JP4826393B2 - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents
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Description
Lf=(40×1000÷3600)×3
≒33〔m〕
そして、前記現在地特定処理において特定される現在地の誤差を考慮して、前記発話区間Lfの前後にそれぞれ付加区間、例えば、±30〔m〕を加算し、レーン案内開始点より手前30〔m〕から、レーン案内終了点より先30〔m〕までの区間を調整区間Lc
Lc=33+30+30
=90〔m〕
として算出し、設定する。現在地の誤差が小さく、無視することができる程度である場合、調整区間Lcを発話区間Lfと等しくすることができる。
ステップS1 案内中に右増設/減少が想定されるかどうかを判断する。案内中に右増設/減少が想定される場合はステップS2に進み、想定されない場合はステップS5に進む。
ステップS2 案内中に左増設/減少が想定されるかどうか判断する。案内中に左増設/減少が想定される場合はステップS3に、想定されない場合はステップS4に進む。
ステップS3 案内区間をずらし、リターンする。
ステップS4 左側から数えてレーンを案内し、リターンする。
ステップS5 案内中に左増設/減少が想定されるかどうか判断する。案内中に左増設/減少が想定される場合はステップS6に進み、想定されない場合はステップS7に進む。
ステップS6 右側から数えてレーンを案内し、リターンする。
ステップS7 数える数が少ない側から数えてレーンを案内し、リターンする。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
Claims (4)
- 自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、
前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、
前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、
レーン案内が行われている間にレーンが増減すると想定されるかどうか、及びレーンが増減する方向の判定を行うレーン増減判定処理手段と、
レーン案内が行われている間にレーンが増減すると想定される場合に、レーンが増減する方向に基づいて、前記推奨レーンまでのレーンを数えるための基点を設定する基点設定処理手段と、
前記設定された基点から数えられたレーンの数を用いて推奨レーンへのレーン案内を行う案内処理手段とを有することを特徴とする経路案内システム。 - 前記基点設定処理手段は、前記基点をレーンが増減されない側に設定する請求項1に記載の経路案内システム。
- レーン案内を行うのに必要な区間を算出する区間算出処理手段を有するとともに、
前記レーン増減判定処理手段は、前記算出された区間内で、レーンが増減すると想定されるかどうか、及びレーンが増減する方向の判定を行う請求項1に記載の経路案内システム。 - 自車の現在地を自車位置として検出し、
該自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索し、
該探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを設定し、
レーン案内が行われている間にレーンが増減すると想定されるかどうか、及びレーンが増減する方向の判定を行い、
レーン案内が行われている間にレーンが増減すると想定される場合に、レーンが増減する方向に基づいて、前記推奨レーンまでのレーンを数えるための基点を設定し、
前記設定された基点から数えられたレーンの数を用いて推奨レーンへのレーン案内を行うことを特徴とする経路案内方法。
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