JP4814074B2 - Map display device - Google Patents

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Description

本発明は、都道府県や市町村などの行政区画を表示する地図表示装置に関する。   The present invention relates to a map display device that displays administrative divisions such as prefectures and municipalities.

行政区画を色分けして地図を表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００５−３７１２８号公報 A navigation device that displays a map by color-coding administrative divisions is known as a conventional technique (for example, Patent Document 1).
JP-A-2005-37128

特許文献１のような従来のナビゲーション装置では、単に同一色で行政区画を表示するだけなので、行政区画内を走行中に、車両は行政区画の中でどのような方向を走行しているのかわからない。たとえば、車両は、行政区画の中心（たとえば、市役所）の方向に向かって走行しているのか、行政区画の中心方向とは反対に他の行政区画の方向に向かって走行しているのかわからない。   In a conventional navigation device such as Patent Document 1, since the administrative division is simply displayed in the same color, it is not known what direction the vehicle is traveling in the administrative division while traveling in the administrative division. . For example, it is not known whether the vehicle is traveling in the direction of the center of the administrative division (for example, the city hall) or in the direction of another administrative division as opposed to the central direction of the administrative division.

（１）請求項１の発明の地図表示装置は、現在地を検出する現在地検出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示するとともに、現在地を地図に重ねて表示する地図表示制御手段とを備え、地図表示制御手段は、行政区画を色分けして表示し、各行政区画を、行政区画の所定位置を中心とし、所定位置から離れるにしたがって色彩が薄くなる所定色のグラデーションで表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、行政区画の境界を、隣接する一方の行政区画の色彩から他方の行政区画の色彩に次第に変化するようにぼかして表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、行政区画の役所の位置、中央の位置、または商業の中心の位置を中心とした所定色のグラデーションで行政区画を表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段を備え、地図表示制御手段は、目的地が含まれる行政区画については、目的地を中心とした所定色のグラデーションで行政区画を表示することを特徴とする。 (1) The map display device of the invention of claim 1 is a current location detecting means for detecting a current location;
Map data storage means for storing map data, and a map display control means for displaying a map on a display monitor based on the map data and displaying the current location superimposed on the map. Each administrative division is displayed in a color-coded manner, and is displayed with a gradation of a predetermined color that becomes lighter as the distance from the predetermined position becomes a center.
(2) The invention of claim 2 is the map display device according to claim 1, wherein the map display control means gradually changes the boundary of the administrative division from the color of one adjacent administrative division to the color of the other administrative division. It is characterized by being displayed in a blurred manner so as to change.
(3) The invention of claim 3 is the map display device according to claim 1 or 2, wherein the map display control means is centered on the position of the government office of the administrative division, the center position, or the position of the commercial center. The administrative division is displayed with gradation of a predetermined color.
(4) The invention of claim 4 is the map display device according to any one of claims 1 to 3, further comprising search means for searching for a recommended route to a predetermined destination, wherein the map display control means comprises: The administrative district including the destination is characterized by displaying the administrative district with a gradation of a predetermined color centered on the destination.

本発明によれば、行政区画に色分けされた色彩の濃淡によって、行政区画の中でどのような方向を移動しているのかを認識することができる。   According to the present invention, it is possible to recognize which direction is moving in the administrative district based on the shades of colors color-coded in the administrative district.

本発明の実施形態によるナビゲーション装置１の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。   A configuration of a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, speaker 17, input device 18, and disk drive 19. The disc drive 19 is loaded with a DVD-ROM 110 in which map data is stored.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 110, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle. The current location detection device 14 includes a vibration gyro 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like. The vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle, the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed, and the GPS sensor 14c detects a GPS signal from a GPS satellite. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on the map data stored in the DVD-ROM 110. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

ディスクドライブ１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disk drive 19 reads map data from the DVD-ROM 110. The map data includes map display data, route search data, and the like. The map display data and the route search data include road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 110, such as a CD-ROM or a hard disk.

地図表示用データには、地図背景色データが含まれる。地図背景色データについて、図２および図３を参照して説明する。地図背景色データとは、地図の背景色を表示するためのデータであり、行政区画ごとに色分けされる。各行政区画の表示色は地図背景色データにおいて予め定められている。たとえば、図２に示すように、○○市は青色に色分けされ、××市は赤色に色分けされる。また、△△市は緑色に、○×市は緑色に、○△市は赤色に、それぞれ色分けされる。地図背景色データに基づいて行政区画の背景色を表示する場合、各行政区画は、図２に示すように、行政区画の所定位置（たとえば、市役所）を中心とし、所定位置から離れるにしたがって色彩が薄くなる背景色のグラデーションで表示される。また、行政区画の境界は、隣接する一方の行政区画の色彩から他方の行政区画の色彩に次第に変化するようにぼかす。たとえば、図３に示すように、○○市と××市との間の境界付近では、○○市の表示色である青色と××市の表示色である赤色との混色である紫色で表示される。   The map display data includes map background color data. The map background color data will be described with reference to FIGS. The map background color data is data for displaying the background color of the map and is color-coded for each administrative district. The display color of each administrative division is predetermined in the map background color data. For example, as shown in FIG. 2, XX city is color-coded in blue, and xx city is color-coded in red. Further, ΔΔ city is colored in green, ○ × city is colored in green, and ○ Δ city is colored in red. When displaying the background color of the administrative division based on the map background color data, each administrative division is centered on a predetermined position of the administrative division (for example, a city hall) as shown in FIG. Is displayed with a gradation of a background color that fades. Further, the boundary of the administrative division is blurred so as to gradually change from the color of one adjacent administrative division to the color of the other administrative division. For example, as shown in FIG. 3, in the vicinity of the boundary between XX city and XX city, it is purple, which is a mixed color of blue, which is the display color of XX city, and red, which is the display color of XX city. Is displayed.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、目的地選択などの設定操作を行う。   The display monitor 16 provides the user with various information such as a map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route. The input device 18 has operation keys for the user to set various commands, and is realized by a button switch on the operation panel, a hard switch around the panel, or the like. The user performs a setting operation such as destination selection by pressing a button switch on the panel with a finger according to an instruction on the display screen of the display monitor 16.

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the user, the navigation device 1 performs a route calculation from the current location detected by the current location detection device 14 to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

次に、本発明の実施形態における色分けされた行政区画の表示について図４および図５を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、表示モニタ１６に自車位置周辺の地図を表示しているものとして説明する。   Next, display of color-coded administrative divisions in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The navigation device 1 will be described assuming that a map around the vehicle position is displayed on the display monitor 16.

図４は、車両が○○市の中央周辺を走行しているときに表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には自車位置周辺の地図４０が表示され、自車位置には自車位置マーク４１が表示される。図４に示すように、表示画面の右上方向に進むにしたがって行政区画の表示色である青色は濃くなっている。したがって、矢印４２の方向に市役所が存在することを認識することができる。市役所が位置する○○市の中心の方向へ向かう場合、矢印４２の方向へ進行すればよいことを認識することができる。ここで、矢印４２は説明の便宜上示すものであり、実際には表示モニタ１６に表示されない。   FIG. 4 is a diagram for explaining a display screen of the display monitor 16 displayed when the vehicle is traveling around the center of XX city. A map 40 around the vehicle position is displayed on the display screen, and a vehicle position mark 41 is displayed at the vehicle position. As shown in FIG. 4, blue, which is the display color of the administrative district, becomes darker as it proceeds in the upper right direction of the display screen. Therefore, it can be recognized that there is a city hall in the direction of the arrow 42. When heading toward the center of the city where the city hall is located, it can be recognized that it is only necessary to proceed in the direction of the arrow 42. Here, the arrow 42 is shown for convenience of explanation, and is not actually displayed on the display monitor 16.

図５は、車両が○○市と××市との間の境界付近を走行しているときに表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。図５に示すように、表示画面の上方向に進むにしたがって行政区画の表示色である青色は薄くなっている。そして、徐々に赤味を帯びるようになり、表示画面の上部では行政区画の表示色が紫色になっている。したがって、車両は、矢印５１の方向に進行すると○○市と××市との間の境界に近づくことを地図の背景色から認識することができる。○○市から××市へ向かうには矢印５１の方向へ進行すればよいことを認識することができる。ここで、矢印５１は説明の便宜上示すものであり、実際には表示モニタ１６に表示されない。   FIG. 5 is a diagram for explaining a display screen of the display monitor 16 displayed when the vehicle is traveling near the boundary between XX city and XX city. As shown in FIG. 5, the blue color, which is the display color of the administrative division, becomes lighter as the display screen moves upward. And it gradually becomes reddish, and the display color of the administrative division is purple at the top of the display screen. Therefore, when the vehicle travels in the direction of the arrow 51, it can be recognized from the background color of the map that it approaches the boundary between XX city and XX city. It can be recognized that it is only necessary to proceed in the direction of arrow 51 to go from XX city to XX city. Here, the arrow 51 is shown for convenience of explanation, and is not actually displayed on the display monitor 16.

本発明の実施形態によるナビゲーション装置１の地図表示処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、ナビゲーション装置１の電源がオンになるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。   The map display processing of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing in FIG. 6 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the power of the navigation device 1 is turned on.

ステップＳ６０１では、ディスクドライブ１９によって、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データを読み込み、表示モニタ１６の表示範囲に該当する地図データを取得する。ステップＳ６０２では、取得した地図データより表示画面に表示される行政区画を検出する。ステップＳ６０３では、取得した地図データの地図背景データに基づいて各行政区画に割り当てられた背景色を検出する。ステップＳ６０４では、各行政区画の背景色をグラデーションで表示するときのグラデーションの中心位置を決定する。グラデーションの中心位置は、たとえば行政区画の役所の位置とする。   In step S <b> 601, the map data stored in the DVD-ROM 110 is read by the disk drive 19, and map data corresponding to the display range of the display monitor 16 is acquired. In step S602, the administrative division displayed on the display screen is detected from the acquired map data. In step S603, the background color assigned to each administrative division is detected based on the map background data of the acquired map data. In step S604, the center position of the gradation when the background color of each administrative division is displayed in gradation is determined. The center position of the gradation is, for example, the position of a government office in the administrative district.

ステップＳ６０５では、地図の背景色を描画する。地図の背景色を、ステップＳ６０４で決定した位置（所定位置）を中心とし、所定位置から離れるにしたがって色彩が薄くなるように描画する。また、行政区画の境界では、隣接する一方の行政区画の色彩から他方の行政区画の色彩に次第に変化するようにぼかす。ステップＳ６０６では、地図データに基づいて道路や文字などを地図の背景色に重ねて描画する。ステップＳ６０７では、上述のように描画して作成した地図の画像データを画像メモリ１５に格納する。ステップＳ６０８では、画像メモリ１５から画像データと呼び出して表示モニタ１６に行政区画を色分けした地図を表示する。   In step S605, the background color of the map is drawn. The background color of the map is drawn with the position determined in step S604 (predetermined position) as the center and the color becoming lighter as the distance from the predetermined position is increased. In addition, the boundary of the administrative division is blurred so that the color of one adjacent administrative division gradually changes to the color of the other administrative division. In step S606, roads and characters are drawn on the map background color based on the map data. In step S607, the image data of the map created by drawing as described above is stored in the image memory 15. In step S608, image data is called from the image memory 15 and a map in which administrative districts are color-coded is displayed on the display monitor 16.

以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）行政区画の所定位置を中心とし、所定位置から離れるにしたがって色彩が薄くなる所定色のグラデーションで行政区画を表示し、行政区画の色分けをした。したがって、行政区画に色分けされた色彩の濃淡によって、車両は行政区画の中でどのような方向を走行しているのかを認識することができる。 The navigation device 1 according to the above-described embodiment of the present invention has the following operational effects.
(1) The administrative divisions are displayed in a gradation of a predetermined color centered on a predetermined position of the administrative divisions, and the colors become lighter as the distance from the predetermined position is increased, and the administrative divisions are color-coded. Therefore, it is possible to recognize in which direction the vehicle is traveling in the administrative district based on the shades of colors color-coded in the administrative district.

（２）行政区画の境界を、隣接する一方の行政区画の色彩から他方の行政区画の色彩に次第に変化するようにぼかした。したがって、行政区画に色分けされた色彩の他の色彩との混ざり具合によって、車両は行政区画の中でどのような方向を走行しているのかを認識することができる。 (2) The boundary of the administrative division was blurred so that it gradually changed from the color of one adjacent administrative division to the color of the other administrative division. Therefore, the direction in which the vehicle is traveling in the administrative district can be recognized based on how the colors classified into the administrative district are mixed with other colors.

以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）行政区画の背景色のグラデーションの中心は、行政区画の所定位置であれば市役所などの役所の位置に限定されない。たとえば、行政区画の中央の位置でもよいし、行政区画の商業の中心の位置でもよい。これらの位置を行政区画のグラデーションの中心としても、行政区画に色分けされた色彩の濃淡によって、車両は行政区画の中でどのような方向を走行しているのかを認識することができる。 The above embodiment can be modified as follows.
(1) The center of the gradation of the background color of the administrative division is not limited to the position of the city office or the like as long as it is a predetermined position of the administrative division. For example, it may be the central position of the administrative district or the commercial center of the administrative district. Even if these positions are used as the centers of gradation of the administrative divisions, it is possible to recognize the direction in which the vehicle is traveling in the administrative divisions by the shades of colors color-coded in the administrative divisions.

（２）推奨経路を経路探索した場合、目的地を含む行政区画では、目的地を中心としたグラデーションで背景色を表示するようにしてもよい。目的地の方向を容易に認識することができ、ユーザの利便性が向上する。 (2) When a route is searched for a recommended route, the background color may be displayed in a gradation centered on the destination in the administrative division including the destination. The direction of the destination can be easily recognized, and the convenience for the user is improved.

（３）現在地を地図画面上に表示する地図表示装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、ＧＰＳセンサを備えた携帯端末機でもよい。 (3) The present invention is not limited to a navigation device as long as it is a map display device that displays a current location on a map screen. For example, a portable terminal equipped with a GPS sensor may be used.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、地図データ記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。地図表示制御手段および探索手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The present location detection means of the present invention corresponds to the current location detection device 14, and the map data storage means corresponds to the DVD-ROM 110. Map display control means and search means correspond to the control circuit 11. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 行政区画の色分けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the color division of an administrative division. 行政区画の境界における地図の背景色の表示を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display of the background color of the map in the boundary of an administrative division. 車両が○○市の中央周辺を走行しているときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen of the display monitor displayed when the vehicle is drive | working the center periphery of XX city. 車両が○○市と××市との間の境界付近を走行しているときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen of the display monitor displayed when the vehicle is driving | running | working the boundary vicinity between XX city and xx city. 本発明の実施形態によるナビゲーション装置の地図表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the map display process of the navigation apparatus by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１９ ディスクドライブ
４０ 地図
４１ 自車位置マーク
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 15 Image memory 16 Display monitor 19 Disk drive 40 Map 41 Own vehicle position mark 110 DVD-ROM

Claims (4)

現在地を検出する現在地検出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データに基づいて地図を表示モニタに表示するとともに、前記現在地を前記地図に重ねて表示する地図表示制御手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、行政区画を色分けして表示し、各行政区画を、行政区画の所定位置を中心とし、所定位置から離れるにしたがって色彩が薄くなる所定色のグラデーションで表示することを特徴とする地図表示装置。 Current location detection means for detecting the current location;
Map data storage means for storing map data;
A map display control means for displaying a map on a display monitor based on the map data, and displaying the current location superimposed on the map,
The map display control means displays the administrative divisions in different colors, and displays each administrative division with a gradation of a predetermined color, with the predetermined position of the administrative division as the center and the color becoming lighter as it goes away from the predetermined position. A map display device. 請求項１に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、行政区画の境界を、隣接する一方の行政区画の色彩から他方の行政区画の色彩に次第に変化するようにぼかして表示することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1,
The map display control means displays the boundary of an administrative division by blurring so as to gradually change from the color of one adjacent administrative division to the color of the other administrative division. 請求項１または２に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、前記行政区画の役所の位置、中央の位置、または商業の中心の位置を中心とした所定色のグラデーションで前記行政区画を表示することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1 or 2,
The map display control means, wherein the map display control means displays the administrative division in a gradation of a predetermined color centered on the position of the government office of the administrative division, the central position, or the position of the commercial center. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
所定の目的地までの推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記地図表示制御手段は、前記目的地が含まれる行政区画については、前記目的地を中心とした所定色のグラデーションで前記行政区画を表示することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to any one of claims 1 to 3,
A search means for searching for a recommended route to a predetermined destination is provided.
The map display control unit displays the administrative division with a gradation of a predetermined color centered on the destination for the administrative division including the destination.
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