JP4818859B2

JP4818859B2 - テープ式部品供給装置

Info

Publication number: JP4818859B2
Application number: JP2006251307A
Authority: JP
Inventors: 良平上田; 勝利木ノ下
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: CN101146435A; CN101146435B; JP2008072050A

Description

本発明は、テープ式部品供給装置、特に電子部品実装装置に電子部品を供給する際に適用して好適なテープ式部品供給装置に関する。

一般に、電子部品を収容したキャリアテープを順次送り出し、ピックアップ位置に該電子部品を供給するテープ式部品供給装置（テープフィーダ）が用いられている。

このようなテープフィーダで電子部品の供給に使用されるキャリアテープは、図１に模式的に示すように長尺状のテープ本体Ｔ´に一定間隔で設けられた凹部にそれぞれ部品Ｍを収容し、該凹部を覆うように長尺状のカバーテープＴＣを貼り付けて形成されている。

このキャリアテープＴは、予めリールに巻き取った状態で所定位置に装着され、該リールから順次繰り出されて所定の剥離位置に搬送されると、テープ本体Ｔ´からカバーテープＴＣを引き剥がすことにより凹部内の電子部品Ｍが露出され、ピックアップ位置に到達したところで吸着手段等により取り出されるようになっている。

例えば特許文献１には、このように電子部品を収容したキャリアテープＴを順次ピッチ送りして部品供給を行なうと共に、ピックアップ位置の手前で該キャリアテープＴから剥離したカバーテープＴＣを、テープ本体とは異なる方向に送って排出するテープフィーダが開示されている。

図２は、このテープフィーダに採用されているカバーテープ排出機構（回収）を示し、ここではカバーテープＴＣを回転送り部材１２３、１２４の平歯１２３ａ、１２４ａの間に挟み込んで前記テープ送り方向と反対方向に送るカバーテープ送り機構と、板ばねで製作された爪部材１２７、１２８よりなるカバーテープ剥離機構とを備えている。この排出機構では、回転送り部材１２３、１２４の外周面に周方向に形成された溝部１２３ｂ、１２４ｂに爪部材１２７、１２８の先端部１２７ａ、１２８ａを嵌入させ、底面に対して常に追従させることにより爪部材１２７、１２８によってカバーテープＴＣを回転送り部材１２３、１２４から剥離し絡みつきを防止している。

特開２００３−２７３５７９号公報

しかしながら、カバーテープは薄くて撓み易い上に剛性が小さい為、回転送り部材１２３、１２４と爪部材１２７、１２８の隙間に潜り込んで、回転送り部材１２３、１２４がロック状態になってテープ送りができなくなり、その結果、テープフィーダの動作異常をきたし、ひいては電子部品実装装置の停止など、装置全体の不具合の発生の原因となる。特に、接着面に粘着性があるカバーテープの場合には、この不具合が発生し易いという問題があった。

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、薄くて撓み易い上に剛性が小さいカバーテープを、粘着性がある場合であっても確実に排出することができるテープ式部品供給装置を提供することを課題とする。

本発明は、電子部品が収容されているキャリアテープを順次搬送し、剥離位置でカバーテープを剥離して電子部品を露出させ、該電子部品をピックアップ位置へ供給すると共に、剥離されたカバーテープを周面に当接させて回転させ、所定位置に排出する排出ローラを備えているテープ式部品供給装置において、前記排出ローラの周面に、１又は２以上の溝部が周方向に形成されていると共に、前記溝部に潜入する爪部と、前記排出ローラの周面に近接され、且つ、前記爪部からそのカバーテープ搬送方向下流側に離れるに従い、前記排出ローラの周面に当接している前記カバーテープを該周面から離すための、前記爪部からローラ幅方向に広がる傾斜面が形成されたブレード部とを有するカバーテープの離隔部材を備えたことにより、前記課題を解決したものである。

本発明においては、又、前記離隔部材が、更に、前記爪部から下流側に連続形成され、前記ブレード部より突出した稜線部を有するようにしてもよい。

本発明によれば、排出ローラの周面に形成されている溝部に潜入される爪部と、該周面に近接され、前記爪部からローラ幅方向に連続形成され、下流側に傾斜するブレード部により、ローラ周面に当接して排出されるカバーテープを該周面から強制的に離隔することが可能となるため、薄くて撓み易い上に剛性が小さく、しかも粘着性があるカバーテープでも、従来のように溝部と爪部の間に潜り込むことを防止できるため、確実に且つ円滑に下流側に排出することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図３は本発明に係る第１実施形態のテープフィーダ（テープ式部品供給装置）の概要を示す正面図である。図示されているテープフィーダ１０は、電子部品実装装置のフィーダバンク（図示せず）に搭載された状態にあり、そこに設置されているノックシリンダ１２により上方への駆動力が伝達される。

このテープフィーダ１０は、フィーダ本体２０の後方の所定位置にテープリール３０が装着され、該テープリール３０から予め巻き付けてあるキャリアテープＴを順次前方へ繰り出して下流側に搬送し、部品のピックアップ位置Ｐの手前に設けられた剥離位置Ｑに到達したキャリアテープＴのテープ本体Ｔ´からカバーテープＴＣを引き剥がし、凹部に収容されている電子部品Ｍを露出させた後、該テープ本体Ｔ´を送り出して下流側のピックアップ位置Ｐへ該部品Ｍを供給するようになっている。

上記テープリール３０から繰り出されるキャリアテープＴの下流側への搬送は、詳細は省略するがノックシリンダ１２の上下動が、後述するリンク機構４０を構成するほぼＬ字形状の第１アーム４２に伝達され、該第１アーム４２の支点４３を中心とする揺動動作により、テープ本体Ｔ´が係合されているスプロケットホイール１４を一定方向に間欠的に回転させることにより、一定のピッチで実行されるようになっている。

又、このテープフィーダ１０においては、前記剥離位置Ｑで剥がされたカバーテープＴＣは、テープ本体Ｔ´とは逆の後方にガイド部材３１を介して移動させてテープ面を９０°ひねった後に、図中斜線を付して示すようにフィーダ本体２０の裏側に沿ってガイドローラ３２を介して下方に搬送され、後述する排出機構により矢印Ａ方向に排出されるようになっている。

ここで、カバーテープＴＣを排出するための前記リンク機構を含む駆動機構について説明する。

前記リンク機構４０は、支点４３を中心に、揺動する前記第１アーム４２と該第１アーム４２の揺動に連動して、図中左右方向に進退動するＩ字形状の第２アーム４４と、該第２アーム４４と連動して同方向に進退動するＩ字形状の第３アーム４６により構成され、前記ノックシリンダ１２により第１アーム４２が上方に押し上げられると、図中矢印Ｂで示す方向に後退されるようになっている。

又、このリンク機構４０を構成する第２アーム４４の中間には、矢印Ｂと反対の方向に付勢するためのリターンばね４８がフィーダ本体２０との間に張架されると共に、第３アーム４６の先端が揺動アーム５０に係合され、更にこの揺動アーム５０は、後方への回動を容易にする為に、巻き取りばね５４により付勢されている。

図４には裏側から見た要部を拡大して示すように、この揺動アーム５０には、揺動中心に固定されたワンウエイクラッチ５２により図中矢印Ｃで示す一方向にのみ回転するようにされた第１傘歯車６０が連結されている。第３アームの矢印Ｂ方向への移動に伴なうこの第１傘歯車６０の矢印Ｃ方向への間欠的な回転は、該傘歯車６０に噛合された第２傘歯車６２に伝達され、カバーテープの排出機構を構成するゴム製の排出ローラ７０に対する矢印Ｄ方向への回転に変換される。なお、図中符号４６Ａは、揺動アーム５０の回動を付勢するための圧縮ばねである。

上記カバーテープ排出機構は、前記第２傘歯車６２に連結された回転軸に固定され、前記第１傘歯車６０の回転方向と直交する方向に間欠的に回転される前記排出ローラ７０と、該排出ローラ７０の周面に当接するカバーテープＴＣを該周面方向に押えつけるための押えローラ７２と、該排出ローラ７０の間欠的回転に伴って、前記図３の裏側で上方より下方への矢印Ａ方向に搬送されるカバーテープＴＣを排出方向へ案内するガイド板７４とを備えている。

本実施形態では、更に、図５に、前記図４から押えローラ７２を取り除くと共に、カバーテープＴＣとガイド板７４の一部を破断して省略した状態を示すように、前記排出ローラ７０の周面には、溝部７０Ａが所定の深さで周方向に形成され、該ローラ周面が幅方向に二分割された形状になっている。そして、前記押えローラ７２より下流側の排出ローラ７０には離隔部材８０が近接配置され、フィーダ本体２０にねじで固定されている。

この離隔部材８０は、図６に排出ローラ７０と共に抽出した状態を、図７にはそれを正面から見た状態を、それぞれ示すように、前記溝部７０Ａに上流方向（カバーテープＴＣが送られる方向）に向かって潜入する爪部８２と、前記排出ローラ７０の周面に近接され、且つ、前記爪部８２からローラ幅方向（図中左右方向）に連続形成され、該爪部８２から離れるに従い、下流側に傾斜するブレード部８６とを有している。

又、前記離隔部材８０は、前記爪部８２から下流側に連続形成され、前記ブレード部８６より上方に突出した稜線部８４をも有している。

図８には、図７に矢印Ａ〜Ｅの各位置における断面形状を、それぞれ断面図Ａ〜断面図Ｅとして示す。

離隔部材８０の稜線部８４の中心における断面図Ａからは、爪部８２の先端部は溝部７０Ａに潜入し、排出ローラ７０の周面７０Ｂより下に位置していることが分かる。又、その右側の溝部７０Ａに近接する位置の断面図Ｂからは、稜線部８４直近のブレード部８６の上端部がローラ周面に近接していることが分かる。その右側の各断面図Ｃ、Ｄ、Ｅからは、稜線部８４からローラ幅方向外側に離れる程下流側に傾斜しているため、ブレード部８６の高さが低くなっていくが、上端部がローラ周面とほぼ一定の間隔で近接していることが分かる。

以上の構成において、図３に示したノックシリンダ１２が上昇して、リンク機構４０が水平運動してＢ方向への駆動力が揺動アーム５０に伝達されると、該揺動アーム５０は巻き取りばね５４等の付勢力を受けて回動し、第１傘歯車６０を間欠的に回転させる。この第１傘歯車６０に噛合する第２傘歯車が回転方向を変更して排出ローラ７０を回転させると、前記剥離位置Ｑで剥離され、後方に送られてくるカバーテープＴＣが押えローラ７２に押えられて強制的に下側に排出される。

その際、本実施形態では、図９に前記図６のＺ方向から見た離隔部材８０とカバーテープＴＣとの関係のイメージを示すように、排出ローラ７０の回転により下流側へ送られるカバーテープＴＣは、溝部７０Ａに潜入している爪部８２と、これに連続して下流側で上方に突出されている稜線部８４により中央部が持ち上げられ、強制的に剥離されると共に、その両側部分が、ローラ周面に近接していると共に、高低差がＨである左右のブレード部８６に乗り上げた状態で下流側に送られる為、該カバーテープＴＣは溝部７０Ａに入り込むことなく、フィーダ外へ円滑に排出される。

以上、詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。

前記図５等に示した排出ローラ７０に設けられた溝部７０Ａには、爪部８２が潜入していることから、該排出ローラ７０の外周方向にカバーテープＴＣを爪部８２に連続する稜線部８４に沿って移動させることができる。

又、稜線部８４に沿って剥離しにくいカバーテープＴＣの両端部も、該稜線部８４から排出ローラ７０の幅方向両端側へ滑らかな傾斜を持ち、且つ溝部７０Ａから同両端側へ落差を設けた形状の左右のブレード部８６により、ローラ周面から確実に剥離することができることから、カバーテープＴＣが排出ローラとブレード部８６の隙間に潜り込んでテープ送りが不能になる不具合の発生を防止することができる。

図１０（Ａ）、（Ｂ）には、本発明に係る第２実施形態のテープフィーダに適用される離隔部材８０の正面図、Ｂ−Ｂ断面図を示す。

この図に示されるように、排出ローラ７０に溝部７０Ａを複数（図では２か所）設け、各溝部７０Ａに対応する爪部８２を有する離隔部材８０を配設することにより、幅の大きいカバーテープＴＣをも確実に配設することが可能となる。

なお、テープフィーダの具体的な構成は、前記実施形態を示したものに限定されず、例えばカバーテープＴＣは途中で面を９０°ひねらないものにも当然に適用可能である。

キャリアテープのイメージを示す拡大部の断面図従来のテープフィーダが備えているカバーテープの排出機構を示す説明図本発明に係る第１実施形態のテープフィーダの概要を示す正面図本実施形態のカバーテープの排出機構の要部を示す拡大斜視図上記排出機構の特徴を示す拡大斜視図上記排出機構を構成する排出ローラと離隔部材を抽出して示す拡大斜視図上記排出機構を構成する排出ローラと離隔部材を拡大して示す正面図図７のＡ〜Ｅの各位置の切断面を示す断面図離隔部材によるカバーテープの離隔作用を示す説明図本発明に係る第２実施形態テープフィーダに適用される排出機構を示す正面図、断面図

符号の説明

１０…テープフィーダ
１２…ノックシリンダ
１４…スプロケットホイール
２０…フィーダ本体
３０…テープリール
３２…ガイドローラ
４０…リンク機構
４２…第１アーム
４４…第２アーム
４６…第３アーム
５０…揺動アーム
７０…排出ローラ
７０Ａ…溝部
７２…押えローラ
８０…離隔部材
８２…爪部
８４…稜線部
８６…ブレード部

Claims

電子部品が収容されているキャリアテープを順次搬送し、剥離位置でカバーテープを剥離して電子部品を露出させ、該電子部品をピックアップ位置へ供給すると共に、剥離されたカバーテープを周面に当接させて回転させ、所定位置に排出する排出ローラを備えているテープ式部品供給装置において、
前記排出ローラの周面に、１又は２以上の溝部が周方向に形成されていると共に、
前記溝部に潜入する爪部と、前記排出ローラの周面に近接され、且つ、前記爪部からそのカバーテープ搬送方向下流側に離れるに従い、前記排出ローラの周面に当接している前記カバーテープを該周面から離すための、前記爪部からローラ幅方向に広がる傾斜面が形成されたブレード部とを有するカバーテープの離隔部材を備えていることを特徴とするテープ式部品供給装置。
前記離隔部材が、更に、前記爪部から下流側に連続形成され、前記ブレード部より突出した稜線部を有することを特徴とする請求項１に記載のテープ式部品供給装置。