JP4813865B2 - Fitting device and lubricating oil replacement method - Google Patents

Description

本発明は、ボールベアリングを用いたスイベルジョイント方式の継手装置において、潤滑油の交換に際してボールベアリングが外に出てしまう不都合が発生せず、潤滑油交換野作業を簡単に行えるようにした継手装置及びこれを用いた潤滑油交換方法に関する。   The present invention relates to a swivel joint type joint device using ball bearings, which does not cause a problem that the ball bearing comes out when the lubricating oil is replaced, and can easily perform the lubricating oil replacement field work. And a lubricating oil replacement method using the same.

液体燃料等を備蓄側からタンクローリ側に供給するための供給装置としてローディングアームが知られている。図４（ａ），（ｂ）はローディングアームの一例の平面図及び側面図を示している。   A loading arm is known as a supply device for supplying liquid fuel or the like from a storage side to a tank truck. 4A and 4B show a plan view and a side view of an example of a loading arm.

図に示すこのローディングアームは、両側にエルボを備えた複数の輸送管及びその先端に鉛直配置された注入管の組合せからなるものであり、接合フランジ１を介して供給元に接続されたインボードアーム２と、インボードアーム２の先端に直交配置された中間アーム３を介してさらに先端に延びるアウトボードアーム４と、アウトボードアーム４の先端に鉛直に配置された注入管５とを備え、それぞれの関節部分にはスイベルジョイントを介して各アーム２，３，４及び注入管５を連結している。   The loading arm shown in the figure is composed of a combination of a plurality of transport pipes having elbows on both sides and an injection pipe vertically arranged at the tip thereof, and is connected to a supply source via a joint flange 1. An arm 2, an outboard arm 4 further extending to the tip via an intermediate arm 3 arranged orthogonal to the tip of the inboard arm 2, and an injection tube 5 arranged vertically at the tip of the outboard arm 4, Each arm 2, 3, 4 and injection tube 5 are connected to each joint part via a swivel joint.

すなわち、接合フランジ１側とインボードアーム２の連結端との間には元スイベル６ａが、インボードアーム２の先端と中間アーム３との間には第１の中スイベル６ｂが、中間アーム２とアウトボードアーム４の根本部分には第２の中スイベル６ｃが、アウトボードアーム４の先端と注入管５の上部との間には先端スイベル６ｄがそれぞ配置され、各アーム２，３，４及び注入管５を液密かつ相対回動可能に連結し、スイベルの数に応じた自由度で供給元から供給側である注入管５の移動や昇降を可能としている。   That is, the original swivel 6 a is provided between the joining flange 1 side and the connecting end of the inboard arm 2, and the first intermediate swivel 6 b is provided between the tip of the inboard arm 2 and the intermediate arm 3, and the intermediate arm 2. The second middle swivel 6c is disposed at the root of the outboard arm 4 and the distal swivel 6d is disposed between the distal end of the outboard arm 4 and the upper portion of the injection tube 5, respectively. 4 and the injection tube 5 are connected in a liquid-tight and relatively rotatable manner so that the injection tube 5 on the supply side can be moved and moved up and down with a degree of freedom according to the number of swivels.

なお、中間アーム３には固定具７を介して油圧シリンダ８が配置され、そのプランジャ８ａの先端を連結具９を介してアウトボードアーム４に連結することにより、アウトボードアーム４を水平に維持するとともに、必要に応じてシリンダ８を駆動することで、第２の中スイベル６ｃを基点に傾動作させることができるようになっている。   The intermediate arm 3 is provided with a hydraulic cylinder 8 via a fixture 7, and the tip of the plunger 8 a is connected to the outboard arm 4 via a connector 9 to keep the outboard arm 4 horizontal. At the same time, by driving the cylinder 8 as necessary, the second middle swivel 6c can be tilted with respect to the base point.

また、注入管５の上部周囲にはタンクローリなどの注入口を塞ぐための密栓１０が配置されているとともに、密栓１０の上部にはガス抜き管１１が分岐配管されている。   In addition, a seal plug 10 for closing an injection port such as a tank lorry is disposed around the upper portion of the injection tube 5, and a gas vent tube 11 is branched at the upper portion of the seal plug 10.

ガス抜き管１１の上部はエルボを介してホース連結用のニップル１２に接続され、インドアアーム２の上部にこれと平行に配置されたガス管１３の先端に設けたニップル１４に図示しないホースを介して接続することができる。ガス管１３の両端にはエルボを介して前記と同じ構造のスイベルジョイント１３ａ，１３ｂが配置され、前記ホースの可撓性とともに、前記液体供給用のローディングアームの動きに追随できるよう構成されている。   The upper part of the gas vent pipe 11 is connected to a nipple 12 for connecting a hose through an elbow, and a nipple 14 provided at the tip of a gas pipe 13 arranged in parallel to the upper part of the indoor arm 2 via a hose (not shown). Can be connected. The swivel joints 13a and 13b having the same structure as described above are disposed at both ends of the gas pipe 13 through elbows, and are configured to follow the movement of the loading arm for supplying the liquid together with the flexibility of the hose. .

前記各スイベルジョイント６（６ａ〜６ｄ），１３（１３ａ，１３ｂ）はいずれも実質的には同一の構造であり、各ローディングアームのラジアル・スラスト荷重及びモーメント荷重に耐えるよう、いずれも複列ボールベアリングが組込まれ、グリース潤滑により機械的強度を保持するものであって、従来は図５に示すような基本構造が一般に採用されていた。   Each of the swivel joints 6 (6a to 6d), 13 (13a, 13b) has substantially the same structure, and both are double row balls so as to withstand the radial thrust load and moment load of each loading arm. A bearing is incorporated, and mechanical strength is maintained by grease lubrication. Conventionally, a basic structure as shown in FIG. 5 has been generally adopted.

図５に示すスイベルジョイント６は、第１部材としての第１の供給管２０の後端に、これの外径よりも大きく、かつ内側に管内径よりも大きな口径の嵌合孔２１を形成した外側継手部２２と、前記第１の供給管２０と同一内径であって、前記嵌合孔２１に挿入される第２部材としての第２の供給管２３の先端に一体に設けられた内側継手部２４とを備え、内側継手部２４の外周部を前記嵌合孔２１に嵌合することにより相対回転可能としており、前記外側継手部２２の内周面と前記内側継手部２４の外周面の対応する位置にはそれぞれ円の半割状断面とした前後一対のボール溝２５が形成され、各ボール溝２５内には複数の鋼性のボール２６が転動自在に設けられ、２列のボールベアリングを構成している。   In the swivel joint 6 shown in FIG. 5, a fitting hole 21 having a diameter larger than the outer diameter and larger than the inner diameter of the pipe is formed at the rear end of the first supply pipe 20 as the first member. An inner joint which is the same inner diameter as the outer joint portion 22 and the first supply pipe 20 and is integrally provided at the tip of the second supply pipe 23 as a second member inserted into the fitting hole 21. Part 24, and the outer peripheral part of the inner joint part 24 is fitted into the fitting hole 21 so as to be relatively rotatable, and the inner peripheral surface of the outer joint part 22 and the outer peripheral surface of the inner joint part 24 are A pair of front and rear ball grooves 25 each having a half-section of a circle are formed at corresponding positions, and a plurality of steel balls 26 are provided in each ball groove 25 so as to be freely rollable. It constitutes a bearing.

そして、前記外側継手部２２には前記ボールの外径より大きい内径で前記各ボール溝２５に連通する通孔２７が貫通形成され、この通孔２７を丸皿ねじ形のプラグ２８により閉止する一方、前記各通孔２７の１８０度対向位置の中央において、前記外側継手部２２にはねじキャップ式の潤滑油孔であるグリース孔２９が開口され、このグリース孔２９を潤滑油ニップルとしてのグリースニップル３０により閉止している。   The outer joint portion 22 is formed with a through hole 27 communicating with each ball groove 25 with an inner diameter larger than the outer diameter of the ball. The through hole 27 is closed by a round flat screw plug 28. A grease hole 29 as a screw cap type lubricating oil hole is opened in the outer joint portion 22 at the center of each through hole 27 at a position facing 180 degrees, and this grease hole 29 is used as a lubricating oil nipple. 30 is closed.

なお、内側継手部２４の先端外周及び後部外周には、それぞれシールリング３１及びパッキン３２が配置され、回転接触部を液密に保持している。   Note that a seal ring 31 and a packing 32 are disposed on the outer periphery of the front end and the rear of the inner joint portion 24, respectively, and hold the rotation contact portion in a liquid-tight manner.

以上の構成になるスイベルジョイント６は、ボール２６が設けられたボール溝２５内には潤滑油としてのグリースが充填されて使用されるが、このグリ−スが劣化した場合には、潤滑性が低下し、ボール溝２５が摩耗し、継手部のがたつきなどにより、シールリング３１及びパッキン３２のシール性が保てなくなり、内部流体が漏洩する原因となる。そこで、定期的に劣化したグリースを取除き、新たなグリースと入替える必要がある。   The swivel joint 6 having the above-described configuration is used by filling the ball groove 25 provided with the ball 26 with grease as a lubricating oil. As a result, the ball groove 25 is worn, and the seal of the seal ring 31 and the packing 32 cannot be maintained due to the rattling of the joint portion, causing internal fluid to leak. Therefore, it is necessary to periodically remove the deteriorated grease and replace it with new grease.

この方法としては、プラグ２８を緩め、グリースニップル３０を通じて新たなグリースを圧入すれば、グリースは外側継手部２２と内側継手部２４の接触部に形成された隙間よりボール溝２５内に侵入し、既存のグリースを通孔２７より押出しつつボール溝２５内に充填されるものとなるが、この交換作業時には次に述べる不具合があった。   As this method, if the plug 28 is loosened and new grease is press-fitted through the grease nipple 30, the grease enters the ball groove 25 through the gap formed at the contact portion between the outer joint portion 22 and the inner joint portion 24, The existing grease is filled into the ball groove 25 while being pushed out from the through hole 27. However, there is a problem described below during this replacement operation.

潤滑油の中でも、特にグリースは粘度が高く、またプラグ２８を少し緩めただけではプラグ２８と通孔２７との隙間が小さいため、新規のグリースをグリースニップル３０からグリース孔２９を介して内部に注入する圧力を相当高くしても、古いグリースはなかなか排出されず、交換時間が長くかかり、交換作業が極めて煩雑であった。   Among the lubricating oils, the grease is particularly high in viscosity, and the gap between the plug 28 and the through hole 27 is small if the plug 28 is slightly loosened. Therefore, new grease is introduced from the grease nipple 30 through the grease hole 29 to the inside. Even if the pressure to be injected was considerably increased, the old grease was not easily discharged, and it took a long time to replace the grease, and the replacement work was extremely complicated.

その逆にプラグ２８を緩めすぎると、プラグ２８が外れてしまい、古いグリースとともにボール２６までもが通孔２７から排出される場合がある。なお、ボール２６の交換と同時にグリース交換を行う場合には特に不都合はないものの、一般にボール２６の耐久性は高いので頻繁に交換を行うことはない反面、グリース交換は頻繁に行わなければならず、ボール２６が排出された場合には、古いグリースがボール２６の外周に付着しているため、ボール２６が抜け出した場合には、その都度ボール２６を洗浄し、新たに入直す手間ががかかっていた。   On the other hand, if the plug 28 is loosened too much, the plug 28 may come off, and the ball 26 may be discharged from the through hole 27 together with the old grease. In addition, although there is no particular inconvenience when the grease is replaced at the same time as the replacement of the ball 26, in general, since the durability of the ball 26 is high, the replacement is not frequently performed, but the grease must be replaced frequently. When the ball 26 is discharged, old grease adheres to the outer periphery of the ball 26. Therefore, when the ball 26 comes out, it takes time to clean the ball 26 each time and re-insert it. It was.

これに対し、別の形式のスイベルジョイントもある。この形式においては、前記通孔の間の一箇所にグリース排出用の小孔をあけ、これを小ねじにより着脱可能に閉止した構造となっている。この場合には、先に説明した構造例の場合よりは円滑にグリースを圧入できるが、両ボール溝内に残留している古いグリースと完全に置き換えるのは困難であった。   On the other hand, there is another type of swivel joint. This type has a structure in which a small hole for discharging grease is formed at one place between the through holes, and this is detachably closed with a small screw. In this case, the grease can be pressed in more smoothly than in the case of the structure example described above, but it is difficult to completely replace the old grease remaining in both ball grooves.

また、いずれの形式においても、プラグ２８として、図示のごとく丸皿ねじ形のものを用いており、マイナスドライバーまたはあり合せのコインなどを用いて回動操作し、脱着するようにしているが、ドライバー溝が合わない器具を用いると、却って着脱作業がやりにくく、マイナス溝が崩れやすいなどの不具合が散見された。   In any type, the plug 28 is a round countersunk screw as shown in the figure, and is rotated by using a flathead screwdriver or a coin in combination. On the contrary, it was difficult to attach and detach when using a device that did not fit the driver groove.

そこで、本発明は以上の課題を解決するものであって、その目的とするところは潤滑油交換の際に古い潤滑油のみが排出されるようにし、グリース交換作業を簡単かつ確実に行えるようにした継手装置と係る継手装置を用いたグリース交換方法を提供することにある。   Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to allow only old lubricating oil to be discharged when replacing the lubricating oil so that the grease replacement operation can be performed easily and reliably. Another object of the present invention is to provide a grease exchange method using the joint device.

前記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された継手装置は、第１部材の一端に設けられ、開口した円筒形の嵌合孔を有する外側継手部材と、第２部材の一端に設けられ、前記嵌合孔に挿入される円柱形の内側継手部材と、前記外側継手部材の嵌合孔の内周面と前記内側継手部材の外周面の対応する位置にそれぞれ周状に設けられて内部に潤滑油が充填されるボール溝と、前記ボール溝内に転動自在に設けられた複数のボールと、前記ボールの外径より大きい内径で前記ボール溝に連通するように、前記外側継手部材に形成された通孔と、前記通孔に脱着可能に取付けられて前記通孔を閉止するプラグと、前記継手部材に設けられて前記ボール溝内に潤滑油を充填する供給部とを備え、前記第１部材と前記第２部材を共通の軸を中心として回動自在に結合する継手装置において、
前記プラグに、前記ボールの外径よりも小さい内径で前記ボール溝に連通する前記潤滑油の排出孔を設け、前記排出孔を閉止部材で着脱可能に閉止したことを特徴としている。 In order to achieve the object, a joint device according to claim 1 of the present invention is provided at one end of a first member, and has an outer joint member having an open cylindrical fitting hole and one end of a second member. A cylindrical inner joint member that is inserted into the fitting hole, and is provided circumferentially at corresponding positions on the inner peripheral surface of the fitting hole of the outer joint member and the outer peripheral surface of the inner joint member. A ball groove filled with lubricating oil inside, a plurality of balls rotatably provided in the ball groove, and an inner diameter larger than the outer diameter of the ball so as to communicate with the ball groove. A through hole formed in the outer joint member; a plug that is detachably attached to the through hole and closes the through hole; and a supply unit that is provided in the joint member and fills the ball groove with lubricating oil. The first member and the second member about a common axis In coupling device for rotatably coupled to,
The plug is provided with a discharge hole for the lubricating oil that communicates with the ball groove with an inner diameter smaller than the outer diameter of the ball, and the discharge hole is detachably closed by a closing member.

請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記通孔を閉止する前記プラグの先端が前記ボール溝内で回動する前記ボールベアリングに接触せず、前記閉止部材の先端が前記プラグの先端よりも先方に突出しないように構成したことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the tip of the plug that closes the through hole does not contact the ball bearing that rotates in the ball groove, and the tip of the closing member is the plug. It is characterized in that it is configured so as not to protrude further forward than the tip.

請求項３の発明は、請求項２記載の発明において、前記通孔がねじ孔であり、前記プラグが前記ねじ孔にねじ込まれる六角頭付ねじ部材であって、前記ねじ部材の中心に形成された前記排出孔をねじ孔とし、前記ねじ孔に前記閉止部材としての小ねじを外部に突出しないように着脱可能にねじ込むことを特徴としている。   The invention of claim 3 is the invention of claim 2, wherein the through hole is a screw hole, and the plug is a hexagon head screw member to be screwed into the screw hole, and is formed at the center of the screw member. The discharge hole is a screw hole, and a small screw as the closing member is removably screwed into the screw hole so as not to protrude outside.

請求項４記載の潤滑油交換方法は、請求項１記載の継手装置における潤滑油の交換方法であって、前記プラグの前記排出孔から前記閉止部材を取外し、前記供給部から前記ボール溝内に新規の潤滑油を圧入しながら、前記ボール溝内にある従前の潤滑油を前記排出孔から排出することにより、前記ボール溝内の潤滑油を新規の潤滑油に交換することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for replacing the lubricating oil in the joint device according to the first aspect, wherein the closing member is removed from the discharge hole of the plug and the supply portion is inserted into the ball groove. while press-fitting the new lubricant, by discharging the conventional lubricant in the ball groove from the pre-Symbol discharge hole, it is characterized by replacing the lubricating oil of the ball groove to a new lubricant .

請求項５記載の潤滑油交換方法は、請求項４記載の潤滑油交換方法において、前記ボール溝が２列以上あり、前記ボール溝内の潤滑油の交換を前記各ボール溝ごとに１つずつ順に行うことを特徴としている。   The lubricating oil replacement method according to claim 5 is the lubricating oil replacement method according to claim 4, wherein the ball grooves have two or more rows, and replacement of the lubricating oil in the ball grooves is performed one by one for each ball groove. It is characterized by performing in order.

請求項１の発明によれば、新規の潤滑油圧入時に、プラグはそのままで、閉止部材のみ排出孔から取出すことで、潤滑油圧入作業をスムーズに行うことができる。   According to the first aspect of the invention, when the new lubricating oil pressure is applied, the lubricating oil pressure can be smoothly inserted by removing only the closing member from the discharge hole without changing the plug.

また、プラグを従来のプラグ単体のものから、閉止部材付のプラグに交換するだけで以上のようなスムーズな圧入作業が実現できるため、継手装置の主要部を何ら改変することなく、容易に実施できる。   In addition, the above-mentioned smooth press-fitting work can be realized simply by replacing the plug with a plug with a closing member from the conventional plug alone, so it can be easily performed without modifying the main part of the joint device. it can.

請求項２の発明によれば、操作者がプラグや閉止部材の設定位置に特に注意しなくても、プラグ及び閉止部材の取付に伴うボール溝内におけるボール転動に対する干渉を未然に防止できる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent interference with the ball rolling in the ball groove due to the mounting of the plug and the closing member without the operator paying particular attention to the setting positions of the plug and the closing member.

請求項３の発明によれば、プラグ頭部が六角形状であるため、専用のボックスレンチを用いることにより、山を潰すことなくプラグそのものを確実に着脱できる。また小ねじのねじ込みにより排出孔を確実に開閉でき、閉止状態での抜けも防止できる。   According to the invention of claim 3, since the plug head has a hexagonal shape, by using a dedicated box wrench, the plug itself can be securely attached and detached without crushing the mountain. Also, the screw hole can be screwed in and the discharge hole can be opened and closed reliably, and can be prevented from coming off in the closed state.

請求項４の発明によれば、対象とするボール溝に対応する排出孔が開いた状態で潤滑油を圧入することで、最も圧入抵抗の少ないボール溝内を経路として圧入され、古い潤滑油を排出孔を通じて排出しつつ新規の潤滑油をボール溝内に充填することができる。   According to the invention of claim 4, by inserting the lubricating oil in a state where the discharge hole corresponding to the target ball groove is opened, the inside of the ball groove having the least press-fitting resistance is pressed and the old lubricating oil is removed. The new lubricating oil can be filled into the ball groove while being discharged through the discharge hole.

請求項５の発明方法によれば、各ボール溝毎に潤滑油の圧入作業を行うことができるため、各ボール溝に過不足なく潤滑油が充填される。   According to the method of the invention of claim 5, since it is possible to perform the press-fitting operation of the lubricating oil for each ball groove, each ball groove is filled with the lubricating oil without excess or deficiency.

以下本発明の最良の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の継手装置であるスイベルジョイントの一部を切り欠いて示した分解拡散斜視図、図２は同組立状態を示す断面図、図３（ａ），（ｂ）は同スイベルジョイントに対する潤滑油としてのグリースの圧入作業時の説明用断面図である。なお、各図において同一箇所には同一符号を援用し、異なる箇所、あるいは新たに説明を付加する箇所にのみ新たな符号を用いて説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an exploded diffusion perspective view in which a part of a swivel joint that is a joint device of the present invention is cut away, FIG. 2 is a sectional view showing the assembled state, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are the swivel joint. It is sectional drawing for description at the time of the press-fit operation | work of the grease as lubricating oil with respect to this. In the drawings, the same reference numerals are used for the same parts, and only different parts or parts to which explanation is newly added will be described using new reference numerals.

図１において、外側継手部２２の内側に形成された一対のボール溝２５に連通する通孔２７の上部周縁には溝２７ａが形成され、この溝２７ａに嵌合されるＯ−リング４０を介してボールリテーナ用のプラグ４１がねじ込み固定される。
プラグ４１の頭部４１ａは六角ボルト状となっており、またその頭部にはプラグ４１の上下を貫通してねじ孔構造の排出孔４１ｂが形成され、この排出孔４１ｂには閉止部材となる六角孔付きのいもねじ等の小ねじ４２が着脱可能に嵌合されている。 In FIG. 1, a groove 27a is formed at the upper peripheral edge of a through hole 27 communicating with a pair of ball grooves 25 formed on the inner side of the outer joint portion 22, and an O-ring 40 fitted to the groove 27a is interposed therebetween. Thus, the ball retainer plug 41 is screwed and fixed.
A head 41a of the plug 41 has a hexagonal bolt shape, and a screw hole structure discharge hole 41b is formed through the top and bottom of the plug 41. The discharge hole 41b serves as a closing member. A small screw 42 such as a hex screw with a hexagonal hole is detachably fitted.

なお図１においては、潤滑油孔であるグリース孔２９は前記各通孔２７に対して９０°交差角度をなして描かれているが、実際には下面側である１８０°対向位置に開口されていてもよい。また、複数（本例では２つ）の前記通孔２７は、外側継手部２２において周方向の同一位置において軸線方向に隣接して配置されるように形成されているが、周方向の位置が異なるとともに軸線方向に隣接しない千鳥状の配置で形成されていてもよい。また、各ボール２６は内側継手部２４のボール溝２５の外周に配置されているように描かれているが、実際には内側継手部２４を外側継手部２２に嵌合し、両者にそれぞれ形成されたボール溝２５を合致させた上で、前記通孔２７を通じて１つ１つはめ込むことで各ボール溝２５内にボール２６が配置される。   In FIG. 1, the grease holes 29, which are lubricating oil holes, are drawn at 90 ° crossing angles with respect to the through holes 27, but are actually opened at 180 ° facing positions on the lower surface side. It may be. Further, the plurality (two in this example) of the through holes 27 are formed so as to be disposed adjacent to each other in the axial direction at the same position in the circumferential direction in the outer joint portion 22. It may be formed in a staggered arrangement that is different and not adjacent in the axial direction. In addition, each ball 26 is drawn so as to be disposed on the outer periphery of the ball groove 25 of the inner joint portion 24, but actually, the inner joint portion 24 is fitted to the outer joint portion 22 and formed on both. The balls 26 are arranged in the respective ball grooves 25 by fitting the ball grooves 25 thus formed one by one through the through holes 27.

図２において、プラグ４１がねじ込み固定された状態で、その先端は前記通孔２７内の上部側に位置し、これによって通孔２７内のボール２６はプラグ４１の先端と干渉せず、ボール２６はボール溝２５に沿って自由に転動することができる。また、排出孔４１ｂの雌ねじ部も下部に到達するまでは形成されておらず、さらに下部側は細径化されているため、これにねじ込まれる小ねじ４２もプラグ４１の下端よりも先にまでは到達せず、同じくその下部空間におけるボール２６に接触することがなく、これによりボール２６はボール溝２５に沿って自由に転動することができる。また、小ねじ４２は、プラグ４１に設けられた排出孔４１ｂの上端から上方には突出していないので、スイベルジョイント６の周囲に配置された他の部材や設備等に接触して破損するおそれがない。
なお、図２では、グリースニップル３０が下に位置し、プラグ４１が上に位置する配置となっているが、この配置は常時維持される訳ではなく一例に過ぎず、本スイベルジョイント６においては使用時乃至潤滑油の交換時等においてグリースニップル３０とプラグ４１の上下関係に特に限定はない。 In FIG. 2, in a state where the plug 41 is screwed and fixed, the tip thereof is positioned on the upper side in the through hole 27, whereby the ball 26 in the through hole 27 does not interfere with the tip of the plug 41 and the ball 26 Can freely roll along the ball groove 25. Further, the female screw portion of the discharge hole 41b is not formed until it reaches the lower part, and the lower side is further reduced in diameter, so that the small screw 42 screwed into the screw hole is also provided before the lower end of the plug 41. Does not reach and does not contact the ball 26 in the lower space, so that the ball 26 can freely roll along the ball groove 25. Further, since the small screw 42 does not protrude upward from the upper end of the discharge hole 41b provided in the plug 41, there is a possibility that the small screw 42 may be damaged by contact with other members or facilities arranged around the swivel joint 6. Absent.
In FIG. 2, the grease nipple 30 is located below and the plug 41 is located above, but this arrangement is not always maintained and is merely an example. In this swivel joint 6, There is no particular limitation on the vertical relationship between the grease nipple 30 and the plug 41 during use or replacement of the lubricating oil.

前記プラグ４１の脱着には頭部の外形寸法に応じたボックスレンチ４３が用いられ、また小ねじ４２の脱着には六角レンチ４４が用いられる。いずれにおいても規格寸法が合致した場合には角を潰したり、六角穴を変形させることなく正確かつ確実な着脱操作ができるため、従来のマイナス溝付丸皿ねじの着脱を行う場合に比べて、部品の損傷なく確実に着脱できる。   A box wrench 43 corresponding to the external dimensions of the head is used for detaching the plug 41, and a hexagon wrench 44 is used for detaching the machine screw 42. In any case, when the standard dimensions match, it can be accurately and reliably attached and removed without crushing the corners or deforming the hexagonal hole. It can be securely attached and detached without damage to the parts.

また、その材質としてはスイベルジョイント６の内側継手部２４や外側継手部２２を構成する例えば一般構造用圧延鋼でもよいが、ステンレス鋼等を用いれば、発錆やこれに伴う固着などもより確実に防止される。   Further, the material may be, for example, rolled steel for general structure that constitutes the inner joint portion 24 and the outer joint portion 22 of the swivel joint 6. However, if stainless steel or the like is used, rusting and sticking associated therewith are more reliable. To be prevented.

次に以上のように構成されたスイベルジョイントにおける潤滑油としてのグリースの交換方法について、図３を用いて説明する。まず図３（ａ）に示すごとく、グリース圧入作業に先立ち、一方の小ねじ４２をプラグ４１より取去り、他方の小ねじ４２は閉止したままとし、次いでグリースニップル３０を通じてグリースを圧入すれば、新規グリースは継手部２２，２４間の隙間を伝って最も圧入抵抗の小さな一方のボール溝２５内に矢印（イ）のごとく流入し、ここに充填されている古いグリースを排出孔４１ｂを通じて外部に排出しつつ、これに置換してボール溝２５内に新たに充填される。   Next, a method of replacing grease as lubricating oil in the swivel joint configured as described above will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 3A, prior to the grease press-in operation, one screw 42 is removed from the plug 41, the other screw 42 is kept closed, and then grease is press-fitted through the grease nipple 30. The new grease flows through the gap between the joint portions 22 and 24 and flows into one ball groove 25 having the smallest press-fit resistance as indicated by an arrow (A), and the old grease filled therein is discharged to the outside through the discharge hole 41b. While discharging, the ball groove 25 is newly filled by replacing it.

古いグリースと新たなグリースとでは、その汚れ度合が異なることから、色の変化によりその置換え度合を判定できる。   Since the degree of contamination is different between the old grease and the new grease, the degree of replacement can be determined from the change in color.

なお前記グリースニップル３０は、本例においては前記排出孔４１ｂとは１８０°対向位置にあるため、実際に圧入される新規のグリースは、周方向について反対向きの２方向に分岐し、互いにボール溝２５を半周して通孔２７から排出孔４１ｂ側に至ることになり、この間にボール溝２５内の古いグリースを押し出して古いグリースと完全に置き換わり、これによって新規のグリースがボール溝２５の全周に充填される。   In this example, the grease nipple 30 is positioned 180 ° opposite to the discharge hole 41b, so that the new grease that is actually press-fitted branches in two opposite directions with respect to the circumferential direction. The old grease in the ball groove 25 is pushed out and completely replaced with the old grease during this period, and the new grease is completely replaced by the entire circumference of the ball groove 25. Filled.

一方のボール溝２５に対する充填作業終了後は、図３（ｂ）に示すごとく、その一方の排出孔４１ｂ（図示左側）を小ねじ４２で閉じ、他方のボール溝２５側の小ねじ４２（図示右側）を取去った上でニップル３０を通じてグリースの充填作業を行えば、今度は専ら他方のボール溝２５側に矢印（ロ）のごとく流入し、古いグリースを排出孔４１ｂを通じて外部に排出しつつ、ボール溝２５内の全周に新品のグリースが充填される。
なお、図３（ａ）（ｂ）では、グリースニップル３０が下に位置し、プラグ４１が上に位置する配置となっているが、この配置は一例に過ぎず、本スイベルジョイント６におけるグリース（潤滑油）の交換時においてグリースニップル３０とプラグ４１の上下配置関係に特に限定はない。 After completion of the filling operation for one ball groove 25, as shown in FIG. 3B, one of the discharge holes 41b (left side in the figure) is closed with the machine screw 42, and the other screw 42 on the other ball groove 25 side (in the figure). If the grease is filled through the nipple 30 after removing the right side), this time, it flows exclusively into the other ball groove 25 side as indicated by the arrow (b), and the old grease is discharged to the outside through the discharge hole 41b. A new grease is filled in the entire circumference of the ball groove 25.
In FIGS. 3A and 3B, the grease nipple 30 is positioned below and the plug 41 is positioned above. However, this arrangement is only an example, and the grease ( There is no particular limitation on the vertical arrangement relationship between the grease nipple 30 and the plug 41 when the lubricating oil is changed.

なお、実施形態ではボール溝２５が２列の場合について説明したが、３列以上あっても同様な作業を繰返すことにより、各ボール溝内の古いグリースを完全に排出しつつ新たなグリースを充填することができる。   Although the embodiment has been described for the case where there are two rows of ball grooves 25, the same operation is repeated even if there are three or more rows, so that new grease is filled while old grease in each ball groove is completely discharged. can do.

また、実施形態では、プラグ４１と小ねじ４２はねじ構造で着脱するものとしたが、これ以外の着脱構造であってもかまわない。   In the embodiment, the plug 41 and the machine screw 42 are attached and detached with a screw structure, but other attachment / detachment structures may be used.

また実施形態では、一例として図４に示す多関節式ローディングアームに用いられるスイベルジョイントに適用した場合を示したが、本発明がボールベアリング式の継手装置の潤滑油供給方式一般に広く適用できることは勿論である。   In the embodiment, the case where the present invention is applied to the swivel joint used in the articulated loading arm shown in FIG. 4 is shown as an example. However, the present invention can of course be widely applied to the lubricating oil supply method of a ball bearing joint device. It is.

本発明をスイベルジョイントに適用した場合を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the case where this invention is applied to a swivel joint. 同組立状態の断面図である。It is sectional drawing of the same assembly state. （ａ），（ｂ）は同スイベルジョイントに対するグリース圧入作業時の説明用断面図である。(A), (b) is sectional drawing for description at the time of the grease press-fit operation | work with respect to the swivel joint. （ａ），（ｂ）複数のスイベルジョイントを備えた多関節式ローディングアームの平面図及び側面図である。(A), (b) It is the top view and side view of an articulated loading arm provided with a plurality of swivel joints. 同ローディングアームに用いられる従来のスイベルジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the conventional swivel joint used for the loading arm.

符号の説明Explanation of symbols

６ 継手装置としてのスイベルジョイント
２０ 第１部材としての第１の供給管
２１ 嵌合孔
２２ 外側継手部
２３ 第２部材としての第２の供給管
２４ 内側継手部
２５ ボール溝
２６ ボール
４１ プラグ
４１ａ 六角ボルト形頭部
４１ｂ 排出孔
４２ 閉止部材としての小ねじ 6 Swivel Joint as Joint Device 20 First Supply Pipe as First Member 21 Fitting Hole 22 Outer Joint Part 23 Second Supply Pipe as Second Member 24 Inner Joint Part 25 Ball Groove 26 Ball 41 Plug 41a Hexagon Bolt-shaped head 41b Discharge hole 42 Small screw as a closing member

Claims (5)

第１部材の一端に設けられ、開口した円筒形の嵌合孔を有する外側継手部材と、第２部材の一端に設けられ、前記嵌合孔に挿入される円柱形の内側継手部材と、前記外側継手部材の嵌合孔の内周面と前記内側継手部材の外周面の対応する位置にそれぞれ周状に設けられて内部に潤滑油が充填されるボール溝と、前記ボール溝内に転動自在に設けられた複数のボールと、前記ボールの外径より大きい内径で前記ボール溝に連通するように、前記外側継手部材に形成された通孔と、前記通孔に脱着可能に取付けられて前記通孔を閉止するプラグと、前記継手部材に設けられて前記ボール溝内に潤滑油を充填する供給部とを備え、前記第１部材と前記第２部材を共通の軸を中心として回動自在に結合する継手装置において、
前記プラグに、前記ボールの外径よりも小さい内径で前記ボール溝に連通する前記潤滑油の排出孔を設け、前記排出孔を閉止部材で着脱可能に閉止したことを特徴とする継手装置。 An outer joint member provided at one end of the first member and having an open cylindrical fitting hole; a columnar inner joint member provided at one end of the second member and inserted into the fitting hole; A ball groove provided circumferentially at a corresponding position on the inner peripheral surface of the fitting hole of the outer joint member and the outer peripheral surface of the inner joint member, and filled with lubricating oil therein, and rolling in the ball groove A plurality of freely provided balls, a through hole formed in the outer joint member so as to communicate with the ball groove with an inner diameter larger than the outer diameter of the ball, and removably attached to the through hole. A plug that closes the through hole; and a supply portion that is provided in the joint member and fills the ball groove with lubricating oil, and the first member and the second member are rotated about a common axis. In a coupling device that is freely coupled,
The joint device is characterized in that the plug is provided with a discharge hole for the lubricating oil having an inner diameter smaller than the outer diameter of the ball and communicating with the ball groove, and the discharge hole is detachably closed by a closing member. 前記通孔を閉止する前記プラグの先端が前記ボール溝内で回動する前記ボールベアリングに接触せず、前記閉止部材の先端が前記プラグの先端よりも先方に突出しないように構成された請求項１記載の継手装置。 The tip of the plug that closes the through hole does not come into contact with the ball bearing rotating in the ball groove, and the tip of the closing member is configured not to protrude further forward than the tip of the plug. 1. The joint device according to 1. 前記通孔がネジ孔であり、前記プラグが前記ネジ孔にねじ込まれる六角頭付ネジ部材であって、前記ネジ部材の中心に形成された前記排出孔をネジ孔とし、前記ネジ孔に前記閉止部材としての小ネジを外部に突出しないように着脱可能にねじ込むことを特徴とする請求項２記載の継手装置。 The through hole is a screw hole, and the plug is a hexagon head screw member into which the plug is screwed into the screw hole, wherein the discharge hole formed at the center of the screw member is a screw hole, and the closing to the screw hole 3. The joint device according to claim 2, wherein a small screw as a member is detachably screwed so as not to protrude outside. 請求項１記載の継手装置における潤滑油の交換方法において、
前記プラグの前記排出孔から前記閉止部材を取外し、前記供給部から前記ボール溝内に新規の潤滑油を圧入しながら、前記ボール溝内にある従前の潤滑油を前記排出孔から排出することにより、前記ボール溝内の潤滑油を新規の潤滑油に交換することを特徴とする継手装置における潤滑油の交換方法。 In the method for replacing lubricating oil in the joint device according to claim 1,
Remove the closure member from the discharge hole of the plug, while press-fitting the new lubricant to the ball groove from the supply unit, to discharge the previous lubricant in the ball groove from the pre-Symbol discharge hole Thus, the lubricating oil in the joint device is replaced with a new lubricating oil. 前記ボール溝が２列以上あり、前記ボール溝内の潤滑油の交換を前記各ボール溝ごとに１つずつ順に行うことを特徴とする請求項４記載の継手装置における潤滑油の交換方法。 5. The method according to claim 4, wherein there are two or more rows of the ball grooves, and the replacement of the lubricating oil in the ball grooves is performed one by one for each of the ball grooves.

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