JP4823197B2 - Power unit and lifting platform lifting device - Google Patents

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Description

この発明は、パワーユニット及びこれを備えた荷受台昇降装置に関する。   The present invention relates to a power unit and a load receiving table lifting apparatus including the power unit.

貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置は、車体フレームに固定される本体フレームと、荷物を載せる荷受台と、この荷受台を車体フレームに昇降可能として取り付けているアームと、荷受台を昇降させるために伸縮する油圧シリンダと、この油圧シリンダを伸縮動作させるパワーユニットとを備えている。このパワーユニットは、油圧シリンダを伸縮させる油圧駆動装置と、この油圧駆動装置を制御する制御装置(マイコン)とを有している(例えば、特許文献1参照)。   A load receiving table lifting device mounted on a lorry includes a main body frame fixed to a vehicle body frame, a load receiving table on which a load is placed, an arm attached to the vehicle frame so as to be able to move up and down, and a load receiving table. For this purpose, a hydraulic cylinder that expands and contracts and a power unit that expands and contracts the hydraulic cylinder are provided. The power unit includes a hydraulic drive device that extends and contracts a hydraulic cylinder and a control device (microcomputer) that controls the hydraulic drive device (see, for example, Patent Document 1).

本体フレームには、荷受台の位置を検出するセンサやコントロールボックスが設けられており、制御装置は、これらセンサ及びコントロールボックスのスイッチと、ケーブルを介して繋がっている。油圧駆動装置は、作動油を溜めているタンク、モータによって駆動するポンプ、電磁弁等を有している。そして、前記センサ及びスイッチからの信号に応じて、制御装置は油圧駆動装置の各機器の動作を制御している。   The main body frame is provided with a sensor and a control box for detecting the position of the cargo cradle. The control device is connected to the switches of the sensor and the control box through a cable. The hydraulic drive device includes a tank that stores hydraulic oil, a pump that is driven by a motor, a solenoid valve, and the like. And according to the signal from the said sensor and a switch, the control apparatus controls operation | movement of each apparatus of a hydraulic drive unit.

荷受台昇降装置のパワーユニットでは、ポンプとしてギヤポンプを採用することができる。ギヤポンプは、ポンプ本体(ケーシング)の内部に一対のギヤが設けられており、また、このポンプ本体に吸込ポート及び吐出ポートが形成されている。そして、一対のギヤが噛み合った状態で回転することにより作動油を吐出ポートから吐出することができる(例えば、特許文献2参照)。このようなギヤポンプは作動油の吐出にあたり脈動が生じやすく、これにより騒音や振動が発生するという問題点を有している。この脈動は、一対のギヤによって送り出される作動油の圧力変動が原因であると考えられている。
そこで、特許文献2に示しているように、ポンプ本体内において、吐出側に広い断面積を有する油溜め部(オイルポケット)が形成されている。この油溜め部により、前記脈動による騒音や振動を低減することができる。
A gear pump can be adopted as a pump in the power unit of the load receiving table lifting device. The gear pump is provided with a pair of gears inside a pump body (casing), and a suction port and a discharge port are formed in the pump body. And hydraulic oil can be discharged from a discharge port by rotating in the state which a pair of gear meshed | engaged (for example, refer patent document 2). Such a gear pump has a problem that pulsation is likely to occur when hydraulic oil is discharged, which causes noise and vibration. This pulsation is considered to be caused by pressure fluctuations of the hydraulic oil sent out by the pair of gears.
Therefore, as shown in Patent Document 2, an oil reservoir (oil pocket) having a wide cross-sectional area on the discharge side is formed in the pump body. By this oil reservoir, noise and vibration due to the pulsation can be reduced.

特開2006−248263号公報JP 2006-248263 A 特開平9−303271号公報(図2参照)JP-A-9-303271 (see FIG. 2)

前記のような油溜め部を吐出側に形成することで、前記脈動による騒音や振動を低減することができ、また、油溜め部の容量(容積)を調整することによって、脈動による騒音や振動をより効果的に低減できることが知られている。
しかし、従来のギヤポンプでは、油溜め部がポンプ本体のケーシングに形成されているため、油溜め部の容量を変更するためには、ギヤポンプ本体ごとを取り換える必要がある。このため、ギヤポンプの脈動による騒音や振動を抑制するために行なうパワーユニットのメンテナンスにおいて、コストが高くなってしまうという問題点がある。
By forming the oil reservoir as described above on the discharge side, noise and vibration due to the pulsation can be reduced, and by adjusting the capacity (volume) of the oil reservoir, noise and vibration due to pulsation can be reduced. It is known that can be reduced more effectively.
However, in the conventional gear pump, since the oil sump is formed in the casing of the pump main body, it is necessary to replace the gear pump main body in order to change the capacity of the oil sump. For this reason, in the maintenance of the power unit performed in order to suppress the noise and vibration due to the pulsation of the gear pump, there is a problem that the cost becomes high.

そこで、この発明は、ギヤポンプ本体を取り換えることなく油溜め部の容量を変更することができるパワーユニット及び荷受台昇降装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a power unit and a load receiving table lifting / lowering device that can change the capacity of the oil sump without changing the gear pump main body.

前記目的を達成するためのこの発明のパワーユニットは、モータと、このモータにより回転するギヤを有し当該ギヤの回転によって作動油を吐出するギヤポンプ本体と、前記ギヤポンプ本体から吐出した前記作動油が流れる流路の途中に形成されている当該作動油を溜める油溜め部と、複数の弁体が内部に設けられているバルブブロックと、前記バルブブロックが接続される接続面が形成された接続部を有するとともに前記ギヤポンプ本体に対して着脱可能に取り付けられる一面を有するカバー部材と、を備え、前記流路は、カバー部材に設けられ、前記油溜め部は、前記ギヤポンプ本体と別体として、前記カバー部材の前記一面及び前記接続面のいずれとも異なる面に開口するように前記接続部に一体形成された有底の孔を栓部材で塞ぐことによって形成されているものである。
このパワーユニットによれば、油溜め部がギヤポンプ本体と別体として設けられているため、ギヤポンプ本体をパワーユニットに残して油溜め部を取り換えることができる。つまり、ギヤポンプ本体を取り換えることなく、油溜め部を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を設けることで、油溜め部の容量を変更することができる。
In order to achieve the above object, the power unit of the present invention includes a motor, a gear pump main body having a gear rotated by the motor and discharging hydraulic oil by the rotation of the gear, and the hydraulic oil discharged from the gear pump main body flows. An oil reservoir for storing the hydraulic oil formed in the middle of the flow path, a valve block having a plurality of valve bodies provided therein, and a connection portion formed with a connection surface to which the valve block is connected And a cover member having a surface that is detachably attached to the gear pump body, the flow path is provided in the cover member, and the oil sump portion is provided separately from the gear pump body. this closing the said one surface and the one with the bottom of the hole which is integrally formed on the connecting portion so as to open on different surfaces also of the connecting surface of the member with the plug member Are those formed by.
According to this power unit, since the oil reservoir is provided separately from the gear pump main body, the oil reservoir can be replaced while leaving the gear pump main body in the power unit. In other words, the capacity of the oil reservoir can be changed by removing the oil reservoir and providing another oil reservoir having a different capacity without replacing the gear pump body.

また、油溜め部が設けられているカバー部材をギヤポンプ本体に対して着脱可能としていることにより、ギヤポンプ本体をパワーユニットに残してカバー部材を取り換えることができる。つまり、ギヤポンプ本体を取り換えることなく、カバー部材を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を有するカバー部材をギヤポンプ本体に取り付けることで、油溜め部の容量を変更することができる。 Further , since the cover member provided with the oil sump portion is detachable from the gear pump body, the cover member can be replaced while leaving the gear pump body in the power unit. That is, without replacing the gear pump main body, the capacity of the oil reservoir can be changed by removing the cover member and attaching a cover member having another oil reservoir having a different capacity to the gear pump main body.

また、このパワーユニットにおいて、前記油溜め部の幅方向の寸法は、前記カバー部材の幅方向の寸法以下に設定されているのが好ましい。
これによれば、油溜め部をカバー部材に設けても、カバー部材を全体としてコンパクトにすることができる。
Moreover, in this power unit, it is preferable that the dimension in the width direction of the oil reservoir is set to be equal to or less than the dimension in the width direction of the cover member.
According to this, even if an oil sump part is provided in a cover member, a cover member can be made compact as a whole.

また、前記パワーユニットにおいて、前記油溜め部の奥行き方向の寸法は、前記カバー部材の奥行き方向の寸法以下に設定されているのが好ましい。
これによれば、油溜め部をカバー部材に設けても、カバー部材をより一層コンパクトにすることができる。
Moreover, in the power unit, it is preferable that a dimension in the depth direction of the oil reservoir is set to be equal to or less than a dimension in the depth direction of the cover member.
According to this, even if an oil sump part is provided in a cover member, a cover member can be made still more compact.

また、この発明の荷受台昇降装置は、車体フレームに取り付けられる本体フレームと、荷物を載せる荷受台と、前記荷受台を前記本体フレームに昇降自在として取り付けているアームと、前記荷受台を昇降させるアクチュエータと、前記本体フレームに取り付けられ前記アクチュエータを動作させる前記パワーユニットとを備えているものである。
この荷受台昇降装置によれば、パワーユニットがアクチュエータを動作させ荷受台を昇降させる動作を行なった際に、パワーユニットのギヤポンプ本体から吐出される作動油の脈動によって騒音や振動が発生した場合であっても、ギヤポンプ本体を取り換えることなく、油溜め部を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を設けることで、油溜め部の容量を変更し、脈動による騒音や振動の発生を低減させることができる。
In addition, a load receiving table lifting device according to the present invention includes a main body frame attached to a vehicle body frame, a load receiving stand on which a load is placed, an arm attached to the main body frame so as to be able to move up and down, and a lift of the load receiving stand. An actuator and the power unit attached to the main body frame and operating the actuator are provided.
According to the load receiving table lifting device, when the power unit operates the actuator to move the load receiving table up and down, noise and vibration are generated by the pulsation of hydraulic oil discharged from the gear pump body of the power unit. However, without replacing the gear pump body, by removing the oil reservoir and providing another oil reservoir with a different capacity, the capacity of the oil reservoir can be changed and the generation of noise and vibration due to pulsation can be reduced. .

この発明によれば、ギヤポンプ本体を取り換えることなく、容量の異なる油溜め部を設けることで、油溜め部の容量を変更し、作動油の脈動による騒音や振動の発生を低減させることができる。   According to the present invention, by providing the oil sump portions having different capacities without replacing the gear pump main body, it is possible to change the capacity of the oil sump portions and reduce the generation of noise and vibration due to the pulsation of the hydraulic oil.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は荷受台昇降装置1の実施の一形態を示す側面図である。荷受台昇降装置1は、車両(貨物自動車)の車体フレーム2の後部に取り付けられており、荷受台30を昇降させることにより車体フレーム2上の荷箱35と地面との間で荷物の積み降ろしを行なう。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a cargo receiving platform lifting apparatus 1. The load receiving platform lifting / lowering device 1 is attached to the rear part of a vehicle body frame 2 of a vehicle (lorry vehicle), and loads and unloads loads between a cargo box 35 on the vehicle body frame 2 and the ground by moving the load receiving table 30 up and down. To do.

このために、荷受台昇降装置1は、車体フレーム2に取り付けられる本体フレーム5と、荷物を載せる荷受台30と、この荷受台30を本体フレーム5に昇降自在として取り付けているアーム22,24と、荷受台30を昇降及び前後動させるアクチュエータ(後述のリフトシリンダ及びスライドシリンダ)と、これらアクチュエータの動作及び制御を行なう動作用機器を内部に有しているパワーユニットとを備えている。
この実施形態において、前記アクチュエータは油圧シリンダであり、前記動作用機器は、この油圧シリンダを動作させる油圧駆動装置と、この油圧駆動装置の動作を制御する制御装置とからなる。パワーユニットについては後に説明する。
For this purpose, the load receiving platform lifting / lowering device 1 includes a main body frame 5 attached to the vehicle body frame 2, a load receiving stand 30 on which a load is placed, and arms 22 and 24 that are attached to the main body frame 5 so as to be movable up and down. And an actuator (a lift cylinder and a slide cylinder described later) for moving the load receiving table 30 up and down and back and forth, and a power unit having an operation device for operating and controlling these actuators.
In this embodiment, the actuator is a hydraulic cylinder, and the operating device includes a hydraulic drive device that operates the hydraulic cylinder and a control device that controls the operation of the hydraulic drive device. The power unit will be described later.

さらに、この荷受台昇降装置1は、荷受台30を荷箱35の床下の格納位置に格納することができる。図2は、荷受台30を格納位置に格納した状態の側面図である。そして、この図2の状態は車両の走行可能状態である。
図1において、荷受台30は、基部荷受台31と、これに対して折り返し(折り畳み)又は展開可能に連結された先部荷受台32とを備えている。積荷作業時では、先部荷受台32は車両後方へ展開され、荷受台30の上面には、基部荷受台31から先部荷受台32へ略真っ直ぐに連続した荷受面が構成される。一方、荷受台30を、荷箱35の床下に格納する格納動作の際及び荷受台30が格納された状態では、先部荷受台32は基部荷受台31に対して前方へ折り返された状態にある。
Further, the load receiving platform lifting / lowering apparatus 1 can store the load receiving stand 30 in the storage position below the floor of the load box 35. FIG. 2 is a side view of the state in which the cargo receiving platform 30 is stored in the storage position. And the state of this FIG. 2 is a driving | running | working possible state of a vehicle.
In FIG. 1, the load receiving table 30 includes a base load receiving table 31 and a front load receiving table 32 connected to the base receiving table 31 so as to be folded (folded) or unfoldable. At the time of loading operation, the front part receiving platform 32 is deployed rearward of the vehicle, and the upper surface of the receiving platform 30 is configured with a receiving surface that is substantially straight from the base receiving platform 31 to the front receiving platform 32. On the other hand, in the storing operation for storing the load receiving table 30 under the floor of the load box 35 and in the state in which the load receiving table 30 is stored, the front load receiving table 32 is folded forward with respect to the base load receiving table 31. is there.

図3は荷受台昇降装置1の平面図である。荷受台昇降装置1の本体フレーム5は、車体フレーム2に固定される固定フレーム3と、この固定フレーム3に対して車両前後方向に移動可能である可動フレーム4とを有している。固定フレーム3は、車幅方向の左右に一対設けられ車両前後方向に水平に延びるレール26と、これらレール26を車体フレーム2に取り付けるための複数(図例では左右合計6個)のブラケット27とを有している。   FIG. 3 is a plan view of the load receiving table lifting device 1. The main body frame 5 of the load receiving platform lifting / lowering device 1 includes a fixed frame 3 fixed to the vehicle body frame 2 and a movable frame 4 movable in the vehicle front-rear direction with respect to the fixed frame 3. The fixed frame 3 is provided with a pair of rails 26 provided on the left and right in the vehicle width direction and extending horizontally in the vehicle front-rear direction, and a plurality of (a total of six left and right in the illustrated example) brackets 27 for attaching the rails 26 to the body frame 2 have.

図1と図2において、可動フレーム4は、左右一対の支持部材11と、これら支持部材11を車幅方向に連結している連結部材12とを有している。支持部材11及び連結部材12が前記レール26に前後移動可能として取り付けられている。なお、支持部材11は、複数の部材によって組み立てられ構成されている。   1 and 2, the movable frame 4 has a pair of left and right support members 11 and a connection member 12 that connects the support members 11 in the vehicle width direction. The support member 11 and the connecting member 12 are attached to the rail 26 so as to be movable back and forth. The support member 11 is assembled and configured by a plurality of members.

支持部材11の上下位置のそれぞれに、上アーム22の基端部及びリフトシリンダ23の基端部が回動可能として取り付けられている。リフトシリンダ23は上アーム22の長手方向に沿って設けられており、その先端部は上アーム22の先端側の所定位置に回動可能として取り付けられている。このリフトシリンダ23の伸縮動作により、上アーム22にその基端部回りのトルクを付与することができる。また、支持部材11には下アーム24の基端部が回動可能として取り付けられている。   A base end portion of the upper arm 22 and a base end portion of the lift cylinder 23 are attached to the upper and lower positions of the support member 11 so as to be rotatable. The lift cylinder 23 is provided along the longitudinal direction of the upper arm 22, and its tip is attached to a predetermined position on the tip side of the upper arm 22 so as to be rotatable. By the expansion / contraction operation of the lift cylinder 23, torque around the base end portion can be applied to the upper arm 22. Further, the base end portion of the lower arm 24 is attached to the support member 11 so as to be rotatable.

上アーム22及び下アーム24により、これらの基端部側の支点及び先端部側の作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクLが構成されている。この平行リンクLの先端側に、荷受台30が取り付けられている。リフトシリンダ23の伸縮動作により、平行リンクLの先端側を昇降動作させることができる。つまり、荷箱35の後方において、荷受台30を荷箱35の床に対応させる(つまり、荷箱35の床面と同じ高さとする)上昇位置と、荷受台30を地面に接地させた接地位置との間を昇降させることができる。   The upper arm 22 and the lower arm 24 constitute a parallel link L in which a quadrilateral connecting the fulcrum on the base end side and the action point on the tip end side becomes a parallelogram. On the front end side of the parallel link L, a cargo receiving table 30 is attached. The tip end side of the parallel link L can be moved up and down by the expansion and contraction operation of the lift cylinder 23. That is, at the rear side of the cargo box 35, the raised position in which the cargo carrier 30 corresponds to the floor of the cargo box 35 (that is, the same height as the floor surface of the cargo box 35), and the grounding where the cargo carrier 30 is grounded to the ground The position can be raised and lowered.

図3において、荷受台昇降装置1は、荷受台30を車両前後方向に移動させるためのスライドシリンダ37を有している。スライドシリンダ37は、左右一対のレール26の間に設けられており、車両前後方向に伸縮する。スライドシリンダ37が伸縮することによって、固定フレーム3に対して可動フレーム4(支持部材11)をレール26に沿って前後方向に移動させることができる。このスライドシリンダ37により、先部荷受台32が折り返し状態とされた荷受台30を、前後移動させることができ、荷受台30を車両前方側へ移動させることで当該荷受台30を格納位置とすることができる。   In FIG. 3, the load receiving platform lifting / lowering device 1 has a slide cylinder 37 for moving the load receiving stand 30 in the vehicle front-rear direction. The slide cylinder 37 is provided between the pair of left and right rails 26 and extends and contracts in the vehicle front-rear direction. By extending and contracting the slide cylinder 37, the movable frame 4 (support member 11) can be moved in the front-rear direction along the rail 26 with respect to the fixed frame 3. By this slide cylinder 37, the load receiving table 30 in which the front load receiving table 32 is turned back can be moved back and forth, and the load receiving table 30 is moved to the front side of the vehicle to set the load receiving table 30 to the storage position. be able to.

このように、荷受台昇降装置1は、荷受台30を動作させるアクチュエータとして前記リフトシリンダ23及び前記スライドシリンダ37を備えている。これらリフトシリンダ23及びスライドシリンダ37は油圧シリンダからなる。さらに、荷受台昇降装置1は、これらアクチュエータの動作及び制御を行なうパワーユニット39、並びに、これらアクチュエータを操作するためのコントロールボックス40を備えている。図3において、パワーユニット39は可動フレーム4の左右方向の一方側(図例では右側)に取り付けられており、コントロールボックス40は可動フレーム4の左右方向の他方側(図例では左側)に取り付けられている。   As described above, the load receiving table lifting apparatus 1 includes the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 as actuators that operate the load receiving table 30. The lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 are hydraulic cylinders. Further, the cargo receiving platform lifting / lowering apparatus 1 includes a power unit 39 that operates and controls these actuators, and a control box 40 for operating these actuators. In FIG. 3, the power unit 39 is attached to one side (right side in the example) of the movable frame 4 and the control box 40 is attached to the other side (left side in the example) of the movable frame 4. ing.

パワーユニット39は、油圧駆動装置(油圧回路部)10と、この油圧駆動装置10の動作を制御する制御装置7とを内部に有している。
図4はパワーユニット39及び前記アクチュエータの油圧回路図である。スライドシリンダ37は、パワーユニット39内の油圧駆動装置10と接続されている。リフトシリンダ23は、電磁弁(切換弁)126を介して油圧駆動装置10と接続されている。なお、この電磁弁126はパワーユニット39の外部に存在しており、リフトシリンダ23の近傍に設けられている。
The power unit 39 includes a hydraulic drive device (hydraulic circuit unit) 10 and a control device 7 that controls the operation of the hydraulic drive device 10.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the power unit 39 and the actuator. The slide cylinder 37 is connected to the hydraulic drive device 10 in the power unit 39. The lift cylinder 23 is connected to the hydraulic drive device 10 via an electromagnetic valve (switching valve) 126. The electromagnetic valve 126 exists outside the power unit 39 and is provided in the vicinity of the lift cylinder 23.

パワーユニット39内の油圧駆動装置10は、作動油を溜めているタンク141、モータ155、このモータ155によって駆動するポンプ142、電磁弁143,144,145,146、逆止弁147、絞り弁148、及び、圧力制御弁149を有しており、図示しているように接続して構成されている。電磁弁143,144,145,146、逆止弁147、絞り弁148、及び、圧力制御弁149は、後述するバルブブロック150(図5参照)として一体に構成されている。また、電磁弁126,143,144,145,146はそれぞれ逆止弁及びソレノイドを有している。   The hydraulic drive device 10 in the power unit 39 includes a tank 141 storing hydraulic oil, a motor 155, a pump 142 driven by the motor 155, electromagnetic valves 143, 144, 145, 146, a check valve 147, a throttle valve 148, And it has the pressure control valve 149, and is comprised as shown in the figure. The electromagnetic valves 143, 144, 145, 146, the check valve 147, the throttle valve 148, and the pressure control valve 149 are integrally configured as a valve block 150 (see FIG. 5) described later. The electromagnetic valves 126, 143, 144, 145, and 146 each have a check valve and a solenoid.

前記制御装置7は、制御基板(図示せず)に実装されたCPU及びメモリ等を有するマイコンよりなる電気機器である。制御装置7は、電磁弁(ソレノイド)126,143,144,145,146及びポンプ142(モータ155)の動作を制御するものであり、これにより、スライドシリンダ37及びリフトシリンダ23の伸縮動作を制御することができる。   The control device 7 is an electric device composed of a microcomputer having a CPU and a memory mounted on a control board (not shown). The control device 7 controls the operation of the solenoid valves (solenoids) 126, 143, 144, 145, 146 and the pump 142 (motor 155), thereby controlling the expansion and contraction operations of the slide cylinder 37 and the lift cylinder 23. can do.

パワーユニット39の構成についてさらに説明する。図5はパワーユニット39の斜視図である。この図では、上壁部と側壁部とによって構成されているカバーを外した状態としている。カバーはユニットボックス6内の保守管理を容易とするために、ネジ部材によって取り外し可能となっている。パワーユニット39は、前記油圧駆動装置10と、荷受台30を昇降させる制御用の前記制御装置7と、油圧駆動装置10及び制御装置7を内部に収容するユニットボックス6とを備えている。   The configuration of the power unit 39 will be further described. FIG. 5 is a perspective view of the power unit 39. In this figure, the cover constituted by the upper wall portion and the side wall portion is removed. The cover can be removed by a screw member in order to facilitate maintenance management in the unit box 6. The power unit 39 includes the hydraulic drive device 10, the control device 7 for controlling the raising and lowering of the load receiving table 30, and the unit box 6 that accommodates the hydraulic drive device 10 and the control device 7 therein.

ユニットボックス6は、油圧駆動装置10及び制御装置7を内部に格納している箱本体部(主筐体)8を有している。箱本体部8は、底壁部8a、左右の側壁部8b(一方を図示せず)、前後の壁部8d,8e、上壁部(図示せず)を有する直方体からなる。壁部8d(以下、前壁部8dという)を車両前方側とし、壁部8e(以下、後壁部8eという)を車両後方側として、ユニットボックス6は、可動フレーム4(又は固定フレーム3)に取り付けられる。   The unit box 6 has a box body (main housing) 8 in which the hydraulic drive device 10 and the control device 7 are stored. The box body 8 is a rectangular parallelepiped having a bottom wall 8a, left and right side walls 8b (one is not shown), front and rear walls 8d and 8e, and an upper wall (not shown). With the wall portion 8d (hereinafter referred to as the front wall portion 8d) as the vehicle front side and the wall portion 8e (hereinafter referred to as the rear wall portion 8e) as the vehicle rear side, the unit box 6 includes the movable frame 4 (or the fixed frame 3). Attached to.

前壁部8dは油圧駆動装置10のオイルタンク141によって構成されている。後壁部8e及び側壁部8bは鋼板製であり、底壁部8aは金属製であり具体的にはアルミダイカスト製である。これら壁部が組み立てられて箱本体部8を構成しており、これら壁部によって囲まれて形成された空間に、制御装置7及び油圧駆動装置10が収容されている。   The front wall portion 8 d is configured by an oil tank 141 of the hydraulic drive device 10. The rear wall portion 8e and the side wall portion 8b are made of a steel plate, and the bottom wall portion 8a is made of metal, specifically made of aluminum die casting. These wall portions are assembled to constitute a box body portion 8, and the control device 7 and the hydraulic drive device 10 are accommodated in a space formed by these wall portions.

図6はパワーユニット39の前後左右及び上部の壁部を取り外した状態での背面図である。箱本体部8内に、モータ155と、このモータ155の回転により作動油を吐出するギヤポンプ本体142aと、ギヤポンプ本体142aに取り付けられたカバー部材160と、バルブブロック150とが設けられている。   FIG. 6 is a rear view of the power unit 39 with the front and rear, left and right and upper wall portions removed. In the box main body 8, a motor 155, a gear pump main body 142a that discharges hydraulic oil by the rotation of the motor 155, a cover member 160 attached to the gear pump main body 142a, and a valve block 150 are provided.

モータ155は出力軸155aを有しており、出力軸155aは車両前後方向を軸線方向としている。図示している形態では、出力軸155aはモータ本体部155bから車両前方へ向かって延びている。このモータ155の前方にカバー部材160及びギヤポンプ本体142aが配設されている。   The motor 155 has an output shaft 155a, and the output shaft 155a has the vehicle longitudinal direction as the axial direction. In the illustrated form, the output shaft 155a extends from the motor body 155b toward the front of the vehicle. A cover member 160 and a gear pump main body 142a are disposed in front of the motor 155.

図7はギヤポンプ本体142aの正面図である。ギヤポンプ本体142aは、ケーシング33と、このケーシング33内に収容されている上下一対のギヤ34とを有している。一対のギヤ34のうちの一方(下方)のギヤ34は、モータ155の出力軸155aと連結されている。ケーシング33には、吸込ポート33aと、吐出ポート33bとが形成されている。
吸込ポート33aは、ケーシング33の左右方向の一側面で開口するようにして形成されており、図6に示しているように、配管P1を介してタンク141と繋がっている。吐出ポート33bはカバー部材160の合わせ面160bと接触する合わせ面142bで開口するようにして形成されている。
以上の構成により、モータ155の駆動により一対のギヤ34が噛み合った状態で回転すると、吐出ポート33bからカバー部材160へと作動油を吐出することができる。
FIG. 7 is a front view of the gear pump main body 142a. The gear pump main body 142 a has a casing 33 and a pair of upper and lower gears 34 accommodated in the casing 33. One (lower) gear 34 of the pair of gears 34 is connected to the output shaft 155 a of the motor 155. The casing 33 is formed with a suction port 33a and a discharge port 33b.
The suction port 33a is formed so as to open on one side surface of the casing 33 in the left-right direction, and is connected to the tank 141 via a pipe P1 as shown in FIG. The discharge port 33 b is formed so as to open at the mating surface 142 b that contacts the mating surface 160 b of the cover member 160.
With the above configuration, when the pair of gears 34 is rotated by driving the motor 155, the hydraulic oil can be discharged from the discharge port 33b to the cover member 160.

図8はカバー部材160の正面図である。カバー部材160は、モータ155とギヤポンプ本体142aとの間に介在しており、これらを接続している部材である。カバー部材160の一面側に、ギヤポンプ本体142aの前記合わせ面142b(図6参照)と接触する合わせ面160bを有している。また、図6において、カバー部材160の他面側に、モータ155の合わせ面155eと接触する合わせ面160eを有している。   FIG. 8 is a front view of the cover member 160. The cover member 160 is a member that is interposed between the motor 155 and the gear pump main body 142a and connects them. One surface of the cover member 160 has a mating surface 160b that contacts the mating surface 142b (see FIG. 6) of the gear pump main body 142a. In FIG. 6, the other surface side of the cover member 160 has a mating surface 160 e that contacts the mating surface 155 e of the motor 155.

図9は、ギヤポンプ本体142aにカバー部材160を取り付けた状態の斜視図である。このカバー部材160はギヤポンプ本体142aの蓋部材としての機能を有している。つまり、ギヤポンプ本体142aのケーシング33に形成された、ギヤ34の収容空間に蓋をする蓋部材となっている。ギヤポンプ本体142aにカバー部材160が取り付けられた状態で、ポンプ142が構成される。カバー部材160とギヤポンプ本体142aとはボルトによって固定される。また、カバー部材160とモータ155とはボルトによって固定される。これにより、カバー部材160は、ギヤポンプ本体142a及びモータ155に対して着脱可能となる。つまり、ギヤポンプ本体142a及びモータ155をパワーユニット39内に残してカバー部材160をパワーユニット39から取り外すことができる。   FIG. 9 is a perspective view of a state in which the cover member 160 is attached to the gear pump main body 142a. This cover member 160 has a function as a lid member of the gear pump main body 142a. That is, it is a lid member that covers the accommodation space of the gear 34 formed in the casing 33 of the gear pump main body 142a. The pump 142 is configured with the cover member 160 attached to the gear pump main body 142a. The cover member 160 and the gear pump main body 142a are fixed by bolts. Further, the cover member 160 and the motor 155 are fixed by bolts. Accordingly, the cover member 160 can be attached to and detached from the gear pump main body 142a and the motor 155. That is, the cover member 160 can be detached from the power unit 39 while leaving the gear pump main body 142a and the motor 155 in the power unit 39.

図8において、この実施形態では、カバー部材160はその内部に、ギヤポンプ本体142aの吐出ポート33b(図7参照)から吐出した作動油が流れる流路25を有している。つまり、この流路25の一端は合わせ面160bで開口しており、流路25はギヤポンプ本体142aの吐出ポート33bと連通している。さらにこの流路25は、合わせ面160bから内部へ延びた後に上方へと延びるように形成されており、バルブブロック150を接続させる接続部13へと延びている。そして、流路25の他端は接続部13の接続面13aで開口している。これにより、ギヤポンプ本体142aから吐出した作動油は流路25を流れることができる。なお、モータ155の出力軸155a(図6参照)は、カバー部材160を孔160cにおいて貫通している。   In FIG. 8, in this embodiment, the cover member 160 has a flow path 25 through which hydraulic oil discharged from the discharge port 33b (see FIG. 7) of the gear pump main body 142a flows. That is, one end of the flow path 25 is opened at the mating surface 160b, and the flow path 25 communicates with the discharge port 33b of the gear pump main body 142a. Further, the flow path 25 is formed so as to extend upward from the mating surface 160 b and then extend upward, and extends to the connection portion 13 to which the valve block 150 is connected. The other end of the flow path 25 opens at the connection surface 13 a of the connection portion 13. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the gear pump main body 142a can flow through the flow path 25. The output shaft 155a (see FIG. 6) of the motor 155 passes through the cover member 160 through the hole 160c.

図6において、バルブブロック150には、その内部に、ギヤポンプ本体142aから吐出した作動油が流れる流路(マニホールド)及び前記電磁弁等の弁体が設けられている。バルブブロック150は直方体形状(略直方体形状)として構成されている。バルブブロック150は、作動油の流入口(図示せず)を有している。この流入口は、バルブブロック150の下面で開口しており、バルブブロック150がカバー部材160に取り付けられた状態で、カバー部材160の流路25と繋がっている。
また、箱本体部8の側壁部8b(図5参照)にバルブブロック150のポート部が設けられており、この側壁部8bが車両内側となる。
In FIG. 6, the valve block 150 is provided with a flow path (manifold) through which hydraulic oil discharged from the gear pump main body 142a flows and a valve body such as the electromagnetic valve. The valve block 150 is configured as a rectangular parallelepiped shape (substantially rectangular parallelepiped shape). The valve block 150 has a hydraulic oil inlet (not shown). The inflow port is open at the lower surface of the valve block 150 and is connected to the flow path 25 of the cover member 160 in a state where the valve block 150 is attached to the cover member 160.
Moreover, the port part of the valve block 150 is provided in the side wall part 8b (refer FIG. 5) of the box main-body part 8, and this side wall part 8b becomes a vehicle inner side.

以上より、図6において、モータ155の出力軸155aが回転すると、タンク141内の作動油は、ギヤポンプ本体142a内のギヤ34によって、カバー部材160内の流路25を通じてバルブブロック150へと供給される。作動油はバルブブロック150からパワーユニット39の外部へと吐出され、前記リフトシリンダ23及びスライドシリンダ37へと供給される。また、リフトシリンダ23及びスライドシリンダ37からバルブブロック150へ流れてきた作動油は、油圧配管P2を通じてタンク141へと流れる。   As described above, in FIG. 6, when the output shaft 155a of the motor 155 rotates, the hydraulic oil in the tank 141 is supplied to the valve block 150 through the flow path 25 in the cover member 160 by the gear 34 in the gear pump main body 142a. The The hydraulic oil is discharged from the valve block 150 to the outside of the power unit 39 and supplied to the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37. The hydraulic fluid that has flowed from the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 to the valve block 150 flows to the tank 141 through the hydraulic pipe P2.

このパワーユニット39では、更に、ギヤポンプ本体142aから吐出した作動油が流れる流路の途中に、油溜め部(第1油溜め部)18が形成されている。油溜め部18は、流路を流れる作動油(その一部)を溜めることができる空室部(オイルポケット)として形成されている。
図10は図8に示したカバー部材160の平面図である。この実施形態では、カバー部材160に油溜め部18が設けられている。油溜め部18は、カバー部材160と一体として設けられており、前記流路25の途中と交わるようにして形成されている。
In the power unit 39, an oil reservoir (first oil reservoir) 18 is formed in the middle of the flow path through which the hydraulic oil discharged from the gear pump main body 142a flows. The oil reservoir 18 is formed as an empty chamber (oil pocket) in which hydraulic oil (part thereof) flowing through the flow path can be stored.
FIG. 10 is a plan view of the cover member 160 shown in FIG. In this embodiment, the oil reservoir 18 is provided in the cover member 160. The oil sump 18 is provided integrally with the cover member 160 and is formed so as to intersect with the middle of the flow path 25.

さらに説明すると、カバー部材160は、前記合わせ面160b,160eが形成された下部の本体部14と、この本体部14の上に設けられた上部の接続部13とを有している。接続部13は、バルブブロック150をカバー部材160の上方に設けるための部分であり、接続部13は、バブルブロック150を上に載せて接続させることができる。
この接続部13の上面である接続面13aは水平面として形成されている。そして、この接続部13に油溜め部18が一体として形成されている。
More specifically, the cover member 160 includes a lower main body portion 14 on which the mating surfaces 160b and 160e are formed, and an upper connection portion 13 provided on the main body portion 14. The connecting portion 13 is a portion for providing the valve block 150 above the cover member 160, and the connecting portion 13 can be connected by placing the bubble block 150 on top.
A connection surface 13a that is the upper surface of the connection portion 13 is formed as a horizontal plane. An oil sump 18 is formed integrally with the connecting portion 13.

接続部13は、バルブブロック150に当接する接続面13aを有している接続本体部13dと、この接続本体部13dから突出して形成されている突出部13b,13cとを有している。突出部13b,13cは接続部13の左右両側(カバー部材160の幅方向両側)へ延びて形成されている。一方の突出部13bの側面から他方の突出部13c側に向かって真っ直ぐな有底の孔18aが形成されている。この孔18aは前記流路25と交差して繋がっているようにして形成されている。そして、この孔18aの開口部は栓部材15によって塞がれている。具体的には、孔18aの開口部に雌ネジ部が形成されており、栓部材15に形成された雌ネジ部を前記雌ネジ部に螺合させ、孔18aを塞いでいる。また、図8に示しているように、栓部材15の先部に突起部15aを設けてもよい。この場合、突起部15aが孔18a内に存在していることにより、孔18a内の容量を(突起部15aが無い場合よりも)小さくすることができる。そして、この孔18aにより、油溜め部18が空室部として形成される。これにより、油溜め部18は、接続本体部13d及び突出部13b,13cの内部に形成された構成となる。そして、油溜め部18は流路25と交わっているため、流路25を流れる作動油は、油溜め部18へ浸入することができる。   The connection portion 13 includes a connection main body portion 13d having a connection surface 13a that comes into contact with the valve block 150, and protrusions 13b and 13c formed to protrude from the connection main body portion 13d. The protruding portions 13b and 13c are formed to extend to the left and right sides of the connecting portion 13 (both sides in the width direction of the cover member 160). A bottomed hole 18a that is straight from the side surface of one protrusion 13b toward the other protrusion 13c is formed. The hole 18a is formed so as to intersect and be connected to the flow path 25. The opening of the hole 18a is closed by the plug member 15. Specifically, a female screw part is formed in the opening of the hole 18a, and the female screw part formed in the plug member 15 is screwed into the female screw part to close the hole 18a. Further, as shown in FIG. 8, a protrusion 15 a may be provided at the tip of the plug member 15. In this case, since the protrusion 15a is present in the hole 18a, the capacity in the hole 18a can be reduced (compared to the case without the protrusion 15a). And the oil sump part 18 is formed as an empty room part by this hole 18a. Thereby, the oil sump part 18 becomes the structure formed in the inside of the connection main-body part 13d and protrusion part 13b, 13c. Since the oil reservoir 18 intersects with the flow path 25, the hydraulic oil flowing through the flow path 25 can enter the oil reservoir 18.

この実施の形態によれば、油溜め部18は、ギヤポンプ本体142aと別体として設けられているため、ギヤポンプ本体142aをパワーユニット39に残して油溜め部18を取り換えることができる。つまり、油溜め部18が設けられているカバー部材160をギヤポンプ本体142aに対して着脱可能としていることにより、ギヤポンプ本体142aをパワーユニット39に残してカバー部材160を取り換えることができる。これにより、従来のようにギヤポンプ本体142aを取り換える必要がなく、カバー部材160を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を有するカバー部材をギヤポンプ本体142aとモータ155との間に取り付けることで、油溜め部の容量を変更(調整)することができる。   According to this embodiment, since the oil reservoir 18 is provided as a separate body from the gear pump main body 142a, the oil reservoir 18 can be replaced with the gear pump main body 142a remaining in the power unit 39. That is, by making the cover member 160 provided with the oil reservoir 18 detachable from the gear pump main body 142a, the cover member 160 can be replaced while leaving the gear pump main body 142a in the power unit 39. Accordingly, it is not necessary to replace the gear pump main body 142a as in the conventional case, the cover member 160 is removed, and a cover member having another oil sump portion having a different capacity is attached between the gear pump main body 142a and the motor 155, thereby The capacity of the reservoir can be changed (adjusted).

ギヤポンプ142では、作動油の吐出にあたり脈動が生じやすく、これにより騒音や振動が発生しやすいが、ギヤポンプ142の吐出側の流路25の途中に広い断面積を有する前記油溜め部18が形成されているため、脈動による騒音や振動を低減することができる。そして、前記のとおり、容量の異なる別の油溜め部を有するカバー部材に取り換えることで、油溜め部の容量(容積)を調整することができ、これにより、脈動による騒音や振動をより効果的に低減することが可能となる。したがって、油溜め部18は脈動低減装置として機能する。
また、油溜め部の容量を調整するためには、上記のように油溜め部全体(カバー部材)を取り換える以外に、この油溜め部の一部を取り換えてもよい。油溜め部の一部を取り換える場合としては、前記栓部材15(突起部15aを含む)を(突起部15aの大きさが異なるものに)取り換える手段がある。また、油溜め部の一部を取り換える別の手段としては、栓部材15全体のうちの一部である突起部15aのみを(別の大きさ、別の長さのものに)取り換えてもよい。また、突起部15aの大きさが異なる栓部材15を取り換える以外に、突起部15a以外の部分(例えばネジ部)の大きさ(長さ)が異なる栓部材15と取り換えてもよい。このように、油溜め部の一部を取り換える場合、油溜め部全体を取り換えるほど大きな容量の調整はできないが、油溜め部の容量の微調整が可能となる。
In the gear pump 142, pulsation is likely to occur when hydraulic oil is discharged, and thus noise and vibration are likely to occur. However, the oil reservoir 18 having a wide cross-sectional area is formed in the middle of the flow path 25 on the discharge side of the gear pump 142. Therefore, noise and vibration due to pulsation can be reduced. As described above, the capacity (volume) of the oil sump portion can be adjusted by replacing the cover member with another oil sump portion having a different capacity, thereby more effectively reducing noise and vibration due to pulsation. It becomes possible to reduce it. Therefore, the oil reservoir 18 functions as a pulsation reducing device.
Further, in order to adjust the capacity of the oil sump part, a part of the oil sump part may be replaced in addition to replacing the entire oil sump part (cover member) as described above. As a case where a part of the oil sump part is replaced, there is means for replacing the plug member 15 (including the protruding part 15a) (with a different size of the protruding part 15a). Further, as another means for replacing a part of the oil reservoir, only the protrusion 15a which is a part of the whole plug member 15 may be replaced (with a different size or a different length). . Further, in addition to replacing the plug member 15 having a different size of the protruding portion 15a, the plug member 15 may be replaced with a plug member 15 having a size (length) of a portion (for example, a screw portion) other than the protruding portion 15a. As described above, when a part of the oil reservoir is replaced, the capacity cannot be adjusted so large that the entire oil reservoir is replaced, but the capacity of the oil reservoir can be finely adjusted.

図8と図10とにおいて、油溜め部18を形成している孔18aの横断面積は、流路25の横断面積よりも大きく設定されており、流路25の横断面積の3倍〜5倍の大きさを有している。
さらに、油溜め部18の幅方向の寸法は、カバー部材160の幅方向の寸法以下に設定されている。なお、カバー部材160の幅方向は、ギヤポンプ本体142aの軸線(モータ155の出力軸155aの軸線)に直交する水平方向であり、油溜め部18の幅方向は、カバー部材160の幅方向と平行な方向である。また、図例では、油溜め部18の幅方向の寸法は、孔18aの長さ(栓部材15から孔18aの底側の端部までの長さ)に相当する。
また、油溜め部18の奥行き方向の寸法は、カバー部材160の奥行き方向の寸法以下に設定されている。なお、カバー部材160の奥行き方向とは、ギヤポンプ本体142aの軸線(モータ155の出力軸155aの軸線)に平行となる水平方向であり、油溜め部18の奥行き方向は、カバー部材160の奥行き方向と平行な方向である。また、図例では、油溜め部18の奥行き方向の寸法は、孔18aの直径に相当する。
8 and 10, the cross-sectional area of the hole 18 a forming the oil reservoir 18 is set larger than the cross-sectional area of the flow path 25, and is 3 to 5 times the cross-sectional area of the flow path 25. It has the size.
Furthermore, the dimension in the width direction of the oil reservoir 18 is set to be equal to or less than the dimension in the width direction of the cover member 160. The width direction of the cover member 160 is a horizontal direction orthogonal to the axis of the gear pump main body 142a (the axis of the output shaft 155a of the motor 155), and the width direction of the oil reservoir 18 is parallel to the width direction of the cover member 160. Direction. In the illustrated example, the dimension of the oil sump 18 in the width direction corresponds to the length of the hole 18a (the length from the plug member 15 to the bottom end of the hole 18a).
Further, the dimension of the oil sump 18 in the depth direction is set to be equal to or less than the dimension of the cover member 160 in the depth direction. The depth direction of the cover member 160 is a horizontal direction parallel to the axis of the gear pump main body 142a (the axis of the output shaft 155a of the motor 155), and the depth direction of the oil reservoir 18 is the depth direction of the cover member 160. Parallel to the direction. In the illustrated example, the depth direction of the oil sump 18 corresponds to the diameter of the hole 18a.

さらに、図示している実施の形態では、油溜め部18は一方向に長く形成されている。この油溜め部18の長手方向(前記一方向)は、図10において、カバー部材160の幅方向(左右方向)と奥行き方向(前後方向)とのうちの寸法が大きい側の方向と、一致するようにして形成されており、図例では、幅方向が奥行き方向よりも大きいことから、油溜め部18の長手方向を、カバー部材18の幅方向と一致させている。   Furthermore, in the illustrated embodiment, the oil sump 18 is formed long in one direction. The longitudinal direction (the one direction) of the oil sump 18 coincides with the direction on the larger dimension of the width direction (left-right direction) and the depth direction (front-rear direction) of the cover member 160 in FIG. In the illustrated example, since the width direction is larger than the depth direction, the longitudinal direction of the oil sump 18 matches the width direction of the cover member 18.

これによれば、油溜め部18をカバー部材160内に設けても、油溜め部18の長手方向と、カバー部材160の長手方向とが一致するため、カバー部材160を全体としてコンパクトにすることができる。すなわち、カバー部材160が幅方向に大きいにもかかわらず、これに直交する奥行き方向に長く油溜め部18を形成した場合、カバー部材160は全体として、幅方向と奥行き方向との両方に大きく広がった形状となってしまうが、この発明の構成によれば、カバー部材160をコンパクトにすることができる。   According to this, even if the oil reservoir 18 is provided in the cover member 160, the longitudinal direction of the oil reservoir 18 and the longitudinal direction of the cover member 160 coincide with each other, so that the cover member 160 is made compact as a whole. Can do. That is, when the oil reservoir 18 is formed long in the depth direction orthogonal to the cover member 160 even though the cover member 160 is large in the width direction, the cover member 160 as a whole greatly expands in both the width direction and the depth direction. However, according to the configuration of the present invention, the cover member 160 can be made compact.

そして、この油溜め部18の長手方向(前記一方向)の寸法は、カバー部材160の大きい側である幅方向の寸法以下に設定されている。さらに、栓部材15を含めた両突出部13b,13cの長手方向の寸法は、カバー部材160の幅方向の寸法以下に設定されている。図8と図10との形態では、本体部14においてカバー部材160は最大幅を有しているが、この本体部14の幅方向の寸法よりも、油溜め部18が形成されている前記接続部13(突出部13b,13c及び接続本体部13d)の幅方向の寸法が小さい。これにより、カバー部材160をより一層コンパクトにすることができる。   The dimension of the oil reservoir 18 in the longitudinal direction (the one direction) is set to be equal to or smaller than the dimension in the width direction on the large side of the cover member 160. Furthermore, the longitudinal dimension of both protrusions 13 b and 13 c including the plug member 15 is set to be equal to or smaller than the width dimension of the cover member 160. 8 and 10, the cover member 160 has the maximum width in the main body 14, but the connection in which the oil sump 18 is formed rather than the dimension in the width direction of the main body 14. The dimension of the width direction of the part 13 (projection part 13b, 13c and connection main-body part 13d) is small. Thereby, the cover member 160 can be made further compact.

そして、図10において、油溜め部18及び突出部13b,13cは、カバー部材160の奥行き方向の寸法の範囲内に形成されている。カバー部材160は接続部13の接続本体部13dにおいて最大奥行き寸法を有しているが、油溜め部18及び突出部13b,13cの奥行き寸法は、接続本体部13dの最大奥行き寸法よりも小さく設定されている。   In FIG. 10, the oil sump portion 18 and the protruding portions 13 b and 13 c are formed within a range of dimensions in the depth direction of the cover member 160. The cover member 160 has the maximum depth dimension in the connection main body part 13d of the connection part 13, but the depth dimensions of the oil sump part 18 and the protruding parts 13b and 13c are set smaller than the maximum depth dimension of the connection main body part 13d. Has been.

また、図5の実施形態では、前記第1の油溜め部18以外に、第2の油溜め部28を備えている。第2の油溜め部28は、ギヤポンプ本体142aに取り付けられている(図7参照)。具体的には、ギヤポンプ本体142aのケーシング33は、分岐部を介して前記吐出ポート33bと分岐しているサブポート33cを有している。このサブポート33cは、ケーシング33において吸込ポート33aと反対側の側面で開口しており、このサブポート33cに第2の油溜め部28が取り付けられている。   Further, in the embodiment of FIG. 5, a second oil sump 28 is provided in addition to the first oil sump 18. The second oil reservoir 28 is attached to the gear pump main body 142a (see FIG. 7). Specifically, the casing 33 of the gear pump main body 142a has a subport 33c that branches off from the discharge port 33b via a branching portion. The sub port 33c is opened on the side surface of the casing 33 opposite to the suction port 33a, and the second oil sump 28 is attached to the sub port 33c.

第2の油溜め部28は、円筒形の金属製容器からなり、ケーシング33のサブポート33cにおいてねじ込み可能となるものである。これにより、第2の油溜め部28についてもギヤポンプ本体142aから取り外し可能となっている。第2の油溜め部28をケーシング33に取り付けた状態で、第2の油溜め部28の内部空間と吐出ポート33b(一対のギヤ34によって押し出された作動油が流れる流路)とが連通する。この第2の油溜め部28によって(前記第1の油溜め部18と協働して)作動油の脈動による騒音や振動を低減することができる。   The second oil sump 28 is formed of a cylindrical metal container and can be screwed into the subport 33c of the casing 33. As a result, the second oil reservoir 28 can also be removed from the gear pump main body 142a. With the second oil reservoir 28 attached to the casing 33, the internal space of the second oil reservoir 28 and the discharge port 33b (the flow path through which the hydraulic oil pushed out by the pair of gears 34) communicates. . This second oil reservoir 28 (in cooperation with the first oil reservoir 18) can reduce noise and vibration due to pulsation of hydraulic oil.

第2の油溜め部18は、ギヤポンプ本体142aと別体として設けられているため、ギヤポンプ本体142aをパワーユニット39に残してこの油溜め部28のみを取り換えることができる。これにより、容量の異なる別の第2の油溜め部をギヤポンプ本体142aに取り付けることで、油溜め部の容量を変更することができる。この結果、油溜め部の容量(容積)を調整することができ、脈動による騒音や振動をより効果的に低減することが可能となる。さらに、モータ155、カバー部材160及びギヤポンプ本体142aをパワーユニット39から取り外すことなく、この第2の油溜め部28を取り換えることができるため、脈動の発生の調整を行なう作業は容易となる。   Since the second oil reservoir 18 is provided as a separate body from the gear pump main body 142a, only the oil reservoir 28 can be replaced while leaving the gear pump main body 142a in the power unit 39. Thereby, the capacity | capacitance of an oil sump part can be changed by attaching another 2nd oil sump part from which a capacity | capacitance differs to the gear pump main body 142a. As a result, the capacity (volume) of the oil reservoir can be adjusted, and noise and vibration due to pulsation can be more effectively reduced. Furthermore, since the second oil sump portion 28 can be replaced without removing the motor 155, the cover member 160, and the gear pump main body 142a from the power unit 39, the work for adjusting the occurrence of pulsation becomes easy.

また、図6において、カバー部材160は、当該カバー部材160をユニットボックス6の底壁部8aに取り付けるための取付部36を有している。取付部36は、図8に示しているように、本体部14の左右両側部に設けられた脚部である。
また、図6において、モータ155(モータ本体部155b)は、モータ本体部155bを底壁部8aに固定するための取付部155dを有している。取付部155dは、モータ本体部155bの左右両側部に設けられた脚部である。
In FIG. 6, the cover member 160 has an attachment portion 36 for attaching the cover member 160 to the bottom wall portion 8 a of the unit box 6. As shown in FIG. 8, the attachment part 36 is a leg part provided on both the left and right side parts of the main body part 14.
In FIG. 6, the motor 155 (motor main body portion 155b) has an attachment portion 155d for fixing the motor main body portion 155b to the bottom wall portion 8a. The attachment portion 155d is a leg portion provided on both the left and right sides of the motor main body portion 155b.

そして、カバー部材160は、取付部36と底壁部8aとの間に介在している弾性部材38aを有している。また、モータ155は、取付部155dと底壁部8aとの間に介在している弾性部材38bを有している。これにより、カバー部材160及びモータ155は弾性部材38a,38bを介して底壁部8aに取り付けられた構成となる。   And the cover member 160 has the elastic member 38a interposed between the attaching part 36 and the bottom wall part 8a. The motor 155 has an elastic member 38b interposed between the attachment portion 155d and the bottom wall portion 8a. Accordingly, the cover member 160 and the motor 155 are configured to be attached to the bottom wall portion 8a via the elastic members 38a and 38b.

ギヤポンプ本体142a内のギヤ34が回転することにより、ギヤポンプ本体142aは振動し、また、バルブブロック150の内部に設けられた弁体が動作した際に、バルブブロック150は振動し、パワーユニット39全体を振動させようとする。しかし、弾性部材38a,38bが、取付部36,155dと底壁部8aとの間に介在することで、パワーユニット39の振動を抑制することができる。つまり、弾性部材38a,38bは、ギヤポンプ本体142a及びバルブブロック150の防振部材として機能することができる。弾性部材38a,38bは例えばゴムである。   When the gear 34 in the gear pump main body 142a rotates, the gear pump main body 142a vibrates, and when the valve body provided in the valve block 150 operates, the valve block 150 vibrates, and the entire power unit 39 is moved. Try to vibrate. However, since the elastic members 38a and 38b are interposed between the attachment portions 36 and 155d and the bottom wall portion 8a, the vibration of the power unit 39 can be suppressed. That is, the elastic members 38 a and 38 b can function as vibration-proof members for the gear pump main body 142 a and the valve block 150. The elastic members 38a and 38b are, for example, rubber.

図11は、パワーユニット39の他の実施形態を示す斜視図である。この図は前後左右及び上部の壁部を取り外した状態である。前記実施形態では、バルブブロック150はカバー部材160の上に固定されていたが、図11の実施形態では、モータ155を覆う部材21の上にバルブブロック150が固定されている。
さらに、図11の実施形態では、ギヤポンプ本体142aにおける吐出ポートを前記サブポート33c(図7参照)としている。つまり、ポート33bは(カバー部材によって)閉じられている構成である。
FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the power unit 39. This figure shows a state in which the front, rear, left and right and upper wall portions are removed. In the above-described embodiment, the valve block 150 is fixed on the cover member 160. However, in the embodiment of FIG. 11, the valve block 150 is fixed on the member 21 that covers the motor 155.
Furthermore, in the embodiment of FIG. 11, the discharge port in the gear pump main body 142a is the sub-port 33c (see FIG. 7). That is, the port 33b is closed (by the cover member).

このサブポート33cに、内部に作動油を流すことができる継手部41が取り付けられており、この継手部41とバルブブロック150とが油圧配管P3によって繋がっている。つまり、継手部41及び油圧配管P3が、ギヤポンプ本体142aから吐出された作動油が流れる流路25となっている。そして、継手部41はT字の流路を内部に有するものであり、この継手部41に油溜め部42が接続されている。この油溜め部42は、前記第2の油溜め部28と同じものであり、円筒形の金属製容器からなる。   A joint portion 41 through which hydraulic oil can flow is attached to the subport 33c, and the joint portion 41 and the valve block 150 are connected by a hydraulic pipe P3. That is, the joint portion 41 and the hydraulic pipe P3 serve as the flow path 25 through which the hydraulic oil discharged from the gear pump main body 142a flows. The joint portion 41 has a T-shaped channel inside, and an oil sump portion 42 is connected to the joint portion 41. The oil sump 42 is the same as the second oil sump 28 and is formed of a cylindrical metal container.

この実施形態においても、油溜め部42がギヤポンプ本体142aと別体として設けられているため、ギヤポンプ本体142aをパワーユニット39に残して油溜め部42を取り換えることができる。つまり、ギヤポンプ本体142aを取り換えることなく、油溜め部42を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を設けることで、油溜め部の容量を変更することができる。   Also in this embodiment, since the oil reservoir 42 is provided as a separate body from the gear pump main body 142a, the oil reservoir 42 can be replaced while leaving the gear pump main body 142a in the power unit 39. That is, the capacity of the oil reservoir can be changed by removing the oil reservoir 42 and providing another oil reservoir having a different capacity without replacing the gear pump main body 142a.

以上の前記各実施形態によれば、パワーユニット39がアクチュエータを動作させ荷受台30を昇降させる動作を行なった際に、パワーユニット39のギヤポンプ本体142aにおいて作動油の脈動による騒音や振動が発生した場合であっても、ギヤポンプ本体142aを取り換えることなく、油溜め部を取り外し、容量の異なる別の油溜め部を設けることで、油溜め部の容量を変更し、作動油の脈動による騒音や振動の発生を低減させることができる。   According to each of the above-described embodiments, when the power unit 39 operates the actuator to move the load receiving table 30 up and down, noise or vibration due to pulsation of hydraulic oil occurs in the gear pump main body 142a of the power unit 39. Even if there is, the oil reservoir is removed without replacing the gear pump main body 142a, and another oil reservoir having a different capacity is provided, thereby changing the capacity of the oil reservoir and generating noise and vibration due to the pulsation of hydraulic oil. Can be reduced.

また、本発明のパワーユニット39及び荷受台昇降装置1は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、荷受台昇降装置1を、荷受台30を荷箱35の下方に格納する床下格納型として説明したが、これ以外のものであってもよく、例えば、起立格納型や、垂直昇降型であってもよい。 さらに、パワーユニット39の取り付け位置は左右逆であってもよく、また、パワーユニット39の前後方向は反対であってもよい。   Moreover, the power unit 39 and the load receiving platform lifting / lowering device 1 of the present invention are not limited to the illustrated form, and may be of other forms within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the load receiving platform lifting / lowering device 1 has been described as an underfloor storage type that stores the load receiving stand 30 below the load box 35. However, other types may be used. The vertical elevating type may be used. Furthermore, the mounting position of the power unit 39 may be reversed left and right, and the front-rear direction of the power unit 39 may be reversed.

荷受台昇降装置の実施の一形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of a cargo receiving stand raising / lowering apparatus. 荷受台を格納位置に格納した状態の側面図である。It is a side view of the state which stored the receiving stand in the storing position. 荷受台昇降装置の平面図である。It is a top view of a load receiving table raising / lowering device. パワーユニット及びアクチュエータの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a power unit and an actuator. パワーユニットの斜視図である。It is a perspective view of a power unit. パワーユニットの前後左右及び上部の壁部を取り外した状態での背面図である。It is a rear view in the state which removed the front and back, right and left of a power unit, and the upper wall part. ギヤポンプ本体の正面図である。It is a front view of a gear pump main body. カバー部材の正面図である。It is a front view of a cover member. ギヤポンプ本体にカバー部材を取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the cover member was attached to the gear pump body. 図8に示したカバー部材の平面図である。It is a top view of the cover member shown in FIG. パワーユニットの他の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of a power unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 荷受台昇降装置
2 車体フレーム
5 本体フレーム
18 油溜め部
23 リフトシリンダ
25 流路
30 荷受台
34 ギヤ
37 スライドシリンダ
39 パワーユニット
42 油溜め部
142a ポンプ本体
155 モータ
160 カバー部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo stand elevating device 2 Car body frame 5 Body frame 18 Oil reservoir 23 Lift cylinder 25 Flow path 30 Cargo stand 34 Gear 37 Slide cylinder 39 Power unit 42 Oil reservoir 142a Pump body 155 Motor 160 Cover member

Claims (4)

モータと、このモータにより回転するギヤを有し当該ギヤの回転によって作動油を吐出するギヤポンプ本体と、前記ギヤポンプ本体から吐出した前記作動油が流れる流路の途中に形成されている当該作動油を溜める油溜め部と、複数の弁体が内部に設けられているバルブブロックと、前記バルブブロックが接続される接続面が形成された接続部を有するとともに前記ギヤポンプ本体に対して着脱可能に取り付けられる一面を有するカバー部材と、を備え、
前記流路は、カバー部材に設けられ、
前記油溜め部は、前記ギヤポンプ本体と別体として、前記カバー部材の前記一面及び前記接続面のいずれとも異なる面に開口するように前記接続部に一体形成された有底の孔を栓部材で塞ぐことによって形成されていることを特徴とするパワーユニット。
A motor, a gear pump main body having a gear rotated by the motor and discharging hydraulic oil by the rotation of the gear, and the hydraulic oil formed in the flow path through which the hydraulic oil discharged from the gear pump main body flows. An oil reservoir for storing, a valve block in which a plurality of valve bodies are provided, and a connection portion formed with a connection surface to which the valve block is connected and detachably attached to the gear pump body A cover member having one surface ,
The flow path is provided in the cover member,
The oil sump portion is a separate member from the gear pump main body, and has a bottomed hole formed integrally with the connection portion so as to open on a surface different from both the one surface and the connection surface of the cover member. A power unit characterized by being formed by closing .
前記油溜め部の幅方向の寸法は、前記カバー部材の幅方向の寸法以下に設定されている請求項1に記載のパワーユニット。   The power unit according to claim 1, wherein a dimension in the width direction of the oil reservoir is set to be equal to or less than a dimension in the width direction of the cover member. 前記油溜め部の奥行き方向の寸法は、前記カバー部材の奥行き方向以下に設定されている請求項1又は2に記載のパワーユニット。   The power unit according to claim 1 or 2, wherein a dimension in the depth direction of the oil reservoir is set to be equal to or less than a depth direction of the cover member. 車体フレームに取り付けられる本体フレームと、荷物を載せる荷受台と、前記荷受台を前記本体フレームに昇降自在として取り付けているアームと、前記荷受台を昇降させるアクチュエータと、前記本体フレームに取り付けられ前記アクチュエータを動作させる請求項1〜3のいずれか一項に記載のパワーユニットと、を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。   A main body frame attached to the vehicle body frame; a load receiving base on which a load is placed; an arm that attaches the load receiving base to the main body frame so as to be movable up and down; an actuator that moves the load receiving base up and down; and the actuator attached to the main body frame. A power receiving unit lifting apparatus, comprising: the power unit according to any one of claims 1 to 3.
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