JP4822556B2 - Map display system, map display device, map display method, and map distribution server - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーションシステムなどに用いられる地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバに関するものであり、特に、道路の傾斜や川の流れ、風向などの自然地物の状態に基づく事象を表現するためのオブジェクト画像を地図画像に重ね合わせて、表示画面上で動的に表示することにより、限られた大きさの表示画面に自然地物の状態を識別し易く表示するようにした地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバに関するものである。 The present invention relates to a map display system, a map display device, a map display method, and a map distribution server used for a navigation system and the like, and particularly based on the state of natural features such as road inclination, river flow, and wind direction. By overlaying an object image for expressing an event on a map image and dynamically displaying it on the display screen, the state of natural features can be easily displayed on a display screen of a limited size. The present invention relates to a map display system, a map display device, a map display method, and a map distribution server.
従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。 Conventionally, there are known navigation devices and navigation systems that guide a user by searching for a route from a desired departure point to a destination using map data and road data. Such navigation devices and navigation systems are known. As a car navigation device that is installed in a car and guides the route to the driver, a mobile phone is used as a navigation terminal to send a route search request to the route search server, receive the result, and receive route guidance Navigation systems have been put into practical use.
上記カーナビゲーション装置は、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を利用したものであり、地球上を周回している複数のGPS衛星から送信されるGPS信号をGPSアンテナで受信し、該GPS信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のGPS衛星の個数は少なくとも4個以上必要である。GPSの単独測位精度は一般的に10m強であるが、DGPS(Differential GPS:ディファレンシャルGPS)を採用することにより5m以下に向上する。特に、従来は一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信して測位するGPS受信機などが、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。 The car navigation device uses a GPS (Global Positioning System), receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth with a GPS antenna, The position is specified by analyzing the satellite position and clock information included in the signal. At least four GPS satellites are required. The single positioning accuracy of GPS is generally over 10 m, but it is improved to 5 m or less by adopting DGPS (Differential GPS). In particular, a positioning unit that is conventionally mounted only on some mobile phones, such as a GPS receiver that receives a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and performs positioning, is called a third-generation mobile phone. There is a tendency to be installed in all models of telephones.
近年、携帯電話、PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。測位機能を有する携帯電話も実現されており、その利用技術として車載用のナビゲーション装置(カーナビ)を発展させ、携帯電話を端末として地図・経路情報を経路探索サーバから配信する歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。 In recent years, the performance of mobile communication terminal devices such as mobile phones and PHS has been dramatically improved, and multi-functionalization has been progressing. In particular, the data communication function is strengthened in addition to the call function, and various data communication services are provided to users via the Internet. Mobile phones with a positioning function have also been realized, and as a technology for use, the in-vehicle navigation device (car navigation system) has been developed, and the communication type for pedestrians that delivers map / route information from the route search server using the mobile phone as a terminal Navigation systems have also been put into practical use.
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献1(特開2001−165681号公報)に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を経路探索サーバに送り、経路探索サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の1つとして経路探索する。 A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information of departure and destination from a portable navigation terminal to a route search server, and search and guide a route that matches a search condition from road network and traffic network data by the route search server. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.
歩行者ナビゲーションシステムやカーナビゲーションシステムにおける経路探索のための道路ネットワークは、例えば、図14に示すように道路A、B、Cからなる場合、道路A、B、Cの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで道路ネットワークデータを構成している。 For example, when the road network for route search in the pedestrian navigation system and the car navigation system includes roads A, B, and C as shown in FIG. 14, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C The road connecting each node is represented by a directional link, and node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost (link distance or link travel) of each link The road network data is composed of link cost data using the required time required for data).
すなわち、図14において、Nn(○印)、Nm(◎印)がノードを示し、Nm(◎印)は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図14では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 That is, in FIG. 14, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, and Nm (◎ mark) indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 14, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図14において出発地をノードAX、目的地をノードCYとして経路探索を行う場合、ノードAXから道路Aを走行して2つ目の交差点で右折して道路Cに入りノードCYにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。 When route search is performed using such road network data as a route search database, links linked from the starting node to the destination node are traced to accumulate the link cost, thereby minimizing the accumulated link cost. Search and guide the route. That is, in FIG. 14, when a route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX to the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.
図14ではノードAXからノードCYに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードAXからノードCYに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。 Although other routes from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 14, there are actually other such routes, so a plurality of routes that can be reached from the node AX to the node CY are displayed. A search is performed in the same manner, and a route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.
経路探索サーバが探索した最適な案内経路のデータは、端末装置の現在位置を含む地図や案内経路の経路データ、案内経路上の交差点ノードや分岐点ノードなどのガイダンスポイントのデータ、前記ガイダンスポイントに関連するガイダンス(直進、右左折などの進行方向のガイダンス)などからなり、端末装置に送られる。端末装置ではこの案内経路のデータを受信し表示手段に、地図とともに案内経路、ガイダンスポイント、ガイダンスポイントにおけるガイダンスを表示する。ガイダンスは矢印などで表示される他、音声ガイダンスとして出力されるシステムも知られている。 The optimal guide route data searched by the route search server includes a map including the current position of the terminal device, route data of the guide route, guidance point data such as intersection nodes and branch point nodes on the guide route, and the guidance point. It consists of related guidance (traveling direction guidance such as going straight and turning left and right), etc., and sent to the terminal device. The terminal device receives the guidance route data, and displays the guidance route, guidance points, and guidance at the guidance points together with the map on the display means. In addition to being displayed with arrows and the like, a system that outputs voice guidance is also known.
通信型のナビゲーションシステムにおいて、案内経路やガイダンスポイントおよびガイダンスデータ(音声データ等)の配信方法は種々の形態をとり得るが、例えば、下記の特許文献2(特開2005−134209号公報)に開示された「経路案内システム」は、経路探索サーバが携帯端末装置から送信された経路探索条件に従って案内経路を探索し、経路作成手段がガイダンスポイントを設定した案内経路データを作成し、出発地から目的地までの案内経路を一括して携帯端末装置に送信し、地図データは携帯端末装置からの地図要求に基づいて地図情報送信手段が携帯端末装置に送信するように構成している。 In a communication type navigation system, the distribution method of guidance routes, guidance points, and guidance data (voice data, etc.) can take various forms, for example, disclosed in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-134209). In the route guidance system, the route search server searches for a guide route according to the route search conditions transmitted from the mobile terminal device, the route creation means creates guide route data in which guidance points are set, The guide route to the ground is collectively transmitted to the mobile terminal device, and the map data is transmitted to the mobile terminal device by the map information transmitting means based on the map request from the mobile terminal device.
すなわち、特許文献2に開示されたナビゲーションシステムにおいては、経路探索サーバから携帯端末に経路データと地図データを別々に配信し、携帯端末は地図表示に必要な地図データに不足が生じた場合に、経路データから当該経路を含む単位地図の配信を経路探索サーバに要求することができる。通常、地図データは現在位置を含むメッシュ状の単位地図データを中心とする上下左右の9つのメッシュ状の単位地図データを携帯端末に配信する。
That is, in the navigation system disclosed in
従って、案内経路データと地図データとを別にして携帯端末に配信する構成によれば、携帯端末は案内経路のデータから案内経路全体を知ることができ、携帯端末の移動に伴って地図データが不足する場合、進行方向にそった不足地図のみをサーバに要求することができ、経路探索サーバと携帯端末間での地図データ配信に伴う通信負荷を増大させることなく、ガイドポイントにおける案内が可能になる。 Therefore, according to the configuration in which the guide route data and the map data are separately distributed to the mobile terminal, the mobile terminal can know the entire guide route from the data of the guide route, and the map data is transferred as the mobile terminal moves. When there is a shortage, it is possible to request only a shortage map along the direction of travel from the server, and guidance at guide points is possible without increasing the communication load associated with map data distribution between the route search server and the mobile terminal. Become.
経路探索サーバから配信された地図データや案内経路データ、案内経路データに付加されたガイダンスデータ(音声データ等)を受信すると、携帯端末装置は現在位置を中心に地図画像、案内経路画像や現在位置を示す現在位置マークを表示手段に重ね合わせて表示する。このようなナビゲーションシステムは下記の特許文献3(特開2003−208095号公報)に開示されている。 Upon receiving map data, guidance route data, or guidance data (voice data, etc.) added to the guidance route data distributed from the route search server, the mobile terminal device uses the current position as a map image, guidance route image, or current position. Is displayed superimposed on the display means. Such a navigation system is disclosed in the following Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-208095).
一般的な地図表示システムにおいて地図の表示方法には種々の方法がある。例えば、下記の特許文献4(特開2003−14470号公報)には河川を表示する際に、河川を単一の表示色で色付けして表示するにあたりユーザが表示色を選択して指定できる技術が開示されている。また、下記の特許文献5(特開平8−179688号公報)には等高線によって色分けして地図表示することにより道路や土地の傾斜を認識できるようにした技術が開示されている。 There are various map display methods in a general map display system. For example, in the following Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-14470), when a river is displayed, the user can select and specify the display color when displaying the river with a single display color. Is disclosed. Further, the following Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-179688) discloses a technique that makes it possible to recognize road and land slopes by color-coding with contour lines and displaying a map.
地図表示システム、地図表示装置は前述ナビゲーションシステムに用いられる他、興味対象場所(POI)、例えば、各種店舗やテーマパーク、イベント開催場所を検索する情報検索システムにおいても用いられる。ところで、地図表示装置として携帯電話などの携帯端末装置を使用する地図表示システムにあっては、表示画面の大きさが小さいという制約がある。そこで最近の地図表示においては、従来の地図が基本的に備えていた地形図としての機能が希薄になってきている。 The map display system and the map display device are used not only in the navigation system described above but also in an information search system for searching for places of interest (POI), for example, various stores, theme parks, and event holding places. By the way, in a map display system using a mobile terminal device such as a mobile phone as the map display device, there is a restriction that the size of the display screen is small. Therefore, in recent map display, the function as a topographic map basically provided by a conventional map is becoming scarce.
しかしながら、特に最近のナビゲーションシステム用の地図表示においては、道路や施設の表示をリアルに行う必要があり、上記特許文献5に開示されているような等高線などの地形表示は邪魔になるので表示されなくなっている。また、ナビゲーションシステムでは地図の縮尺を大きくし、さらにカーナビや携帯電話などを地図表示装置とする場合、比較的小さな表示エリアを用いるので等高線を用意しても表示画面に入らない可能性がある。また、表示画面に等高線が入ったとしても等高線1本程度では傾斜の方向を読み取るのは難しいという問題点がある。
However, particularly in recent map displays for navigation systems, it is necessary to display roads and facilities realistically, and the terrain display such as contour lines disclosed in the above-mentioned
道路の傾斜(勾配)は、カーナビ利用時は特に気にならないが、徒歩や自転車ルートなどの移動手段で移動する場合には道路の勾配がわかれば利便性が向上する。また、イベント会場においては、道路勾配などの自然地物の他、河川の流れの方向や当日の風向などの自然地物の状態がわかると便利な場合もある。例えば、河川敷を会場として開催される花火大会などにおいては、見物のために会場付近の地図の他、風向や河川の流れの方向がわかると、見物に適した場所を選択できるようになる。 The slope (gradient) of the road is not particularly noticeable when using a car navigation system, but convenience is improved if the slope of the road is known when the vehicle is moved by walking or a bicycle route. In event venues, it may be useful to know the state of natural features such as the direction of river flow and the wind direction of the day in addition to natural features such as road gradients. For example, in a fireworks display held at a riverbed as a venue, if the wind direction and the direction of the river flow are known in addition to a map near the venue for viewing, it is possible to select a location suitable for the tour.
上記特許文献4、特許文献5に開示された地図表示方法ではこのようなユーザの利便性を満たす地図表示システムを提供することができないという問題点があった。
The map display methods disclosed in Patent Literature 4 and
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、地図配信サーバに地図データベース、と地図上の各地点における標高や測候データを含む自然地物の状態を示す自然地物データを蓄積した自然地物データベースを備え、地図データと対応する自然地物データを地図表示装置に配信し、地図表示装置は、地図配信サーバから配信された自然地物データに基づいて、自然地物の状態に基づく事象を表現するためのオブジェクト画像を地図画像に重ね合わせて表示画面上に動的に表示するようになせば上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 The inventor of the present application has conducted various studies in order to solve the above problems, and as a result, the map distribution server has a map database, and a natural feature indicating the state of natural features including altitude and weather data at each point on the map. It has a natural feature database that stores physical data, distributes natural feature data corresponding to the map data to the map display device, and the map display device uses the natural feature data distributed from the map distribution server to The present invention has been completed by conceiving that the above problem can be solved if an object image for expressing an event based on the state of a feature is superimposed on a map image and dynamically displayed on a display screen. It has come to be.
すなわち、本発明は上記問題点を解消することを課題とし、例えば土地の傾斜や河川の流れ、風向きなどの自然地物の状態を分かり易く表現した地図表示が可能な地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバを提供することを目的とする。また自然地物そのものに限らず、地理的に整理された自然地物データから地図に重ねて表現することが有益な情報を提供することができる地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバを提供することを第2の目的とする。 That is, the present invention has an object to solve the above-described problems, and for example, a map display system and a map display device capable of displaying a map that easily expresses the state of natural features such as land inclination, river flow, and wind direction. An object of the present invention is to provide a map display method and a map distribution server. Further, not only natural features themselves, but also a map display system, a map display device, a map display method, and a map that can provide useful information that can be superimposed on a map from geographically organized natural feature data A second object is to provide a distribution server.
なお、本発明において自然地物とは自然の地形や気象などの自然現象を総称する用語として用い、自然地物の状態とは自然の地形が持つ標高や傾斜などの地形、自然現象によるある地点での測候データ、例えば、風向、風力、気温などの事象をいうものとする。 In the present invention, the term “natural features” is used as a general term for natural terrain and natural phenomena such as weather, and the state of the natural features means the terrain such as altitude and slope of the natural terrain and a certain point due to the natural phenomenon. Weather data, for example, wind direction, wind force, temperature, etc.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースと、地図の描画を制御する表示制御手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムであって、
前記表示手段に表示する地図上の各地点の自然地物データを前記地物データベースから取得し、
前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記地図配信サーバから配信された自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
Map database that stores map data including at least location information of each point, natural feature database that stores natural feature data including location and altitude data for each point on the map, and map drawing control A map display system comprising: display control means for displaying; and display means for displaying a map based on the map data ,
Obtaining natural feature data of each point on the map displayed on the display means from the feature database ,
Said display control means selectively on the map for displaying the object image showing the state of natural features when drawing superimposed on the maps, from the natural feature data distributed from the map distribution server, to said display means The natural feature data corresponding to the predetermined number of points including the point is extracted based on the information on the position of the predetermined point, and the event due to the state of the natural feature at the point is extracted based on the natural feature data. One or a plurality of road inclinations and river flow directions are discriminated, and based on the discrimination results, the display position of the object image is determined, and the event is displayed as the display position of the object image. It is characterized by being dynamically displayed while being moved.
本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる地図表示システムにおいて、前記自然地物の状態による事象は、地図上の複数の地点間の標高差であり、前記オブジェクト画像を高所から低所に向かって表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項3にかかる発明は、
少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースとを備え、地図表示装置に前記地図データと、地図上の各地点の自然地物データを配信する地図配信サーバに接続され、地図の描画を制御する表示制御手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段を備えた地図表示装置であって、
前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記地図配信サーバから配信された自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする。
The invention according to
A map display device comprising: a map database storing map data including at least position information of each point; and a natural feature database storing natural feature data including position and altitude data for each point on the map Connected to a map distribution server that distributes the map data and natural feature data of each point on the map, and a display control means for controlling the drawing of the map, and a display means for displaying the map based on the map data A map display device comprising:
Said display control means selectively on the map for displaying the object image showing the state of natural features when drawing superimposed on the maps, from the natural feature data distributed from the map distribution server, to said display means The natural feature data corresponding to the predetermined number of points including the point is extracted based on the information on the position of the predetermined point, and the event due to the state of the natural feature at the point is extracted based on the natural feature data. One or a plurality of road inclinations and river flow directions are determined, and based on the determination result, the display position of the object image is determined and the event is determined as the display position of the object image. It is characterized by being displayed dynamically while moving.
本願の請求項4にかかる発明は、請求項3にかかる地図表示装置において、前記自然地物の状態による事象は、地図上の複数の地点間の標高差であり、前記オブジェクト画像を高所から低所に向かって表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present application is the map display device according to
また、本願の請求項5にかかる発明は、
少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースと、地図の描画を制御する表示制御手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法であって、
前記表示手段に表示する地図上の各地点の自然地物データを前記自然地物データベースから取得し、
前記表示制御手段が、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記取得した自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出する第1のステップと、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別する第2のステップと、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示する第3のステップと、を有することを特徴とする。
The invention according to
Map database that stores map data including at least location information of each point, natural feature database that stores natural feature data including location and altitude data for each point on the map, and map drawing control A map display method in a map display system comprising: display control means for displaying; and display means for displaying a map based on the map data ,
Obtaining natural feature data of each point on the map to be displayed on the display means from the natural feature database ;
Said display control means, when drawing superimposed on the MAP object image showing the state of natural features, from said acquired natural feature data, selected predetermined point on the map to be displayed on said display means A first step of extracting natural feature data corresponding to a predetermined number of points including the point based on the position information , and a state of the natural feature at the point based on the natural feature data A second step of discriminating one or more of an event road slope and a river flow direction, and, based on the discrimination result, determining a display position of the object image, And a third step of dynamically displaying the object image while moving the display position of the object image.
本願の請求項6にかかる発明は、請求項5にかかる地図表示方法において、前記第2のステップにおける処理は、前記自然地物の状態による事象を地図上の複数の地点間の標高差により判別する処理を含み、前記第3のステップは前記オブジェクト画像を高所から低所に向かって表示位置を移動させながら動的に表示する処理を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present application is the map display method according to
また、本願の請求項7にかかる発明は、
地図の描画を制御する表示制御手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段を備え、前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、地図配信サーバから配信された自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示する地図表示装置に接続される地図配信サーバであって、
前記地図配信サーバは、少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースとを備え、地図表示装置に前記地図データと、地図上の各地点の自然地物データを配信することを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present application is
Comprising display control means for controlling the drawing of a map, a display means for displaying a map based on the map data, the display control unit draws superimposed on the MAP object image showing the state of natural feature At this time, based on the natural feature data distributed from the map distribution server , based on the information on the position of the selected predetermined point on the map displayed on the display means, the natural land corresponding to a predetermined number of points including the point The object data is extracted, and based on the natural feature data, one or more of a road inclination and a river flow direction which are events due to the state of the natural feature at the point is determined, and the determination result A map distribution server connected to a map display device that determines a display position of the object image and dynamically displays the event while moving the display position of the object image. ,
The map distribution server includes a map database storing map data including at least location information of each point, a natural feature database storing natural feature data including the location and altitude data for each point on the map, and The map data and the natural feature data at each point on the map are distributed to the map display device.
請求項1、請求項2にかかる発明においては、少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースと、地図の描画を制御する表示制御手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、を備えた地図表示システムであって、前記表示手段に表示する地図上の各地点の自然地物データを前記自然地物データベースから取得し、前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記地図配信サーバから配信された自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示する。
In the first and second aspects of the invention, the map database storing at least map data including the position information of each point and the natural feature data including the position and altitude data for each point on the map are stored. A map display system comprising an accumulated natural feature database, display control means for controlling drawing of a map, and display means for displaying a map based on the map data, wherein the map is displayed on the display means get the natural feature data of each point of the top from the natural feature database, wherein the display control unit, when drawing superimposed on the mAP object image showing the state of natural features, from the map distribution server from distributed natural feature data, based on the information of the position of the selected predetermined point on the map displayed on the display means, the point of a predetermined number including the point Extract the corresponding natural feature data, said on the basis of the natural feature data, the slope of the road is an event by the state of the natural feature at the above point, one of the directions of the river or the discriminated The display position of the object image is determined based on the determination result, and the event is dynamically displayed while moving the display position of the object image.
地図表示システムをこのように構成することによって、地理的に整理された自然地物データから土地の傾斜など自然地物の状態に基づく事象を表現するオブジェクト画像を用い、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に分かり易く表示することができるようになる。 By configuring the map display system in this way, an object image representing an event based on the state of a natural feature such as a slope of the land is used from geographically arranged natural feature data, and the display position of the object image is determined. It can be displayed dynamically and easily while moving.
また、請求項3、請求項4にかかる発明においては、それぞれ請求項1、請求項2にかかる地図表示システムを構成する地図表示装置を提供することができるようになり、請求項5、請求項6にかかる発明においては、それぞれ請求項1、請求項2にかかる地図表示システムにおける地図表示方法を提供することができるようになる。
In the inventions according to
また、請求項7にかかる発明においては、請求項1にかかる地図表示システムを構成する地図配信サーバを提供することができるようになる。
Moreover, in the invention concerning Claim 7, the map delivery server which comprises the map display
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための地図表示システム、地図表示方法および地図配信サーバを例示するものであって、本発明をこの地図表示システム、地図表示方法および地図配信サーバに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の地図表示システム、地図表示方法および地図配信サーバにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment described below exemplifies a map display system, a map display method, and a map distribution server for embodying the technical idea of the present invention. The present invention is not intended to be specified as a map distribution server, and is equally applicable to a map display system, a map display method, and a map distribution server of other embodiments included in the scope of claims.
図1は、本発明の実施例にかかる地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。本発明の実施例にかかる地図表示システム10は、図1に示すようにネットワーク12を介して接続される携帯型の地図表示装置20、ナビゲーション機能を有する地図配信サーバ30、気象台、測候所において観測した測候データを配信する測候データ配信サーバ401、興味対象場所(POI)の位置や案内データを検索して提供するPOI情報配信サーバ402などを備えて構成されている。地図表示装置20はユーザ端末であり、携帯電話などの携帯型の端末装置を用いることができる。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a map display system according to an embodiment of the present invention. A
本発明に係る地図表示システム10は上記の構成に限られるものではなく、地図配信サーバ30はナビゲーションサービス機能を持たないサーバであってもよく、この場合、地図表示装置20もナビゲーションサービス対応でない機器であってもよい。また、地図表示装置20はGPS測位手段を持たない携帯電話であってもよい。GPS測位手段を持たない携帯電話の場合、基地局に対する位置登録により通信エリアの位置情報を取得し、地図配信サーバ30はこの位置情報を携帯電話から受信して位置を判別すればよい。携帯端末装置からPOI検索をして所望のPOIを特定し、あるいは、所望の地点の住所や地名を送信して地図配信サーバから所要の地図データの配信を受けるようにし構成した機器であってもよい。
The
先ず、一般的な自然地物の地図上における表示について説明する。「B橋」の周辺がイベント会場、例えば、「花火」大会会場になっている場合に、周辺の地図を地図表示装置に表示すると図2のように平面的な地図が表示される。地図には河川Aにかけられた橋Bを通る道路Bおよび周辺の道路A、道路Cが表示される。また、交通アクセスの表示として周辺にある交通機関の駅、この場合はバスの停留所C11〜C34(以下、バス停という)が表示される。
First, display on a map of general natural features will be described. When the vicinity of “B Bridge” is an event venue, for example, “Fireworks” tournament venue, when the surrounding map is displayed on the map display device, a planar map is displayed as shown in FIG. On the map, road B passing through bridge B over river A, surrounding road A, and road C are displayed. Further, as a display of traffic access, nearby transportation stations, in this case, bus stops C11 to C34 (hereinafter referred to as bus stops) are displayed.
図2において、バス停C12、C33か、C11、C34のいずれかが川上に位置するはずである。B橋に行く場合に、できれば川上側のバス停で下車して歩いて行くのが楽である。しかし、表示された地図には等高線も無く、地図の縮尺も大きいので上流や下流の地形や地名も見えないので、土地勘の無い場所では、どちらが川上かわからない。 In FIG. 2, one of the bus stops C12 and C33 or C11 and C34 should be located upstream. When going to the B bridge, it is easier to get off at the bus stop on the upper river side and walk. However, the displayed map has no contour lines and the scale of the map is large, so the terrain and place names upstream and downstream cannot be seen, so it is not possible to know which is upstream in places where there is no land intuition.
ここで、地図の河川データは、図3のように、河川ポリゴンあるいは河川の中心線を現すリンクで構成されている。緯度、経度情報のほか、標高データをもつポイントも存在する。画面枠と交わる点付近や、あるいはポリゴンの両端の2地点間の標高を比べると、川がどちらに流れているかわかる。 Here, the river data of the map is composed of links representing river polygons or river centerlines as shown in FIG. In addition to latitude and longitude information, there are points with elevation data. Comparing the elevation near the point where it intersects with the screen frame or between the two points on both ends of the polygon, you can see where the river flows.
そこで、本発明においては、図2のような地図表示画面の河川Bに重ね合わせて、図4に示すように「いかだ」のような漂流物を川の流れの方向を表現するオブジェクト101としてそのオブジェクト101の画像を表示する。その際、川上と判定した方向から、川下と判定した方向に、河川リンクに沿ってオブジェクト101の画像を移動させて動的に表示する。これによって、川の流れる方向は一目瞭然になる。従って、利用者は図4のような地図表示画像からバス停としてC11、C34を使うと、楽に歩いてB橋に行けることがわかるようになる。
Therefore, in the present invention, the drifting object such as “raft” is superimposed on the river B on the map display screen as shown in FIG. 2 as an
また漂流物以外にも、例えば、河川AのB橋の近くに図5のように中州51があれば、中洲51で発生する「波」をオブジェクト102として下流方向に向けて描画しても、流れの方向を表現できる。その際、オブジェクト102の波の形を下流に向かって変化させて動的に表示することによって河川Aの流れの方向をよりわかり易く表現することができるようになる。
In addition to drifting objects, for example, if there is a Nakasu 51 near the B bridge of the river A as shown in FIG. 5, even if the “wave” generated in the Nakasu 51 is drawn as an
このように地図に重ねて自然地物の状態に基づく事象を表現するオブジェクト画像を動的に表示することによって、利用者は、道路の傾斜、川の流れの方向、風向など自然地物の状態を容易に識別することができる。このため、本発明においては、地図配信サーバ30は、地図データの各地点における自然地物データを蓄積した自然地物データベース302を備えている。
By dynamically displaying object images that represent events based on the state of natural features in this way overlaid on the map, the user can view the state of natural features such as road slope, river flow direction, and wind direction. Can be easily identified. For this reason, in this invention, the
図6はこの自然地物データベース302に蓄積される自然地物データのデータ構成の一例を示す図である。図6に示すように自然地物データベース302には、地図上の各地点A〜Nのそれぞれについて、地点の位置(緯度・経度)、標高、風向、風速、降水量、その他の測候データが記録されている。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the data structure of the natural feature data stored in the
このような自然地物データベース302のデータを利用すれば地図表示装置において表示する地図上の2地点間の標高差から道路の傾斜、川の上流、下流を判別することができ、表示するオブジェクト画像の表示位置、表示の移動方向を特定することができる。
By using such data of the
また、測候データは、気象台などの観測データを配信する情報配信サーバから取得することができる。このような測候データを所定時間毎に取得してデータを更新することにより、地図配信要求があった時点における最新の測候データを使用することができる。従って、地図表示装置において表示する地図上の2地点間の風向、風速から、表示するオブジェクト画像の移動方向を特定することができ、地図画像上の該当地点またはその近傍に動的に表示する。 Weather data can be acquired from an information distribution server that distributes observation data such as a weather station. By obtaining such weather data every predetermined time and updating the data, the latest weather data at the time when the map distribution request is made can be used. Therefore, the moving direction of the object image to be displayed can be specified from the wind direction and the wind speed between two points on the map displayed on the map display device, and is dynamically displayed at or near the corresponding point on the map image.
図7は、本発明の実施例にかかる地図表示システム10の概略構成を示すブロック図である。地図配信サーバ30は、制御手段31、配信データ編集手段32、経路探索・地点検索手段33、通信手段34、探索用ネットワークデータ35、道路ネットワークデータ36、交通ネットワークデータ37、地図データベース301、自然地物データベース302、POIデータ303などを備えて構成されている。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the
制御手段31は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段34は、ネットワーク12を介して地図表示装置20と通信するためのインターフェースである。
Although not shown, the
地図データベース301には所定の緯度範囲、経度範囲で区分したメッシュ状の単位地図データが蓄積されており、地図表示装置20から要求された地図データを読み出して要求元の地図表示装置20に配信する。一般的には、地図表示装置20の現在位置を中心にし、上下、左右、斜め方向のメッシュに相当する単位地図9枚分の地図データを配信する。
The
自然地物データベース302には図6で説明したような自然地物データが蓄積され、地図表示装置20に表示される地図上の各地点の自然地物データを地図表示装置20に配信する。POIデータベース303には興味対象場所(POI)の所在地情報などのPOIデータが蓄積されており、地図表示装置20からのPOI検索要求に応じて所望のPOI情報を検索して配信する。
Natural feature data as described with reference to FIG. 6 is accumulated in the
探索用ネットワークデータ35は、道路ネットワークデータ36、交通ネットワークデータ37を蓄積したデータベースであり、地図表示装置20から出発地、目的地などの経路探索条件を設定した経路探索要求があると、地図配信サーバ30は探索用ネットワークデータ35を参照して出発地から目的地までの最適経路を含む候補経路を探索する。地図配信サーバ30は探索した候補経路の概要を地図表示装置20に送り、地図表示装置20から候補経路を指定した経路の配信要求があると、指定された案内経路の詳細データを地図表示装置20に配信する。
The
地図配信サーバ30は、案内経路のデータを地図表示装置20に配信する際、地図表示装置20の現在位置に基づき、所要の単位地図のデータを配信する。地図表示装置20は地図データ、案内経路データを受信すると所定のメモリ領域にこれを保存し、表示手段に現在位置を中心とした地図を表示する。この時、現在位置マーク、案内経路の情報が地図に重ね合わされて表示される。
When the
経路探索・地点検索手段33は地図表示装置20からのPOI検索や地点検索、経路探索要求などの各種要求に応じて所要のデータベースを参照して該当するPOIや地点、経路探索を行うものであり、経路探索は一般的に用いられるダイクストラ法を用いて探索用ネットワークデータを参照して行う。
The route search / point search means 33 searches for a corresponding POI, point, and route by referring to a required database in response to various requests such as POI search, point search, route search request from the
経路探索・地点検索手段33が検索、経路探索して得た結果は配信データ編集手段32によって地図表示装置20に配信するデータに編集される。地図表示装置20からの地図要求に対する地図データの配信も同様に配信データ編集手段32によって地図表示装置20に配信するデータに編集される。
The result obtained by the route search / point search means 33 by searching and route search is edited by the distribution data editing means 32 into data to be distributed to the
一方、地図表示装置20は、制御手段21、通信手段22、測位手段23、表示手段24、配信データ記憶手段25、配信要求編集手段26、操作・入力手段27、表示制御手段28などを備えて構成されている。制御手段21は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段22は、ネットワーク12を介して地図配信サーバ30と通信するためのインターフェースである。
On the other hand, the
測位手段23はGPS受信機などから構成され、GPS衛星信号を受信して現在位置(緯度、経度)を取得するものである。操作・入力手段27は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる操作・入力のためのものであり、出力手段である表示手段24に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。従って、表示手段24は操作・入力手段27の一部としても機能する。
The positioning means 23 is composed of a GPS receiver or the like, and receives a GPS satellite signal to acquire a current position (latitude, longitude). The operation / input means 27 is for operation / input consisting of numeric keys, alphabet keys, other function keys, selection keys, scroll keys, and the like. From the menu screen displayed on the display means 24 as output means. Various input operations are performed by selecting a desired menu or operating keys. Accordingly, the
表示手段24は液晶表示ユニットなどから構成され、地図、案内経路などの表示を行う。また、表示手段24には地図表示装置20の操作のためのメニュー画面が表示され、アイコンやプルダウンメニューなどの操作により検索条件や経路探索条件を設定することができる。
The display means 24 is composed of a liquid crystal display unit or the like, and displays a map, a guide route, and the like. In addition, a menu screen for operating the
配信要求編集手段26は、操作・入力手段27や表示手段24に表示されたメニュー画面の操作などによって設定された種々の検索条件や経路探索条件に基づいて地図配信サーバ30に送信する配信要求を編集し、通信手段22を介して地図配信サーバ20に送信する。
The distribution
配信データ記憶手段25は地図配信サーバ30から送信された地図データ、案内経路のデータなど各種データを一時保存する。配信データ記憶手段25に記憶されたデータは必要に応じて読み出され、表示手段24に表示される。表示制御手段28は、図示していないが、表示手段24に表示する画像を展開するVRAMなどの画像メモリを備え、また、前述した自然地物の状態に基づく事象を表現するためのオブジェクトとその表示位置を演算、制御して動的に自然地物の状態を表示するための制御部を備えている。この表示制御手段28の動作については後述する。
The distribution data storage means 25 temporarily stores various data such as map data and guide route data transmitted from the
図3、図4においては自然地物の状態を示すために表示画面に表示するオブジェクト101として河川Aの流れに沿って移動する「いかだ」を、あるいは、オブジェクト102として中州51によって生じる「波」を使用したが、その他、表現する事象を動的画像によって象徴することができる適宜の図形を使用することもできる。また、河川の流れの方向を示すオブジェクトの他に道路の傾斜を示すオブジェクトを併用して表示することもできる。
3 and 4, “raft” that moves along the flow of the river A as the
例えば、図8は、河川の流れの方向を示すオブジェクト102と、道路Bの傾斜(勾配)を示すオブジェクト103として「スケートボード」を表示している。これによって、利用者はバス停A25から道路Bを下り坂でB橋に行くことができるということを識別できるようになる。オブジェクト103には進行方向を示す動線を付加することによって動的な表示をすることもできる。また、図4のオブジェクト101のようにオブジェクト101である「いかだ」を、移動矢印を付して連続的に表示することによって動的に表示することもできる。更に、表示オブジェクト103であるスケートボートの画像を所定の描画サイクル毎に移動させて表示することによって動的に表示することもできる。本発明でいう「動的な表示」とは、これらの表示制御を含む広範な概念である。
For example, FIG. 8 displays “skateboard” as the
本発明においては、オブジェクトの画像データを予め地図表示装置20に用意しておく必要がある。利用者が自然地物の状態に基づく事象としてどのような事象を表示するかは、地図表示装置20に予め設定しておく。例えば、経路案内として徒歩、自転車経路が表示されている画面では道路の勾配に関する事象、川が表示されている画面では川の流れの方向に関する事象、屋外のイベント施設が表示された画面では測候データに関する事象を表示するように設定しておけばよい。あるいは、メニュー画面に表示させたい事象やオブジェクト画像のアイコンを表示して個別に選択するように構成することもできる。
In the present invention, it is necessary to prepare object image data in the
道路や土地の勾配以外にも知ることができると便利な情報がある。例えば、B橋付近で行われるイベントが花火大会である場合に、風下は地上の仕掛け花火の煙が流れるので、観賞には適していない。風上側に行って観賞できれば好都合である。現地への到着時刻に予想されている現地の天気予報などの測候データにより風向がわかれば、このような自然地物の状態を示すオブジェクトを表示することもできる。 There is useful information that you can know besides the road and the slope of the land. For example, when the event held near the B bridge is a fireworks display, the smoke of fireworks on the ground flows down the lee, so it is not suitable for viewing. It is convenient if you can go upwind and watch. If the wind direction is known from weather data such as the local weather forecast predicted at the arrival time at the local site, an object indicating the state of such a natural feature can also be displayed.
従って、自然地物データベース302(図6参照)には、測候データとして時間別の天気予報データも記録しておくとよい。これに従って現地の到着予想時刻の風向のデータを得て、図9に示すようにオブジェクト104として「雲」を風向に沿って風上側から風下側に向かって動的に表示する。これによって、利用者は、B橋のたもとが風下になるので、その周辺には行かないのが良さそうという判断が出来る。また、B橋の風上側に行って鑑賞したほうがよいことがわかる。この時、同時に図8のように道路の勾配を示すオブジェクト103を表示することによりバス停A25から道路Bを使ってB橋を渡って風上側に行くと下り勾配で移動できることがわかるようになる。
Therefore, it is preferable to record hourly weather forecast data as weather data in the natural feature database 302 (see FIG. 6). According to this, the wind direction data at the local arrival time is obtained, and as shown in FIG. 9, “clouds” are dynamically displayed as the
なお、風向を示すオブジェクトは「雲」に限らず、例えば、木の葉、花びらなどが散る方向で表現してもよい。また、強風は看板が飛ぶ、そよ風は風船がゆっくり飛ぶというように表現してもよい。また、測候データによる自然地物は風向に限らず雨を表現することもできる。雨を表現する際には、雨を直接表示画面に描画するのは難しいので、通行人を登場させ、オブジェクトとして「傘」を使用し、傘をさして歩くという画像を重ねて表現する。あるいは、利用者は地図表示を鉛直方向から見ているので、オブジェクトとして開いた傘を使用し、傘だけ見えてそれが道路を移動するような表現、自動車がワイパーを動かすような表現であってもよい。 The object indicating the wind direction is not limited to “clouds”, and may be expressed in a direction in which leaves, petals, and the like are scattered. Also, a strong wind may be expressed as a signboard flying, and a gentle breeze may be expressed as a balloon flying slowly. In addition, natural features based on weather data can represent rain as well as wind direction. When it is raining, it is difficult to draw rain directly on the display screen, so a passerby appears, uses an “umbrella” as an object, and overlays the image of walking with an umbrella. Or, since the user is looking at the map display from the vertical direction, use an umbrella that is open as an object, so that only the umbrella can be seen and it moves on the road, and the vehicle moves the wiper. Also good.
以上は、本来地図データに含まれない自然地物の状態に基づく事象、およびそれを表現するためのオブジェクトの画像を発生させ、このオブジェクト画像を動的に表示することによって自然地物の状態を表現したものである。この場合、地図表示装置20に予め自然地物の状態に基づく事象を表現するのに相応しいオブジェクトの画像を用意しておき、自然地物データに基づいて表示制御手段28において勾配や風向などを判別し、地図に重ね合わせてオブジェクトを描画すればよい。
As described above, an event based on the state of a natural feature that is not originally included in the map data and an image of an object for expressing the event are generated, and the state of the natural feature is displayed by dynamically displaying the object image. It is a representation. In this case, an image of an object suitable for expressing an event based on the state of a natural feature is prepared in advance on the
一方、使用者が積極的にオブジェクトを示すアイコンなどを操作して、自然地物の状態を認識できるようにしても良い。図10はこの場合の表示画面の構成を示す図である。図10に示すように地図表示領域の傍らに、各オブジェクト101〜105の操作アイコンを配置する。例えばオブジェクト105の「球体」のアイコンを、表示されている地図の所望位置まで、ドラッグ・アンド・ドロップする。球体がリリースされたのが道路上であると、図11に示すようにその道路リンクの勾配を読み取って低いほうへ球体を転がす表現を行う。これによって、道路の勾配の様子がわかる。また、道路以外にリリースした場合は、その地点の傾斜の方向へ球体を転がす。
On the other hand, the user may be able to recognize the state of the natural feature by actively operating an icon indicating the object. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the display screen in this case. As shown in FIG. 10, the operation icons of the
傾斜の方向とは、図11のようにその地点が含まれる周囲の3点の3次元座標(X,Y:緯度,経度、Z:標高)を通る平面の法線ベクトルV11を、緯度,経度平面(X,Y)に投影したベクトルV12の向きである。球体が別の領域に入ったら再度傾斜の向きを演算する。この動きは慣性の効いた実際の動きとは異なるが、任意の場所の傾斜の方向を表すのに適している。 The direction of inclination is a normal vector V11 of a plane passing through the three-dimensional coordinates (X, Y: latitude, longitude, Z: altitude) of three surrounding points including the point as shown in FIG. This is the direction of the vector V12 projected onto the plane (X, Y). When the sphere enters another area, the inclination direction is calculated again. This movement is different from the actual movement with inertia, but is suitable for expressing the direction of the inclination of an arbitrary place.
アイコンには「球体」以外にも「いかだ」(オブジェクト101)、「雲」(オブジェクト104)、などがあり、いかだアイコンは、川に浮かべると川下に動く。海に浮かべると潮流の方向に動き、湖に浮かべると風に流される。雲アイコンは、リリースした場所から風下に動く。 In addition to “sphere”, there are “raft” (object 101), “cloud” (object 104), and the like, and the raft icon moves downstream when it floats on the river. When floating on the sea, it moves in the direction of the tide, and when floating on the lake, it is washed away by the wind. The cloud icon moves downwind from where it was released.
そして、これらのオブジェクト画像を移動させながら表示して自然地物の状態を動的に表示する場合、オブジェクト画像の移動によって画面から消失するようする。すなわち、表示領域までが移動したらオブジェクト画像とは消失し、窪地に落ちてしまった球体や、湖のいかだなどのオブジェクト画像は、所定の時間で消失させる。従って、地図の表示画像を永久に邪魔するものではない。 When these object images are displayed while being moved and the state of the natural feature is dynamically displayed, the object image disappears from the screen. That is, when the display area is moved, the object image disappears, and the object image such as a sphere that has fallen into the depression or the raft of the lake disappears in a predetermined time. Therefore, the display image of the map is not disturbed permanently.
図13は、以上説明した地図表示装置20における表示制御手段28の制御手順を示すフローチャートである。この処理は地図表示装置20の現在位置が移動する毎に繰り返し行われる処理である。なお、繰り返しの周期は新たな測位が行われる都度でなくとも、所定の測位回数毎であってもよい。
FIG. 13 is a flowchart showing a control procedure of the display control means 28 in the
地図表示装置20において測位手段が現在位置を測位し、表示画面に表示する領域の地図データが決定されると、ステップS11の処理において表示画面上の2地点、例えば、河川Aの表示領域端部の2点(図3参照)、あるいは、道路Bの表示領域端部の2点(図2参照)を決定する。
When the positioning means measures the current position in the
次に、ステップS12の処理において2地点における自然地物データを抽出する。そして、ステップS13の処理において2地点間の傾斜や風向などを判別してオブジェクト画像の表示に必要なデータを算出する。例えば、2地点間の傾斜の算出は図12において説明したとおりである。 Next, natural feature data at two points is extracted in the process of step S12. Then, in the process of step S13, the inclination or wind direction between the two points is discriminated and data necessary for displaying the object image is calculated. For example, the calculation of the inclination between two points is as described in FIG.
次いで、ステップS14の処理においてオブジェクトの表示位置、移動方向を決定し、ステップS15の処理において、表示手段24に表示する地図に重ね合わせてオブジェクトの画像を描画し、表示手段24に表示する。
Next, the display position of the object in the processing of step S14, to determine the direction of movement, in the process of step S15, by superimposing the MAP to be displayed on the
オブジェクトを所定の時間毎に傾斜などに沿って移動させて表示する場合は、ステップ15における描画処理における所定描画サイクルの間隔毎にオブジェクトの表示位置をその移動方向に沿って変えて描画すればよい。 When an object is displayed by moving along an inclination or the like at predetermined time intervals, the object display position may be changed along the moving direction for every predetermined drawing cycle in the drawing process in step 15. .
なお、上記実施例において自然地物データは地図配信サーバから配信を受ける地図データとともに、その地図上の該当する自然地物データをダウンロードして保存する例を説明したが、上記ステップS11において2地点を決定する都度、地図配信サーバから当該2地点の自然地物データをダウンロードする構成としてもよい。 In the above embodiment, the natural feature data is downloaded and stored together with the map data received from the map distribution server. However, in the step S11, two points are stored. It is good also as a structure which downloads the natural feature data of the said 2 points from a map delivery server, whenever it determines.
以上、説明したように本実施例による地図表示システム、地図表示装置によれば、土地の傾斜など自然地物の状態を分かり易く表現した地図表示が可能な地図表示システム、地図表示装置を提供することができる。また自然地物そのものに限らず、地理的に整理された自然地物データから地図に重ねて表現することが有益な情報、例えば、風向、風速や降雨など自然地物の状態に基づく事象を画像により分かり易く提供することができるようになる。 As described above, according to the map display system and the map display device according to the present embodiment, the map display system and the map display device capable of displaying the map of the natural feature such as the inclination of the land in an easy-to-understand manner are provided. be able to. Also, not only natural features themselves, but also information that is useful to overlay on a map from geographically organized natural feature data, for example, events based on the state of natural features such as wind direction, wind speed, and rainfall It will be possible to provide more easily understandable.
本発明の自然地物の状態表示は、携帯電話やPCを地図表示装置として使用し、そのブラウザ画面で実施可能である。オブジェクト画像の動的な描画処理は地図配信サーバで行うのではなくて、端末側の地図表示装置で自然地物データに基づいて行うので地図配信サーバに負荷がかかりすぎることは無い。 The display of the state of the natural features of the present invention can be performed on the browser screen using a mobile phone or PC as a map display device. The dynamic drawing process of the object image is not performed by the map distribution server, but is performed based on the natural feature data by the map display device on the terminal side, so that the map distribution server is not overloaded.
10 地図表示システム
12 ネットワーク
20 地図表示装置
21 制御手段
22 通信手段
23 測位手段
24 表示手段
25 配信データ記憶手段
26 配信要求編集手段
27 操作・入力手段
28 表示制御手段
30 地図配信サーバ
31 制御手段
32 配信データ編集手段
33 経路探索・地点検索手段
34 通信手段
35 探索用ネットワークデータ
36 道路ネットワークデータ
37 交通ネットワークデータ
301 地図データベース
302 自然地物データベース
303 POIデータベース
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記表示手段に表示する地図上の各地点の自然地物データを前記自然地物データベースから取得し、
前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記取得した自然地物データから、地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする地図表示システム。 Map database that stores map data including at least location information of each point, natural feature database that stores natural feature data including location and altitude data for each point on the map, and map drawing control A map display system comprising: display control means for displaying; and display means for displaying a map based on the map data ,
Obtaining natural feature data of each point on the map to be displayed on the display means from the natural feature database ;
Wherein the display control unit, when drawing superimposed on the MAP object image showing the state of natural features, from said acquired natural feature data, based on information on the position of the selected predetermined point on the map Thus, natural feature data corresponding to a predetermined number of points including the point is extracted, and based on the natural feature data, the slope of the road and the flow of the river that are events due to the state of the natural feature at the point are extracted. Determining any one or more of the directions, determining the display position of the object image based on the determination result, and dynamically displaying the event while moving the display position of the object image A featured map display system.
前記表示制御手段は、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記地図配信サーバから配信された自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出し、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別し、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示することを特徴とする地図表示装置。 A map display device comprising: a map database storing map data including at least position information of each point; and a natural feature database storing natural feature data including position and altitude data for each point on the map Connected to a map distribution server that distributes the map data and natural feature data of each point on the map, and a display control means for controlling the drawing of the map, and a display means for displaying the map based on the map data A map display device comprising:
Said display control means selectively on the map for displaying the object image showing the state of natural features when drawing superimposed on the maps, from the natural feature data distributed from the map distribution server, to said display means The natural feature data corresponding to the predetermined number of points including the point is extracted based on the information on the position of the predetermined point, and the event due to the state of the natural feature at the point is extracted based on the natural feature data. One or a plurality of road inclinations and river flow directions are determined, and based on the determination result, the display position of the object image is determined and the event is determined as the display position of the object image. A map display device characterized by dynamically displaying while moving.
前記表示手段に表示する地図上の各地点の自然地物データを前記自然地物データベースから取得し、
前記表示制御手段が、自然地物の状態を示すオブジェクト画像を地図に重ね合わせて描画する際、前記取得した自然地物データから、前記表示手段に表示する地図上の選択された所定地点の位置の情報に基づいて、当該地点を含む所定数の地点に対応する自然地物データを抽出する第1のステップと、該自然地物データに基づいて、当該地点における自然地物の状態による事象である道路の傾斜、川の流れの方向の何れか1つまたは複数を判別する第2のステップと、該判別結果に基づいて、前記オブジェクト画像の表示位置を決定して前記事象を、該オブジェクト画像の表示位置を移動させながら動的に表示する第3のステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 Map database that stores map data including at least location information of each point, natural feature database that stores natural feature data including location and altitude data for each point on the map, and map drawing control A map display method in a map display system comprising: display control means for displaying; and display means for displaying a map based on the map data ,
Obtaining natural feature data of each point on the map to be displayed on the display means from the natural feature database ;
Said display control means, when drawing superimposed on the MAP object image showing the state of natural features, from said acquired natural feature data, selected predetermined point on the map to be displayed on said display means A first step of extracting natural feature data corresponding to a predetermined number of points including the point based on the position information , and a state of the natural feature at the point based on the natural feature data A second step of discriminating one or more of an event road slope and a river flow direction, and, based on the discrimination result, determining a display position of the object image, And a third step of dynamically displaying the object image while moving the display position of the object image.
前記地図配信サーバは、少なくとも各地点の位置の情報を含む地図データを蓄積した地図データベースおよび地図上の地点毎に当該地点の位置および標高データを含む自然地物データを蓄積した自然地物データベースとを備え、地図表示装置に前記地図データと、地図上の各地点の自然地物データを配信することを特徴とする地図配信サーバ。 Display control means for controlling the drawing of a map, comprising display means for displaying a map based on the map data, wherein the display control unit, when drawing superimposed on the MAP object image showing the state of natural feature From the natural feature data distributed from the map distribution server, the natural features corresponding to the predetermined number of points including the point based on the position information of the selected predetermined point on the map displayed on the display means Data is extracted, and based on the natural feature data, one or more of road inclination and river flow direction, which is an event due to the state of the natural feature at the point, is discriminated. A map distribution server connected to a map display device for determining the display position of the object image and dynamically displaying the event while moving the display position of the object image;
The map distribution server includes a map database storing map data including at least location information of each point, a natural feature database storing natural feature data including the location and altitude data for each point on the map, and A map distribution server for distributing the map data and natural feature data of each point on the map to a map display device.
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