JP4813913B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
前記計量機構の一端固定側は一方の取付板を介して僅かな進退を可能に前記チャック板に対向配置されて該チャック板とともに前記反転・反転戻し装置により水平な反転状態と鉛直な反転戻し状態とに交互に姿勢変換される基板に固定され、該計量機構の他端荷重負荷側は他方の取付板を介して僅かな進退を可能に前記チャック板に固定されており、前記偏荷重負荷防止機構は、前記基板に取付けた複数のロックシリンダを備え、各ロックシリンダのそれぞれから前記チャック板に向けて鉛直にのびるピストンロッドの截頭円錐形先端部をチャック板の基板に対向する側の面に固着されている位置決め部材の截頭円錐形の孔に臨ませてあり、前記基板のチャック板に対向する側の面に前記ピストンロッドを挿通して前記位置決め部材に向かってのびるガイドが取付けられており、前記反転・反転戻し装置によりチャック板が反転戻し状態に姿勢変換されると、前記各ロックシリンダのピストンロッドの引き込みにより截頭円錐形先端部を截頭円錐形の孔に干渉させ、かつ、位置決め部材をガイドに当接させた成形品の計量が不能な状態に前記計量機構がロックされ、前記反転・反転戻し装置によりチャック板が反転状態に姿勢変換されると、前記各ロックシリンダのピストンロッドの突出により截頭円錐形先端部と截頭円錐形の孔との干渉を解いて、ガイドと位置決め部材との間に軸方向の隙間が形成され、かつ、截頭円錐形先端部と截頭円錐形の孔との間に截頭円錐断面の隙間が形成された成形品の計量が可能な状態に前記計量機構のロックが解除されるように構成されていることを特徴としている。
図1は本発明に係る搬送装置の一実施形態である成形品取出機を備えた樹脂成形機の全体構成図である。この図において、樹脂成形機1は、搬送装置の一実施形態であるトラバース型の成形品取出機1Aを備えている。この成形品取出機1Aは、樹脂成形機1における固定プラテン2にスペーサ3を介して搭載固定された樹脂成形機1の幅方向にのびる横行フレーム4と、樹脂成形機1の長手方向にのびる引抜きフレーム5と、負圧発生源(図示省略)に連通する複数の吸盤からなる成形品取出しヘッド6を取り付けたチャック板6Aと、吊持ブロック20を介してチャック板6Aを昇降(矢印Z)させるエアーシリンダー装置7を備えている。
1A 成形品取出機(搬送装置)
6 成形品取出しヘッド
6A チャック板
7 エアーシリンダー装置(昇降装置)
14 基板
16 成形品(被搬送物)
20 吊持ブロック
21 反転・反転戻し装置
22 計量機構
22A 一方の取付板
22B 他方の取付板
23 偏荷重負荷防止機構
23A ロックシリンダ
23B 位置決め部材
23a ピストンロッド
23b 截頭円錐形先端部
23c 截頭円錐形の孔
23d ガイド
t1 ガイドと位置決め部材との間の軸方向の隙間
t2 截頭円錐形先端部と截頭円錐形の孔との間の截頭円錐断面の隙間
Claims (1)
- 樹脂成形機から成形品を取り出して成形品解放位置まで保持する成形品取出しヘッドを取り付けたチャック板と、吊持ブロックを介して前記チャック板を昇降させる昇降装置を有し、前記吊持ブロックは、前記チャック板を水平な反転状態と鉛直な反転戻し状態とに交互に姿勢変換させる反転・反転戻し装置と、前記成形品取出しヘッドに保持されている成形品の重量を計量するビーム型ロードセルからなる計量機構と、この計量機構に前記成形品の重量が鉛直方向以外の偏荷重として負荷されるのを防止する偏荷重負荷防止機構とを備えている搬送装置において、
前記計量機構の一端固定側は一方の取付板を介して僅かな進退を可能に前記チャック板に対向配置されて該チャック板とともに前記反転・反転戻し装置により水平な反転状態と鉛直な反転戻し状態とに交互に姿勢変換される基板に固定され、該計量機構の他端荷重負荷側は他方の取付板を介して僅かな進退を可能に前記チャック板に固定されており、前記偏荷重負荷防止機構は、前記基板に取付けた複数のロックシリンダを備え、各ロックシリンダのそれぞれから前記チャック板に向けて鉛直にのびるピストンロッドの截頭円錐形先端部をチャック板の基板に対向する側の面に固着されている位置決め部材の截頭円錐形の孔に臨ませてあり、前記基板のチャック板に対向する側の面に前記ピストンロッドを挿通して前記位置決め部材に向かってのびるガイドが取付けられており、前記反転・反転戻し装置によりチャック板が反転戻し状態に姿勢変換されると、前記各ロックシリンダのピストンロッドの引き込みにより截頭円錐形先端部を截頭円錐形の孔に干渉させ、かつ、位置決め部材をガイドに当接させた成形品の計量が不能な状態に前記計量機構がロックされ、前記反転・反転戻し装置によりチャック板が反転状態に姿勢変換されると、前記各ロックシリンダのピストンロッドの突出により截頭円錐形先端部と截頭円錐形の孔との干渉を解いて、ガイドと位置決め部材との間に軸方向の隙間が形成され、かつ、截頭円錐形先端部と截頭円錐形の孔との間に截頭円錐断面の隙間が形成された成形品の計量が可能な状態に前記計量機構のロックが解除されるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
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- 2006-02-03 JP JP2006027733A patent/JP4813913B2/ja not_active Expired - Fee Related
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