JP4822190B2

JP4822190B2 - Walking assist device

Info

Publication number: JP4822190B2
Application number: JP2007222297A
Authority: JP
Inventors: 真一日向野
Original assignee: 真一日向野
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2027-08-29
Also published as: JP2009050613A

Description

本発明は、歩行障害者や足腰の弱い高齢者が正常に近い状態で歩行することができる歩行補助装置に関するものである。 The present invention relates to a walking assistance device that allows a walking handicapped person or an elderly person with weak legs to walk in a normal state.

近年、歩行障害者や足腰の弱い高齢者のための歩行補助器具として車椅子、一輪歩行車等の歩行車、歩行補助杖、松葉杖等が多く使用されている。特に車椅子や一輪歩行車等の歩行車は、シートに座して介助者が操作したり自身の手足で走行操作するため容易に走行移動することが可能となる。このようなことから本発明者は先に一輪車を用いた一輪歩行車を提案した。この技術は、前方側と後方側及び両側にそれぞれキャスターが取り付けられ、後方側のキャスターが他のキャスターよりも高い位置に配置されるフットパイプと、管状の上部と二股状の下部とからなり、この下部の下端がそれぞれフットパイプに固定されたフォークと、このフォークの下部に回転自在に取り付けられた車輪と、前記フォーク上端に上下移動可能に取り付けられたスコヤと、このスコヤ上端に取り付けられたシートと、このシートの後方に配置された左右の背もたれパイプと、この背もたれパイプにそれぞれ取り付けられ前方側へ延びる左右の肘置きとを備えた構成としている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, wheelchairs, walking cars such as unicycles, walking aids, crutches, and the like are often used as walking aids for people with walking disabilities and elderly people with weak legs. In particular, a walking vehicle such as a wheelchair or a single-wheeled vehicle can easily travel and move because it is seated on a seat and operated by an assistant or operated by its own limbs. For this reason, the present inventor has previously proposed a unicycle vehicle using a unicycle. This technology consists of a foot pipe with casters attached to the front side, the rear side and both sides, the rear caster being positioned higher than the other casters, a tubular upper part and a bifurcated lower part, The lower end of the lower part is fixed to the foot pipe, the wheel is rotatably attached to the lower part of the fork, the skewer is attached to the upper end of the fork so as to be movable up and down, and the upper part is attached to the upper end of the scorer. The seat includes a seat, left and right back pipes disposed behind the seat, and left and right elbow rests attached to the back pipe and extending forward (see, for example, Patent Document 1).

また本発明者は、上記特許文献１に開示の技術では上半身を背もたれと肘置きでしか保護する構成要素が無いため、背もたれに上半身を安全バンドで固定するようにすると共に、両手でブレーキ操作用のグリップを把持するようにして安全性を高めるようにした技術も含む構成も提案した（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−９５８６５号公報特開２００５−５８６７２号公報 In addition, the present inventor has a component that protects the upper body only by the backrest and the elbow rest in the technique disclosed in Patent Document 1, so that the upper body is fixed to the backrest with a safety band and the brake operation is performed with both hands. A configuration including a technique for enhancing the safety by gripping the grip of this type has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-95865 JP 2005-58672 A

しかしながら上記従来の構成では、一輪車、キャスターが取り付けられたフットパイプ、背もたれ、肘置き、グリップ、シート等の構成要素によって装置化されている歩行補助器具として人体を支えながら走行移動するため、全体の装置構成はかなり大きく形成されており保管管理に相応のスペースが必要となるし、一般家庭内での使用に際しては通路や保管スペースの確保が大きな課題となる。また、特許文献２のごとく背もたれに上半身を安全バンドで固定するようにして安全性を高めているが、使用の度に安全バンドを装着・解除するのは極めて煩雑となるといった課題を有していた。また、両特許文献のごとくシートの位置もスコヤを収納するフォークを必要とするため下限が定められ、それ以上寸法を縮めることが困難であるといった課題をも有していた。 However, in the above-described conventional configuration, since the unicycle, the foot pipe to which the caster is attached, the backrest, the elbow rest, the grip, the seat, etc., as a walking aid that is implemented as a device, it travels while supporting the human body. The apparatus configuration is considerably large and requires a suitable space for storage management, and securing passages and storage space is a major issue when used in general households. Further, as in Patent Document 2, the safety is enhanced by fixing the upper body to the backrest with a safety band, but it has a problem that it is extremely complicated to attach and release the safety band each time it is used. It was. In addition, as in both patent documents, the seat position requires a fork for storing the skewer, so that a lower limit is set, and it is difficult to further reduce the dimensions.

本発明は上記従来の課題を解決するもので、サイドフレームと把手が設けられた把手フレームとでシートを囲むように構成し、かつ装置を構成するフレームや構成要素を最小限の支承と係合を解除することで簡単に折り畳むように構成した歩行補助装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and is configured such that a seat is surrounded by a side frame and a handle frame provided with a handle, and the frame and components constituting the apparatus are engaged with a minimum support. An object of the present invention is to provide a walking assistance device that is configured to be easily folded by canceling.

上記課題を解決するために本発明の歩行補助装置は、上部に背板と係止片が配設された支柱と、この支柱下部に配設され一輪車が回転可能に保持されたタイヤ保持フレームと、前記支柱に上下摺動可能に、かつ前記一輪車の軸心と重心がほぼ一致する位置に配設されたシートと、前記タイヤ保持フレームの一端が固定され前後にキャスターが取り付けられた平面Ｕ字形状のフットフレームと、このフットフレームの一端で回転可能に支持され、他端が前記支柱上部に配設された係止片と係脱するＵ字形状のサイドフレームと、中間部を前記サイドフレームに回転可能に支承すると共に下端を前記フットフレームに着脱可能に固定するようにした上端に把手が設けられた把手フレームを配設してなる把手支持フレームとより構成したものである。したがって、車椅子のごとく安定した走行移動と一輪車を中心とした回転機能で走行操作が極めて良好となる作用を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, a walking assist device according to the present invention includes a support column having a back plate and a locking piece disposed on an upper portion thereof, a tire holding frame disposed on the lower portion of the support column and rotatably supporting a unicycle. A flat U-shaped seat that is slidable up and down on the support column and disposed at a position where the center of gravity and the center of gravity of the unicycle substantially coincide with each other, and one end of the tire holding frame is fixed and casters are attached to the front and rear. Shaped foot frame, a U-shaped side frame that is rotatably supported at one end of the foot frame, and the other end is engaged with and disengaged from a locking piece disposed on the upper portion of the column, and an intermediate portion is the side frame. And a handle support frame having a handle frame provided with a handle at the upper end so that the lower end is detachably fixed to the foot frame.Therefore, it has the effect | action that driving | running | working operation becomes very favorable by the stable traveling movement like a wheelchair and the rotation function centering on the monocycle.

また本発明の第２の歩行補助装置は、前記把手支持フレームの下端を前記フットフレームより固定を解除すると共に、前記サイドフレームの他端を前記支柱上部に配設された係止片より係合を解除し、前記支柱をジョイント部より前方に倒すことによって折り畳むようにした構成としたものである。したがって、保管スペースが従来と比較して格段に少なくてすむという作用を有する。 In the second walking assist device of the present invention, the lower end of the handle support frame is released from the foot frame, and the other end of the side frame is engaged by a locking piece disposed on the upper part of the column. Is released, and the column is folded by being tilted forward from the joint portion. Therefore, the storage space can be remarkably reduced as compared with the conventional case.

また本発明の第３の歩行補助装置は、前記サイドフレームと前記把手が設けられた把手フレームとで前記シートを囲むように構成したものである。したがって、使用者は前後左右がフレームで囲まれているため安全が確保されるし、使用時にいちいち安全ベルトを装着する煩雑な操作をする必要がないという作用を有する。 Moreover, the 3rd walk assistance apparatus of this invention is comprised so that the said sheet | seat may be enclosed with the said side frame and the handle frame in which the said handle was provided. Accordingly, the user is secured because the front, back, left and right are surrounded by the frame, and there is an effect that the user does not need to perform a complicated operation of wearing the safety belt every time.

また本発明の第４の歩行補助装置は、前記把手を前記フットフレームより内側に配置するように構成したものである。したがって、狭い通路であってもフットフレームとサイドフレームが通過できれば把手が邪魔になることが防止できるという作用を有する。 Moreover, the 4th walking assistance apparatus of this invention is comprised so that the said handle may be arrange | positioned inside the said foot frame. Therefore, even if it is a narrow passage, if the foot frame and the side frame can pass, it is possible to prevent the handle from becoming an obstacle.

また本発明の第５の歩行補助装置は、前記把手支持フレームの上端に配設された把手と把手より延伸した把手フレームを、把手より把手フレームに向かって上昇するよう傾斜させた構成としたものである。したがって、子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるという作用を有する。 In the fifth walking assist device of the present invention, the handle disposed at the upper end of the handle support frame and the handle frame extended from the handle are inclined so as to rise from the handle toward the handle frame. It is. Therefore, even if there is a height difference from a child to an adult, the position of gripping upward from the near side can be changed.

さらに本発明の第６の歩行補助装置は、前記把手より延伸した左右の把手フレームを折曲して先端同士を突合せるように構成し、前記把手もしくは把手フレームを回転することによって前記突合せ部の把手フレームを上方もしくは下方に開放するように構成したものである。したがって、開放時に出入りが自由となるので使い勝手が向上するという作用を有する。 Further, the sixth walking assisting device of the present invention is configured to bend the left and right handle frames extended from the handle so as to butt the tips, and rotate the handle or the handle frame to rotate the butt portion. The handle frame is configured to open upward or downward. Accordingly, the door is free to enter and exit when opened, thereby improving the usability.

本発明の歩行補助装置は上記構成を備えたことにより、フレームで囲まれて車椅子のごとく安定した走行移動と一輪車を中心とした回転機能で走行操作が極めて良好となる作用効果が得られる。また、装置を構成するフレームや構成要素を最小限の支承と係合を解除することで簡単に折り畳むように構成したためコンパクトにでき、保管スペースが従来と比較して格段に少なくてすむという作用効果が得られる。また、前後左右がフレームで囲まれているため安全が確保されるし、使用時にいちいち安全ベルトを装着する煩雑な操作をする必要がないという作用効果が得られる。また、把手をフットフレームより内側に配置するように構成したので狭い通路であってもフットフレームとサイドフレームが通過できれば把手が邪魔になることが防止できるという作用効果が得られる。また、把手を手前が下になるように傾斜させた構成としたので子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるという作用効果が得られる。さらに、把手より延伸した左右のフレームを折曲して先端同士を突合せるようにし、把手を回転することによって突合せたフレームを上方もしくは下方に開放するように構成したので開放時に出入りが自由となるので使い勝手が向上するといったような多くの作用効果が得られる。 Since the walking assist device of the present invention has the above-described configuration, it is possible to obtain an effect that the traveling operation is extremely good with a stable traveling movement surrounded by a frame like a wheelchair and a rotation function around a unicycle. In addition, the frame and components that make up the device can be easily folded by disengaging the minimum support and engagement, making it more compact and reducing the storage space significantly compared to the prior art. Is obtained. Further, since the front, rear, left and right are surrounded by the frame, safety is ensured, and there is an effect that it is not necessary to perform a complicated operation of wearing the safety belt every time it is used. In addition, since the handle is arranged on the inner side of the foot frame, it is possible to prevent the handle from being obstructed if the foot frame and the side frame can pass even in a narrow passage. In addition, since the handle is tilted so that the front side is down, there is an effect that the position of gripping upward from the front side can be changed even if there is a difference in height from a child to an adult. Furthermore, the left and right frames extended from the handle are bent so that the ends meet each other, and by rotating the handle, the butted frame is opened upward or downward, so that entry and exit is free. Therefore, many operational effects such as improved usability can be obtained.

以下本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の歩行補助装置の斜視図で、図２はその側面図示す。両図において、１は金属製のパイプやフレームよりなる支柱で、上部に背板２が挿脱可能に配設されている。支柱１の下部には
支柱１を折曲可能に支持するジョイント３が設けられ、ジョイント３は支柱１を支持するＬ字形のフレーム４でフットフレーム５に固定されている。同様にフットフレーム５には一輪車６が回転可能に保持されたＵ字形状のタイヤ保持フレーム７が固定されている。なお、タイヤ保持フレーム７は支柱１を支持するＬ字形のフレーム４に固定されていてもかまわない。またタイヤ保持フレーム７の固定端とは反対側に一端が固定され、一輪車６に沿って曲折して他端がＬ字形のフレーム４に固定されたサポートフレーム８を設けて、支柱１に荷重が付加されたときにタイヤ保持フレーム７の固定端とは反対側が浮き上がるのを防止するようにしているが、フレーム強度が大であれば特に必要ではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the walking assist device of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In both figures, reference numeral 1 denotes a support made of a metal pipe or frame, and a back plate 2 is detachably disposed at the top. A joint 3 that supports the support column 1 in a foldable manner is provided below the support column 1, and the joint 3 is fixed to the foot frame 5 with an L-shaped frame 4 that supports the support column 1. Similarly, a U-shaped tire holding frame 7 on which a unicycle 6 is rotatably held is fixed to the foot frame 5. The tire holding frame 7 may be fixed to the L-shaped frame 4 that supports the support column 1. Further, a support frame 8 having one end fixed to the side opposite to the fixed end of the tire holding frame 7, bent along the unicycle 6 and fixed to the L-shaped frame 4 at the other end is provided, and a load is applied to the column 1. Although the side opposite to the fixed end of the tire holding frame 7 is prevented from being lifted when added, it is not particularly necessary if the frame strength is high.

９は着座用のシートであり、支柱１に上下摺動可能に配設され、かつ周知の係止構成にて支柱の上下任意位置に係止できるようになっている。またこのシート９は下方に配置された一輪車６の軸心と重心がほぼ一致する位置に配設されている。したがって使用者の負荷は一輪車６に直接かかる状態になっている。上記したフットフレーム５には前後左右のほぼ四隅に回転自在なキャスター１０が取り付けられており、図２に示すように一輪車６の着地時に若干浮き上がった状態で取り付けられている。これは使用者の重心が傾いた時に、傾いた方のキャスター１０が着地して転倒を防止するためと、走行移動中に左右に曲がろうとした時に一輪車６の着地のみだと抵抗がなくてスムースに曲がれるようにするためである。 Reference numeral 9 denotes a seat for seating, which is disposed on the support column 1 so as to be slidable up and down, and can be locked at an arbitrary vertical position of the support column with a well-known locking configuration. The seat 9 is disposed at a position where the center of gravity and the center of gravity of the unicycle 6 disposed below substantially coincide. Therefore, the load on the user is directly applied to the unicycle 6. The above-described foot frame 5 is provided with rotatable casters 10 at substantially the four corners of the front, rear, left and right, and is attached in a slightly raised state when the unicycle 6 is landed as shown in FIG. This is because when the user's center of gravity is tilted, the caster 10 on the tilted side will land and prevent falling, and when the unicycle 6 is only landed when trying to turn left and right during traveling, there is no resistance. This is to make it bend smoothly.

１１は一端が上記したフットフレーム５の一端とピン１２等で回転可能に支持されてＵ字形状に繋がったサイドフレームで、他端が上記した支柱１の上部に設けられた係止片１３に係脱可能に支持されている。このサイドフレーム１１は、下方の一端から上方の他端に向かって傾斜したフレームで形成されており使用者の側方をガードするようになっている。１４は把手支持フレームで、ほぼ中間部が上記したサイドフレーム１１にピン１５等で回転可能に支承され、下端が上記したフットフレーム５にピン１６等で着脱可能に固定支持するようになっている。なお、ピン１６等で着脱可能に固定する構成に代えて、把手支持フレーム１４の下端をフットフレーム５に圧入して着脱可能に固定する構成とか、下端をフットフレーム５にフックで係合するようにして着脱可能に固定する構成としてもよい。そして上端には把手１７が設けられた把手フレーム１８が配設されている。この把手フレーム１８は、把手１７より延伸した左右のフレームを折曲して先端同士を突合せるように構成し、上記した把手フレーム１８を回転することによって突合せたフレームを矢印のごとく上方もしくは下方に開放するようにしている。したがって開放時に使用者の出入りが自由となるので使い勝手が向上する。なお、把手１７を回転して把手フレーム１８を回転させるようにしてもよい。また、把手１７および把手１７より延伸した把手フレーム１８は、把手１７の手前が下になり把手フレーム１８の突合せ部が上になるように上昇傾斜させた構成にしてある。これは子供から大人までの身長差があっても手前から上方に把持する位置が変えられるので使用の自由度が得られる。なお、把手１７を長く形成すれば、把手１７部分のみを手前から上昇させるように傾斜させた構成としてもよい。 Reference numeral 11 denotes a side frame which is rotatably supported by one end of the above-described foot frame 5 and a pin 12 and connected to a U-shape, and the other end is attached to a locking piece 13 provided on the upper portion of the above-described support column 1. It is supported detachably. The side frame 11 is formed of a frame inclined from one lower end to the other upper end, and guards the side of the user. A handle support frame 14 has a substantially intermediate portion rotatably supported on the side frame 11 by a pin 15 or the like, and a lower end fixedly supported on the foot frame 5 by a pin 16 or the like. . It should be noted that, in place of the configuration in which the pin 16 or the like is detachably fixed, the lower end of the handle support frame 14 is press-fitted into the foot frame 5 and fixed detachably, or the lower end is engaged with the foot frame 5 with a hook. It is good also as a structure fixed so that attachment or detachment is possible. At the upper end, a handle frame 18 provided with a handle 17 is disposed. The handle frame 18 is configured such that the left and right frames extended from the handle 17 are bent and the ends are butted together, and the butted frame is rotated upward or downward as indicated by the arrow by rotating the handle frame 18 described above. I try to open it. Therefore, the user can enter and exit freely when the door is opened, so that the usability is improved. Note that the handle frame 18 may be rotated by rotating the handle 17. The handle 17 and the handle frame 18 extended from the handle 17 are configured to be inclined upward so that the front side of the handle 17 is down and the butted portion of the handle frame 18 is up. Even if there is a difference in height from a child to an adult, the position of gripping upward from the front can be changed, so that the degree of freedom of use can be obtained. In addition, if the handle 17 is formed long, it is good also as a structure which inclined so that only the handle 17 part might raise from this side.

また、把手１７が設けられた把手フレーム１８と使用者の側方をガードするサイドフレーム１１とでシート９を囲むように構成してあるため、前後左右がフレームで囲まれているため使用者の安全が確保されることになる。さらには、把手１７をフットフレーム５より内側に配置した構成としてあるため狭い通路であってもフットフレーム５とサイドフレーム１１が通過できれば把手１７が邪魔になることがない。１９は走行停止時に歩行補助装置を安定して着地固定させるためのロックスタンドで、図示では二股のフレームで形成され、入出筒２０がフットフレーム５に固定して取り付けられている。２１はロックスタンド１９を操作するための足踏ペダルである。なお、上記した足踏ペダルに代えて把手支持フレーム１８に配設した操作ボックス２２の操作ノブ２３を操作することで、ワイヤ２４でロックスタンド１９を操作するように構成してもよい。そうすれば使用者が自身で操作することができて便利となる。 Further, since the seat 9 is configured to surround the seat 9 by the handle frame 18 provided with the handle 17 and the side frame 11 that guards the side of the user, the front, rear, left and right are surrounded by the frame. Safety will be ensured. Furthermore, since the handle 17 is arranged inside the foot frame 5, the handle 17 does not get in the way if the foot frame 5 and the side frame 11 can pass even in a narrow passage. Reference numeral 19 denotes a lock stand for stably landing and fixing the walking assist device when traveling is stopped. In the drawing, a lock stand is formed with a bifurcated frame, and an input / output cylinder 20 is fixedly attached to the foot frame 5. Reference numeral 21 denotes a foot pedal for operating the lock stand 19. Note that the lock stand 19 may be operated by the wire 24 by operating the operation knob 23 of the operation box 22 disposed on the handle support frame 18 instead of the above-described foot pedal. Then, it is convenient for the user to operate by himself.

つぎに本発明の構成よりなる歩行補助装置を折り畳む手順について、図３を用いながら詳述する。まず、シート９を支柱１の上部に移動させ、ついで把手支持フレーム１４の着脱可能に固定支持されている下端のピン１６をフットフレーム５より抜いて自由動端とする。そして図２に示すごとく支柱１の上部に設けられた係止片１３を矢印のごとく斜め下方に引いて開放し、サイドフレーム１１の他端の係止支持を解除する。つぎにサイドフレーム１１をフットフレーム５の一端とピン１２の支承部を中心にして下方に下げると、把手支持フレーム１４はピン１５を中心にして把手フレーム１８が前方に下がる。ついで支柱１をジョイント３部を中心にして前方に倒すと、シート９が一輪車６と把手フレーム１８との間に入り込み平坦に折り畳まれる。したがって装置全体としてコンパクトにでき、保管スペースが従来と比較して格段に少なくなる。なお、使用状態にするには上記した手順を逆に辿って組み立てればよい。 Next, a procedure for folding the walking assistance device having the configuration of the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, the seat 9 is moved to the upper part of the column 1, and then the lower end pin 16 fixedly supported by the handle support frame 14 so as to be detachable is removed from the foot frame 5 to be a free moving end. Then, as shown in FIG. 2, the locking piece 13 provided on the upper portion of the support column 1 is opened obliquely downward as indicated by an arrow to release the locking support at the other end of the side frame 11. Next, when the side frame 11 is lowered downward with the one end of the foot frame 5 and the support portion of the pin 12 as the center, the handle support frame 14 is lowered with the handle frame 18 forward with the pin 15 as the center. Next, when the column 1 is tilted forward with the joint 3 as the center, the seat 9 enters between the unicycle 6 and the handle frame 18 and is folded flat. Accordingly, the entire apparatus can be made compact, and the storage space is remarkably reduced as compared with the conventional apparatus. It should be noted that the above-described procedure may be reversed to assemble in order to put it into use.

本発明の歩行補助装置は、歩行障害者や足腰の弱い高齢者が正常に近い状態で歩行することができる歩行補助器具として有用である。 The walking assistance device of the present invention is useful as a walking assistance device that allows a walking handicapped person or an elderly person with weak legs to walk in a state close to normal.

本発明の歩行補助装置の斜視図The perspective view of the walking assistance apparatus of this invention 本発明の歩行補助装置の側面図Side view of the walking assist device of the present invention 本発明の歩行補助装置を折り畳んだ状態の斜視図The perspective view of the state which folded the walk auxiliary device of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１支柱
２背板
３ジョイント
４フレーム
５フットフレーム
６一輪車
７タイヤ保持フレーム
８サポートフレーム
９シート
１０キャスター
１１サイドフレーム
１２ピン
１３係止片
１４把手支持フレーム
１５ピン
１６ピン
１７把手
１８把手フレーム
１９ロックスタンド
２０入出筒
２１足踏ペダル
２２操作ボックス２２
２３操作ノブ２３
２４ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support | pillar 2 Back plate 3 Joint 4 Frame 5 Foot frame 6 Unicycle 7 Tire holding frame 8 Support frame 9 Seat 10 Caster 11 Side frame 12 Pin 13 Locking piece 14 Handle support frame 15 Pin 16 Pin 17 Handle 18 Handle frame 19 Lock stand 20 In / out tube 21 Foot pedal 22 Operation box 22
23 Operation knob 23
24 wires

Claims

上部に背板と係止片が配設された支柱と、この支柱下部に配設され一輪車が回転可能に保持されたタイヤ保持フレームと、前記支柱に上下摺動可能に、かつ前記一輪車の軸心と重心がほぼ一致する位置に配設されたシートと、前記タイヤ保持フレームの一端が固定され前後にキャスターが取り付けられた平面Ｕ字形状のフットフレームと、このフットフレームの一端で回転可能に支持され、他端が前記支柱上部に配設された係止片と係脱するＵ字形状のサイドフレームと、中間部を前記サイドフレームに回転可能に支承すると共に下端を前記フットフレームに着脱可能に固定するようにした上端に把手が設けられた把手フレームを配設してなる把手支持フレームとよりなることを特徴とする歩行補助装置。 A strut having a back plate and a locking piece disposed at the top, a tire holding frame disposed at the bottom of the strut and rotatably supporting the unicycle, a slidable up and down on the strut, and a shaft of the unicycle A seat disposed at a position where the center of gravity and the center of gravity substantially coincide with each other, a flat U-shaped foot frame to which one end of the tire holding frame is fixed and casters are attached to the front and rear, and the foot frame is rotatable at one end. A U-shaped side frame that is supported and the other end engages and disengages with a locking piece disposed on the upper part of the support column, and an intermediate portion is rotatably supported on the side frame and a lower end is detachable from the foot frame. A walking assist device comprising a handle support frame having a handle frame provided with a handle at an upper end fixed to the handle.

前記把手支持フレームの下端を前記フットフレームより固定を解除すると共に、前記サイドフレームの他端を前記支柱上部に配設された係止片より係合を解除し、前記支柱をジョイント部より前方に倒すことによって折り畳むようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行補助装置。 The lower end of the handle support frame is released from the foot frame, and the other end of the side frame is released from the locking piece disposed on the upper part of the column, and the column is moved forward from the joint part. The walking assistance device according to claim 1, wherein the walking assistance device is folded by being tilted.

前記サイドフレームと前記把手が設けられた把手フレームとで前記シートを囲むように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行補助装置。 The walking assist device according to claim 1, wherein the seat is surrounded by the side frame and a handle frame provided with the handle.

前記把手を前記フットフレームより内側に配置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行補助装置。 The walking assist device according to claim 1, wherein the handle is arranged inside the foot frame.

前記把手支持フレームの上端に配設された把手と把手より延伸した把手フレームを、把手より把手フレームに向かって上昇するよう傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の歩行補助装置。 The walking assist device according to claim 1, wherein a handle disposed at an upper end of the handle support frame and a handle frame extended from the handle are inclined so as to rise from the handle toward the handle frame.

前記把手より延伸した左右の把手フレームを折曲して先端同士を突合せるように構成し、前記把手もしくは把手フレームを回転することによって前記突合せ部の把手フレームを上方もしくは下方に開放するようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行補助装置。 The left and right handle frames extended from the handle are bent so that the tips meet each other, and the handle or the handle frame is rotated to open the handle frame of the butting portion upward or downward. The walking assist device according to claim 1.