JP4822190B2 - Walking assist device - Google Patents
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Description
本発明は、歩行障害者や足腰の弱い高齢者が正常に近い状態で歩行することができる歩行補助装置に関するものである。 The present invention relates to a walking assistance device that allows a walking handicapped person or an elderly person with weak legs to walk in a normal state.
近年、歩行障害者や足腰の弱い高齢者のための歩行補助器具として車椅子、一輪歩行車等の歩行車、歩行補助杖、松葉杖等が多く使用されている。特に車椅子や一輪歩行車等の歩行車は、シートに座して介助者が操作したり自身の手足で走行操作するため容易に走行移動することが可能となる。このようなことから本発明者は先に一輪車を用いた一輪歩行車を提案した。この技術は、前方側と後方側及び両側にそれぞれキャスターが取り付けられ、後方側のキャスターが他のキャスターよりも高い位置に配置されるフットパイプと、管状の上部と二股状の下部とからなり、この下部の下端がそれぞれフットパイプに固定されたフォークと、このフォークの下部に回転自在に取り付けられた車輪と、前記フォーク上端に上下移動可能に取り付けられたスコヤと、このスコヤ上端に取り付けられたシートと、このシートの後方に配置された左右の背もたれパイプと、この背もたれパイプにそれぞれ取り付けられ前方側へ延びる左右の肘置きとを備えた構成としている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, wheelchairs, walking cars such as unicycles, walking aids, crutches, and the like are often used as walking aids for people with walking disabilities and elderly people with weak legs. In particular, a walking vehicle such as a wheelchair or a single-wheeled vehicle can easily travel and move because it is seated on a seat and operated by an assistant or operated by its own limbs. For this reason, the present inventor has previously proposed a unicycle vehicle using a unicycle. This technology consists of a foot pipe with casters attached to the front side, the rear side and both sides, the rear caster being positioned higher than the other casters, a tubular upper part and a bifurcated lower part, The lower end of the lower part is fixed to the foot pipe, the wheel is rotatably attached to the lower part of the fork, the skewer is attached to the upper end of the fork so as to be movable up and down, and the upper part is attached to the upper end of the scorer. The seat includes a seat, left and right back pipes disposed behind the seat, and left and right elbow rests attached to the back pipe and extending forward (see, for example, Patent Document 1).
また本発明者は、上記特許文献1に開示の技術では上半身を背もたれと肘置きでしか保護する構成要素が無いため、背もたれに上半身を安全バンドで固定するようにすると共に、両手でブレーキ操作用のグリップを把持するようにして安全性を高めるようにした技術も含む構成も提案した(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら上記従来の構成では、一輪車、キャスターが取り付けられたフットパイプ、背もたれ、肘置き、グリップ、シート等の構成要素によって装置化されている歩行補助器具として人体を支えながら走行移動するため、全体の装置構成はかなり大きく形成されており保管管理に相応のスペースが必要となるし、一般家庭内での使用に際しては通路や保管スペースの確保が大きな課題となる。また、特許文献2のごとく背もたれに上半身を安全バンドで固定するようにして安全性を高めているが、使用の度に安全バンドを装着・解除するのは極めて煩雑となるといった課題を有していた。また、両特許文献のごとくシートの位置もスコヤを収納するフォークを必要とするため下限が定められ、それ以上寸法を縮めることが困難であるといった課題をも有していた。
However, in the above-described conventional configuration, since the unicycle, the foot pipe to which the caster is attached, the backrest, the elbow rest, the grip, the seat, etc., as a walking aid that is implemented as a device, it travels while supporting the human body. The apparatus configuration is considerably large and requires a suitable space for storage management, and securing passages and storage space is a major issue when used in general households. Further, as in
本発明は上記従来の課題を解決するもので、サイドフレームと把手が設けられた把手フレームとでシートを囲むように構成し、かつ装置を構成するフレームや構成要素を最小限の支承と係合を解除することで簡単に折り畳むように構成した歩行補助装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and is configured such that a seat is surrounded by a side frame and a handle frame provided with a handle, and the frame and components constituting the apparatus are engaged with a minimum support. An object of the present invention is to provide a walking assistance device that is configured to be easily folded by canceling.
上記課題を解決するために本発明の歩行補助装置は、上部に背板と係止片が配設された支柱と、この支柱下部に配設され一輪車が回転可能に保持されたタイヤ保持フレームと、前記支柱に上下摺動可能に、かつ前記一輪車の軸心と重心がほぼ一致する位置に配設されたシートと、前記タイヤ保持フレームの一端が固定され前後にキャスターが取り付けられた平面U字形状のフットフレームと、このフットフレームの一端で回転可能に支持され、他端が前記支柱上部に配設された係止片と係脱するU字形状のサイドフレームと、中間部を前記サイドフレームに回転可能に支承すると共に下端を前記フットフレームに着脱可能に固定するようにした上端に把手が設けられた把手フレームを配設してなる把手支持フレームとより構成したものである。したがって、車椅子のごとく安定した走行移動と一輪車を中心とした回転機能で走行操作が極めて良好となる作用を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, a walking assist device according to the present invention includes a support column having a back plate and a locking piece disposed on an upper portion thereof, a tire holding frame disposed on the lower portion of the support column and rotatably supporting a unicycle. A flat U-shaped seat that is slidable up and down on the support column and disposed at a position where the center of gravity and the center of gravity of the unicycle substantially coincide with each other, and one end of the tire holding frame is fixed and casters are attached to the front and rear. Shaped foot frame, a U-shaped side frame that is rotatably supported at one end of the foot frame, and the other end is engaged with and disengaged from a locking piece disposed on the upper portion of the column, and an intermediate portion is the side frame. And a handle support frame having a handle frame provided with a handle at the upper end so that the lower end is detachably fixed to the foot frame.Therefore, it has the effect | action that driving | running | working operation becomes very favorable by the stable traveling movement like a wheelchair and the rotation function centering on the monocycle.
また本発明の第2の歩行補助装置は、前記把手支持フレームの下端を前記フットフレームより固定を解除すると共に、前記サイドフレームの他端を前記支柱上部に配設された係止片より係合を解除し、前記支柱をジョイント部より前方に倒すことによって折り畳むようにした構成としたものである。したがって、保管スペースが従来と比較して格段に少なくてすむという作用を有する。 In the second walking assist device of the present invention, the lower end of the handle support frame is released from the foot frame, and the other end of the side frame is engaged by a locking piece disposed on the upper part of the column. Is released, and the column is folded by being tilted forward from the joint portion. Therefore, the storage space can be remarkably reduced as compared with the conventional case.
また本発明の第3の歩行補助装置は、前記サイドフレームと前記把手が設けられた把手フレームとで前記シートを囲むように構成したものである。したがって、使用者は前後左右がフレームで囲まれているため安全が確保されるし、使用時にいちいち安全ベルトを装着する煩雑な操作をする必要がないという作用を有する。 Moreover, the 3rd walk assistance apparatus of this invention is comprised so that the said sheet | seat may be enclosed with the said side frame and the handle frame in which the said handle was provided. Accordingly, the user is secured because the front, back, left and right are surrounded by the frame, and there is an effect that the user does not need to perform a complicated operation of wearing the safety belt every time.
また本発明の第4の歩行補助装置は、前記把手を前記フットフレームより内側に配置するように構成したものである。したがって、狭い通路であってもフットフレームとサイドフレームが通過できれば把手が邪魔になることが防止できるという作用を有する。 Moreover, the 4th walking assistance apparatus of this invention is comprised so that the said handle may be arrange | positioned inside the said foot frame. Therefore, even if it is a narrow passage, if the foot frame and the side frame can pass, it is possible to prevent the handle from becoming an obstacle.
また本発明の第5の歩行補助装置は、前記把手支持フレームの上端に配設された把手と把手より延伸した把手フレームを、把手より把手フレームに向かって上昇するよう傾斜させた構成としたものである。したがって、子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるという作用を有する。 In the fifth walking assist device of the present invention, the handle disposed at the upper end of the handle support frame and the handle frame extended from the handle are inclined so as to rise from the handle toward the handle frame. It is. Therefore, even if there is a height difference from a child to an adult, the position of gripping upward from the near side can be changed.
さらに本発明の第6の歩行補助装置は、前記把手より延伸した左右の把手フレームを折曲して先端同士を突合せるように構成し、前記把手もしくは把手フレームを回転することによって前記突合せ部の把手フレームを上方もしくは下方に開放するように構成したものである。したがって、開放時に出入りが自由となるので使い勝手が向上するという作用を有する。 Further, the sixth walking assisting device of the present invention is configured to bend the left and right handle frames extended from the handle so as to butt the tips, and rotate the handle or the handle frame to rotate the butt portion. The handle frame is configured to open upward or downward. Accordingly, the door is free to enter and exit when opened, thereby improving the usability.
本発明の歩行補助装置は上記構成を備えたことにより、フレームで囲まれて車椅子のごとく安定した走行移動と一輪車を中心とした回転機能で走行操作が極めて良好となる作用効果が得られる。また、装置を構成するフレームや構成要素を最小限の支承と係合を解除することで簡単に折り畳むように構成したためコンパクトにでき、保管スペースが従来と比較して格段に少なくてすむという作用効果が得られる。また、前後左右がフレームで囲まれているため安全が確保されるし、使用時にいちいち安全ベルトを装着する煩雑な操作をする必要がないという作用効果が得られる。また、把手をフットフレームより内側に配置するように構成したので狭い通路であってもフットフレームとサイドフレームが通過できれば把手が邪魔になることが防止できるという作用効果が得られる。また、把手を手前が下になるように傾斜させた構成としたので子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるという作用効果が得られる。さらに、把手より延伸した左右のフレームを折曲して先端同士を突合せるようにし、把手を回転することによって突合せたフレームを上方もしくは下方に開放するように構成したので開放時に出入りが自由となるので使い勝手が向上するといったような多くの作用効果が得られる。 Since the walking assist device of the present invention has the above-described configuration, it is possible to obtain an effect that the traveling operation is extremely good with a stable traveling movement surrounded by a frame like a wheelchair and a rotation function around a unicycle. In addition, the frame and components that make up the device can be easily folded by disengaging the minimum support and engagement, making it more compact and reducing the storage space significantly compared to the prior art. Is obtained. Further, since the front, rear, left and right are surrounded by the frame, safety is ensured, and there is an effect that it is not necessary to perform a complicated operation of wearing the safety belt every time it is used. In addition, since the handle is arranged on the inner side of the foot frame, it is possible to prevent the handle from being obstructed if the foot frame and the side frame can pass even in a narrow passage. In addition, since the handle is tilted so that the front side is down, there is an effect that the position of gripping upward from the front side can be changed even if there is a difference in height from a child to an adult. Furthermore, the left and right frames extended from the handle are bent so that the ends meet each other, and by rotating the handle, the butted frame is opened upward or downward, so that entry and exit is free. Therefore, many operational effects such as improved usability can be obtained.
以下本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の歩行補助装置の斜視図で、図2はその側面図示す。両図において、1は金属製のパイプやフレームよりなる支柱で、上部に背板2が挿脱可能に配設されている。支柱1の下部には
支柱1を折曲可能に支持するジョイント3が設けられ、ジョイント3は支柱1を支持するL字形のフレーム4でフットフレーム5に固定されている。同様にフットフレーム5には一輪車6が回転可能に保持されたU字形状のタイヤ保持フレーム7が固定されている。なお、タイヤ保持フレーム7は支柱1を支持するL字形のフレーム4に固定されていてもかまわない。またタイヤ保持フレーム7の固定端とは反対側に一端が固定され、一輪車6に沿って曲折して他端がL字形のフレーム4に固定されたサポートフレーム8を設けて、支柱1に荷重が付加されたときにタイヤ保持フレーム7の固定端とは反対側が浮き上がるのを防止するようにしているが、フレーム強度が大であれば特に必要ではない。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the walking assist device of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In both figures,
9は着座用のシートであり、支柱1に上下摺動可能に配設され、かつ周知の係止構成にて支柱の上下任意位置に係止できるようになっている。またこのシート9は下方に配置された一輪車6の軸心と重心がほぼ一致する位置に配設されている。したがって使用者の負荷は一輪車6に直接かかる状態になっている。上記したフットフレーム5には前後左右のほぼ四隅に回転自在なキャスター10が取り付けられており、図2に示すように一輪車6の着地時に若干浮き上がった状態で取り付けられている。これは使用者の重心が傾いた時に、傾いた方のキャスター10が着地して転倒を防止するためと、走行移動中に左右に曲がろうとした時に一輪車6の着地のみだと抵抗がなくてスムースに曲がれるようにするためである。
11は一端が上記したフットフレーム5の一端とピン12等で回転可能に支持されてU字形状に繋がったサイドフレームで、他端が上記した支柱1の上部に設けられた係止片13に係脱可能に支持されている。このサイドフレーム11は、下方の一端から上方の他端に向かって傾斜したフレームで形成されており使用者の側方をガードするようになっている。14は把手支持フレームで、ほぼ中間部が上記したサイドフレーム11にピン15等で回転可能に支承され、下端が上記したフットフレーム5にピン16等で着脱可能に固定支持するようになっている。なお、ピン16等で着脱可能に固定する構成に代えて、把手支持フレーム14の下端をフットフレーム5に圧入して着脱可能に固定する構成とか、下端をフットフレーム5にフックで係合するようにして着脱可能に固定する構成としてもよい。そして上端には把手17が設けられた把手フレーム18が配設されている。この把手フレーム18は、把手17より延伸した左右のフレームを折曲して先端同士を突合せるように構成し、上記した把手フレーム18を回転することによって突合せたフレームを矢印のごとく上方もしくは下方に開放するようにしている。したがって開放時に使用者の出入りが自由となるので使い勝手が向上する。なお、把手17を回転して把手フレーム18を回転させるようにしてもよい。また、把手17および把手17より延伸した把手フレーム18は、把手17の手前が下になり把手フレーム18の突合せ部が上になるように上昇傾斜させた構成にしてある。これは子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるので使用の自由度が得られる。なお、把手17を長く形成すれば、把手17部分のみを手前から上昇させるように傾斜させた構成としてもよい。
また、把手17が設けられた把手フレーム18と使用者の側方をガードするサイドフレーム11とでシート9を囲むように構成してあるため、前後左右がフレームで囲まれているため使用者の安全が確保されることになる。さらには、把手17をフットフレーム5より内側に配置した構成としてあるため狭い通路であってもフットフレーム5とサイドフレーム11が通過できれば把手17が邪魔になることがない。19は走行停止時に歩行補助装置を安定して着地固定させるためのロックスタンドで、図示では二股のフレームで形成され、入出筒20がフットフレーム5に固定して取り付けられている。21はロックスタンド19を操作するための足踏ペダルである。なお、上記した足踏ペダルに代えて把手支持フレーム18に配設した操作ボックス22の操作ノブ23を操作することで、ワイヤ24でロックスタンド19を操作するように構成してもよい。そうすれば使用者が自身で操作することができて便利となる。
Further, since the
つぎに本発明の構成よりなる歩行補助装置を折り畳む手順について、図3を用いながら詳述する。まず、シート9を支柱1の上部に移動させ、ついで把手支持フレーム14の着脱可能に固定支持されている下端のピン16をフットフレーム5より抜いて自由動端とする。そして図2に示すごとく支柱1の上部に設けられた係止片13を矢印のごとく斜め下方に引いて開放し、サイドフレーム11の他端の係止支持を解除する。つぎにサイドフレーム11をフットフレーム5の一端とピン12の支承部を中心にして下方に下げると、把手支持フレーム14はピン15を中心にして把手フレーム18が前方に下がる。ついで支柱1をジョイント3部を中心にして前方に倒すと、シート9が一輪車6と把手フレーム18との間に入り込み平坦に折り畳まれる。したがって装置全体としてコンパクトにでき、保管スペースが従来と比較して格段に少なくなる。なお、使用状態にするには上記した手順を逆に辿って組み立てればよい。
Next, a procedure for folding the walking assistance device having the configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, the
本発明の歩行補助装置は、歩行障害者や足腰の弱い高齢者が正常に近い状態で歩行することができる歩行補助器具として有用である。 The walking assistance device of the present invention is useful as a walking assistance device that allows a walking handicapped person or an elderly person with weak legs to walk in a state close to normal.
1 支柱
2 背板
3 ジョイント
4 フレーム
5 フットフレーム
6 一輪車
7 タイヤ保持フレーム
8 サポートフレーム
9 シート
10 キャスター
11 サイドフレーム
12 ピン
13 係止片
14 把手支持フレーム
15 ピン
16 ピン
17 把手
18 把手フレーム
19 ロックスタンド
20 入出筒
21 足踏ペダル
22 操作ボックス22
23 操作ノブ23
24 ワイヤ
DESCRIPTION OF
23
24 wires
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