. FIG. Hereinafter, the configuration of the core holding unit 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

巻芯保持部１は、巻芯aの静止時に巻芯aを巻芯保持部１に固定する巻芯固定機構２と、巻取りのときに巻芯aに駆動力を伝達するメカニカルチャック３から成っており、その巻芯固定機構２は次により構成される。 The core holding unit 1 includes a core fixing mechanism 2 that fixes the core a to the core holding unit 1 when the core a is stationary, and a mechanical chuck 3 that transmits a driving force to the core a during winding. The winding core fixing mechanism 2 is configured as follows.

巻芯aの端部側中央部に位置するホルダ４の外周面にベアリング５、６を嵌め、そのベアリング５の外輪の外周面に外周リング７を嵌め、ベアリング６の外輪の外周面にスライダ８を嵌めてある。ベアリング５はホルダ４の外周面に止め輪２０で固定してある。 The bearings 5 and 6 are fitted on the outer circumferential surface of the holder 4 located at the center on the end side of the core a, the outer ring 7 is fitted on the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing 5, and the slider 8 is fitted on the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing 6. Is fitted. The bearing 5 is fixed to the outer peripheral surface of the holder 4 with a retaining ring 20.

スライダ８の外周面にはテーパ面８aが形成されている。そして、そのテーパ面８aに接して複数個のラグ９を載置する。その際、ラグ９に対応する外周リング７の外周面部に、ラグ９に係合する溝７aを等間隔に設けて、その溝７aにラグ９をはめ込むようにしてある。 A taper surface 8 a is formed on the outer peripheral surface of the slider 8. Then, a plurality of lugs 9 are placed in contact with the tapered surface 8a. At that time, grooves 7a engaging with the lugs 9 are provided at equal intervals on the outer peripheral surface portion of the outer ring 7 corresponding to the lugs 9, and the lugs 9 are fitted into the grooves 7a.

ラグ９はスライダ８の軸心長手方向の移動（後述）によってテーパ面８aを摺動し、外周リング７の溝７a内で半径方向に張り出したり、引っ込んだりするようになっている。なお、外周リング７からラグ９を貫通しているボルト１０は、ラグ９の外部への飛散を防止するものであり、ラグ９の溝７a内での張り出し、引っ込みに干渉しないようラグ９には長孔９aが穿設してある。また、ラグ９の外周面に巻回してあるバネ輪１１は、ラグ９の収縮中での外周側への張り出しを防止するものである。 The lug 9 slides on the tapered surface 8a by the movement of the slider 8 in the longitudinal direction of the axial center (described later), and projects or retracts in the radial direction in the groove 7a of the outer ring 7. The bolt 10 penetrating the lug 9 from the outer ring 7 is to prevent the lug 9 from being scattered to the outside, and the lug 9 does not interfere with the protrusion or retraction of the lug 9 in the groove 7a. A long hole 9a is formed. Further, the spring wheel 11 wound around the outer peripheral surface of the lug 9 prevents the lug 9 from protruding to the outer peripheral side during contraction.

ホルダ４はベアリング６側に円周状の溝４aを有し、その溝４aにベアリング６に当接してピストン１２を装入してある。そして、ピストン１２は、巻取り時に回転駆動される支持軸１３とホルダ４を通して円周状の溝４aに連通している空気通路１４から供給される圧縮空気によってベアリング５の方向へ移動するようになっている。このピストン１２の移動によってベアリング６とスライダ８も連動し、ラグ９がスライダ８のテーパ面８aを下る方向に摺動して半径方向に引っ込む。 The holder 4 has a circumferential groove 4a on the bearing 6 side, and a piston 12 is inserted in contact with the bearing 6 in the groove 4a. The piston 12 is moved in the direction of the bearing 5 by the compressed air supplied from the air passage 14 communicating with the circumferential groove 4a through the support shaft 13 and the holder 4 that are rotationally driven during winding. It has become. As the piston 12 moves, the bearing 6 and the slider 8 are also interlocked, and the lug 9 slides in the direction of lowering the taper surface 8a of the slider 8 and retracts in the radial direction.

なお、圧縮空気の供給による空気通路１４のシール効果のために、要所要所に周知のＯリング１４a〜１４dが設けてある。 For the sealing effect of the air passage 14 by the supply of compressed air, known O-rings 14a to 14d are provided at necessary places.

一方、スライダ８側の外周リング７の側面に、スライダ８にピストン１２を押し戻す方向に力が働くようにコイルバネ１５が埋入してある。このコイルバネ１５の反力によってスライダ８、ベアリング６及びピストン１２が連動して支持軸１３側に移動（このときピストン１２へ供給される圧縮空気の圧力値は０である）する。このスライダ８の移動によってラグ９がテーパ面８aを上がる方向に摺動して半径方向に張り出す。なお、前述のピストン１２へ供給される圧縮空気の圧力値は、コイルバネ１５の反力値とスライダ８の移動時の摺動抵抗値の和よりも大きく設定する。 On the other hand, a coil spring 15 is embedded on the side surface of the outer peripheral ring 7 on the slider 8 side so that a force acts in a direction in which the piston 12 is pushed back to the slider 8. The reaction force of the coil spring 15 causes the slider 8, the bearing 6 and the piston 12 to move together and move toward the support shaft 13 (at this time, the pressure value of the compressed air supplied to the piston 12 is 0). The movement of the slider 8 causes the lug 9 to slide in the direction of rising on the tapered surface 8a and project in the radial direction. The pressure value of the compressed air supplied to the piston 12 is set larger than the sum of the reaction force value of the coil spring 15 and the sliding resistance value when the slider 8 is moved.

このように、ラグ９の半径方向への張り出しにより複数個のラグ９が等間隔で巻芯aの内周面に当接することによって、巻芯が静止時において巻芯固定機構２に同心的に固定され、また、ラグ９の半径方向への引っ込みによりラグ９が巻芯aの内周面から離脱することによって、巻芯aが巻芯固定機構２から解放される。 As described above, the lugs 9 project radially and come into contact with the inner peripheral surface of the core a at equal intervals, so that the core is concentric with the core fixing mechanism 2 when the core is stationary. The core 9 is released from the core fixing mechanism 2 when the lug 9 is detached from the inner peripheral surface of the core a by the retraction of the lug 9 in the radial direction.

前述したように、巻芯が静止時において巻芯固定機構２に同心的に固定されるので、ラグ９の引っ込み切った状態での外周面及び後述するチャックリング１９の縮径し切った状態での外周面と巻芯aの内周面との隙間は比較的大きくとることができる。（隙間の寸法値は１．５〜２．０ｍｍが好ましい）。つまり、その隙間が大きくても巻芯の静止時での支持軸に対する傾きが防げ、また、その隙間が大きいと、巻芯aの巻芯保持部１からの着脱時に巻芯aの内周面が削られるのを防ぐことができる。 As described above, since the core is fixed concentrically to the core fixing mechanism 2 when stationary, the outer peripheral surface when the lug 9 is retracted and the diameter of the chuck ring 19 to be described later are fully reduced. The gap between the outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the core a can be made relatively large. (The dimension value of the gap is preferably 1.5 to 2.0 mm). That is, even if the gap is large, the core can be prevented from tilting with respect to the support shaft when the core is stationary, and when the gap is large, the inner peripheral surface of the core a when the core a is detached from the core holding portion 1. Can be prevented from being removed.

次に、メカニカルチャック３の構成は以下による。支持軸１３にキー１７を介して嵌挿して支持軸１３に係止されるカムリング１６を有し、そのカムリング１６の外周部円周方向の位置にカム曲線面１６aが複数箇所等間隔に形成してある。そして、それぞれのカム曲線面１６a上にコロ１８を載置し、そのコロ１８を包囲するようにチャックリング１９が装着してある。 Next, the structure of the mechanical chuck 3 is as follows. A cam ring 16 is inserted into the support shaft 13 via a key 17 and locked to the support shaft 13, and cam curve surfaces 16 a are formed at equal intervals in the circumferential direction of the outer periphery of the cam ring 16. It is. A roller 18 is placed on each cam curve surface 16a, and a chuck ring 19 is mounted so as to surround the roller 18.

カム曲線面１６aは、メカニカルチャック３を巻芯aに挿入してカムリング１６が巻取りのときに回転すると、コロ１８がカム曲線面１６aに沿って転動することによりチャックリング１９が拡径して巻芯aの内周面を圧接するよう円周方向に傾斜が付けてある。これにより支持軸１３からの回転駆動力が巻芯aに伝達される。なお、チャックリング１９には拡径し易いように円周上の一カ所に切れ目１９aを入れるのが好ましい。 When the cam ring 16 is rotated when the mechanical chuck 3 is inserted into the core a and the cam ring 16 is wound, the cam curved surface 16a rolls along the cam curved surface 16a so that the chuck ring 19 expands in diameter. Thus, the circumferential direction is inclined so as to press the inner peripheral surface of the core a. As a result, the rotational driving force from the support shaft 13 is transmitted to the core a. The chuck ring 19 is preferably provided with a cut 19a at one location on the circumference so that the diameter can be easily increased.

また、巻芯固定機構２の外周リング７の支持軸１３側に、カムリング１６のカム曲線面１６a部を覆う円筒部７bを設け、その円筒部７bにチャックリング１９の縮径のときコロ１８がカム曲線面１６a上を遊動しないよう各コロ１８を転動可能に挟み込んで規制する切り欠き７cが各コロ毎に設けてある。なお、チャックリング１６の外径寸法は前述したように、縮径のとき外周面と巻芯aの内周面とに隙間が生じるように設定する。 Further, a cylindrical portion 7b that covers the cam curve surface 16a of the cam ring 16 is provided on the support shaft 13 side of the outer peripheral ring 7 of the core fixing mechanism 2, and the roller 18 is formed when the diameter of the chuck ring 19 is reduced in the cylindrical portion 7b. A notch 7c is provided for each roller so as to allow the rollers 18 to roll so as to prevent rolling on the cam curve surface 16a. As described above, the outer diameter of the chuck ring 16 is set so that a gap is formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the core a when the diameter is reduced.

このように、各部品が組み込まれた巻芯固定機構２とメカニカルチャック３は、巻芯固定機構２のホルダ４端部に設けたフランジ２１とメカニカルチャック３のカムリング１６とをボルト２２で連結して一体化した上で、図１に示すように、カムリング１６をキー１７を介して支持軸１３に嵌挿し、支持軸１３の先端部段落軸端面にボルト２３によって固着して巻芯保持部１を形成している。 As described above, the core fixing mechanism 2 and the mechanical chuck 3 in which the respective parts are incorporated connect the flange 21 provided at the end of the holder 4 of the core fixing mechanism 2 and the cam ring 16 of the mechanical chuck 3 with the bolts 22. Then, as shown in FIG. 1, the cam ring 16 is fitted and inserted into the support shaft 13 via the key 17, and is fixed to the end portion of the support shaft 13 by a bolt 23 with the bolt 23. Is forming.

次に、本発明のシート状物の巻取装置における巻芯保持部１の動作について説明する。巻芯aを巻芯保持部１に装着するに当たり、まず、巻芯固定機構２において、空気通路１４に圧縮空気が供給されてピストン１２がベアリング５の方向に移動するとベアリング６と共にスライダ８も連動し、ラグ９がスライダ８のテーパ面８aを下って巻芯aの内周面より引っ込んだ状態になっている。（図１、図２実線部参照）。 Next, the operation of the core holding unit 1 in the sheet winding device of the present invention will be described. In attaching the core a to the core holding portion 1, first, in the core fixing mechanism 2, when compressed air is supplied to the air passage 14 and the piston 12 moves in the direction of the bearing 5, the slider 8 is also interlocked with the bearing 6. In addition, the lug 9 is in a state of being retracted from the inner peripheral surface of the core a down the taper surface 8a of the slider 8. (Refer to the solid line portions in FIGS. 1 and 2).

また、メカニカルチャック３において、コロ１８がカムリング１６のカム曲線面１６aの深み部に位置し、コロ１８を包囲するチャックリング１９が縮径の状態で、チャックリング１９の外周面が巻芯aの内周面より内側にある。（図１、図２実線部参照）。 Further, in the mechanical chuck 3, the roller 18 is positioned at a deep portion of the cam curve surface 16 a of the cam ring 16, the chuck ring 19 surrounding the roller 18 is in a reduced diameter state, and the outer peripheral surface of the chuck ring 19 is the core a. Located inside the inner peripheral surface. (Refer to the solid line portions in FIGS. 1 and 2).

次に、その状態で巻芯aを巻芯保持部１に嵌挿した後、空気通路１４の圧縮空気の供給を停止し、空気圧力値を０にする。すると、コイルバネ１５の反力によってスライダ８、ベアリング６及びピストン１２が連動して支持軸１３側に移動する。このスライダ８の移動によってラグ９がテーパ面８aを上がる方向に摺動して半径方向に張り出し巻芯aの内周面を押圧する。（図１、図２の一点鎖線部参照）。この状態で巻芯aは静止時に巻芯固定機構２に支持軸１３と同芯的に固定される。 Next, after inserting the core a into the core holder 1 in this state, the supply of compressed air in the air passage 14 is stopped, and the air pressure value is set to zero. Then, the slider 8, the bearing 6, and the piston 12 are interlocked and moved to the support shaft 13 side by the reaction force of the coil spring 15. The movement of the slider 8 causes the lug 9 to slide in the upward direction of the taper surface 8a and project in the radial direction to press the inner peripheral surface of the winding core a. (Refer to the one-dot chain line portion in FIGS. 1 and 2). In this state, the core a is fixed to the core fixing mechanism 2 concentrically with the support shaft 13 when stationary.

次ぎに、巻芯aにシート状物を貼り付けた後、支持軸１３に駆動をかける。すると、巻芯固定機構２では巻芯aと前記シート状物が連結されており、かつ、巻芯aと外周リング７もラグ９によって固定されているので、巻芯aと外周リング７は回転せず、メカニカルチャック３では支持軸１３の回転によってカムリング１６のカム曲線面１６aの深み部に位置しているコロ１８が曲線面１６aの浅い部分まで転動してチャックリング１９が拡径
する。（図１、図２の一点鎖線部参照）。 Next, after a sheet-like material is attached to the core a, the support shaft 13 is driven. Then, in the core fixing mechanism 2, the core a and the sheet-like material are connected, and the core a and the outer ring 7 are also fixed by the lugs 9, so that the core a and the outer ring 7 rotate. Instead, in the mechanical chuck 3, the roller 18 positioned at the deep portion of the cam curved surface 16 a of the cam ring 16 rolls to a shallow portion of the curved surface 16 a by the rotation of the support shaft 13 and the chuck ring 19 is expanded in diameter. (Refer to the one-dot chain line portion in FIGS. 1 and 2).

そして、拡径したチャックリング１９が巻芯aの内周面を押圧することにより、メカニカルチャック３に巻芯３が固定されて支持軸１３の駆動が停止する。以上のような巻芯aを巻芯固定機構２及びメカニカルチャック３に固定する動作については、支持軸１３に連結されるモータをトルク制御することによって行うようにする。 The chuck ring 19 whose diameter has been increased presses the inner peripheral surface of the core a, whereby the core 3 is fixed to the mechanical chuck 3 and the drive of the support shaft 13 is stopped. The operation of fixing the core a to the core fixing mechanism 2 and the mechanical chuck 3 as described above is performed by controlling the torque of a motor connected to the support shaft 13.

その後、巻芯aが回転駆動されて前記シート状物の巻取りが開始される。 Thereafter, the winding core “a” is rotationally driven to start winding the sheet-like material.

このように、巻芯固定機構２に巻芯aが静止時において傾きなく支持軸１３と同芯的に固定され、かつ、メカニカルチャック３に巻芯aが支持軸１３からの回転駆動力が伝達されるように固定されるので、シート状物の巻き始めからそのシート状物に皺が入ることなく良好な巻き姿を得ることができる。 Thus, the core a is fixed to the core fixing mechanism 2 concentrically with the support shaft 13 without tilting when stationary, and the rotational driving force from the support shaft 13 is transmitted to the mechanical chuck 3. Since it is fixed as described above, a good winding shape can be obtained without wrinkles entering the sheet-like material from the beginning of winding of the sheet-like material.

本発明における巻芯保持部の構成を示す軸心長手方向の断面図である。It is sectional drawing of the axial center longitudinal direction which shows the structure of the core holding | maintenance part in this invention. 図１における切断線A−Aから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the cutting line AA in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１巻芯保持部
２巻芯固定機構
３メカニカルチャック
４ホルダ
７外周リング
８スライダ
９ラグ
１３支持軸
１６カムリング
１８コロ
１９チャックリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core holding part 2 Core fixing mechanism 3 Mechanical chuck 4 Holder 7 Outer ring 8 Slider 9 Lug 13 Support shaft 16 Cam ring 18 Roller 19 Chuck ring

Claims

シート状物の巻取用巻芯を支持軸に両端支持して前記シート状物を巻き取る巻取装置において、巻取り開始前の前記巻芯の静止時にこの巻芯を前記支持軸に対して傾くことなく同心的に固定する巻芯固定機構と、前記巻芯と前記支持軸に係合して巻芯に支持軸の回転駆動力を伝達するメカニカルチャックを有し、前記巻芯固定機構が、前記支持軸に係止されるホルダと、そのホルダの外周側にベアリングを介して設けた外周リングと、前記ホルダの外周側に前記ベアリングとは別のベアリングを介して軸心長手方向に移動可能に設けたスライダと、前記外周リングに前記スライダの移動に伴うスライダ上の摺動が可能なように保持されるラグとからなり、そのラグが前記スライダ上を摺動し前記巻芯の内周面に対して当接、離脱する構成であることを特徴とするシート状物の巻取装置。 In a winding device that winds up the sheet-like material by supporting both ends of a winding core of the sheet-like material on a support shaft, the winding core is supported with respect to the support shaft when the winding core is stationary before starting winding. A core fixing mechanism that concentrically fixes without tilting; and a mechanical chuck that engages with the core and the support shaft to transmit a rotational driving force of the support shaft to the core. , A holder locked to the support shaft, an outer ring provided on the outer periphery side of the holder via a bearing, and moved to the outer periphery side of the holder in the longitudinal direction of the axis via a bearing different from the bearing And a lug that is held on the outer peripheral ring so that the slider can slide on the slider as the slider moves. The lug slides on the slider and moves inside the core. It abuts against the peripheral surface configuration der to leave Winding of a sheet, characterized in that.

前記スライダの軸心長手方向の移動が、圧縮空気によるピストンの作用と、その作用の向きに相反する方向への弾性体の作用によることを特徴とする請求項１に記載のシート状物の巻取装置。 The sheet-like material winding according to claim 1, wherein the movement of the slider in the longitudinal direction of the axial center is due to the action of the piston by the compressed air and the action of the elastic body in the direction opposite to the direction of the action. Taking device.

前記メカニカルチャックが、前記支持軸に係止されるカムリングと、そのカムリングの外周部円周方向に形成されたカム曲線面上に載置されるコロと、そのコロを包囲するように装着されるチャックリングからなり、前記カムリングの回転によって前記コロが前記カム曲線面に沿って転動することにより前記チャックリングが拡径して前記巻芯の内周面を圧接することで巻芯に回転駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載のシート状物の巻取装置。 The mechanical chuck is mounted so as to surround a cam ring that is locked to the support shaft, a roller that is placed on a cam curve surface formed in a circumferential direction of the outer periphery of the cam ring, and the roller. It consists of a chuck ring, and the roller rolls along the cam curve surface by the rotation of the cam ring, so that the chuck ring expands in diameter and presses the inner peripheral surface of the core to rotate the core. 2. The sheet winding device according to claim 1, wherein force is transmitted.