JP4820127B2 - Centerless grinding unit, centerless grinding shoe, machine tool, and centerless grinding method - Google Patents

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JP4820127B2 JP2005237243A JP2005237243A JP4820127B2 JP 4820127 B2 JP4820127 B2 JP 4820127B2 JP 2005237243 A JP2005237243 A JP 2005237243A JP 2005237243 A JP2005237243 A JP 2005237243A JP 4820127 B2 JP4820127 B2 JP 4820127B2
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
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Description

この発明は、円柱状または円筒状のワークの外周面を研削する場合に用いられるセンタレス研削用ユニット，センタレス研削用シュー，工作機械及びセンタレス研削方法に関するものである。   The present invention relates to a centerless grinding unit, a centerless grinding shoe, a machine tool, and a centerless grinding method used for grinding an outer peripheral surface of a columnar or cylindrical workpiece.

従来、例えば特許文献１において開示されるこの種のセンタレス研削盤は、図１１に示すように、ワークＷを回転可能に支持するために、ワークＷを介して砥石車４０の反対側に、砥石車４０とほぼ同じ径、あるいはそれに近い径の調整車４１が配置されている。この調整車４１は、モータにより回転される。
特開２００１−５４８４２号公報 Conventionally, for example, this type of centerless grinding machine disclosed in Patent Document 1 has a grindstone on the opposite side of the grinding wheel 40 through the workpiece W to rotatably support the workpiece W as shown in FIG. An adjustment wheel 41 having a diameter substantially the same as or close to that of the wheel 40 is disposed. The adjustment wheel 41 is rotated by a motor.
JP 2001-54842 A

従って、従来のセンタレス研削盤は、調整車４１や、その調整車４１を回転させるモータ等により、大型化せざるを得ない。当然、重量も重くなり、従って、ワーク支持部をユニット化して汎用の研削盤に装備するように構成することも容易ではない。   Therefore, the conventional centerless grinding machine must be increased in size by the adjusting wheel 41, a motor for rotating the adjusting wheel 41, and the like. Of course, the weight also increases, and therefore, it is not easy to construct the work support unit as a unit and install it on a general-purpose grinding machine.

この発明の目的は、以上のような問題を解消して、小型化が可能なセンタレス研削用ユニット，センタレス研削用シュー，工作機械及びセンタレス研削方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a centerless grinding unit, a centerless grinding shoe, a machine tool, and a centerless grinding method that can solve the above problems and can be reduced in size.

以上の目的を達成するために、センタレス研削用ユニットに係る請求項１に記載の発明においては、変形素子の作用によりワークに対して回転運動を付与するようにしたワーク支持手段を設け、砥石車を有する工作機械のテーブルに搭載できるようにするとともに、前記ワーク支持手段は、上端においてワークを載置支持するための基部と、その基部の側面に固定された変形素子とよりなるシューを含み、その変形素子を励振させることにより、シューの表面に互いに直交する２方向の超音波微振動を生じさせ、この２方向の微振動の合成による楕円運動によりワークに対して回転運動が付与されるようにし、かつ前記シューを含むワーク支持ユニットを砥石車の回転軸線と平行な面内を移動可能にしたことを特徴とするセンタレス研削用ユニット。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 relating to the centerless grinding unit, there is provided a workpiece support means for imparting rotational motion to the workpiece by the action of the deformation element, and a grinding wheel The work support means includes a shoe made up of a base for placing and supporting the work at the upper end, and a deformation element fixed to the side of the base, By exciting the deformation element, ultrasonic vibrations in two directions orthogonal to each other are generated on the surface of the shoe, and a rotational motion is imparted to the workpiece by an elliptical motion by combining the two directions of fine vibrations. to, and Yoo for centerless grinding, wherein in that the workpiece support unit movable in a plane parallel to the rotational axis of the grinding wheel including the shoe Tsu door.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、シューをその下方から支持する弾性体を有することを特徴とする。 The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, characterized that you have an elastic member for supporting the shoe from below.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、複数のワーク支持ユニットがターンテーブル上に配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a plurality of work support units are arranged on a turntable .

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットのワーク支持ユニットに用いられることを特徴とするセンタレス研削用シューである。 A fourth aspect of the present invention is a centerless grinding shoe that is used for a work support unit of the centerless grinding unit according to any one of the first to third aspects.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットをテーブル上に搭載したことを特徴とする工作機械である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットを砥石車が設けられた工作機械のテーブルに搭載して、研削加工を行うことを特徴としたセンタレス研削方法である。 A fifth aspect of the present invention is a machine tool comprising the centerless grinding unit according to any one of the first to third aspects mounted on a table.
According to a sixth aspect of the present invention, the centerless grinding unit according to any one of the first to third aspects is mounted on a table of a machine tool provided with a grinding wheel to perform grinding. This is the centerless grinding method.

この発明においては、変形素子の作用によりワークに対して回転運動が付与されるため、モータ等の機械的構成が不要であり、小型化が可能になるばかりでなく、消費電力が少なくなり、故障もほとんどない。   In this invention, since the rotational motion is imparted to the workpiece by the action of the deforming element, a mechanical configuration such as a motor is not required, and not only miniaturization is possible, but also power consumption is reduced, and failure occurs. There is almost no.

シューを含むワーク支持ユニットが砥石車の回転軸線と平行な面内を移動できるようにすれば、ワーク送りが実行されて、回転しているワークの外周面に対して研削加工を円滑に行い得る。   If the workpiece support unit including the shoe can move in a plane parallel to the rotation axis of the grinding wheel, workpiece feeding can be performed, and the outer peripheral surface of the rotating workpiece can be ground smoothly. .

シュー上のワークの外周面を横方向から支持するサポート部材を保持するホルダがシューを保持するホルダを兼備すれば、シューを保持するための専用のホルダが不要になり、構成が簡単になる。   If the holder that holds the support member that supports the outer peripheral surface of the work on the shoe from the side also serves as the holder that holds the shoe, a dedicated holder for holding the shoe becomes unnecessary, and the configuration becomes simple.

シューをその下方から支持する弾性体を設ければ、シューの変形を抑制することなくシューを支持できて、シューの剛性を高くする必要がなくなり、シューを効果的に変形させて、ワークを有効に回転させることができる。   By providing an elastic body that supports the shoe from below, it is possible to support the shoe without suppressing the deformation of the shoe, eliminating the need to increase the rigidity of the shoe, effectively deforming the shoe, and making the workpiece effective Can be rotated.

複数のワーク支持ユニットがターンテーブル上に配置されるようにすれば、各ワーク支持ユニットに支持されたワークを順次能率よく研削加工できる。   If a plurality of workpiece support units are arranged on the turntable, the workpieces supported by the workpiece support units can be sequentially and efficiently ground.

以上のように、この発明においては、モータ等の機械的構成が不要で、小型化が可能になり、通常の研削盤に対しても、ワーク支持ユニットをスペースの制約をほとんど受けることなく簡単に搭載でき、センタレス研削機能を持たせることができる。さらに、ワーク送りが実行されて、回転しているワークの外周面に対して研削加工を円滑に行うことができる。 As described above, according to the present invention, a mechanical configuration such as a motor is not required, and it is possible to reduce the size, and it is possible to easily reduce the work support unit to a normal grinding machine with almost no space limitation. It can be installed and can have a centerless grinding function. Furthermore, the workpiece feeding is executed, and the grinding process can be smoothly performed on the outer peripheral surface of the rotating workpiece.

以下、この発明を具体化した実施形態を図１〜図１０の図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械（例えば、平面研削盤や円筒研削盤）の水平軸線を中心として回転される砥石車１０ａの下方のテーブル１０ｂ上には、この実施形態のセンタレス研削用ユニットとしてのセンタレス研削用ユニット１５のベッド１１がその外周部１１ａにおいてボルト１１ｂにより着脱可能に固定されている。従って、ボルト１１ｂを外して、センタレス研削用ユニット１５を取り外せば、工作機械を通常の平面研削盤等として使用できる。前記ベッド１１上には、ターンテーブル１２が垂直軸線を中心に回転可能に支持されている。このターンテーブル１２はモータ３３により一方向に回転される。ターンテーブル１２の上面には、複数（実施形態では６）のセンタレス研削用ユニット１５が等角度間隔を隔てて固定配置されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the centerless grinding of this embodiment is placed on a table 10b below a grinding wheel 10a rotated about a horizontal axis of a machine tool (for example, a surface grinder or a cylindrical grinder). A bed 11 of a centerless grinding unit 15 as a unit for use is detachably fixed at its outer peripheral portion 11a by a bolt 11b. Accordingly, if the bolt 11b is removed and the centerless grinding unit 15 is removed, the machine tool can be used as a normal surface grinding machine or the like. A turntable 12 is supported on the bed 11 so as to be rotatable about a vertical axis. This turntable 12 is rotated in one direction by a motor 33. A plurality (6 in the embodiment) of centerless grinding units 15 are fixedly arranged on the upper surface of the turntable 12 at equal angular intervals.

そこで、以下に、センタレス研削用ユニット１５の構成を説明する。ターンテーブル１２の上面には複数のベースプレート１６が固定されている。各ベースプレート１６の上面には、第１ホルダ１７及び第２ホルダ１８が立設固定されている。前記第１ホルダ１７の上端には、横方向に向かって突出するサポート部材としての受承体１９が固定されている。また、第２ホルダ１８の上端には、前記受承体１９に対向して横方向に向かって突出するサポート部材としてのブレード２０が固定されている。受承体１９とブレード２０と対向している。   Therefore, the configuration of the centerless grinding unit 15 will be described below. A plurality of base plates 16 are fixed to the upper surface of the turntable 12. A first holder 17 and a second holder 18 are erected and fixed on the upper surface of each base plate 16. A receiving body 19 as a support member protruding in the lateral direction is fixed to the upper end of the first holder 17. Also, a blade 20 as a support member that protrudes in the lateral direction facing the receiving body 19 is fixed to the upper end of the second holder 18. The receiving body 19 and the blade 20 are opposed to each other.

前記第１ホルダ１７の上下方向ほぼ中間部には、ワーク支持手段を構成するシュー２１がその脚部２３ａにおいて固定されている。この脚部２３ａと第１ホルダ１７との間には電気絶縁材２３ｂが介在されている。従って、第１ホルダ１７は、受承体１９の支持とシュー２１の支持とを兼ねている。図１及び図３に示すように、前記シュー２１は、ステンレススチールよりなる基部２３と、その基部２３の一側面に接着により固定された変形素子としてのピエゾ素子等の圧電素子よりなる微動部材２４とよりなる。前記脚部２３ａは、基部２３に一体形成されている。図５に示すように、前記微動部材２４には一対の電極２５ａ，２６ａが設けられ、これらの電極２５ａ，２６ａにはそれぞれ駆動電流発生器３５の異なる出力端子が接続されている。また、微動部材２４は、シュー２１を介してグランドＧに接続されている。後述するように、前記駆動電流発生器３５は図４に示す制御装置２７に接続されている。そして、微動部材２４に電圧が付与されると、シュー２１全体が変形する。シュー２１の基部２３の下端とベースプレート１６との間には弾性体としてのスプリング２２が介在されており、このスプリング２２によりシュー２１が下方から弾性的に支持されている。   A shoe 21 that constitutes a work support means is fixed to a substantially middle portion in the vertical direction of the first holder 17 at its leg portion 23a. An electrical insulating material 23 b is interposed between the leg portion 23 a and the first holder 17. Accordingly, the first holder 17 serves both as a support for the receiving body 19 and a support for the shoe 21. As shown in FIGS. 1 and 3, the shoe 21 has a base 23 made of stainless steel, and a fine movement member 24 made of a piezoelectric element such as a piezoelectric element as a deformation element fixed to one side surface of the base 23 by adhesion. And more. The leg portion 23 a is integrally formed with the base portion 23. As shown in FIG. 5, the fine movement member 24 is provided with a pair of electrodes 25a and 26a, and different output terminals of the drive current generator 35 are connected to these electrodes 25a and 26a, respectively. Further, the fine movement member 24 is connected to the ground G through the shoe 21. As will be described later, the drive current generator 35 is connected to a control device 27 shown in FIG. When the voltage is applied to the fine movement member 24, the entire shoe 21 is deformed. A spring 22 as an elastic body is interposed between the lower end of the base 23 of the shoe 21 and the base plate 16, and the shoe 21 is elastically supported from below by the spring 22.

図４に示すように、前記制御装置２７には、プログラムを格納するとともに、研削加工にともなって発生するデータを一時的に保持するメモリ３１と、キーボード等の入力部３２が接続されている。また、制御装置２７には、前記駆動電流発生器３５と、前記砥石車１０ａを回転させるモータ３３と、ターンテーブル１２を回転させるモータ３４とが接続されている。そして、制御装置２７は、駆動電流発生器３５を動作させて、微動部材２４の電極２５ａ，２６ａに対して、図６に示すように、位相を変位させた交流電流（図６に示す供給電流）を供給させる。このため、微動部材２４は、互いに直交する２方向の超音波微振動を生じながら励振され、微動部材２４上のすべて点が楕円運動される。すなわち、図６〜図９から明らかなように、微動部材２４に対する交流電流の供給にともない、微動部材２４が時期をずらせて２方向（例えば、図７，図８のＵｂ，Ｕｌ方向）に同時に励振され、これによって微動部材２４上のすべての点が楕円運動し、結果としてシュー２１上のすべての点が楕円運動する。   As shown in FIG. 4, the control device 27 is connected to a memory 31 for storing a program and temporarily holding data generated during grinding and an input unit 32 such as a keyboard. The control device 27 is connected to the drive current generator 35, a motor 33 for rotating the grinding wheel 10a, and a motor 34 for rotating the turntable 12. Then, the control device 27 operates the drive current generator 35 to change the phase of the alternating current (supply current shown in FIG. 6) with respect to the electrodes 25a and 26a of the fine movement member 24 as shown in FIG. ). Therefore, the fine movement member 24 is excited while generating ultrasonic fine vibrations in two directions orthogonal to each other, and all points on the fine movement member 24 are elliptically moved. That is, as apparent from FIGS. 6 to 9, as the alternating current is supplied to the fine movement member 24, the fine movement member 24 shifts the timing at the same time in two directions (for example, Ub and Ul directions in FIGS. 7 and 8). As a result, all points on the fine movement member 24 are elliptically moved, and as a result, all points on the shoe 21 are elliptically moved.

次に、以上のように構成されたこの実施形態による研削動作について説明する。
まず、図１に示すように、ワークＷは、受承体１９とブレード２０との間において、シュー２１上に載置される。そして、この状態で、微動部材２４に対して図６に示す交流電流が供給されると、その交流電流によりシュー２１が励振され、このため、シュー２１のワークＷを支持する部分を含むすべての点が楕円運動し、この結果、ワークＷに対して、図１０に示すように、その軸線を中心とした回転運動が付与される。 Next, the grinding operation according to this embodiment configured as described above will be described.
First, as shown in FIG. 1, the workpiece W is placed on the shoe 21 between the receiving body 19 and the blade 20. In this state, when the alternating current shown in FIG. 6 is supplied to the fine movement member 24, the shoe 21 is excited by the alternating current. As a result, the point is elliptically moved, and as a result, a rotational motion about the axis is given to the workpiece W as shown in FIG.

この状態において、ターンテーブル１２が一方向に回転され、各センタレス研削用ユニット１５が回転している砥石車１０ａの下端面を順次通過する。このため、センタレス研削用ユニット１５に支持されて回転している各ワークＷの外周面が順次研削される。従って、砥石車１０ａを通過した研削後のワークＷを研削前のものと入れ替えることにより、多数のワークＷに対して連続して、かつ能率的に研削加工を施すことができる。   In this state, the turntable 12 is rotated in one direction, and each centerless grinding unit 15 sequentially passes through the lower end surface of the rotating grinding wheel 10a. For this reason, the outer peripheral surface of each work W supported and rotated by the centerless grinding unit 15 is sequentially ground. Therefore, by replacing the workpiece W after grinding that has passed through the grinding wheel 10a with that before grinding, a large number of workpieces W can be continuously and efficiently ground.

ここで、ワークＷは、シュー２１によって一方向に回転されるが、この回転方向や回転速度はワークＷの径、材質、要求される加工精度等の研削条件によって決定されるものである。   Here, the workpiece W is rotated in one direction by the shoe 21, and the rotation direction and rotation speed are determined by grinding conditions such as the diameter, material and required machining accuracy of the workpiece W.

そして、この実施形態は、以上のように構成されて動作されるため、以下のような効果がある。
・ このセンタレス研削用ユニット１５は、調整車を有しないため、調整車を整形するための装置設備が不要になる。そのため、センタレス研削用ユニット１５を小型化できるだけではなく、整形装置を駆動する電力も節約できる。 Since this embodiment is configured and operated as described above, there are the following effects.
Since the centerless grinding unit 15 does not have an adjustment wheel, no equipment for shaping the adjustment wheel is required. Therefore, not only can the centerless grinding unit 15 be reduced in size, but also the power for driving the shaping device can be saved.

・ 砥石車１０ａと平行な軸線を中心に回転される調整車を有しないため、センタレス研削用ユニット１５の小型化を達成できる。
・ センタレス研削用ユニット１５を小型化できるため、このセンタレス研削用ユニット１５を汎用の研削盤に搭載して、汎用の研削盤をセンタレス研削盤として使用できる。 -Since there is no adjustment wheel rotated about an axis parallel to the grinding wheel 10a, the centerless grinding unit 15 can be reduced in size.
Since the centerless grinding unit 15 can be miniaturized, the general-purpose grinding machine can be used as a centerless grinding machine by mounting the centerless grinding unit 15 on a general-purpose grinding machine.

・ 調整車を有しないため、調整車を回転させるためのモータが不要になる。そのため、消費電力を節約できる。
・ 調整車を有しないため、可動部分が少なくなり、故障回数を低下させることができる。 ・ Since there is no adjustment vehicle, a motor for rotating the adjustment vehicle is not required. Therefore, power consumption can be saved.
-Since there is no adjustment vehicle, there are fewer moving parts and the number of failures can be reduced.

・ シュー２１を含むセンタレス研削用ユニット１５を砥石車１０ａの回転軸線と平行な面内を移動可能にしたことにより、ワークＷを待機位置から研削加工位置へ、その研削加工位置から取り出し位置へ連続して送ることができ、ワークＷの供給及び排出を円滑に行うことができる。   -By enabling the centerless grinding unit 15 including the shoe 21 to move in a plane parallel to the rotational axis of the grinding wheel 10a, the workpiece W is continuously moved from the standby position to the grinding position and from the grinding position to the removal position. Thus, the workpiece W can be supplied and discharged smoothly.

・ 受承体１９を保持するホルダ１７がシュー２１を保持するホルダを兼ねているため、部品点数が少なくなり、構成が簡単になる。
・ シュー２１をその下方から支持するスプリング２２を設けたことにより、シュー２１の脚部２３ａ及びその周辺の剛性を低くすることが可能になる。このため、シュー２１の楕円振動に対する拘束力が小さくなり、シュー２１を円滑に楕円振動させてワークＷを有効に回転させることができるとともに、シュー２１を楕円振動させるための駆動電力を低くすることができ、電力消費を抑制できる。 Since the holder 17 that holds the receiving body 19 also serves as the holder that holds the shoe 21, the number of parts is reduced and the configuration is simplified.
-By providing the spring 22 that supports the shoe 21 from below, the rigidity of the leg portion 23a of the shoe 21 and its periphery can be lowered. For this reason, the restraining force with respect to the elliptical vibration of the shoe 21 is reduced, and the work 21 can be effectively rotated by causing the shoe 21 to smoothly elliptically vibrate, and the driving power for causing the shoe 21 to elliptically vibrate is reduced. Power consumption can be suppressed.

・ 微動部材２４の励振によってワークＷが回転されるため、その微動部材２４に供給される供給電流の周波数や位相のずれ等を制御するのみで、ワークＷの回転方向や回転数を簡単に調整できる。従って、ワークＷの材質や大きさ、あるいは要求される加工精度等の各種の条件に対して容易に対処できる。   -Since the workpiece W is rotated by the excitation of the fine movement member 24, the rotational direction and the number of rotations of the workpiece W can be easily adjusted only by controlling the frequency and phase shift of the supply current supplied to the fine movement member 24. it can. Therefore, it is possible to easily cope with various conditions such as the material and size of the workpiece W and the required processing accuracy.

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化することもできる。
・ テーブル１０ｂあるいは砥石車１０ａを上下させることによって、送り込み式センタレス研削を行うように構成すること。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can also be embodied with the following aspects.
-It is configured to perform feed-type centerless grinding by moving the table 10b or the grinding wheel 10a up and down.

・ シュー２１をブレード２０が保持されているホルダ１８に支持すること。
・ シュー２１を下方から支持するスプリング２２を省略し、シュー２１を脚部２３ａのみを介して支持するように構成すること。 The shoe 21 is supported by the holder 18 on which the blade 20 is held.
The spring 22 that supports the shoe 21 from below is omitted, and the shoe 21 is configured to be supported only through the leg portion 23a.

・ シュー２１を下方から支持するスプリング２２を、ゴム、板バネ等、他の材質あるいは構成のものに変更すること。
・ ベースプレート１６を工作機械のテーブル１０ｂに対して直接固定すること。従って、このように構成した場合には、ターンテーブル１２は設けられない。 -Change the spring 22 that supports the shoe 21 from below to another material or configuration such as rubber or leaf spring.
-Fix the base plate 16 directly to the table 10b of the machine tool. Therefore, in such a configuration, the turntable 12 is not provided.

・ 変形素子としての圧電素子よりなる微動部材２４の代わりに、磁界の変化を受けて変形する素子を用いること。従って、駆動電流発生器３５の代わりに、磁界の強弱を変更可能とした駆動磁界発生器が用いられる。   -Instead of the fine movement member 24 formed of a piezoelectric element as a deformation element, an element that deforms in response to a change in a magnetic field is used. Therefore, instead of the drive current generator 35, a drive magnetic field generator that can change the strength of the magnetic field is used.

実施形態の要部を示す正面図。The front view which shows the principal part of embodiment. ターンテーブルの部分を示す平面図。The top view which shows the part of a turntable. シューを示す斜視図。The perspective view which shows a shoe. 電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows an electrical structure. 微動部材に対する結線構成を示す簡略図。The simplification figure which shows the connection structure with respect to a fine movement member. 微動部材に対する供給電流と楕円運動の関係を示す線図。The diagram which shows the relationship between the electric current supplied with respect to a fine movement member, and elliptical motion. シューの励振方向を示す簡略図。The simplification figure which shows the excitation direction of a shoe. 同じくシューの励振方向を示す簡略図。The simplified figure which similarly shows the excitation direction of a shoe. シューの励振状態を示す簡略図。The simplified diagram which shows the excitation state of a shoe. シューの励振とワークの回転との関係を示す簡略図。A simplified diagram showing the relationship between shoe excitation and workpiece rotation. 従来例を示す簡略図。The simplified diagram which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ａ…砥石車、１０ｂ…テーブル、１２…ターンテーブル、１５…ワーク支持ユニットとしてのセンタレス研削用ユニット、１７…第１ホルダ、１８…第２ホルダ、１９…受承体、２０…ブレード、２１…シュー、２２…スプリング、２３…基部、２３ａ…脚部、２４…変形素子としての微動部材、２７…制御装置、３５…駆動電流発生器、Ｗ…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a ... Grinding wheel, 10b ... Table, 12 ... Turntable, 15 ... Centerless grinding unit as work support unit, 17 ... First holder, 18 ... Second holder, 19 ... Receptor, 20 ... Blade, 21 ... Shoe, 22 ... Spring, 23 ... Base, 23a ... Leg, 24 ... Fine movement member as deformation element, 27 ... Control device, 35 ... Drive current generator, W ... Workpiece.

Claims (6)

変形素子の作用によりワークに対して回転運動を付与するようにしたワーク支持手段を設け、砥石車を有する工作機械のテーブルに搭載できるようにするとともに、前記ワーク支持手段は、上端においてワークを載置支持するための基部と、その基部の側面に固定された変形素子とよりなるシューを含み、その変形素子を励振させることにより、シューの表面に互いに直交する２方向の超音波微振動を生じさせ、この２方向の微振動の合成による楕円運動によりワークに対して回転運動が付与されるようにし、かつ前記シューを含むワーク支持ユニットを砥石車の回転軸線と平行な面内を移動可能にしたことを特徴とするセンタレス研削用ユニット。 The workpiece support means adapted to impart rotational movement to the workpiece provided by the action of the deformation element, as well as to be mounted on a machine tool table having a grinding wheel, said workpiece supporting means, placing a workpiece in the upper end A shoe comprising a base for placing and supporting and a deformation element fixed to the side of the base, and exciting the deformation element generates ultrasonic vibrations in two directions perpendicular to each other on the surface of the shoe. In addition, a rotational motion is imparted to the work by an elliptical motion by synthesizing the fine vibrations in the two directions, and the work support unit including the shoe can be moved in a plane parallel to the rotational axis of the grinding wheel. centerless grinding unit, characterized in that the. シューをその下方から支持する弾性体を有することを特徴とした請求項１に記載のセンタレス研削用ユニット。The centerless grinding unit according to claim 1, further comprising an elastic body that supports the shoe from below. 複数のワーク支持ユニットがターンテーブル上に配置されていることを特徴とした請求項１または請求項２に記載のセンタレス研削用ユニット。The centerless grinding unit according to claim 1 or 2, wherein a plurality of workpiece support units are arranged on a turntable. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットのワーク支持ユニットに用いられることを特徴とするセンタレス研削用シュー。A centerless grinding shoe, which is used for a work support unit of the centerless grinding unit according to any one of claims 1 to 3. 請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットをテーブル上に搭載したことを特徴とする工作機械。A machine tool comprising the centerless grinding unit according to any one of claims 1 to 3 mounted on a table. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンタレス研削用ユニットを砥石車が設けられた工作機械のテーブルに搭載して、研削加工を行うことを特徴としたセンタレス研削方法。A centerless grinding method, wherein the centerless grinding unit according to any one of claims 1 to 3 is mounted on a table of a machine tool provided with a grinding wheel to perform grinding.
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