JP4825329B2

JP4825329B2 - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP4825329B2
Application number: JP2006302763A
Authority: JP
Inventors: 猛谷口; 俊成手塚
Original assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-11-08
Also published as: JP2008120114A

Description

本発明は、ステアリングコラムに取付けられるケーシングに、ステアリングシャフトに係合する位置ならびにステアリングシャフトとの係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材をスライド作動せしめる回動部材と、電動モータと、該電動モータの回転動力を減速して前記回動部材に伝達する減速機構とが収容される電動ステアリングロック装置に関する。 According to the present invention, a lock member is supported on a casing attached to a steering column so that the casing can be slid between a position engaging with the steering shaft and a position releasing the engagement with the steering shaft. The present invention relates to an electric steering lock device in which a rotation member that slides the lock member, an electric motor, and a speed reduction mechanism that decelerates and transmits the rotational power of the electric motor to the rotation member.

このような電動ステアリングロック装置は、たとえば特許文献１で知られている。
特公昭６３−５９９０３号公報 Such an electric steering lock device is known from Patent Document 1, for example.
Japanese Examined Patent Publication No. 63-59903

ところで、車両の走行時にステアリングシャフトに係合する側にロック部材が不所望にスライド作動することは回避せねばならず、上記特許文献１で開示されたものでは、電動モータの作動を制御する制御ユニットに、車速センサ等の検出信号を入力し、車両走行時にはロック部材がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有している。しかるに電動ステアリングロック装置とは別の位置にある車速センサの検出信号を、ステアリングロック装置のケーシング内に収納される制御ユニットに入力するための配線が必要となり、電動ステアリングロック装置の構成が複雑となり、組付け作業も煩雑となる。 By the way, it is necessary to avoid that the lock member slides undesirably on the side engaged with the steering shaft during traveling of the vehicle. In the one disclosed in Patent Document 1, control for controlling the operation of the electric motor is performed. A detection signal from a vehicle speed sensor or the like is input to the unit, and the unit has a fail-safe function that prevents the lock member from sliding when the vehicle is running. However, wiring for inputting the detection signal of the vehicle speed sensor at a position different from that of the electric steering lock device to the control unit housed in the casing of the steering lock device is necessary, and the configuration of the electric steering lock device becomes complicated. The assembly work is also complicated.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、構成を単純化するとともに組付け作業も容易とした上で、車両走行時にはステアリングロック状態となるのを回避するようにしたフェールセーフ機能を備えるようにした電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has a fail-safe function that simplifies the configuration and facilitates assembly work and avoids a steering lock state when the vehicle travels. An object of the present invention is to provide an electric steering lock device provided.

上記目的を達成するために、本発明は、ステアリングコラムに取付けられるケーシングに、ステアリングシャフトに係合する位置ならびにステアリングシャフトとの係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材をスライド作動せしめる回動部材と、電動モータと、該電動モータの回転動力を減速して前記回動部材に伝達する減速機構とが収容される電動ステアリングロック装置において、前記ケーシング内に収容、固定される制御基板に、前記電動モータの作動を制御する制御ユニットが配設されるとともに、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方で前記ケーシングに生じる振動を検知する振動センサが、前記ケーシング内で前記制御基板に取付けられ、前記振動センサによる振動検知時には前記ステアリングシャフトに係合する側に前記ロック部材をスライド作動せしめる側への前記制御ユニットによる前記電動モータの作動制御が禁止されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a lock member is supported on a casing attached to a steering column to enable sliding between a position engaging with a steering shaft and a position releasing the engagement with the steering shaft. And a steering member that slides the lock member in response to the rotation, an electric motor, and a reduction mechanism that decelerates the rotational power of the electric motor and transmits it to the rotation member. the lock device, housed in the casing, on the control board fixed, together with a control unit for controlling the operation of the electric motor is disposed, resulting in the casing at least one during engine operation and vehicle travel vibration vibration sensor for detecting is mounted on the control board in the casing, the During vibration detection by movement sensor, characterized in that the operation control of the electric motor by the control unit to the side where allowed to slide operating the locking member on the side engaging the steering shaft is prohibited.

なお実施例のロックプレート３０が本発明のロック部材に対応し、実施例の遊星歯車機構３４が本発明の減速機構に対応する。 The lock plate 30 of the embodiment corresponds to the lock member of the present invention, and the planetary gear mechanism 34 of the embodiment corresponds to the reduction mechanism of the present invention.

本発明の上記構成によれば、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方では振動センサがケーシングの振動を検知するものであり、振動センサによる振動検知時には、ロック部材をステアリングシャフトに係合せしめる側に電動モータが作動することは禁止されるので、車両走行時にはロック部材がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有することになる。しかも振動センサは、制御ユニットが配設されるとともにケーシング内に収容、固定される制御基板にケーシング内で取付けられるものであるので、車両走行状態を示す信号をケーシング外から制御ユニットに入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。 According to the above configuration of the present invention, the vibration sensor detects the vibration of the casing at least one of when the engine is operating and when the vehicle is running, and when the vibration is detected by the vibration sensor, the lock member is engaged with the steering shaft. Since the operation of the electric motor is prohibited, the lock member has a fail-safe function that prevents the lock member from sliding when the vehicle is running. Moreover vibration sensor, housed in the casing with the control unit is disposed, fixed der those mounted in the housing to the control board is Runode, and inputs a signal indicating the vehicle running state to the control unit from outside the casing Wiring is not required, the configuration of the electric steering lock device can be simplified, and the assembling work is facilitated.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１〜図７は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は電動ステアリングロック装置のステアリングコラムへの取付け状態を示す平面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３矢視図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図４の遊星歯車機構付近の拡大図、図６は図４の６−６線断面図、図７は電動モータの制御系を示すブロック図である。 1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing an electric steering lock device attached to a steering column, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 3 is a sectional view taken along arrow 3 in FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view around the planetary gear mechanism in FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the electric motor.

先ず図１および図２において、車両の車体に固定されたステアリングコラム１１にはステアリングシャフト１２が挿通されており、ステアリングコラム１１を覆うコラムカバー１３からの前記ステアリングシャフト１２の突出端部にステアリングホイール１４が取付けられる。而してステアリングホイール１４による操舵が許容される状態と、前記操舵が阻止される状態とが電動ステアリングロック装置１５によって切換えられるものであり、この電動ステアリングロック装置１５は、前記ステアリングコラム１１の軸線を含む鉛直面と斜めに交差する方向に長く延びて前記ステアリングコラム１１に取付けられるケーシング１６を有し、該ケーシング１６の大部分は前記コラムカバー１３で覆われる。 First, in FIGS. 1 and 2, a steering shaft 12 is inserted into a steering column 11 fixed to a vehicle body of a vehicle, and a steering wheel is provided at a protruding end portion of the steering shaft 12 from a column cover 13 covering the steering column 11. 14 is attached. Thus, a state where steering by the steering wheel 14 is allowed and a state where the steering is blocked are switched by the electric steering lock device 15, and the electric steering lock device 15 is connected to the axis of the steering column 11. A casing 16 is attached to the steering column 11 so as to extend in a direction obliquely intersecting with a vertical plane including the upper surface of the casing 16, and most of the casing 16 is covered with the column cover 13.

図３および図４を併せて参照して、前記ケーシング１６は、前記ステアリングコラム１１と反対側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有するケーシング主体１７と、該ケーシング主体１７側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有するカバー１８とが複数のねじ部材１９…で締結されて成る。しかもケーシング主体１７には、前記ステアリングコラム１１の略半周を覆う円弧状の取付け部１７ａと、該取付け部１７ａの周方向両端から張り出す一対のフランジ部１７ｂ，１７ｂとが一体に形成されており、前記取付け部１７ａとともにステアリングコラム１１の略全周を覆うようにして円弧状に形成される取付け部材２０の周方向両端部が前記両フランジ部１７ｂ…にボルト２１…で締結されることにより、前記ケーシング１６が、その一端部を車両の進行方向に沿う斜め右後方に向けるようにして、前記ステアリングコラム１１に取付けられる。 Referring to FIGS. 3 and 4 together, the casing 16 has a casing body 17 having a substantially U-shaped cross-sectional shape opened to the opposite side to the steering column 11 and opened to the casing body 17 side. A cover 18 having a substantially U-shaped cross-sectional shape is fastened by a plurality of screw members 19. In addition, the casing main body 17 is integrally formed with an arcuate mounting portion 17a that covers substantially half the circumference of the steering column 11 and a pair of flange portions 17b and 17b that project from both ends in the circumferential direction of the mounting portion 17a. The both ends in the circumferential direction of the mounting member 20 formed in an arc shape so as to cover substantially the entire circumference of the steering column 11 together with the mounting portion 17a are fastened to the flange portions 17b by bolts 21 ... The casing 16 is attached to the steering column 11 with its one end directed diagonally right rearward along the traveling direction of the vehicle.

前記ケーシング１６は、その長手方向に間隔をあけて該ケーシング１６の一端（図４の右端）側から順に並ぶ第１〜第６隔壁２２，２３，２４，２５，２６，２７を有するものであり、第１〜第６隔壁２２〜２７は前記ケーシング主体１７および前記カバー１８の協働により形成される。第１隔壁２２は、ケーシング１６の一端から内方側に間隔をあけた位置に配置されており、ケーシング１６の一端側で前記ケーシング主体１７および前記カバー１８は、第１隔壁２２を閉塞端として外方に開放した収容凹部２８を協働して形成する。またケーシング１６の他端を閉じる端壁２９が前記ケーシング主体１７および前記カバー１８の協働により形成される。 The casing 16 has first to sixth partition walls 22, 23, 24, 25, 26, 27 that are arranged in order from one end (right end in FIG. 4) side of the casing 16 with an interval in the longitudinal direction thereof. The first to sixth partition walls 22 to 27 are formed by the cooperation of the casing main body 17 and the cover 18. The first partition wall 22 is disposed at a position spaced inward from one end of the casing 16, and the casing main body 17 and the cover 18 on one end side of the casing 16 have the first partition wall 22 as a closed end. A housing recess 28 that opens outward is formed in cooperation. An end wall 29 that closes the other end of the casing 16 is formed by the cooperation of the casing main body 17 and the cover 18.

前記ケーシング１６には、ステアリングシャフト１２に係合する位置およびステアリングシャフト１２との係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材としてのロックプレート３０が支承される。すなわち前記ケーシング１６のケーシング主体１７における取付け部１７ａの周方向中央部には、前記ステアリングシャフト１２の半径方向に沿う摺動孔３１が設けられており、前記ロックプレート３０が摺動孔３１に摺動可能に嵌合される。 A lock plate 30 as a lock member is supported on the casing 16 so as to be slidable between a position engaging with the steering shaft 12 and a position releasing the engagement with the steering shaft 12. That is, a sliding hole 31 along the radial direction of the steering shaft 12 is provided at the center in the circumferential direction of the mounting portion 17 a of the casing main body 17 of the casing 16, and the lock plate 30 slides on the sliding hole 31. It is movably fitted.

またケーシング１６内には、回動に応じて前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる回動部材３２と、電動モータ３３と、該電動モータ３３の回転動力を減速して前記回動部材３２に伝達する減速機構としての遊星歯車機構３４と、前記回動部材３２の回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチ３５とが収容される。 In the casing 16, a rotating member 32 that slides the lock plate 30 according to the rotation, an electric motor 33, and the rotational power of the electric motor 33 is decelerated and transmitted to the rotating member 32. A planetary gear mechanism 34 as a speed reduction mechanism and an ignition switch 35 that changes a switching mode according to the rotation of the rotating member 32 are accommodated.

電動モータ３３のモータハウジング３６は、第１および第２隔壁２２，２３間でケーシング１６内に収容、固定されるものであり、モータハウジング３６の第２隔壁２３側の端部に同軸に突設された突部３６ａが、第２隔壁２３に設けられた貫通孔３７に挿通され、電動モータ３３の出力軸３８は前記突部３６ａから突出される。 A motor housing 36 of the electric motor 33 is housed and fixed in the casing 16 between the first and second partition walls 22 and 23, and protrudes coaxially at the end of the motor housing 36 on the second partition wall 23 side. The projected portion 36a is inserted through a through hole 37 provided in the second partition wall 23, and the output shaft 38 of the electric motor 33 is projected from the projected portion 36a.

図５および図６において、遊星歯車機構３４は、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数たとえば一対の第１遊星歯車４１，４１と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング１６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数たとえば一対の第２遊星歯車４６，４６と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材３２の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備える。 5 and 6, the planetary gear mechanism 34 includes a first sun gear 40 that is coaxially connected to the output shaft 38 of the electric motor 33 and is relatively non-rotatable, and a plurality of, for example, a pair of gears meshed with the first sun gear 40. The first planetary gears 41, 41, the ring gear 43 having internal teeth 42 meshing with the first planetary gears 41, and fixed to the casing 16, and the plurality of first planetary gears 41, are rotated. A first carrier 44 that is supported freely, a second sun gear 45 that is disposed coaxially with the first sun gear 40 and is coupled to the first carrier 44 so as not to rotate relative thereto, the second sun gear 45, and the internal teeth A plurality of, for example, a pair of second planetary gears 46, 46 meshing with 42, and the second planetary gears 46, which are rotatably supported and connected to one end of the rotating member 32 so as not to be relatively rotatable. And a 7.

リング歯車４３は、第３および第４隔壁２４，２５間でケーシング１６内に収容されるものであり、リング歯車４３の一直径線上で該リング歯車４３の外周から突設される一対の係合突部４８，４８が、ケーシング１６におけるケーシング主体１７およびカバー１８の内面側にそれぞれ設けられる係止凹部４９，４９に係合することにより、リング歯車４３がケーシング１６に固定されることになる。 The ring gear 43 is accommodated in the casing 16 between the third and fourth partition walls 24 and 25, and a pair of engagements projecting from the outer periphery of the ring gear 43 on one diameter line of the ring gear 43. The ring gear 43 is fixed to the casing 16 by the protrusions 48 engaging with the locking recesses 49 provided on the casing 16 on the inner surface side of the casing main body 17 and the cover 18 respectively.

第１および第２キャリア４４，４７は、第１キャリア４４を第３隔壁２４側とするとともに第２キャリア４７を第４隔壁２５側として第３および第４隔壁２４，２５間で同軸に並ぶようにしてケーシング１６に収容されており、第３隔壁２４側に突出するようにして第１キャリア４４に一体に設けられた一対の第１支軸５０，５０で一対の第１遊星歯車４１…が回転自在に支承される。また第１太陽歯車４０は、第３隔壁２４に設けられている収容孔５１を貫通して配置されており、この第１太陽歯車４０の一端は第１キャリア４４に摺接される。 The first and second carriers 44 and 47 are arranged coaxially between the third and fourth partition walls 24 and 25 with the first carrier 44 on the third partition wall 24 side and the second carrier 47 on the fourth partition wall 25 side. A pair of first planetary gears 41 is formed by a pair of first support shafts 50 and 50 that are integrally provided in the first carrier 44 so as to protrude toward the third partition wall 24 side. It is supported rotatably. The first sun gear 40 is disposed so as to penetrate the accommodation hole 51 provided in the third partition wall 24, and one end of the first sun gear 40 is slidably contacted with the first carrier 44.

一対の第２遊星歯車４６…は、第１キャリア４４側に突出するようにして第２キャリア４７に一体に設けられた一対の第２支軸５２，５２で回転自在に支承されており、第２太陽歯車４５は、第２遊星歯車４６…に噛合するようにして第１キャリア４４に同軸にかつ一体に形成される。 The pair of second planetary gears 46 are rotatably supported by a pair of second support shafts 52 and 52 provided integrally with the second carrier 47 so as to protrude to the first carrier 44 side. The two sun gears 45 are formed coaxially and integrally with the first carrier 44 so as to mesh with the second planetary gears 46.

再び図４において、ケーシング１６の第５および第６隔壁２６，２７間には、前記摺動孔３１に摺動自在に嵌合されるロックプレート３０に連結されるスライダ５５が、ロックプレート３０の摺動方向にスライドすることを可能として収容されており、該スライダ５５に設けられた開口部５６を前記回動部材３２が貫通する。 In FIG. 4 again, between the fifth and sixth partition walls 26 and 27 of the casing 16, a slider 55 connected to the lock plate 30 slidably fitted in the slide hole 31 is provided on the lock plate 30. The sliding member 32 is accommodated so as to be slidable in the sliding direction, and the rotating member 32 passes through an opening 56 provided in the slider 55.

前記回動部材３２は、第４および第５隔壁２５，２６を回転自在に貫通する第１軸部３２ａと、第１軸部３２ａと同軸にして第６隔壁２７を回転自在に貫通する第２軸部３２ｂと、第１および第２軸部３２ａ，３２ｂ間を結んで前記スライダ５５の開口部５６を貫通するリフトカム部３２ｃとを一体に有するものであり、前記ロックプレート３０とは反対側で前記開口部５６の内面を前記リフトカム部３２ｃに当接させる側にスライダ５５を付勢するばね５７が、ケーシング１６におけるカバー１８および前記スライダ５５間に縮設される。 The rotating member 32 includes a first shaft portion 32a that rotatably passes through the fourth and fifth partition walls 25 and 26, and a second shaft that rotates coaxially with the first shaft portion 32a and passes through the sixth partition wall 27. The shaft portion 32b is integrally formed with a lift cam portion 32c that connects the first and second shaft portions 32a and 32b and passes through the opening portion 56 of the slider 55, on the opposite side to the lock plate 30. A spring 57 that biases the slider 55 toward the side where the inner surface of the opening 56 abuts against the lift cam portion 32 c is contracted between the cover 18 and the slider 55 in the casing 16.

而して前記回動部材３２の回動に応じて前記リフトカム部３２ｃの外周への前記開口部５６の内面の接触位置が変化することにより、前記ロックプレート３０が、前記ステアリングシャフト１２に係合する位置と、前記ステアリングシャフト１２との係合を解除する位置との間でスライドすることになる。 Thus, the lock plate 30 is engaged with the steering shaft 12 by changing the contact position of the inner surface of the opening 56 to the outer periphery of the lift cam portion 32c according to the rotation of the rotation member 32. And a position where the engagement with the steering shaft 12 is released.

しかも前記回動部材３２における第１軸部３２ａの一端部は、前記遊星歯車機構３４における第２キャリア４７の中心部に相対回動不能に結合されており、電動モータ３３から出力される回転動力は遊星歯車機構３４で減速されて回動部材３２に伝達されることになる。 In addition, one end portion of the first shaft portion 32 a in the rotating member 32 is coupled to the center portion of the second carrier 47 in the planetary gear mechanism 34 so as not to be relatively rotatable, and the rotational power output from the electric motor 33. Is decelerated by the planetary gear mechanism 34 and transmitted to the rotating member 32.

また第１太陽歯車４０および前記回動部材３２の第１軸部３２ａには同軸である軸５３の両端部が相対回転可能に嵌合されており、この軸５３で第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。すなわち第１太陽歯車４０および前記回動部材３２に両端部が同軸にかつ相対回転可能に連結される軸５３に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。 Further, both end portions of a coaxial shaft 53 are fitted to the first sun gear 40 and the first shaft portion 32a of the rotating member 32 so as to be relatively rotatable. The sun gear 45 is supported so as to be relatively rotatable. That is, the first carrier 44 and the second sun gear 45 are supported so as to be relatively rotatable on a shaft 53 whose both ends are coaxially and relatively connected to the first sun gear 40 and the rotating member 32.

第４および第５隔壁２５，２６間で前記ケーシング１６には、イグニッションスイッチ３５が収容されるものであり、このイグニッションスイッチ３５のスイッチケース５８は、第４隔壁２５側の第１ケース半体５９と、第５隔壁２６側の第２ケース半体６０とが相互に結合されて成り、スイッチケース５８内に回動可能に収容された可動部材６１が前記回動部材３２の第１軸部３２ａに相対回動不能に結合される。したがって可動部材６１は回動部材３２とともに回動し、この可動部材６１の回動によってイグニッションスイッチ３５のスイッチング態様が切換えられる。 An ignition switch 35 is accommodated in the casing 16 between the fourth and fifth partition walls 25, 26. A switch case 58 of the ignition switch 35 is a first case half 59 on the fourth partition wall 25 side. And the second case half 60 on the fifth partition wall 26 side are coupled to each other, and a movable member 61 rotatably accommodated in the switch case 58 is a first shaft portion 32a of the rotation member 32. Are coupled to each other so as not to rotate relative to each other. Accordingly, the movable member 61 rotates together with the rotating member 32, and the switching mode of the ignition switch 35 is switched by the rotation of the movable member 61.

前記スイッチケース５８における第２ケース半体６０には、前記ケーシング１６の下部側壁から突出したカプラ部６０ａが一体に形成され、このカプラ部６０ａ内に、複数の接続端子６２…が配置される。 The second case half 60 of the switch case 58 is integrally formed with a coupler portion 60a protruding from the lower side wall of the casing 16, and a plurality of connection terminals 62 are arranged in the coupler portion 60a.

前記ケーシング１６の一端側の収容凹部２８には操作部６４が配設されており、この操作部６４は、前記収容凹部２８内に収容、固定される有底円筒状のボタンハウジング６５と、該ボタンハウジング６５に摺動可能に嵌合される押しボタン６６と、前記ボタンハウジング６５の閉塞端および前記押しボタン６６間に縮設される戻しばね６７と、該戻しばね６７のばね力に抗して前記押しボタン６６を押し込むのに応じてオン状態となるようにして前記ボタンハウジング６５の閉塞端に配設される操作スイッチ６８とから成る。 An operation portion 64 is disposed in the housing recess 28 at one end of the casing 16, and the operation portion 64 includes a bottomed cylindrical button housing 65 that is housed and fixed in the housing recess 28, and A push button 66 slidably fitted in the button housing 65, a return spring 67 contracted between the closed end of the button housing 65 and the push button 66, and a spring force of the return spring 67 And an operation switch 68 disposed at the closed end of the button housing 65 so as to be turned on when the push button 66 is pushed.

第６隔壁２７および端壁２９間でケーシング１６内には、合成樹脂から成る支持部材６９に固定される制御基板７０が収容、固定される。また前記支持部材６９には、前記ケーシング１６の側部から外方に突出するカプラ部６９ａが一体に設けられる。 Between the sixth partition wall 27 and the end wall 29, a control board 70 fixed to a support member 69 made of synthetic resin is accommodated and fixed in the casing 16. The support member 69 is integrally provided with a coupler portion 69a that protrudes outward from a side portion of the casing 16.

図７において、前記制御基板７０上には、マイコンから成る制御ユニット７１が取付けられるものであり、この制御ユニット７１は、操作スイッチ６８からの指令に応じて電動モータ３３の作動を制御する。 In FIG. 7, a control unit 71 made of a microcomputer is mounted on the control board 70, and this control unit 71 controls the operation of the electric motor 33 in accordance with a command from the operation switch 68.

前記制御基板７０上には、前記制御ユニット７１の他に、該制御ユニット７１からの信号に応じて前記電動モータ３３を駆動するモータ駆動回路７２が配設されるとともに、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方、この実施例ではエンジン作動時および車両走行時のいずれの状態でも前記ケーシング１６に生じる振動を検知する振動センサ７３が取付けられる。 On the control board 70, in addition to the control unit 71, a motor drive circuit 72 for driving the electric motor 33 in accordance with a signal from the control unit 71 is disposed. At least one of the times, in this embodiment, a vibration sensor 73 for detecting vibration generated in the casing 16 is attached in any state when the engine is operating and when the vehicle is running.

ところで、図４で明示するように、前記回動部材３２における第２軸部３２ｂの前記制御基板７０への対向端部には、第２軸部３２ｂから半径方向外方に延びる腕部３２ｄが一体に設けられており、この腕部３２ｄの先端部には、前記制御基板７０に対向するようにしてマグネット７４が取付けられる。一方、前記制御基板７０には、前記電動モータ３３の作動に伴う回動部材３２の回動に応じて前記マグネット７４を検出することで電動モータ３３の作動位置すなわちＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴ位置を検出するための４つのホール素子７５，７６，７７，７８が配設される。 By the way, as clearly shown in FIG. 4, an arm portion 32 d extending radially outward from the second shaft portion 32 b is provided at an end portion of the rotating member 32 facing the control board 70 of the second shaft portion 32 b. A magnet 74 is attached to the tip of the arm portion 32d so as to face the control board 70. On the other hand, the control board 70 detects the magnet 74 according to the rotation of the rotating member 32 accompanying the operation of the electric motor 33, thereby operating the electric motor 33, that is, an OFF (LOCK) position, an ACC position. Four Hall elements 75, 76, 77, 78 for detecting the ON position and the ST position are arranged.

前記制御ユニット７１には、前記操作スイッチ６８、前記振動センサ７３および前記ホール素子７５〜７８からの信号に加えて、車両運転者がブレーキペダルを踏んだことを検出するブレーキスイッチ７９からの信号と、図示しない変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出器８０の検出信号とが入力されており、制御ユニット７１は、それらの入力信号に応じて前記電動モータ３３を作動せしめるための駆動信号を出力し、それに応じてモータ駆動回路７２が作動することになる。 In addition to signals from the operation switch 68, the vibration sensor 73, and the hall elements 75 to 78, the control unit 71 includes a signal from a brake switch 79 that detects that a vehicle driver has depressed the brake pedal. A detection signal of a shift position detector 80 for detecting a shift position of a transmission (not shown) is input, and the control unit 71 outputs a drive signal for operating the electric motor 33 in accordance with the input signals. The motor drive circuit 72 operates in response to the output.

すなわちシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出するとともにブレーキペダルを踏み込んでいることをブレーキスイッチ７９が検出している状態で、操作が許可された正規のユーザが操作部６４の押しボタン６６を押し込むと、制御ユニット７１は、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置およびＯＮ位置を順次経過してＳＴ位置となるように電動モータ３３が作動するための駆動信号をモータ駆動回路７２に入力し、それに応じてイグニッションスイッチ３５がＯＮ状態となるとともにロックプレート３０がステアリングシャフト１２との係合を解除する位置にスライドしてアンロック状態となり、エンジンが始動した後に、電動モータ３３はＯＮ位置となるように逆転作動する。 That is, when the shift position detector 80 detects the parking position and the brake switch 79 detects that the brake pedal is depressed, the authorized user who is permitted to operate the push button of the operation unit 64 When the controller 66 is pushed in, the control unit 71 inputs a drive signal for operating the electric motor 33 to the motor drive circuit 72 so as to reach the ST position through the OFF (LOCK) position, the ACC position, and the ON position sequentially. Accordingly, the ignition switch 35 is turned on and the lock plate 30 is slid to the position where the engagement with the steering shaft 12 is released to be unlocked. After the engine is started, the electric motor 33 is moved to the ON position. The reverse operation is performed.

またシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出するもののブレーキペダルを踏み込んでいることをブレーキスイッチ７９が検出していない状態で、操作部６４の押しボタン６６が押されたときには、制御ユニット７１は、ＡＣＣ位置まで電動モータ３３を作動せしめ、引き続いて押しボタン６６を押し込むと、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置→ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置〜を繰り返すように電動モータ３３が作動し、エンジンが始動することはない。さらにシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出していない状態では、前記押しボタン６６を押し込んでも電動モータ３３は作動せず、エンジンが始動することはない。 When the push button 66 of the operation unit 64 is pressed while the brake switch 79 has not detected that the shift position detector 80 detects the parking position but the brake pedal is depressed, the control unit 71, when the electric motor 33 is operated to the ACC position and the push button 66 is subsequently pushed in, the OFF (LOCK) position → ACC position → ON position → OFF (LOCK) position → ACC position → ON position is repeated. The electric motor 33 operates and the engine does not start. Further, in a state where the shift position detector 80 has not detected that it is the parking position, even if the push button 66 is pushed in, the electric motor 33 does not operate and the engine does not start.

電動モータ３３がＯＮ位置にある際に、シフト位置検出器７７がパーキング位置を検出した状態で前記操作部６４の押しボタン６６を押すと、制御ユニット７１は、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置に戻る。 When the electric motor 33 is in the ON position, when the push button 66 of the operation unit 64 is pressed while the shift position detector 77 detects the parking position, the control unit 71 returns to the OFF (LOCK) position.

ところで振動センサ７３は、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方の状態、この実施例では両方の状態で前記ケーシング１６に作用する振動を検知するものであり、この振動センサ７３が振動を検知している状態では、前記制御ユニット７１が、前記ステアリングシャフト１２に係合する側に前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる側に前記電動モータ３３を作動せしめることは禁止されている。したがって車両走行時に、前記操作部６４の押しボタン６６を誤って押したとしても前記ロックプレート３０が前記ステアリングシャフト１２に係合する側にスライド作動することはなく、車両停止時でもエンジンが作動している状態や、車両走行中にエンジンが停止した状態でも前記ロックプレート３０が前記ステアリングシャフト１２に係合する側にスライド作動することはない。 By the way, the vibration sensor 73 detects vibration acting on the casing 16 in at least one of the states when the engine is operated and the vehicle is running, in this embodiment, and the vibration sensor 73 detects vibration. In this state, the control unit 71 is prohibited from operating the electric motor 33 on the side on which the lock plate 30 slides on the side engaged with the steering shaft 12. Therefore, even if the push button 66 of the operation unit 64 is accidentally pressed during traveling of the vehicle, the lock plate 30 does not slide to engage with the steering shaft 12, and the engine operates even when the vehicle is stopped. Even when the engine is stopped while the vehicle is running, the lock plate 30 does not slide to the side that engages with the steering shaft 12.

次にこの第１実施例の作用について説明すると、電動モータ３３の回転動力を減速して回動部材３２に伝達するようにしてケーシング１６に収容される遊星歯車機構３４が、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数の第１遊星歯車４１…と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング１６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数の第２遊星歯車４６…と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材３２の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備え、第１太陽歯車４０および前記回動部材３２の一端部に両端部が相対回転可能に支承される軸５３に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承されている。 Next, the operation of the first embodiment will be described. The planetary gear mechanism 34 housed in the casing 16 so as to reduce the rotational power of the electric motor 33 and transmit it to the rotating member 32 is A first sun gear 40 that is coaxially connected to the output shaft 38 in a relatively non-rotatable manner, a plurality of first planetary gears 41 that mesh with the first sun gear 40, and an inner gear that meshes with the first planetary gears 41. A ring gear 43 having teeth 42 and fixed to the casing 16, a first carrier 44 for rotatably supporting the plurality of first planetary gears 41, and the first sun gear 40 are arranged coaxially. A second sun gear 45 coupled to the first carrier 44 in a relatively non-rotatable manner, a plurality of second planetary gears 46 meshing with the second sun gear 45 and the internal teeth 42, and the second planetary gears 46 thereof. … Rotating itself And a second carrier 47 connected to one end of the rotating member 32 so as not to be relatively rotatable, and both ends of the first sun gear 40 and the rotating member 32 are supported to be relatively rotatable. The first carrier 44 and the second sun gear 45 are supported on the shaft 53 to be relatively rotatable.

すなわち遊星歯車機構３４は、第１太陽歯車４０および第１キャリア４４間での第１段の減速と、第１キャリア４４と相対回転不能である第２太陽歯車４５および第２キャリア４７間での第２段の減速とで、電動モータ３３の回転動力を充分に減速して回動部材３２に伝達することが可能であり、ロックプレート３０を充分な動力でスライド駆動することができる。しかも遊星歯車機構３４のリング歯車４３が、第１段および第２段の減速に共通な単一のものであり、部品点数の増加を抑えるとともに遊星歯車機構３４の大型化を回避することができる。 In other words, the planetary gear mechanism 34 has a first-stage reduction between the first sun gear 40 and the first carrier 44 and between the second sun gear 45 and the second carrier 47 that cannot rotate relative to the first carrier 44. With the second-stage deceleration, the rotational power of the electric motor 33 can be sufficiently decelerated and transmitted to the rotating member 32, and the lock plate 30 can be slid and driven with sufficient power. In addition, the ring gear 43 of the planetary gear mechanism 34 is a single gear common to the first and second speed reductions, so that an increase in the number of parts can be suppressed and an increase in the size of the planetary gear mechanism 34 can be avoided. .

またケーシング１６には、回動部材３２の回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチ３５が収容されるとともに、電動モータ３３の作動を制御するようにして前記ケーシング１６に収容される制御ユニット７１に指令を与えるための操作スイッチ６８が付設されるので、操作スイッチ６８の操作によって電動モータ３３の作動を制御することでロックプレート３０を駆動してステアリングロック状態およびステアリングロック解除状態を切換えることが可能であるとともにイグニッションスイッチ３５のスイッチング態様を切換えることができる。而して電動モータ３３および回動部材３２間の減速を遊星歯車機構３４で行うようにしており、遊星歯車機構３４を収容することでケーシング１６が遊星歯車機構３４の径方向に大型化することはなく、メカニカルキーを用いた従来型のステアリングロック装置よりも大きくなることはないので、同一車種でも、操作スイッチ６８およびイグニッションスイッチ３５を有する電動ステアリングロック装置１５と、メカニカルキーを用いた従来型のステアリングロック装置とのいずれかを選択して採用することができる。 The casing 16 accommodates an ignition switch 35 that changes the switching mode according to the rotation of the rotating member 32, and a control unit that is accommodated in the casing 16 so as to control the operation of the electric motor 33. Since an operation switch 68 for giving a command to 71 is attached, the operation of the electric motor 33 is controlled by operating the operation switch 68 to drive the lock plate 30 to switch between the steering lock state and the steering lock release state. And the switching mode of the ignition switch 35 can be switched. Thus, the planetary gear mechanism 34 decelerates between the electric motor 33 and the rotating member 32, and the casing 16 is enlarged in the radial direction of the planetary gear mechanism 34 by accommodating the planetary gear mechanism 34. Since it is not larger than the conventional steering lock device using the mechanical key, the electric steering lock device 15 having the operation switch 68 and the ignition switch 35 and the conventional type using the mechanical key are used even in the same vehicle type. Any one of the steering lock devices can be selected and employed.

さらにケーシング１６内に収容、固定される制御基板７０に、電動モータ３３の作動を制御する制御ユニット７１が配設されるとともに、ケーシング１６内でこの制御基板７０にはエンジン始動時および車両走行時の少なくとも一方、この実施例では両方の状態で前記ケーシング１６で生じる振動を検知する振動センサ７３が取付けられており、前記振動センサ７３の振動検知時には前記ステアリングシャフト１２に係合する側に前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる方向への前記電動モータ３３の前記制御ユニット７１による作動制御は禁止されているので、エンジン始動時および車両走行時にはロックプレート３０がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有することになる。しかも振動センサ７３は、制御ユニット７１が配設されるとともにケーシング１６内に収容、固定される制御基板７０にケーシング１６内で取付けられるものであり、エンジン作動状態および車両走行状態を示す信号をケーシング１６外から制御ユニット７１に入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置１５の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。 Further, a control unit 71 for controlling the operation of the electric motor 33 is disposed on the control board 70 accommodated and fixed in the casing 16, and the control board 70 is provided in the casing 16 at the time of engine start and vehicle running. In this embodiment, a vibration sensor 73 for detecting vibration generated in the casing 16 is attached in at least one of the states. When the vibration sensor 73 detects vibration, the lock is made on the side engaged with the steering shaft 12. Since the operation control by the control unit 71 of the electric motor 33 in the direction in which the plate 30 is slid is prohibited, it has a fail-safe function that prevents the lock plate 30 from sliding when the engine is started and the vehicle is running. It will be. Moreover, the vibration sensor 73 is attached in the casing 16 to a control board 70 in which the control unit 71 is disposed and accommodated and fixed in the casing 16, and signals indicating the engine operating state and the vehicle running state are provided in the casing. No wiring for inputting to the control unit 71 from outside 16 is required, the configuration of the electric steering lock device 15 can be simplified, and the assembly work is facilitated.

図８は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。 FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.

電動ステアリングロック装置８５のケーシング８６は、ケーシング主体８７およびカバー８８が複数のねじ部材８９…で締結されて成り、ステアリングコラム１１（図１〜図７の第１実施例参照）に取付けられるべくケーシング主体８７に設けられた円弧状の取付け部８７ａの周方向中央部には、ロックプレート３０を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔９０が設けられる。 The casing 86 of the electric steering lock device 85 is formed by a casing main body 87 and a cover 88 being fastened by a plurality of screw members 89... To be attached to the steering column 11 (see the first embodiment of FIGS. 1 to 7). A sliding hole 90 in which the lock plate 30 is slidably fitted is provided in a central portion in the circumferential direction of the arc-shaped mounting portion 87a provided in the main body 87.

前記ケーシング８６は、その長手方向に間隔をあけて該ケーシング８６の一端（図８の右端）側から順に並ぶ、一端壁９１、第１〜第４隔壁９２，９３，９４，９５および他端壁９６を有するものであり、一端壁９１、第１〜第４隔壁９２，９３，９４，９５および他端壁９６は前記ケーシング主体８７および前記カバー８８の協働により形成される。 The casing 86 has one end wall 91, first to fourth partition walls 92, 93, 94, 95 and the other end wall arranged in order from one end (the right end in FIG. 8) side of the casing 86 with an interval in the longitudinal direction thereof. The one end wall 91, the first to fourth partition walls 92, 93, 94, 95 and the other end wall 96 are formed by the cooperation of the casing main body 87 and the cover 88.

またケーシング８６内には、回動に応じて前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる回動部材９７と、電動モータ３３と、該電動モータ３３の回転動力を減速して前記回動部材９７に伝達する遊星歯車機構３４とが収容される。 Further, in the casing 86, a rotating member 97 that slides the lock plate 30 according to the rotation, the electric motor 33, and the rotational power of the electric motor 33 is decelerated and transmitted to the rotating member 97. The planetary gear mechanism 34 is accommodated.

電動モータ３３のモータハウジング３６は、一端壁９１および第１隔壁９２間でケーシング８６内に収容、固定される。また遊星歯車機構３４は、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数たとえば一対の第１遊星歯車４１，４１と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング８６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数たとえば一対の第２遊星歯車４６，４６と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材９７の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備え、第２および第３隔壁９３，９４間でケーシング８６に収容される。 The motor housing 36 of the electric motor 33 is accommodated and fixed in the casing 86 between the one end wall 91 and the first partition wall 92. The planetary gear mechanism 34 includes a first sun gear 40 that is coaxially connected to the output shaft 38 of the electric motor 33 and is relatively non-rotatable, and a plurality of, for example, a pair of first planetary gears 41 that mesh with the first sun gear 40. 41, a ring gear 43 having internal teeth 42 meshing with the first planetary gears 41, and fixed to the casing 86, and a plurality of first planetary gears 41, which are rotatably supported. A carrier 44, a second sun gear 45 disposed coaxially with the first sun gear 40 and coupled to the first carrier 44 so as not to be relatively rotatable, and a plurality of meshing meshes with the second sun gear 45 and the internal teeth 42, for example A pair of second planetary gears 46, 46, and a second carrier 47 that rotatably supports the second planetary gears 46... And is coupled to one end of the rotating member 97 so as not to be relatively rotatable. 2 Beauty is housed in the casing 86 between the third partition 93 and 94.

ケーシング８６の第３および第４隔壁９４，９５間には、前記摺動孔９０に摺動自在に嵌合されるロックプレート３０に連結されるスライダ５５が、ロックプレート３０の摺動方向にスライドすることを可能として収容されており、該スライダ５５に設けられた開口部５６を前記回動部材９７が貫通する。 Between the third and fourth partition walls 94 and 95 of the casing 86, a slider 55 connected to the lock plate 30 slidably fitted in the slide hole 90 slides in the sliding direction of the lock plate 30. The rotating member 97 passes through the opening 56 provided in the slider 55.

前記回動部材９７は、第３隔壁９４を回転自在に貫通する第１軸部９７ａと、第１軸部９７ａと同軸にして第４隔壁９５を回転自在に貫通する第２軸部９７ｂと、第１および第２軸部９７ａ，９７ｂ間を結んで前記スライダ５５の開口部５６を貫通するリフトカム部９７ｃとを一体に有するものであり、前記ロックプレート３０とは反対側で前記開口部５６の内面を前記リフトカム部９７ｃに当接させる側にスライダ５５を付勢するばね５７が、ケーシング８６におけるカバー８８および前記スライダ５５間に縮設される。 The rotating member 97 includes a first shaft portion 97a that rotatably passes through the third partition wall 94, a second shaft portion 97b that rotates coaxially with the first shaft portion 97a and passes through the fourth partition wall 95, and The first and second shaft portions 97a and 97b are connected to each other and a lift cam portion 97c penetrating the opening portion 56 of the slider 55 is integrally formed. A spring 57 that biases the slider 55 toward the side where the inner surface abuts against the lift cam portion 97 c is contracted between the cover 88 in the casing 86 and the slider 55.

しかも前記回動部材９７における第１軸部９７ａの一端部は、前記遊星歯車機構３４における第２キャリア４７の中心部に相対回動不能に結合されており、電動モータ３３から出力される回転動力は遊星歯車機構３４で減速されて回動部材９７に伝達されることになる。 In addition, one end portion of the first shaft portion 97 a of the rotating member 97 is coupled to the central portion of the second carrier 47 of the planetary gear mechanism 34 so as not to be relatively rotatable, and the rotational power output from the electric motor 33. Is decelerated by the planetary gear mechanism 34 and transmitted to the rotating member 97.

また第１太陽歯車４０および前記回動部材９７の第１軸部９７ａには同軸である軸９８の両端部が相対回転可能に嵌合されており、この軸９８で第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。すなわち第１太陽歯車４０および前記回動部材９７に両端部が同軸にかつ相対回転可能に連結される軸９８に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。 Further, both ends of a coaxial shaft 98 are fitted to the first sun gear 40 and the first shaft portion 97a of the rotating member 97 so as to be capable of relative rotation. The sun gear 45 is supported so as to be relatively rotatable. That is, the first carrier 44 and the second sun gear 45 are supported so as to be relatively rotatable on a shaft 98 whose both ends are coaxially and relatively connected to the first sun gear 40 and the rotating member 97.

第４隔壁９５および他端壁９６間でケーシング８６内には制御基板１００が収容、固定され、該制御基板１００には、第１実施例と同様に、制御ユニット（図示せず）と、該制御ユニットからの制御信号に応じて前記電動モータ３３を駆動するモータ駆動回路（図示せず）と、エンジン始動時および車両走行時の少なくとも一方でケーシング８６で生じる振動を検知する振動センサとが配設され、前記振動センサの振動検知時にはロック状態となる側ロックプレート３０をスライド作動せしめる側への前記電動モータ３３の前記制御ユニットによる作動制御は禁止されている。 The control board 100 is accommodated and fixed in the casing 86 between the fourth partition wall 95 and the other end wall 96. The control board 100 includes a control unit (not shown) and the control board 100, as in the first embodiment. A motor drive circuit (not shown) that drives the electric motor 33 in response to a control signal from the control unit and a vibration sensor that detects vibration generated in the casing 86 at least when the engine starts and when the vehicle travels are arranged. The operation control by the control unit of the electric motor 33 to the side on which the side lock plate 30 that is locked when the vibration sensor detects vibration is slid is prohibited.

また前記回動部材９７における第２軸部９７ｂの前記制御基板１００への対向端部には、第２軸部９７ｂから半径方向外方に延びる腕部９７ｄが一体に設けられており、この腕部９７ｄの先端部には、前記制御基板１００に対向するようにしてマグネット７４が取付けられる。一方、前記制御基板１００には、前記電動モータ３３の作動に伴う回動部材９７の回動に応じて前記マグネット７４を検出することで電動モータ３３の作動位置すなわちＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴ位置を検出するための４つのホール素子７５，７６，７７，７８が配設される。 Further, an arm portion 97d extending radially outward from the second shaft portion 97b is integrally provided at an end portion of the rotating member 97 facing the control board 100 of the second shaft portion 97b. A magnet 74 is attached to the tip of the portion 97d so as to face the control board 100. On the other hand, the control board 100 detects the magnet 74 according to the rotation of the rotating member 97 accompanying the operation of the electric motor 33, thereby operating the electric motor 33, that is, an OFF (LOCK) position, an ACC position. Four Hall elements 75, 76, 77, 78 for detecting the ON position and the ST position are arranged.

この電動ステアリングロック装置８５は、スマートエントリーシステムの１機能として用いられるものであり、正規ユーザが認識されることによって前記電動モータ３３は制御ユニットによってアンロック状態となるように作動し、正規ユーザの降車に応じてドアロックがなされると同時に、前記電動モータ３３は制御ユニットによってロック状態となるように作動する。 The electric steering lock device 85 is used as one function of the smart entry system. When the authorized user is recognized, the electric motor 33 is operated to be unlocked by the control unit. The electric motor 33 is operated so as to be locked by the control unit at the same time as the door is locked according to getting off.

この第２実施例によっても、上記第１実施例と同様に、遊星歯車機構３４は、第１太陽歯車４０および第１キャリア４４間での第１段の減速と、第１キャリア４４と相対回転不能である第２太陽歯車４５および第２キャリア４７間での第２段の減速とで、電動モータ３３の回転動力を充分に減速して回動部材９７に伝達してロックプレート３０を充分な動力でスライド駆動することができ、また部品点数の増加を抑えるとともに遊星歯車機構３４の大型化を回避することができる。 Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the planetary gear mechanism 34 performs the first-stage deceleration between the first sun gear 40 and the first carrier 44 and the relative rotation with the first carrier 44. Due to the second-stage deceleration between the second sun gear 45 and the second carrier 47, which is impossible, the rotational power of the electric motor 33 is sufficiently decelerated and transmitted to the rotating member 97 to sufficiently secure the lock plate 30. The sliding drive can be performed with power, and the increase in the number of parts can be suppressed and the increase in the size of the planetary gear mechanism 34 can be avoided.

また車両走行時にロック状態となる側への電動モータ３３の作動を禁止するフェールセーフ機能を有するにあたってケーシング８６外からエンジン作動状態および車両走行状態の少なくとも一方の状態を検出する信号を入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置８５の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。 Further, in order to have a fail-safe function for prohibiting the operation of the electric motor 33 toward the locked state when the vehicle is traveling, a signal for detecting at least one of the engine operating state and the vehicle traveling state from outside the casing 86 is input. Wiring is unnecessary, the configuration of the electric steering lock device 85 can be simplified, and the assembly work is facilitated.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.

第１実施例の電動ステアリングロック装置のステアリングコラムへの取付け状態を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment state to the steering column of the electric steering lock apparatus of 1st Example. 図１の２矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 1. 図１の３矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow 3 in FIG. 1. 図３の４−４線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図４の遊星歯車機構付近の拡大図である。It is an enlarged view of the planetary gear mechanism vicinity of FIG. 図４の６−６線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 電動モータの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an electric motor. 第２実施例の電動ステアリングロック装置の図４に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 of the electric steering lock apparatus of 2nd Example.

１１・・・ステアリングコラム
１２・・・ステアリングシャフト
１５，８５・・・電動ステアリングロック装置
１６，８６・・・ケーシング
３０・・・ロック部材であるロックプレート
３２，９７・・・回動部材
３３・・・電動モータ
３４・・・減速機構である遊星歯車機構
７０，１００・・・制御基板
７１・・・制御ユニット
７３・・・振動センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Steering column 12 ... Steering shaft 15, 85 ... Electric steering lock device 16, 86 ... Casing 30 ... Lock plate 32, 97 which is a locking member ... Turning member 33- ..Electric motor 34... Planetary gear mechanism 70, 100, which is a reduction mechanism, control board 71, control unit 73, vibration sensor

Claims

ステアリングコラム（１１）に取付けられるケーシング（１６，８６）に、ステアリングシャフト（１２）に係合する位置ならびにステアリングシャフト（１２）との係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材（３０）が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材（３０）をスライド作動せしめる回動部材（３２，９７）と、電動モータ（３３）と、該電動モータ（３３）の回転動力を減速して前記回動部材（３２）に伝達する減速機構（３４）とが収容される電動ステアリングロック装置において、
前記ケーシング（１６，８６）内に収容、固定される制御基板（７０，１００）に、前記電動モータ（３３）の作動を制御する制御ユニット（７１）が配設されるとともに、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方で前記ケーシング（１６，８６）に生じる振動を検知する振動センサ（７３）が、前記ケーシング（１６，８６）内で前記制御基板（７０，１００）に取付けられ、前記振動センサ（７３）による振動検知時には前記ステアリングシャフト（１２）に係合する側に前記ロック部材（３０）をスライド作動せしめる側への前記制御ユニット（７１）による前記電動モータ（３３）の作動制御が禁止されることを特徴とする電動ステアリングロック装置。 The casing (16, 86) attached to the steering column (11) can be slid between a position engaging with the steering shaft (12) and a position releasing the engagement with the steering shaft (12). 30) is supported, and the rotation members (32, 97) that slide the lock member (30) according to the rotation, the electric motor (33), and the rotational power of the electric motor (33). In the electric steering lock device in which the deceleration mechanism (34) that decelerates and transmits to the rotating member (32) is accommodated,
Housed in the casing (16,86) within the control board (70, 100) to be fixed, said along with the control unit for controlling the operation of the electric motor (33) (71) is arranged, during engine operation and A vibration sensor (73) that detects vibration generated in the casing (16, 86) at least one of when the vehicle is running is attached to the control board (70, 100) in the casing (16, 86), and the vibration. When the vibration is detected by the sensor (73), the operation control of the electric motor (33) by the control unit (71) to the side to slide the lock member (30) to the side engaged with the steering shaft (12) is performed. An electric steering lock device that is prohibited.