JP4824993B2 - 測位システム及び測位方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第一実施形態に係る測位システム100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、自位置を測位する測位システム100の構成を示す構成図である。測位システム100は、例えば、自転車や乗用車に備え付けられる。このように測位システム100を備え付けた上で、自転車によるツーリングや乗用車によるドライブを行いながら自位置を測位して記録することで、実際に走行した経路を把握することが可能となる。測位システム100は、図1に示すように、機能的な構成要素として、測位部10,11,12(測位手段)、取得部20(取得手段)、決定部30(決定手段)、計測部40(計測手段)、制御部50(制御手段)、及び記憶部60(記憶手段)を備えている。これら構成要素は、互いに、通信ネットワークによって接続されている。通信ネットワークの形態としては、測位システム100内のバス接続によるネットワークでもよく、イーサネット(登録商標)やシリアルインタフェースのような有線接続によるネットワークでもよく、Bluetooth(登録商標)方式や赤外線方式のような近距離無線通信接続によるネットワークでもよく、無線LANやセルラネットワークのような無線接続によるネットワークでもよい。測位システム100と、後述の測位情報を提供する測位情報提供者200との間では、通信網NWを介して通信(例えば、無線通信)が行われる。なお、これら機能的な構成要素それぞれを物理的に分散させて、これら構成要素の集合体を測位システム100としてもよい。
次に、本発明の第二実施形態である測位システム101の構成について、図3を用いて説明する。図3は、自位置を測位する測位システム101の構成を示す構成図である。測位システム101は、図3に示すように、機能的な構成要素として、測位部10,11,12、取得部20、決定部30、制御部50、及び記憶部60を備えている。測位システム101は、本発明の第一実施形態に係る測位システム100と比べて、計測部40を備えていない構成となっている。
次に、本発明の第三実施形態である測位システム102の構成について、図5を用いて説明する。図5は、自位置を測位する測位システム102の構成を示す構成図である。測位システム102は、図5に示すように、機能的な構成要素として、測位部10,11,12、取得部20、及び決定部30を備えている。測位システム102は、本発明の第二実施形態に係る測位システム101と比べて、制御部50を備えていない構成となっている。この測位システム102では、例えば測位部12が起動して動作開始する際に、測位部12が、例えば測位部11により生成された測位情報を取得する。この結果、測位部12の起動に要する時間を短縮することが可能となる。
Claims (5)
- 当該測位システムの自位置に関する位置情報を含む、互いに異なる生成方法により生成された測位情報を生成する複数の測位手段と、
複数の前記測位手段各々が有する電力残量を計測する計測手段と、
複数の前記計測手段により計測された前記電力残量が所定残量より少ない測位手段を、複数の前記測位手段の中から選択して動作を停止させる制御手段と、
複数の前記測位手段のうち、前記制御手段による動作の停止が行われていない測位手段各々により生成された複数の前記測位情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の前記測位情報各々の取得に要する取得時間が所定時間以下である当該測位情報に基づいて、前記自位置を決定する決定手段と、
を備える測位システム。 - 前記決定手段は、前記取得手段により取得された複数の前記測位情報各々の測位精度が所定精度である当該測位情報に基づいて、前記自位置を決定する、請求項1に記載の測位システム。
- 前記取得手段は、複数の前記測位手段各々による前記測位情報の生成が可能か否かを判定し、
前記決定手段は、前記取得手段により前記測位情報の生成が可能と判定された当該測位手段により生成され、且つ、前記取得手段により取得された複数の前記測位情報に基づいて、前記自位置を決定する、請求項1又は2に記載の測位システム。 - 前記測位手段は、当該測位システムの基準位置に関する初期情報を生成した後に、当該初期情報に基づいて前記測位情報を生成し、
前記取得手段は、複数の前記測位手段各々により生成された前記前記測位情報を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された複数の前記前記測位情報に基づいて、前記自位置を決定する、請求項1〜3のいずれかに記載の測位システム。 - 当該測位システムの自位置に関する位置情報を含む、互いに異なる生成方法により生成された測位情報を複数の測位手段により生成する測位ステップと、
複数の前記測位手段各々が有する電力残量を計測する計測ステップと、
複数の前記計測ステップにより計測された前記電力残量が所定残量より少ない測位手段を、複数の前記測位手段の中から選択して動作を停止させる制御ステップと、
複数の前記測位手段のうち、前記制御ステップによる動作の停止が行われていない測位手段各々により生成された複数の前記測位情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の前記測位情報各々の取得に要する取得時間が所定時間以下である当該測位情報に基づいて、前記自位置を決定する決定ステップと、
を備える測位方法。
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