以下、図面を参照しながら、本発明に係る用紙処理装置について説明をする。
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the description about the sheet processing equipment according to the present invention.
図1は、本発明に係るコイル成形機を応用した実施形態としての用紙処理装置100の構成例を示す斜視図である。用紙処理装置100は、線材カートリッジ10、コイル成形機構20、繋ぎ部30及びバインド機構40を備えて構成され、用紙束3に螺旋状のコイル(以下螺旋コイル11という)を巻き付けて綴じるものであり、コイルバインド装置を構成する。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a sheet processing apparatus 100 as an embodiment to which a coil forming machine according to the present invention is applied. The paper processing apparatus 100 includes a wire cartridge 10, a coil forming mechanism 20, a connecting portion 30, and a binding mechanism 40, and binds a paper bundle 3 by winding a spiral coil (hereinafter referred to as a helical coil 11). The coil binding device is configured.
線材カートリッジ10は線材供給部の機能を構成し、螺旋コイル11を成形するための線材を巻き付けたものである。線材カートリッジ10は線材1(消耗品)を巻き付けるためのドラム12を有している。ドラム12は携行(持ち運び)可能なボビン12aを有しており、ボビン12aには、巻き軸12bや装着用の開口部12dが設けられる。
The wire rod cartridge 10 constitutes the function of a wire rod supply unit and is wound with a wire rod for forming the spiral coil 11. The wire cartridge 10 has a drum 12 for winding the wire 1 (consumable). The drum 12 has a bobbin 12a that can be carried (carried). The bobbin 12a is provided with a winding shaft 12b and an opening 12d for mounting.
ドラム12には、例えば、鉄芯ビニール被覆線が500乃至1000m程度を巻き付けられる。線材1の径は、0.8〜1.2mm程度である。線材1の消費量は用紙の大きさがA版で、パンチ孔が49個である場合であって、コイル径=直径14mmの大径コイルで2.1m程度である。同様にして、コイル径=直径11mmの中径コイルで1.6m程度である。コイル径=直径8mmの小径コイルで1.2m程度である。
For example, an iron core vinyl-coated wire is wound around the drum 12 by about 500 to 1000 m. The diameter of the wire 1 is about 0.8 to 1.2 mm. The amount of consumption of the wire 1 is about 2.1 m for a large diameter coil with a coil diameter = 14 mm in diameter when the size of the paper is A size and 49 punch holes. Similarly, the coil diameter is about 1.6 m for a medium diameter coil having a diameter of 11 mm. The coil diameter is a small diameter coil having a diameter of 8 mm and is about 1.2 m.
線材カートリッジ10の下流側にはコイル成形機構20が設けられ、設定されたコイル径で用紙束3綴じ用の螺旋コイル11を成形するように動作する。コイル成形機構20には、本発明に係るコイル成形機が応用される。コイル成形機構20は、コイル成形部28や、モータ701,702等を有してコイル径設定や、線材の送り機構を駆動するようになされる。この例では、3種類のコイル径、直径14mmの大径コイル、直径11mmの中径コイル及び直径8mmの小径コイルを成形できるようになっている。コイル成形機構20の下流側には繋ぎ部30が設けられ、予め設定されたコイル径に対応して成形された螺旋コイル11をバインド機構40へ導くように案内動作する。
A coil forming mechanism 20 is provided on the downstream side of the wire cartridge 10 and operates to form the spiral coil 11 for binding the sheet bundle 3 with a set coil diameter. A coil forming machine according to the present invention is applied to the coil forming mechanism 20. The coil forming mechanism 20 includes a coil forming portion 28, motors 701, 702, and the like, and drives a coil diameter setting and wire feeding mechanism. In this example, three types of coil diameters, a large diameter coil having a diameter of 14 mm, a medium diameter coil having a diameter of 11 mm, and a small diameter coil having a diameter of 8 mm can be formed. A connecting portion 30 is provided on the downstream side of the coil forming mechanism 20 and guides the helical coil 11 formed corresponding to a preset coil diameter so as to guide it to the binding mechanism 40.
繋ぎ部30の下流側にはバインド機構40が設けられ、コイル成形機構20で成形された所定コイル径の螺旋コイル11を繋ぎ部30を介して引き入れ、用紙束3に螺旋コイル11を巻き付けて綴じるようになされる。バインド機構40は、送りローラ31や、可動調整側の螺旋ガイド49、モータ703,704等を有してコイル径に対応する送りローラ31や、螺旋ガイド49等の位置設定及び送りローラ31を駆動するようになされる。
A binding mechanism 40 is provided on the downstream side of the connecting portion 30, and the spiral coil 11 having a predetermined coil diameter formed by the coil forming mechanism 20 is drawn through the connecting portion 30, and the spiral coil 11 is wound around the sheet bundle 3 and bound. It is made like. The binding mechanism 40 includes a feed roller 31, a movable adjustment side spiral guide 49, motors 703 and 704, etc., and drives the feed roller 31 corresponding to the coil diameter and the setting of the position of the spiral guide 49 and the feed roller 31. To be made.
螺旋ガイド49の上流側には、カット&折り曲げ機構75が設けられ、用紙束3へ挿通した螺旋コイル11の端部を切断した後に端部を折り曲げるようになされる。このように用紙処理装置100を構成すると、螺旋コイル11で用紙束3を巻綴じ処理した冊子を作成できるようになる。
A cutting and bending mechanism 75 is provided on the upstream side of the spiral guide 49, and the end portion of the spiral coil 11 inserted into the sheet bundle 3 is cut and then the end portion is bent. If the sheet processing apparatus 100 is configured in this manner, a booklet in which the bundle of sheets 3 is wound and processed by the spiral coil 11 can be created.
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図2A〜Cは、用紙処理装置100の機能例を示す工程図である。
Next, a paper processing method according to the present invention will be described. 2A to 2C are process diagrams illustrating an example of functions of the sheet processing apparatus 100.
図2Aに示す用紙束3は、当該用紙処理装置100に適用されるものであり、用紙の所定の位置にパンチ孔3aが既に開孔されているものである。コイルバインド時には、用紙束3のパンチ孔3aの開口位置を揃えてから綴じ処理するようになされる。パンチ孔3aは、自動パンチ処理により所定のピッチで開孔されたものや、手動のパンチャーで所定のピッチで開口したものであってもよい。パンチ孔3aの配置ピッチが、コイル成形ピッチに合致するものであれば、どちらの方法でパンチ孔3aを開孔したものであってもよい。
A sheet bundle 3 shown in FIG. 2A is applied to the sheet processing apparatus 100, and punch holes 3a are already opened at predetermined positions of the sheet. At the time of coil binding, the binding processing is performed after the opening positions of the punch holes 3a of the sheet bundle 3 are aligned. The punch holes 3a may be ones that are opened at a predetermined pitch by an automatic punching process or ones that are opened at a predetermined pitch by a manual puncher. As long as the arrangement pitch of the punch holes 3a matches the coil forming pitch, the punch holes 3a may be opened by any method.
次に、図2Bに示す綴じ工程によれば、当該用紙処理装置100でリアルタイムに作成した螺旋コイル11で用紙束3を綴じ処理するようになされる。この例では、図1に示したコイル成形機構20で作成された螺旋コイル11を繋ぎ部30及びバインド機構40で協調して用紙束3のパンチ孔3aへ挿入し巻き付けるようになされる。そして、螺旋コイル11の後端がカットされ、その先端とカット後の端部とが折り曲げられる。これにより、螺旋コイル11が巻き込まれた、図2Cに示すような冊子90を得ることができる。
Next, according to the binding process shown in FIG. 2B, the sheet bundle 3 is bound by the spiral coil 11 created in real time by the sheet processing apparatus 100. In this example, the helical coil 11 created by the coil forming mechanism 20 shown in FIG. 1 is inserted and wound around the punch hole 3a of the sheet bundle 3 in cooperation with the connecting portion 30 and the binding mechanism 40. Then, the rear end of the spiral coil 11 is cut, and the tip and the end after the cut are bent. Thereby, the booklet 90 as shown in FIG. 2C in which the spiral coil 11 is wound can be obtained.
図3は、コイル成形機構20の構成例を示す斜視図である。図3に示すコイル成形機構20は、用紙束3綴じ用の螺旋コイル11を成形するものであり、本体部21、線材送り機構22、コイル成形部28及びピッチ調整機構29を有して構成され、例えば、図1に示した所定のドラム12から繰り出される線材1に基づいて螺旋コイル11を作成する。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of the coil forming mechanism 20. The coil forming mechanism 20 shown in FIG. 3 forms the spiral coil 11 for binding the sheet bundle 3 and includes a main body portion 21, a wire rod feeding mechanism 22, a coil forming portion 28, and a pitch adjusting mechanism 29. For example, the spiral coil 11 is created based on the wire 1 drawn out from the predetermined drum 12 shown in FIG.
本体部21は、凸形状の基板21a及び矩形状の基板21b(図中一部を破断して図示)を有して構成される。基板21a及び21bは所定の厚みを有した金属板から構成され、いずれも立設姿勢で使用される。金属板には例えば、鉄板やアルミニウム板等が用いられる。
The main body 21 includes a convex substrate 21a and a rectangular substrate 21b (partially broken in the figure). The substrates 21a and 21b are made of a metal plate having a predetermined thickness, and both are used in a standing posture. For example, an iron plate or an aluminum plate is used as the metal plate.
本体部21には線材送出部の機能を構成する線材送り機構22が取り付けられる。線材送り機構22は、線材押込み用の送りローラ23a,23b、線材挿入ガイド部26及び線材押出ガイド部27を有している。
A wire rod feeding mechanism 22 constituting a function of the wire rod feeding portion is attached to the main body portion 21. The wire rod feeding mechanism 22 includes wire rod pushing rollers 23a and 23b, a wire rod insertion guide portion 26, and a wire rod extrusion guide portion 27.
線材挿入ガイド部26は送りローラ23a,23bの上流側に配置され、線材挿入ガイド部26には、線材挿入口274が設けられ、線材1を挿入(供給)するようになされる。線材挿入口274は、線材1が供給される部分であり、1本の線材1が進入可能な開口部を成している。線材1には鉄芯ビニール被覆線が使用される。もちろん、これに限られることはなく、線材1にはアルミニウム線やアルミ芯メッキ線、鉄芯メッキ線等を使用してもよい。
The wire rod insertion guide portion 26 is disposed on the upstream side of the feed rollers 23a and 23b. The wire rod insertion guide portion 26 is provided with a wire rod insertion port 274 so that the wire rod 1 is inserted (supplied). The wire insertion port 274 is a portion to which the wire 1 is supplied, and forms an opening through which one wire 1 can enter. An iron core vinyl-coated wire is used for the wire 1. Of course, the present invention is not limited to this, and the wire 1 may be an aluminum wire, an aluminum core plated wire, an iron core plated wire or the like.
送りローラ23a,23bは、線材挿入ガイド部26と線材押出ガイド部27との間に備えられている。送りローラ23a,23bは、線材1の径に合わせたアール溝(略円弧状の曲面断面を備えた溝)を有している。送りローラ23aは大径ギア232を有し、送りローラ23bは大径ギア236を各々有している。
The feed rollers 23 a and 23 b are provided between the wire rod insertion guide portion 26 and the wire rod extrusion guide portion 27. The feed rollers 23a and 23b have round grooves (grooves having a substantially arc-shaped curved cross section) that match the diameter of the wire 1. The feed roller 23 a has a large diameter gear 232, and the feed roller 23 b has a large diameter gear 236.
送りローラ23a,23bの下流側には線材押出ガイド部27が設けられ、線材挿入口274から挿入された線材1をコイル成形部28へ導く(供給する)ようになされる。線材押出ガイド部27はピッチ微調整ブロック装着用の開口部273を有している。このように線材送り機構22を構成すると、所定の太さの線材1を送りローラ23a,23bのアール溝(曲面)でフィットさせることができるので、当該線材1に傷を付けることなく、かつ、線材1が滑ることなく、当該線材1を線材挿入ガイド部26から線材押出ガイド部27を介してコイル成形部28へ押し込むことができる。
A wire rod extrusion guide portion 27 is provided on the downstream side of the feed rollers 23a and 23b, and the wire rod 1 inserted from the wire rod insertion port 274 is guided (supplied) to the coil forming portion 28. The wire material extrusion guide part 27 has an opening part 273 for mounting a fine pitch adjustment block. When the wire feed mechanism 22 is configured in this way, the wire 1 having a predetermined thickness can be fitted with the round grooves (curved surfaces) of the feed rollers 23a and 23b, so that the wire 1 is not damaged, and The wire 1 can be pushed from the wire insertion guide portion 26 into the coil forming portion 28 via the wire extrusion guide portion 27 without slipping the wire 1.
送りローラ23a,23bは、駆動部を構成する減速用の上下連動型の大径ギア24a及び24bを介して回転するようになされる。大径ギア24aにはモータギア25が噛合される。モータギア25はモータ702の軸に取り付けられる。下部用の大径ギア24aと上部用の大径ギア24bとは外周部で歯車が噛合される。大径ギア24aは、小径ギア24cを有している。
The feed rollers 23a and 23b are configured to rotate via large-speed gears 24a and 24b of a vertical interlocking type for deceleration that constitute a drive unit. The motor gear 25 is meshed with the large diameter gear 24a. The motor gear 25 is attached to the shaft of the motor 702. The lower large-diameter gear 24a and the upper large-diameter gear 24b mesh with each other at the outer periphery. The large diameter gear 24a has a small diameter gear 24c.
小径ギア24cは送りローラ23aの大径ギア232に噛合される。大径ギア24bは、小径ギア24dを有している。小径ギア24dは送りローラ23bの大径ギア236に噛合される。この例で、モータ702が回転すると、モータギア25を介して大径ギア24a、24bが回転するので、小径ギア24c,24dを介して下部の送りローラ23a及び上部の送りローラ23bが回転する。
The small diameter gear 24c is meshed with the large diameter gear 232 of the feed roller 23a. The large diameter gear 24b has a small diameter gear 24d. The small diameter gear 24d is meshed with the large diameter gear 236 of the feed roller 23b. In this example, when the motor 702 rotates, the large-diameter gears 24a and 24b rotate via the motor gear 25, so that the lower feed roller 23a and the upper feed roller 23b rotate via the small-diameter gears 24c and 24d.
線材送り機構22が備えられた本体部21には、コイル成形部28が取り付けられる。この例で、コイル成形部28は選定機構28’を有している。選定機構28’には成形アダプタ28aが設けられる。成形アダプタ28aは、本体部21に対して回動自在に取り付けられ、3個の円弧状部#φ14,#φ11,#φ8の中から1つの円弧状部が選択可能になされる。
A coil forming part 28 is attached to the main body part 21 provided with the wire rod feeding mechanism 22. In this example, the coil forming portion 28 has a selection mechanism 28 '. The selection mechanism 28 'is provided with a molding adapter 28a. The molding adapter 28a is rotatably attached to the main body portion 21, and one arc-shaped portion can be selected from the three arc-shaped portions # φ14, # φ11, # φ8.
ここに円弧状部#φ14は、コイル径=直径14mmの大径コイルを成形する内形であり、同様にして、円弧状部#φ11はコイル径=直径11mmの中径コイルを成形する内形であり、円弧状部#φ8は、コイル径=直径8mmの小径コイルを成形する内形を成している。
Here, the arc-shaped portion # φ14 is an inner shape that forms a large-diameter coil having a coil diameter = 14 mm, and similarly, the arc-shaped portion # φ11 is an inner shape that forms a middle-diameter coil having a coil diameter = 11 mm. The arc-shaped portion # φ8 forms an inner shape for forming a small-diameter coil having a coil diameter = diameter of 8 mm.
各々の円弧状部#φ14,#φ11,#φ8は、線材進入時の拾い込み機能を有している。例えば、線材1を異なった大きさの円弧状部#φ14,#φ11,#φ8の内側に沿うように当接させることで、コイル径=直径14mmや、llmm、8mm等を設定するようになされる。この例では、線材1を芯材に巻き付ける構造を採らないので、従来方式に比べて部品交換等の作業を必要とせずにコイル成形機の構造を簡素化できるようになった。
Each of the arc-shaped portions # φ14, # φ11, and # φ8 has a function of picking up when the wire enters. For example, by bringing the wire 1 into contact with the insides of the arcuate portions # φ14, # φ11, and # φ8 having different sizes, the coil diameter = 14 mm, llmm, 8 mm, and the like are set. The In this example, since the structure in which the wire 1 is wound around the core is not employed, the structure of the coil forming machine can be simplified without requiring parts replacement or the like as compared with the conventional method.
成形アダプタ28aにはコイル径設定用のモータ701が接続され、3個の円弧状部#φ14,#φ11,#φ8の中から1つの円弧状部を選択するように駆動される。モータ701にはステッピングモータが使用される。上述の線材送り機構22はモータ701によって選択された、例えば、円弧状部#φ14に所定の太さの線材1を線材挿入口274から当該円弧状部#φ14に当接するように送り出す。
A motor 701 for setting the coil diameter is connected to the molding adapter 28a, and is driven so as to select one arcuate part from among the three arcuate parts # φ14, # φ11, # φ8. A stepping motor is used as the motor 701. The wire rod feeding mechanism 22 described above feeds, for example, the wire 1 having a predetermined thickness to the arc-shaped portion # φ14 selected by the motor 701 so as to come into contact with the arc-shaped portion # φ14 from the wire rod insertion port 274.
本体部21には、上述の成形アダプタ28aの端部を挟むようにピッチ調整機構29が設けられ、モータ701によって選択された、例えば、円弧状部#φ14によって成形され、かつ、当該円弧状部#φ14から繰り出される螺旋コイル11のピッチを調整するようになされる。ピッチ調整機構29は、線材押出ガイド部27の開口部273に連接して設けられたコイル排出口296を有している。
The main body portion 21 is provided with a pitch adjustment mechanism 29 so as to sandwich the end portion of the above-described molding adapter 28a, and is molded by, for example, the arc-shaped portion # φ14 selected by the motor 701, and the arc-shaped portion. The pitch of the spiral coil 11 fed out from # φ14 is adjusted. The pitch adjustment mechanism 29 has a coil discharge port 296 provided in connection with the opening 273 of the wire rod extrusion guide portion 27.
図4及び図5は、コイル成形機構20の組立例(その1、2)を示す斜視図である。この例で、コイル成形機構20を構成する線材送り機構22とコイル成形部28の2つに分けて説明する。
4 and 5 are perspective views showing examples of assembly of the coil forming mechanism 20 (parts 1 and 2). In this example, the wire forming mechanism 22 constituting the coil forming mechanism 20 and the coil forming portion 28 will be described separately.
図4に示すコイル成形機構20によれば、その前半部分は本体部21に線材送り機構22が取り付けられて構成される。本体部21は凸状の基板21aと矩形状の基板21bを有して構成される。基板21aは、軸孔212,213,220及びモータ取付け用の孔206を有しており、基板21bは、軸孔212,213及び点検用の長孔216,217を有している。
According to the coil forming mechanism 20 shown in FIG. 4, the front half portion is configured by attaching the wire feeding mechanism 22 to the main body portion 21. The main body 21 includes a convex substrate 21a and a rectangular substrate 21b. The substrate 21a has shaft holes 212, 213, 220 and a motor mounting hole 206, and the substrate 21b has shaft holes 212, 213 and inspection long holes 216, 217.
線材送り機構22は、長手コ字状のUフレーム22aを有している。Uフレーム22aは、例えば、長方形状の鉄板をコ字状に折り曲げ加工して形成される。Uフレーム22aは、その側面下部に軸孔221,221を有し、その上部側面に軸孔222,222を有し、その上部天板面にボルト挿入用の係合孔223を各々有している。
The wire rod feeding mechanism 22 has a U-shaped frame 22a having a longitudinal U shape. The U frame 22a is formed, for example, by bending a rectangular iron plate into a U shape. The U frame 22a has shaft holes 221 and 221 at the lower part of the side surface, shaft holes 222 and 222 at the upper side surface, and engagement holes 223 for bolt insertion on the upper top plate surface. Yes.
長手コ字状のUフレーム22aの上部には、短手コ字状のUフレーム22cが取り付けられる。Uフレーム22cは、例えば、長方形状の鉄板をコ字状に折り曲げ加工して形成される。Uフレーム22cは、その側面下部に軸孔224,224を有し、その上部天板面にボルト挿入用の係合孔225を各々有している。
A short U-shaped U frame 22c is attached to an upper portion of the U-shaped U frame 22a. The U frame 22c is formed, for example, by bending a rectangular iron plate into a U shape. The U frame 22c has shaft holes 224 and 224 in the lower portion of the side surface, and has engagement holes 225 for inserting bolts in the upper top plate surface.
係合孔225にはUフレーム22aの係合孔223を介してボルト22bが挿入され、ボルト22bには座金(ワッシャ)22d、コイルバネ22e,座金(ワッシャ)22fが嵌合されてナット22gで固定するようになされる。
A bolt 22b is inserted into the engagement hole 225 through the engagement hole 223 of the U frame 22a, and a washer (washer) 22d, a coil spring 22e, and a washer (washer) 22f are fitted into the bolt 22b and fixed with a nut 22g. To be made.
線材送り機構22は、円形状の送りローラ23a,23bを有している。送りローラ23aは、本体部231及び軸孔233を有しており、本体部231の外周部位に大径ギア232を有している。大径ギア232には隣接してアール(R)溝234(略円弧状の曲面断面の溝)が設けられている。同様にして、送りローラ23bは、本体部235及び軸孔237を有しており、本体部235の外周部位に大径ギア236を有している。大径ギア236には隣接してアール溝238が設けられている。
The wire rod feed mechanism 22 has circular feed rollers 23a and 23b. The feed roller 23 a has a main body portion 231 and a shaft hole 233, and has a large-diameter gear 232 on the outer peripheral portion of the main body portion 231. Adjacent to the large-diameter gear 232 is a round (R) groove 234 (a groove having a substantially arcuate curved cross section). Similarly, the feed roller 23 b has a main body 235 and a shaft hole 237, and has a large-diameter gear 236 on the outer peripheral portion of the main body 235. A round groove 238 is provided adjacent to the large diameter gear 236.
大径ギア232のアール溝234及び大径ギア236のアール(R)溝238は、線材1の外径に合わせて形成される。このようにすると大径ギア232及び236が線材1の外周を包み込むようにして線材1を送ることができるので、大径ギア232及び236をV溝で構成する場合に比べて、安定してコイル成形を実行できるようになる。
The round groove 234 of the large diameter gear 232 and the round (R) groove 238 of the large diameter gear 236 are formed according to the outer diameter of the wire 1. In this way, the wire 1 can be fed so that the large-diameter gears 232 and 236 wrap around the outer periphery of the wire 1, so that the coil can be stably compared with the case where the large-diameter gears 232 and 236 are configured with V grooves. Molding can be executed.
送りローラ23aはUフレーム22aのコ字状部位の下部に挿入され、Uフレーム22aの軸孔221を介して下部の軸ピン22hで回転自在に取り付けられる。軸ピン22hの両端部は、リング溝加工がなされている。
The feed roller 23a is inserted into the lower portion of the U-shaped portion of the U frame 22a, and is rotatably attached to the lower shaft pin 22h through the shaft hole 221 of the U frame 22a. Both ends of the shaft pin 22h are ring groove processed.
送りローラ23bはUフレーム22aのコ字状部位の上部に挿入され、Uフレーム22cの軸孔224、Uフレーム22aの軸孔222を介して上部の軸ピン22iで回転自在に取り付けられる。軸ピン22iの両端部は、軸ピン22hと同様にしてリング溝加工がなされている。線材送り機構22はその軸ピン22hの両端部が基板21aの軸孔213、基板21bの軸孔213に嵌合され、そのリング溝には図示しないC型リングバネが固定(抜け止め)される。その軸ピン22iの両端部は、基板21aの軸孔212、基板21bの軸孔212に嵌合され、そのリング溝には図示しないC型リングバネが固定される。
The feed roller 23b is inserted into the upper portion of the U-shaped portion of the U frame 22a, and is rotatably attached to the upper shaft pin 22i through the shaft hole 224 of the U frame 22c and the shaft hole 222 of the U frame 22a. Both ends of the shaft pin 22i are ring-grooved in the same manner as the shaft pin 22h. Both ends of the shaft pin 22h of the wire rod feeding mechanism 22 are fitted into the shaft hole 213 of the substrate 21a and the shaft hole 213 of the substrate 21b, and a C-shaped ring spring (not shown) is fixed (prevented from coming off) in the ring groove. Both end portions of the shaft pin 22i are fitted into the shaft hole 212 of the substrate 21a and the shaft hole 212 of the substrate 21b, and a C-shaped ring spring (not shown) is fixed to the ring groove.
線材送り機構22は駆動部を構成する減速用の上下連動型の大径ギア24a及び24bを有している。下部用の大径ギア24aと上部用の大径ギア24bとは外周部でギアが噛合する。大径ギア24aは、小径ギア24c及び軸孔241を有している。大径ギア24aは基板21aと基板21bとの間に挿入され、基板21bの軸孔214を介して軸ピン24eで軸孔241、基板21aの軸孔214に至り回転自在に取り付けられる。軸ピン24eの両端部も、リング溝加工がなされている。小径ギア24cは送りローラ23aの大径ギア232に噛合される。
The wire rod feeding mechanism 22 has upper and lower interlocking large-diameter gears 24a and 24b that constitute a drive unit. The lower large-diameter gear 24a and the upper large-diameter gear 24b mesh with each other at the outer peripheral portion. The large diameter gear 24 a has a small diameter gear 24 c and a shaft hole 241. The large diameter gear 24a is inserted between the substrate 21a and the substrate 21b, and is rotatably attached to the shaft hole 241 and the shaft hole 214 of the substrate 21a through the shaft hole 214 of the substrate 21b with the shaft pin 24e. Ring grooves are also processed at both ends of the shaft pin 24e. The small diameter gear 24c is meshed with the large diameter gear 232 of the feed roller 23a.
また、大径ギア24bは、小径ギア24d及び軸孔242を有している。大径ギア24bは大径ギア24aの上部であって、基板21aと基板21bとの間に挿入され、基板21bの軸孔215を介して軸ピン24fで軸孔242、基板21aの軸孔215に至り回転自在に取り付けられる。軸ピン24fの両端部も、リング溝加工がなされている。小径ギア24dは送りローラ23bの大径ギア236に噛合する。上述の大径ギア24aにはモータギア25が噛合する。モータギア25は、基板21aの軸孔220を介してモータ702に接続される(図1参照)。モータ702は、基板21aのモータ取付け用の孔206を利用して取り付けられる。
The large diameter gear 24b has a small diameter gear 24d and a shaft hole 242. The large diameter gear 24b is an upper part of the large diameter gear 24a and is inserted between the substrate 21a and the substrate 21b. The shaft pin 24f and the shaft hole 215 of the substrate 21a are inserted by the shaft pin 24f through the shaft hole 215 of the substrate 21b. It can be attached to rotate freely. Ring grooves are also processed at both ends of the shaft pin 24f. The small diameter gear 24d meshes with the large diameter gear 236 of the feed roller 23b. The motor gear 25 meshes with the large diameter gear 24a described above. The motor gear 25 is connected to the motor 702 through the shaft hole 220 of the substrate 21a (see FIG. 1). The motor 702 is attached using the motor attachment hole 206 of the substrate 21a.
送りローラ23a,23bの一方の側には線材挿入ガイド部26が設けられ、送りローラ23a、送りローラ23bの他方の側には線材押出ガイド部27が設けられる。上述のモータギア25は図1に示したモータ702の軸に取り付けられる。モータ702が回転すると、モータギア25を介して大径ギア24aが回転すると共に、大径ギア24bが回転する。大径ギア24aが回転すると、その小径ギア24cが大径ギア232を介して送りローラ23aを回転する。これと共に、大径ギア24bが回転すると、その小径ギア24dが大径ギア236を介して送りローラ23bを回転する。これにより、アール溝234,238に挟まれた線材1を送り出すことができる(図1参照)。
A wire rod insertion guide portion 26 is provided on one side of the feed rollers 23a and 23b, and a wire rod extrusion guide portion 27 is provided on the other side of the feed roller 23a and the feed roller 23b. The motor gear 25 described above is attached to the shaft of the motor 702 shown in FIG. When the motor 702 rotates, the large diameter gear 24a rotates through the motor gear 25, and the large diameter gear 24b rotates. When the large diameter gear 24 a rotates, the small diameter gear 24 c rotates the feed roller 23 a via the large diameter gear 232. At the same time, when the large diameter gear 24b rotates, the small diameter gear 24d rotates the feed roller 23b via the large diameter gear 236. Thereby, the wire 1 sandwiched between the rounded grooves 234 and 238 can be sent out (see FIG. 1).
線材1は線材挿入ガイド部26から引き入れられ、送りローラ23a,23bで押し出され、線材押出ガイド部27に挿入され、図5に示す成形アダプタ28aの円弧状部#φ14,#φ11又は#φ8の1つへ当接される。
The wire rod 1 is drawn from the wire rod insertion guide portion 26, pushed out by the feed rollers 23a and 23b, inserted into the wire rod extrusion guide portion 27, and the arc-shaped portion # φ14, # φ11 or # φ8 of the molding adapter 28a shown in FIG. Abutted on one.
図5に示すコイル成形機構20によれば、図4に示した本体部21にその後半部分のコイル成形部28及びピッチ調整機構29が取り付けられて構成される。
The coil forming mechanism 20 shown in FIG. 5 is configured by attaching the coil forming portion 28 and the pitch adjusting mechanism 29 in the latter half of the body portion 21 shown in FIG.
図5に示す線材挿入ガイド部26は、ガイド基板26a,26b,26c及び26dを有して構成される。ガイド基板26a,26bは、剣先状の金属板から構成される。剣先状部位は、送りローラ23a,23bの外形円弧状を反映して形成されたものである。ガイド基板26a,26bは取り付け用の4個の孔部271を各々有している。ガイド基板26c及び26dは、線材の径よりもやや大きめに設定した厚みを有している。ガイド基板26c及び26dには、取り付け用の孔部271が各々2個ずつ設けられている。ガイド基板26c及び26dは、ガイド基板26aや26b等を長手方向に半裁した大きさよりもやや小さめに設定した大きさを成している。
The wire rod insertion guide portion 26 shown in FIG. 5 includes guide substrates 26a, 26b, 26c, and 26d. The guide boards 26a and 26b are made of a sword-shaped metal plate. The sword tip portion is formed reflecting the outer arc shape of the feed rollers 23a and 23b. Each of the guide boards 26a and 26b has four holes 271 for attachment. The guide substrates 26c and 26d have a thickness set slightly larger than the diameter of the wire. Two guide holes 271 are provided in each of the guide boards 26c and 26d. The guide boards 26c and 26d have a size set slightly smaller than the size of the guide boards 26a and 26b and the like half cut in the longitudinal direction.
線材挿入ガイド部26は、ガイド基板26aとガイド基板26bとでガイド基板26c及び26dを挟み込むように組み立てられる。この例では、線材1の挿入路を確保するために、ガイド基板26c及び26dの長手方向が相互に対峙され、線材1の径よりもやや大きめの隙間が設定される。この状態で、図示しない取付ビスがガイド基板26bの4個の孔部271と、ガイド基板26c及び26dの2個づつの孔部271と、ガイド基板26aの4個の孔部271とを介して基板21aの4個のビス孔201に各々取り付けられる。これにより、線材挿入ガイド部26を基板21aに固定することができる。
The wire rod insertion guide portion 26 is assembled so that the guide substrates 26c and 26d are sandwiched between the guide substrate 26a and the guide substrate 26b. In this example, in order to secure an insertion path for the wire 1, the longitudinal directions of the guide substrates 26 c and 26 d are opposed to each other, and a gap slightly larger than the diameter of the wire 1 is set. In this state, an unillustrated mounting screw passes through the four holes 271 of the guide board 26b, the two holes 271 of the guide boards 26c and 26d, and the four holes 271 of the guide board 26a. It is attached to each of the four screw holes 201 of the substrate 21a. Thereby, the wire rod insertion guide part 26 can be fixed to the board | substrate 21a.
線材押出ガイド部27は、ガイド基板27a,27b,27c及び27dを有して構成される。ガイド基板27a,27bは、線材挿入ガイド部26よりも短めの剣先状の金属板から構成される。剣先状部位は、線材挿入ガイド部26と同様な理由で形成されたものである。ガイド基板27a,27bは取り付け用の4個の孔部272を各々有している。更に、ガイド基板27a,27bの剣先状部位の反対側の所定の位置には、矩形状の開口部273が設けられている。
The wire rod extrusion guide portion 27 includes guide substrates 27a, 27b, 27c, and 27d. The guide boards 27a and 27b are made of a sword tip-shaped metal plate that is shorter than the wire rod insertion guide portion 26. The sword-shaped part is formed for the same reason as that of the wire rod insertion guide part 26. Each of the guide boards 27a and 27b has four holes 272 for attachment. Furthermore, a rectangular opening 273 is provided at a predetermined position on the opposite side of the sword-shaped portion of the guide substrates 27a and 27b.
ガイド基板27c及び27dは、線材1の径よりもやや大きめに設定した厚みを有している。ガイド基板27c及び27dには、取り付け用の孔部272が各々2個ずつ設けられている。ガイド基板27c及び27dは、ガイド基板27a,27bを長手方向に半裁した大きさよりもやや小さめに設定した大きさを成している。ガイド基板27c及び27dの剣先状部位の反対側には、矩形状の開口部273が設けられている。この例で、ガイド基板27cの矩形状の開口部273は無くてもよいが、ガイド基板27cと、ガイド基板27dとで部品の互換性を持たせている。
The guide boards 27 c and 27 d have a thickness set slightly larger than the diameter of the wire 1. The guide boards 27c and 27d are each provided with two mounting holes 272. The guide boards 27c and 27d have a size set slightly smaller than the size of the guide boards 27a and 27b cut in the longitudinal direction. A rectangular opening 273 is provided on the opposite side of the sword-shaped portion of the guide substrates 27c and 27d. In this example, the rectangular opening 273 of the guide board 27c may not be provided, but the guide board 27c and the guide board 27d have component compatibility.
線材押出ガイド部27は、ガイド基板27aとガイド基板27bとでガイド基板27c,27dを挟み込むように組み立てられる。この例では、線材の押出路を確保するために、ガイド基板26c,26dと同様にしてガイド基板27c,27dの長手方向が相互に対峙され、線材1の径よりもやや大きめの隙間が設定される。更に、ガイド基板27aの開口部273とガイド基板27dの開口部273とガイド基板27bの開口部273とが一致するように位置合わせされた状態となされる。この状態で、図示しない取付ビスがガイド基板27bの4個の孔部272と、ガイド基板27c,27dの2個づつの孔部272と、ガイド基板27aの4個の孔部272とを介して基板21aの4個のビス孔202に各々取り付けられる。これにより、線材押出ガイド部27を基板21aに固定することができる。
The wire rod extrusion guide portion 27 is assembled so that the guide substrates 27c and 27d are sandwiched between the guide substrate 27a and the guide substrate 27b. In this example, in order to secure the wire extrusion path, the longitudinal directions of the guide substrates 27c and 27d are opposed to each other in the same manner as the guide substrates 26c and 26d, and a gap slightly larger than the diameter of the wire 1 is set. The Further, the opening 273 of the guide substrate 27a, the opening 273 of the guide substrate 27d, and the opening 273 of the guide substrate 27b are aligned with each other. In this state, an unillustrated mounting screw passes through the four holes 272 of the guide board 27b, the two holes 272 of the guide boards 27c and 27d, and the four holes 272 of the guide board 27a. It is attached to each of the four screw holes 202 of the substrate 21a. Thereby, the wire extrusion guide part 27 can be fixed to the substrate 21a.
上述の基板21aにはピン孔205、長孔218及び長孔219が設けられ、これらの孔を利用してコイル成形部28が取り付けられる。コイル成形部28は成形アダプタ28a、Uフレーム28b及び係合ピン28dを有して構成される。成形アダプタ28aは図5に示す形状の本体部281に軸係合孔282、ピン係合孔283〜285を有し、かつ、コイル径設定用の切り欠き部#φ14,#φ11及び#φ8を有したものが使用される。例えば、成形アダプタ28aは、円形状の金属製の本体部281の外周部位を異なる大きさに切り欠いて、3個の半月状の円弧状部#φ14,#φ11,#φ8が形成される。
A pin hole 205, a long hole 218, and a long hole 219 are provided in the above-described substrate 21a, and the coil forming portion 28 is attached using these holes. The coil forming portion 28 includes a forming adapter 28a, a U frame 28b, and an engaging pin 28d. The molding adapter 28a has a shaft engaging hole 282 and pin engaging holes 283 to 285 in a main body 281 having the shape shown in FIG. 5, and has notches # φ14, # φ11 and # φ8 for setting the coil diameter. What you have is used. For example, in the molded adapter 28a, the outer peripheral portion of the circular metal main body 281 is cut into different sizes to form three half-moon arc-shaped portions # φ14, # φ11, # φ8.
Uフレーム28bは長手コ字状の本体部289を有している。本体部289には本体固定用のピン孔286、軸孔287及び成形アダプタ28aの固定用のピン孔288が設けられている。この例では、成形アダプタ28aをUフレーム28bの間に挿入した状態で、Uフレーム28bが基板21aに取り付けられる。例えば、モータ軸取り付け用の回転軸28cをUフレーム28bの一方の軸孔287に挿入し、更に、軸係合孔282に嵌合し、次に基板21aの長孔219に挿入し、その後、Uフレーム28bの他方の軸孔287に挿入する。係合ピン28dは、ピン孔286、基板21aの長孔218に挿通され両端部がC型クランプ部材により固定される。
The U frame 28b has a body portion 289 having a longitudinal U-shape. The main body 289 is provided with a pin hole 286 for fixing the main body, a shaft hole 287, and a pin hole 288 for fixing the molding adapter 28a. In this example, the U frame 28b is attached to the substrate 21a with the molding adapter 28a inserted between the U frames 28b. For example, the rotating shaft 28c for mounting the motor shaft is inserted into one shaft hole 287 of the U frame 28b, further fitted into the shaft engaging hole 282, and then inserted into the long hole 219 of the substrate 21a. It is inserted into the other shaft hole 287 of the U frame 28b. The engaging pin 28d is inserted into the pin hole 286 and the long hole 218 of the substrate 21a, and both ends thereof are fixed by a C-type clamp member.
回転軸28cの一端はUフレーム28bの外側で抜け止めされ、その他端は、例えば、基板21aの外側で、図1に示したようなモータ701の軸に取り付けられる。モータ701は、コイル径設定用の3個の円弧状部#φ14,#φ11,#φ8の中から1つの円弧状部を選択する。これにより、本体部21に対して回動自在に取り付けられた成形アダプタ28aを有する選定機構28’を構成することができる。
One end of the rotating shaft 28c is prevented from coming off the U frame 28b, and the other end is attached to the shaft of the motor 701 as shown in FIG. 1 outside the substrate 21a, for example. The motor 701 selects one arcuate part from among the three arcuate parts # φ14, # φ11, # φ8 for setting the coil diameter. Thereby, the selection mechanism 28 ′ having the molding adapter 28 a that is rotatably attached to the main body portion 21 can be configured.
また、固定用のピン28eはUフレーム28bの一方のピン孔288に挿入され、更に、成形アダプタ28aのピン係合孔283〜285のいずれかに挿入され、次に、基板21aのピン孔205に挿入され、更に、Uフレーム28bの他方のピン孔288に挿入される。固定用のピン28eは抜き差し自在になされる。例えば、ピン28eにソレノイドが取り付けられ、コイル径設定用の円弧状部#φ14,#φ11又は#φ8の選定時にピン28eがフリーになされ、コイル径が選定された時点で、ピン28eをピン孔205及びピン孔288に挿入して成形アダプタ28aをロックするようになされる。なお、ピン28eを抜くことで成形アダプタ28aはUフレーム28bと一体で長孔218,219に沿って移動することが可能となり、コイル径の変更が容易となる。
The fixing pin 28e is inserted into one pin hole 288 of the U frame 28b, and further inserted into any of the pin engagement holes 283 to 285 of the molding adapter 28a, and then the pin hole 205 of the substrate 21a. And further inserted into the other pin hole 288 of the U frame 28b. The fixing pin 28e is detachable. For example, a solenoid is attached to the pin 28e, and the pin 28e is made free when the arc-shaped portion # φ14, # φ11 or # φ8 for setting the coil diameter is selected, and when the coil diameter is selected, the pin 28e is inserted into the pin hole. 205 and the pin hole 288 are inserted to lock the molding adapter 28a. By removing the pin 28e, the molding adapter 28a can move along the long holes 218 and 219 integrally with the U frame 28b, and the coil diameter can be easily changed.
上述の基板21aにはコイル成形部28の他にピッチ調整機構29が取り付けられる。上述の基板21aにはピッチ調整機構取付用の開口部203及びビス孔204が設けられる。ピッチ調整機構29は、カバー基板29a、ガイド基板29b、ピッチ微調整用のブロック(以下微調整部という)29c及び調整基板29dを有して構成される。カバー基板29aは、所定の厚みの長方形状の板金から構成され、所定の位置に2個の取付け用のビス孔291,291を有している。カバー基板29aは所定の位置に、コイルピッチ微調整用のビス孔294が設けられている。
In addition to the coil forming portion 28, a pitch adjusting mechanism 29 is attached to the substrate 21a. The substrate 21a is provided with an opening 203 and a screw hole 204 for attaching a pitch adjusting mechanism. The pitch adjustment mechanism 29 includes a cover substrate 29a, a guide substrate 29b, a pitch fine adjustment block (hereinafter referred to as a fine adjustment unit) 29c, and an adjustment substrate 29d. The cover substrate 29a is formed of a rectangular sheet metal having a predetermined thickness, and has two mounting screw holes 291 and 291 at predetermined positions. The cover substrate 29a is provided with screw holes 294 for fine adjustment of the coil pitch at predetermined positions.
ガイド基板29bは、カバー基板29aと同じ大きさ、及び、厚みの長方形状の板金から構成され、所定の位置に2個のビス孔292,292を有している。ガイド基板29bは、所定の位置に矩形状の開口部293を有している。開口部293には、微調整部29cが嵌合される。開口部293は、カバー基板29aのビス孔294が見える位置に配置される。これは、ビス孔294に係合される図示しない微調整用のネジ(雄ネジ)により、微調整部29cを移動するためである。
The guide substrate 29b is made of a rectangular sheet metal having the same size and thickness as the cover substrate 29a, and has two screw holes 292 and 292 at predetermined positions. The guide substrate 29b has a rectangular opening 293 at a predetermined position. The fine adjustment portion 29 c is fitted in the opening portion 293. The opening 293 is disposed at a position where the screw hole 294 of the cover substrate 29a can be seen. This is because the fine adjustment portion 29c is moved by a fine adjustment screw (male screw) (not shown) engaged with the screw hole 294.
調整基板29dは、カバー基板29aやガイド基板29bとほぼ同じ大きさの長方形状の板金から構成され、その厚みは、カバー基板29aやガイド基板29b等よりも厚い部材で構成される。この例で調整基板29dは、線材押出ガイド部27の開口部273を覆うような凹部を有している。
The adjustment substrate 29d is made of a rectangular sheet metal having substantially the same size as the cover substrate 29a and the guide substrate 29b, and the thickness thereof is made of a member thicker than the cover substrate 29a and the guide substrate 29b. In this example, the adjustment substrate 29 d has a recess that covers the opening 273 of the wire rod extrusion guide portion 27.
調整基板29dは、コイル排出口296及び係合用のビス孔297を有している。コイル排出口296は、微調整部29cを挿入する矩形状の開口部と、三日月状の開口部とを一体化した略「し」字状を成している。この例では、コイル径=直径8mmや、llmm、14mm等の螺旋コイル11をコイル排出口296から繰り出すようになされる。
The adjustment board 29d has a coil discharge port 296 and a screw hole 297 for engagement. The coil discharge port 296 has a substantially “shi” shape in which a rectangular opening into which the fine adjustment portion 29 c is inserted and a crescent-shaped opening are integrated. In this example, the spiral coil 11 having a coil diameter = diameter of 8 mm, 11 mm, 14 mm, or the like is fed out from the coil discharge port 296.
上述の微調整部29cは、ピッチ調整補正部の機能を構成し、螺旋コイル11の排出位置を調整するようになされる。微調整部29cは、例えば、所定の厚みを有した長方形状を成しており、ガイド基板29bの開口部293、基板21aの開口部203、線材押出ガイド部27の開口部273及び調整基板29dのコイル排出口296の間を移動可能なように組み立てられる。
The fine adjustment unit 29c described above constitutes the function of the pitch adjustment correction unit and adjusts the discharge position of the spiral coil 11. The fine adjustment portion 29c has, for example, a rectangular shape having a predetermined thickness, and includes an opening portion 293 of the guide substrate 29b, an opening portion 203 of the substrate 21a, an opening portion 273 of the wire rod extrusion guide portion 27, and an adjustment substrate 29d. It is assembled so that it can move between the coil outlets 296 of the coil.
開口部293,203,273,296は微調整部29cが移動可能な空洞部位(トンネル)を構成する。この空洞部位は、螺旋コイル11の搬送方向で、微調整部29cを前後に移動可能とすることにより、コイルピッチを微調整できるように設けたものである。これにより、ピッチ調整機構29によって調整される螺旋コイル11のピッチを所定の太さの線材1の抗張力に対応して微調整部29cにより補正できるようになる。
The openings 293, 203, 273, and 296 constitute a hollow portion (tunnel) in which the fine adjustment portion 29c can move. This hollow portion is provided so that the coil pitch can be finely adjusted by enabling the fine adjustment portion 29c to move back and forth in the conveying direction of the spiral coil 11. As a result, the pitch of the helical coil 11 adjusted by the pitch adjusting mechanism 29 can be corrected by the fine adjustment unit 29c corresponding to the tensile strength of the wire 1 having a predetermined thickness.
この略「し」字状のコイル排出口296の上部であって、調整基板29dには段付きのピッチ調整部29eが取り付けられる。ピッチ調整部29eは所定の厚みを有した長方形状の板金部材の一角(隅)に送出ガイド部298を有している。送出ガイド部298は、コイル径=直径8mmや、llmm、14mm等の複数種類の螺旋コイル11が沿うような1/4円弧の段差状を成している。ピッチ調整部29eはビス孔299を有している。ピッチ調整部29eはそのビス孔299を介して図示しない雄ネジにより調整基板29dのビス孔297に取り付けられる。
A stepped pitch adjustment portion 29e is attached to the adjustment substrate 29d above the substantially “shi” -shaped coil discharge port 296. The pitch adjusting portion 29e has a delivery guide portion 298 at one corner (corner) of a rectangular sheet metal member having a predetermined thickness. The delivery guide portion 298 has a stepped shape of a ¼ arc such that a plurality of types of spiral coils 11 such as a coil diameter = diameter of 8 mm, llmm, and 14 mm follow. The pitch adjusting unit 29e has a screw hole 299. The pitch adjusting portion 29e is attached to the screw hole 297 of the adjusting substrate 29d through the screw hole 299 with a male screw (not shown).
調整基板29dは所定の位置に係合用の2個のビス孔295を有している。調整基板29dは、図示しないボルトをビス孔295、基板21aのビス孔204、ガイド基板29bのビス孔292及びカバー基板29aのビス孔291を介して挿入され、カバー基板29aの外側でナット等により締め付けられて基板21aに固定される。他のビス孔295についても同様に固定される。これにより、ピッチ調整機構29を基板21aに組み入れることができる。
The adjustment board 29d has two screw holes 295 for engagement at predetermined positions. The adjustment board 29d is inserted with bolts (not shown) through the screw holes 295, the screw holes 204 of the board 21a, the screw holes 292 of the guide board 29b, and the screw holes 291 of the cover board 29a, and a nut or the like outside the cover board 29a. It is fastened and fixed to the substrate 21a. The other screw holes 295 are similarly fixed. Thereby, the pitch adjustment mechanism 29 can be incorporated in the board | substrate 21a.
なお、基板21aの4個のビス孔201及び4個のビス孔202は、当該基板21aにタップを立てて雌ねじを作成した例を示している。もちろん、これに限られることはなく、基板21aの十分な板厚が確保できない場合は、鉄板ビスや、ボルト・ナットで線材挿入ガイド部26,線材押出ガイド部27を固定するようにしてもよい。
The four screw holes 201 and the four screw holes 202 of the substrate 21a are examples in which female screws are created by tapping the substrate 21a. Of course, the present invention is not limited to this, and when a sufficient thickness of the substrate 21a cannot be secured, the wire rod insertion guide portion 26 and the wire rod extrusion guide portion 27 may be fixed with iron plate screws, bolts and nuts. .
また、図4に示した基板21aと基板21bとは、4個のスペース部材21c(図中では1個のみ示す)を介して取り付けられる。例えば、基板21aの所定の位置に設けられた4個のネジ孔211と、基板21bの所定の位置に設けられた4個のネジ孔211との間に、図中に示すようなスペース部材21cを挟み込み、図示しないネジで固定する。スペース部材21cに雌ネジを設けた場合は、その雌ネジに図示しない雄ネジで固定するようになされる。スペース部材21cにパイプ状のものを使用した場合は、その長めのボルトをパイプ状のスペース部材を介して基板21aから基板21bへ通して、基板21aと基板21bとを固定するようになされる。これらにより、コイル成形機構20を組み立てることができる。
Further, the substrate 21a and the substrate 21b shown in FIG. 4 are attached via four space members 21c (only one is shown in the drawing). For example, a space member 21c as shown in the figure between four screw holes 211 provided at a predetermined position of the substrate 21a and four screw holes 211 provided at a predetermined position of the substrate 21b. And fix with screws (not shown). When the female screw is provided in the space member 21c, the female screw is fixed to the female screw with a male screw (not shown). When a pipe-shaped member is used for the space member 21c, the long bolt is passed from the substrate 21a to the substrate 21b through the pipe-shaped space member to fix the substrate 21a and the substrate 21b. Thus, the coil forming mechanism 20 can be assembled.
続いて、本発明に係るコイル成形例について説明する。図6〜図10は、コイル成形例(その1〜5)を説明する工程図である。図6〜図9において、同図(B)は同図(A)のA−A矢視断面図を各々示している。
Subsequently, a coil forming example according to the present invention will be described. 6-10 is process drawing explaining the coil shaping example (the 1-5). 6-9, the same figure (B) has each shown the AA arrow sectional drawing of the same figure (A).
この例では、各々の円弧状部#φ8,#φ11,#φ14は、線材進入時の拾い込み機能を有しており、コイル成形部28において、成形アダプタ28aの中の円弧状部#φ8が選定されている場合を例に挙げる。
In this example, each of the arc-shaped portions # φ8, # φ11, # φ14 has a function of picking up when the wire enters, and the coil-shaped portion 28 has an arc-shaped portion # φ8 in the forming adapter 28a. Take the case where it is selected as an example.
図6Aに示す線材押出ガイド部27から押し出された線材1は、同図に示す成形アダプタ28aの円弧状部#φ8に当接される。このとき、線材1は図6Bに示す円弧状部#φ8の下端部に当接される。この下端部は、直径8mmの円を描く際の開始端となされる。
The wire 1 pushed out from the wire extrusion guide portion 27 shown in FIG. 6A is brought into contact with the arc-shaped portion # φ8 of the molding adapter 28a shown in FIG. At this time, the wire 1 is brought into contact with the lower end of the arcuate portion # φ8 shown in FIG. 6B. The lower end is a starting end for drawing a circle having a diameter of 8 mm.
更に、送りローラ機構22を介して線材押出ガイド部27から線材1を押し出すと、図7Aに示す線材1は、成形アダプタ28aの円弧状部#φ8の内側に沿って回転するように進行する。このとき、線材1は図7Bに示す円弧状部#φ8の円弧に沿うことにより、その姿態を螺旋状に変化する。この時点の線材1の進行方向は、その挿入方向とほぼ反転する方向となる。
Further, when the wire 1 is pushed out from the wire extrusion guide portion 27 via the feed roller mechanism 22, the wire 1 shown in FIG. 7A advances so as to rotate along the arcuate portion # φ8 of the molding adapter 28a. At this time, the wire 1 changes in a spiral shape along the arc of the arcuate portion # φ8 shown in FIG. 7B. The traveling direction of the wire 1 at this time is a direction almost reversed from the insertion direction.
更に、送りローラ機構22を介して線材押出ガイド部27から線材1を押し出すと、図8Aに示す線材1は、成形アダプタ28aの円弧状部#φ8の内側に沿って回転し、当該円弧状部#φ8によって螺旋状に変化した線材1の先端部が、図8Bに示す微調整部29cの先端に規制され、その進行方向を変更する。
Further, when the wire 1 is pushed out from the wire extrusion guide portion 27 via the feed roller mechanism 22, the wire 1 shown in FIG. 8A rotates along the inside of the arc-shaped portion # φ8 of the molding adapter 28a, and the arc-shaped portion The tip end portion of the wire 1 that has been spirally changed by # φ8 is regulated by the tip end of the fine adjustment portion 29c shown in FIG. 8B and changes its traveling direction.
このとき、微調整部29cは、螺旋コイル11の排出位置を調整するようになされる。この例では、カバー基板29aの雌ネジ294に螺合された、図示しないピッチ微調整補正用の雄ネジが調整され、この雄ネジの先端で微調整部29cを押出すようにする。微調整部29cは、図5に示した開口部293,203,273,296から構成される空洞部位内を移動する。この例で、所定の太さの線材1の抗張力が強い場合は、微調整部29cを調整して螺旋コイル11のピッチを広げるように補正する。反対に、所定の太さの線材1の抗張力が弱い場合は、螺旋コイル11のピッチを狭くするように補正する。
At this time, the fine adjustment unit 29c adjusts the discharge position of the spiral coil 11. In this example, a male screw for pitch fine adjustment correction (not shown) screwed into the female screw 294 of the cover substrate 29a is adjusted, and the fine adjustment portion 29c is pushed out by the tip of the male screw. The fine adjustment portion 29c moves in the hollow portion constituted by the openings 293, 203, 273, and 296 shown in FIG. In this example, when the tensile strength of the wire 1 having a predetermined thickness is strong, the fine adjustment unit 29c is adjusted so as to widen the pitch of the spiral coil 11. On the contrary, when the tensile strength of the wire 1 having a predetermined thickness is weak, the pitch of the spiral coil 11 is corrected to be narrowed.
これにより、コイルピッチを微調整できるようになる。従って、ピッチ調整機構29によって調整される螺旋コイル11a等のピッチを所定の太さの線材1の抗張力に対応して微調整部29cにより補正できるようになる。この結果、螺旋コイル11のピッチを微調整できるようになる(ピッチ調整補正部)。
As a result, the coil pitch can be finely adjusted. Accordingly, the pitch of the helical coil 11a and the like adjusted by the pitch adjusting mechanism 29 can be corrected by the fine adjustment unit 29c corresponding to the tensile strength of the wire 1 having a predetermined thickness. As a result, the pitch of the spiral coil 11 can be finely adjusted (pitch adjustment correction unit).
このコイル成形機構20では、線材1の進行方向(挿入方向)と直交する方向(以下コイル排出方向という)に螺旋コイル11aが排出される。更に、送りローラ機構22を介して線材押出ガイド部27から線材1を押し出すと、図9Aに示す線材1は、調整基板29dのコイル排出口296から回転し(円形を描き)ながら、コイル排出方向へ排出されるようになる。このとき、螺旋状に容姿を変えた線材1が螺旋コイル11aとなる。その先端部は、図9Bに示すピッチ調整部29eの送出ガイド部298に移行する。このとき、螺旋コイル11aは、送出ガイド部298のコイル径=直径8mm用の1/4円弧段差状に沿うようになる。
In the coil forming mechanism 20, the spiral coil 11 a is discharged in a direction (hereinafter referred to as a coil discharge direction) orthogonal to the traveling direction (insertion direction) of the wire 1. Further, when the wire 1 is pushed out from the wire extrusion guide portion 27 via the feed roller mechanism 22, the wire 1 shown in FIG. 9A rotates from the coil discharge port 296 of the adjustment substrate 29d (draws a circle), and the coil discharge direction. Will be discharged. At this time, the wire 1 whose shape has been changed spirally becomes the helical coil 11a. The leading end portion is transferred to the delivery guide portion 298 of the pitch adjusting portion 29e shown in FIG. 9B. At this time, the spiral coil 11a follows a 1/4 arc step shape for the coil diameter of the delivery guide portion 298 = diameter 8 mm.
これにより、図10Aに示すコイル排出口296からコイル径=直径8mmの螺旋コイル11aを排出できるようになる。なお、成形アダプタ28aで円弧状部#φ11が選定された場合には、送出ガイド部298のコイル径=直径11mm用の1/4円弧段差状に沿って、図10Bに示すコイル排出口296からコイル径=直径11mmの螺旋コイル11bを排出できるようになる。同様にして、成形アダプタ28aで円弧状部#φ14が選定された場合には、送出ガイド部298のコイル径=直径14mm用の1/4円弧段差状に沿って、図10Cに示すコイル排出口296からコイル径=直径14mmの螺旋コイル11cを排出できるようになる。こうすることで、コイルピッチを略一定とすることができる。
Thereby, the spiral coil 11a having a coil diameter = diameter of 8 mm can be discharged from the coil discharge port 296 shown in FIG. 10A. When the arc-shaped portion # φ11 is selected by the molding adapter 28a, the coil diameter of the delivery guide portion 298 is set along the 1/4 arc step shape for a diameter of 11 mm from the coil discharge port 296 shown in FIG. 10B. It becomes possible to discharge the spiral coil 11b having a coil diameter of 11 mm. Similarly, when the arcuate portion # φ14 is selected by the molding adapter 28a, the coil discharge port shown in FIG. 10C is arranged along the 1/4 arc step shape for the coil diameter of the delivery guide portion 298 = 14 mm in diameter. From 296, the spiral coil 11c having a coil diameter of 14 mm can be discharged. By doing so, the coil pitch can be made substantially constant.
このように、コイル成形機構20では、線材1を芯材に巻き付ける構造を採らないので、従来方式に比べてコイル成形構造を簡素化できるようになった。また、ピッチ調整機構29において、ピッチ調整部29eに送出ガイド部298を備えるようにしたので、調整基板29dのコイル排出口296から送出ガイド部298に沿って螺旋コイル11を送出できるようになった。しかも、コイル径が変わってもピッチが変わらない螺旋コイル11a,11b,11c等を再現性良く成形できるようになった。従って、用紙束3のパンチ孔ピッチ(製本ピッチ)に螺旋コイル11のピッチを合致させて綴じ処理する用紙処理装置100を提供できるようになった。
Thus, since the coil forming mechanism 20 does not employ a structure in which the wire 1 is wound around the core, the coil forming structure can be simplified as compared with the conventional method. Further, since the pitch adjusting mechanism 29 is provided with the delivery guide portion 298 in the pitch adjustment portion 29e, the spiral coil 11 can be delivered along the delivery guide portion 298 from the coil discharge port 296 of the adjustment substrate 29d. . Moreover, the helical coils 11a, 11b, 11c, etc., whose pitch does not change even if the coil diameter changes, can be formed with good reproducibility. Accordingly, it is possible to provide the sheet processing apparatus 100 that performs the binding process by matching the pitch of the spiral coil 11 with the punch hole pitch (binding pitch) of the sheet bundle 3.
続いて、図11を参照して、バインド機構40の構成例について説明をする。図11は、バインド機構40の構成例を示す斜視図である。
Next, a configuration example of the binding mechanism 40 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration example of the binding mechanism 40.
図11に示すバインド機構40は、綴じ機構の一例を構成し、コイル成形機構20により成形された螺旋コイル11を受け取って、当該バインド機構40に設置された用紙束3のパンチ孔3aに当該螺旋コイル11を案内して挿通する機能を有する。この機能を実現するために、バインド機構40は、送りローラ31、本体シャーシ部40c、用紙揃えガイド41、側面板43a,43b、用紙クランプ45、用紙載置台46、用紙当接ピン46d(図16B、図19参照)、螺旋調整用のガイド(以下螺旋ガイドという)49、カット&折り曲げ機構75及びモータ703,704を備える。
A binding mechanism 40 shown in FIG. 11 constitutes an example of a binding mechanism, receives the helical coil 11 formed by the coil forming mechanism 20, and enters the punch hole 3 a of the sheet bundle 3 installed in the binding mechanism 40. The coil 11 is guided and inserted. In order to realize this function, the binding mechanism 40 includes a feed roller 31, a main body chassis portion 40c, a paper alignment guide 41, side plates 43a and 43b, a paper clamp 45, a paper placement table 46, a paper contact pin 46d (FIG. 16B). 19), a spiral adjusting guide (hereinafter referred to as a spiral guide) 49, a cutting and bending mechanism 75, and motors 703 and 704.
バインド機構40の外形は、本体シャーシ部40cを略水平に配置し、この本体シャーシ部40cの所定の位置、例えば、その右側に側面板43aとその左側に側面板43bとが所定の間隔を開け、かつ対峙して垂直に取り付けられている。側面板43aと側面板43bとは、略同じ形状である。この側面板43aと側面板43bとの間には、用紙揃えガイド41、用紙クランプ45、用紙載置台46及び用紙当接ピン46d(図16B、図19参照)が配置されている。
The outer shape of the binding mechanism 40 is such that the main body chassis portion 40c is arranged substantially horizontally, and a predetermined position of the main body chassis portion 40c, for example, a side plate 43a on the right side and a side plate 43b on the left side with a predetermined interval. And vertically mounted oppositely. The side plate 43a and the side plate 43b have substantially the same shape. Between the side plate 43a and the side plate 43b, a sheet alignment guide 41, a sheet clamp 45, a sheet placing table 46, and a sheet contact pin 46d (see FIGS. 16B and 19) are arranged.
これらの用紙載置台46、用紙揃えガイド41及び用紙当接ピン46dは、パンチ孔3aを有した複数の各々の用紙Pを所定位置に揃え込み、用紙クランプ45は、用紙束3をクランプするようになされる。この例で、用紙載置台46は所定の厚みを有しており、側面板43a,43bで挟まれた本体シャーシ部40c上に設置されている。
These paper-sheet-mounting base 46, use paper alignment guide 41 and the paper abutment pin 46d is a plurality of each of the sheet P having the punched holes 3a narrowing arranged in a predetermined position, the paper-sheet clamp 45 clamps the bundle of paper-sheets 3 Is made. In this example, the paper mounting table 46 has a predetermined thickness and is installed on the main body chassis portion 40c sandwiched between the side plates 43a and 43b.
用紙当接ピン46dは第1の用紙揃え部の一例を構成し、用紙載置台46の固定側の螺旋ガイド46aの先端部に取り付けられ、用紙載置台46に載せられた用紙束3の各用紙Pのパンチ孔側端部を揃えるように規制する。
The sheet contact pin 46d constitutes an example of a first sheet aligning section, is attached to the tip of the spiral guide 46a on the fixed side of the sheet placing table 46, and each sheet of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46 It regulates so that the punch hole side edge part of P may be aligned.
用紙揃えガイド41は第2の用紙揃え部の一例を構成し、用紙載置台46の一方の側に取り付けられている。この例で、用紙Pにおいてパンチ孔3aが穿孔された部位をその先端部とし、この先端部に直交する向きの当該用紙Pの部位を側端部3bとしたとき、用紙揃えガイド41は、用紙当接ピン46dにより規制された用紙載置台46上の用紙束3の各用紙Pの側端部3bを揃えるように規制する。
The sheet aligning guide 41 constitutes an example of a second sheet aligning unit and is attached to one side of the sheet placing table 46. In this example, when the portion where the punch hole 3a is punched in the paper P is used as the leading end, and the portion of the paper P in the direction orthogonal to the leading end is used as the side end 3b, the paper alignment guide 41 is The side edges 3b of the sheets P of the sheet bundle 3 on the sheet placement table 46 restricted by the contact pins 46d are regulated so as to be aligned.
用紙クランプ45は、用紙受け入れ側が支持棒44により支持され、当該支持棒44が側面板43a,43bに取り付けられている。また、用紙クランプ45は、用紙受け入れ側に対峙する用紙押さえ側が、リンク棒39により上下動自在に側面板43a,43bに取り付けられている。例えば用紙Pが用紙載置台46に進入したときに、用紙クランプ45は、支持棒44を回転軸にしてリンク棒39を上方向(反鉛直方向)に移動し、用紙進入後、リンク棒39を下方向(鉛直方向)に移動して当該用紙Pをクランプする。
The paper clamp 45 is supported by a support bar 44 on the paper receiving side, and the support bar 44 is attached to the side plates 43a and 43b. The paper clamp 45 is attached to the side plates 43 a and 43 b so that the paper pressing side facing the paper receiving side can be moved up and down by the link bar 39. For example, when the paper P enters the paper mounting table 46, the paper clamp 45 moves the link bar 39 upward (anti-vertical direction) using the support bar 44 as a rotation axis. It moves downward (vertical direction) and clamps the paper P.
なお、用紙Pが用紙載置台46に進入する場合、例えば、用紙Pの先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材(図示せず)を用いるとよい。このような回転部材を適用することにより、用紙Pを回転方向に付勢することができる。これにより、パンチ孔3aを有した用紙Pの側端部3bが用紙揃えガイド41に突き当たると共に、用紙Pのパンチ孔3aの側が用紙当接ピン46dに突き当たるので、当該用紙Pを基準位置に揃えることができる。
In addition, when the paper P enters the paper mounting table 46, for example, a multi-spindle-shaped rotating member (not shown) for aligning the front end and the horizontal end of the paper P at the reference position may be used. By applying such a rotating member, the paper P can be urged in the rotation direction. As a result, the side edge 3b of the paper P having the punch hole 3a abuts against the paper alignment guide 41, and the punch hole 3a side of the paper P abuts against the paper contact pin 46d, so that the paper P is aligned with the reference position. be able to.
この例で、側面板43aの左下方の所定の位置には、駆動部の一例として機能するモータ703が取り付けられる。モータ703の駆動軸には歯車33aが結合され、この歯車33aにはガイド切替カム34aが係合され、このガイド切替カム34aには、回転案内部の一例として機能する送りローラ31、及び当接案内部の一例を構成する螺旋ガイド49の一端が係合されている。
In this example, a motor 703 that functions as an example of a drive unit is attached to a predetermined position on the lower left side of the side plate 43a. A gear 33a is coupled to the drive shaft of the motor 703, and a guide switching cam 34a is engaged with the gear 33a. The guide switching cam 34a is in contact with a feed roller 31 that functions as an example of a rotation guide unit. One end of a spiral guide 49 constituting an example of the guide portion is engaged.
螺旋ガイド49は、ガイド切替カム34a,34bに設けられた湾曲カム長孔35a,35bと、側面板43a,43bに設けられた水平長孔82a,82b(図13参照)とで動きが規制されている。ガイド切替カム34a,34bを回転することにより、螺旋ガイド49は、水平長孔82a,82bにより移動方向が水平方向に規制され、湾曲カム長孔35a,35bのカム面に沿って前後に移動する。
The movement of the spiral guide 49 is restricted by curved cam long holes 35a, 35b provided in the guide switching cams 34a, 34b and horizontal long holes 82a, 82b (see FIG. 13) provided in the side plates 43a, 43b. ing. By rotating the guide switching cams 34a and 34b, the moving direction of the spiral guide 49 is restricted to the horizontal direction by the horizontal long holes 82a and 82b, and moves back and forth along the cam surfaces of the curved cam long holes 35a and 35b. .
送りローラ31は、押込みローラ31a及び拾込みローラ31bから構成される。押込みローラ31aは、右側の側面板43aと左側の側面板43bとの間に回転自在に支持されている。押込みローラ31aは螺旋コイル11の進行方向に沿って設けられ、右側及び左側の側面板43a,43bを橋架するように取り付けられる。
The feed roller 31 includes a push roller 31a and a pick-up roller 31b. The pushing roller 31a is rotatably supported between the right side plate 43a and the left side plate 43b. The pushing roller 31a is provided along the traveling direction of the spiral coil 11, and is attached so as to bridge the right and left side plates 43a and 43b.
送りローラ31は、ガイド切替カム34a,34bに設けられたカム長孔37a,37bと、側面板43a,43bに設けられた第2の垂直長孔80a,80b(図13参照)とで動きが規制されている。送りローラ31は、当該送りローラ31の先端に取り付けられた従動プーリ36bに装着されたベルト36dにより常に鉛直方向に力が加わっている。ガイド切替カム34a,34bを回転することにより、送りローラ31は、垂直長孔80a,80bにより移動方向が垂直方向に規制された状態で、カム長孔37a,37bのカム面に沿って上下動する。
The feed roller 31 is moved by cam long holes 37a and 37b provided in the guide switching cams 34a and 34b and second vertical long holes 80a and 80b (see FIG. 13) provided in the side plates 43a and 43b. It is regulated. The feed roller 31 is always applied with a force in the vertical direction by a belt 36d attached to a driven pulley 36b attached to the tip of the feed roller 31. By rotating the guide switching cams 34a and 34b, the feed roller 31 moves up and down along the cam surfaces of the cam long holes 37a and 37b in a state where the moving direction is restricted to the vertical direction by the vertical long holes 80a and 80b. To do.
また、歯車33aの軸心には、四角リンク棒42の一端が結合されている。この四角リンク棒42の他端には、歯車33bの軸心が結合され、この歯車33bにはガイド切替カム34bが係合され、このガイド切替カム34bには、送りローラ31及び螺旋ガイド49の他端が係合されている。
One end of the square link rod 42 is coupled to the shaft center of the gear 33a. The other end of the square link bar 42 is coupled with the shaft center of a gear 33b. The gear 33b is engaged with a guide switching cam 34b. The guide switching cam 34b includes a feed roller 31 and a spiral guide 49. The other end is engaged.
この例では、モータ703を回転すると、歯車33a,33bを介してガイド切替カム34a,34bが回転される。このガイド切替カム34a,34bが回転することで、ガイド切替カム34a,34bに両端が係合された送りローラ31及び螺旋ガイド49の位置が調整される。
In this example, when the motor 703 is rotated, the guide switching cams 34a and 34b are rotated via the gears 33a and 33b. By rotating the guide switching cams 34a and 34b, the positions of the feed roller 31 and the spiral guide 49 whose both ends are engaged with the guide switching cams 34a and 34b are adjusted.
また、側面板43aの右下方の所定の位置には、駆動部の一例として機能するモータ704が取り付けられる。モータ704の駆動軸には、プーリ36aが結合されており、プーリ36aにはベルト36dが装着されている。このベルト36dは従動プーリ36b及び36cに装着されている。従動プーリ36bには、送りローラ31が結合されている。モータ704が回転することにより、モータ704の駆動軸に結合されたプーリ36aが回転し、プーリ36aに装着されたベルト36dが回転して、従動プーリ36bが回転する。これにより、従動プーリ36bに結合された送りローラ31が回転する。
A motor 704 that functions as an example of a drive unit is attached to a predetermined position on the lower right side of the side plate 43a. A pulley 36a is coupled to the drive shaft of the motor 704, and a belt 36d is attached to the pulley 36a. This belt 36d is attached to driven pulleys 36b and 36c. The feed roller 31 is coupled to the driven pulley 36b. As the motor 704 rotates, the pulley 36a coupled to the drive shaft of the motor 704 rotates, the belt 36d attached to the pulley 36a rotates, and the driven pulley 36b rotates. As a result, the feed roller 31 coupled to the driven pulley 36b rotates.
送りローラ31は、用紙載置台46に載置された用紙束3のパンチ孔3aに向かって螺旋コイル11を回転させながら送り出し、かつ、当該用紙束3のパンチ孔3aに当該螺旋コイル11を案内する。例えば、送りローラ31は、円柱形状の押込みローラ31a及び回転軸棒31cから構成され、螺旋コイル11に接触されて、当該螺旋コイル11を一定の方向に回転するようになされる。
The feed roller 31 feeds the spiral coil 11 while rotating the spiral coil 11 toward the punch hole 3 a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placement table 46, and guides the spiral coil 11 to the punch hole 3 a of the sheet bundle 3. To do. For example, the feed roller 31 includes a cylindrical push roller 31a and a rotary shaft 31c, and is brought into contact with the helical coil 11 so as to rotate the helical coil 11 in a certain direction.
この押込みローラ31aは回転部材の一例を構成し、回転軸棒31cに取り付けられる。この押込みローラ31aは、用紙Pのパンチ孔3aの部位に係る用紙Pの一辺を用紙長としたとき、この用紙長以上の長さを有している。なお、用紙長と略同等の長さであれば、多少用紙長以下であっても良い。押込みローラ31aは側面板43a,43bに挟まれた状態で設置され、繋ぎ部30の拾込みガイドローラ31bから受け取った螺旋コイル11を用紙Pのパンチ孔3aに案内する。
The pushing roller 31a constitutes an example of a rotating member and is attached to the rotating shaft rod 31c. The pushing roller 31a has a length equal to or longer than the length of the sheet P when the side of the sheet P related to the punch hole 3a of the sheet P is defined as the sheet length. Note that the length may be a little shorter than the paper length as long as it is substantially the same as the paper length. Pressing roller 31a is disposed in a state sandwiched between the side surface plates 43a, to 43 b, to the proposal of the spiral coil 11 received from the picking inclusive guide roller 31b of the linking part 30 to the punched holes 3a of the paper P.
例えば、押込みローラ31aは、螺旋コイル11の外周面の一部に当接して、当該螺旋コイル11を用紙載置台46に押し当てながら回転して案内する。なお、押込みローラ31a及び拾込みガイドローラ31bには、螺旋コイル11との摩擦力が大きなシリコンゴムや天然ゴム等の素材が使用される。これらの機構部品によりバインド機構40を構成できるようになる。なお、押込みローラ31aは、一本の長手棒状ローラであっても、一定の長さに分割された短手ローラを直列に並べたものであってもよい。
For example, the pushing roller 31 a abuts on a part of the outer peripheral surface of the spiral coil 11, and rotates and guides the spiral coil 11 while pressing the spiral coil 11 against the paper placement table 46. Note that a material such as silicon rubber or natural rubber having a large frictional force with the helical coil 11 is used for the push roller 31a and the pick-up guide roller 31b. The binding mechanism 40 can be configured by these mechanical components. The pushing roller 31a may be a single long bar-shaped roller, or short rollers divided into a certain length may be arranged in series.
また、図11に示すバインド機構40によれば、用紙束3が用紙載置台46に載置され、当該用紙束3には螺旋コイル11が挿通された状態である。この状態に至るには、先ず、所定枚数の用紙を用紙クランプ45によりクランプする。例えば、側面板43a,43bに設けられた第1の垂直長孔38a,38bに挿入された用紙クランプ45のリンク棒39を、ガイド切替カム34a,34bのカム面により反鉛直方向へ持ち上げた状態、すなわち用紙クランプ45の用紙押さえ側が持ち上がった状態で、用紙を受け入れて用紙載置台46に載置する。
Further, according to the binding mechanism 40 shown in FIG. 11, the sheet bundle 3 is placed on the sheet placing table 46, and the spiral coil 11 is inserted into the sheet bundle 3. To reach this state, first, a predetermined number of sheets are clamped by the sheet clamp 45. For example, a state in which the link bar 39 of the paper clamp 45 inserted in the first vertical elongated holes 38a and 38b provided in the side plates 43a and 43b is lifted in the anti-vertical direction by the cam surfaces of the guide switching cams 34a and 34b. That is, in a state where the sheet pressing side of the sheet clamp 45 is lifted, the sheet is received and placed on the sheet placing table 46.
次に、所定枚数の用紙を載置後、モータ703を駆動することにより歯車33a、33bを介してガイド切替カム34a,34bを回転し、当該カムのカム面により上昇された用紙クランプ45のリンク棒39を、垂直長孔38a,38bにより移動方向を規制して降下させる。これにより、用紙クランプ45は、当該用紙クランプ45の用紙押さえ側が鉛直方向へ移動すると共に、所定の位置で用紙束3に当接して用紙クランプ45の自重により用紙束3を用紙載置台46に押え付けてクランプする。なお、用紙のクランプ45にばね力等を作用させて自重に加えてばねの付勢力によって用紙束3を押さえ付けるようにしても良い。
Next, after placing a predetermined number of sheets, the motor 703 is driven to rotate the guide switching cams 34a and 34b via the gears 33a and 33b, and the link of the sheet clamp 45 raised by the cam surface of the cams. The rod 39 is lowered by regulating the moving direction by the vertical long holes 38a and 38b. As a result, the sheet clamp 45 moves the sheet pressing side of the sheet clamp 45 in the vertical direction, and abuts against the sheet bundle 3 at a predetermined position and presses the sheet bundle 3 against the sheet placing table 46 by its own weight. Attach and clamp. It is also possible to apply a spring force or the like to the paper clamp 45 so as to press the paper bundle 3 by the biasing force of the spring in addition to its own weight.
このように、図11に示した送りローラ31及び螺旋ガイド49によれば、用紙束3に挿通された螺旋コイル11の径に合わせた位置に調整するようになされる。この調整された位置において、螺旋コイル11は、送りローラ31の押込みローラ31aと、螺旋ガイド49と、本体シャーシ部40cとの3箇所で移動方向が規制され、かつ支持するようになされる。
As described above, according to the feed roller 31 and the spiral guide 49 shown in FIG. 11, the feed roller 31 and the spiral guide 49 are adjusted to a position according to the diameter of the spiral coil 11 inserted through the sheet bundle 3. At this adjusted position, the spiral coil 11 is configured to support and support the movement direction at three locations of the push roller 31a of the feed roller 31, the spiral guide 49, and the main body chassis portion 40c.
バインド機構40にはコイル切断部の機能を有するカット&折曲げ機構75を備え、バインド機構40により綴じ処理された用紙束3の螺旋コイル11を所定の位置で切断するようになされる。
The binding mechanism 40 includes a cutting and bending mechanism 75 having a function of a coil cutting portion, and cuts the spiral coil 11 of the sheet bundle 3 bound by the binding mechanism 40 at a predetermined position.
この例で、カット&折曲げ機構75は、バインド機構40の所定位置、例えば、側面板43bの近傍であって、螺旋ガイド49の一端下方に取付けられ、この位置で切断した螺旋コイル11の端部を折り曲げるカット折り曲げ機能を有している。
In this example, the cutting and bending mechanism 75 is attached to a predetermined position of the binding mechanism 40, for example, in the vicinity of the side plate 43 b and below one end of the spiral guide 49, and the end of the spiral coil 11 cut at this position. It has a cut folding function to bend the part.
カット&折り曲げ機構75はレバー75fを有しており、このレバー75fを所定方向へ移動することにより、螺旋コイル11の後端部をカットする。現状では、手動でレバー75fを動作させる仕組みとなっている。もちろん、図示しないカムなどでレバー75fを動作することも可能である。このようなカット&折り曲げ機構75をバインド機構40に設けると、螺旋コイル11の端部に異物が引っかかり難くなるばかりか、その切断部分の見栄えが良くなる。
The cutting and bending mechanism 75 has a lever 75f, and the rear end portion of the spiral coil 11 is cut by moving the lever 75f in a predetermined direction. Currently, the lever 75f is manually operated. Of course, the lever 75f can be operated by a cam (not shown). When such a cutting and bending mechanism 75 is provided in the binding mechanism 40, not only foreign matter is hardly caught on the end of the spiral coil 11, but also the appearance of the cut portion is improved.
図12〜図15を参照しながら用紙処理装置100における繋ぎ部30について説明する。図12は、繋ぎ部30及びその周辺機構の構成例を示す斜視図である。
The splicing unit 30 in the sheet processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a perspective view illustrating a configuration example of the connecting portion 30 and its peripheral mechanism.
図12に示す繋ぎ部30は、図1に示したコイル成形機構20とバインド機構40とを繋ぐ部分である。繋ぎ部30は、拾込みローラ31b、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bを有して構成される。繋ぎ部30は図13に示すコイル導入口83d(開口部)を有している。コイル導入口83dはバインド機構40の側面に設けられている。この例では、コイル成形機構20のコイル進行方向と、バインド機構40に設けられたコイル導入口83dの開口中心とが一致するように、コイル成形機構20とバインド機構40とが組立てられる。
12 is a portion that connects the coil forming mechanism 20 and the binding mechanism 40 shown in FIG. The connecting portion 30 includes a pick-up roller 31b, an introduction guide portion 32a, and a coil introduction wall 32b. The connecting portion 30 has a coil introduction port 83d (opening) shown in FIG. The coil introduction port 83d is provided on the side surface of the binding mechanism 40. In this example, the coil forming mechanism 20 and the bind mechanism 40 are assembled so that the coil traveling direction of the coil forming mechanism 20 and the opening center of the coil introduction port 83d provided in the bind mechanism 40 coincide.
上述の拾込みローラ31bは、バインド機構40の送りローラ31の押込みローラ31aの一端に取り付けられ、当該押込みローラ31aと同じ方向に回転し、しかも、当該押込みローラ31aと同じ方向に上下動するようになされる。拾込みローラ31bには、バインド機構40の押込みローラ31aと同じ材質のローラ部材が使用される。拾込みローラ31bも、バインド機構40の押込みローラ31aと同様にして、端面が台錐形状に加工されている。この例で拾込みローラ31bには、バインド機構40の押込みローラ31aよりも一回り外形が小さく設定されたものが使用される。これは螺旋コイル11a等の拾い込みを円滑にするためである。
Picking-in roller 31b mentioned above, attached to one end of the pushing roller 31 a of the feed roller 31 of the binding mechanism 40, rotating in the same direction with the pressing roller 31a, moreover, moves up and down in the same direction as the pressing roller 31a It is made like. A roller member made of the same material as the pushing roller 31a of the binding mechanism 40 is used for the pickup roller 31b. Similarly to the push-in roller 31a of the bind mechanism 40, the pick-up roller 31b has an end surface processed into a trapezoidal shape. In this example, as the pick-up roller 31b, the pick-up roller 31b whose outer shape is set slightly smaller than the push-in roller 31a of the binding mechanism 40 is used. This is to facilitate picking up the spiral coil 11a and the like.
拾込みローラ31b下方の本体シャーシ部40c上には、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bが対峙して配置されている。導入ガイド部32aには、例えば、コイル導入壁32bに対峙する側の角部が面取り加工された樹脂成形品が使用される。コイル導入壁32bには、例えば、コイル成形機構20に対峙する側の角部が末広がり状に折り曲げ加工された板金成形品が使用される。これは拾込みローラ31bと同様に、螺旋コイル11a等の拾い込みを円滑にするためである。
On the main body chassis portion 40c below the pick-up roller 31b, the introduction guide portion 32a and the coil introduction wall 32b are arranged to face each other. For the introduction guide portion 32a, for example, a resin molded product having a chamfered corner portion on the side facing the coil introduction wall 32b is used. For the coil introduction wall 32b, for example, a sheet metal molded product is used in which a corner portion on the side facing the coil forming mechanism 20 is bent into a divergent shape. This is because the pick-up of the spiral coil 11a and the like is made smooth as in the pick-up roller 31b.
図12に示す用紙揃えガイド41は、用紙載置台46にネジなどにより所定位置に取り付けられる。用紙揃えガイド41は、用紙載置台46の用紙Pを載せる面に対して所定の傾斜を持つ用紙揃え面41aを有しており、用紙揃え面41aの傾斜に沿って斜めに用紙束3の側端部を規制するようになされる。この用紙揃え面41aに傾斜を持せたのは、螺旋コイル11の構造上、当該螺旋コイル11を回転させて用紙束3のパンチ孔3aに挿通する際に、螺旋コイル11の先端部が斜めを向いてパンチ孔3a内を進行するので、当該螺旋コイル11の先端部が進行する傾きに合わせて用紙束3のパンチ孔3aを揃えるためである(図24参照)。
A sheet alignment guide 41 shown in FIG. The sheet aligning guide 41 has a sheet aligning surface 41a having a predetermined inclination with respect to the surface on which the sheet P of the sheet placing table 46 is placed, and the sheet aligning surface 41a is inclined along the inclination of the sheet aligning surface 41a. The end is regulated. The sheet alignment surface 41a can be inclined because of the structure of the spiral coil 11, when the spiral coil 11 is rotated and inserted into the punch hole 3a of the sheet bundle 3, the tip of the spiral coil 11 is inclined. This is because the punch holes 3a of the sheet bundle 3 are aligned in accordance with the inclination of the leading end of the spiral coil 11 (see FIG. 24).
図13は、バインド機構40の繋ぎ部30側の主要部品の組立例を示す斜視図である。図13に示すバインド機構40は、部品構成の理解を容易にするために、主要部品のみを示している。この主要部品は、送りローラ31、螺旋ガイド49、側面板43a,43b、ガイド切替カム34b及び歯車33bである。これらの主要部品に加えて、螺旋コイル11及び用紙束3を設置している。
FIG. 13 is a perspective view showing an assembly example of main components on the connecting portion 30 side of the binding mechanism 40. The binding mechanism 40 shown in FIG. 13 shows only main components in order to facilitate understanding of the component configuration. The main parts are a feed roller 31, a spiral guide 49, side plates 43a and 43b, a guide switching cam 34b, and a gear 33b. In addition to these main components, a spiral coil 11 and a sheet bundle 3 are installed.
これらの主要部品を組み立てる場合、先ず、側面板43aに対して、送りローラ31の押込みローラ31aに挿入された回転軸棒31cの一端を側面板43aの垂直長孔80aに挿入すると共に、螺旋ガイド49に設けられた軸棒49aの一端を側面板43aの水平長孔82aに挿入する。同様に、側面板43bに対して、押込みローラ31aの回転軸棒31cの他端を側面板43bの垂直長孔80bに挿入すると共に、螺旋ガイド49に設けられた軸棒49aの他端を側面板43bの水平長孔82bに挿入する。
When assembling these main parts, first, one end of the rotary shaft 31c inserted into the pushing roller 31a of the feed roller 31 is inserted into the vertical long hole 80a of the side plate 43a with respect to the side plate 43a, and the spiral guide One end of a shaft rod 49a provided at 49 is inserted into the horizontal elongated hole 82a of the side plate 43a. Similarly, the other end of the rotary shaft 31c of the pushing roller 31a is inserted into the vertical long hole 80b of the side plate 43b with respect to the side plate 43b, and the other end of the shaft rod 49a provided on the spiral guide 49 is on the side. It inserts in the horizontal long hole 82b of the face plate 43b.
次に、側面板43bに対して、歯車33bの係合部33cを側面板43bの孔部81aに係合し、ガイド切替カム34bの係合部34cを側面板43bの突起部81bに係合する。このとき、ガイド切替カム34bのカム長孔37bには、垂直長孔80bに挿入された回転軸棒31cを係合し、湾曲カム長孔35bには、水平長孔82bに挿入された軸棒49aを係合する。同様にして、側面板43aに対してもガイド切替カム34a及び歯車33aを係合する。その後、繋ぎ部30の拾込みローラ31aを送りローラ31の回転軸棒31cに圧入して固定する。
Next, with respect to the side plate 43b, the engaging portion 33c of the gear 33b is engaged with the hole 81a of the side plate 43b, and the engaging portion 34c of the guide switching cam 34b is engaged with the protrusion 81b of the side plate 43b. To do. At this time, the cam long hole 37b of the guide switching cam 34b is engaged with the rotary shaft 31c inserted into the vertical long hole 80b, and the curved cam long hole 35b is inserted into the horizontal long hole 82b. 49a is engaged. Similarly, the guide switching cam 34a and the gear 33a are engaged with the side plate 43a. Thereafter, the pick-up roller 31 a of the connecting portion 30 is press-fitted into the rotary shaft 31 c of the feed roller 31 and fixed.
このように組み立てることで、歯車33a,33bによりガイド切替カム34a,34bを回転させることによって、送りローラ31が垂直長孔80a,80bの形状に合わせて垂直方向に移動し、かつ、螺旋ガイド49が水平長孔82a,82bの形状に合わせて水平方向に移動する。なお、垂直長孔38a、38bには、図11に示した用紙クランプ45のリンク棒39が係合される。側面板43bの孔部86には、図11に示した従動プーリ36cが係合される。
By assembling in this way, by rotating the guide switching cams 34a and 34b by the gears 33a and 33b, the feed roller 31 moves in the vertical direction in accordance with the shape of the vertical long holes 80a and 80b, and the spiral guide 49 Moves in the horizontal direction according to the shape of the horizontal elongated holes 82a, 82b. Note that the link rod 39 of the paper clamp 45 shown in FIG. 11 is engaged with the vertical elongated holes 38a and 38b. The driven pulley 36c shown in FIG. 11 is engaged with the hole 86 of the side plate 43b.
図14A〜Cは、用紙処理装置100の繋ぎ部30の機能例を示す断面図である。
14A to 14C are cross-sectional views illustrating functional examples of the connecting unit 30 of the paper processing apparatus 100.
この例では、コイル成形機構20でコイル径=直径8mmの螺旋コイル11aが成形される場合を例に採る。この場合、バインド機構40では、押込みローラ31aをコイル径=直径8mmの対応位置へセットされる(落とし込まれる)。
In this example, a case where the coil forming mechanism 20 forms a helical coil 11a having a coil diameter = 8 mm in diameter is taken as an example. In this case, in the binding mechanism 40, the pushing roller 31a is set (dropped) at a corresponding position where the coil diameter = diameter 8 mm.
図14Aに示すコイル成形機構20で成形された螺旋コイル11aは、時計方向に回転しながら、コイル進行方向に移動する。このとき、拾込みローラ31bは、バインド機構40の押込みローラ31aと同じ反時計方向に回転する。コイル成形部28から送出される螺旋コイル11の回転速度をV1とし、バインド機構40における螺旋コイル11の回転速度をV2としたとき、V1≦V2に設定される。この速度設定は円滑に螺旋コイル11を用紙束3のパンチ孔3aに通すためである。
The spiral coil 11a formed by the coil forming mechanism 20 shown in FIG. 14A moves in the coil traveling direction while rotating clockwise. At this time, the pick-up roller 31b rotates in the same counterclockwise direction as the pushing roller 31a of the binding mechanism 40. When the rotational speed of the helical coil 11 delivered from the coil forming unit 28 is V1, and the rotational speed of the helical coil 11 in the binding mechanism 40 is V2, V1 ≦ V2. This speed setting is for smoothly passing the spiral coil 11 through the punch holes 3a of the sheet bundle 3.
更に、図14Bに示すコイル成形機構20で成形された螺旋コイル11aが押し出されると、螺旋コイル11aは時計方向に回転しながら、コイル進行方向に移動を継続する。この例で、コイル導入初期には、本体シャーシ部40cが螺旋コイル11aの下部への振れを規制し、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bが螺旋コイル11aの左右の振れを規制するようになされる。その後、拾込みローラ31bの台錐形状部位が、螺旋コイル11aの上部へ振れを徐々に規制するようになされる。
Furthermore, when the helical coil 11a formed by the coil forming mechanism 20 shown in FIG. 14B is pushed out, the helical coil 11a continues to move in the coil traveling direction while rotating clockwise. In this example, at the initial stage of coil introduction, the main body chassis portion 40c regulates the deflection to the lower portion of the spiral coil 11a, and the introduction guide portion 32a and the coil introduction wall 32b regulate the lateral deflection of the spiral coil 11a. The Thereafter, the trapezoidal portion of the pick-up roller 31b gradually regulates the swing to the upper part of the spiral coil 11a.
更に、図14Cに示すコイル成形機構20で成形された螺旋コイル11aが押し出されると、螺旋コイル11aは時計方向に回転しながら、コイル進行方向に移動を継続する。この例で、コイル導入後期には、拾込みローラ31bの外周部位、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bにより螺旋コイル11aの上部、左右へ振れを各々規制するようになされる。この規制状態で、螺旋コイル11aの先端部がバインド機構40の側面の開口部に挿入される。
Further, when the helical coil 11a formed by the coil forming mechanism 20 shown in FIG. 14C is pushed out, the helical coil 11a continues to move in the coil traveling direction while rotating clockwise. In this example, in the latter part of the coil introduction, the outer peripheral part of the pick-up roller 31b, the introduction guide part 32a, and the coil introduction wall 32b respectively regulate the vibration to the upper and left and right sides of the spiral coil 11a. In this restricted state, the tip of the helical coil 11 a is inserted into the opening on the side surface of the binding mechanism 40.
図15A及びBは、用紙処理装置100における他のコイル径に対する繋ぎ部30の機能例を示す断面図である。
15A and 15B are cross-sectional views illustrating examples of functions of the connecting portion 30 for other coil diameters in the sheet processing apparatus 100. FIG.
図15Aに示す繋ぎ部30によれば、コイル成形機構20でコイル径=直径11mmの螺旋コイル11bが成形される場合である。この場合に、バインド機構40では、押込みローラ31aをコイル径=直径11mmの対応位置へセットされる。この例でも、コイル導入初期には、本体シャーシ部40cが螺旋コイル11bの下部への振れを規制し、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bが螺旋コイル11bの左右の振れを規制するようになされる。コイル導入後期には、拾込みローラ31bの外周部位、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bにより螺旋コイル11bの上下、左右へ振れを各々規制するようになされる。
According to the joint portion 30 shown in FIG. 15A, the coil forming mechanism 20 forms the spiral coil 11 b having a coil diameter = diameter of 11 mm. In this case, in the binding mechanism 40, the pushing roller 31a is set to a corresponding position where the coil diameter is 11 mm. Also in this example, at the initial stage of the coil introduction, the main body chassis portion 40c regulates the deflection to the lower part of the spiral coil 11b, and the introduction guide portion 32a and the coil introduction wall 32b regulate the lateral deflection of the spiral coil 11b. The In the latter part of the coil introduction, the outer periphery of the pick-up roller 31b, the introduction guide part 32a, and the coil introduction wall 32b are respectively restricted from swinging up and down and left and right of the spiral coil 11b.
図15Bに示す繋ぎ部30によれば、コイル成形機構20でコイル径=直径14mmの螺旋コイル11cが成形される場合である。この場合に、バインド機構40では、押込みローラ31aをコイル径=直径14mmの対応位置へセットされる。この例でも、コイル導入初期には、本体シャーシ部40cが螺旋コイル11cの下部への振れを規制し、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bが螺旋コイル11cの左右の振れを規制するようになされる。コイル導入後期には、拾込みローラ31bの外周部位、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bにより螺旋コイル11cの上下、左右への振れを各々規制するようになされる。
According to the connecting portion 30 shown in FIG. 15B, the coil forming mechanism 20 forms the spiral coil 11c having a coil diameter = 14 mm in diameter. In this case, in the binding mechanism 40, the pushing roller 31a is set at a corresponding position where the coil diameter is 14 mm. Also in this example, at the initial stage of coil introduction, the main body chassis portion 40c regulates the deflection of the spiral coil 11c to the lower portion, and the introduction guide portion 32a and the coil introduction wall 32b regulate the lateral deflection of the spiral coil 11c. The In the latter part of the coil introduction, the outer peripheral part of the pick-up roller 31b, the introduction guide part 32a, and the coil introduction wall 32b regulate the vertical and horizontal swings of the spiral coil 11c.
このように、コイル成形機構20とバインド機構40との間に繋ぎ部30が備えられ、コイル成形機構20から送出される所定のコイル径の螺旋コイル11a等を、その外観形状に対応して左右・上下の移動を徐々に規制してバインド機構40の開口部へ導くようになされる。
As described above, the connecting portion 30 is provided between the coil forming mechanism 20 and the binding mechanism 40, and the spiral coil 11a having a predetermined coil diameter sent from the coil forming mechanism 20 is left and right corresponding to the external shape. The vertical movement is gradually regulated and guided to the opening of the binding mechanism 40.
この例で拾込みローラ31b、導入ガイド部32a及びコイル導入壁32bにより、螺旋コイル11a等の先端を拾い込むようになされるので、用紙束3の厚みによって選択され成形された、コイル径の異なった螺旋コイル11c(大径コイル)又は、螺旋コイル11b(中径コイル)あるいは、螺旋コイル11a(小径コイル)であっても、コイル成形機構20から送出される所望のコイル径の螺旋コイル11a,11b,11cをバインド機構40に再現性良く導入できるようになる。
In this example, the pick-up roller 31b, the introduction guide portion 32a, and the coil introduction wall 32b are used to pick up the leading end of the spiral coil 11a and the like. Even if the spiral coil 11c (large diameter coil), the spiral coil 11b (medium diameter coil), or the spiral coil 11a (small diameter coil), the spiral coil 11a having a desired coil diameter sent from the coil forming mechanism 20 is used. 11b and 11c can be introduced into the binding mechanism 40 with good reproducibility.
図16A及びBは、螺旋ガイド46a(固定側)の凸状歯46b及び螺旋ガイド49(可動調整側)のガイド突起部49bの構成例を示す上面図である。図16Aに示す螺旋ガイド46aは第2の螺旋案内部の機能を構成し、本体シャーシ部40c(図12参照)上の用紙載置台46の一辺に設けられ、その一辺が櫛歯状に加工されて構成されている。この螺旋ガイド46aは、複数個の凸状歯46bを有しており、用紙束3の幅方向に沿った櫛歯状を成している。各々の凸状歯46bは、用紙束3の49個のパンチ孔3aの開口ピッチに整合されて配列されている。螺旋ガイド46aは、複数種類の螺旋コイル11の進行方向の左側を規制する。なお、櫛歯状を成す凸状歯46bは、螺旋コイル11の先端を円滑にガイドするために進行方向調整用に傾斜加工処理がなされている。これにより、螺旋コイル11を円滑に案内できるようになる。
16A and 16B are top views showing a configuration example of the convex teeth 46b of the spiral guide 46a (fixed side) and the guide protrusion 49b of the spiral guide 49 (movable adjustment side). The spiral guide 46a shown in FIG. 16A constitutes the function of the second spiral guide portion, and is provided on one side of the paper placing table 46 on the main body chassis portion 40c (see FIG. 12), and one side thereof is processed into a comb-teeth shape. Configured. The spiral guide 46 a has a plurality of convex teeth 46 b and has a comb-teeth shape along the width direction of the sheet bundle 3. Each of the convex teeth 46 b is arranged in alignment with the opening pitch of the 49 punch holes 3 a of the sheet bundle 3. The spiral guide 46 a regulates the left side of the traveling direction of the plurality of types of spiral coils 11. Note that the convex teeth 46b having a comb-teeth shape are subjected to a tilting process for adjusting the traveling direction in order to smoothly guide the tip of the spiral coil 11. Thereby, the spiral coil 11 can be smoothly guided.
この例で、螺旋コイル11のコイル(螺旋)ピッチは、パンチ孔3aの開口ピッチに合わせて成形される。螺旋コイル11は、1回転で1ピッチ進む。螺旋コイル11の1ピッチは、コイル径に関係無く6mm程度である。これはパンチ孔3aの開口ピッチがコイル径に関係無く一定であることによる。このため、用紙束3の厚さに左右されることなく、用紙束3を斜めに紙揃えして、傾斜を一定にするようになされる。換言すると、パンチ孔3aを斜めに揃えるようになされる。
In this example, the coil (spiral) pitch of the helical coil 11 is formed in accordance with the opening pitch of the punch holes 3a. The spiral coil 11 advances one pitch with one rotation. One pitch of the spiral coil 11 is about 6 mm regardless of the coil diameter. This is because the opening pitch of the punch holes 3a is constant regardless of the coil diameter. For this reason, the sheet bundle 3 is aligned at an angle without depending on the thickness of the sheet bundle 3, and the inclination is made constant. In other words, the punch holes 3a are arranged obliquely.
用紙載置台46の螺旋ガイド46aと対峙する位置には螺旋ガイド49が可動自在に取り付けられ、複数のコイル径に対応して、螺旋コイル11の進行方向を調整する。この例で螺旋ガイド49は、螺旋コイル11の進行方向の右側を壁で規制するようになされる。螺旋ガイド49は螺旋ガイド46aと同様にして用紙束3の幅方向に沿って短足櫛歯状を成すガイド突起部49bを有している。
A spiral guide 49 is movably attached at a position facing the spiral guide 46a of the paper mounting table 46, and adjusts the traveling direction of the spiral coil 11 corresponding to a plurality of coil diameters. In this example, the spiral guide 49 is configured to restrict the right side of the traveling direction of the spiral coil 11 with a wall. Similar to the spiral guide 46a, the spiral guide 49 has a guide protrusion 49b having a short comb-like shape along the width direction of the sheet bundle 3.
ガイド突起部49bは、螺旋コイル11が螺旋ガイド49に当接する部位に備えられる。ガイド突起部49bは、螺旋コイル11のコイルピッチに合わせて複数個の凸状突起49cを有し、当該凸状突起49cと凸状突起49cとの各間に螺旋コイル11を当接して案内する。この例で、螺旋コイル11の先端を円滑にガイドするために進行方向調整用の傾斜加工処理がなされている。螺旋ガイド49には所定の長さ及び厚みを有した金属片を短足櫛歯状に加工したものが使用される。
The guide protrusion 49 b is provided at a portion where the spiral coil 11 contacts the spiral guide 49. The guide protrusion 49b has a plurality of convex protrusions 49c in accordance with the coil pitch of the helical coil 11, and guides the spiral coil 11 by abutting between the convex protrusion 49c and the convex protrusion 49c. . In this example, in order to smoothly guide the tip of the spiral coil 11, a tilting process for adjusting the traveling direction is performed. As the spiral guide 49, a metal piece having a predetermined length and thickness processed into a short-leg comb shape is used.
この例で螺旋コイル11の進行方向における右側に壁面を作るために、螺旋ガイド49は、螺旋ガイド46aの厚みに比べて厚く設計されている。例えば、螺旋ガイド49の厚みは、螺旋ガイド46aの厚みの2倍乃至7倍に設定されている。螺旋ガイド49は、螺旋コイル11のコイル径に対応して左右に移動する。螺旋ガイド49にはホームポジションHPが規定され、このホームポジションHPからコイル径に応じて位置を変えるようになされる。この例では、コイル径=直径8mm、11mm及び14mmに応じて三段階(3姿態)で位置を変える。
In this example, in order to make a wall surface on the right side in the traveling direction of the spiral coil 11, the spiral guide 49 is designed to be thicker than the thickness of the spiral guide 46a. For example, the thickness of the spiral guide 49 is set to 2 to 7 times the thickness of the spiral guide 46a. The spiral guide 49 moves to the left and right according to the coil diameter of the spiral coil 11. A home position HP is defined in the spiral guide 49, and the position is changed from the home position HP according to the coil diameter. In this example, the position is changed in three stages (three forms) according to the coil diameter = diameter 8 mm, 11 mm and 14 mm.
これにより、押込みローラ31a、螺旋ガイド46a及び螺旋ガイド49の3点で螺旋コイル11を支持できるようになる。押込みローラ31aは、螺旋コイル11を回転し、当該コイルを用紙束3のパンチ孔を縫うように進行させ、用紙束3の一端から他端(幅方向)へ送るように動作する。この動作の結果で、複数のコイル径の螺旋コイル11で安定して用紙束3を綴じ処理できるようになる。
As a result, the helical coil 11 can be supported at the three points of the pushing roller 31a, the helical guide 46a, and the helical guide 49. The pushing roller 31 a operates to rotate the spiral coil 11, advance the coil so as to sew punch holes of the sheet bundle 3, and send the coil bundle 3 from one end to the other end (width direction). The result of this operation, a stable consisting of paper stack 3 to be binding Ji treated with helical coils 11 of the plurality of coil diameter.
図16Bは、図16Aに示した破線円内の螺旋ガイド46a(固定側)及びガイド突起部49bの構成例を示す拡大図である。図16Bに示す凸状歯46bは、切欠き部46cを有した板形状を成している。この切欠き部46cは、螺旋コイル11の進入方向に沿って設けられている。螺旋コイル11が螺旋ガイド46aに進入する際に、当該螺旋コイル11が凸状歯46bに接触しないようにするためである。
FIG. 16B is an enlarged view showing a configuration example of the spiral guide 46a (fixed side) and the guide protrusion 49b in the broken-line circle shown in FIG. 16A. The convex teeth 46b shown in FIG. 16B have a plate shape having a notch 46c. The notch 46 c is provided along the direction in which the spiral coil 11 enters. This is to prevent the spiral coil 11 from coming into contact with the convex teeth 46b when the spiral coil 11 enters the spiral guide 46a.
ガイド突起部49bの凸状突起49cは、個々が傾斜部49dを有した断面台形状を成している。この傾斜部49dは、螺旋コイル11の進入方向に沿って設けられている。螺旋コイル11がガイド突起部49bに進入する際に、当該螺旋コイル11が凸状突起49cに接触しないようにするためである。
The convex protrusion 49c of the guide protrusion 49b has a trapezoidal cross section with an inclined portion 49d. The inclined portion 49d is provided along the direction in which the spiral coil 11 enters. This is to prevent the spiral coil 11 from coming into contact with the convex projection 49c when the spiral coil 11 enters the guide projection 49b.
この例で、螺旋ガイド46a(固定側)には、所定の大きさ及び厚みを有した用紙載置台46の一端が櫛状に加工された一体化部品について説明したが、これに限られることはなく、本体シャーシ部40cとは別個に櫛状に加工されて組み合わされる単品部品を用いるようにしてもよい。例えば、一定の長さに分割されて複数枚の基板の一辺が短手櫛歯状に加工されたものを直列に並べたものが使用できる。
In this example, the spiral guide 46a (fixed side) has been described as an integrated part in which one end of the paper mounting table 46 having a predetermined size and thickness is processed into a comb shape. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, a single component that is processed and combined into a comb shape separately from the main body chassis portion 40c may be used. For example, it is possible to use a structure in which a plurality of substrates that are divided into a certain length and processed on one side of a plurality of substrates in a short comb shape are arranged in series.
この例で、小径の螺旋コイル11aの位置を設定する場合は、螺旋ガイド49がホームポジションHPから用紙束3のパンチ孔3aに近接する方向へ第1の距離d1’だけ移動され、中径の螺旋コイル11bの位置を設定する場合は、螺旋ガイド49が、同様に用紙束3のパンチ孔3aの方向へ第2の距離d2’だけ移動され、大径の螺旋コイル11cの位置を設定する場合は、螺旋ガイド49が同様に用紙束3のパンチ孔3aの方向へ第3の距離d3’だけ移動される(d1’>d2’>d3’)。これにより、クランプ後、螺旋ガイド49の位置をバインド機構40で調整できるようになる。
In this example, when the position of the small-diameter spiral coil 11a is set, the spiral guide 49 is moved from the home position HP by a first distance d1 ′ in the direction close to the punch hole 3a of the sheet bundle 3, so that the medium-diameter when setting the position of the spiral coil 11b is screw guide 49 similarly moved in the direction of the punched holes 3a of the paper stack 3 by a second distance d2 ', sets the position of the spiral coil 11 c of the large-diameter In this case, the spiral guide 49 is similarly moved in the direction of the punch hole 3a of the sheet bundle 3 by the third distance d3 ′ (d1 ′> d2 ′> d3 ′). Thereby, the position of the spiral guide 49 can be adjusted by the binding mechanism 40 after clamping.
続いて、図17〜図19を参照して、螺旋コイル11bの支持例について説明する。図17Aは、中径の螺旋コイル11bの支持例を示す斜視図である。
Next, a support example of the spiral coil 11b will be described with reference to FIGS. FIG. 17A is a perspective view illustrating a support example of the medium-diameter spiral coil 11b.
図17Aに示す螺旋コイル11bは、用紙束3のパンチ孔3aに挿通され、押込みローラ31a、螺旋ガイド49及び本体シャーシ部40cにより3点で支持するようになされる。
The spiral coil 11b shown in FIG. 17A is inserted through the punch hole 3a of the sheet bundle 3 and is supported at three points by the push roller 31a, the spiral guide 49, and the main body chassis portion 40c.
図17Bは、図17Aに示した螺旋コイル11bの支持例を矢印方向P2から見た構成図である。図17Bに示す螺旋コイル11bは、その上端部が送りローラ31の押込みローラ31aに当接され、当該螺旋コイル11bの下端部が本体シャーシ部40cに支持され、当該螺旋コイル11bの先端部が螺旋ガイド49に支持されている。
FIG. 17B is a configuration diagram of a support example of the spiral coil 11b illustrated in FIG. 17A as viewed from the arrow direction P2. The upper end of the spiral coil 11b shown in FIG. 17B is brought into contact with the pushing roller 31a of the feed roller 31, the lower end of the spiral coil 11b is supported by the main body chassis portion 40c, and the tip of the spiral coil 11b is spiral. Supported by a guide 49.
送りローラ31が矢印方向P3に回転することにより、当該送りローラ31の押込みローラ31aに当接した螺旋コイル11bが、螺旋ガイド49及び本体シャーシ部40cに支持された状態で、矢印方向P3と反対方向へ回転すると共に後段のパンチ孔3aへ向かって前進し、本体シャーシ部40cの用紙載置台46に載置された用紙束3の全てのパンチ孔3aに挿通される。この例では、中径の螺旋コイル11bの支持例について説明したが、小径及び大径の螺旋コイル11a,11cも同様にして支持される。
As the feed roller 31 rotates in the arrow direction P3, the spiral coil 11b that is in contact with the pushing roller 31a of the feed roller 31 is supported by the spiral guide 49 and the main body chassis portion 40c, and is opposite to the arrow direction P3. It rotates in the direction and advances toward the punch hole 3a in the subsequent stage, and is inserted into all the punch holes 3a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46 of the main body chassis portion 40c. In this example, the support example of the medium-diameter spiral coil 11b has been described. However, the small-diameter and large-diameter spiral coils 11a and 11c are also supported in the same manner.
図18は、大径の螺旋コイル11cと用紙束3のパンチ孔3aとのクリアランス例を示す一部断面を含む構成図である。
FIG. 18 is a configuration diagram including a partial cross section showing an example of the clearance between the large-diameter spiral coil 11 c and the punch hole 3 a of the sheet bundle 3.
図18に示す大径の螺旋コイル11cの支持例によれば、71枚〜100枚程度の用紙束3のパンチ孔3aに挿通された状態である。この状態で、用紙束3の上端部と螺旋コイル11cの内径の上端部との間隔をクリアランスQ1とし、用紙束3の下端部と螺旋コイル11cの内径の下端部との間隔をクリアランスQ2とする。また、用紙束3のパンチ孔3aの開口部の外周と螺旋コイル11cとの間隔をクリアランスQ3とする。
According to the support example of the large-diameter spiral coil 11c shown in FIG. 18, it is in a state of being inserted through the punch holes 3a of the sheet bundle 3 of about 71 to 100 sheets. In this state, the clearance between the upper end of the sheet bundle 3 and the upper end of the inner diameter of the spiral coil 11c is defined as clearance Q1, and the interval between the lower end of the sheet bundle 3 and the lower end of the inner diameter of the spiral coil 11c is defined as clearance Q2. . The interval between the outer periphery of the opening of the punch hole 3a of the sheet bundle 3 and the spiral coil 11c is defined as a clearance Q3.
この例で、71枚〜100枚程度の用紙束3のパンチ孔3aに、大径の螺旋コイル11cを挿通する時が、最もクリアランスQ1〜Q3の確保が難しくなる。この時に、紙揃えのバラツキや、部品図面公差とコイル成形時の成形バラツキ等を加えても、螺旋コイル11cが用紙束3のパンチ孔3aに挿通可能な程度にクリアランスQ1〜Q3を確保できるようになされる。
In this example, when the large-diameter spiral coil 11c is inserted into the punch holes 3a of the sheet bundle 3 of about 71 to 100 sheets, it is most difficult to ensure the clearances Q1 to Q3. At this time, the clearances Q1 to Q3 can be secured to such an extent that the spiral coil 11c can be inserted into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 even if variation in paper alignment, component drawing tolerance and molding variation at the time of coil forming are added. To be made.
最もクリアランスQ1〜Q3の確保が難しい大径の螺旋コイル11cをパンチ孔3aに挿通できるので、中径及び小径の螺旋コイル11a,11bにおいても、パンチ孔3aに確実に挿通できるようになる。なお、クリアランスQ1とクリアランスQ2とが同じ程度確保できるように、用紙載置台46の厚みが設計されている。この例で、用紙載置台46の厚みは2mm程度である。
Since the large-diameter spiral coil 11c that is most difficult to secure the clearances Q1 to Q3 can be inserted into the punch hole 3a, the medium-diameter and small-diameter spiral coils 11a and 11b can be reliably inserted into the punch hole 3a. It should be noted that the thickness of the paper mounting table 46 is designed so that the clearance Q1 and the clearance Q2 can be secured to the same extent. In this example, the thickness of the paper mounting table 46 is about 2 mm.
図19A〜Cは、螺旋コイル11a〜11cの支持例を示す説明図であり、用紙載置台46及び螺旋ガイド49におけるコイル支持部(螺旋ガイド46a、凸状突起49c)の機能を示している。図19Aに示す用紙載置台46には、40枚以下の用紙から成る用紙束3が載置されており、この用紙束3の各パンチ孔3aには、小径の螺旋コイル11aが挿通されている。
FIGS. 19A to 19C are explanatory diagrams showing examples of supporting the spiral coils 11a to 11c, and show the functions of the coil support portions (the spiral guide 46a and the convex protrusion 49c) in the paper placing table 46 and the spiral guide 49. FIG. A sheet stack 3 made up of 40 sheets or less is mounted on the sheet mounting table 46 shown in FIG. 19A, and a small diameter spiral coil 11a is inserted into each punch hole 3a of the sheet stack 3. .
このようにパンチ孔3aに螺旋コイル11aを挿通するためには、先ず、螺旋ガイド49及び図18に示した送りローラ31を所定の位置に配置する。例えば、螺旋ガイド49は、螺旋コイル11aに当接する位置(図16Bの距離d1’)に配置する。なお、用紙載置台46の位置は固定されている。
In order to insert the spiral coil 11a into the punch hole 3a as described above, first, the spiral guide 49 and the feed roller 31 shown in FIG. 18 are arranged at predetermined positions. For example, the screw guide 4 9 disposed in a position where it comes into contact with the spiral coil 11a (Distance Figure 16B d1 '). Note that the position of the sheet placing table 46 is fixed.
次に、送りローラ31は、用紙載置台46に載置された用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11aを回転させながら送り出す。送り出された螺旋コイル11aは、螺旋ガイド49のガイド突起部49bの凸状突起49c間を通過する。このとき、螺旋コイル11aは、ガイド突起部49bの各凸状突起49cにより、用紙載置台46の螺旋ガイド46a(固定側)の各凸状歯46bの間を通過するように案内されて進行方向が規制される。
Next, the feed roller 31 feeds the spiral coil 11a while rotating it into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46. The sent spiral coil 11 a passes between the convex protrusions 49 c of the guide protrusion 49 b of the spiral guide 49. At this time, the spiral coil 11a is guided by the convex projections 49c of the guide projection portion 49b so as to pass between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a (fixed side) of the sheet placing table 46, and the traveling direction. Is regulated.
その後、螺旋コイル11aは、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。パンチ孔3aに挿通後、螺旋コイル11aは、再びガイド突起部49bにより、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過するように案内されて進行方向が規制され、凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。これにより、螺旋コイル11aを用紙束3の各パンチ孔3aに確実に挿通できるようになる。
Thereafter, the spiral coil 11a passes between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and is inserted into the punch hole 3a. After passing through the punch hole 3a, the spiral coil 11a is guided again by the guide projection 49b so as to pass between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a, the traveling direction is regulated, and the spiral coil 11a passes between the convex teeth 46b. It passes through the punch hole 3a. As a result, the spiral coil 11 a can be reliably inserted into each punch hole 3 a of the sheet bundle 3.
図19Bに示す用紙載置台46には、41枚〜70枚の用紙から成る用紙束3が載置されており、この用紙束3の各パンチ孔3aには、中径の螺旋コイル11bが挿通されている。
A sheet bundle 3 composed of 41 to 70 sheets is placed on the sheet placing table 46 shown in FIG. 19B, and a medium-diameter spiral coil 11b is inserted into each punch hole 3a of the sheet bundle 3. Has been.
このようにパンチ孔3aに螺旋コイル11bを挿通するためには、先ず、螺旋ガイド49及び図18に示した送りローラ31を所定の位置に配置する。例えば、螺旋ガイド49の位置は、螺旋コイル11bに当接する位置(図16Bの距離d2’)に配置する。この場合、螺旋ガイド49の凸状突起49cと用紙載置台46の凸状歯46bとの間隔は、図19Aに示した間隔よりも広くなる。
In order to insert the spiral coil 11b into the punch hole 3a in this way, first, the spiral guide 49 and the feed roller 31 shown in FIG. 18 are arranged at predetermined positions. For example, the position of the spiral guide 49 is arranged at a position (distance d2 'in FIG. 16B) that contacts the spiral coil 11b. In this case, the distance between the convex protrusion 49c of the spiral guide 49 and the convex tooth 46b of the paper mounting table 46 is wider than the distance shown in FIG. 19A.
次に、送りローラ31は、用紙載置台46に載置された用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11bを回転させながら送り出す。送り出された螺旋コイル11bは、螺旋ガイド49のガイド突起部49bの凸状突起49c間を通過する。このとき、螺旋コイル11bは、ガイド突起部49bにより、用紙載置台46の螺旋ガイド46a(固定側)の凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制される。
Next, the feed roller 31 feeds the spiral coil 11b while rotating the spiral coil 11b to the punch hole 3a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46. The sent spiral coil 11 b passes between the convex protrusions 49 c of the guide protrusion 49 b of the spiral guide 49. At this time, the traveling direction of the spiral coil 11b is regulated by the guide protrusion 49b so as to pass between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a (fixed side) of the sheet placing table 46.
その後、螺旋コイル11bは、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。パンチ孔3aに挿通後、螺旋コイル11bは、再びガイド突起部49bにより、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制され、凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。これにより、中径の螺旋コイル11bを用紙束3の各パンチ孔3aに確実に挿通できるようになる。
Thereafter, the spiral coil 11b passes between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and is inserted into the punch hole 3a. After passing through the punch hole 3a, the spiral coil 11b is again regulated by the guide projection 49b so that it travels between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and passes between the convex teeth 46b. The punch hole 3a is inserted. As a result, the medium-diameter spiral coil 11b can be reliably inserted into each punch hole 3a of the sheet bundle 3.
図19Cに示す用紙載置台46には、71枚〜100枚の用紙から成る用紙束3が載置されており、この用紙束3の各パンチ孔3aには、大径の螺旋コイル11cが挿通されている。
A sheet stack 3 composed of 71 to 100 sheets is mounted on the sheet mounting table 46 shown in FIG. 19C, and a large-diameter spiral coil 11 c is inserted into each punch hole 3 a of the sheet bundle 3. Has been.
このようにパンチ孔3aに螺旋コイル11cを挿通するためには、先ず、螺旋ガイド49及び送りローラ31を所定の位置に配置する。例えば、螺旋ガイド49の位置は、螺旋コイル11cに当接する位置(図16Bの距離d3’)に配置する。この場合、螺旋ガイド49の凸状突起49cと用紙載置台46の凸状歯46bとの間隔は、図19A及びBに示した間隔よりも広くなる。
In order to insert the spiral coil 11c into the punch hole 3a in this way, first, the spiral guide 49 and the feed roller 31 are arranged at predetermined positions. For example, the position of the spiral guide 49 is arranged at a position (distance d3 ′ in FIG. 16B) that contacts the spiral coil 11c. In this case, the distance between the convex protrusion 49c of the spiral guide 49 and the convex tooth 46b of the paper mounting table 46 is wider than the distance shown in FIGS.
次に、送りローラ31は、用紙載置台46に載置された用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11bを回転させながら送り出す。送り出された螺旋コイル11bは、螺旋ガイド49のガイド突起部49bの凸状突起49c間を通過する。このとき、螺旋コイル11cは、ガイド突起部49bにより、用紙載置台46の螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制される。
Next, the feed roller 31 feeds the spiral coil 11b while rotating the spiral coil 11b to the punch hole 3a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46. The sent spiral coil 11 b passes between the convex protrusions 49 c of the guide protrusion 49 b of the spiral guide 49. At this time, the traveling direction of the helical coil 11c is restricted by the guide protrusion 49b so as to pass between the convex teeth 46b of the helical guide 46a of the paper placing table 46.
その後、螺旋コイル11cは、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。パンチ孔3aに挿通後、螺旋コイル11cは、再びガイド突起部49bにより、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制され、凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。これにより、大径の螺旋コイル11cを用紙束3の各パンチ孔3cに確実に挿通できるようになる。
Thereafter, the spiral coil 11c passes between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and is inserted into the punch hole 3a. After passing through the punch hole 3a, the spiral coil 11c is again regulated by the guide projection 49b so as to pass between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a, and passes between the convex teeth 46b. The punch hole 3a is inserted. As a result, the large-diameter spiral coil 11 c can be reliably inserted into each punch hole 3 c of the sheet bundle 3.
続いて、図20〜図23を参照して、バインド機構40におけるコイル径対応位置設定時の動作例について説明する。図20〜図23に係るバインド機構40は、図12に示したバインド機構40を側面から見たものである。
Next, with reference to FIG. 20 to FIG. 23, an operation example when setting the position corresponding to the coil diameter in the binding mechanism 40 will be described. The binding mechanism 40 according to FIGS. 20 to 23 is a side view of the binding mechanism 40 shown in FIG.
この例では、送りローラ待機例、小径コイル位置設定例、中径コイル位置設定例及び大径コイル位置設定例の4つに分けて説明する。
In this example, the explanation will be divided into four parts: a feed roller standby example, a small diameter coil position setting example, a medium diameter coil position setting example, and a large diameter coil position setting example.
この例で、送りローラ31はコイル径に対応して斜め上下に移動する。送りローラ31はホームポジションHPで待機され、ホームポジションHPからコイル径に応じて位置を変えるようになされる。送りローラ31は、コイル径=直径8mm、11mm及び14mmに応じて三段階に位置を変える。送りローラ31は、例えば、斜め方向から螺旋ガイド49へ螺旋コイル11を押し付けるように駆動される。
In this example, the feed roller 31 moves diagonally up and down corresponding to the coil diameter. The feed roller 31 stands by at the home position HP and changes its position from the home position HP according to the coil diameter. The feed roller 31 changes its position in three stages according to the coil diameter = diameter 8 mm, 11 mm, and 14 mm. The feed roller 31 is driven so as to press the spiral coil 11 against the spiral guide 49 from an oblique direction, for example.
図20は、バインド機構40の待機時の動作例を示す側面図である。この例では、側面板43bに係るガイド切替カム34b及び歯車33b、並びにこれらに関連する部材の動作例についてのみ説明する。なお、側面板43aに係るガイド切替カム34a及び歯車33a、並びにこれらに関連する部材の動作例については、側面板43bの部材と同様な機能をするのでその説明は省略する。
FIG. 20 is a side view illustrating an operation example of the binding mechanism 40 during standby. In this example, only the operation example of the guide switching cam 34b and the gear 33b related to the side plate 43b and members related thereto will be described. In addition, about the example of operation | movement of the guide switching cam 34a and the gearwheel 33a which concern on the side plate 43a, and the member relevant to these, since it functions similarly to the member of the side plate 43b, the description is abbreviate | omitted.
図20に示すバインド機構40によれば、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45が待機している状態であり、送りローラ31及び用紙クランプ45が最上部に位置する状態である。以下で、この状態をバインド機構40の待機状態という。このような待機状態を設けているのは、バインダ最大枚数の用紙を受け入れ可能とするためである。この待機状態に移行するためには、図1に示したモータ703により、紙面向かって時計回りに歯車33bを所定量ほど回転する。この歯車33bの回転により、歯車33bに噛み合ったガイド切替カム34bが反時計回りに回転する。このガイド切替カム34bの回転と、側面板43bに開口された各孔部により、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の位置を同時に決定するようになる。
According to the binding mechanism 40 shown in FIG. 20, the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 are in a standby state, and the feed roller 31 and the paper clamp 45 are in the uppermost position. Hereinafter, this state is referred to as a standby state of the binding mechanism 40. The reason for providing such a standby state is to allow the maximum number of binder sheets to be accepted. In order to shift to this standby state, the gear 33b is rotated clockwise by a predetermined amount toward the paper surface by the motor 703 shown in FIG. Due to the rotation of the gear 33b, the guide switching cam 34b meshed with the gear 33b rotates counterclockwise. The positions of the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 are simultaneously determined by the rotation of the guide switching cam 34b and the holes opened in the side plate 43b.
例えば、送りローラ31は、垂直長孔80bにより移動方向が垂直方向に規制され、カム長孔37bのカム面に沿って上下動する。この送りローラ31を待機状態に設定するためには、送りローラ31がカム長孔37bの一端に位置するように設定する。これにより、カム長孔37bのカム面により、送りローラ31が押し上げられて、垂直長孔80bの最上部に位置する。
For example, the feed roller 31 moves in the vertical direction along the cam surface of the cam long hole 37b, with the moving direction restricted by the vertical long hole 80b in the vertical direction. In order to set the feed roller 31 to the standby state, the feed roller 31 is set to be positioned at one end of the cam long hole 37b. Thereby, the feed roller 31 is pushed up by the cam surface of the cam long hole 37b and is positioned at the uppermost part of the vertical long hole 80b.
螺旋ガイド49は、当該螺旋ガイド49の軸棒49aが水平長孔82bにより移動方向が水平方向に規制されて、湾曲カム長孔35bのカム面に沿って左右に移動する。この例で、螺旋ガイド49は、湾曲カム長孔35bの一端側に位置すると共に、水平長孔82bの紙面向かって右側に位置している。
The spiral guide 49 moves left and right along the cam surface of the curved cam long hole 35b, with the movement direction of the shaft 49a of the spiral guide 49 restricted by the horizontal long hole 82b in the horizontal direction. In this example, the spiral guide 49 is located on one end side of the curved cam long hole 35b and on the right side of the paper surface of the horizontal long hole 82b.
用紙クランプ45は、垂直長孔38bにより移動方向が略垂直方向に規制されて、当該用紙クランプ45のリンク棒39がガイド切替カム34bの外周カム面34dに沿って上下に移動する。この用紙クランプ45を待機状態に設定するためには、用紙クランプ45のリンク棒39を外周カム面34dにより持ち上げて、用紙クランプ45が垂直長孔38bの最上部に位置するように設定する。このようにして、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の待機状態における位置を設定できるようになる。
The movement direction of the paper clamp 45 is regulated to be substantially vertical by the vertical long hole 38b, and the link bar 39 of the paper clamp 45 moves up and down along the outer peripheral cam surface 34d of the guide switching cam 34b. In order to set the paper clamp 45 in the standby state, the link bar 39 of the paper clamp 45 is lifted by the outer peripheral cam surface 34d so that the paper clamp 45 is positioned at the top of the vertical long hole 38b. In this manner, the positions of the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 in the standby state can be set.
図21は、バインド機構40における小径の螺旋コイル11aの位置設定時の動作例を示す側面図である。この例では、小径の螺旋コイル11aの位置を設定する場合、送りローラ31が鉛直方向へ第1の距離d1だけ移動される。
FIG. 21 is a side view showing an operation example when setting the position of the small-diameter spiral coil 11a in the binding mechanism 40. FIG. In this example, when setting the position of the small-diameter spiral coil 11a, the feed roller 31 is moved in the vertical direction by the first distance d1.
図21に示すバインド機構40によれば、小径の螺旋コイル11aの設定時に、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45が位置する状態である。この状態は、用紙の枚数が40枚以下の場合であって、小径の螺旋コイル11aを挿通する場合である。この螺旋コイル11aを挿通する場合、図20に示した待機状態から、歯車33bを紙面向かって時計回りに所定量ほど回転する。この歯車33bの回転により、歯車33bに噛み合ったガイド切替カム34bが反時計回りに回転する。
According to the binding mechanism 40 shown in FIG. 21, when the small-diameter helical coil 11a is set, the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 are positioned. This state is a case where the number of sheets is 40 or less and the small-diameter spiral coil 11a is inserted. When the spiral coil 11a is inserted, the gear 33b is rotated clockwise by a predetermined amount from the standby state shown in FIG. Due to the rotation of the gear 33b, the guide switching cam 34b meshed with the gear 33b rotates counterclockwise.
このガイド切替カム34bの回転により、側面板43bの垂直長孔80b(図13参照)の最上部に位置した送りローラ31は、当該ガイド切替カム34bのカム長孔37bの上述の一端から他端に移動すると共に下降し、垂直長孔80bの最上部から最下部へ垂直方向に移動する。これにより、螺旋コイル11aの上面に当接する位置に送りローラ31を設定できるようになる。
Due to the rotation of the guide switching cam 34b, the feed roller 31 positioned at the uppermost portion of the vertical long hole 80b (see FIG. 13) of the side plate 43b causes the other end to the other end of the cam long hole 37b of the guide switching cam 34b. And move down to move vertically from the uppermost part of the vertical elongated hole 80b to the lowermost part. As a result, the feed roller 31 can be set at a position in contact with the upper surface of the spiral coil 11a.
上述の待機状態で水平長孔82bの紙面向かって右側に位置した螺旋ガイド49は、ガイド切替カム34bの回転により、当該ガイド切替カム34bの湾曲カム長孔35bの上述の一端から他端に移動すると共に後退(螺旋コイル11aに近接)し、水平長孔82bの右側から左側へ水平方向に移動する。これにより、小径の螺旋コイル11の前面に当接する位置に螺旋ガイド49を設定できるようになる。
The spiral guide 49 positioned on the right side of the horizontal long hole 82b in the standby state as described above moves from one end to the other end of the curved cam long hole 35b of the guide switching cam 34b by the rotation of the guide switching cam 34b. And retreats (close to the spiral coil 11a) and moves horizontally from the right side to the left side of the horizontal long hole 82b. As a result, the spiral guide 49 can be set at a position in contact with the front surface of the small-diameter spiral coil 11.
上述の待機状態で、垂直長孔38bの最上部に位置した用紙クランプ45は、ガイド切替カム34bの回転により、用紙クランプ45のリンク棒39が外周カム面34dにより降下し、略垂直方向に垂直長孔38bの最上部から最下部へ移動する。これにより、40枚以下の用紙からなる用紙束3をクランプする位置に用紙クランプ45を設定できるようになる。
In the standby state described above, the paper clamp 45 positioned at the uppermost portion of the vertical elongated hole 38b is moved vertically by the rotation of the guide switching cam 34b, and the link bar 39 of the paper clamp 45 is lowered by the outer peripheral cam surface 34d. It moves from the uppermost part of the long hole 38b to the lowermost part. Thereby, the paper clamp 45 can be set at a position for clamping the paper bundle 3 composed of 40 sheets or less.
図22は、バインド機構40における中径の螺旋コイル11bの位置設定時の動作例を示す側面図である。この例では、中径の螺旋コイル11bの位置を設定する場合は、送りローラ31が鉛直方向へ第2の距離d2だけ移動される。
FIG. 22 is a side view showing an operation example when setting the position of the medium-diameter spiral coil 11 b in the binding mechanism 40. In this example, when setting the position of the medium-diameter spiral coil 11b, the feed roller 31 is moved in the vertical direction by the second distance d2.
図22に示すバインド機構40によれば、中径の螺旋コイル11bの設定時に、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45が位置する状態である。この状態は、用紙の枚数が41枚〜70枚の場合であって、中径の螺旋コイル11bを挿通する場合である。この螺旋コイル11bを挿通する場合、図20に示した待機状態から、歯車33bを紙面向かって時計回りに所定量ほど回転する。この歯車33bの回転により、歯車33bに噛み合ったガイド切替カム34bが反時計回りに回転する。
According to the binding mechanism 40 shown in FIG. 22, the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 are positioned when the medium-diameter spiral coil 11 b is set. This state is a case where the number of sheets is 41 to 70 and the medium-diameter spiral coil 11b is inserted. When the spiral coil 11b is inserted, the gear 33b is rotated clockwise by a predetermined amount from the standby state shown in FIG. Due to the rotation of the gear 33b, the guide switching cam 34b meshed with the gear 33b rotates counterclockwise.
このガイド切替カム34bの回転により、側面板43bの垂直長孔80b(図13参照)の最上部に位置した送りローラ31は、ガイド切替カム34bのカム長孔37bの一端から当該孔長の4分の1程度の位置に移動すると共に若干下降し、垂直長孔80bの最上部から中間部へ垂直方向に移動する。これにより、中径の螺旋コイル11bの上面に当接する位置に送りローラ31を設定できるようになる。
Due to the rotation of the guide switching cam 34b, the feed roller 31 positioned at the uppermost portion of the vertical long hole 80b (see FIG. 13) of the side plate 43b has a hole length of 4 from one end of the cam long hole 37b of the guide switching cam 34b. It moves to the position of about 1 / min and slightly descends, and moves vertically from the uppermost part of the vertical long hole 80b to the middle part. As a result, the feed roller 31 can be set at a position in contact with the upper surface of the medium-diameter spiral coil 11b.
上述の待機状態で水平長孔82bの紙面向かって右側に位置した螺旋ガイド49は、ガイド切替カム34bの回転により、当該ガイド切替カム34bの湾曲カム長孔35bの一端から当該孔長の3分の2程度の位置に移動すると共に若干後退(螺旋コイル11bに近接)し、水平長孔82bの右側から左側へ水平方向に移動する。これにより、中径の螺旋コイル11bの前面に当接する位置に螺旋ガイド49を設定できるようになる。
In the above-described standby state, the spiral guide 49 positioned on the right side of the horizontal long hole 82b in the drawing is rotated by one third of the hole length from one end of the curved cam long hole 35b of the guide switching cam 34b by the rotation of the guide switching cam 34b. And move slightly backward (close to the spiral coil 11b) and move horizontally from the right side to the left side of the horizontal long hole 82b. As a result, the spiral guide 49 can be set at a position in contact with the front surface of the medium-diameter spiral coil 11b.
上述の待機状態で、垂直長孔38bの最上部に位置した用紙クランプ45は、ガイド切替カム34bの回転により、用紙クランプ45のリンク棒39が外周カム面34dにより若干降下し、略垂直方向に垂直長孔38bの最上部から中間部へ移動する。これにより、41枚〜70枚の用紙からなる用紙束3をクランプする位置に用紙クランプ45を設定できるようになる。
In the standby state described above, the sheet clamp 45 positioned at the uppermost portion of the vertical elongated hole 38b is slightly lowered by the rotation of the guide switching cam 34b so that the link bar 39 of the sheet clamp 45 is slightly lowered by the outer peripheral cam surface 34d. It moves from the uppermost part of the vertical long hole 38b to the middle part. As a result, the paper clamp 45 can be set at a position for clamping the paper bundle 3 composed of 41 to 70 sheets.
図23は、バインド機構40における大径の螺旋コイル11cの位置設定時の動作例を示す側面図である。この例で、大径の螺旋コイル11cの位置を設定する場合、送りローラ31が鉛直方向へ第3の距離d3だけ移動される(d1>d2>d3)。これにより、クランプ後、送りローラ31の位置をバインド機構40で調整できるようになる。
FIG. 23 is a side view showing an operation example when the position of the large-diameter spiral coil 11c in the bind mechanism 40 is set. In this example, when setting the position of the spiral coil 11 c having a large diameter, the feed roller 31 is moved by a third distance d3 to the vertical direction (d1>d2> d3). Thereby, the position of the feed roller 31 can be adjusted by the bind mechanism 40 after clamping.
図23に示すバインド機構40によれば、大径の螺旋コイル11cの設定時に、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45が位置する状態である。この状態は、用紙の枚数が71枚〜100枚の場合であって、大径の螺旋コイル11cを挿通する場合である。この螺旋コイル11cを挿通する場合、図20に示した待機状態から、歯車33bを紙面向かって時計回りに所定量ほど回転する。この歯車33bの回転により、歯車33bに噛み合ったガイド切替カム34bが反時計回りに回転する。
According to the binding mechanism 40 shown in FIG. 23, the feed roller 31, the spiral guide 49, and the paper clamp 45 are positioned when the large-diameter spiral coil 11c is set. This state is a case where the number of sheets is 71 to 100 and the large-diameter spiral coil 11c is inserted. When the spiral coil 11c is inserted, the gear 33b is rotated clockwise by a predetermined amount from the standby state shown in FIG. Due to the rotation of the gear 33b, the guide switching cam 34b meshed with the gear 33b rotates counterclockwise.
このガイド切替カム34bの回転により、側面板43bの垂直長孔80bの最上部に位置した送りローラ31は、ガイド切替カム34bのカム長孔37bの一端から当該孔長の半分程度の位置に移動すると共に僅かに下降し、垂直長孔80bの最上部から上部へ垂直方向に移動する。これにより、大径の螺旋コイル11cの上面に当接する位置に送りローラ31を設定できるようになる。
Due to the rotation of the guide switching cam 34b, the feed roller 31 positioned at the uppermost portion of the vertical long hole 80b of the side plate 43b moves from one end of the cam long hole 37b of the guide switching cam 34b to a position about half the hole length. And then descends slightly and moves vertically from the top of the vertical slot 80b to the top. As a result, the feed roller 31 can be set at a position in contact with the upper surface of the large-diameter spiral coil 11c.
上述の待機状態で水平長孔82bの紙面向かって右側に位置した螺旋ガイド49は、ガイド切替カム34bの回転により、当該ガイド切替カム34bの湾曲カム長孔35bの一端から当該孔長の略中間部の位置に移動すると共に僅かに後退(螺旋コイル11cに近接)し、水平長孔82bの右側から左側へ水平方向に移動する。これにより、大径の螺旋コイル11cの前面に当接する位置に螺旋ガイド49を設定できるようになる。
In the standby state, the spiral guide 49 positioned on the right side of the horizontal long hole 82b in the drawing is rotated substantially by the rotation of the guide switching cam 34b from one end of the curved cam long hole 35b of the guide switching cam 34b. And move slightly backward (close to the spiral coil 11c) and move horizontally from the right side to the left side of the horizontal slot 82b. As a result, the spiral guide 49 can be set at a position in contact with the front surface of the large-diameter spiral coil 11c.
上述の待機状態で、垂直長孔38bの最上部に位置した用紙クランプ45は、ガイド切替カム34bの回転により、用紙クランプ45のリンク棒39が外周カム面34dにより若干降下し、略垂直方向に垂直長孔38bの最上部から中間部へ移動する。これにより、71枚〜100枚の用紙からなる用紙束3をクランプする位置に用紙クランプ45を設定できるようになる。
In the standby state described above, the sheet clamp 45 positioned at the uppermost portion of the vertical elongated hole 38b is slightly lowered by the rotation of the guide switching cam 34b so that the link bar 39 of the sheet clamp 45 is slightly lowered by the outer peripheral cam surface 34d. It moves from the uppermost part of the vertical long hole 38b to the middle part. As a result, the paper clamp 45 can be set at a position where the paper bundle 3 composed of 71 to 100 sheets is clamped.
このように、バインド機構40のコイル径対応位置設定時の動作例によれば、送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45を待機時、小径の螺旋コイル11a、中径の螺旋コイル11b及び大径の螺旋コイル11cの位置設定時の4パターンに分けて設定するようにしたものである。
As described above, according to the operation example when setting the position corresponding to the coil diameter of the bind mechanism 40, the small-diameter helical coil 11a, the medium-diameter helical coil 11b, and the large-diameter helical coil 11b and the large-diameter helical coil 11b are set in the standby state. The pattern is divided into four patterns when the position of the spiral coil 11c having a diameter is set.
従って、コイル径が異なる各々の螺旋コイル11a,11b,11cをコイル径対応位置において、用紙束3のパンチ孔3aに案内できるようになる。これにより、各螺旋コイル11a〜11cを安定して用紙束3のパンチ孔3aに挿通できるようになる。
Accordingly, the spiral coils 11a, 11b, and 11c having different coil diameters can be guided to the punch holes 3a of the sheet bundle 3 at positions corresponding to the coil diameters. As a result, the spiral coils 11a to 11c can be stably inserted into the punch holes 3a of the sheet bundle 3.
続いて、図24〜図27を参照して、バインド機構40の用紙揃えガイド41の構成例及びその機能例について説明をする。図24Aは、図12に示した用紙揃えガイド41の構成例を示す上面図である。この例では、図12に示した螺旋コイル11の進行上流側であって、上述の螺旋コイル11の進行方向とほぼ直交する用紙載置台46上に、断面逆台形状の用紙揃えガイド41(スライドガイド壁)が設けられた場合を示した。
Next, a configuration example and a function example of the sheet alignment guide 41 of the binding mechanism 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 24A is a top view illustrating a configuration example of the sheet alignment guide 41 illustrated in FIG. In this example, the sheet aligning guide 41 (slide having an inverted trapezoidal cross section is placed on the sheet placing table 46 which is upstream of the spiral coil 11 shown in FIG. 12 and substantially perpendicular to the traveling direction of the spiral coil 11 described above. The case where a guide wall is provided is shown.
図24Aに示す用紙揃えガイド41は、用紙揃え面41a、第1の凹部41b及びの第2の凹部41cを有している。この例で、図24Bに示す用紙揃えガイド41の用紙揃え面41aと、用紙載置台46の用紙載置面41bとが成す角度を傾斜角度θとしたとき、傾斜角度θは、90°よりも小さくなるように設定される。すなわち、用紙揃えガイド41の用紙揃え面41aは、コイル進行角度にほぼ等しい傾斜角度θを有している。用紙揃えガイド41は、用紙束3の側端部3bを当該用紙揃え面41aの傾斜に合わせて斜めに揃える。これにより、用紙束3を斜めに紙揃えするようになされる。
The sheet alignment guide 41 shown in FIG. 24A has a sheet alignment surface 41a, a first recess 41b, and a second recess 41c. In this example, when the angle formed by the sheet aligning surface 41a of the sheet aligning guide 41 shown in FIG. 24B and the sheet placing surface 41b of the sheet placing table 46 is the tilt angle θ, the tilt angle θ is more than 90 °. It is set to be smaller. That is, the sheet aligning surface 41a of the sheet aligning guide 41 has an inclination angle θ substantially equal to the coil traveling angle. The sheet aligning guide 41 aligns the side end portion 3b of the sheet bundle 3 obliquely according to the inclination of the sheet aligning surface 41a. As a result, the sheet bundle 3 is aligned obliquely.
用紙揃え面41aは、図12に示した用紙載置台46の用紙載置面46bに対して傾斜角度θ=約80°で形成されている。なお、コイルのピッチを6〜6.5mm程度とし、コイル内径を8〜20mm程度に設ける場合は、θ=75°〜85°とするのが好ましい。第1の凹部41bには、図11に示した用紙クランプ45の支持棒44が係合される。また、第2の凹部41cには、図11に示した用紙クランプ45のリンク棒39が係合される。
The sheet aligning surface 41a is formed at an inclination angle θ = about 80 ° with respect to the sheet placing surface 46b of the sheet placing table 46 shown in FIG. When the coil pitch is about 6 to 6.5 mm and the coil inner diameter is about 8 to 20 mm, θ is preferably set to 75 ° to 85 °. The support bar 44 of the paper clamp 45 shown in FIG. 11 is engaged with the first recess 41b. Further, the link bar 39 of the paper clamp 45 shown in FIG. 11 is engaged with the second recess 41c.
このように、用紙束3が用紙揃え面41aの傾斜に合わせて斜めに揃えられることにより、当該用紙束3のパンチ孔3aも、用紙揃え面41aの傾斜に合わせて斜めに揃えられる。従って、螺旋コイル11が回転しながら所定の傾きを有して用紙束3のパンチ孔3aに進入する際に、用紙束3のパンチ孔3aが当該傾きに合わせて斜めに開口姿勢が整えられるので、当該螺旋コイル11を安定してパンチ孔3aに挿通できるようになる。
In this way, the sheet bundle 3 is aligned obliquely in accordance with the inclination of the sheet alignment surface 41a, so that the punch holes 3a of the sheet bundle 3 are also aligned obliquely in accordance with the inclination of the sheet alignment surface 41a. Therefore, when the spiral coil 11 rotates and enters the punch hole 3a of the sheet bundle 3 with a predetermined inclination, the punch hole 3a of the sheet bundle 3 is adjusted to the opening posture obliquely according to the inclination. The spiral coil 11 can be stably inserted into the punch hole 3a.
図24Bは、図24Aに示した用紙揃えガイド41をX方向から見た正面図である。図24Bに示す用紙揃えガイド41は、用紙揃え面41aが用紙載置面46bに対して傾斜角度θが約80°に設定されている。この傾斜角度80°に形成された用紙揃え面41aにより、用紙束3の側端部3b(図12参照)を揃えるようになされる。
24B is a front view of the sheet alignment guide 41 shown in FIG. 24A as viewed from the X direction. In the sheet alignment guide 41 shown in FIG. 24B, the inclination angle θ of the sheet alignment surface 41a with respect to the sheet placement surface 46b is set to about 80 °. The side edge portion 3b (see FIG. 12) of the sheet bundle 3 is aligned by the sheet aligning surface 41a formed at the inclination angle of 80 °.
図25A及びBは用紙揃えガイド41の機能例(その1)を示す上面図及びその正面図である。図25Aは、用紙揃えガイド41における用紙揃え時の機能例を示す上面図であり、図25Bは、図25Aに示した用紙揃えガイド41のX−X矢視断面図である。
25A and 25B are a top view and a front view showing a function example (part 1) of the sheet alignment guide 41. FIG. FIG. 25A is a top view showing an example of functions at the time of paper alignment in the paper alignment guide 41, and FIG. 25B is a cross-sectional view of the paper alignment guide 41 shown in FIG.
図25Aに示す用紙揃え時の用紙揃えガイド41によれば、図24Aに示した用紙揃えガイド41の用紙揃え面41aに用紙が載置され、41枚〜70枚程度の用紙から成る用紙束3が揃えられた状態である。
According to the paper alignment guide 41 at the time of paper alignment shown in FIG. 25A, the paper is placed on the paper alignment surface 41a of the paper alignment guide 41 shown in FIG. 24A, and the paper bundle 3 composed of about 41 to 70 sheets. Is in a state of being aligned.
また、図25Bに示す用紙揃えガイド41において、用紙束3の側端部3bは、傾斜角度θ=約80°に設定された用紙揃え面41aにより揃えられ、その用紙束3を載置する用紙載置台46の用紙載置面との成す傾斜角度θと同様に約80°に傾斜して揃えられる。更に、当該用紙束3の各々のパンチ孔3aも、用紙載置面との成す角度が角度θと同様に約80°に揃えられ(ずらされ)ている。
In the paper alignment guide 41 shown in FIG. 25B, the side edge 3b of the paper bundle 3 is aligned by the paper alignment surface 41a set at an inclination angle θ = about 80 °, and the paper on which the paper bundle 3 is placed. Similar to the inclination angle θ formed with the paper placement surface of the placement table 46, it is inclined at about 80 ° and aligned. Further, each punch hole 3a of the sheet bundle 3 is also aligned (shifted) at about 80 °, as is the angle θ.
図26A及びBは用紙揃えガイド41の機能例(その2)を示す正面図であり、図26Aは、中径の螺旋コイル11bの挿入前の状態を示す図である。図26Aに示す中径の螺旋コイル11bは、用紙揃えガイド41の用紙揃え面41aにより用紙束3の側端部3bが揃えられ、傾斜を有して揃えられた用紙束3のパンチ孔3aに、矢印方向P1から回転しながら挿通される。
26A and 26B are front views showing a function example (No. 2) of the sheet alignment guide 41, and FIG. 26A is a diagram showing a state before insertion of the medium-diameter spiral coil 11b. A spiral coil 11b having a medium diameter shown in FIG. 26A has the side end portions 3b of the sheet bundle 3 aligned by the sheet aligning surface 41a of the sheet aligning guide 41, and the punch holes 3a of the sheet bundle 3 aligned with an inclination. , Inserted while rotating from the arrow direction P1.
図26Bは、中径の螺旋コイル11bの挿入後の状態を示す図である。図26Bに示す螺旋コイル11bは、用紙束3の途中まで挿通した状態(終端到達前の状態)である。なお、図26Bに示す用紙束3は、螺旋コイル11bの挿通状態を見やすくするために、図26Aに示した用紙束3の切断面のハッチングを省略している。
FIG. 26B is a diagram showing a state after insertion of the medium-diameter spiral coil 11b. The spiral coil 11b shown in FIG. 26B is in a state of being inserted halfway through the sheet bundle 3 (a state before reaching the end). In order to make it easier to see the insertion state of the spiral coil 11b, the sheet bundle 3 shown in FIG. 26B does not show the cut surfaces of the sheet bundle 3 shown in FIG. 26A.
図26Bに示すように、傾斜を有した用紙束3のパンチ孔3aの角度と、当該パンチ孔3aに挿通された螺旋コイル11bの角度とが略等しくなっている。これにより、螺旋コイル11bとパンチ孔3aとのクリアランスを十分に確保できるので、螺旋コイル11bが用紙束3のパンチ孔3aの壁面に衝突することなく、螺旋コイル11bを安定して挿通することができる。
As shown in FIG. 26B, the angle of the punch hole 3a of the sheet bundle 3 having an inclination is substantially equal to the angle of the spiral coil 11b inserted through the punch hole 3a. As a result, a sufficient clearance between the spiral coil 11b and the punch hole 3a can be secured, so that the spiral coil 11b can be stably inserted through the spiral coil 11b without colliding with the wall surface of the punch hole 3a of the sheet bundle 3. it can.
図27A及びBは用紙揃えガイド41における小径及び大径の螺旋コイル11a,11cの挿通時の機能例を示す正面図である。
27A and 27B are front views showing an example of functions when the small and large diameter spiral coils 11a and 11c are inserted in the paper alignment guide 41. FIG.
図27Aの用紙束3は、枚数が40枚以下の用紙から構成されている。この用紙束3の側端部3bは、80°に形成された用紙揃えガイド41の用紙揃え面41aに揃えられ、水平面との成す角度が約80°に設定されている。更に、当該用紙束3のパンチ孔3aも、水平面との成す角度が約80°に揃えられる。図27Aに示した螺旋コイル11aは、用紙束3に、小径の螺旋コイル11aを途中まで挿通した状態である。図27Aに示すように、傾斜を有した用紙束3のパンチ孔3aの角度と、当該パンチ孔3aに挿通された螺旋コイル11aの角度とが略等しくなっている。
27A is composed of 40 sheets or less. The side edge 3b of the sheet bundle 3 is aligned with the sheet aligning surface 41a of the sheet aligning guide 41 formed at 80 °, and the angle formed with the horizontal plane is set to about 80 °. Furthermore, the punch hole 3a of the sheet bundle 3 is also aligned at an angle of about 80 ° with the horizontal plane. The spiral coil 11a shown in FIG. 27A is in a state in which the small-diameter spiral coil 11a is partially inserted into the sheet bundle 3. As shown in FIG. 27A, the angle of the punch hole 3a of the inclined sheet bundle 3 and the angle of the spiral coil 11a inserted through the punch hole 3a are substantially equal.
図27Bに示す用紙束3は、枚数が71〜100枚程度の用紙から構成されている。この用紙束3の側端部3bは、80°に形成された用紙揃え面41aに揃えられ、水平面との成す角度(傾斜角度)が約80°に設定されている。更に、当該用紙束3のパンチ孔3aも、水平面との成す角度が約80°に揃えられる。この用紙束3に、大径の螺旋コイル11cを途中まで挿通した状態である。図27Bに示すように、傾斜を有した用紙束3のパンチ孔3aの角度と、当該パンチ孔3aに挿通された螺旋コイル11cの角度とが略等しくなっている。
The sheet bundle 3 shown in FIG. 27B is composed of about 71 to 100 sheets. The side edge 3b of the sheet bundle 3 is aligned with a sheet aligning surface 41a formed at 80 °, and the angle (inclination angle) formed with the horizontal plane is set to about 80 °. Furthermore, the punch hole 3a of the sheet bundle 3 is also aligned at an angle of about 80 ° with the horizontal plane. This is a state in which the large-diameter spiral coil 11c is partially inserted into the sheet bundle 3. As shown in FIG. 27B, the angle of the punch hole 3a of the sheet bundle 3 having an inclination is substantially equal to the angle of the spiral coil 11c inserted through the punch hole 3a.
このように、用紙束3を斜めに紙揃えすると、用紙束3のパンチ孔に螺旋コイル11の先端が引っかかることなく、用紙束3のパンチ孔に螺旋コイル11の先端を円滑に通すことができるようになる。しかも、小径及び大径の螺旋コイル11a,11cとパンチ孔3aとのクリアランスを十分に確保できるので、当該螺旋コイルの先端が用紙束3のパンチ孔3aの壁面に衝突することなく、小径及び大径の螺旋コイル11a,11cを安定して挿通することができる。もちろん、用紙束紙揃え時に、用紙束3の厚さに応じて傾斜角度を変えるようにしてもよい。
In this way, when the sheet bundle 3 is obliquely aligned, the tip of the spiral coil 11 can be smoothly passed through the punch hole of the sheet bundle 3 without the tip of the spiral coil 11 being caught in the punch hole of the sheet bundle 3. It becomes like this. In addition, since the clearance between the small and large diameter spiral coils 11a and 11c and the punch hole 3a can be sufficiently secured, the tip of the spiral coil does not collide with the wall surface of the punch hole 3a of the sheet bundle 3, and the small diameter and large diameter can be secured. The spiral coils 11a and 11c having a diameter can be stably inserted. Of course, the tilt angle may be changed according to the thickness of the sheet bundle 3 when aligning the sheet bundle .
続いて、図28及び図29を参照して、カット&折り曲げ機構75の構成例及び組立例について説明をする。
Subsequently, a configuration example and an assembly example of the cutting and bending mechanism 75 will be described with reference to FIGS. 28 and 29.
図28Aは、カット&折り曲げ機構75の構成例を示す斜視図である。図28Aに示すカット&折り曲げ機構75は、螺旋ガイド49の一方側(コイル拾込み側)に備えられ、用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11を挿通した後、当該螺旋コイル11の端部をカットして折り曲げるようになされる。
FIG. 28A is a perspective view showing a configuration example of the cutting and bending mechanism 75. A cut and bend mechanism 75 shown in FIG. 28A is provided on one side (coil pickup side) of the spiral guide 49, and after inserting the spiral coil 11 into the punch hole 3a of the sheet bundle 3, the end of the spiral coil 11 is inserted. It is made to cut and bend.
図28Bは、図28Aの破線円内に示したカット&折り曲げ機構75を拡大した図である。図28Bに示すカット&折り曲げ機構75は、挟持当て部75a、挟持受け部75b、カッター受け部75d及びレバー75fを有して構成される。レバー75fの先端には、カッター75c及び折曲部75eが設けられる。
FIG. 28B is an enlarged view of the cutting and bending mechanism 75 shown in the broken-line circle of FIG. 28A. The cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 28B is configured to include a holding part 75a, a holding part 75b, a cutter receiving part 75d, and a lever 75f. A cutter 75c and a bent portion 75e are provided at the tip of the lever 75f.
挟持受け部75b及びカッター受け部75dは、螺旋ガイド49の本体の所定位置に固定されている。この例で、板形状のカッター受け部75dは、螺旋ガイド49の凸状突起49cに対して垂直方向を向くように固定されている。L字形状の挟持受け部75bは、当該挟持受け部75bの起き上がり部が、凸状突起49cに対して平行になるように固定されている。レバー75fは、螺旋ガイド49の本体の所定位置に可動自在に取り付けられている。挟持当て部75aは、レバー75fに協働するように取り付けられている。挟持当て部75a及び挟持受け部75bの形状は、L字形状である。
The clamping receiving portion 75b and the cutter receiving portion 75d are fixed at predetermined positions of the main body of the spiral guide 49. In this example, the plate-shaped cutter receiving portion 75 d is fixed so as to face the vertical direction with respect to the convex protrusion 49 c of the spiral guide 49. The L-shaped sandwiching receiving portion 75b is fixed so that the rising portion of the sandwiching receiving portion 75b is parallel to the convex protrusion 49c. The lever 75f is movably attached to a predetermined position of the main body of the spiral guide 49. The holding member 75a is attached to cooperate with the lever 75f. The shape of the holding part 75a and the holding part 75b is L-shaped.
挟持当て部75a及び挟持受け部75bは、挟持部の一例を構成し、螺旋コイル11の端部を挟んで保持する。例えば、挟持当て部75aと挟持受け部75bの間に螺旋コイル11が挿通した状態でレバー75fを所定の方向に回転し、固定された挟持受け部75bに挟持当て部75aを移動させ、この挟持当て部75a及び挟持受け部75bにより螺旋コイル11の端部を挟んで保持する。
The sandwiching portion 75a and the sandwiching receiving portion 75b constitute an example of a sandwiching portion, and hold the end portion of the spiral coil 11 therebetween. For example, the lever 75f is rotated in a predetermined direction while the helical coil 11 is inserted between the holding member 75a and the holding member 75b, and the holding member 75a is moved to the fixed holding member 75b. The end portion of the spiral coil 11 is sandwiched and held by the abutting portion 75a and the sandwiching receiving portion 75b.
カッター75c及びカッター受け部75dは、コイル切断部の一例を構成し、挟持された螺旋コイル11の所定位置を切断する。例えば、螺旋コイル11が挟持当て部75a及び挟持受け部75bにより挟持された状態で更にレバー75fを所定の方向に回転すると、固定されたカッター受け部75dとレバー75fの先端に設けられたカッター75cにより螺旋コイル11の端部を挟んで切断する。
The cutter 75c and the cutter receiving part 75d constitute an example of a coil cutting part and cut a predetermined position of the sandwiched helical coil 11. For example, when the lever 75f is further rotated in a predetermined direction in a state where the spiral coil 11 is sandwiched between the sandwiching support portion 75a and the sandwiching receiving portion 75b, the fixed cutter receiving portion 75d and the cutter 75c provided at the tip of the lever 75f are provided. By cutting, the end of the spiral coil 11 is sandwiched.
折曲部75eは、カッター75cの延長部位に設けられ、切断された当該螺旋コイル11の端部を所定方向に折り曲げる。例えば、螺旋コイル11がカッター75cにより切断された後、更にレバー75fを所定の方向に回転することにより、折曲部75eは、螺旋コイル11が挟持当て部75a及び挟持受け部75bにより挟持された状態で、螺旋コイル11の切断端部を矢印P4の方向に押し出して折り曲げる。
The bent portion 75e is provided at an extension portion of the cutter 75c, and bends the cut end portion of the spiral coil 11 in a predetermined direction. For example, after the spiral coil 11 is cut by the cutter 75c, the lever 75f is further rotated in a predetermined direction, whereby the bent portion 75e is sandwiched by the sandwiching portion 75a and the sandwiching receiving portion 75b. In this state, the cut end of the helical coil 11 is pushed out in the direction of the arrow P4 and bent.
折り曲げ後、レバー75fを反対方向に回転し、カッター受け部75dからカッター75cを離れる方向へ移動させ、かつ、挟持受け部75bから挟持当て部75aを離れる方向へ移動させて、挟んで保持された螺旋コイル11を解放すると共に待機状態となる。このようなカット&折り曲げ機構75により、螺旋コイル11の端部を処理する。
After bending, the lever 75f is rotated in the opposite direction to move the cutter 75c away from the cutter 75c, and the gripper 75a is moved away from the clamping receiver 75b and held therebetween. The spiral coil 11 is released and enters a standby state. The end of the spiral coil 11 is processed by such a cutting and bending mechanism 75.
図29は、カット&折り曲げ機構75の組立例を示す斜視図である。図29に示すカット&折り曲げ機構75によれば、先ず、螺旋ガイド49の本体の3個の孔部75nに、3本の第1のピン75gを通すと共に、カッター受け部75dの本体の3個の孔部75pにピン75gを通して、カッター受け部75dの本体を螺旋ガイド49の本体に固定する。
FIG. 29 is a perspective view showing an assembly example of the cutting and bending mechanism 75. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 29, first, the three first pins 75g are passed through the three holes 75n of the main body of the spiral guide 49 and the three main bodies of the cutter receiving portion 75d. The main body of the cutter receiving portion 75d is fixed to the main body of the spiral guide 49 through the pin 75g through the hole 75p.
固定されたカッター受け部75dの本体に、レバー75fを回転自在に取り付ける。この例で、カッター受け部75dの本体の略中央の開口部754と、レバー75fの本体の開口部756に第1の中間部材75hの一方の突起758を挿入して回転自在に結合する。結合後、この中間部材75hの他方の突起755を固定プレート75iの開口部759に挿入すると共に、当該固定プレート75iの3個の固定部75qに、3本のピン75gの先端を挿入する。このようにして、カッター受け部75dの本体を螺旋ガイド49の本体に固定すると共に、レバー75fの本体を回転自在に螺旋ガイド49の本体に固定する。
The lever 75f is rotatably attached to the main body of the fixed cutter receiving portion 75d. In this example, one projection 758 of the first intermediate member 75h is inserted into the opening 754 at the substantially center of the main body of the cutter receiving portion 75d and the opening 756 of the main body of the lever 75f so as to be rotatably coupled. After the coupling, the other protrusion 755 of the intermediate member 75h is inserted into the opening 759 of the fixing plate 75i, and the tips of the three pins 75g are inserted into the three fixing portions 75q of the fixing plate 75i. In this manner, the main body of the cutter receiving portion 75d is fixed to the main body of the spiral guide 49, and the main body of the lever 75f is rotatably fixed to the main body of the spiral guide 49.
その後、固定プレート75iの開口部757に第2の中間部材75jの一方の突起761を挿入し、他方の突起762を挟持当て部75aの本体の開口部751に挿入すると共に、挟持受け部75bの本体の開口部752に挿入する。挿入後、挟持受け部75bの本体の3個の補強孔部75r及び固定プレート75iの3個の孔部75sに、3本の第2のピン75kを通して、挟持受け部75bの本体を固定プレート75iに固定する。このようにして、中間部材75jを回転軸として挟持当て部75aの本体を回転自在に固定プレート75iに固定してカット&折り曲げ機構75を組み立てる。
Thereafter, one protrusion 761 of the second intermediate member 75j is inserted into the opening 757 of the fixing plate 75i, the other protrusion 762 is inserted into the opening 751 of the body of the holding member 75a, and the holding receiving part 75b Insert into the opening 752 of the main body. After the insertion, the main body of the sandwiching and receiving portion 75b is passed through the three second pins 75k through the three reinforcing holes 75r of the body of the sandwiching and receiving portion 75b and the three holes 75s of the fixing plate 75i and the fixing plate 75i. To fix. In this way, the cutting and bending mechanism 75 is assembled by fixing the main body of the holding member 75a to the fixing plate 75i with the intermediate member 75j as the rotation axis.
なお、挟持当て部75aの本体のバネ引掛け部753には、後述するバネ75mが取り付けられ、このバネ75mの弾性力により常に所定方向に回転する力が加わっている。この挟持当て部75aの本体の押え受け部75uには、レバー75fの本体の押え部75tが係合する。この構成により、レバー75fを操作することによって、挟持当て部75aの本体が協働して回転するようになる。
Note that a spring 75m, which will be described later, is attached to the spring hooking portion 753 of the main body of the holding member 75a, and a force that always rotates in a predetermined direction is applied by the elastic force of the spring 75m. The presser portion 75t of the main body of the lever 75f is engaged with the presser receiving portion 75u of the main body of the holding portion 75a. With this configuration, by operating the lever 75f, the main body of the holding member 75a rotates in cooperation.
続いて、図30〜図32を参照して、カット&折り曲げ機構75の動作例について説明をする。
Subsequently, an operation example of the cutting and bending mechanism 75 will be described with reference to FIGS. 30 to 32.
この例では、カット&折り曲げ機構75の待機状態、切断状態及び折曲状態の3つの状態に分けて説明する。なお、カット&折り曲げ機構75の挟持当て部75aの本体のバネ引掛け部753にはバネ75mの一端側が取り付けられ、バネ75mの他端側は、引っ掛けプレート753aの引っ掛け部753a’に取り付けられている。このバネ75mの弾性力により常に時計回りの力が加わっている。挟持当て部75a及びカッター75cの動作は、レバー75fにより調整される。
In this example, the cut and bend mechanism 75 will be described in three states: a standby state, a cut state, and a bent state. One end side of the spring 75m is attached to the spring hooking portion 753 of the main body of the clamping portion 75a of the cutting and bending mechanism 75, and the other end side of the spring 75m is attached to the hooking portion 753a ′ of the hooking plate 753a. Yes. A clockwise force is always applied by the elastic force of the spring 75m. The operations of the clamping unit 75a and the cutter 75c are adjusted by a lever 75f.
図30Aは、螺旋ガイド49におけるカット&折り曲げ機構75の待機時の動作例を示す上面図である。図30Aに示すカット&折り曲げ機構75は螺旋ガイド49の端部に設けられ、その待機している状態である。この例で、カット&折り曲げ機構75のレバー75fの位置は、初期位置に設定されている。図中の螺旋ガイド49は、送り出された螺旋コイル11をガイドしている。
FIG. 30A is a top view illustrating an operation example of the cutting and bending mechanism 75 in the spiral guide 49 during standby. The cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 30A is provided at the end of the spiral guide 49 and is in a standby state. In this example, the position of the lever 75f of the cutting and bending mechanism 75 is set to the initial position. A spiral guide 49 in the drawing guides the spiral coil 11 that has been fed out.
図30Bは、図30Aの破線円内のカット&折り曲げ機構75の動作例を拡大した図である。図30Bに示すカット&折り曲げ機構75によれば、バネ75mの引っ張り力によって、挟持当て部75aの押え受け部75uと、レバー75fの押え部75tが係合しているので、挟持当て部75aは挟持受け部75bと略同じ方向を向いている。このとき、挟持当て部75aと挟持受け部75bとの間隔は、螺旋コイル11の線径の3倍程度である。この挟持当て部75aと挟持受け部75bとの間に螺旋コイル11の端部が位置している。
FIG. 30B is an enlarged view of an operation example of the cutting and bending mechanism 75 in the broken-line circle of FIG. 30A. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 30B, the holding portion 75a of the holding member 75a and the holding portion 75t of the lever 75f are engaged with each other by the pulling force of the spring 75m. It faces substantially the same direction as the sandwiching receiving portion 75b. At this time, the interval between the holding part 75a and the holding part 75b is about three times the wire diameter of the spiral coil 11. The end of the spiral coil 11 is located between the sandwiching portion 75a and the sandwiching receiving portion 75b.
カッター75cは、カッター受け部75dと略同じ方向を向いている。この例で、カッター75cとカッター受け部75dとの間隔も、螺旋コイル11の線径の3倍程度に設定される。このカッター75cとカッター受け部75dとの間に螺旋コイル11が位置している。
The cutter 75c faces substantially the same direction as the cutter receiving portion 75d. In this example, the distance between the cutter 75c and the cutter receiving portion 75d is also set to about three times the wire diameter of the spiral coil 11. The spiral coil 11 is located between the cutter 75c and the cutter receiving portion 75d.
図30Cは、図30Bに示したカット&折り曲げ機構75の動作例を示す斜視図である。図30Cに示すカット&折り曲げ機構75において、螺旋コイル11は、L字形状の挟持受け部75bの起き上がり部の中間辺りを通過している。同様に、螺旋コイル11は、L字形状の挟持当て部75aの起き上がり部の中間辺りを通過している。これにより、挟持受け部75bと挟持当て部75aにより螺旋コイル11を確実に挟んで保持することができる。また、螺旋コイル11は、板形状のカッター受け部75dの根元近傍を通過している。
FIG. 30C is a perspective view showing an operation example of the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 30B. In the cut-and-bend mechanism 75 shown in FIG. 30C, the spiral coil 11 passes through the middle of the rising portion of the L-shaped sandwiching receiving portion 75b. Similarly, the spiral coil 11 passes through the middle part of the rising part of the L-shaped clamping part 75a. Thereby, the helical coil 11 can be reliably clamped and held by the clamping receiving portion 75b and the clamping contact portion 75a. Further, the spiral coil 11 passes through the vicinity of the base of the plate-shaped cutter receiving portion 75d.
図31Aは、カット&折り曲げ機構75のコイル切断時の動作例を示す上面図である。図31Aに示すコイル切断時のカット&折り曲げ機構75によれば、そのレバー75fが図30Aに示した初期位置から矢印P5の方向に回転されて切断位置に移動される。
FIG. 31A is a top view showing an operation example of the cutting and bending mechanism 75 at the time of coil cutting. According to the cutting and bending mechanism 75 at the time of coil cutting shown in FIG. 31A, the lever 75f is rotated in the direction of arrow P5 from the initial position shown in FIG. 30A and moved to the cutting position.
図31Bは、図31Aの破線円内のカット&折り曲げ機構75の動作例を示す拡大図である。図31Bに示すカット&折り曲げ機構75によれば、レバー75fを矢印P5の方向(時計回り)に回転することにより、このレバー75fに協働して時計回りにその挟持当て部75aが回転する。この例で、挟持当て部75aには、当該挟持当て部75aの本体のバネ引掛け部753に引っ掛けられたバネ75mの弾性力により、常に時計回りの力が加わっている。
FIG. 31B is an enlarged view showing an operation example of the cutting and bending mechanism 75 in the broken-line circle of FIG. 31A. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 31B, by rotating the lever 75f in the direction of the arrow P5 (clockwise), the holding portion 75a rotates clockwise in cooperation with the lever 75f. In this example, a clockwise force is always applied to the holding member 75a by the elastic force of the spring 75m hooked on the spring hook 753 of the main body of the holding member 75a.
従って、レバー75fを時計回りに回転することにより、挟持当て部75aは、図29に示した中間部材75jの突起762を軸にして時計回りに回転して挟持受け部75bに接近する。挟持当て部75aが挟持受け部75bに接近することにより、図30Bに示した、挟持当て部75aと挟持受け部75bとの間に位置した螺旋コイル11が、図31Bに示すように挟持当て部75aと挟持受け部75bにより挟んで保持される。このとき、カッター75cとカッター受け部75dの間には、螺旋コイル11が挟まれている。
Therefore, by rotating the lever 75f clockwise, the holding member 75a rotates clockwise around the protrusion 762 of the intermediate member 75j shown in FIG. 29 and approaches the holding member 75b. When the holding member 75a approaches the holding member 75b, the spiral coil 11 positioned between the holding member 75a and the holding member 75b shown in FIG. 30B is held in the holding member as shown in FIG. 31B. It is sandwiched and held by 75a and the sandwiching receiving part 75b. At this time, the spiral coil 11 is sandwiched between the cutter 75c and the cutter receiving portion 75d.
その後、挟持当て部75aと挟持受け部75bにより螺旋コイル11を挟持した状態で、更にレバー75fを時計回りに回転することにより、カッター75cのみが時計回りに回転し、当該カッター75cとカッター受け部75dとの間に挟まれた螺旋コイル11が切断される。図中の11c’は、切断された螺旋コイル11の一方の切断端部である。
Thereafter, in a state where the helical coil 11 is clamped by the clamping pad 75a and the clamping receiver 75b, the lever 75f is further rotated clockwise, so that only the cutter 75c rotates clockwise, and the cutter 75c and the cutter receiver The spiral coil 11 sandwiched between 75d is cut. 11 c ′ in the figure is one cut end of the cut helical coil 11.
図31Cは、図31Bに示したカット&折り曲げ機構75の動作例を示す斜視図である。図31Cに示すカット&折り曲げ機構75によれば、その挟持当て部75aと挟持受け部75bにより螺旋コイル11を挟持し、この挟持された螺旋コイル11の位置から螺旋コイル11の円弧の約4分の1程度離れた螺旋コイル11の位置をカッター75cにより切断している。
FIG. 31C is a perspective view showing an operation example of the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 31B. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 31C, the helical coil 11 is clamped by the clamping part 75a and the clamping receiving part 75b, and the arc of the spiral coil 11 is approximately 4 minutes from the clamped helical coil 11 position. The position of the spiral coil 11 separated by about 1 is cut by a cutter 75c.
図32Aはカット&折り曲げ機構75のコイル先端の折曲時の動作例を示す上面図である。図32Aに示すコイル先端の折曲時のカット&折り曲げ機構75によれば、そのレバー75fは、図31Aに示した切断位置から更に矢印P5の方向に回転されて折曲位置に移行される。
FIG. 32A is a top view showing an operation example when the coil tip of the cutting and bending mechanism 75 is bent. According to the cutting and bending mechanism 75 at the time of bending of the coil tip shown in FIG. 32A, the lever 75f is further rotated in the direction of the arrow P5 from the cutting position shown in FIG. 31A to move to the bending position.
図32Bは、図32Aの破線円内のカット&折り曲げ機構75の構成例を示す拡大図である。図32Bに示すカット&折り曲げ機構75によれば、その挟持当て部75aと挟持受け部75bは、当該挟持当て部75aの本体のバネ引掛け部753に引っ掛けられたバネ75mの弾性力により、螺旋コイル11を挟んで保持した状態を維持している。
32B is an enlarged view showing a configuration example of the cutting and bending mechanism 75 in the broken-line circle in FIG. 32A. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 32B, the holding part 75a and the holding part 75b are spiraled by the elastic force of the spring 75m hooked on the spring hooking part 753 of the main body of the holding part 75a. The state of holding the coil 11 is maintained.
この例で、折曲部75eは、レバー75fを時計回りに更に回転することにより時計回りに回転し、当該折曲部75eと挟持受け部75bとの間に挟まれた螺旋コイル11の切断端部11c’を根元から約90°ほど螺旋コイル11内部側に折り曲げるようになされる。
In this example, the bent portion 75e rotates clockwise by further rotating the lever 75f clockwise, and the cut end of the helical coil 11 sandwiched between the bent portion 75e and the sandwiching receiving portion 75b. The portion 11c ′ is bent toward the inside of the helical coil 11 by about 90 ° from the root.
図32Cは、図32Bに示したカット&折り曲げ機構75の構成例を示す斜視図である。図32Cに示すカット&折り曲げ機構75によれば、その挟持当て部75aと挟持受け部75bにより挟持された螺旋コイル11の切断端部11c’を、折曲部75eにより螺旋コイル11内部側に折り曲げるようになされる。
FIG. 32C is a perspective view showing a configuration example of the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 32B. According to the cutting and bending mechanism 75 shown in FIG. 32C, the cut end portion 11c ′ of the helical coil 11 held between the holding portion 75a and the holding portion 75b is bent inside the helical coil 11 by the bent portion 75e. It is made like.
図33は、端部処理済みの螺旋コイル11cの構成例を示す部分拡大斜視図である。図33に示す端部処理済みの螺旋コイル11によれば、その切断端部11c’は、当該螺旋コイル11の円弧の約5分の1程度が螺旋コイル11内部側に折り曲げられるようになされる。これにより、螺旋コイル11の端部の見栄えを良くすることができる。また、切断端部11c’の先端がユーザの衣服などに引っ掛かることを防止できる。もちろん、螺旋コイル11が用紙束3から抜け出すことも防止できる。
FIG. 33 is a partially enlarged perspective view showing a configuration example of the spiral coil 11c that has been subjected to the end processing. According to the end-treated spiral coil 11 shown in FIG. 33, the cut end 11c ′ is formed so that about one fifth of the arc of the spiral coil 11 is bent toward the inside of the spiral coil 11. . Thereby, the appearance of the end of the spiral coil 11 can be improved. Further, it is possible to prevent the tip of the cut end portion 11c 'from being caught by the user's clothes or the like. Of course, the spiral coil 11 can also be prevented from coming out of the sheet bundle 3.
続いて、用紙処理装置100における線材カートリッジ10について説明する。図34は、線材カートリッジ10及びその周辺機構の構成例を示す一部破砕の断面図である。
Next, the wire cartridge 10 in the paper processing apparatus 100 will be described. FIG. 34 is a partially broken sectional view showing a configuration example of the wire cartridge 10 and its peripheral mechanism.
図34に示す線材カートリッジ10は、線材供給部の機能を構成し、当該用紙処理装置100に装着可能なものであって、コイル成形機構20に対して線材1を供給するものである。この例では、線材1の進行方向に対して、線材カートリッジ10とコイル成形機構20とを並べてレイアウトした場合である。もちろん、コイル成形機構20に対する線材カートリッジ10の配置位置は、これに限られるものではない。
A wire rod cartridge 10 shown in FIG. 34 constitutes a function of a wire rod supply unit, can be mounted on the paper processing apparatus 100, and supplies the wire rod 1 to the coil forming mechanism 20. In this example, the wire cartridge 10 and the coil forming mechanism 20 are laid out side by side with respect to the traveling direction of the wire 1. Of course, the arrangement position of the wire rod cartridge 10 with respect to the coil forming mechanism 20 is not limited to this.
線材カートリッジ10には、線材1(消耗品)が巻き付けられる。線材1は例えば、所定ピッチを維持し、多層整列巻きされている。線材カートリッジ10は、線材巻付け用のドラム12を備え、当該ドラム12内には線材有無検知用の線材検知センサ65が配置されて構成される。線材検知センサ65は、ドラム12毎に取り付けてもよいが、線材カートリッジ10のコストダウンを図るために用紙処理装置側に取り付けられる。
A wire 1 (consumable) is wound around the wire cartridge 10. For example, the wire 1 is maintained in a predetermined pitch and is wound in a multi-layer aligned manner. The wire cartridge 10 includes a drum 12 for winding a wire, and a wire rod detection sensor 65 for detecting the presence or absence of a wire rod is disposed in the drum 12. The wire rod detection sensor 65 may be attached to each drum 12, but is attached to the sheet processing apparatus side in order to reduce the cost of the wire rod cartridge 10.
ドラム12は携行(持ち運び)可能な容姿を有している。この例で、ドラム12は窓部12cを有したボビン12a及び巻き軸12bを備えている。ドラム12は、ボビン12aの一端が円錐状を成している。ドラム12には、例えば、鉄芯ビニール被覆線が1000m程度巻き付けられる。線材1の直径は、0.8mm程度である。
The drum 12 has a form that can be carried (carried). In this example, the drum 12 includes a bobbin 12a having a window portion 12c and a winding shaft 12b. In the drum 12, one end of a bobbin 12a has a conical shape. For example, an iron core vinyl-coated wire is wound around the drum 12 by about 1000 m. The diameter of the wire 1 is about 0.8 mm.
巻き軸12bは矩形状と管状とを組み合わせた立体形状を有しており(図1参照)、工場等で線材1をボビン12aに巻き付ける際に使用され、ドラム装着後はボビン12aを回転させずに固定して使用する。ボビン12a及び巻き軸12bの窓部12cは、線材1の有無を検知する際に使用される。
The winding shaft 12b has a three-dimensional shape combining a rectangular shape and a tubular shape (see FIG. 1), and is used when the wire 1 is wound around the bobbin 12a at a factory or the like, and the bobbin 12a is not rotated after the drum is mounted. It is used by fixing to. The bobbin 12a and the window 12c of the winding shaft 12b are used when detecting the presence or absence of the wire 1.
この例で、ボビン12aの他端には、ロック部5を受け入れる開口部12dが設けられる。ロック部5は、用紙処理装置100側に設置されたロック機構6に備えられる。ロック機構6は、用紙処理装置100の所定の基板2に取り付けられる。ロック部5は、ボビン12aのロック用の開口部12dに係合され、ドラム12を用紙処理装置100に固定するようになされる。このようにボビン12aを固定して使用するようにしたのは、線材1がドラム12から自然にほぐれないようにするためである。
In this example, an opening 12d that receives the lock portion 5 is provided at the other end of the bobbin 12a. The lock unit 5 is provided in a lock mechanism 6 installed on the sheet processing apparatus 100 side. The lock mechanism 6 is attached to a predetermined substrate 2 of the paper processing apparatus 100. The lock unit 5 is engaged with the lock opening 12d of the bobbin 12a so as to fix the drum 12 to the sheet processing apparatus 100. The reason why the bobbin 12a is fixed and used is to prevent the wire 1 from being loosened naturally from the drum 12.
ロック機構6内には装着検知センサ64が設けられ、用紙処理装置100への線材カートリッジ10の装着有無を検知して装着検知信号S64を出力するようになされる。装着検知信号S64は図39に示す制御部50に出力される。装着検知センサ64にはオン/オフを検知するスイッチ素子等が使用される。
A mounting detection sensor 64 is provided in the lock mechanism 6 to detect whether the wire cartridge 10 is mounted on the paper processing apparatus 100 and output a mounting detection signal S64. The attachment detection signal S64 is output to the control unit 50 shown in FIG. As the attachment detection sensor 64, a switch element for detecting on / off is used.
巻き軸12bの内側には、用紙処理装置100側に設置された線材検知センサユニット60がセットされる。線材検知センサユニット60は、基板2に設けられたセンサケース部4を有している。センサケース部4は、例えば、巻き軸12bの外側の矩形状と管状とを反映した立体形状よりも一回り小さめの立体構造を有している。このような立体構造にしたのは、巻き軸12bの内側に線材検知センサユニット60を挿入するためである。
A wire rod detection sensor unit 60 installed on the paper processing apparatus 100 side is set inside the winding shaft 12b. The wire rod detection sensor unit 60 has a sensor case portion 4 provided on the substrate 2. The sensor case portion 4 has, for example, a three-dimensional structure that is slightly smaller than a three-dimensional shape reflecting a rectangular shape and a tubular shape outside the winding shaft 12b. The reason why such a three-dimensional structure is adopted is to insert the wire rod detection sensor unit 60 inside the winding shaft 12b.
線材検知センサユニット60の矩形状部位には、検知部の機能を構成する線材検知センサ65が設けられ、当該ドラム12に巻き付けられた線材1の有無を検出して線材検知信号S65を出力する。線材検知信号S65は制御部50に出力される。線材検知センサ65には反射型や透過型の光学センサが使用される。線材検知センサ65は、その発光素子及び受光素子がボビン12a及び巻き軸12bの窓部12cから見える位置に配置される。この位置に線材検知センサ65を配置したのは、ボビン12aに巻き付けられた線材1の有無を検知するためである。
The rectangular portion of the wire rod detection sensor unit 60 is provided with a wire rod detection sensor 65 that constitutes the function of the detection unit, and detects the presence or absence of the wire rod 1 wound around the drum 12 and outputs a wire rod detection signal S65. The wire detection signal S65 is output to the control unit 50. As the wire rod detection sensor 65, a reflection type or transmission type optical sensor is used. The wire rod detection sensor 65 is disposed at a position where the light emitting element and the light receiving element are visible from the bobbin 12a and the window 12c of the winding shaft 12b. The reason why the wire rod detection sensor 65 is disposed at this position is to detect the presence or absence of the wire rod 1 wound around the bobbin 12a.
なお、ドラム12の下流側には、第1の位置規制ローラ13、線材繰出しローラ14、線材張力機構15及び第2の位置規制ローラ16が設けられる。
A first position restricting roller 13, a wire rod feeding roller 14, a wire rod tension mechanism 15, and a second position restricting roller 16 are provided on the downstream side of the drum 12.
位置規制ローラ13は、上部ローラ13a及び下部ローラ13bを有して構成され、ドラム12の円錐状部位の頂上付近に設けられる。線材1は上部ローラ13aと下部ローラ13bとの間に通される。位置規制ローラ13はドラム12から繰り出される線材1の引き出し位置を規制するようになされる。
The position regulating roller 13 includes an upper roller 13a and a lower roller 13b, and is provided near the top of the conical portion of the drum 12. The wire 1 is passed between the upper roller 13a and the lower roller 13b. The position regulating roller 13 regulates the drawing position of the wire 1 drawn out from the drum 12.
線材繰出しローラ14は、上部ローラ14a及び下部ローラ14bを有して構成され、線材張力機構15の上流側に設けられる。線材1は上部ローラ14aと下部ローラ14bとの間に通される。線材繰出しローラ14は、ドラム12から線材1を繰り出すように動作する。
The wire feeding roller 14 includes an upper roller 14 a and a lower roller 14 b and is provided on the upstream side of the wire tension mechanism 15. The wire 1 is passed between the upper roller 14a and the lower roller 14b. The wire feeding roller 14 operates to feed the wire 1 from the drum 12.
線材張力機構15は、テンションローラ15a、駆動アーム15b及び駆動部15cを有して構成され、線材繰出しローラ14の下流側に設けられる。テンションローラ15aは、駆動アーム15bに取り付けられる。テンションローラ15aは、駆動部15cにより駆動され、ドラム12から繰り出された線材1に張力を加えるように動作する。駆動部15cは、張力制御信号S15に基づいてテンションローラ15aに作用力を加えるように動作する。駆動部15cには、図示しないソレノイド等が使用される。線材1に張力を加えるようにしたのは、ドラム12とコイル成形機構20との間で線材1が弛まないようにするためである。
The wire tension mechanism 15 includes a tension roller 15 a, a drive arm 15 b, and a drive unit 15 c, and is provided on the downstream side of the wire feeding roller 14. The tension roller 15a is attached to the drive arm 15b. The tension roller 15a is driven by the drive unit 15c and operates to apply tension to the wire rod 1 fed out from the drum 12. The drive unit 15c operates to apply an acting force to the tension roller 15a based on the tension control signal S15. A solenoid (not shown) or the like is used for the drive unit 15c. The reason why tension is applied to the wire 1 is to prevent the wire 1 from slackening between the drum 12 and the coil forming mechanism 20.
テンションローラ15aの下流側には、位置規制ローラ16が設けられる。位置規制ローラ16は、上部ローラ16a及び下部ローラ16bを有して構成され、コイル成形機構20へ挿入するための線材1の挿入位置を規制する。これらにより、線材カートリッジ10とコイル成形機構20との間の周辺機構を構成する。
A position regulating roller 16 is provided on the downstream side of the tension roller 15a. The position restricting roller 16 includes an upper roller 16 a and a lower roller 16 b and restricts the insertion position of the wire 1 for insertion into the coil forming mechanism 20. Thus, a peripheral mechanism between the wire cartridge 10 and the coil forming mechanism 20 is configured.
図35は、線材カートリッジ10の装着例を示す図である。図35に示す線材カートリッジ10には、線材1が所定ピッチに維持され、多層整列巻きされたドラム12を有したものが適用される。この例では、線材カートリッジ10の巻き軸12bと線材検知センサユニット60のセンサケース部4とを位置合わせして、当該巻き軸12bを線材検知センサユニット60に被せるようにして装着する。
FIG. 35 is a diagram showing an example of mounting the wire cartridge 10. As the wire cartridge 10 shown in FIG. 35, a cartridge in which the wire 1 is maintained at a predetermined pitch and has a drum 12 wound in multiple layers is applied. In this example, the winding shaft 12b of the wire rod cartridge 10 and the sensor case portion 4 of the wire rod detection sensor unit 60 are aligned, and the winding shaft 12b is mounted so as to cover the wire rod detection sensor unit 60.
このとき、用紙処理装置100側のロック機構6のロック部5をボビン12aの開口部12dに挿入して線材カートリッジ10にセンサケース部4を挿入すると、ロック部5が線材カートリッジ10をロックすると共に、線材検知センサ65の発光素子及び受光素子がボビン12a及び巻き軸12bの窓部12cに臨むように配置できるようになる。
In this case, when inserting the sensor case portion 4 to the wire rod cartridge 10 a locking portion 5 of the locking mechanism 6 of the sheet processing apparatus 100 is inserted into the opening 12d of the bobbin 12a, the locking portion 5 that locks the wire rod cartridge 10 At the same time, the light emitting element and the light receiving element of the wire rod detection sensor 65 can be arranged so as to face the bobbin 12a and the window 12c of the winding shaft 12b.
これにより、用紙処理装置100側の線材検知センサユニット60を線材カートリッジ10の巻き軸12bの内側にセットできるようになる。また、線材検知センサユニット60の線材検知センサ65を使用して、ボビン12aに巻き付けられた線材1の有無を検知できるようになる。
As a result, the wire rod detection sensor unit 60 on the paper processing apparatus 100 side can be set inside the winding shaft 12b of the wire rod cartridge 10. Moreover, the presence or absence of the wire 1 wound around the bobbin 12a can be detected using the wire detection sensor 65 of the wire detection sensor unit 60.
図36A及びBは、線材カートリッジ10における線材検知センサ65の機能例を示す図である。
36A and 36B are diagrams illustrating an example of the function of the wire rod detection sensor 65 in the wire rod cartridge 10.
図36Aに示す線材検知センサ65によれば、当該ドラム12に線材1が有る場合は、ハイ・レベル(以下「H」レベルという)の線材検知信号S65(オン信号)を出力するようになされる。この場合、例えば、線材1がボビン12aに所定ピッチを維持して隙間無く、一層以上整列巻きされている状態であって、ボビン12aの窓部12c上が線材1で塞がれている状態である。この状態で、線材検知センサ65の発光素子から出射した光は、窓部12c上の線材1に反射して受光素子に入射する。これにより、線材検知センサ65がオンを継続して「H」レベルの線材検知信号S65を出力し続けるようになる。
According to the wire rod detection sensor 65 shown in FIG. 36A, when the wire 12 has the wire rod 1, a high level (hereinafter referred to as “H” level) wire rod detection signal S 65 (ON signal) is output. . In this case, for example, the wire 1 is maintained in a predetermined pitch on the bobbin 12a and is more than one line wound with no gap, and the window 12c of the bobbin 12a is covered with the wire 1 is there. In this state, the light emitted from the light emitting element of the wire detection sensor 65 is reflected by the wire 1 on the window 12c and enters the light receiving element. Accordingly, the wire rod detection sensor 65 continues to be turned on and continues to output the “H” level wire rod detection signal S65.
図36Bに示す線材検知センサ65によれば、当該ドラム12に線材1が無い場合は、ロー・レベル(以下「L」レベルという)の線材検知信号S65を出力するようになる。この場合、線材1がボビン12aで1層に巻かれていたものが、線材1の消費が進んで、窓部12c上に存在していた線材1が無くなり、窓部12cが露出した状態である。この状態で、線材検知センサ65の発光素子から出射した光は、窓部12cから外部に発散するので、受光素子には光が入射しなくなる。これにより、線材検知センサ65がオフして「L」レベルの線材検知信号S65を出力するようになる。なお、線材検知信号S65で線材有無を示す信号論理は反転信号、例えば、S65=「L」及びS65=「H」レベルであってもよい。
According to the wire rod detection sensor 65 shown in FIG. 36B, when there is no wire rod 1 on the drum 12, a wire rod detection signal S65 of a low level (hereinafter referred to as “L” level) is output. In this case, the wire 1 wound in one layer with the bobbin 12a is in a state where the consumption of the wire 1 proceeds, the wire 1 existing on the window 12c is lost, and the window 12c is exposed. . In this state, light emitted from the light emitting element of the wire rod detection sensor 65 diverges from the window 12c to the outside, so that light does not enter the light receiving element. As a result, the wire rod detection sensor 65 is turned off and the “L” level wire rod detection signal S65 is output. Note that the signal logic indicating the presence or absence of the wire in the wire detection signal S65 may be an inverted signal, for example, S65 = “L” and S65 = “H” level.
この例で、線材検知センサ65の取付位置は、好ましくは、コイル成形機構20で成形可能な最大コイル径であって、用紙幅と同じ長さの螺旋コイル11cが成形できる線材長さを残した状態を検出できる部分に設定するとよい。線材1の使用量は、コイル径によって異なるが、このような位置に設定すると、1回分の螺旋コイル11cが成形できる長さの線材1がドラム12に残ったとしても、コイル成形途中で線材1が途切れて綴じ処理が中断されるという事態を防止できるようになる。
In this example, the attachment position of the wire rod detection sensor 65 is preferably the maximum coil diameter that can be formed by the coil forming mechanism 20, and the wire rod length that can form the spiral coil 11c having the same length as the paper width remains. It is good to set to the part which can detect a state. The amount of the wire 1 used varies depending on the coil diameter, but if it is set at such a position, even if the wire 1 having a length capable of forming a single helical coil 11c remains on the drum 12, the wire 1 in the middle of coil formation. Can be prevented from being interrupted and the binding process being interrupted.
このように、線材検知センサユニット60を構成すると、例えば、線材検知センサ65から出力される「H」レベルの線材検知信号S65によって、線材残量表示系において、ドラム12に線材1が有る旨を表示できるようになる。反対に、線材検知センサ65から出力される「L」レベルの線材検知信号S65によって、線材残量表示系において、ドラム12に線材1が無い旨を表示できるようになる。
In this way, when the wire rod detection sensor unit 60 is configured, for example, an “H” level wire rod detection signal S65 output from the wire rod detection sensor 65 indicates that the wire 12 is in the drum 12 in the wire rod remaining amount display system. It can be displayed. On the contrary, the “L” level wire rod detection signal S65 output from the wire rod detection sensor 65 can indicate that there is no wire rod 1 on the drum 12 in the wire rod remaining amount display system.
図37は、線材カートリッジ10の他の配置例及び他の線材検知センサ65’の構成例を示す図である。
FIG. 37 is a diagram illustrating another arrangement example of the wire cartridge 10 and a configuration example of another wire detection sensor 65 ′.
この例では、コイル成形機構20に対して線材カートリッジ10を直交する位置に配置した場合であり、線材カートリッジ10から繰り出された線材1は、進行方向を90°偏向させられて導かれる。このように線材カートリッジ10を配置すると、用紙処理装置100を縦長型に設計できるようになる。
In this example, the wire cartridge 10 is arranged at a position orthogonal to the coil forming mechanism 20, and the wire 1 fed out from the wire cartridge 10 is guided with its traveling direction deflected by 90 °. By arranging the wire cartridge 10 in this way, the sheet processing apparatus 100 can be designed in a vertically long shape.
また、図34に示した線材検知センサユニット60は、ドラム12内に設ける場合について説明したが、これに限られることはなく、ドラム12の外部に設ける場合であってもよい。例えば、ドラム12とコイル成形機構20との間に設けられた線材張力機構15に、線材検知センサ65’を配置する。
In addition, the case where the wire rod detection sensor unit 60 illustrated in FIG. 34 is provided in the drum 12 has been described, but the present invention is not limited thereto, and may be provided outside the drum 12. For example, a wire rod detection sensor 65 ′ is disposed in the wire rod tension mechanism 15 provided between the drum 12 and the coil forming mechanism 20.
図37に示す線材検知センサ65’は、線材張力機構15に付加され、ドラム12から繰り出される線材1への張力の有無を検知して線材検知信号S65’を出力する。線材検知センサ65’には、透過型の光学センサが使用される。
A wire rod detection sensor 65 'shown in FIG. 37 is added to the wire rod tension mechanism 15, detects the presence or absence of tension on the wire rod 1 fed out from the drum 12, and outputs a wire rod detection signal S65'. A transmissive optical sensor is used as the wire rod detection sensor 65 '.
この例では、図34に示した線材張力機構15の駆動アーム15bの下方が延長され、この延長部分が線材検知センサ65’への遮光部15eとなされる。線材検知センサ65’は線材張力機構下の所定の位置に配置される。例えば、延長された駆動アーム15bの遮光部15eの下方に配置される。このように線材検知センサ65’を構成すると、線材搬送経路における線材張力(反力)に基づいてドラム12から繰り出される線材1の有無を検知できるようになる。
In this example, the lower part of the drive arm 15b of the wire rod tension mechanism 15 shown in FIG. 34 is extended, and this extended portion serves as a light shielding portion 15e to the wire rod detection sensor 65 '. The wire rod detection sensor 65 'is disposed at a predetermined position under the wire rod tension mechanism. For example, it is disposed below the light shielding portion 15e of the extended drive arm 15b. When the wire rod detection sensor 65 ′ is configured in this way, it is possible to detect the presence or absence of the wire rod 1 fed out from the drum 12 based on the wire rod tension (reaction force) in the wire rod conveyance path.
図38A〜Cは、線材検知センサ65’の機能例を示す図である。図38Aに示す線材張力機構15は、テンションローラ15aが最上位(ホームポジション)に位置している場合である。この場合、線材張力機構15に設けられたホームポジションセンサ(以下HPセンサ15dという)はオフして、例えば、「L」レベルのオフ信号S5dを出力する。このとき、線材検知センサ65’はオンして例えば、「H」レベルの線材検知信号S65’を出力する。
38A to 38C are diagrams illustrating examples of functions of the wire rod detection sensor 65 '. The wire tension mechanism 15 shown in FIG. 38A is a case where the tension roller 15a is positioned at the uppermost position (home position). In this case, the home position sensor (hereinafter referred to as HP sensor 15d) provided in the wire rod tension mechanism 15 is turned off, and for example, an “L” level off signal S5d is output. At this time, the wire rod detection sensor 65 'is turned on and outputs, for example, an "H" level wire rod detection signal S65'.
図38Bに示す線材張力機構15は、駆動部15c及びテンションローラ15aを介して線材1にテンションを加えた場合である。この場合、線材1からの反力によりテンションローラ15が均衡している。この場合、HPセンサ15dはオンして、例えば、「H」レベルのオン信号S5dを出力する。このとき、線材検知センサ65’はいまだオンしており、「H」レベルの線材検知信号S65’を出力し続ける。
The wire rod tension mechanism 15 shown in FIG. 38B is a case where tension is applied to the wire rod 1 via the drive unit 15c and the tension roller 15a. In this case, the tension roller 15 is balanced by the reaction force from the wire 1. In this case, the HP sensor 15d is turned on to output, for example, an “H” level on signal S5d. At this time, the wire rod detection sensor 65 ′ is still on and continues to output the “H” level wire rod detection signal S 65 ′.
図38Cは線材1が存在しない場合であって、駆動部15cがテンションローラ15aを最下位に降下させた場合である。この場合は、HPセンサ15dがオンしているが、線材1からの反力が無いので、駆動アーム15bから延在された遮光部分が、線材検知センサ65’を遮光するようになされる。これにより、線材検知センサ65’はオフして、「L」レベルの線材検知信号S65’を出力する。
FIG. 38C shows a case where the wire 1 does not exist, and the drive unit 15c lowers the tension roller 15a to the lowest position. In this case, the HP sensor 15d is on, but there is no reaction force from the wire 1, so that the light shielding portion extending from the drive arm 15b shields the wire detection sensor 65 '. As a result, the wire rod detection sensor 65 ′ is turned off, and an “L” level wire rod detection signal S 65 ′ is output.
このように、本発明に係る線材カートリッジ10によれば、所定の太さの線材1から螺旋コイル11を成形し、用紙を束ねて当該コイルで綴じ処理をする場合に、線材検知センサユニット60に取り付けられた線材検知センサ65や、線材張力機構15に取り付けられた線材検知センサ65’が、用紙処理装置100に装着された当該線材カートリッジ10のドラム12に巻き付けられた線材1の有無を検出するようになる。
As described above, according to the wire cartridge 10 according to the present invention, when the helical coil 11 is formed from the wire 1 having a predetermined thickness, the sheets are bundled, and the binding process is performed with the coil, the wire rod detection sensor unit 60 is provided with the wire rod cartridge 10. The attached wire rod detection sensor 65 and the wire rod detection sensor 65 ′ attached to the wire rod tension mechanism 15 detect the presence or absence of the wire rod 1 wound around the drum 12 of the wire rod cartridge 10 mounted on the paper processing apparatus 100. It becomes like this.
従って、ドラム12に線材1が有るか否かを電気信号的に読み取ることができる。上述した例では、線材検知センサ65から出力される「L」レベルの線材検知信号S65や、HPセンサ15dのオン信号S5d=「H」レベル及び線材検知信号S65’=「L」レベルから線材1が無いことを認知(告知)できるようになる。これにより、当該線材カートリッジ10が装着される用紙処理装置100の制御系において、線材検知センサ65,65’から出力される線材検知信号S65,S65’に基づいてコイル成形系や、綴じ処理系、線材有無表示系等を制御できるようになる。
Therefore, whether or not the wire 1 is present on the drum 12 can be read as an electrical signal. In the example described above, the wire 1 from the “L” level wire detection signal S65 output from the wire detection sensor 65, the ON signal S5d = “H” level of the HP sensor 15d, and the wire detection signal S65 ′ = “L” level. It becomes possible to recognize (notify) that there is no. Thereby, in the control system of the paper processing apparatus 100 to which the wire cartridge 10 is mounted, the coil forming system, the binding processing system, and the like based on the wire detection signals S65 and S65 ′ output from the wire detection sensors 65 and 65 ′, The wire presence / absence display system can be controlled.
図39は、用紙処理装置100の制御系の構成例を示すブロック図である。図39に示す用紙処理装置100は、制御部50、用紙センサ61、到達検知センサ62、通過検知センサ63、線材検知センサ65、操作部66、モータ駆動部71〜74、カット&折り曲げ機構75及びモニタ76を有して構成される。
FIG. 39 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the sheet processing apparatus 100. 39 includes a control unit 50, a paper sensor 61, an arrival detection sensor 62, a passage detection sensor 63, a wire rod detection sensor 65, an operation unit 66, motor drive units 71 to 74, a cutting and bending mechanism 75, and A monitor 76 is provided.
制御部50は、I/O(Input/Output)ポート51、ROM(Read Only Memory)52、ワーク用のRAM(Random Access Memory)53、メモリ部54、CPU(Central Processing Unit;中央処理ユニット)55及びシステムバス56を有して構成される。
The control unit 50 includes an I / O (Input / Output) port 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a work RAM (Random Access Memory) 53, a memory unit 54, and a CPU (Central Processing Unit) 55. And a system bus 56.
CPU55にはシステムバス56を介してROM52が接続され、当該装置全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータD52が格納される。RAM53はシステムバス56を介してCPU55に接続されている。RAM53には、プログラムデータD52や、各種コイル径によるバインド処理時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。CPU55は電源がオンされると、ROM52からプログラムデータD52をRAM53に読み出してシステムを起動し、当該装置全体を制御するようになされる。
A ROM 52 is connected to the CPU 55 via a system bus 56, and system start program data D52 for controlling the entire apparatus is stored. The RAM 53 is connected to the CPU 55 via the system bus 56. The RAM 53 temporarily stores program data D52, control commands at the time of binding processing with various coil diameters, and the like. When the power is turned on, the CPU 55 reads the program data D52 from the ROM 52 into the RAM 53, starts the system, and controls the entire apparatus.
システムバス56には、上述のROM52、RAM53、CPU55の他にメモリ部54が接続され、用紙検知データD61、到達検知データD62、通過検知データD63、装着有無データD64、線材検知データD65、操作データD66、モータ駆動データD71〜D75、表示データD76等の他に制御データD20を記憶するようになされる。メモリ部54には、EEPROM(Electric Erasable Program Read Only Memory)や、固定ディスク装置(HDD)が使用される。
In addition to the ROM 52, RAM 53, and CPU 55 described above, a memory unit 54 is connected to the system bus 56, and paper detection data D61, arrival detection data D62, passage detection data D63, attachment presence / absence data D64, wire detection data D65, operation data In addition to D66, motor drive data D71 to D75, display data D76, etc., control data D20 is stored. The memory unit 54 uses an EEPROM (Electric Erasable Program Read Only Memory) or a fixed disk device (HDD).
メモリ部54には、バインド機構40の制御用プログラムなどが保存されている。この例でシステムが起動されると、CPU55は、メモリ部54からRAM53へ、制御用プログラムを読み出して展開する。上述の制御用プログラムには、用紙の枚数に応じて螺旋コイル11のサイズを判定するための基準値が設定されている。
The memory unit 54 stores a control program for the binding mechanism 40 and the like. When the system is activated in this example, the CPU 55 reads out and expands the control program from the memory unit 54 to the RAM 53. In the above control program, a reference value for determining the size of the spiral coil 11 according to the number of sheets is set.
例えば、基準値には、用紙束3の枚数「40」、「70」、「100」等が設定されている。メモリ部54には、用紙束3の枚数「40」に対応してコイル径=直径8mmを作成するための円弧状部#φ8の設定データが格納され、その枚数「70」に対応してコイル径=直径11mmを作成するための円弧状部#φ11の設定データが格納され、その枚数「100」に対応してコイル径=直径14mmを作成するための円弧状部#φ14の設定データが各々格納されている。
For example, “40”, “70”, “100” or the like of the sheet bundle 3 is set as the reference value. The memory unit 54 stores setting data of the arcuate portion # φ8 for creating the coil diameter = diameter 8 mm corresponding to the number “40” of the sheet bundle 3, and the coil corresponding to the number “70”. The setting data of the arc-shaped portion # φ11 for creating the diameter = 11 mm is stored, and the setting data of the arc-shaped portion # φ14 for creating the coil diameter = 14 mm in diameter corresponding to the number “100” is stored. Stored.
CPU55は、用紙束3の厚みに応じた設定データを読み出して選定機構28’を制御する。この例で、CPU55は、これらの基準値と制御データD20内の用紙枚数情報に基づいて、使用する螺旋コイル11の径を判定する。制御データD20は上位の画像形成装置等から受信される。
The CPU 55 reads the setting data corresponding to the thickness of the sheet bundle 3 and controls the selection mechanism 28 '. In this example, the CPU 55 determines the diameter of the spiral coil 11 to be used based on these reference values and the sheet number information in the control data D20. The control data D20 is received from a higher-level image forming apparatus or the like.
CPU55にはI/Oポート51を介して、操作部66が接続され、バインド処理を起動する際に操作される。この例では、用紙処理装置100が単独で管理使用される場合(以下マニュアルモードという)と、コピー機や、プリンタ等の画像形成装置200の制御傘下に入って上位の制御系より集中管理される場合(以下フィニッシャモードという)の2つの機能を備えている。
An operation unit 66 is connected to the CPU 55 via the I / O port 51 and is operated when starting the binding process. In this example, when the paper processing apparatus 100 is managed and used alone (hereinafter referred to as a manual mode), it is under the control of the image forming apparatus 200 such as a copier or a printer, and is centrally managed by the upper control system. The case has two functions (hereinafter referred to as finisher mode).
操作部66は、マニュアルモードによりコイルバインド処理する場合は、I/Oポート51を介してコイル径の設定や、起動命令等の操作データD66をCPU55へ出力するように操作される。コイル径は、用紙束3の厚さに対応する円弧状部#φ8,#φ11,#φ14からいずれか1つが選択される(第2の実施例)。
When the coil binding process is performed in the manual mode, the operation unit 66 is operated to output operation data D66 such as setting of a coil diameter and an activation command to the CPU 55 via the I / O port 51. As the coil diameter, any one of arc-shaped portions # φ8, # φ11, and # φ14 corresponding to the thickness of the sheet bundle 3 is selected (second embodiment).
当該用紙処理装置100がフィニッシャモードとしてコイルバインド処理する場合は、上位の制御系から、用紙枚数情報や、用紙転送通知情報等の制御データD20が入力される。用紙処理装置100は入出力端子91を有している。入出力端子91はI/Oポート51に接続される。上述の画像形成装置200は、入出力端子91に接続される。用紙処理装置100では、例えば、制御データD20から用紙枚数を検出し、この用紙枚数に対応するコイル径=直径8mm、11mm、14mmを自動選定して、円弧状部#φ8,#φ11,#φ14からいずれか1つを設定し、当該円弧状部#φ8等に基づいて螺旋コイル11を成形するようになされる。
When the paper processing apparatus 100 performs the coil binding process in the finisher mode, control data D20 such as paper number information and paper transfer notification information is input from the upper control system. The sheet processing apparatus 100 has an input / output terminal 91. The input / output terminal 91 is connected to the I / O port 51. The above-described image forming apparatus 200 is connected to the input / output terminal 91. In the sheet processing apparatus 100, for example, the number of sheets is detected from the control data D20, and coil diameters = diameters 8 mm, 11 mm, and 14 mm corresponding to the number of sheets are automatically selected, and arc-shaped portions # φ8, # φ11, # φ14 are selected. 1 is set, and the helical coil 11 is formed based on the arcuate portion # φ8 or the like.
I/Oポート51には用紙センサ61が接続される。用紙センサ61は、用紙束3がバインド機構40に載置されたか否かを検知して得た用紙有無信号S61をI/Oポート51に出力する。I/Oポート51には、図示しないアナログ・デジタル変換器が設けられ、用紙有無信号S61を用紙有無データD61に変換する。用紙有無データD61は、I/Oポート51から制御部50のCPU55に出力される。CPU55は、線材カートリッジ10に線材1が有ることを確認してから、コイル成形部28及びバインド機構40を制御する。
A paper sensor 61 is connected to the I / O port 51. The sheet sensor 61 outputs a sheet presence / absence signal S61 obtained by detecting whether or not the sheet bundle 3 is placed on the binding mechanism 40 to the I / O port 51. The I / O port 51 is provided with an analog / digital converter (not shown), and converts the paper presence / absence signal S61 into paper presence / absence data D61. The sheet presence / absence data D61 is output from the I / O port 51 to the CPU 55 of the control unit 50. After confirming that the wire rod 1 is in the wire cartridge 10, the CPU 55 controls the coil forming unit 28 and the binding mechanism 40.
この例で、用紙センサ61に用紙束3の厚みを検出する機能を備えた用紙厚検知センサを適用してもよい。例えば、用紙クランプ45のアームの所定の位置に遮光スリットを設け、用紙束3が40枚以下、70枚以下及び100以下である場合を検知する複数の透過型の光学センサを配置して用紙厚検知センサを構成する。
In this example, a sheet thickness detection sensor having a function of detecting the thickness of the sheet bundle 3 may be applied to the sheet sensor 61. For example, a light-shielding slit is provided at a predetermined position of the arm of the paper clamp 45, and a plurality of transmission type optical sensors for detecting the case where the paper bundle 3 is 40 sheets or less, 70 sheets or less, and 100 or less are disposed and Configure the detection sensor.
I/Oポート51には装着有無センサ64が接続され、線材カートリッジ10が当該コイルバインド装置100に装着されているか否かを検知して装着検知信号S64を出力する。装着検知信号S64は、I/Oポート51で装着検知データD64に変換される。装着検知データD64はI/Oポート51からCPU55へ出力される。装着有無センサ64は、例えば、線材カートリッジ10が装着されていると、装着検知データD64=「H」レベルを出力し、線材カートリッジ10が非装着であると、装着検知データD64=「L」レベルを出力する。
A mounting presence / absence sensor 64 is connected to the I / O port 51, detects whether the wire cartridge 10 is mounted on the coil binding device 100, and outputs a mounting detection signal S64. The attachment detection signal S64 is converted into attachment detection data D64 at the I / O port 51. The attachment detection data D64 is output from the I / O port 51 to the CPU 55. For example, the mounting presence / absence sensor 64 outputs mounting detection data D64 = “H” level when the wire cartridge 10 is mounted, and mounting detection data D64 = “L” level when the wire cartridge 10 is not mounted. Is output.
I/Oポート51には装着有無センサ64の他に線材検知センサ65が接続され、ドラム12に巻き付けられた線材1の有無を検知して、線材検知信号S65を出力する。線材検知信号S65は、I/Oポート51で線材検知データD65に変換される。線材検知データD65はI/Oポート51からCPU55へ出力される。線材検知センサ65は、例えば、線材残量有りで線材検知データD65=「H」レベルを出力し、線材残量無しで線材検知データD65=「L」レベルを出力する。
In addition to the mounting presence / absence sensor 64, a wire rod detection sensor 65 is connected to the I / O port 51, detects the presence or absence of the wire rod 1 wound around the drum 12, and outputs a wire rod detection signal S65. The wire rod detection signal S65 is converted into wire rod detection data D65 at the I / O port 51. The wire detection data D65 is output from the I / O port 51 to the CPU 55. For example, the wire rod detection sensor 65 outputs the wire rod detection data D65 = “H” level when there is a wire rod remaining amount, and outputs the wire rod detection data D65 = “L” level when there is no wire rod remaining amount.
I/Oポート51には、用紙センサ61、装着有無センサ64及び線材検知センサ65の他に、表示部の機能を構成するモニタ76が接続される。CPU55は、用紙有無データD61、装着検知データD64及び線材検知データD65を入力してモニタ76を表示制御する。例えば、用紙有無データD61に基づいてモニタ76には、用紙束3がバインド機構40に載置されていない旨を表示したり、装着検知データD64=「L」レベルに基づいて線材カートリッジ10が非装着である旨を表示したり、線材検知データD65に基づいてドラム12における線材1の有無を表示する。
In addition to the paper sensor 61, the mounting presence / absence sensor 64, and the wire rod detection sensor 65, the I / O port 51 is connected to a monitor 76 that functions as a display unit. The CPU 55 inputs the paper presence / absence data D61, the attachment detection data D64, and the wire rod detection data D65, and controls the display of the monitor 76. For example, the monitor 76 displays that the sheet bundle 3 is not placed on the binding mechanism 40 based on the paper presence / absence data D61, or the wire rod cartridge 10 is not based on the mounting detection data D64 = “L” level. The fact that it is mounted is displayed, and the presence or absence of the wire 1 in the drum 12 is displayed based on the wire detection data D65.
この例では、「L」レベルの装着検知データD64に基づいて線材カートリッジ10の装着を促す文字情報等を表示し、線材残量無しで「L」レベルの線材検知データD65に基づいて線材カートリッジ10の交換を促す文字情報等を表示する。これにより、人の介在無し(機械的)に線材1(消耗品)の不足を知ることができる。
In this example, character information that prompts the user to install the wire cartridge 10 is displayed based on the “L” level attachment detection data D64, and the wire cartridge 10 is displayed based on the “L” level wire detection data D65 without remaining wire. Character information that prompts replacement is displayed. Thereby, the shortage of the wire 1 (consumables) can be known without human intervention (mechanical).
CPU55はI/Oポート51に接続され、I/Oポート51にはモータ駆動部71〜74が接続される。CPU55は、上述の基準値と制御データD20の用紙枚数情報に基づいて使用する螺旋コイル11の径を判定後、当該判定結果に基づいてモータ駆動部71〜74を駆動制御する。
The CPU 55 is connected to the I / O port 51, and motor drive units 71 to 74 are connected to the I / O port 51. After determining the diameter of the spiral coil 11 to be used based on the reference value and the sheet number information of the control data D20, the CPU 55 drives and controls the motor driving units 71 to 74 based on the determination result.
上述のI/Oポート51に接続されたモータ駆動部71では、モータ制御データD71に基づいてコイル成形機構20における成形アダプタ28aの3つの円弧状部#φ8,#φ11,#φ14の中から用紙束3の厚さに対応する1つの円弧状部が選択される。
In the motor drive unit 71 connected to the I / O port 51 described above, paper is selected from among the three arcuate portions # φ8, # φ11, # φ14 of the forming adapter 28a in the coil forming mechanism 20 based on the motor control data D71. One arcuate portion corresponding to the thickness of the bundle 3 is selected.
例えば、モータ駆動部71にはモータ701が接続される。モータ駆動部71では、モータ制御データD71からモータ制御信号(電圧)S71が生成され、モータ制御信号S71をモータ701に出力する。モータ701は、モータ制御信号S71に基づいて反時計方向に回転してコイル径を設定するための成形アダプタ28aを回転し半月切欠き状の円弧状部#φ8等を選択する。モータ制御データD71は制御部50からモータ駆動部71へ出力される。
For example, a motor 701 is connected to the motor driving unit 71. The motor driving unit 71 generates a motor control signal (voltage) S71 from the motor control data D71 and outputs the motor control signal S71 to the motor 701. The motor 701 rotates counterclockwise based on the motor control signal S71 to rotate the molding adapter 28a for setting the coil diameter, and selects the half-moon notch arc-shaped portion # φ8 and the like. The motor control data D71 is output from the control unit 50 to the motor driving unit 71.
I/Oポート51にはモータ駆動部71の他にモータ駆動部73が接続され、モータ制御データD73に基づいてバインド機構40における螺旋コイル11の位置を設定する。例えば、モータ駆動部73にはモータ703が接続される。モータ駆動部73では、モータ制御データD73からモータ制御信号(電圧)S73が生成され、モータ制御信号S73をモータ703に出力する。モータ703は、ガイド切替カム34bを反時計方向に回転して螺旋ガイド49をコイル進行方向と直交する方向へ移動する。この移動は、コイル径に応じて螺旋ガイド49を設定するためである。モータ制御データD73は制御部50からモータ駆動部73へ出力される。
A motor drive unit 73 is connected to the I / O port 51 in addition to the motor drive unit 71, and the position of the spiral coil 11 in the bind mechanism 40 is set based on the motor control data D73. For example, a motor 703 is connected to the motor driving unit 73. The motor driving unit 73 generates a motor control signal (voltage) S73 from the motor control data D73 and outputs the motor control signal S73 to the motor 703. The motor 703 rotates the guide switching cam 34b counterclockwise to move the spiral guide 49 in a direction orthogonal to the coil traveling direction. This movement is for setting the spiral guide 49 according to the coil diameter. The motor control data D73 is output from the control unit 50 to the motor driving unit 73.
この例で、CPU55は少なくとも、上位の制御系からの制御データD20が小径の螺旋コイル11aの位置設定を示す場合、送りローラ31を鉛直方向へ第1の距離d1だけ移動すると共に、螺旋ガイド49を用紙束3のパンチ孔3aに近接する方向へ第1の距離d1’だけ移動するように制御する。
In this example, the CPU 55 moves the feed roller 31 in the vertical direction by the first distance d1 and at least the spiral guide 49 when the control data D20 from the upper control system indicates the position setting of the small-diameter spiral coil 11a. Is controlled to move by a first distance d1 ′ in the direction approaching the punch hole 3a of the sheet bundle 3.
制御データD20が中径の螺旋コイル11bの位置設定を示す場合、送りローラ31を鉛直方向へ第2の距離d2だけ移動すると共に、螺旋ガイド49を用紙束3のパンチ孔3aの方向へ第2の距離d2’だけ移動するように制御する。制御データD20が大径の螺旋コイル11cの位置設定を示す場合、送りローラ31を鉛直方向へ第3の距離d3だけ移動する(d1>d2>d3)。これと共にCPU55は、螺旋ガイド49を用紙束3のパンチ孔3aの方向へ第3の距離d3’だけ移動するように制御する(d1’>d2’>d3’)。これにより、クランプ後、モータ制御データD73に基づいて、送りローラ31及び螺旋ガイド49の位置をバインド機構40で調整できるようになる(図16B参照)。
When the control data D20 indicates the position setting of the medium-diameter spiral coil 11b, the feed roller 31 is moved in the vertical direction by the second distance d2 and the spiral guide 49 is moved in the direction of the punch hole 3a of the sheet bundle 3. To move by a distance d2 ′. When the control data D20 indicates the position setting of the spiral coil 11 c having a large diameter, to move the feed roller 31 in the vertical direction by a third distance d3 (d1>d2> d3) . At the same time, the CPU 55 controls the spiral guide 49 to move in the direction of the punch hole 3a of the sheet bundle 3 by the third distance d3 ′ (d1 ′> d2 ′> d3 ′). Thus, after clamping, the positions of the feed roller 31 and the spiral guide 49 can be adjusted by the bind mechanism 40 based on the motor control data D73 (see FIG. 16B).
I/Oポート51にはモータ駆動部71,73の他にモータ駆動部72が接続され、モータ制御データD72に基づいてコイル成形機構20における下部及び上部の送りローラ部23a,23bを回転する。例えば、モータ駆動部72にはモータ702が接続される。モータ駆動部72では、モータ制御データD72からモータ制御信号(電圧)S72が生成され、モータ制御信号S72をモータ702に出力する。モータ702は反時計方向に回転し、下部の大径ギア24bを介して下部の送りローラ部23bを時計方向に回転し、上部の送りローラ部23aを大径ギア24aを介して反時計方向に回転する。モータ制御データD72は制御部50からモータ駆動部72へ出力される。
A motor drive unit 72 is connected to the I / O port 51 in addition to the motor drive units 71 and 73, and the lower and upper feed roller portions 23a and 23b in the coil forming mechanism 20 are rotated based on the motor control data D72. For example, a motor 702 is connected to the motor driving unit 72. The motor drive unit 72 generates a motor control signal (voltage) S72 from the motor control data D72, and outputs the motor control signal S72 to the motor 702. The motor 702 rotates counterclockwise, rotates the lower feed roller portion 23b clockwise via the lower large-diameter gear 24b, and rotates the upper feed roller portion 23a counterclockwise via the large-diameter gear 24a. Rotate. The motor control data D72 is output from the control unit 50 to the motor driving unit 72.
なお、I/Oポート51には線材張力機構15が接続され、その駆動部15cに張力制御データD15を出力する。駆動部15cは張力制御データD15に基づいてテンションローラ15aを制御する。線材検知センサ65又は65’の設置対応によって、線材張力機構15にはHPセンサ15dが設けられる。線材検知センサ65’が当該用紙処理装置100に実装される場合は、I/Oポート51に、HPセンサ15d及び線材検知センサ65’が接続される。HPセンサ15dはオン/オフ信号S5dを制御部50のI/Oポート51に出力するようになされる。I/Oポート51ではオン/オフ信号S5dがアナログ・デジタル変換され、オン/オフデータD5dとなってCPU55に出力される。
The wire tension mechanism 15 is connected to the I / O port 51, and tension control data D15 is output to the drive unit 15c. The drive unit 15c controls the tension roller 15a based on the tension control data D15. An HP sensor 15d is provided in the wire rod tension mechanism 15 according to the installation of the wire rod detection sensor 65 or 65 '. When the wire rod detection sensor 65 ′ is mounted on the paper processing apparatus 100, the HP sensor 15 d and the wire rod detection sensor 65 ′ are connected to the I / O port 51. The HP sensor 15d outputs an on / off signal S5d to the I / O port 51 of the control unit 50. In the I / O port 51, the on / off signal S5d is converted from analog to digital, and output to the CPU 55 as on / off data D5d.
I/Oポート51にはモータ駆動部71〜73の他にモータ駆動部74が接続される。モータ駆動部74では、モータ制御データD74からモータ制御信号(電圧)S74が生成され、モータ制御信号S74をモータ704に出力する。モータ704は、モータ制御信号S74に基づいてバインド機構40における螺旋コイル11を回転する。例えば、モータ704は、送りローラ31を反時計方向に回転して螺旋コイル11を時計方向へ回転する。モータ制御データD74は制御部50からモータ駆動部74へ出力される。
In addition to the motor driving units 71 to 73, a motor driving unit 74 is connected to the I / O port 51. The motor drive unit 74 generates a motor control signal (voltage) S74 from the motor control data D74 and outputs the motor control signal S74 to the motor 704. The motor 704 rotates the helical coil 11 in the binding mechanism 40 based on the motor control signal S74. For example, the motor 704 rotates the spiral roller 11 clockwise by rotating the feed roller 31 counterclockwise. The motor control data D74 is output from the control unit 50 to the motor drive unit 74.
この例で、CPU55は、コイル成形部28から送出される螺旋コイル11の回転速度V1と、バインド機構40における螺旋コイル11の回転速度V2をV1≦V2に設定して螺旋コイル11の綴じ速度を制御する。回転速度V1はモータ制御データD73を介してモータ駆動部73に設定される。モータ駆動部73は、モータ制御データD73に基づいてコイル成形機構20のモータ703を回転速度V1に制御する。
In this example, the CPU 55 sets the rotational speed V1 of the helical coil 11 delivered from the coil forming unit 28 and the rotational speed V2 of the helical coil 11 in the binding mechanism 40 to V1 ≦ V2, and sets the binding speed of the helical coil 11. Control. The rotation speed V1 is set in the motor drive unit 73 via the motor control data D73. Motor drive unit 73 controls the motor 70 3 of the coil-forming mechanism 20 to the rotation speed V1 based on the motor control data D73.
回転速度V2はモータ制御データD74を介してモータ駆動部74に設定される。モータ駆動部74は、モータ制御データD74に基づいてバインド機構40のモータ704を回転速度V2に制御する。このように、回転速度V1、V2をV1≦V2に設定すると、用紙束3の一端のパンチ孔から挿入した螺旋コイル11の先端を当該用紙束3の他端のパンチ孔に至るまで、途中でジャムることなく、螺旋コイル11を円滑に挿入できるようになる。
The rotation speed V2 is set in the motor drive unit 74 via the motor control data D74. The motor drive unit 74 controls the motor 704 of the bind mechanism 40 to the rotational speed V2 based on the motor control data D74. Thus, when the rotation speeds V1 and V2 are set to V1 ≦ V2, the tip of the spiral coil 11 inserted from the punch hole at one end of the sheet bundle 3 reaches the punch hole at the other end of the sheet bundle 3 in the middle. The spiral coil 11 can be inserted smoothly without jamming.
また、I/Oポート51には第1の検知部の機能を構成する到達検知センサ62が接続される。到達検知センサ62は、バインド機構40における螺旋コイル11の先端到達を検知して先端検知信号S62を出力する。先端検知信号S62は、I/Oポート51で先端到達データD62に変換される。先端検知データD62はI/Oポート51からCPU55へ出力される。
The I / O port 51 is connected to an arrival detection sensor 62 that constitutes the function of the first detection unit. The arrival detection sensor 62 detects the arrival of the tip of the spiral coil 11 in the binding mechanism 40 and outputs a tip detection signal S62. The tip detection signal S62 is converted into tip arrival data D62 by the I / O port 51. The leading edge detection data D62 is output from the I / O port 51 to the CPU 55.
CPU55は、I/Oポート51から得られた先端検知データD62に基づいてモータ駆動部73を制御する。このような到達検知センサ62をバインド機構40に配置すると、用紙束3の一端のパンチ孔3aから挿入した螺旋コイル11の先端が当該用紙束3の他端に到達したとき、コイル移動停止制御を実行できるようになる。
The CPU 55 controls the motor drive unit 73 based on the tip detection data D62 obtained from the I / O port 51. When such an arrival detection sensor 62 is arranged in the binding mechanism 40, when the tip of the spiral coil 11 inserted from the punch hole 3a at one end of the sheet bundle 3 reaches the other end of the sheet bundle 3, coil movement stop control is performed. It becomes possible to execute.
この例では、I/Oポート51には到達検知センサ62の他に、第2の検知部の機能を構成する通過検知センサ63が接続され、螺旋コイル11の先端通過を検知して先端通過信号S63を出力する。先端通過信号S63は、I/Oポート51で先端通過データD63に変換される。先端通過データD63はI/Oポート51からCPU55へ出力される。CPU55は、I/Oポート51から得られた先端通過データD63に基づいてモータ駆動部74を制御する。なお、螺旋コイル11の先端通過検知に関しては、モータ704の回転数で送り量を検知してもよい。
In this example, in addition to the arrival detection sensor 62, a passage detection sensor 63 constituting the function of the second detection unit is connected to the I / O port 51, and the tip passage signal is detected by detecting the passage of the tip of the spiral coil 11. S63 is output. The tip passage signal S63 is converted into tip passage data D63 at the I / O port 51. The tip passage data D63 is output from the I / O port 51 to the CPU 55. The CPU 55 controls the motor drive unit 74 based on the tip passage data D63 obtained from the I / O port 51. In addition, regarding the tip passage detection of the spiral coil 11, the feed amount may be detected by the number of rotations of the motor 704.
このような通過検知センサ63をバインド機構40に配置すると、用紙束3の一端のパンチ孔3aから挿入した螺旋コイル11の先端が当該用紙束3の他端に到達する前にコイル移動減速制御を実行できるようになる。
When such a passage detection sensor 63 is arranged in the binding mechanism 40, coil movement deceleration control is performed before the tip of the spiral coil 11 inserted from the punch hole 3a at one end of the sheet bundle 3 reaches the other end of the sheet bundle 3. It becomes possible to execute.
上述のI/Oポート51には4つのモータ駆動部71〜74の他に、カット&折り曲げ機構75が接続され、切断制御データD75に基づいてバインド機構40における螺旋コイル11を切断するように動作する。例えば、カット&折り曲げ機構75には図示しないモータが設けられ、当該モータを所定の方向に回転してカッターを動作させてコイルを切断すると共に、その先端部及び終端部を折り曲げるようになされる。切断制御データD75は制御部50からカット&折り曲げ機構75へ出力される。
In addition to the four motor driving units 71 to 74, the I / O port 51 is connected to a cutting and bending mechanism 75, and operates to cut the helical coil 11 in the binding mechanism 40 based on the cutting control data D75. To do. For example, the cutting and bending mechanism 75 is provided with a motor (not shown). The motor is rotated in a predetermined direction to operate the cutter to cut the coil, and the front end portion and the terminal end portion are bent. The cutting control data D75 is output from the control unit 50 to the cutting and bending mechanism 75.
このように、用紙処理装置100によれば、本発明に係るコイル成形機を備えるので、所定の厚みの用紙束3を綴じる場合であって、所定の太さの線材1から螺旋コイル11を成形する場合に、螺旋コイル11のコイルピッチを一定ピッチに規制できるので、コイル径が変わってもピッチが変わらない螺旋コイル11を再現性良く送出できるようになった。
Thus, according to the paper processing apparatus 100, since the coil forming machine according to the present invention is provided, the spiral coil 11 is formed from the wire 1 having a predetermined thickness in the case of binding the paper bundle 3 having a predetermined thickness. In this case, since the coil pitch of the spiral coil 11 can be restricted to a constant pitch, the spiral coil 11 whose pitch does not change even if the coil diameter changes can be sent out with good reproducibility.
バインド機構40では、コイル成形部28から得られた所定のコイル径かつ一定ピッチの螺旋コイル11a等で用紙束3を綴じるようになる。従って、用紙Pのパンチ孔のピッチが同じ場合であって、用紙束3の厚みが異なる場合等において、厚みに対応した所望のコイル径の螺旋コイル11が選択可能で、当該螺旋コイル11を使用したバインド処理を再現性良くできるようになる。これにより、構成が簡単なコイル成形機を応用したフィニッシャ100’を提供できるようになった。
In the binding mechanism 40, the sheet bundle 3 is bound by the helical coil 11a having a predetermined coil diameter and a constant pitch obtained from the coil forming unit 28. Therefore, when the pitch of the punch holes of the paper P is the same and the thickness of the paper bundle 3 is different, the spiral coil 11 having a desired coil diameter corresponding to the thickness can be selected, and the spiral coil 11 is used. The bind process can be performed with good reproducibility. As a result, it is possible to provide a finisher 100 'to which a coil forming machine having a simple configuration is applied.
しかも、コイル成形部28の構造を簡素化できたことで、全体システムをコンパクト化することができ、及び、自動的に円弧状部を切り替えるようにしたので、画像形成装置200やプリンタ等の一般オフィス機器と連動させて使用できるようになった。
In addition, since the structure of the coil forming portion 28 can be simplified, the overall system can be made compact, and the arc-shaped portion is automatically switched. It can be used in conjunction with office equipment.
また、用紙処理装置100によれば、コイル径を設定するためのコイル径設定情報を入力する制御部50を備え、当該コイル径設定情報に基づいて、移動可能な送りローラ31及び可動調整側の螺旋ガイド49の位置を制御するようになされる。
Further, the paper processing apparatus 100 includes the control unit 50 that inputs the coil diameter setting information for setting the coil diameter, and based on the coil diameter setting information, the movable feed roller 31 and the movable adjustment side The position of the spiral guide 49 is controlled.
従って、コイル径設定情報が示す螺旋コイル11a等の案内位置に送りローラ31及び可動調整側の螺旋ガイド49を移動できるようになる。これにより、異なる径、8mm、11mm、14mmといった螺旋コイル11a,11b,11cを安定して用紙束3のパンチ孔3aに挿通できるようになった。
Therefore, the feed roller 31 and the movable adjustment side spiral guide 49 can be moved to the guide position of the spiral coil 11a or the like indicated by the coil diameter setting information. As a result, the spiral coils 11a, 11b, and 11c having different diameters, 8 mm, 11 mm, and 14 mm can be stably inserted into the punch holes 3a of the sheet bundle 3.
また、用紙処理装置100によれば、用紙載置台46に載せられた用紙束3の各用紙Pの先端部を揃えるように規制する用紙当接ピン46dと、この用紙当接ピン46dにより規制された用紙載置台上の用紙束3の各用紙Pの側端部3bを揃えるように規制する用紙揃えガイド41とを備え、用紙揃えガイド41は、用紙載置台46の用紙を載せる面に対して所定の傾斜を有する用紙揃え面を含み、用紙揃え面の傾斜に沿って用紙束3の側端部3bを斜めに規制するようになされる。
Further, according to the paper processing apparatus 100, the paper contact pin 46d for restricting the front end portions of the papers P of the paper stack 3 placed on the paper placement table 46 to be aligned, and the paper contact pin 46d. A sheet aligning guide 41 for restricting the side edges 3b of the sheets P of the sheet bundle 3 on the sheet stacking table to be aligned. A sheet aligning surface having a predetermined inclination is included, and the side end portion 3b of the sheet bundle 3 is regulated obliquely along the inclination of the sheet aligning surface.
従って、用紙束3において各パンチ孔3aを斜めにずらすことができるようになったので、斜めにずらされた用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11a等を円滑に挿通できるようになった。
Accordingly, since it has become possible to shift the respective punch holes 3a in the bundle of paper-sheets 3 obliquely, now the spiral coil 11a or the like can smoothly pass through the punched holes 3a of the paper stack 3 which is shifted obliquely.
また、用紙処理装置100によれば、カット&折り曲げ機構75を備え、挟持当て部75a及び挟持受け部75bにより螺旋コイル11a等の端部を挟んで保持し、挟持された当該螺旋コイル11aの端部を切断して所定方向に折り曲げるようになされる。
Further, according to the paper processing apparatus 100, the cutting and bending mechanism 75 is provided, and the ends of the spiral coil 11a and the like are sandwiched and held by the sandwiching contact portion 75a and the sandwich receiving portion 75b, and the end of the sandwiched spiral coil 11a is held. The part is cut and bent in a predetermined direction.
従って、用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11aの挿通開始をする位置にカット&折り曲げ機構75を配置できるようになる。しかも、そのパンチ孔3aに挿通された螺旋コイル11aの端部を保持固定した状態で、その端部を確実に切断及び折り曲げ処理できるようになる。これにより、コイル成形処理、コイルバインド処理及びコイル切断処理に至る一連の工程を1台の筐体の中で実現するフィニッシャ等を提供できるようになった。
Accordingly, the cutting and bending mechanism 75 can be disposed at a position where the insertion of the spiral coil 11a into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 is started. Moreover, the end portion of the spiral coil 11a inserted through the punch hole 3a can be securely cut and bent while the end portion is held and fixed. As a result, it is possible to provide a finisher or the like that realizes a series of steps from a coil forming process, a coil binding process, and a coil cutting process in one casing.
また、用紙処理装置100によれば、本発明に係る線材カートリッジ10が装着されるので、CPU55は、線材検知センサ65から得られる線材検知データD65に基づいてコイル成形機構20及びバインド機構40を制御できるようになった。
Further, according to the sheet processing apparatus 100, since the wire rod cartridge 10 according to the present invention is mounted, the CPU 55 controls the coil forming mechanism 20 and the bind mechanism 40 based on the wire rod detection data D65 obtained from the wire rod detection sensor 65. I can do it now.
従って、線材検知センサ65から出力される線材検知データD65に基づいて螺旋コイル11による用紙束3のバインド処理をこのまま継続可能か否かを判別したり、ユーザに線材カートリッジ10交換等を告知できるようになった。
Therefore, based on the wire detection data D65 output from the wire detection sensor 65, it can be determined whether or not the binding process of the sheet bundle 3 by the spiral coil 11 can be continued, or the user can be notified of the replacement of the wire cartridge 10 or the like. Became.
続いて、本発明に係る画像形成システム101における用紙処理方法について説明をする。
Next, a paper processing method in the image forming system 101 according to the present invention will be described.
図40は、第1の実施例として画像形成システム101の構成例を示すブロック図である。
図40に示す画像形成システム101は、本発明に係るフィニッシャ100’と、コピー機やプリンタ等の画像形成装置200とを備え、画像形成装置200から出力された用紙Pを束ね、所定の太さの線材1から螺旋コイル11を成形し、当該コイルで用紙束3を綴じ処理するバインド処理システムである。
FIG. 40 is a block diagram illustrating a configuration example of the image forming system 101 as the first embodiment.
An image forming system 101 shown in FIG. 40 includes a finisher 100 ′ according to the present invention and an image forming apparatus 200 such as a copying machine or a printer, and bundles sheets P output from the image forming apparatus 200 and has a predetermined thickness. This is a bind processing system in which a spiral coil 11 is formed from the wire 1 and the sheet bundle 3 is bound by the coil.
画像形成装置200は、所定の用紙Pに画像を形成して出力するものである。
画像形成装置200は、画像形成部207、モニタ208、操作部209及び制御部210を有して構成される。画像形成部207は、画像制御データD27を入力して所定の用紙Pに白黒画像やカラー画像を形成して出力するものである。画像形成部207には、電子写真方式や、インクジェット方式の画像形成ユニットが使用される。
The image forming apparatus 200 forms and outputs an image on a predetermined paper P.
The image forming apparatus 200 includes an image forming unit 207, a monitor 208, an operation unit 209, and a control unit 210. The image forming unit 207 inputs the image control data D27, forms a black and white image or a color image on a predetermined paper P, and outputs it. The image forming unit 207 uses an electrophotographic or ink jet image forming unit.
モニタ208は表示データD28を入力して白黒画像やカラー画像の形成時、濃度、用紙の種類、枚数等の画像形成条件や、バインド処理要求有無等を表示するものである。操作部209は、画像形成条件や、バインド処理要求の有無を設定するように操作される。操作部209の操作により設定等された操作データD29は制御部210に出力される。操作部209にはテンキーや、モニタ208上に配置されたタッチパネル等が使用される。
The monitor 208 inputs the display data D28 and displays image forming conditions such as density, paper type, number of sheets, whether or not a binding process is required, etc., when a monochrome image or color image is formed. The operation unit 209 is operated to set the image forming conditions and the presence / absence of a bind processing request. The operation data D29 set by the operation of the operation unit 209 is output to the control unit 210. For the operation unit 209, a numeric keypad, a touch panel arranged on the monitor 208, or the like is used.
制御部210は、画像形成部207、モニタ208及び操作部209の入出力を制御する。例えば、制御部210は、操作部209からの操作データD29を入力して、画像形成部207へ画像制御データD27を出力し画像形成制御を実行したり、モニタ208に表示データD28を出力して表示制御を実行する。
Control unit 210, the image forming unit 207, and controls input and output of the monitor 208 and the operation unit 20 9. For example, the control unit 210 inputs the operation data D29 from the operation unit 209, outputs the image control data D27 to the image forming unit 207, executes image formation control, and outputs the display data D28 to the monitor 208. Execute display control.
この画像形成システム101では、画像形成装置200からフィニッシャ100’へ制御データD20が出力される。制御データD20は、用紙サイズ情報、用紙搬送枚数情報、用紙搬送開始情報、用紙搬送速度情報及び/又は用紙搬送終了情報等を含んでおり、当該画像形成装置200でフィニッシャ100’の動作を制御するようにしたものである。
In the image forming system 101, the control data D20 is output from the image forming apparatus 200 to the finisher 100 '. The control data D20 includes paper size information, paper transport number information, paper transport start information, paper transport speed information, and / or paper transport end information, and controls the operation of the finisher 100 ′ in the image forming apparatus 200. It is what I did.
フィニッシャ100’(後処理装置)は第1の用紙処理装置100の機能を構成し、線材カートリッジ10、コイル成形機構20、選定機構28’、バインド機構40、パンチ&用紙揃えユニット48、制御部50、用紙センサ61及びカット&折り曲げ機構75を有して構成される。フィニッシャ100’には、図1〜39で説明した本発明に係る実施形態としての用紙処理装置100の機能が備えられる。パンチ&用紙揃えユニット48には、本件出願人が先に出願(特願2005−216562号)した用紙処理装置のパンチ処理ユニット及び、その後に出願(特願2005ー222215号)した用紙処理装置のバインダ処理ユニットが応用できる。
The finisher 100 ′ (post-processing device) constitutes the function of the first paper processing device 100, and includes a wire cartridge 10, a coil forming mechanism 20, a selection mechanism 28 ′, a binding mechanism 40, a punch and paper alignment unit 48, and a control unit 50. The paper sensor 61 and the cutting and bending mechanism 75 are included. The finisher 100 ′ has the functions of the sheet processing apparatus 100 as the embodiment according to the present invention described with reference to FIGS. The punch & paper alignment unit 48 includes the punch processing unit of the paper processing apparatus previously filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 2005-216562), and the paper processing apparatus of the subsequent application (Japanese Patent Application No. 2005-222215). Binder processing unit can be applied.
フィニッシャ100’において、線材カートリッジ10は、コイル成形機構20に線材1を供給するもので、当該フィニッシャ100’に対して挿脱可能な形状を有している(図1参照)。選択機構28’は、画像形成装置200から制御データD20を入力して用紙束3の厚みに対応する1つのコイル径=直径8mm等を3種類のコイル径設定用の円弧状部#φ8,#φ11,#φ14の中から選択するように動作する。このとき、用紙センサ61で用紙束3の有無を検出して得た用紙厚信号S61を制御部50へ出力し、制御部50が用紙束3の厚みに対応する1つのコイル径=直径8mm等を3種類のコイル径設定用の円弧状部#φ8,#φ11,#φ14の中から選択するようにしてもよい。
In the finisher 100 ', the wire cartridge 10 supplies the wire 1 to the coil forming mechanism 20, and has a shape that can be inserted into and removed from the finisher 100' (see FIG. 1). The selection mechanism 28 'inputs the control data D20 from the image forming apparatus 200, and one coil diameter corresponding to the thickness of the sheet bundle 3 = diameter 8 mm or the like is set to three types of arc-shaped portions # φ8, # for setting the coil diameter. It operates to select from φ11 and # φ14. At this time, the sheet thickness signal S61 obtained by detecting the presence or absence of the sheet bundle 3 by the sheet sensor 61 is output to the control unit 50, and the control unit 50 has one coil diameter corresponding to the thickness of the sheet bundle 3 = diameter 8 mm or the like. May be selected from three types of arc-shaped portions # φ8, # φ11, and # φ14 for setting the coil diameter.
コイル成形機構20では、選択機構28’により選択された円弧状部#φ8等に線材1を押し込んで螺旋コイル11を成形するようになる。パンチ&用紙揃えユニット48では、画像形成装置200から出力される画像形成済みの用紙Pに1枚ずつパンチ孔3aを開孔して用紙束3とするように揃える。バインド機構40では、コイル成形機構20によって成形された螺旋コイル11で、パンチ&用紙揃えユニット48で揃えられた用紙束3のコイルバインド処理を実行する。
In the coil forming mechanism 20, the helical coil 11 is formed by pushing the wire 1 into the arcuate part # φ8 selected by the selection mechanism 28 ′. In the punch and paper aligning unit 48, punched holes 3 a are formed one by one on the image-formed paper P output from the image forming apparatus 200 and aligned so as to form the paper bundle 3. In the binding mechanism 40, the coil binding process of the sheet bundle 3 aligned by the punch & sheet aligning unit 48 is executed by the spiral coil 11 formed by the coil forming mechanism 20.
この画像形成システム101では、所定の太さの線材1から螺旋コイル11を成形し、当該コイル11で用紙束3をバインド処理する場合に、円弧状部#φ8,#φ11,#φ14を選択する前段ステップには、バインド処理前の用紙束3の厚みを検出するステップが含まれる。
In this image forming system 101, when the spiral coil 11 is formed from the wire 1 having a predetermined thickness and the sheet bundle 3 is bound by the coil 11, the arc-shaped portions # φ8, # φ11, # φ14 are selected. The preceding step includes a step of detecting the thickness of the sheet bundle 3 before the binding process.
更に、バインド処理前に、3種類のコイル径設定用の円弧状部#φ8,#φ11,#φ14の中から用紙束3の厚みに対応する1つの円弧状部#φ8,#φ11又は#φ14を選択するステップと、ここに選択された円弧状部#φ8,#φ11又は#φ14に線材1を押し込んで螺旋コイル11a,11b又は11cを成形するステップと、ここに成形された螺旋コイル11a,11b又は11cで用紙束3をバインド処理するステップとを有する。
Further, one arc-shaped portion # φ8, # φ11 or # φ14 corresponding to the thickness of the sheet bundle 3 among the three types of arc-shaped portions # φ8, # φ11, and # φ14 for setting the coil diameter before the binding process. A step of pressing the wire 1 into the arc-shaped portion # φ8, # φ11 or # φ14 selected here, and forming the spiral coil 11a, 11b or 11c, and the spiral coil 11a, 11b or 11c to bind the sheet bundle 3.
このように画像形成システム101で画像形成装置200からフィニッシャ100’を制御すると、螺旋コイル11のコイル径を自動選択することができ、用紙束の厚みに応じて用紙束3を自動コイルバインド処理できるようになる(第1制御方法)。
When the finisher 100 ′ is controlled from the image forming apparatus 200 by the image forming system 101 in this way, the coil diameter of the spiral coil 11 can be automatically selected, and the sheet bundle 3 can be automatically coil-bound according to the thickness of the sheet bundle. (First control method).
図41は、画像形成システム101における用紙処理装置100の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 41 is a flowchart illustrating an operation example of the sheet processing apparatus 100 in the image forming system 101.
この例では、制御部50には電源が印加されており、CPU55が制御用のプログラムをメモリ部54からRAM52へ読み出して展開されている。CPU55は、図20に示した送りローラ31をホームポジションHP(待機状態)に位置するようにバインド機構40を制御している。当該フィニッシャ100’には、図40に示したプリンタ等の画像形成装置200の制御部210が接続されている。コイル成形機構20には、線材1が巻き付けられた線材カートリッジ10が装着されている。
In this example, power is applied to the control unit 50, and the CPU 55 reads out a control program from the memory unit 54 to the RAM 52 and develops it. The CPU 55 controls the binding mechanism 40 so that the feed roller 31 shown in FIG. 20 is positioned at the home position HP (standby state). The control unit 210 of the image forming apparatus 200 such as a printer shown in FIG. 40 is connected to the finisher 100 '. The coil forming mechanism 20 is provided with a wire cartridge 10 around which the wire 1 is wound.
これらをバインド処理条件として、図41に示すフローチャートのステップT1で、フィニッシャ100’のCPU55は、画像形成装置200からバインド処理の開始を示す用紙搬送開始情報を入力したか否かを判定する。
With these as binding processing conditions, in step T1 of the flowchart shown in FIG. 41, the CPU 55 of the finisher 100 ′ determines whether or not sheet conveyance start information indicating the start of the binding processing is input from the image forming apparatus 200.
この例で、CPU55は、図39に示した入出力端子91を介して用紙搬送開始情報を含む制御データD20を入力する。CPU55はこの制御データD20を入力しなかった場合、再び制御データD20を入力したか否かを判定する。制御データD20を入力した場合、ステップT2に移行する。
In this example, the CPU 55 inputs control data D20 including paper conveyance start information via the input / output terminal 91 shown in FIG. When the control data D20 is not input, the CPU 55 determines whether or not the control data D20 is input again. When the control data D20 is input, the process proceeds to step T2.
ステップT2で、画像形成装置200は所定の用紙Pに画像を形成して、フィニッシャ100’に転送する。フィニッシャ100’ではパンチ&用紙揃えユニット48で用紙Pの1枚ずつパンチ孔3aが穿孔され、複数枚の用紙Pをバインド機構40の用紙載置台46に揃えて載置するようになされる。
In step T2, the image forming apparatus 200 forms an image on a predetermined sheet P and transfers it to the finisher 100 '. In the finisher 100 ′, the punch hole 3 a is punched one by one by the punch and sheet aligning unit 48, and a plurality of sheets P are aligned and placed on the sheet placing table 46 of the bind mechanism 40.
例えば、パンチ&用紙揃えユニット48から供給された用紙Pが用紙載置台46に進入する場合、用紙Pの先端と側端部3bを基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材(図示せず)を用いる。この回転部材により用紙Pを付勢し、パンチ孔3aを有した用紙Pの先端を用紙当接ピン46dに突き当てると共に、用紙の側端部3bを用紙揃えガイド41に突き当て、当該用紙Pを基準位置に揃えてステップT3に移行する。
For example, when the paper P supplied from the punch and paper alignment unit 48 enters the paper mounting table 46, a multi-rotary rotating member (not shown) for aligning the leading edge and the side edge 3b of the paper P to the reference position. ) Is used. The rotating member urges the paper P, the front end of the paper P having the punch holes 3a abuts against the paper abutting pin 46d, and the side edge 3b of the paper abuts against the paper alignment guide 41. Are aligned with the reference position and the process proceeds to step T3.
ステップT3で、CPU55は、画像形成装置200から用紙搬送終了を示す用紙搬送終了情報や、用紙Pの搬送枚数を表す用紙枚数情報を含む制御データD20を入力してステップT4に移行する。
In step T3, the CPU 55 inputs paper conveyance end information indicating completion of paper conveyance from the image forming apparatus 200 and control data D20 including sheet number information indicating the number of sheets P being conveyed, and proceeds to step T4.
ステップT4で、CPU55は、ステップT3で入力した制御データD20の用紙枚数情報が、例えば、40枚以下であるか否かを判定する。このとき、CPU55は、メモリ部54に保存された制御用プログラムに設定されている基準値「40」と、画像形成装置200から入力した用紙枚数情報とを比較する。比較後、この用紙枚数情報が基準値「40」以下であると判定した場合、小径用の螺旋コイル11aの位置設定を実行するべくステップT5に移行する。
In step T4, the CPU 55 determines whether or not the number of sheets information of the control data D20 input in step T3 is, for example, 40 sheets or less. At this time, the CPU 55 compares the reference value “40” set in the control program stored in the memory unit 54 with the sheet number information input from the image forming apparatus 200. After the comparison, when it is determined that the sheet number information is equal to or smaller than the reference value “40”, the process proceeds to step T5 to execute the position setting of the small-diameter spiral coil 11a.
ステップT5で、CPU55は、選定機構28’で小径用の円弧状部#φ8を選択すると共に、小径用の螺旋コイル11aにより用紙束3をバインドするようにモータ駆動部73を制御する。このとき、モータ駆動部71では、モータ制御データD71に基づいてコイル成形機構20における成形アダプタ28aの3つの円弧状部#φ8,#φ11,#φ14の中から用紙束3の厚さに対応する1つの円弧状部が選択される。例えば、モータ駆動部71では、モータ制御データD71からモータ制御信号(電圧)S71が生成され、モータ制御信号S71をモータ701に出力する。モータ701は、モータ制御信号S71に基づいて反時計方向に回転してコイル径を設定するための成形アダプタ28aを回転し半月切欠き状の円弧状部#φ8等を選択する(コイル径選定機能)。
In step T5, the CPU 55 selects the small-diameter arcuate portion # φ8 by the selection mechanism 28 ′ and controls the motor driving unit 73 to bind the sheet bundle 3 by the small-diameter spiral coil 11a. At this time, the motor drive unit 71 corresponds to the thickness of the sheet bundle 3 among the three arcuate portions # φ8, # φ11, # φ14 of the forming adapter 28a in the coil forming mechanism 20 based on the motor control data D71. One arcuate portion is selected. For example, the motor drive unit 71 generates a motor control signal (voltage) S71 from the motor control data D71 and outputs the motor control signal S71 to the motor 701. The motor 701 rotates counterclockwise based on the motor control signal S71 to rotate the molding adapter 28a for setting the coil diameter, and selects the half-moon notch-shaped arc-shaped portion # φ8 (coil diameter selection function). ).
また、CPU55は、小径用のモータ制御データD73をモータ駆動部73に出力する。モータ駆動部73は、CPU55から入力したモータ制御データD73に基づいて小径用のモータ制御信号S73を作成し、このモータ制御信号S73を位置調整用のモータ703に出力してステップT10に移行する。
Further, the CPU 55 outputs small-diameter motor control data D73 to the motor drive unit 73. The motor drive unit 73 creates a small-diameter motor control signal S73 based on the motor control data D73 input from the CPU 55, outputs the motor control signal S73 to the position adjustment motor 703, and proceeds to step T10.
ステップT10で、モータ703は、小径の螺旋コイル11a用に作成されたモータ制御信号S73に基づいて、用紙クランプ45、送りローラ31及び螺旋ガイド49の位置を調整する。この例で、このモータ703は、所定量ほど当該モータ703の回転軸を回転させて、当該回転軸に係合されたガイド切替カム34a,34b(図20参照)を回転する。ガイド切替カム34a,34bの回転より、当該ガイド切替カム34a,34bに係合された送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の位置が、図20に示したホームポジションHPから図21に示した小径の螺旋コイル11aの設定位置(第1の距離d1)に移動する。
In step T10, the motor 703 adjusts the positions of the paper clamp 45, the feed roller 31, and the spiral guide 49 based on the motor control signal S73 created for the small-diameter spiral coil 11a. In this example, the motor 703 rotates the rotation shaft of the motor 703 by a predetermined amount to rotate the guide switching cams 34a and 34b (see FIG. 20) engaged with the rotation shaft. As the guide switching cams 34a and 34b rotate, the positions of the feed roller 31, the spiral guide 49 and the paper clamp 45 engaged with the guide switching cams 34a and 34b are shown in FIG. 21 from the home position HP shown in FIG. It moves to the set position (first distance d1) of the small-diameter helical coil 11a.
例えば、バインド機構40の側面板43bの垂直長孔80bの最上部に位置した送りローラ31は、当該ガイド切替カム34bのカム長孔34bの一端から他端に移動すると共に下降し、垂直長孔80bの最上部から最下部へ垂直方向に移動する。これにより、小径の螺旋コイル11aの上面に当接する位置に送りローラ31を設定できるようになる。
For example, the feed roller 31 positioned at the uppermost part of the vertical long hole 80b of the side plate 43b of the binding mechanism 40 moves from one end of the cam long hole 34b to the other end of the guide switching cam 34b and descends, thereby moving the vertical long hole. Move vertically from the top of 80b to the bottom. As a result, the feed roller 31 can be set at a position in contact with the upper surface of the small-diameter spiral coil 11a.
上述の図20に示した待機状態で水平長孔82bの紙面向かって右側に位置した螺旋ガイド49は、ガイド切替カム34bの回転により、当該ガイド切替カム34bの湾曲カム長孔35bの一端から他端に移動すると共に後退(螺旋コイル11aに近接)し、水平長孔82bの右側から左側へ水平方向に移動する(第1の距離d1’)。これにより、螺旋コイル11aの前面に当接する位置に螺旋ガイド49を設定できるようになる。
In the standby state shown in FIG. 20, the spiral guide 49 positioned on the right side of the horizontal long hole 82b in the drawing is rotated from the one end of the curved cam long hole 35b of the guide switching cam 34b by the rotation of the guide switching cam 34b. It moves to the end and retreats (close to the spiral coil 11a), and moves horizontally from the right side to the left side of the horizontal long hole 82b (first distance d1 ′). As a result, the spiral guide 49 can be set at a position in contact with the front surface of the spiral coil 11a.
上述の待機状態で、垂直長孔38bの最上部に位置した用紙クランプ45は、ガイド切替カム34bの回転により、用紙クランプ45のリンク棒39が外周カム面34dにより降下し、略垂直方向に垂直長孔38bの最上部から最下部へ移動する。これにより、40枚以下の用紙からなる用紙束3をクランプする位置に用紙クランプ45を設定できるようになる。続いてステップT11に移行する。
In the standby state described above, the paper clamp 45 positioned at the uppermost portion of the vertical elongated hole 38b is moved vertically by the rotation of the guide switching cam 34b, and the link bar 39 of the paper clamp 45 is lowered by the outer peripheral cam surface 34d. It moves from the uppermost part of the long hole 38b to the lowermost part. Thereby, the paper clamp 45 can be set at a position for clamping the paper bundle 3 composed of 40 sheets or less. Subsequently, the process proceeds to step T11.
ステップT11で、CPU55は、コイル成形機構20における送りローラ機構22及びバインド機構40における送りローラ31を回転するように制御する。例えば、モータ駆動部72では、モータ制御データD72に基づいてコイル成形機構20における下部及び上部の送りローラ部23a,23bを回転する。
In step T <b> 11, the CPU 55 controls the feed roller mechanism 22 in the coil forming mechanism 20 and the feed roller 31 in the bind mechanism 40 to rotate. For example, the motor drive unit 72 rotates the lower and upper feed roller portions 23a and 23b in the coil forming mechanism 20 based on the motor control data D72.
この例で、モータ駆動部72では、モータ制御データD72からモータ制御信号(電圧)S72が生成され、モータ制御信号S72をモータ702に出力する。モータ702は反時計方向に回転し、下部の大径ギア24bを介して下部の送りローラ部23bを時計方向に回転し、上部の送りローラ部23aを大径ギア24aを介して反時計方向に回転する(線材送り制御)。
In this example, the motor drive unit 72 generates a motor control signal (voltage) S72 from the motor control data D72 and outputs the motor control signal S72 to the motor 702. The motor 702 rotates counterclockwise, rotates the lower feed roller portion 23b clockwise via the lower large-diameter gear 24b, and rotates the upper feed roller portion 23a counterclockwise via the large-diameter gear 24a. Rotate (wire feed control).
また、CPU55は、モータ制御データD74をモータ駆動部74に出力する。モータ駆動部74は、CPU55から入力したモータ制御データD74に基づいてモータ制御信号S74を作成し、このモータ制御信号S74をローラ回転用のモータ704に出力する。このモータ704は、モータ駆動部74により出力されたモータ制御信号S74に基づいて所定の速度で回転し、図1に示したように、プーリ36a及び従動プーリ36b,36c、ベルト36dを介して送りローラ31を回転してステップT12に移行する。
Further, the CPU 55 outputs motor control data D74 to the motor drive unit 74. The motor drive unit 74 creates a motor control signal S74 based on the motor control data D74 input from the CPU 55, and outputs the motor control signal S74 to the roller rotation motor 704. The motor 704 rotates at a predetermined speed based on the motor control signal S74 output from the motor driving unit 74, and is sent through the pulley 36a, the driven pulleys 36b and 36c, and the belt 36d as shown in FIG. The roller 31 is rotated and the process proceeds to step T12.
このとき、CPU55は、コイル成形部28から送出される螺旋コイル11の回転速度V1と、バインド機構40における螺旋コイル11の回転速度V2をV1≦V2に設定して螺旋コイル11の綴じ速度を制御する。回転速度V1はモータ制御データD72を介してモータ駆動部72に設定される。モータ駆動部72は、モータ制御データD72に基づいてコイル成形機構20のモータ702を回転速度V1に制御する。回転速度V2はモータ制御データD74を介してモータ駆動部74に設定される。モータ駆動部74は、モータ制御データD74に基づいてバインド機構40のモータ704を回転速度V2に制御する(回転速度制御)。
At this time, the CPU 55 controls the binding speed of the spiral coil 11 by setting the rotational speed V1 of the spiral coil 11 sent from the coil forming unit 28 and the rotational speed V2 of the spiral coil 11 in the binding mechanism 40 to V1 ≦ V2. To do. The rotation speed V1 is set in the motor drive unit 72 via the motor control data D72. The motor drive unit 72 controls the motor 702 of the coil forming mechanism 20 to the rotation speed V1 based on the motor control data D72. The rotation speed V2 is set in the motor drive unit 74 via the motor control data D74. The motor drive unit 74 controls the motor 704 of the bind mechanism 40 to the rotational speed V2 based on the motor control data D74 (rotational speed control).
次に、ステップT12で、送りローラ31及び螺旋ガイド49は、コイル成形機構20により所定の径に形成されて供給された螺旋コイル11を、用紙束3のパンチ孔3aに案内して挿通する。例えば、送りローラ31は、用紙載置台46に載置された用紙束3のパンチ孔3aに、コイル成形機構20により供給された小径の螺旋コイル11aを回転させながら送り出す。
Next, in step T12, the feed roller 31 and the spiral guide 49 guide the spiral coil 11 formed and supplied to a predetermined diameter by the coil forming mechanism 20 to the punch hole 3a of the sheet bundle 3 and insert it therethrough. For example, the feed roller 31 feeds the small-diameter spiral coil 11 a supplied from the coil forming mechanism 20 to the punch hole 3 a of the sheet bundle 3 placed on the sheet placing table 46 while rotating it.
送り出された螺旋コイル11aは、図19に示した螺旋ガイド49のガイド突起部49bの凸状突起49c間を通過する。このとき、螺旋コイル11aは、凸状突起49cにより、用紙載置台46の螺旋ガイド46a(固定側)の凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制される。
The sent helical coil 11a passes between the convex projections 49c of the guide projection 49b of the spiral guide 49 shown in FIG. At this time, the traveling direction of the spiral coil 11a is regulated by the convex protrusion 49c so as to pass between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a (fixed side) of the paper placing table 46.
その後、螺旋コイル11aは、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。パンチ孔3aに挿通後、螺旋コイル11aは、再びガイド突起部49bにより、螺旋ガイド46aの凸状歯46bの間を通過するように進行方向が規制され、凸状歯46bの間を通過してパンチ孔3aに挿通するようになされる。これにより、螺旋コイル11aを用紙束3の各パンチ孔3aに確実に挿通できるようになる。
Thereafter, the spiral coil 11a passes between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and is inserted into the punch hole 3a. After the insertion into the punch hole 3a, the spiral coil 11a is again regulated by the guide projection 49b so that it travels between the convex teeth 46b of the spiral guide 46a and passes between the convex teeth 46b. The punch hole 3a is inserted. As a result, the spiral coil 11 a can be reliably inserted into each punch hole 3 a of the sheet bundle 3.
この例では、通過検知センサ63からI/Oポート51に先端通過信号S63が出力される。先端通過信号S63は、I/Oポート51で先端通過データD63に変換される。先端通過データD63はI/Oポート51からCPU55へ出力される。CPU55は、I/Oポート51から得られた先端通過データD63に基づいてモータ駆動部74を制御する(コイル移動減速制御)。
In this example, the tip detection signal S63 is output from the passage detection sensor 63 to the I / O port 51. The tip passage signal S63 is converted into tip passage data D63 at the I / O port 51. The tip passage data D63 is output from the I / O port 51 to the CPU 55. The CPU 55 controls the motor drive unit 74 based on the tip passage data D63 obtained from the I / O port 51 (coil movement deceleration control).
CPU55は、送りローラ31を回転後、コイル先端通過を検知し、用紙束3のパンチ孔3aに小径の螺旋コイル11aの挿通が完了した場合、モータ駆動部74に停止用のモータ制御データD74を出力すると共に、モータ駆動部73に待機用のモータ制御データD73を出力する。
The CPU 55 detects the passage of the coil tip after rotating the feed roller 31, and when the insertion of the small-diameter spiral coil 11a into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 is completed, the motor drive data 74 for stopping is supplied to the motor drive unit 74. In addition to the output, the motor drive unit 73 is also provided with standby motor control data D73.
この例では、到達検知センサ62からI/Oポート51へ先端検知信号S62が出力される。先端検知信号S62は、I/Oポート51で先端到達データD62に変換される。先端検知データD62はI/Oポート51からCPU55へ出力される。CPU55は、I/Oポート51から得られた先端検知データD62に基づいてモータ駆動部72を制御する(コイル移動停止制御)。
In this example, the tip detection signal S62 is output from the arrival detection sensor 62 to the I / O port 51. The tip detection signal S62 is converted into tip arrival data D62 by the I / O port 51. The leading edge detection data D62 is output from the I / O port 51 to the CPU 55. The CPU 55 controls the motor drive unit 72 based on the tip detection data D62 obtained from the I / O port 51 (coil movement stop control).
続いて、ステップT13に移行する。ステップT13で、CPU55は、送りローラ機構22及び送りローラ31の回転を停止するようにモータ駆動部72,74を制御する。例えば、CPU55は、モータ駆動部72に停止用のモータ制御データD72を出力し、モータ駆動部74に停止用のモータ制御データD74を各々出力する。
Subsequently, the process proceeds to step T13. In step T <b> 13, the CPU 55 controls the motor driving units 72 and 74 so as to stop the rotation of the feed roller mechanism 22 and the feed roller 31. For example, the CPU 55 outputs stop motor control data D 72 to the motor drive unit 72, and outputs stop motor control data D 74 to the motor drive unit 74.
モータ駆動部72は、CPU55から入力した停止用のモータ制御データD72に基づいて停止用のモータ制御信号S72を作成し、このモータ制御信号S72をモータ702に出力する。モータ駆動部74は、CPU55から入力した停止用のモータ制御データD74に基づいて停止用のモータ制御信号S74を作成し、このモータ制御信号S74をローラ回転用のモータ704に出力する。
The motor drive unit 72 creates a stop motor control signal S72 based on the stop motor control data D72 input from the CPU 55, and outputs the motor control signal S72 to the motor 702. The motor drive unit 74 creates a stop motor control signal S74 based on the stop motor control data D74 input from the CPU 55, and outputs the motor control signal S74 to the roller rotation motor 704.
これらのモータ702,704は、モータ駆動部72,74により出力されたモータ制御信号S72,S74に基づいて回転を停止する。これにより、送りローラ機構22及び送りローラ31の回転が停止する。続いてステップT14に移行する。
These motors 702 and 704 stop rotating based on the motor control signals S72 and S74 output by the motor driving units 72 and 74. Thereby, rotation of the feed roller mechanism 22 and the feed roller 31 stops. Subsequently, the process proceeds to step T14.
次に、ステップT14で、図28Aに示した螺旋ガイド49のカット&折り曲げ機構75により螺旋コイル11aの端部処理を行う。例えば、レバー75fを時計回りに回転して挟持当て部75aを挟持受け部75bに接近させ、図31Bに示したように挟持当て部75aと挟持受け部75bにより螺旋コイル11aを挟んで保持する。このとき、カッター75cとカッター受け部75dの間には、螺旋コイル11aが挟まれている。
Next, at step T14, the end portion of the spiral coil 11a is processed by the cutting and bending mechanism 75 of the spiral guide 49 shown in FIG. 28A. For example, by rotating the lever 75f clockwise to approximate pinching portion 75a to the receiving-for-pinching portion 75b, across the Rinishi handed coil 11a by the pinching portion 75a and the receiving-for-pinching portion 75b as shown in FIG. 31B Hold. At this time, between the cutter 75c and the cutter-receiving portion 75d, the spiral coil 11 a is sandwiched.
その後、挟持当て部75aと挟持受け部75bにより螺旋コイル11aを挟持した状態で、更にレバー75fを時計回りに回転することにより、カッター75cのみを時計回りに回転させ、当該カッター75cとカッター受け部75dとの間に挟まれた螺旋コイル11aを切断する。
Then, while holding the helical coil 11 a by pinching portion 75a and the receiving-for-pinching portion 75b, by rotating further lever 75f clockwise, it rotates only the cutter 75c clockwise, receiving the cutter 75c and the cutter cutting the sandwiched spiral coil 11 a between the section 75d.
切断後、レバー75fを時計回りに更に回転し、図32Bに示したように、折曲部75eと挟持受け部75bとの間に挟まれた螺旋コイル11の切断端部11’を根元から約90°ほど螺旋コイル11内部側に折り曲げる。これにより、コイルバインディングされた冊子90を得られる。このように、螺旋コイル11aの端部処理を行ってステップT15に移行する。なお、螺旋コイル11の端部処理を行う場合、図示しないカムや、モータ又はソレノイド等でレバー75fを動作するようになされる。もちろん、マニュアルモードを利用する場合は、手動でレバー75fを動作させてもよい(第2の実施例参照)。
After the cutting, the lever 75f is further rotated clockwise, and as shown in FIG. 32B, the cutting end portion 11 ' of the helical coil 11 sandwiched between the bent portion 75e and the holding portion 75b is rooted. From the inner side of the spiral coil 11 by about 90 °. As a result, a coil-bound booklet 90 can be obtained. Thus, the edge part process of the helical coil 11a is performed and it transfers to step T15. When the end portion of the spiral coil 11 is processed, the lever 75f is operated by a cam, a motor, or a solenoid (not shown). Of course, when the manual mode is used, the lever 75f may be manually operated (see the second embodiment).
次に、ステップT15で、CPU55は、用紙クランプ45、送りローラ31及び螺旋ガイド49を待機位置に調整するようにモータ駆動部73を制御する。例えば、CPU55は、モータ駆動部73に待機用のモータ制御データD73を出力する。モータ駆動部73は、モータ制御データD73に基づいて待機用のモータ制御信号S73を作成し、このモータ制御信号S73を位置調整用のモータ703に出力する。
Next, in step T15, the CPU 55 controls the motor drive unit 73 so as to adjust the paper clamp 45, the feed roller 31, and the spiral guide 49 to the standby positions. For example, the CPU 55 outputs standby motor control data D73 to the motor drive unit 73. The motor drive unit 73 creates a standby motor control signal S73 based on the motor control data D73, and outputs the motor control signal S73 to the position adjustment motor 703.
モータ703は、所定量ほど当該モータ703の回転軸を右回転させて、当該回転軸の歯車33bに係合されたガイド切替カム34a,34bを左回転する。ガイド切替カム34a,34bの左回転より、当該ガイド切替カム34a,34bに係合された送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の位置が、図21に示した小径の螺旋コイル11a用の設定位置(第1の距離d1)から図20に示したホームポジションHP(待機位置)に戻って螺旋コイル11aを用紙束3に挿通する処理が終了となる。
The motor 703 rotates the rotation shaft of the motor 703 to the right by a predetermined amount, and rotates the guide switching cams 34a and 34b engaged with the gear 33b of the rotation shaft to the left. From the left rotation of the guide switching cams 34a and 34b, the positions of the feed roller 31, the spiral guide 49 and the paper clamp 45 engaged with the guide switching cams 34a and 34b are the positions for the small-diameter spiral coil 11a shown in FIG. The process of returning from the set position (first distance d1) to the home position HP (standby position) shown in FIG. 20 and inserting the spiral coil 11a through the sheet bundle 3 is completed.
また、上述のステップT4で、用紙枚数情報が「40」を越え、基準値「40」以下でないと判定した場合、小径の螺旋コイル11aを設定しないと判断してステップT6に移行する。ステップT6で、CPU55は、用紙枚数情報が40枚を越え、70枚以下であるか否かを判定する。例えば、CPU55は、この用紙枚数情報と、メモリ部54に保存された基準値「70」とを比較する。比較後、この用紙枚数情報が基準値「70」以下であると判定した場合、中径用の螺旋コイル11bの位置設定を実行するべくステップT7に移行する。
If it is determined in step T4 that the sheet number information exceeds “40” and is not equal to or less than the reference value “40”, it is determined that the small-diameter spiral coil 11a is not set, and the process proceeds to step T6. In step T6, the CPU 55 determines whether or not the sheet number information exceeds 40 sheets and is 70 sheets or less. For example, the CPU 55 compares the sheet number information with the reference value “70” stored in the memory unit 54. After the comparison, when it is determined that the sheet number information is equal to or less than the reference value “70”, the process proceeds to step T7 to execute the position setting of the medium-diameter spiral coil 11b.
次に、ステップT7で、CPU55は、中径用の螺旋コイル11bにより用紙束3をバインドするようにモータ駆動部73を制御する。この例で、CPU55は、中径用のモータ制御データD73をモータ駆動部73に出力する。モータ駆動部73は、CPU55から入力したモータ制御データD73に基づいて中径用のモータ制御信号S73を作成し、このモータ制御信号S73を位置調整用のモータ703に出力してステップT10に移行する。ステップT10で、中径の螺旋コイル11b用に作成されたモータ制御信号S73に基づいて、用紙クランプ45、送りローラ31及び螺旋ガイド49の位置を調整する。
Next, in step T7, the CPU 55 controls the motor driving unit 73 so that the sheet bundle 3 is bound by the medium-diameter spiral coil 11b. In this example, the CPU 55 outputs medium diameter motor control data D 73 to the motor drive unit 73. The motor drive unit 73 generates the motor control signal S73 for the middle diameter based on the motor control data D 73 input from the CPU 55, it proceeds to step T10 and outputs the motor control signal S73 to the motor 703 for adjusting the position To do. In step T10, based on the motor control signal S73 that is created for the spiral coil 11 having the middle diameter b, adjusts the position of the paper-sheet clamp 45, the feed roller 31 and the screw guide 49.
この例で、このモータ703は、所定量ほど当該モータ703の回転軸を回転させて、当該回転軸に係合されたガイド切替カム34a,34b(図20参照)を回転する。ガイド切替カム34a,34bの回転より、当該ガイド切替カム34a,34bに係合された送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の位置が、図20に示したホームポジションHPから図22に示した中径の螺旋コイル11bの設定位置(第2の距離d2)に移動する。移動後、上述したステップT11〜T15の工程を経て、用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11bを挿通して綴じる。
In this example, the motor 703 rotates the rotation shaft of the motor 703 by a predetermined amount to rotate the guide switching cams 34a and 34b (see FIG. 20) engaged with the rotation shaft. Due to the rotation of the guide switching cams 34a and 34b, the positions of the feed roller 31, the spiral guide 49 and the paper clamp 45 engaged with the guide switching cams 34a and 34b are shown in FIG. 22 from the home position HP shown in FIG. It moves to the set position (second distance d2) of the spiral coil 11b having a medium diameter. After the movement, the spiral coil 11b is inserted into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 and bound through the steps T11 to T15 described above.
また、上述のステップT6で、用紙束3が70枚を越え、用紙枚数情報が基準値「70」以下でないと判定した場合、小径及び中径の螺旋コイル11a,11bを設定しないと判断してステップT8に移行する。ステップT8で、CPU55は、用紙枚数情報が70枚を越え、100枚以下であるか否かを判定する。例えば、CPU55は、この用紙枚数情報と、メモリ部54に保存された基準値「100」とを比較する。比較後、この用紙枚数情報が基準値「100」以下であると判定した場合、大径用の螺旋コイル11cの位置設定を実行するべくステップT9に移行する。
Also, in step T6 described above, beyond the paper stack 3 7 0 sheets, it is determined that the sheet number information when it determines that not the reference value "70" or less, do not set the spiral coil 11a having the small diameter and the middle diameter, the 11b To step T8. In step T8, the CPU 55 determines whether or not the sheet number information exceeds 70 sheets and is 100 sheets or less. For example, the CPU 55 compares the sheet number information with the reference value “100” stored in the memory unit 54. After the comparison, when it is determined that the sheet number information is equal to or less than the reference value “100”, the process proceeds to step T9 to execute the position setting of the large-diameter spiral coil 11c.
次に、ステップT9で、CPU55は、大径用の螺旋コイル11cにより用紙束3をバインドするようにモータ駆動部73を制御する。この例で、CPU55は、大径用のモータ制御データD73をモータ駆動部73に出力する。モータ駆動部73は、CPU55から入力したモータ制御データD73に基づいて大径用のモータ制御信号S73を作成し、このモータ制御信号S73を位置調整用のモータ703に出力してステップT10に移行する。ステップT10で、大径の螺旋コイル11c用に作成されたモータ制御信号S73に基づいて、用紙クランプ45、送りローラ31及び螺旋ガイド49の位置を調整する。
Next, in step T9, the CPU 55 controls the motor driving unit 73 so that the sheet bundle 3 is bound by the large-diameter spiral coil 11c. In this example, the CPU 55 outputs large-diameter motor control data D73 to the motor drive unit 73. The motor drive unit 73 creates a large-diameter motor control signal S73 based on the motor control data D73 input from the CPU 55, outputs this motor control signal S73 to the position adjustment motor 703, and proceeds to step T10. . In step T10, the positions of the paper clamp 45, the feed roller 31, and the spiral guide 49 are adjusted based on the motor control signal S73 created for the large-diameter spiral coil 11c.
この例で、このモータ703は、所定量ほど当該モータ703の回転軸を回転させて、当該回転軸に係合されたガイド切替カム34a,34b(図20参照)を回転する。ガイド切替カム34a,34bの回転より、当該ガイド切替カム34a,34bに係合された送りローラ31、螺旋ガイド49及び用紙クランプ45の位置が、図20に示したホームポジションHPの位置から図23に示した大径の螺旋コイル11cの設定位置(第3の距離d3)に移動する。移動後、上述したステップT11〜T15の工程を経て、用紙束3のパンチ孔3aに螺旋コイル11cを挿通して綴じる。これにより、用紙束3の厚みに応じて自動選択されたコイル径の螺旋コイル11cで当該用紙束3を自動バインド処理できるようになる。
In this example, the motor 703 rotates the rotation shaft of the motor 703 by a predetermined amount to rotate the guide switching cams 34a and 34b (see FIG. 20) engaged with the rotation shaft. As the guide switching cams 34a and 34b rotate, the positions of the feed roller 31, the spiral guide 49 and the paper clamp 45 engaged with the guide switching cams 34a and 34b are changed from the home position HP shown in FIG. To the setting position (third distance d3) of the large-diameter spiral coil 11c shown in FIG. After the movement, the spiral coil 11c is inserted into the punch hole 3a of the sheet bundle 3 and bound through the steps T11 to T15 described above. As a result, the sheet bundle 3 can be automatically bound by the helical coil 11c having a coil diameter automatically selected according to the thickness of the sheet bundle 3.
なお、上述のステップT8で、用紙枚数情報が基準値「100」以下でないと判定した場合、すなわち、用紙枚数情報が基準値「101」以上となる場合は、適用可能な径の螺旋コイル11が存在しない。この場合は、ステップT16に移行して、CPU55は、入出力端子91を介して画像形成装置200へ通信データD10=「エラー」を送信して処理を終了する。
If it is determined in step T8 that the sheet number information is not equal to or smaller than the reference value “100”, that is, if the sheet number information is equal to or larger than the reference value “101”, the spiral coil 11 having an applicable diameter is used. not exist. In this case, the process proceeds to step T <b> 16, and the CPU 55 transmits the communication data D <b> 10 = “error” to the image forming apparatus 200 via the input / output terminal 91 and ends the process.
このように、本発明に係る第1の実施例としての画像形成システム101によれば、本発明に係る第1の用紙処理装置100が備えられるので、コピー機やプリンタ等の画像形成装置200から出力される用紙Pを束ねて螺旋コイル11a等でコイルバインド処理をするコイル径自動選択機能付きのフィニッシャ100’を備えた画像形成システム101を提供できるようになる。
As described above, according to the image forming system 101 as the first embodiment of the present invention, since the first sheet processing apparatus 100 according to the present invention is provided, the image forming apparatus 200 such as a copier or a printer is used. It is possible to provide an image forming system 101 including a finisher 100 ′ having a coil diameter automatic selection function for bundling the output paper P and performing coil binding processing with the helical coil 11 a or the like.
しかも、フィニッシャ100’は、画像形成装置200から用紙サイズ情報、用紙搬送枚数情報、用紙搬送開始情報、用紙搬送速度情報及び/又は用紙搬送終了情報等の制御データD20を入力し、これらの制御データD20に基づいて当該画像形成装置200から出力される用紙P(記録紙)を束ね、かつ、所定の太さの線材1から螺旋コイル11を成形して、当該コイル11で用紙束3を綴じ処理できるようになる。従って、画像形成装置200からフィニッシャ100’に至る一貫した、一般ユーザが使用可能なコイルバインド機能を含む画像形成システム101を構築できるようになる。
In addition, the finisher 100 ′ inputs control data D20 such as paper size information, paper transport number information, paper transport start information, paper transport speed information, and / or paper transport end information from the image forming apparatus 200, and these control data Based on D20, the paper P (recording paper) output from the image forming apparatus 200 is bundled, the spiral coil 11 is formed from the wire 1 having a predetermined thickness, and the paper bundle 3 is bound by the coil 11. become able to. Therefore, it is possible to construct an image forming system 101 including a consistent coil binding function that can be used by general users from the image forming apparatus 200 to the finisher 100 ′.
また、画像形成システム101では、フィニッシャ100’から画像形成装置200へ通信データD10が出力される。通信データD10には、ジャム情報、コイル径情報、カバーオープン情報、線材切りカス検知情報又は/及びパンチカス検知情報等を含んでいる。従って、画像形成装置200のモニタ208等でフィニッシャ100’におけるジャム状況、コイル径の大きさ、カバーオープン状況、線材切りカス状況又は/及びパンチカス状況を目視確認できるようになる。ユーザは、画像形成装置200でフィニッシャ100’における動作状態を確認できるようになる。
In the image forming system 101, the communication data D <b> 10 is output from the finisher 100 ′ to the image forming apparatus 200. The communication data D10 includes jam information, coil diameter information, cover open information, wire cutting residue detection information and / or punch residue detection information, and the like. Accordingly, it is possible to visually confirm the jam situation, the coil diameter size, the cover open situation, the wire cutting residue situation and / or the punch residue situation in the finisher 100 ′ on the monitor 208 of the image forming apparatus 200. The user can check the operating state of the finisher 100 ′ with the image forming apparatus 200.