JP4815881B2 - 投影装置、位相差センサを用いた測距方法及びプログラム - Google Patents
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n:画素をずらす量、
i:演算範囲内での画素番号、
c:方向を決める定数、
w:演算する範囲の幅の半値。)
となるもので、上記式(1)中の範囲「−w」と「w」で示される範囲内で画素をずらす量nを順次「+1」しながら上記式(1)の演算を繰返し実行する。
請求項3記載の発明は、上記請求項2記載の発明において、上記距離算出手段による距離の算出が行われた後に、上記ズーム位置記憶手段に記憶されていたズーム位置に上記投影レンズの位置に復帰させるズーム位置復帰手段を更に具備したことを特徴とする。
請求項4記載の発明は、上記請求項1〜3のいずれか記載の発明において、上記距離算出手段によって算出された所定範囲までの距離に基づいて投影画像を合焦させる合焦手段を更に具備したことを特徴とする。
請求項5記載の発明は、上記請求項1〜4のいずれか記載の発明において、上記位相差センサは、互いに直交する撮影方向となる2対からなり、上記切出し手段は、上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して複数の範囲を指定し、上記距離算出手段は、上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して指定した複数の範囲までの距離を算出して、上記投影対象までの相対的な距離と角度とを算出することを特徴とする。
請求項6記載の発明は、上記請求項5記載の発明において、上記距離算出手段により算出された複数の範囲までの距離に基づいて台形補正を行う台形補正手段を更に具備したことを特徴とする。
請求項7記載の発明は、上記請求項5又は6記載の発明において、上記チャート画像は、縦縞又は横縞の画像であり、上記チャート画像を90°回転させるチャート回転手段を更に備え、上記距離算出手段は、上記2対の位相差センサの一方で上記縦縞又は横縞のチャート画像を用いて距離を算出したのちに、上記2対の位相差センサの他方で上記チャート回転手段によって回転された横縞又は縦縞のチャート画像を用いて距離を算出することを特徴とする。
請求項8記載の発明は、上記請求項1〜7のいずれか記載の発明において、上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲を切出す切出し手段を更に具備し、上記距離算出手段は、この切出し手段で切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出することを特徴とする。
請求項9記載の発明は、上記請求項8記載の発明において、上記切出し手段は、上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰するように部分的に切出すことを特徴とする。
キースイッチ部15は、例えば電源キー、AFK(Automatic Focus/automatic Key−stone correction:自動合焦/自動台形補正)キー、ズームキー、入力選択キー、カーソル(「↑」「↓」「←」「→」)キー、「Enter」キー等からなるもので、同様のキーがこのプロジェクタ装置10の図示しないリモートコントローラにも配設されるものとする。
入出力コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのUSB端子、映像入力用のミニD−SUB端子、S端子、及びRCA端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
ACアダプタ接続部は、電源となる図示しないACアダプタからのケーブルを接続する。
図3は、キースイッチ部15の「AFK」キーの操作に対する処理内容を示すもので、その動作制御は基本的に制御部35が実行する。
しかして、「AFK」キーが操作されるとこれをステップS01で判断し、その時点での投影レンズ12のズーム位置(投影画角)を記憶した後に(ステップS02)、一旦同ズーム位置を画角が最小となる最もズームダウンした位置まで変位させる(ステップS03)。
Claims (12)
- 投影対象に向けて所定の明暗パターンのチャート画像を投影する投影手段と、
この投影手段による投影画角を変化させるズーム手段と、
上記投影手段で投影されたチャート画像の明暗パターンを複数の視点位置より撮影し、その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差センサと、
この位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲までの距離を算出する距離算出手段と、
上記距離算出手段による測距を行う際に、上記ズーム手段によって投影画角が最小となる最もズームダウンした位置までズーム位置を変位させる制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。 - 上記ズーム制御手段による投影画角が最小となる最もズームダウンした位置まで上記投影レンズを変位させる制御に先だって、その時点のズーム位置を記憶するズーム位置記憶手段を更に具備したことを特徴とする請求項1記載の投影装置。
- 上記距離算出手段による距離の算出が行われた後に、上記ズーム位置記憶手段に記憶されていたズーム位置に上記投影レンズの位置に復帰させるズーム位置復帰手段を更に具備したことを特徴とする請求項2記載の投影装置。
- 上記距離算出手段によって算出された所定範囲までの距離に基づいて投影画像を合焦させる合焦手段を更に具備したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の投影装置。
- 上記位相差センサは、互いに直交する撮影方向となる2対からなり、
上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して複数の範囲を指定し、
上記距離算出手段は、上記2対の位相差センサそれぞれで得た位相差情報に対して指定した複数の範囲までの距離を算出して、上記投影対象までの相対的な距離と角度とを算出する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の投影装置。 - 上記距離算出手段により算出された複数の範囲までの距離に基づいて台形補正を行う台形補正手段を更に具備したことを特徴とする請求項5記載の投影装置。
- 上記チャート画像は、縦縞又は横縞の画像であり、
上記チャート画像を90°回転させるチャート回転手段を更に備え、
上記距離算出手段は、上記2対の位相差センサの一方で上記縦縞又は横縞のチャート画像を用いて距離を算出したのちに、上記2対の位相差センサの他方で上記チャート回転手段によって回転された横縞又は縦縞のチャート画像を用いて距離を算出することを特徴とする請求項5又は6のいずれか記載の投影装置。 - 上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲を切出す切出し手段を更に具備し、
上記距離算出手段は、この切出し手段で切出した位相差情報により上記所定範囲までの距離を算出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか記載の投影装置。 - 上記切出し手段は、上記位相差センサで得た位相差情報から、所定範囲の両端が該範囲から離れるに従って有効化率が減衰するように部分的に切出すことを特徴とする請求項8記載の投影装置。
- 上記切出し手段は、上記位相差センサで得た位相差情報に応じて部分的に切出す位置及び幅の少なくとも一方を上記位相差センサの出力に応じて可変することを特徴とする請求項8又は9記載の投影装置。
- 投影画角を変化させるズーム機能を備える投影装置における位相差センサを用いた測距方法であって、
投影対象に向けて所定の明暗パターンのチャート画像を投影する投影工程と、
上記投影手段で投影されたチャート画像の明暗パターンを複数の視点位置より撮影する撮影工程と、
その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差取得工程と、
この位相差取得工程で得た位相差情報から、所定範囲までの距離を算出する距離算出工程と、
上記距離算出工程による測距を行う際に、上記ズーム機能によって投影画角が最小となる最もズームダウンした位置までズーム位置を変位させる制御工程と
を有したことを特徴とする位相差センサを用いた測距方法。 - 投影画角を変化させるズーム機能を備える投影装置のプログラムであって、
投影対象に向けて所定の明暗パターンのチャート画像を投影する投影ステップと、
上記投影ステップで投影されたチャート画像の明暗パターンを複数の視点位置より撮影する撮影ステップと、
その明暗パターンと上記複数の視点位置による視差とに対応した位相差情報を得る位相差取得ステップと、
この位相差取得ステップで得た位相差情報から、所定範囲までの距離を算出する距離算出ステップと、
上記距離算出ステップによる測距を行う際に、上記ズーム機能によって投影画角が最小となる最もズームダウンした位置までズーム位置を変位させる制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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