JP4822862B2 - Opening and closing body control device - Google Patents
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Description
本発明は、開閉体制御装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場等のゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）、ブラインド、オーニング装置等の開閉装置に搭載されるインバータのメンテナンス時期を監視する装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an opening / closing body control device, for example, an opening / closing device such as a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (for example, a gate for a parking lot), a roll screen (for example, a light shielding curtain), a blind, an awning device, etc. It is suitable for application to a device for monitoring the maintenance time of an inverter mounted on the inverter.
従来、高速及び又は高頻度で使用される開閉装置にはインバータ装置が搭載されており、このインバータ装置が、投入された電源電圧及び周波数を変換することにより、速度加減を行い、開閉体の高速化を実現している（特許文献１参照）。 Conventionally, an inverter device is mounted on a switchgear that is used at a high speed and / or a high frequency, and this inverter device adjusts the speed by converting the input power supply voltage and frequency, so that the speed of the switchgear is increased. (See Patent Document 1).
インバータ装置は、モータ等の開閉機の駆動制御に寄与するものであるため、定期的に交換が必要な部品であり、従来は、例えば５年に１度交換する等のように、使用年数や使用回数等でインバータ装置のメンテナンス時期を管理している。 Since the inverter device contributes to the drive control of the switch such as a motor, it is a part that needs to be replaced periodically. Conventionally, for example, the inverter device is replaced once every five years. The maintenance time of the inverter device is managed based on the number of uses.
しかしながら、インバータ装置のメンテナンス時期は、その使用環境により異なり得るので、適切なメンテナンス時期を捉えることができない場合がある。例えば、使用頻度が高い環境や駆動制御部周りの温度が高い環境では、インバータ装置の寿命が短くなり、通常の交換時期より早まることがある。 However, since the maintenance time of the inverter device may vary depending on the usage environment, it may not be possible to capture an appropriate maintenance time. For example, in an environment where the frequency of use is high or an environment where the temperature around the drive control unit is high, the life of the inverter device may be shortened and may be earlier than the normal replacement time.
そのため、種々の開閉システムに使用されているインバータ装置（手段）のメンテナンス時期を、個別に知らせることができる開閉体制御装置が求められている。 Therefore, there is a need for an opening / closing body control device that can individually notify the maintenance timing of inverter devices (means) used in various opening / closing systems.
かかる課題を解決するために、本発明の開閉体制御装置は、開閉体を駆動する駆動手段と、駆動手段に対する駆動制御を行なうインバータ手段と、インバータ手段のインバータトリップが所定レベルを超えたときにアラーム信号を出力するインバータ保護手段とを有する開閉装置の開閉体制御装置において、インバータ保護手段からのアラーム信号に基づいてインバータ手段のメンテナンス時期を監視するメンテナンス時期監視手段を備え、メンテナンス時期監視手段が、アラーム信号の受信状態値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、インバータ手段のメンテナンス時期を検出する比較検出部を有することを特徴とする。 In order to solve such a problem, the opening / closing body control device of the present invention includes a driving means for driving the opening / closing body, inverter means for performing drive control on the driving means, and when the inverter trip of the inverter means exceeds a predetermined level. An opening / closing body control device for an opening / closing device having an inverter protection means for outputting an alarm signal , comprising a maintenance time monitoring means for monitoring a maintenance time of the inverter means based on an alarm signal from the inverter protection means , the maintenance time monitoring means being compares the reception state value with a predetermined threshold value of the alarm signal, based on the comparison result, characterized Rukoto to have a comparison detection unit for detecting the maintenance timing of the inverter means.
本発明の開閉体制御装置によれば、開閉装置に使用されているインバータ装置（手段）のメンテナンス時期を、個別に知らせることができる。 According to the opening / closing body control device of the present invention, the maintenance timing of the inverter device (means) used in the opening / closing device can be individually notified.
（Ａ）実施形態
以下、本発明の開閉体制御装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(A) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the opening / closing body control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態は、本発明の開閉体制御装置を利用して、種々の開閉システムで使用されているインバータ装置のメンテナンス時期を検出し、メンテナンス時期を知らせる形態を説明する。 In the present embodiment, a mode in which the maintenance time of an inverter device used in various switching systems is detected and the maintenance time is notified by using the switching body control device of the present invention will be described.
なお、インバータ装置のメンテナンス時期とは、インバータを交換する時期でもよく、インバータを修理・調整する時期でもよい。 The maintenance time of the inverter device may be a time to replace the inverter or a time to repair or adjust the inverter.
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、本実施形態の開閉システムにおける、主な構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態の開閉システム１０は、インバータ装置１、制御装置２、開閉機３、開閉体４、電源５、を少なくとも有する。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the opening / closing system of the present embodiment. In FIG. 1, the opening /
インバータ装置１は、電源５から投入された入力電流の周波数を所定の周波数に変換し、変換した周波数の出力電流を開閉機３に与えるものであり、一般に開閉機３の回転数を制御する速度変換制御装置として寄与するものである。本実施形態において、インバータ装置１の構成は、特に限定されるものではなく既存するインバータ装置を適用することができ、その詳細な説明は省略する。また、インバータ装置１は、入力電流の電圧値から出力電流の電圧値への適宜変換／非変換を行なう。
The
また、インバータ装置１は、インバータ装置１の回路負荷状態を検出し、所定の警報レベル時に警報アラームを制御装置２に与えるインバータ保護器１１を有する。
Further, the
一般に、インバータ装置１では、周波数の変換に用いられるコンデンサの劣化がインバータ装置１の寿命を左右しており、コンデンサの劣化からインバータトリップが発生しやすくなる。インバータ保護器１１は、このインバータトリップを検出して、このインバータトリップの度合いが所定の警報レベルになった場合にアラーム信号を出力するものである。インバータトリップとは過電流によって電気的負荷が高い異常状態をいう。
In general, in the
さらに、インバータ保護器１１は、このインバータトリップが所定の警報レベルを超えて所定の危険レベルに達した場合に、インバータ装置１の故障を避けるために、電流の出力を弱めたり、停止したりする等の保護制御を行なう。
Further, when the inverter trip exceeds a predetermined alarm level and reaches a predetermined danger level, the
トリップアラーム（前記アラーム信号）は、インバータトリップが所定の警報レベルを超えている間出力され続ける。 The trip alarm (said alarm signal) continues to be output while the inverter trip exceeds a predetermined alarm level.
なお、インバータ保護器１１の構成も、特に限定されるものではなく既存するインバータ装置が搭載するものを適用することができ、その詳細な説明は省略する。
In addition, the structure of the
制御装置２は、開閉システム１における開閉体４の開閉動作を制御する制御手段であり、一般に制御盤と呼ばれるものである。制御装置２は、図示しない動作操作部と接続しており、ユーザ操作による開閉体の開閉動作指示（例えば、開動作指示、閉動作指示、停止指示等）を受けると、その開閉動作指示に従った所定の制御信号をインバータ装置１や開閉機３に与えるものである。
The control device 2 is control means for controlling the opening / closing operation of the opening / closing body 4 in the opening /
なお、図示しない動作操作部は、例えば、ＰＢＳ（プッシュボタンスイッチ）、リモコン送信機能を搭載した操作手段、人や物等を検知するセンサ等を適用でき、制御装置２も、このような動作操作部の設置形態に対応可能な開閉動作指示の受け取り手段を有している。 The operation operation unit (not shown) can be applied with, for example, a PBS (push button switch), an operation means equipped with a remote control transmission function, a sensor for detecting a person or an object, etc. A means for receiving an opening / closing operation instruction that can correspond to the installation form of the unit.
また、制御装置２は、インバータ装置１と接続しており、インバータ装置１の電気的負荷状態を監視するインバータ装置監視手段２１を有する。
The control device 2 is connected to the
インバータ装置監視手段２１は、インバータトリップ発生時に、インバータ装置１のインバータ保護器１１から与えられるアラーム信号に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を検知し、報知するものである。
The inverter device monitoring means 21 detects and notifies the maintenance time of the
図２は、インバータ装置監視手段２１の内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、インバータ装置監視手段２１は、トリップアラーム監視部２１１、比較検出部２１２、報知部２１３、を少なくとも有する。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the internal configuration of the inverter device monitoring means 21. As illustrated in FIG. 2, the inverter
トリップアラーム監視部２１１は、接続するインバータ装置１のインバータ保護器１１側を監視するものであり、インバータトリップ発生時に、インバータ装置１（インバータ保護器１１）から与えられるアラーム信号を検知するものである。
The trip
比較検出部２１２は、トリップアラーム監視部１１によりアラーム信号が検出されると、そのアラーム信号に基づく所定の受信状態値と所定の閾値２１２ａとを比較し、その比較結果に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を検出するものである。また、比較検出部２１２は、インバータ装置１のメンテナンス時期を検出すると、その旨を示す信号を報知部２１３に与えるものである。
When the trip
ここで、比較検出部２１２によるインバータ装置１のメンテナンス時期の検出方法には、アラーム信号の受信状態に基づいて検出する方法であれば、種々の方法が考えられるが、次のような方法がある。
Here, as a method of detecting the maintenance time of the
例えば、比較検出部２１２は、インバータ保護器１１から与えられるアラーム信号の受信間隔を記録しておき、そのアラーム信号の受信間隔が閾値２１２ａ未満になったとき、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断する方法がある。
For example, the
具体的には、比較検出部２１２は、日時計時機能（図示しない）を備え、アラーム信号の受信日時情報を記録する。その後、今回のアラーム信号の受信日時情報と、記録している前回のアラーム信号の受信日時情報との差分情報と、閾値２１２ａとを比較することで判断する。
Specifically, the
ここで、比較判断に用いる今回と前回の受信日時情報は、適宜比較検出部２１２などに記憶できるようにしておけばよい。
Here, the current and previous reception date and time information used for comparison determination may be stored in the
また、一回毎のアラーム信号の受信間隔で判断する方法では、インバータの寿命以外の要因によるインバータトリップが発生した場合に、誤判断を起こす可能性があるので、今回のアラーム信号の受信日時情報と所定回数前のアラーム信号の受信日時情報との差分情報と、閾値２１２ａとを比較することで判断するようにしてもよい。
In addition, in the method of judging by the reception interval of each alarm signal, there is a possibility of making an erroneous judgment when an inverter trip occurs due to a factor other than the life of the inverter. And the difference information between the reception date and time information of the alarm signal a predetermined number of times ago and the
なお、日時計時機能のかわりに、開閉体動作カウンタを設け、受信日時のかわりに開閉体累積動作回数を記録するようにしてもよい。 An opening / closing body operation counter may be provided instead of the date / time function, and the cumulative number of opening / closing body operations may be recorded instead of the reception date / time.
また例えば、比較検出部２１２は、インバータ保護器１１から与えられるアラーム信号の受信回数を計数し、その受信回数が閾値２１２ａ以上となったとき、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断する方法がある。
Further, for example, there is a method in which the
具体的には、比較検出部２１２は、アラーム信号の検出回数をカウントするカウンタ（図示しない）を備え、そのカウンタ値と閾値２１２ａとを比較することで判断する。
Specifically, the
また、アラーム信号の検出回数をカウントする方法では、インバータの寿命以外の要因によるインバータトリップが発生した場合にもカウント加算されてしまうので、所定の期間毎に、又は所定の開閉体動作回数等の所定の条件に基づきカウンタ値をリセットするようにしてもよい。 In addition, in the method of counting the number of alarm signal detections, the count is added even when an inverter trip occurs due to a factor other than the life of the inverter. The counter value may be reset based on a predetermined condition.
また例えば、比較検出部２１２は、インバータ保護器１１から与えられる１回のアラーム信号が入力され続ける時間（入力持続時間）が閾値２１２ａを超えたときに、インバータのメンテナンス時期と判断する方法がある。
Further, for example, the
具体的には、比較検出部２１２は、アラーム信号の入力持続時間を計測する計時部（図示しない）を備え、アラーム信号が入力され始めてから所定の計時終了時までの入力持続時間と、閾値２１２ａとを比較することで判断する。
Specifically, the
ここで、アラーム信号の入力持続時間の計時に係る計時終了時については、インバータトリップが所定の警報レベルを超えて所定の危険レベルに達して、所定の保護制御が行なわれたまでのものでも良く、インバータトリップが所定の警報レベルを下回ったときまでのものでもよい。 Here, when the timing of the alarm signal input duration is counted, it may be until the inverter trip exceeds a predetermined alarm level and reaches a predetermined danger level, and a predetermined protection control is performed. It may be until the inverter trip falls below a predetermined alarm level.
また、ここで、アラーム信号の入力持続時間が閾値２１２ａを超えた回数（アラーム信号の長期入力回数）を記録するカウンタ（図示しない）をさらに備え、当該カウンタにより記録されたアラーム信号の長期入力回数が別途所定の閾値を超えた場合に、インバータのメンテナンス時期と判断するようにしてもよい。さらに、所定の期間毎に、又は所定の開閉体動作回数等の所定の条件に基づきカウンタ値をリセットするようにしてもよい。
In addition, here, a counter (not shown) is further provided for recording the number of times that the input duration of the alarm signal exceeds the
また例えば、比較検出部２１２は、インバータ装置１から開閉機３に出力電流が与えられてからの時間を計測し、その計測時間が閾値２１２ａに満たない間に、アラーム信号が入力されたとき、インバータのメンテナンス時期と判断する、アラーム信号の受信タイミングに基づく方法がある。
Further, for example, the
具体的には、比較検出部２１２は、インバータ装置１から開閉機３に出力電流が与えられてから時間を計測する計時部（図示しない）を備え、閾値２１２ａとアラーム信号が入力された際のインバータ装置１が開閉機３に出力電流が与えられてからアラーム信号を受信するまでの時間とを比較することで判断する。
Specifically, the
またここで、アラーム信号が入力された際のインバータ装置１が開閉機３に出力電流が与えられてからアラーム信号を受信するまでの時間が閾値２１２ａに満たなかった回数が、別途所定の閾値を超えた回数を記録するカウンタ（図示しない）をさらに備え、インバータ装置１が開閉機３に出力電流が与えられてからの時間が閾値２１２ａに満たない間にアラーム信号が入力された回数が別途所定の閾値を超えた場合に、インバータのメンテナンス時期と判断するようにしてもよい。さらに、所定時間毎に、又は所定の開閉体動作回数等の所定の条件に基づきカウンタ値をリセットするようにしてもよい。
Also, here, the number of times that the time from when the
なお、比較検出部２１２が、アラーム信号の受信間隔による方法と受信回数による方法とアラーム信号の受信時間による方法との２以上の方法を採用するようにしてもよく、その場合、先に判断した結果により、インバータ装置１のメンテナンス時期を検出するようにしてもよい。
Note that the
報知部２１３は、比較検出部２１２からインバータ装置１のメンテナンス時期を検出した旨の信号を受信すると、インバータ装置１の交換を知らせるものである。この報知部２１３は、種々のものを適用することができ、例えば、警報ブザー、警報ランプ、音声や音響などを出力するスピーカ、文字や図形等を表示するディスプレイ、接続回線を通じて保守センタへ通知する装置、保守巡回する保守車へ無線通知する装置等がある。また、報知部２１３は、インバータ装置１のメンテナンス時期を知らせるため、開閉体の変動的な所定の開閉動作表示をさせるようにしてもよい。例えば、インバータ装置１のメンテナンス時期を知らせるために、開閉体動作の開閉速度を通常時と比べて遅くするようにする。これにより、開閉体装置の異常（すなわち、メンテナンス時期）をユーザに知らせることができる。
When the
図１に戻り、開閉機３は、インバータ装置１を通じて電力を受け取ると、その変換された周波数に基づく回転数で、例えば巻き取りシャフト（図示しない）を回転させて、開閉体の開閉動作を駆動するものである。開閉機３は、例えば、モータ等が該当する。
Returning to FIG. 1, when the switch 3 receives electric power through the
開閉体４は、図１ではシャッターをイメージさせるものを示すが、開閉機３により開閉動作するものであれば、これに限定されず、例えば、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場等のゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕等）、ブラインド、オーニング装置などの開閉体に広く適用できる。 The opening / closing body 4 is shown in FIG. 1 as an image of a shutter, but is not limited to this as long as it can be opened and closed by the opening / closing machine 3. For example, a door, window, overhead door, gate, gate (for example, parking) It can be widely applied to opening and closing bodies such as gates in car parks, roll screens (for example, light-shielding curtains), blinds, and awning devices.
電源５は、開閉システム２０を作動させるための電源であり、ここでは商用電源、バッテリー、自家用発電機等を意図する。また、インバータ装置１から出力され、開閉機３に供給する電流は、ここでは交流のものを意図する。
The
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、本実施形態の開閉システムで使用されるインバータ装置１のメンテナンス時期を検知する動作を、図面を参照して説明する。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, the operation | movement which detects the maintenance time of the
まず、インバータ装置１は、電源５からの電流を取り込むと、その電流の周波数を所定の周波数に変換し、その変換した周波数の電流を開閉機３に与え、開閉機３の開閉速度を調整する。例えば、電流の周波数をより高い周波数に変換することで、開閉速度を上げることができる。
First, when the
インバータ装置１におけるインバータ保護器１１は、インバータ装置１の負荷状態を監視しており、インバータ装置１の出力電流値と所定の閾値とを比較し、出力電流値が閾値以上に増大した場合に、インバータトリップの発生を検出し、アラーム信号を制御装置２に与える。
The
制御装置２において、インバータ装置監視手段２１はインバータ保護器１１からアラーム信号の有無を監視しており、アラーム信号の受信状態に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を検出する。
In the control device 2, the inverter device monitoring means 21 monitors the presence or absence of an alarm signal from the
図３は、インバータ装置監視手段２１が、アラーム信号の受信間隔に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する場合の動作フローチャートであり、図４は、アラーム信号の受信回数に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する場合の動作フローチャートである。また、図７は、アラーム信号の入力持続時間に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する場合の動作フローチャートである。さらに、図８は、インバータ装置１から開閉機３に与えられる出力電流との関係におけるアラーム信号の受信タイミングに基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する場合の動作フローチャートである。
FIG. 3 is an operation flowchart in the case where the inverter device monitoring means 21 determines the maintenance time of the
図３において、インバータ装置監視手段２１のトリップアラーム監視部２１１はアラーム信号の有無を監視し、インバータ保護器１１からのアラーム信号を検出すると（Ｆ１０１）、比較検出部２１２が、そのアラーム信号の受信日時情報を記録する（Ｆ１０２）。
In FIG. 3, the trip
そして、比較検出部２１２は、前回のアラーム信号の受信日時情報が記録されているか否かを確認し、記録されていない場合にはＦ１０１に戻り次のアラーム信号の受信を待つ（Ｆ１０３）。
Then, the
一方、前回のアラーム信号の受信日時情報が記録されている場合、比較検出部２１２は、今回のアラーム信号の受信日時情報と前回のアラーム信号の受信日時情報とに基づいて、アラーム信号の受信間隔を求める（Ｆ１０４）。
On the other hand, when the reception date / time information of the previous alarm signal is recorded, the
アラーム信号の受信間隔を求めると、比較検出部２１２は、求めたアラーム信号の受信間隔と閾値２１２ａとを比較し（Ｆ１０５）、アラーム信号の受信間隔が閾値未満である場合、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断する（Ｆ１０６）。一方、アラーム信号の受信間隔が閾値以上である場合、インバータトリップは発生しているが、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断せず、Ｆ１０１に戻り、次のアラーム信号の受信を待つ。
When the alarm signal reception interval is obtained, the
比較検出部２１２がインバータ装置１のメンテナンス時期を判断すると、報知部２１３は所定の報知手段により、インバータ装置１を交換すべき旨を報知する（Ｆ１０７）。
When the
次に、図４を参照して、インバータ装置監視手段２１がアラーム信号の受信回数に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 4, the operation in which the inverter device monitoring means 21 determines the maintenance time of the
図４において、インバータ装置監視手段２１のトリップアラーム監視部２１１はアラーム信号の有無を監視し、インバータ保護器１１からのアラーム信号を検出すると（Ｆ２０１）、比較検出部２１２は、カウンタ値に１を追加する（Ｆ２０２）。
In FIG. 4, the trip
カウンタ値に１を追加すると、比較検出部２１２は、追加したカウンタ値と閾値２１２ａとを比較し（Ｆ２０３）、カウンタ値が閾値以上である場合、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断する（Ｆ２０４）。一方、カウンタ値が閾値未満である場合、インバータトリップは発生しているが、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断せず、Ｆ２０１に戻り、次のアラーム信号の受信を待つ。
When 1 is added to the counter value, the
比較検出部２１２がインバータ装置１のメンテナンス時期を判断すると、報知部２１３は所定の報知手段により、インバータ装置１を交換すべき旨を報知する（Ｆ２０７）。
When the
次に、図７を参照して、アラーム信号の入力持続時間に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 7, the operation of determining the maintenance time of the
図７において、インバータ装置監視手段２１のトリップアラーム監視部２１１はアラーム信号の有無を監視し、トリップアラーム監視部２１１がインバータ保護器１１からのアラーム信号を検出すると（Ｓ３０１）、比較検出部２１２は、図示しない計時部でタイマを作動させ、アラーム信号が入力し始めてから、その入力が終わるまでの入力持続時間を計測する（Ｓ２０２）。
In FIG. 7, the trip
比較検出部２１２によりアラーム信号の入力持続時間が計測されると、比較検出部２１２ａにおいて、そのアラーム信号の入力持続時間と閾値２１２ａとが比較され（Ｓ３０３）、アラーム信号の入力持続時間が閾値２１２ａを超えるとき、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断する（Ｆ３０４）。一方、アラーム信号の入力持続時間が閾値２１２ａ以下であるときには、インバータ装置１のメンテナンス時期と判断せず、Ｓ３０１に戻り、次のアラーム信号の入力を待つ。
When the
比較検出部２１２がインバータ装置１のメンテナンス時期を判断すると、報知部２１３は所定の報知手段により、インバータ装置１を交換すべき旨を報知する（Ｆ３０５）。
When the
次に、図８を参照して、インバータ装置１から開閉機３に与えられる出力電流との関係におけるアラーム信号の受信タイミング基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する場合の動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 8, an operation when the maintenance time of the
まず、インバータ装置監視手段２１の比較検出部２１は、インバータ装置１が開閉機３に出力電流を与えていることを監視している（Ｓ４０１）。そして、インバータ装置１が開閉機３に出力電流を出力し始めると、比較検出部２１における計時部（図示しない）は、タイマを起動させ、インバータ装置１から開閉機３に対してインバータ装置１から開閉機３に対して出力電流を与えている時間を計時し始める（Ｓ４０２）。
First, the
また、比較検出部２１の計時部（図示しない）により、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている時間が計時されているのと併行して、インバータ装置監視手段２１のトリップアラーム監視部２１１はアラーム信号の入力を監視している（Ｓ４０３）。
Further, in parallel with the time when the output current is given from the
このとき、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている間に、トリップアラーム監視部２１１がインバータ保護器１１からのアラーム信号の入力を検出しないとき、比較検出部２１２の計時部は、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている時間が閾値２１２ａ以上になるまで、その計時時間を計時し続けながらアラーム信号の入力を監視し（Ｓ４０４）、この計時時間が閾値２１２ａ以上になると、処理を終了する。
At this time, when the trip
これに対し、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている間に、トリップアラーム監視部２１１がインバータ保護器１１からのアラーム信号の入力を検出したとき、比較検出部２１２の計時部が計時した、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている時間と閾値２１２ａとが比較される（Ｓ４０５）。
On the other hand, when the trip
そして、比較検出部２１２の計時部が計時したインバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている時間が閾値２１２ａ未満である場合（Ｓ４０５）、比較検出部２１１はインバータ装置１のメンテナンス時期と判断し（Ｆ４０６）、報知部２１３は所定の報知手段により、インバータ装置１を交換すべき旨を報知する（Ｆ４０７）。
And when the time when the output current is given to the switch 3 from the
一方、Ｓ４０５において、比較検出部２１２の計時部が計時しているインバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられている時間が閾値２１２ａ以上である場合（Ｓ４０５）、ここでは、比較検出部２１２はインバータ装置１のメンテナンス時期と判断せず、処理を終了する。
On the other hand, in S405, when the time during which the output current is given from the
なお、図８の動作は、インバータ装置１から開閉機３に対して出力電流が与えられるたびに行なわれるものである。ここで、比較検出部２１２がインバータ装置１のメンテナンス時期と判断した場合は、以後、図８の動作を行なわないようにしてもよい。
The operation of FIG. 8 is performed every time an output current is given from the
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、インバータ装置１のインバータトリップ発生を知らせるアラーム信号を制御装置２に取り込み、制御装置２がアラーム信号の受信状態に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断することができる。これにより、開閉システムの使用環境によって異なり得るインバータ装置１のメンテナンス時期を知ることができ、その結果、必要最低限のメンテナンス頻度で良好なコンディションを維持できる。
(A-3) Effect of Embodiment As described above, according to the present embodiment, an alarm signal that informs the occurrence of an inverter trip of the
（Ｂ）他の実施形態
（Ｂ−１）上述した実施形態のインバータ装置監視手段２１は、インバータ保護器１１からのアラーム信号を用いてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断するとして説明した。
(B) Other Embodiments (B-1) The inverter device monitoring means 21 of the above-described embodiment has been described as determining the maintenance time of the
しかし、これに限定されず、インバータ装置監視手段２１は、インバータ装置１から開閉機３に対して与えられる出力電流値自体を取り込み、その出力電流値の変動に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断するようにしてもよい。
However, the present invention is not limited to this, and the inverter device monitoring means 21 takes in the output current value itself given from the
具体的には、例えば図５に示すように、インバータ装置監視手段２１Ａは電流値比較部２１４を備え、電流値比較部２１４が、インバータ装置１から開閉機３に対して与えられる出力電流値を取り込み、その出力電流値と閾値２１４ａとを比較し、出力電流値が閾値２１４ａ以上に増大した場合に、インバータ装置１の交換が必要なレベルのインバータトリップが発生したことを検出する。そして、このインバータトリップの発生検出に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する。
Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the inverter
また、例えば図６に示すように、インバータ装置監視手段２１Ｂが、上記のインバータ装置１から開閉機３に対して与えられる出力電流値と、トリップアラーム信号との両方を取り込む検出部２１５を備え、インバータ装置１から開閉機３に対して与えられる出力電流値に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する方法、及び又は、上述した実施形態のトリップアラーム信号に基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断する方法とをとりうる構成としてもよい。
For example, as shown in FIG. 6, the inverter device monitoring means 21B includes a
これにより、出力電流値とアラーム信号とのいずれかに基づいてインバータ装置１のメンテナンス時期を判断することができる。
Thereby, the maintenance time of the
（Ｂ−２）上述した実施形態において、開閉体４が上下方向に移動するものを説明したが、開閉体の移動方向は特に限定されない。例えば、斜め方向や水平方向にスライドするシャッターなどにも適用可能である。 (B-2) In the above-described embodiment, the opening / closing body 4 moves in the vertical direction, but the moving direction of the opening / closing body is not particularly limited. For example, the present invention can be applied to a shutter that slides obliquely or horizontally.
また、開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、又は開閉両方向の移動動作を意味する。 The opening / closing operation means a moving operation only in the opening direction, only in the closing direction, or in both opening and closing directions.
また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻き取り、収縮、スライド移動、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。 In addition, “closed” is a concept that means movement in a direction to close an opening when it exists, means forward movement of the opening / closing body including feeding, sliding movement, extension, etc. "Is a concept that means movement in a direction in which an opening is opened, such as winding, contraction, slide movement, folding, and the like when the opening exists.
以上の説明で主としてハードウエア的に本発明を実現した。特に、インバータ装置監視手段は、論理的な回路構成により実現することができるが、本発明は、ソフトウエア的に実現することも可能である。 In the above description, the present invention is realized mainly in hardware. In particular, the inverter device monitoring means can be realized by a logical circuit configuration, but the present invention can also be realized by software.
１０…開閉装置、１…インバータ装置、１１…インバータ保護器、２…制御装置、２１…インバータ装置監視手段、２１１…トリップアラーム監視部、２１２…比較検出部、２１２ａ…閾値、２１３…報知部、３…開閉機、４…開閉体、５…電源。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記駆動手段に対する駆動制御を行なうインバータ手段と、
上記インバータ手段のインバータトリップが所定レベルを超えたときにアラーム信号を出力するインバータ保護手段と
を有する開閉装置の開閉体制御装置において、
上記インバータ保護手段からの上記アラーム信号に基づいて上記インバータ手段のメンテナンス時期を監視するメンテナンス時期監視手段を備え、
上記メンテナンス時期監視手段が、上記アラーム信号の受信状態値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、上記インバータ手段のメンテナンス時期を検出する比較検出部を有することを特徴とする開閉制御装置。 Driving means for driving the opening and closing body;
Inverter means for performing drive control on the drive means ;
In the switchgear control device for a switchgear having inverter protection means for outputting an alarm signal when the inverter trip of the inverter means exceeds a predetermined level ,
Maintenance time monitoring means for monitoring the maintenance time of the inverter means based on the alarm signal from the inverter protection means ,
The maintenance time monitoring means compares the reception state value with a predetermined threshold value of the alarm signal, based on the comparison result, and wherein Rukoto to have a comparison detection unit for detecting the maintenance timing of the inverter means Opening and closing control device.
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