JP4816677B2 - Belt unit and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ベルトユニットおよび画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt unit and an image forming apparatus.

一般に、画像形成装置に用いられるベルトユニットとして、搬送ベルトユニットや中間転写ベルトユニット、感光体ベルトユニットなどが知られている。このようなベルトユニットで用いられる無端状のベルトは、ベルト自体の厚さや幅寸法の誤差、ベルトを張架するローラの加工精度の誤差、平行度の位置精度の誤差などにより、ベルトの搬送方向に直交する幅方向に蛇行や斜行などの変位が生じることがある。   In general, a conveyance belt unit, an intermediate transfer belt unit, a photosensitive belt unit, and the like are known as a belt unit used in an image forming apparatus. The endless belt used in such a belt unit has a belt transport direction due to errors in the thickness and width of the belt itself, errors in the processing accuracy of the rollers that stretch the belt, errors in the positional accuracy of the parallelism, etc. Displacement such as meandering or skewing may occur in the width direction orthogonal to the direction.

このような現象を修正するため、例えば、特許文献１では、ベルトの蛇行を検知するセンサを設け、このセンサがベルトの蛇行を検知した場合に、軸方向に分割された分割ローラの周速をギヤ切替手段によって変化させ、ベルトの蛇行を修正制御する構成が開示されている。   In order to correct such a phenomenon, for example, in Patent Document 1, a sensor for detecting the meandering of the belt is provided, and when this sensor detects the meandering of the belt, the peripheral speed of the divided rollers divided in the axial direction is determined. A configuration is disclosed in which the meandering of the belt is corrected and controlled by changing the gear switching means.

特開２００７−８６７７号公報JP 2007-8777 A

しかしながら、前記した従来の構成では、ベルトの変位を修正するために、ベルトの蛇行を検知するセンサや分割ローラのギヤ、ギヤ切替手段などを設ける必要があるので、ベルトユニットのコストが高くなるとともに、構成が複雑になるという問題があった。
そこで、本発明は、簡易な構成でベルトの変位を修正することができるベルトユニットおよび当該ベルトユニットを備える画像形成装置を提供することを目的とする。 However, in the conventional configuration described above, in order to correct the belt displacement, it is necessary to provide a sensor for detecting the meandering of the belt, the gears of the split rollers, the gear switching means, etc. There was a problem that the configuration was complicated.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a belt unit capable of correcting the displacement of the belt with a simple configuration and an image forming apparatus including the belt unit.

前記した目的を達成するため、本発明は、無端状のベルトと、前記ベルトが張り渡され、駆動力が供給されて前記ベルトを駆動する第１のローラと、前記ベルトを張架する第２のローラとを備えるベルトユニットであって、前記第２のローラは、軸方向において少なくとも２つ以上に分割して構成され、互いに独立して回転する複数のローラと、前記複数のローラのうち、軸方向両端に配置された前記ローラと一体に回転し、前記ベルトの縁部が当接するフランジとを有し、前記ベルトは、前記複数のローラのうち、少なくとも２つに常に張架され、さらに、前記第２のローラの両側に配置され、前記ベルトの縁部の当接により軸方向へ移動する前記フランジと当接したときに、前記フランジに対して摩擦力を与える摩擦部材を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides an endless belt, a first roller on which the belt is stretched and supplied with a driving force to drive the belt, and a second roller that stretches the belt. The second roller is divided into at least two or more in the axial direction, and a plurality of rollers that rotate independently from each other, and among the plurality of rollers, A flange that rotates integrally with the rollers disposed at both ends in the axial direction and that contacts an edge of the belt, and the belt is always stretched between at least two of the plurality of rollers; And a friction member that is disposed on both sides of the second roller and that gives a frictional force to the flange when it comes into contact with the flange that moves in the axial direction by the contact of the edge of the belt. And butterflies.

このように構成されたベルトユニットによれば、ベルトが幅方向（ローラの軸方向）の一方側に移動（変位）して縁部がフランジと当接すると、ベルトに押されるようにフランジが軸方向へ移動して摩擦部材と当接する。フランジと摩擦部材が当接すると、フランジに対して摩擦部材から所定の摩擦力が与えられ、ベルトの幅方向のうち、摩擦力が与えられた側の張力が高くなる。このようなベルトの張力の増加は、ベルトの駆動力の増加につながるので、結果として摩擦力が与えられた側においてベルトの速度が大きくなる。   According to the belt unit configured as described above, when the belt moves (displaces) to one side in the width direction (the axial direction of the roller) and the edge contacts the flange, the flange is pivoted so as to be pushed by the belt. It moves in the direction and comes into contact with the friction member. When the flange and the friction member come into contact with each other, a predetermined friction force is applied to the flange from the friction member, and the tension on the side where the friction force is applied in the width direction of the belt increases. Such an increase in belt tension leads to an increase in belt driving force. As a result, the belt speed increases on the side where the frictional force is applied.

ベルトは、分割され、かつ、独立して回転する複数のローラのうち、少なくとも２つに張架されているので、ベルトが張架された一方のローラに摩擦力が与えられても、他方のローラには影響を与えない。そのため、ベルトの幅方向において張力分布が形成されるため、摩擦力が与えられた側のベルトの速度が大きくなり、他方の側のベルトの速度は変化しないこととなる。これにより、ベルトの幅方向において速度差が発生することになるので、ベルトに対して軸方向の他方側に移動する力が発生する。この力によりベルトが軸方向の他方側に向かって移動することで、ベルトの変位が修正される。   Since the belt is divided and stretched on at least two of a plurality of independently rotating rollers, even if a frictional force is applied to one of the rollers on which the belt is stretched, the other Does not affect the roller. Therefore, since a tension distribution is formed in the width direction of the belt, the speed of the belt on which the frictional force is applied increases, and the speed of the belt on the other side does not change. As a result, a speed difference is generated in the width direction of the belt, and thus a force that moves to the other side in the axial direction with respect to the belt is generated. This force moves the belt toward the other side in the axial direction, thereby correcting the displacement of the belt.

また、本発明のベルトユニットは、前記ベルトを、記録シートに画像を形成する画像形成部と、前記ベルトユニットと、前記第１のローラに駆動力を供給する駆動部とを備える画像形成装置において、前記画像形成部で画像が形成される記録シートを搬送する搬送ベルトとして構成することができる。   The belt unit of the present invention is an image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording sheet; the belt unit; and a driving unit that supplies a driving force to the first roller. The image forming unit can be configured as a conveyance belt that conveys a recording sheet on which an image is formed.

本発明によれば、第２のローラを複数のローラに分割し、軸方向両端に配置されたローラと一体に回転するフランジおよびフランジに摩擦力を与える摩擦部材を備えるという簡易な構成でベルトの変位を修正することができる。   According to the present invention, the belt has a simple configuration in which the second roller is divided into a plurality of rollers and includes a flange that rotates integrally with the rollers disposed at both ends in the axial direction and a friction member that applies a frictional force to the flange. The displacement can be corrected.

＜カラープリンタの構成＞
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は画像形成装置の一例としてのカラープリンタの構成を示す断面図である。 <Configuration of color printer>
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a color printer as an example of an image forming apparatus.

ここで、以下の説明において、方向は、カラープリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前」側、紙面に向かって右側を「後」側とし、紙面に向かって奥側を「左」側、紙面に向かって手前側を「右」側とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下」方向とする。   Here, in the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the color printer. That is, in FIG. 1, the left side toward the paper surface is the “front” side, the right side toward the paper surface is the “rear” side, the back side toward the paper surface is the “left” side, and the front side toward the paper surface is “right”. ”Side. In addition, the vertical direction toward the page is the “vertical” direction.

図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部５と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部７とを主に備えている。   As shown in FIG. 1, a color printer 1 includes a paper feeding unit 5 that supplies a sheet P as an example of a recording sheet in a main body housing 2 and an image forming unit that forms an image on the fed paper P. 6 and a paper discharge unit 7 for discharging the paper P on which an image is formed.

給紙部５は、本体筐体２内の下部に配置され、本体筐体２に対して着脱自在に装着される給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１の前側に設けられ、給紙トレイ５１から用紙Ｐを画像形成部６へ搬送する用紙供給機構５２とを主に備えている。用紙供給機構５２は、給紙ローラ５３、分離ローラ５４、分離パッド５５などから主に構成されている。
給紙部では、給紙トレイ５１内の用紙Ｐが、用紙供給機構５２により一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ５６とピンチローラ５７の間を通った後、搬送経路５８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部６（搬送ベルト７１）に供給される。 The paper feeding unit 5 is disposed in the lower part of the main body housing 2 and is provided on the front side of the paper feeding tray 51 and the paper feeding tray 51 that is detachably attached to the main body housing 2. And a paper supply mechanism 52 for conveying the paper P to the image forming unit 6. The paper supply mechanism 52 mainly includes a paper supply roller 53, a separation roller 54, a separation pad 55, and the like.
In the paper supply unit, the paper P in the paper supply tray 51 is separated one by one by the paper supply mechanism 52 and sent upward, passes between the paper dust removing roller 56 and the pinch roller 57, and then the conveyance path 58. Then, the direction is changed backward and supplied to the image forming unit 6 (conveying belt 71).

画像形成部６は、スキャナ部６１と、プロセス部６２と、転写部６３と、定着部６４とを主に備えている。   The image forming unit 6 mainly includes a scanner unit 61, a process unit 62, a transfer unit 63, and a fixing unit 64.

スキャナ部６１は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズ、複数の反射鏡などを備えている。
スキャナ部６１では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応させてレーザ発光部から発光されるレーザ光をポリゴンミラーで左右方向に高速で走査させ、複数のレンズおよび複数の反射鏡を通過または反射させた後、各感光ドラム３１に照射している。 The scanner unit 61 is disposed in the upper part of the main body housing 2 and includes a laser light emitting unit, a polygon mirror, a plurality of lenses, a plurality of reflecting mirrors, and the like (not shown).
In the scanner unit 61, laser light emitted from the laser light emitting unit corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black is scanned at high speed in the left-right direction by a polygon mirror, and passes through a plurality of lenses and a plurality of reflecting mirrors. After being reflected, each photosensitive drum 31 is irradiated.

プロセス部６２は、給紙部５とスキャナ部６１との間に配置され、４つのドラムサブユニット３０が前後方向に並んで配列された感光体ユニット３と、感光体ユニット３（ドラムサブユニット３０）に対して着脱自在に構成された４つの現像カートリッジ４０とを主に備えている。   The process unit 62 is arranged between the paper feeding unit 5 and the scanner unit 61, and the photosensitive unit 3 in which four drum subunits 30 are arranged in the front-rear direction, and the photosensitive unit 3 (drum subunit 30). And four developing cartridges 40 configured to be detachable with respect to each other.

感光体ユニット３は、本体筐体２の前側に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から前方に引き出し可能に構成されている。各ドラムサブユニット３０は、感光ドラム３１と、感光ドラム３１の表面を帯電させる帯電器３２とを主に備えている。
各現像カートリッジ４０は、現像ローラ４１と、供給ローラ４２と、層厚規制ブレード４３と、トナー（現像剤）が収容されるトナー収容部４４とを主に備えている。 The photoconductor unit 3 is configured to be able to be drawn forward from an opening formed when the front cover 21 provided on the front side of the main body housing 2 is opened. Each drum subunit 30 mainly includes a photosensitive drum 31 and a charger 32 that charges the surface of the photosensitive drum 31.
Each developing cartridge 40 mainly includes a developing roller 41, a supply roller 42, a layer thickness regulating blade 43, and a toner accommodating portion 44 that accommodates toner (developer).

プロセス部６２では、各感光ドラム３１の表面が、帯電器３２により一様に帯電された後、スキャナ部６１から照射されるレーザ光によって露光され、各感光ドラム３１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部４４内のトナーが、供給ローラ４２を介して現像ローラ４１に供給され、現像ローラ４１と層厚規制ブレード４３との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ４１上に担持される。そして、各感光ドラム３１上に形成された静電潜像に、現像ローラ４１からトナーが供給されることで、各感光ドラム３１上にトナー像が形成される。   In the process unit 62, the surface of each photosensitive drum 31 is uniformly charged by the charger 32, and then exposed by the laser light emitted from the scanner unit 61. A latent image is formed. Further, the toner in the toner container 44 is supplied to the developing roller 41 via the supply roller 42 and enters between the developing roller 41 and the layer thickness regulating blade 43 to form a thin layer having a constant thickness. Supported on. A toner image is formed on each photosensitive drum 31 by supplying toner from the developing roller 41 to the electrostatic latent image formed on each photosensitive drum 31.

転写部６３は、給紙部５とプロセス部６２との間に配置され、後述するベルトユニット７０（図２参照）を含んで構成されている。具体的に、転写部６３は、搬送ベルト７１と、駆動ローラ７２と、従動ローラ７３と、４つの転写ローラ７４と、クリーニング部７５と、駆動ローラ７２に駆動力を供給する駆動部７７とを主に備えている。なお、ベルトユニット７０の詳細な構成については後述する。   The transfer unit 63 is disposed between the paper feeding unit 5 and the process unit 62, and includes a belt unit 70 (see FIG. 2) described later. Specifically, the transfer unit 63 includes a conveyance belt 71, a driving roller 72, a driven roller 73, four transfer rollers 74, a cleaning unit 75, and a driving unit 77 that supplies driving force to the driving roller 72. Mainly prepared. The detailed configuration of the belt unit 70 will be described later.

搬送ベルト７１は、無端状のベルトであり、前後方向に離間して平行に配置された駆動ローラ７２と従動ローラ７３との間に張設されている。搬送ベルト７１の外周面の上側には、各感光ドラム３１が対向して接しており、給紙部５から供給された用紙Ｐは、搬送ベルト７１と各感光ドラム３１の間を通過する。また、搬送ベルト７１の内周面には、各感光ドラム３１との間で搬送ベルト７１を挟持するように各転写ローラ７４が配置されている。各転写ローラ７４には、転写時に転写バイアスが印加される。   The conveyor belt 71 is an endless belt, and is stretched between a driving roller 72 and a driven roller 73 that are spaced apart and arranged in parallel in the front-rear direction. Each photosensitive drum 31 is opposed to and in contact with the upper side of the outer peripheral surface of the conveyance belt 71, and the paper P supplied from the paper feeding unit 5 passes between the conveyance belt 71 and each photosensitive drum 31. Further, each transfer roller 74 is arranged on the inner peripheral surface of the conveyor belt 71 so as to sandwich the conveyor belt 71 with each photosensitive drum 31. A transfer bias is applied to each transfer roller 74 during transfer.

クリーニング部７５は、搬送ベルト７１の下方に配置され、搬送ベルト７１に付着したトナーを除去してトナー貯留部７６に落下させるように構成されている。
駆動部７７は、本体筐体２内の適宜な位置に配置され、図示しないモータや複数のギヤなどから構成されている。この駆動部７７は、駆動ローラ７２の回転軸の一端に固定された図示しない入力ギヤに駆動力を供給することで、駆動ローラ７２を駆動させ、搬送ベルト７１および従動ローラ７３を駆動させる。 The cleaning unit 75 is disposed below the conveyor belt 71 and configured to remove the toner adhering to the conveyor belt 71 and drop it onto the toner storage unit 76.
The drive unit 77 is disposed at an appropriate position in the main body housing 2 and includes a motor (not shown) and a plurality of gears. The drive unit 77 drives the drive roller 72 and drives the conveying belt 71 and the driven roller 73 by supplying a drive force to an input gear (not shown) fixed to one end of the rotation shaft of the drive roller 72.

転写部６３では、搬送ベルト７１上を搬送される用紙Ｐが、感光ドラム３１と転写ローラ７４に搬送ベルト７１を介して挟持されることで、各感光ドラム３１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に順次重ね合わせて転写される。   In the transfer unit 63, the sheet P conveyed on the conveyance belt 71 is sandwiched between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 74 via the conveyance belt 71, so that the toner image formed on each photosensitive drum 31 is formed on the sheet. The images are sequentially superimposed and transferred onto P.

定着部６４は、プロセス部６２および転写部６３の後方に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。
定着部６４では、トナー像が転写された用紙Ｐが、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を搬送されることで、トナー像が熱定着される。 The fixing unit 64 is disposed behind the process unit 62 and the transfer unit 63 and mainly includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is disposed to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.
In the fixing unit 64, the paper P on which the toner image is transferred is conveyed between the heating roller 81 and the pressure roller 82, so that the toner image is thermally fixed.

排紙部７は、定着部６４の出口から上方に向かって延び、前向きに反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。
排紙部７では、トナー像が熱定着された用紙Ｐが、搬送ローラ９２により排紙側搬送経路９１を搬送され、本体筐体２の外部に排出されて本体筐体２の上部に設けられた排紙トレイ９３上に蓄積される。 The paper discharge unit 7 mainly includes a paper discharge-side transfer path 91 formed so as to extend upward from the exit of the fixing unit 64 and reverse forward, and a plurality of pairs of transfer rollers 92 that transfer the paper P. ing.
In the paper discharge unit 7, the paper P on which the toner image is thermally fixed is transported through the paper discharge side transport path 91 by the transport roller 92, is discharged outside the main body housing 2, and is provided on the upper portion of the main body housing 2. Is accumulated on the paper discharge tray 93.

＜ベルトユニットの構成＞
次に、本発明の特徴部分であるベルトユニット７０の構成について説明する。図２はベルトユニットの側面図であり、図３は従動ローラの構成を示す正面図であり、図４は従動ローラの断面図である。なお、以下の説明において、左右方向とは、ベルトユニット７０が本体筐体２内に配置された状態を基準とした左右方向である。 <Configuration of belt unit>
Next, the configuration of the belt unit 70 which is a characteristic part of the present invention will be described. 2 is a side view of the belt unit, FIG. 3 is a front view showing the configuration of the driven roller, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the driven roller. In the following description, the left-right direction is the left-right direction based on the state in which the belt unit 70 is disposed in the main body housing 2.

図２に示すように、ベルトユニット７０は、ベルトの一例としての搬送ベルト７１と、第１のローラの一例としての駆動ローラ７２と、第２のローラの一例としての従動ローラ７３と、摩擦部材の一例としての摩擦板７８，７８（図３参照）とを主に備えている。   As shown in FIG. 2, the belt unit 70 includes a conveying belt 71 as an example of a belt, a driving roller 72 as an example of a first roller, a driven roller 73 as an example of a second roller, and a friction member. As an example, friction plates 78 and 78 (see FIG. 3) are mainly provided.

駆動ローラ７２は、駆動力が供給されて図２の時計回りに回転駆動することで、搬送ベルト７１および従動ローラ７３を駆動させるローラである。この駆動ローラ７２は、搬送ベルト７１と接触する周面が、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料で形成またはコーティングされている。   The driving roller 72 is a roller that drives the conveyance belt 71 and the driven roller 73 by being driven to rotate clockwise in FIG. The peripheral surface of the drive roller 72 that contacts the conveyor belt 71 is formed or coated with a material having a high frictional resistance such as rubber.

従動ローラ７３は、駆動ローラ７２により駆動する搬送ベルト７１から駆動力が供給されることで駆動するローラであり、公知の構成により駆動ローラ７２が配置された側とは反対側（図２の矢印方向）に付勢されて、搬送ベルト７１に張力を付与している。   The driven roller 73 is a roller that is driven by a driving force supplied from a conveying belt 71 that is driven by the driving roller 72, and is a side opposite to the side where the driving roller 72 is disposed by a known configuration (the arrow in FIG. 2). The tension is applied to the conveyor belt 71.

図３に示すように、従動ローラ７３は、左右方向において３つに分割して構成されたローラの一例としての右ローラ１１０、中ローラ１２０および左ローラ１３０と、ローラ軸１４０と、フランジ１５０，１５０とを主に備えている。   As shown in FIG. 3, the driven roller 73 includes a right roller 110, a middle roller 120, a left roller 130, a roller shaft 140, a flange 150, an example of a roller divided into three in the left-right direction. 150 mainly.

右ローラ１１０、中ローラ１２０および左ローラ１３０は、円筒形状をなし、互いに等しい一定の外径Ｄ１を有している。すなわち、各ローラ１１０，１２０，１３０の搬送ベルト７１と接触する面は、ローラ軸１４０に対して平行となる直線状になっている。さらに、軸方向の両端に配置された右ローラ１１０と左ローラ１３０とは、軸方向の長さＬ１，Ｌ３が互いに等しくなっている。   The right roller 110, the middle roller 120, and the left roller 130 have a cylindrical shape and have a constant outer diameter D1 that is equal to each other. In other words, the surfaces of the rollers 110, 120, and 130 that come into contact with the conveyor belt 71 are linear in parallel to the roller shaft 140. Furthermore, the lengths L1 and L3 in the axial direction of the right roller 110 and the left roller 130 disposed at both ends in the axial direction are equal to each other.

各ローラ１１０，１２０，１３０は、左右方向（軸方向）に所定の間隔をあけて配置され、互いに独立して回転するようにローラ軸１４０に回転可能に支持されている。具体的には、図４に示すように、各ローラ１１０，１２０，１３０は、隣り合って配置されたローラと対向する端面１１１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１３１に凹部１１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１３２が形成され、対向する凹部１１２と凹部１２２Ａの間および凹部１２２Ｂと凹部１３２との間に、それぞれ規制部材１４１が配置されている。   Each of the rollers 110, 120, and 130 is disposed at a predetermined interval in the left-right direction (axial direction), and is rotatably supported by the roller shaft 140 so as to rotate independently of each other. Specifically, as shown in FIG. 4, each of the rollers 110, 120, and 130 has recesses 112, 122 </ b> A, 122 </ b> B, and 132 formed on the end surfaces 111, 121 </ b> A, 121 </ b> B, 131 facing the rollers disposed adjacent to each other. In addition, the regulating member 141 is disposed between the opposing concave portion 112 and the concave portion 122A and between the concave portion 122B and the concave portion 132, respectively.

規制部材１４１は、略円筒状をなし、ローラ軸１４０に対して軸方向に移動不能に固定されている。そして、各凹部１１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１３２の深さ（軸方向の寸法）と規制部材１４１の軸方向の寸法とは、例えば、凹部１１２，１２２Ａの各底面が規制部材１４１に当接した場合であっても、端面１１１，１２１Ａが当接しないように設定されている。   The restricting member 141 has a substantially cylindrical shape and is fixed so as not to move in the axial direction with respect to the roller shaft 140. The depth (axial dimension) of each recess 112, 122A, 122B, 132 and the axial dimension of the restricting member 141 are, for example, when the bottom surfaces of the recesses 112, 122A are in contact with the restricting member 141. Even so, the end surfaces 111 and 121A are set so as not to contact each other.

このような構成により、ローラ軸１４０に回転可能に支持された各ローラ１１０，１２０，１３０は、隣り合うローラとの間に所定の間隔を維持して、互いに係わり合うことなく独立して回転することが可能となっている。また、各ローラ１１０，１２０，１３０が別体として設けられたローラ軸１４０に対して回転可能に支持されることで、各ローラ１１０，１２０，１３０はそれぞれ軸方向に移動可能となっている。   With such a configuration, each of the rollers 110, 120, and 130 rotatably supported on the roller shaft 140 maintains a predetermined interval between adjacent rollers and rotates independently without being engaged with each other. It is possible. In addition, the rollers 110, 120, and 130 are rotatably supported with respect to a roller shaft 140 that is provided separately, so that the rollers 110, 120, and 130 can move in the axial direction.

なお、右ローラ１１０および左ローラ１３０の軸方向内側への移動は、凹部１１２，1３２が規制部材１４１に当接することで規制され、軸方向外側への移動は、後述するフランジ１５０が摩擦板７８に当接することで規制される。また、中ローラ１２０の軸方向への移動は、凹部１２２Ａ，１２２Ｂが規制部材１４１に当接することで規制される。   The movement of the right roller 110 and the left roller 130 toward the inner side in the axial direction is regulated by the concave portions 112 and 132 coming into contact with the regulating member 141, and the movement toward the outer side in the axial direction is performed by the flange 150 described later by the friction plate 78. It is regulated by contacting with. Further, the movement of the middle roller 120 in the axial direction is restricted by the recesses 122 </ b> A and 122 </ b> B coming into contact with the restriction member 141.

図３に示すように、フランジ１５０は、樹脂から形成され、中心にローラ軸１４０を挿通するための貫通孔（図４参照。符号省略）が設けられた円盤状をなしている。このフランジ１５０は、右ローラ１１０および左ローラ１３０の軸方向外側の端部１１３，１３３にそれぞれ同一中心線上で固定されている。これにより、各フランジ１５０は、右ローラ１１０または左ローラ１３０と一体に回転可能となっている。また、フランジ１５０は、外径Ｄ２が右ローラ１１０および左ローラ１３０の外径Ｄ１よりも大きくなるように設定されている。   As shown in FIG. 3, the flange 150 is formed of a resin and has a disk shape provided with a through hole (see FIG. 4, not shown) through which the roller shaft 140 is inserted at the center. The flange 150 is fixed to the axially outer ends 113 and 133 of the right roller 110 and the left roller 130 on the same center line. Thereby, each flange 150 can rotate integrally with the right roller 110 or the left roller 130. The flange 150 is set so that the outer diameter D2 is larger than the outer diameter D1 of the right roller 110 and the left roller 130.

各フランジ１５０のベルト当接面１５１には、搬送ベルト７１が軸方向外側に変位した際に、その縁部７１Ａが当接する。また、各フランジ１５０の摩擦部材当接面１５２は、各ローラ１１０，１３０とフランジ１５０とが軸方向外側に移動した際に、摩擦板７８と当接する。ベルト当接面１５１および摩擦部材当接面１５２はローラ軸１４０（軸方向）に対して垂直となっている。   When the conveyance belt 71 is displaced outward in the axial direction, the edge portion 71 </ b> A contacts the belt contact surface 151 of each flange 150. Further, the friction member contact surface 152 of each flange 150 contacts the friction plate 78 when the rollers 110 and 130 and the flange 150 move outward in the axial direction. The belt contact surface 151 and the friction member contact surface 152 are perpendicular to the roller shaft 140 (axial direction).

摩擦板７８は、従動ローラ７３の両側において、フランジ１５０と所定の間隔をあけて配置され、中心にローラ軸１４０を挿通するための貫通孔（符号省略）が形成された円盤状をなしている。この摩擦板７８は、回転しないように、例えば、ローラ軸１４０を回転可能に受ける図示しない軸受や円筒状の部材などの軸方向内側の端面に固定されたり、駆動ローラ７２および従動ローラ７３を支持する図示しないフレームに固定されたりしている。   The friction plate 78 is disposed on both sides of the driven roller 73 at a predetermined interval from the flange 150, and has a disk shape with a through hole (reference number omitted) through which the roller shaft 140 is inserted at the center. . The friction plate 78 is fixed to an axially inner end face such as a bearing (not shown) or a cylindrical member that rotatably receives the roller shaft 140, or supports the driving roller 72 and the driven roller 73 so as not to rotate. It is fixed to a frame (not shown).

各摩擦板７８は、フランジ当接面７８Ａに、軸方向外側に移動したフランジ１５０の摩擦部材当接面１５２が当接することで、フランジ１５０およびローラ１１０（または１３０）に対して所定の摩擦力を与える。そのため、摩擦板７８はフェルトやコルクなどの適度な摩擦抵抗を発揮する材料から形成されている。   Each friction plate 78 has a predetermined frictional force applied to the flange 150 and the roller 110 (or 130) when the friction member contact surface 152 of the flange 150 moved outward in the axial direction contacts the flange contact surface 78A. give. Therefore, the friction plate 78 is made of a material that exhibits an appropriate frictional resistance such as felt or cork.

なお、フランジ当接面７８Ａは、摩擦部材当接面１５２と対向して設けられ、ローラ軸１４０（軸方向）に対して垂直となっている。また、フランジ当接面７８Ａと摩擦部材当接面１５２とは、互いに平行となるように配置されている。   The flange contact surface 78A is provided to face the friction member contact surface 152 and is perpendicular to the roller shaft 140 (axial direction). Further, the flange contact surface 78A and the friction member contact surface 152 are arranged to be parallel to each other.

以上のように構成されたベルトユニット７０の作用効果について説明する。図５（ａ）〜（ｄ）はベルトユニットの作用を説明するための図であり、図６は規制部材の作用を説明するための図である。   The operational effects of the belt unit 70 configured as described above will be described. FIGS. 5A to 5D are views for explaining the operation of the belt unit, and FIG. 6 is a view for explaining the operation of the regulating member.

ベルトユニット７０の駆動時において、搬送ベルト７１が、例えば、図５（ａ）に示すように、右方へ斜行（変位）すると、まず搬送ベルト７１の縁部７１Ａがフランジ１５０のベルト当接面１５１に当接する。そうすると、搬送ベルト７１に押されるようにして、フランジ１５０および右ローラ１１０が右方へ移動して、図５（ｂ）に示すように、フランジ１５０の摩擦部材当接面１５２が摩擦板７８のフランジ当接面７８Ａに当接する。   When the conveyor belt 71 is skewed (displaced) to the right, for example, as shown in FIG. 5A when the belt unit 70 is driven, the edge 71A of the conveyor belt 71 first contacts the belt of the flange 150. It abuts on the surface 151. Then, the flange 150 and the right roller 110 are moved to the right so as to be pushed by the conveying belt 71, and the friction member contact surface 152 of the flange 150 is moved to the friction plate 78 as shown in FIG. It contacts the flange contact surface 78A.

このとき、フランジ１５０には、摩擦板７８から摩擦力が与えられる。そうすると、フランジ１５０と一体に回転する右ローラ１１０が相対的に回転しにくくなるので、搬送ベルト７１の幅方向における右側が駆動ローラ７２に引っ張られて張力が高くなる。このように搬送ベルト７１の張力が増加することで、駆動ローラ７２の周面と搬送ベルト７１の内周面との間の接触圧が増加して、駆動ローラ７２に、いわばグリップ力が付与されたような状態となり、搬送ベルト７１の幅方向における右側の速度が大きくなる。   At this time, a frictional force is applied to the flange 150 from the friction plate 78. As a result, the right roller 110 that rotates integrally with the flange 150 is relatively difficult to rotate, so the right side in the width direction of the transport belt 71 is pulled by the drive roller 72 and the tension increases. As the tension of the conveying belt 71 increases in this way, the contact pressure between the peripheral surface of the driving roller 72 and the inner peripheral surface of the conveying belt 71 increases, and so to speak, a grip force is applied to the driving roller 72. As a result, the speed on the right side in the width direction of the conveyor belt 71 increases.

一方、中ローラ１２０および左ローラ１３０は、右ローラ１１０と分割され、独立して回転しているので、右ローラ１１０に与えられた摩擦力の影響を受けることはない。そのため、搬送ベルト７１の幅方向における左側の張力は変化しないので、搬送ベルト７１の左側の速度は変化しないこととなる。したがって、図５（ｃ）の矢印で概念的に示すように、搬送ベルト７１の速度は、幅方向における右側が大きくなり、左側が相対的に小さくなる。この速度差により、搬送ベルト７１に対して左方へ斜行する力、すなわち、左側に移動する力が発生するので、図５（ｄ）に示すように、搬送ベルト７１は左方に向かって移動することとなる。これにより、搬送ベルト７１の変位を修正することができる。   On the other hand, the middle roller 120 and the left roller 130 are divided from the right roller 110 and rotate independently, so that they are not affected by the frictional force applied to the right roller 110. Therefore, the left side tension in the width direction of the conveyor belt 71 does not change, and the left side speed of the conveyor belt 71 does not change. Therefore, as conceptually shown by the arrow in FIG. 5C, the speed of the conveyor belt 71 increases on the right side in the width direction and relatively decreases on the left side. Due to this speed difference, a force that skews to the left with respect to the conveyor belt 71, that is, a force that moves to the left side is generated, so that the conveyor belt 71 moves toward the left as shown in FIG. Will move. Thereby, the displacement of the conveyance belt 71 can be corrected.

図６に示すように、搬送ベルト７１の左方への移動に伴い、搬送ベルト７１との間の摩擦によって右ローラ１１０も左方へ移動するが、凹部１１２が規制部材１４１に当接することで、右ローラ１１０の左方（軸方向内側）への移動が規制される。これによって、右ローラ１１０と中ローラ１２０との接触が防止されるので、右ローラ１１０と中ローラ１２０との回転の独立性を確実に維持することができる。なお、各ローラ１１０，１２０，１３０（少なくとも凹部１１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１３２の底面）と規制部材１４１とは、摩擦抵抗が小さい材料から形成またはコーティングされていることが望ましい。   As shown in FIG. 6, as the conveyance belt 71 moves to the left, the right roller 110 also moves to the left due to friction with the conveyance belt 71, but the recess 112 comes into contact with the regulating member 141. The movement of the right roller 110 to the left (in the axial direction) is restricted. As a result, contact between the right roller 110 and the middle roller 120 is prevented, so that the rotation independence of the right roller 110 and the middle roller 120 can be reliably maintained. The rollers 110, 120, and 130 (at least the bottom surfaces of the recesses 112, 122A, 122B, and 132) and the regulating member 141 are preferably formed or coated from a material having a low frictional resistance.

なお、左方へ移動した搬送ベルト７１が左ローラ１３０に固定されたフランジ１５０のベルト当接面１５１に当接した場合でも、同様の作用によって、再び搬送ベルト７１が右方に向かって移動するので、変位を修正することができる。また、例えば、搬送ベルト７１が変位する際の変位方向への速度が大きい場合などには、搬送ベルト７１が何度か左右に往復することとなるが、この場合でも変位幅が徐々に小さくなっていくので、最終的に搬送ベルト７１が従動ローラ７３の軸方向の中央付近に戻り、搬送ベルト７１の変位を修正することができる。   Even when the transport belt 71 moved to the left contacts the belt contact surface 151 of the flange 150 fixed to the left roller 130, the transport belt 71 moves again to the right by the same action. So the displacement can be corrected. Further, for example, when the speed in the displacement direction when the transport belt 71 is displaced is large, the transport belt 71 reciprocates to the left and right several times, but even in this case, the displacement width gradually decreases. Therefore, the transport belt 71 finally returns to the vicinity of the center of the driven roller 73 in the axial direction, and the displacement of the transport belt 71 can be corrected.

以上、説明したように、本実施形態のベルトユニット７０は、従動ローラ７３を３つに分割し、右ローラ１１０および左ローラ１３０に一体に回転するフランジ１５０を設け、フランジ１５０に摩擦力を与える摩擦板７８を備えるという簡易な構成で、搬送ベルト７１の変位を修正することができる。また、従来の構成のように、センサやギヤ、ギヤ切替手段などの制御機構を備えないので、ベルトユニット７０のコストを安くすることができる。   As described above, in the belt unit 70 of the present embodiment, the driven roller 73 is divided into three parts, the flange 150 that rotates integrally with the right roller 110 and the left roller 130 is provided, and a frictional force is applied to the flange 150. The displacement of the conveyor belt 71 can be corrected with a simple configuration including the friction plate 78. Further, unlike the conventional configuration, since the control mechanism such as the sensor, the gear, and the gear switching unit is not provided, the cost of the belt unit 70 can be reduced.

右ローラ１１０と左ローラ１３０との軸方向の長さＬ１，Ｌ３を互いに等しくしたので、左右両側において同程度の搬送ベルト７１を戻す力（他方側へ移動させる力）を発生させることができる。これにより、ベルトユニット７０の構成をより簡易化することができる。   Since the lengths L1 and L3 in the axial direction of the right roller 110 and the left roller 130 are equal to each other, it is possible to generate a force for returning the conveyance belt 71 on the left and right sides (a force for moving to the other side). Thereby, the structure of the belt unit 70 can be simplified more.

３つのローラ１１０，１２０，１３０が円筒形状をなし、互いに等しい一定の外径Ｄ１を有する、すなわち、略同じ形状・同じ寸法なので簡易な構成とすることができる。また、各ローラ１１０，１２０，１３０の周面を軸方向へ移動する搬送ベルト７１の移動を妨げないので、搬送ベルト７１の変位を修正する作用を良好に得ることができる。さらに、搬送ベルト７１の表面を平坦にできるので、カラープリンタ１において良好な転写を行うことができる。   Since the three rollers 110, 120, and 130 have a cylindrical shape and have a constant outer diameter D1 that is equal to each other, that is, substantially the same shape and the same dimensions, a simple configuration can be achieved. In addition, since the movement of the conveyor belt 71 that moves in the axial direction on the peripheral surface of each of the rollers 110, 120, and 130 is not hindered, the action of correcting the displacement of the conveyor belt 71 can be obtained favorably. Further, since the surface of the conveyor belt 71 can be flattened, good transfer can be performed in the color printer 1.

ベルト当接面１５１が軸方向に対して垂直なので、簡易な構成とすることができる。また、フランジ１５０などに対して搬送ベルト７１の変位力（押す力）を確実に伝達できるので、フランジ１５０を摩擦板７８に向けて確実に移動させることができる。これにより、搬送ベルト７１の変位を修正する作用を確実に得ることができる。   Since the belt contact surface 151 is perpendicular to the axial direction, a simple configuration can be achieved. In addition, since the displacement force (pushing force) of the conveyor belt 71 can be reliably transmitted to the flange 150 and the like, the flange 150 can be reliably moved toward the friction plate 78. Thereby, the effect | action which corrects the displacement of the conveyance belt 71 can be acquired reliably.

摩擦部材当接面１５２が軸方向外側を向いて設けられ、フランジ当接面７８Ａが摩擦部材当接面１５２と対向して設けられるとともに、摩擦部材当接面１５２とフランジ当接面７８Ａとが軸方向に対して垂直、かつ、互いに平行なので、簡易な構成とすることできる。また、フランジ１５０および摩擦板７８の軸方向の寸法を小さく（薄く）できるので、ベルトユニット７０を軸方向に小型することができる。   The friction member contact surface 152 is provided facing outward in the axial direction, the flange contact surface 78A is provided to face the friction member contact surface 152, and the friction member contact surface 152 and the flange contact surface 78A are provided. Since it is perpendicular to the axial direction and parallel to each other, a simple configuration can be achieved. Further, since the axial dimension of the flange 150 and the friction plate 78 can be reduced (thin), the belt unit 70 can be reduced in the axial direction.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

前記した実施形態では、搬送ベルト７１（ベルト）が、駆動ローラ７２と従動ローラ７３の２つのローラの間に張設された構成を示したが、本発明は、これに限定されず、ベルトが３つ以上のローラに張設される構成に適用してもよい。例えば、図７に示すベルトユニット１７０のように、ベルト１７１が、ベルト１７１を駆動する駆動ローラ１７２と、従動ローラ１７３と、ベルト１７１に張力を付与するテンションローラ１７４とに張設されていてもよい。ここで、駆動ローラ１７２は第１のローラの他の例であり、テンションローラ１７４は第２のローラの他の例である。したがって、図示はしないが、テンションローラ１７４は複数に分割して構成され、軸方向両端に配置されたローラにフランジが設けられ、さらに軸方向両側に摩擦板が設けられている。   In the above-described embodiment, the configuration in which the conveyance belt 71 (belt) is stretched between the two rollers of the driving roller 72 and the driven roller 73 is shown, but the present invention is not limited to this, and the belt is not limited to this. You may apply to the structure stretched around three or more rollers. For example, as in the belt unit 170 shown in FIG. 7, the belt 171 is stretched around a driving roller 172 that drives the belt 171, a driven roller 173, and a tension roller 174 that applies tension to the belt 171. Good. Here, the driving roller 172 is another example of the first roller, and the tension roller 174 is another example of the second roller. Accordingly, although not shown, the tension roller 174 is divided into a plurality of parts, the flanges are provided on the rollers arranged at both ends in the axial direction, and the friction plates are provided on both sides in the axial direction.

前記した実施形態では、軸方向の両端に配置された右ローラ１１０と左ローラ１３０との軸方向の長さＬ１，Ｌ３を互いに等しく構成したが、これに限定されず、互いに異なっていてもよい。また、複数のローラ１１０，１２０，１３０が、円筒形状をなし、互いに等しい一定の外径Ｄ１を有する構成としたが、これに限定されず、例えば、外径は１つだけ、またはすべてが異なっていてもよい。さらに、ローラの形状は、一定の外径を有する円筒形状に限定されない。   In the above-described embodiment, the axial lengths L1 and L3 of the right roller 110 and the left roller 130 arranged at both ends in the axial direction are configured to be equal to each other, but are not limited thereto, and may be different from each other. . Further, the plurality of rollers 110, 120, and 130 have a cylindrical shape and have a constant outer diameter D1 that is equal to each other. However, the present invention is not limited to this. For example, only one or all of the outer diameters are different. It may be. Furthermore, the shape of the roller is not limited to a cylindrical shape having a constant outer diameter.

前記した実施形態では、従動ローラ７３（第２のローラ）を３つに分割して構成した例を示したが、本発明は、これに限定されず、例えば、第２のローラを２つに分割した構成としてもよいし、４つ以上に分割した構成としてもよい。なお、本発明では、ベルトは複数のローラのうち、少なくとも２つに常に張架されていればよく、複数のローラのすべてに常に張架されている必要はない。特に、ベルトの変位を修正する際には、ベルトの幅方向における張力分布を形成するため、ベルトは複数のローラのうち、少なくとも２つに常に張架されている必要がある。   In the above-described embodiment, the example in which the driven roller 73 (second roller) is divided into three parts has been shown, but the present invention is not limited to this, and for example, the second roller is divided into two. It is good also as a structure divided | segmented and it is good also as a structure divided | segmented into four or more. In the present invention, it is sufficient that the belt is always stretched on at least two of the plurality of rollers, and does not have to be always stretched on all of the plurality of rollers. In particular, when correcting the displacement of the belt, in order to form a tension distribution in the width direction of the belt, the belt needs to be continuously stretched on at least two of the plurality of rollers.

前記した実施形態では、右ローラ１１０および左ローラ１３０の軸方向内側への移動を規制するため、ローラ軸１４０に固定された略円筒状の規制部材１４１を採用した例を示したが、これに限定されず、同等の効果を発揮するものであればどのような形状や構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the substantially cylindrical regulating member 141 fixed to the roller shaft 140 is used to regulate the movement of the right roller 110 and the left roller 130 in the axial direction is shown. Any shape or configuration may be used as long as the same effect is exhibited.

前記した実施形態では、搬送ベルト７１の縁部７１Ａと当接するフランジ１５０のベルト当接面１５１を従動ローラ７３の軸方向に対して垂直とした構成を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the configuration in which the belt contact surface 151 of the flange 150 that contacts the edge 71A of the conveyance belt 71 is perpendicular to the axial direction of the driven roller 73 is shown, but the present invention is not limited to this. Is not to be done.

前記した実施形態では、フランジ１５０の摩擦部材当接面１５２と、摩擦板７８のフランジ当接面７８Ａとを、それぞれ従動ローラ７３の軸方向に対して垂直、かつ、互いに平行とした構成を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、フランジ２５０の摩擦部材１７８と当接する摩擦部材当接面２５２をテーパ状に形成し、摩擦部材１７８のフランジ２５０と当接するフランジ当接面１７８Ａを摩擦部材当接面２５２に係合する形状に形成した構成としてもよい。   In the embodiment described above, a configuration in which the friction member contact surface 152 of the flange 150 and the flange contact surface 78A of the friction plate 78 are perpendicular to the axial direction of the driven roller 73 and parallel to each other is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the friction member contact surface 252 that contacts the friction member 178 of the flange 250 is formed in a tapered shape, and the flange contact surface 178A that contacts the flange 250 of the friction member 178 is formed as a friction member contact. It is good also as a structure formed in the shape engaged with the surface 252. FIG.

前記した実施形態では、フランジ１５０が、右ローラ１１０および左ローラ１３０の端部１１３，１３３に固定された構成を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、フランジと軸方向両端に配置されたローラとを側面視Ｔ形状に一体として形成する構成としてもよい。また、一体に回転するのであれば、フランジと軸方向両端に配置されたローラとを円盤状の部材などを介して間隔をあけて固定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the flange 150 is fixed to the end portions 113 and 133 of the right roller 110 and the left roller 130 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which integrally forms a flange and the roller arrange | positioned at an axial direction both ends by the side view T shape. Moreover, if it rotates integrally, it is good also as a structure which fixes a flange and the roller arrange | positioned at an axial direction both ends through a disk-shaped member etc. at intervals.

前記した実施形態では、摩擦板７８を適度な摩擦抵抗を発揮する材料から形成した例を示したが、これに限定されず、例えば、摩擦板本体を金属や樹脂などで形成し、フランジ１５０との当接面に適度な摩擦抵抗を発揮する材料を貼り付けた構成としてもよい。なお、摩擦板７８とフランジ１５０との間でより適度な摩擦抵抗が発揮されるように、フランジ１５０の摩擦部材当接面１５２にも、例えば、フェルトやコルクなどを貼り付けてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the friction plate 78 is formed from a material that exhibits an appropriate frictional resistance is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the friction plate main body is formed of metal or resin, and the flange 150 It is good also as a structure which affixed the material which exhibits moderate frictional resistance to the contact surface. For example, felt or cork may be attached to the friction member contact surface 152 of the flange 150 so that a more appropriate frictional resistance is exhibited between the friction plate 78 and the flange 150.

前記した実施形態では、摩擦部材の一例として摩擦板７８を採用した例を示したが、本発明の摩擦部材は、これに限定されず、例えば、フランジが当接する部分（ローラ軸を回転可能に受ける軸受の端面や、第１および第２のローラを支持するフレームなど）に適度な摩擦抵抗を発揮する材料を貼り付けた構成としてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the friction plate 78 is adopted as an example of the friction member has been described. However, the friction member of the present invention is not limited to this, for example, a portion with which the flange abuts (the roller shaft can be rotated). It is good also as a structure which affixed the material which exhibits moderate friction resistance to the end surface of the bearing to receive, the flame | frame which supports the 1st and 2nd roller, etc.).

前記した実施形態では、ベルトの一例として搬送ベルト７１を示したが、本発明のベルトは、これに限定されず、例えば、中間転写ベルトや感光体ベルト、定着ベルトなどであってもよい。すなわち、本発明のベルトユニットは、搬送ベルトユニットの他、中間転写ベルトユニットや感光体ベルトユニット、定着ベルトユニットなどにも適用することができる。なお、本発明のベルトユニットは、画像形成装置で用いられるベルトユニットに限定されず、少なくとも２つのローラにベルトが架け渡されたベルトユニットに幅広く適用することができる。   In the above-described embodiment, the conveyance belt 71 is shown as an example of the belt. However, the belt of the present invention is not limited to this, and may be, for example, an intermediate transfer belt, a photosensitive belt, a fixing belt, or the like. That is, the belt unit of the present invention can be applied to an intermediate transfer belt unit, a photosensitive belt unit, a fixing belt unit, and the like, in addition to a conveyance belt unit. The belt unit of the present invention is not limited to the belt unit used in the image forming apparatus, and can be widely applied to a belt unit in which a belt is stretched between at least two rollers.

前記した実施形態では、画像形成装置の一例としてカラープリンタ１を示したが、本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。   In the above-described embodiment, the color printer 1 is shown as an example of the image forming apparatus. However, the image forming apparatus of the present invention is not limited to a printer, and may be, for example, a copying machine or a multifunction machine.

画像形成装置の一例としてのカラープリンタの構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a color printer as an example of an image forming apparatus. 本発明の実施形態に係るベルトユニットの側面図である。It is a side view of the belt unit which concerns on embodiment of this invention. 従動ローラの構成を示す正面図である、It is a front view showing the configuration of the driven roller. 従動ローラの断面図である。It is sectional drawing of a driven roller. （ａ）〜（ｄ）はベルトユニットの作用を説明するための図である。(A)-(d) is a figure for demonstrating the effect | action of a belt unit. 規制部材の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of a control member. 本発明の他の実施形態に係るベルトユニットの側面図である。It is a side view of the belt unit which concerns on other embodiment of this invention. フランジおよび摩擦部材の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a flange and a friction member.

符号の説明Explanation of symbols

１ カラープリンタ
６ 画像形成部
７０ ベルトユニット
７１ 搬送ベルト
７１Ａ 縁部
７２ 駆動ローラ
７３ 従動ローラ
７７ 駆動部
７８ 摩擦板
７８Ａ フランジ当接面
１１０ 右ローラ
１２０ 中ローラ
１３０ 左ローラ
１４０ ローラ軸
１４１ 規制部材
１５０ フランジ
１５１ ベルト当接面
１５２ 摩擦部材当接面
Ｄ１ 外径
Ｌ１ 長さ
Ｌ３ 長さ
Ｐ 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 6 Image forming part 70 Belt unit 71 Conveying belt 71A Edge part 72 Driving roller 73 Driven roller 77 Driving part 78 Friction plate 78A Flange contact surface 110 Right roller 120 Middle roller 130 Left roller 140 Roller shaft 141 Restriction member 150 Flange 151 Belt contact surface 152 Friction member contact surface D1 Outer diameter L1 Length L3 Length P Paper

Claims (7)

無端状のベルトと、
前記ベルトが張り渡され、駆動力が供給されて前記ベルトを駆動する第１のローラと、
前記ベルトを張架する第２のローラとを備えるベルトユニットであって、
前記第２のローラは、軸方向において少なくとも２つ以上に分割して構成され、互いに独立して回転する複数のローラと、前記複数のローラのうち、軸方向両端に配置された前記ローラと一体に回転し、前記ベルトの縁部が当接するフランジとを有し、
前記ベルトは、前記複数のローラのうち、少なくとも２つに常に張架され、
さらに、前記第２のローラの両側に配置され、前記ベルトの縁部の当接により軸方向へ移動する前記フランジと当接したときに、前記フランジに対して摩擦力を与える摩擦部材を備えることを特徴とするベルトユニット。 An endless belt,
A first roller on which the belt is stretched and a driving force is supplied to drive the belt;
A belt unit comprising a second roller for stretching the belt,
The second roller is divided into at least two parts in the axial direction, and is integrated with a plurality of rollers that rotate independently from each other, and the rollers disposed at both ends in the axial direction among the plurality of rollers. And a flange with which the edge of the belt abuts,
The belt is always stretched around at least two of the plurality of rollers,
And a friction member that is disposed on both sides of the second roller and applies a frictional force to the flange when contacting the flange that moves in the axial direction by contact of an edge of the belt. A belt unit characterized by 前記第２のローラのうち、軸方向両端に配置された２つのローラは、軸方向の長さが互いに等しいことを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。   2. The belt unit according to claim 1, wherein two of the second rollers disposed at both ends in the axial direction have the same length in the axial direction. 前記複数のローラを回転可能に支持するローラ軸に固定され、前記第２のローラのうち、軸方向両端に配置された２つのローラの軸方向内側への移動を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトユニット。   A regulating member that is fixed to a roller shaft that rotatably supports the plurality of rollers, and that regulates movement of the two rollers disposed at both axial ends of the second roller inward in the axial direction; The belt unit according to claim 1 or 2, wherein the belt unit is characterized. 前記複数のローラは、円筒形状をなし、互いに等しい一定の外径を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルトユニット。   The belt unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of rollers have a cylindrical shape and have constant outer diameters equal to each other. 前記フランジは、前記ベルトの縁部と当接するベルト当接面が、前記第２のローラの軸方向に対して垂直であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のベルトユニット。   The belt contact surface which contacts the edge part of the said belt is perpendicular | vertical with respect to the axial direction of a said 2nd roller, The said flange is any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The belt unit described. 前記フランジの前記摩擦部材と当接する摩擦部材当接面は、前記第２のローラの軸方向外側を向いて設けられ、
前記摩擦部材の前記フランジと当接するフランジ当接面は、前記摩擦部材当接面と対向して設けられ、
前記摩擦部材当接面と前記フランジ当接面とは、それぞれ前記第２のローラの軸方向に対して垂直であり、かつ、互いに平行であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のベルトユニット。 The friction member contact surface that contacts the friction member of the flange is provided facing the axially outer side of the second roller,
A flange contact surface that contacts the flange of the friction member is provided to face the friction member contact surface,
6. The friction member contact surface and the flange contact surface are each perpendicular to the axial direction of the second roller and parallel to each other. The belt unit according to any one of claims. 記録シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のベルトユニットと、
前記第１のローラに駆動力を供給する駆動部とを備える画像形成装置であって、
前記ベルトは、前記画像形成部で画像が形成される記録シートを搬送する搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a recording sheet;
The belt unit according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: a driving unit that supplies a driving force to the first roller;
The image forming apparatus, wherein the belt is a conveyance belt that conveys a recording sheet on which an image is formed in the image forming unit.
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