JP4813220B2

JP4813220B2 - Alignment device

Info

Publication number: JP4813220B2
Application number: JP2006074321A
Authority: JP
Inventors: 晃義内山; 光治石津
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2026-03-17
Also published as: JP2007246251A

Description

本発明は、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアを備えた整列装置に関する。 The present invention relates to an alignment apparatus including a width-adjusting conveyor for bringing a set of agricultural products that enter at a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction.

農産物の選果場などには、仕分けコンベア上を搬送される多数の農産物を所定の等級・階級別に仕分け選別して、搬送コンベアに排出した後、これらの農産物を該搬送コンベアの終端部に設置された箱詰め装置において箱詰めする仕分け選別箱詰め装置が設けられている。 Agricultural product selection area, etc., sorts and sorts a large number of agricultural products that are transported on a sorting conveyor according to a predetermined grade and class, discharges them to the transporting conveyor, and then installs these agricultural products at the end of the transporting conveyor There is provided a sorting and sorting box filling device for boxing in the boxing device.

仕分け選別箱詰め装置を構成する搬送コンベアには、仕分けコンベアから排出された一組の農産物の搬送方向の位置を揃えて、箱詰めを容易とするための整列コンベア部が設けられている。 The transport conveyor that constitutes the sorting and sorting box packing device is provided with an alignment conveyor section that aligns the positions in the transport direction of a set of agricultural products discharged from the sorting conveyor and facilitates box packing.

この種の整列コンベア部として、例えば図１４に示す構成が開示されている（特許文献１参照）。 For example, a configuration shown in FIG. 14 is disclosed as this type of alignment conveyor unit (see Patent Document 1).

同図において、整列コンベア１１５の下部に設けられた持ち上げ用シリンダ１２３を伸長方向に駆動して、整列コンベア１１５に整列された農産物（茄子）を一対の持ち上げ板１２１により水平高さに持ち上げる。 In the figure, a lifting cylinder 123 provided at the lower part of the alignment conveyor 115 is driven in the extending direction, and the agricultural products (insulators) aligned on the alignment conveyor 115 are lifted to a horizontal height by a pair of lifting plates 121.

この持ち上げ動作と同時に、幅寄せシリンダ１２７を短縮方向に駆動して、持ち上げ板１２１により持ち上げられた茄子Nに幅寄せ板１２５を当接させることにより、茄子の幅寄せを行う。 Simultaneously with this lifting operation, the width adjusting cylinder 127 is driven in the shortening direction, and the width adjusting plate 125 is brought into contact with the lever N lifted by the lifting plate 121, thereby performing the width alignment of the lever.

すなわち、従来例では、茄子を一旦搬送路の上方に移動させ、搬送方向に直交する水平方向に移動させることにより、幅寄せを行う。
特許第３６７２６２０号明細書 That is, in the conventional example, the lever is shifted by moving it upward in the transport path and moving it in the horizontal direction orthogonal to the transport direction.
Japanese Patent No. 3667220

しかしながら、上述の構成では、長物農産物の搬送を一旦停止し、持ち上げた後に幅寄せをしているため、農産物の集積に時間がかかる。 However, in the above-described configuration, since the transport of long agricultural products is temporarily stopped and lifted after being lifted, it takes time to accumulate the agricultural products.

また、幅寄せ板１２５に農産物を当接させたときに、農産物を傷めるおそれがある。例えば、農産物が胡瓜である場合、胡瓜表面から***した多数の凸部が幅寄せ板１２５に当接することによって剥ぎ取られ、品質低下を招くおそれがある。 Further, when the agricultural product is brought into contact with the width adjusting plate 125, the agricultural product may be damaged. For example, when the agricultural product is pepper, a large number of protrusions protruding from the pepper surface are peeled off by coming into contact with the width adjusting plate 125, and there is a possibility that quality may be deteriorated.

また、農産物を持ち上げる持ち上げ機構と、幅寄せする幅寄せ機構とが必要となるため、コンベアが複雑化するおそれがある。 Moreover, since a lifting mechanism for lifting agricultural products and a width adjusting mechanism for increasing the width are required, the conveyor may be complicated.

上記課題を解決するために、本願発明は一つの観点として、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアと、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する前記一組の農産物を該幅寄せコンベアに送り込む位置揃えコンベアとを有する整列装置であって、前記幅寄せコンベアは、搬送方向左側に配置される第１のローラ群と右側に配置される第２のローラ群とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸を、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜させ、前記位置揃えコンベアは、前記一組の各農産物がコンベアの両側方側から順番に前記幅寄せコンベアに進入するように前記一組の農産物の搬送動作を制御する搬送動作制御手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has, as one aspect, a width-adjusting conveyor for bringing together a set of agricultural products entering at a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction, and a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction. And an alignment device that feeds the set of agricultural products that enter into the width-conveying conveyor , wherein the width-conveying conveyor is disposed on the right side with the first roller group disposed on the left side in the conveying direction. The rotation axis of each roller constituting the first and second roller groups is inclined toward the conveyor side toward the conveyor direction , and the alignment conveyor is It has a conveyance operation control means for controlling the conveyance operation of the set of agricultural products so that the set of each agricultural product enters the width-adjusting conveyor in order from both sides of the conveyor .

ここで、前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定するのが好ましい。 Here, it is preferable that the inclination angle of the rotation shaft of each roller is set so that the shifting operation of the set of agricultural products is completed at the end of the shifting conveyor.

また、前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に幅寄せするためのガイドコンベアを設けるとよい。 Moreover, it is good to provide the guide conveyor for narrowing the agricultural products arrange | positioned at the conveyance orthogonal direction both ends to the center side of a conveyor among the said set of agricultural products.

ここで、前記搬送動作制御手段に、前記一組の農産物のうち少なくとも先頭の農産物の搬送動作を一旦停止させ、先頭及び最後尾の農産物の搬送方向における間隔を短縮する間隔調整部を搬送方向に複数有するようにするとよい。 Here, the conveying operation control means temporarily stops the conveying operation of at least the first agricultural product in the set of agricultural products, and an interval adjusting unit that shortens the interval in the conveying direction of the first and last agricultural products in the conveying direction. It is good to have a plurality.

また、前記位置揃えコンベア部に、前記一組の各農産物をそれぞれ搬送するための複数の搬送レーンを設け、前記間隔調整部に、前記各搬送レーンの搬送路に対して進退可能な複数のストッパを設け、前記各ストッパを前記搬送路に進入させることにより前記間隔調整を行うようにするとよい。 In addition, a plurality of transport lanes for transporting each of the set of agricultural products are provided in the alignment conveyor unit, and a plurality of stoppers capable of moving forward and backward with respect to the transport path of the transport lanes in the interval adjusting unit. And the interval adjustment may be performed by causing the stoppers to enter the conveyance path.

前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、搬送方向における配置位置が同じであり、前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段に、前記各最終ストッパをコンベアの両側方側から順番に搬送路外へ退避させるようにするとよい。 Each final stopper arranged in the final stage of each conveyance lane among the plurality of stoppers has the same arrangement position in the conveyance direction, and in the state where the set of agricultural products is stopped in contact with the final stopper, The transport operation control means may be configured to retract the final stoppers from the both sides of the conveyor in order from the transport path.

前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、コンベア両側方側から順番に下流側に配置されており、前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段に、前記各最終ストッパを略同じタイミングで搬送路外に退避させるとよい。 Of the plurality of stoppers, each final stopper arranged at the final stage of each conveyance lane is arranged on the downstream side sequentially from both sides of the conveyor, and the set of agricultural products stops by contacting the final stopper. In this state, the transport operation control means may retract the final stoppers from the transport path at substantially the same timing.

本願発明によれば、搬送直交方向に所定の間隔を空けた一組の農産物を搬送させながら幅寄せすることができるため、農産物を一旦停止させる必要がなくなり、農産物の集積時間を短縮することができる。 According to the present invention, since a set of agricultural products spaced by a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction can be transported while being narrowed, there is no need to temporarily stop the agricultural products and the accumulation time of agricultural products can be shortened. it can.

また、第１及び第２のローラ群のローラ面上を搬送させるだけで、一組の農産物を幅寄せすることができるため、従来例のように幅寄せ板への当接によって農産物を傷めることもなく、また、幅寄せするためのコンベア構造を簡素化できる。 Moreover, since a set of produce can be justified just by conveying on the roller surface of the 1st and 2nd roller group, the produce is damaged by contact with the justification plate as in the conventional example. In addition, the conveyor structure for width adjustment can be simplified.

また、前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定することにより、幅寄せ動作が完了する前に隣接する農産物が接触するのを防止できる。 Further, by setting the inclination angle of the rotation shaft of each roller so that the width-shifting operation of the pair of agricultural products is completed at the end portion of the width-shifting conveyor, the rollers are adjacent to each other before the width-shifting operation is completed. Agricultural products can be prevented from coming into contact.

また、前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に強制的に幅寄せするためのガイドコンベアによれば、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正できるため、農産物を確実に幅寄せすることができる。 Further, according to the guide conveyor for forcibly shifting the agricultural products arranged at both ends in the conveyance orthogonal direction to the central side of the conveyor among the set of agricultural products, the width of the agricultural products is shifted to the center due to surface unevenness or bending. Since it is possible to correct the operation of transporting difficult-to-produce agricultural products, it is possible to reliably bring the agricultural products together.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例である箱詰め装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は図１のA矢視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Example 1)
First, a sorting and conveying boxing facility equipped with a boxing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 1 is a plan view of the sorting and transporting boxing facility, and FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG.

仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から一組の農産物（イ、ロ、ハ、ニ、ホ）として等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。引き出しコンベア部２の終端部には位置調整コンベア部３が連結されており、この位置調整コンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に幅寄せするための幅寄せコンベア部４が連結され、この幅寄せコンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための待機コンベア部５が連結されている。 A plurality of long agricultural products (for example, eggplant and pepper) conveyed on the sorting conveyor unit 1 are sorted by grade according to a grade as a set of agricultural products (I, B, C, D, E) from a predetermined sorting and discharging unit. It is discharged and enters the drawer conveyor section 2. A position adjusting conveyor unit 3 is connected to the terminal end of the drawer conveyor unit 2, and a width adjusting conveyor unit 4 is connected to the terminal end of the position adjusting conveyor unit 3 for shifting the produce to the center of the conveyor. In addition, a standby conveyor unit 5 for an operator to perform pillow packing and the like is connected to the end portion of the width-shifting conveyor unit 4.

引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送直交方向に所定の間隔を空け、かつ、搬送方向における位置が略一列の状態となっており、詳細については後述するが、これらの一組の農産物は、位置調整コンベア部３において搬送方向の位置が同じとなるように位置調整され、位置調整コンベア部３の終端部においてストッパ３１に当接し、搬送直交方向一列に並んだ状態で待機している。 A set of agricultural products that have entered the drawer conveyor section 2 has a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction, and the positions in the conveyance direction are substantially in a row. The details will be described later. Are adjusted so that the position in the conveyance direction is the same in the position adjustment conveyor unit 3, abuts against the stopper 31 at the end portion of the position adjustment conveyor unit 3, and waits in a state of being aligned in the conveyance orthogonal direction. ing.

位置調整コンベア部３の終端部において一組の農産物が待機した状態において、最終段のストッパ３１をコンベアの両側方側から順に搬送路外に退避させ、
一組の農産物を搬送レーン３_１、３_５上の農産物→搬送レーン３_２、３_４の農産物→搬送レーン３_３の農産物の順に幅寄せコンベア部４に進入させる。 In a state where a set of agricultural products is waiting at the terminal end of the position adjustment conveyor unit 3, the stoppers 31 in the final stage are sequentially retracted from the conveyance path from both sides of the conveyor,
A set of agricultural products is caused to enter the width-adjusting conveyor unit 4 in the order of agricultural products on the transport lanes 3 ₁ , 3 ₅ , agricultural products on the transport lanes 3 ₂ , 3 ₄ , and agricultural products on the transport lane 3 ₃ .

幅寄せコンベア部４は、該コンベア部の搬送直交方向の中央よりも左側に配置される左側幅寄せローラ群４２及び右側に配置される右側幅寄せローラ群４１によって構成されており、各ローラ群４１、４２を構成する各ローラの回転軸はコンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜配置されている。 The width-adjusting conveyor unit 4 includes a left-side width adjusting roller group 42 disposed on the left side of the center of the conveyor unit in the conveyance orthogonal direction, and a right-side width aligning roller group 41 disposed on the right side. The rotation shafts of the rollers constituting the rollers 41 and 42 are inclined to the downstream side in the transport direction toward the side of the conveyor.

このように各ローラを傾斜配置することにより、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入した一組の農産物を、下流に搬送させながらコンベアの中央側に幅寄せすることができる。また、幅寄せコンベア部４の始端部から終端部までの搬送距離の長いコンベア側方側の農産物から順次最終段のストッパ３１を解除して、幅寄せコンベア部４に進入させる構成となっているため、一組の農産物を、搬送方向の位置を揃えた状態で、下流の待機コンベア部５に送り込むことができる。 By arranging each roller in an inclined manner in this way, a set of agricultural products that have entered at a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction can be narrowed toward the center of the conveyor while being conveyed downstream. Moreover, it is the structure which cancels | releases the stopper 31 of the last step sequentially from the agricultural product of the conveyor side with a long conveyance distance from the starting end part of the width adjustment conveyor part 4 to a terminal part, and enters into the width adjustment conveyor part 4. Therefore, a set of agricultural products can be sent to the downstream standby conveyor unit 5 in a state where the positions in the transport direction are aligned.

次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２において、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、これらの農産物が仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。 Next, the structure of each part which comprises a sorting conveyance boxing equipment is demonstrated in detail.
(About sorting conveyor unit 1)
1 and 2, a measuring device (not shown) that measures the grade and class of agricultural products is provided on the upstream side of the sorting conveyor unit 1. When the agricultural products having a predetermined grade and class conveyed on the sorting conveyor unit 1 reach the corresponding sorting area, the conveying surface of the sorting conveyor unit 1 is opened, and these agricultural products are directly under the sorting conveyor unit 1. It is dropped and supplied to the hopper device 11 provided.

このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）貯留されると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。 In this hopper device 11, a plurality of receiving portions are arranged in parallel in the conveying direction of the sorting conveyor portion 1, and a predetermined number (5 in this example) of agricultural products dropped and supplied to the hopper device 11 is supplied to these receiving portions. When stored, it is configured to drop onto the drawer conveyor unit 2.

なお、本例では、この引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。 In this example, the five agricultural products dropped and supplied to the drawer conveyor unit 2 at substantially the same timing are referred to as a set of agricultural products.

（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直方向に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け位置揃えコンベア部３に進入する。この時、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベアに進入する場合もある。 (About the drawer conveyor 2)
As shown in FIGS. 1 and 2, the drawer conveyor unit 2 is installed in a substantially vertical direction in plan view with respect to the sorting conveyor unit 1, and a set of agricultural products dropped on the drawer conveyor unit 2 is a drawer conveyor. Enter the position alignment conveyor unit 3 with a predetermined interval in the direction orthogonal to the conveyance of the unit 2. At this time, the position in the transport direction becomes uneven due to a reaction or the like at the time of dropping, and may enter the alignment conveyor.

（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３₁〜３_５が設けられている。図３に図示するように、各搬送レーン３₁〜３_５の搬送面を構成する各搬送ローラ群は、鼓状ローラ３６と筒型ローラ３７とを交互に配置した構成となっている。図５に図示するように、これらのローラ３６、３７のローラ軸部３８は、フレーム支持板７３に支持された左右一対のコンベアフレーム３９に形成された上下方向に延びる長穴部３９aに対して回転可能に係合している。また、ローラ軸部３８にはローラ駆動装置７１（図４参照）からの駆動力を受けて回転するローラベルト７２がコンベア下側から接触しており、ローラベルト７２が回転することによって、ローラ軸部３８周りに各ローラ３６、３７が回転するようになっている。 (Registration conveyor unit 3)
Alignment conveyor 3 is a conveyor roller, a plurality of conveying lanes 3 ₁ to 3 ₅ according to the number of a set of agricultural products is provided. As shown in FIG. 3, each of the conveying rollers constituting the conveying surface of the conveying lane 3 ₁ to 3 ₅ has a configuration of arranging the drum-shaped roller 36 and the cylindrical rollers 37 alternately. As shown in FIG. 5, the roller shaft portions 38 of these rollers 36 and 37 are opposed to a long hole portion 39 a extending in the vertical direction formed in a pair of left and right conveyor frames 39 supported by a frame support plate 73. It is rotatably engaged. Further, a roller belt 72 that rotates by receiving a driving force from a roller driving device 71 (see FIG. 4) is in contact with the roller shaft portion 38 from the lower side of the conveyor. The rollers 36 and 37 are rotated around the portion 38.

フレーム支持板７３のコンベア外側の面には、ローラ軸部３８を長穴部３９a内において上下方向に移動させることにより、ローラベルト７２のローラ軸部３８に対する接触及び非接触を切り替える押し上げシリンダ７４が固定されている。 On the outer surface of the conveyor of the frame support plate 73, there is a push-up cylinder 74 that switches between contact and non-contact of the roller belt 72 with respect to the roller shaft portion 38 by moving the roller shaft portion 38 in the vertical direction within the elongated hole portion 39a. It is fixed.

この押し上げシリンダ７４のピストンロッド７４aには、L字状のフランジ板７５が固定されており、このフランジ板７５の上部にはL字状の小フランジ板７６が固定されている。この小フランジ板７６は、ローラ軸部３８のうち長穴部３９aを通ってコンベアの外側側方に突出した部分を支持している。 An L-shaped flange plate 75 is fixed to the piston rod 74 a of the push-up cylinder 74, and an L-shaped small flange plate 76 is fixed to the upper portion of the flange plate 75. The small flange plate 76 supports a portion of the roller shaft portion 38 that protrudes to the outer side of the conveyor through the long hole portion 39a.

この押し上げシリンダ７４は、下流の貯留状況に応じて駆動され、例えば、下流に農産物が溜まっている場合には、ピストンロッド７４aを伸長方向に駆動し、ローラベルト７２のローラ軸部３８に対する接触を絶つことにより、農産物が下流に搬送され必要以上に下記の位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄに押し付けられるのを防止する。 The push-up cylinder 74 is driven in accordance with the downstream storage state. For example, when agricultural products are stored downstream, the piston rod 74a is driven in the extending direction to bring the roller belt 72 into contact with the roller shaft portion 38. By cutting off, the agricultural products are prevented from being transported downstream and being pressed against the following alignment stoppers 31a to 31d more than necessary.

また、図１乃至図４に図示するように、各搬送レーン３₁〜３_５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。 Further, as illustrated in FIGS. 1 to 4, each conveying lane 3 ₁ to 3 _5, first to fourth alignment stopper 31a~31d of retractable with respect to the transport path of the agricultural products in order from the upstream side predetermined Arranged at intervals.

なお、図３に図示するように、位置揃えコンベア部３の始端部から第１位置揃えストッパ３１ａまでの領域を第１位置揃え領域３Ａといい、第１位置揃えストッパ３１ａから第２位置揃えストッパ３１ｂまでの領域を第２位置揃え領域３Ｂといい、第２位置揃えストッパ３１ｂから第３位置揃えストッパ３１ｃまでの領域を第３位置揃え領域３Ｃといい、第３位置揃えストッパ３１ｃから終端の第４位置揃えストッパ３１ｄまでの領域を第４位置揃え領域３Ｄという。 As shown in FIG. 3, the area from the starting end of the alignment conveyor unit 3 to the first alignment stopper 31a is referred to as a first alignment area 3A, and the first alignment stopper 31a to the second alignment stopper. The region up to 31b is referred to as the second alignment region 3B, the region from the second alignment stopper 31b to the third alignment stopper 31c is referred to as the third alignment region 3C, and the terminal end from the third alignment stopper 31c The area up to the 4 position alignment stopper 31d is referred to as a fourth position alignment area 3D.

各搬送レーン３₁〜３_５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体として駆動できるようになっており、搬送レーン３₁〜３_５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に対して進退する構成となっている。 The first alignment stopper 31a is adapted to be driven integrally, the first stopper drive cylinder 32a disposed under the conveyor lane 3 ₁ to 3 ₅ are arranged in each conveying lane 3 ₁ to 3 ₅ (FIG. 2), the first alignment stopper 31a is advanced and retracted with respect to the agricultural product conveyance path.

また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄから駆動力を受けて農産物の搬送路に進退する構成となっている。 Moreover, the 2nd-4th position alignment stoppers 31b-31d receive the driving force from the 2nd-4th stopper drive cylinder 32b-32d similarly to the 1st position alignment stopper 31a, respectively, and the structure which advances / retreats to the agricultural product conveyance path | route. It has become.

第１位置揃え領域３Ａにおける始端側には、第１位置揃え領域３Ａに進入する農産物を検出するための光学式の進入確認センサ３３ａが配置され、終端側には農産物の第１位置揃えストッパ３１ａへの接近を検出するための光学式の到着確認センサ３４ａが配置されている。これらの進入確認センサ３３ａ及び到着確認センサ３４ａのオンオフに応じて、第１位置揃えストッパ３１ａは駆動される。その駆動方法については後述する。 An optical entry confirmation sensor 33a for detecting agricultural products entering the first alignment area 3A is disposed on the start end side in the first alignment area 3A, and the first alignment stopper 31a for agricultural products is disposed on the end side. An optical arrival confirmation sensor 34a for detecting the approach to is disposed. The first alignment stopper 31a is driven in accordance with the on / off of the entry confirmation sensor 33a and the arrival confirmation sensor 34a. The driving method will be described later.

なお、第２〜第４位置揃え領域３Ｂ〜３Ｄにも、第１位置揃え領域３Ａと同様に進入確認センサ３３ｂ〜３３ｄ及び到着確認センサ３４ｂ〜３４ｄが配置されている。 Similar to the first alignment region 3A, the entry confirmation sensors 33b to 33d and the arrival confirmation sensors 34b to 34d are also arranged in the second to fourth alignment regions 3B to 3D.

次に、図６のフローチャートを用いて、第１位置揃えストッパ３１ａの駆動方法について説明する。なお、第１位置揃えストッパ３１ａの駆動制御は、不図示のストッパ制御回路によって実行される。また、初期状態において第１位置揃えストッパ３１ａは農産物の搬送路に進入した状態となっている。また本例では、一組の農産物の中で搬送方向最下流に位置するものを先頭の農産物、搬送方向最上流に位置するものを最後尾の農産物という。 Next, a driving method of the first alignment stopper 31a will be described using the flowchart of FIG. Note that the drive control of the first alignment stopper 31a is executed by a stopper control circuit (not shown). In the initial state, the first alignment stopper 31a is in a state of entering the agricultural product conveyance path. Further, in this example, a set of agricultural products located at the most downstream side in the conveying direction is referred to as the first agricultural product, and a one located at the most upstream side in the conveying direction is referred to as the last agricultural product.

一組の農産物が引き出しコンベア部２から位置揃えコンベア部３に進入し、先頭の農産物（図３では農産物ニ）が到着確認センサ３４ａによって検出されると（ステップＳ１０１）、タイマーによるカウント動作が開始される（ステップＳ１０２）。 When a set of agricultural products enters the alignment conveyor unit 3 from the drawer conveyor unit 2 and the top agricultural product (agricultural products d in FIG. 3) is detected by the arrival confirmation sensor 34a (step S101), a timer count operation starts. (Step S102).

このタイマーによるカウント動作は、搬送路に進入している第１位置揃えストッパ３１ａを搬送路外に退避させる退避動作タイミングを決定するために行われ、カウント時間は、引き出しコンベア部２によって搬送される一組の農産物のうち先頭の農産物（図３では農産物ニ）と最後尾の農産物（図３では農産物ハ）との搬送方向の間隔（ずれ量）をホッパーから引き出しコンベア部２へ排出された時に生じる搬送方向の間隔から仮定し、これを引き出しコンベア部２の搬送速度で除すことによって時間のずれ量を算出し、さらにこの時間を位置揃えストッパの数（本例では４つ）で除した値とすることができる。 The counting operation by the timer is performed to determine a retreat operation timing for retracting the first alignment stopper 31a entering the transport path to the outside of the transport path, and the count time is transported by the drawer conveyor unit 2. When the distance (deviation amount) in the transport direction between the first agricultural product (agricultural product d in FIG. 3) and the last agricultural product (agricultural product c in FIG. 3) in the pair of agricultural products is pulled out from the hopper and discharged to the conveyor unit 2 Assuming from the interval in the transport direction that occurs, the amount of time deviation is calculated by dividing this by the transport speed of the drawer conveyor unit 2, and this time is further divided by the number of alignment stoppers (four in this example). Can be a value.

例えば、時間のずれ量が１秒であると仮定した場合、先頭の農産物を到着確認センサ３４ａで検出してから１／４秒後に、第１位置揃えストッパ３１ａが搬送路外に退避するため、理論上、各位置添え領域３Ａ〜３Ｄにおいてそれぞれ１／４秒ずつ位置調整が行われ、一組の農産物を第４位置揃え領域３Ｄにおいて揃えた状態とすることができる。 For example, assuming that the amount of time shift is 1 second, since the first alignment stopper 31a is retracted outside the conveyance path after 1/4 second from the detection of the leading agricultural product by the arrival confirmation sensor 34a, Theoretically, the position adjustment is performed in each of the position-attached areas 3A to 3D by 1/4 second, and a set of agricultural products can be aligned in the fourth position-aligned area 3D.

タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ１０３）、第１ストッパ駆動シリンダ３２ａが短縮方向に駆動され、第１の位置揃えストッパ３１ａが各搬送レーン３_１〜３_５の搬送路から同時に退避する（ステップＳ１０４）。第１の位置揃えストッパ３１ａが搬送路から退避すると、一組の農産物は先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が少し縮まった状態で第２位置揃え領域３Ｂに進入する。 Time measured by the timer and reaches a predetermined time (step S103), the first stopper drive cylinder 32a is driven to reducing direction, first alignment stopper 31a is simultaneously retracted from the conveying path of each conveying lane 3 ₁ to 3 ₅ (Step S104). When the first alignment stopper 31a is retracted from the conveyance path, the pair of agricultural products enters the second alignment area 3B with the distance between the first agricultural product and the last agricultural product slightly reduced.

引き出しコンベア部２から新しい一組の農産物が搬送され、先頭の農産物が進入確認センサ３３ａによって検知されると（ステップＳ１０５）、第１ストッパ駆動シリンダ３２ａが伸長方向に駆動され、第１の位置揃えストッパ３１ａは各搬送レーン３_１〜３_５の搬送路に同時に進入する（ステップＳ１０６）。 When a new set of agricultural products is transported from the drawer conveyor 2 and the leading agricultural product is detected by the entry confirmation sensor 33a (step S105), the first stopper driving cylinder 32a is driven in the extending direction, and the first alignment is performed. stopper 31a at the same time enters the conveying path of each conveying lane ₃ 1 to 3 ₅ (step S106).

これらのステップＳ１０１〜ステップＳ１０６のルーチンを繰り返すことにより、一組の農産物は、第２位置添え領域３Ｂに搬送方向の間隔が調整された状態で順次搬送される。 By repeating these steps S101 to S106, a set of agricultural products is sequentially conveyed to the second position-attached region 3B with the interval in the conveyance direction adjusted.

第２及び第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃの駆動方法は、第１位置揃えストッパ３１ａと同様であるため説明を省略する。 Since the driving method of the second and third alignment stoppers 31b and 31c is the same as that of the first alignment stopper 31a, description thereof is omitted.

このように、本実施例によれば、一組の農産物のうち少なくとも最後尾に位置する農産物の搬送動作を止めることなく、一組の農産物の位置揃え作業が可能となるため、位置揃え動作が迅速となる。 As described above, according to the present embodiment, the alignment operation of a set of agricultural products can be performed without stopping the conveying operation of the agricultural product positioned at the last of the set of agricultural products. Be quick.

次に、図7のフローチャートを用いて、第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動方法について説明する。なお、第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動制御は、不図示のストッパ制御回路によって実行される。また、初期状態において第４位置揃えストッパ３１ｄは農産物の搬送路に進入した状態となっている。 Next, a driving method of the fourth alignment stopper 31d will be described using the flowchart of FIG. Note that the drive control of the fourth alignment stopper 31d is executed by a stopper control circuit (not shown). Further, in the initial state, the fourth alignment stopper 31d is in a state of entering the agricultural product conveyance path.

一組の農産物が引き出しコンベア部２から位置揃えコンベア部３に進入し、先頭の農産物（図３の農産物ハ）が到着確認センサ３４ａによって検出されると（ステップＳ２０１）、タイマーによるカウント動作が開始される（ステップＳ２０２）。 When a set of agricultural products enters the alignment conveyor unit 3 from the drawer conveyor unit 2 and the leading agricultural product (agricultural product C in FIG. 3) is detected by the arrival confirmation sensor 34a (step S201), the counting operation by the timer starts. (Step S202).

このタイマーによるカウント動作は、第１の位置揃えストッパ３１ａと同様に、搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄを搬送路外に退避させるための動作タイミングを決定するために行われる。 The counting operation by the timer is performed in order to determine the operation timing for retracting the fourth alignment stopper 31d entering the conveyance path out of the conveyance path, similarly to the first alignment stopper 31a.

タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２０３）、第３位置揃え領域３Ｃに一組の農産物が貯留されているかどうかを判別し（ステップＳ２０４）、貯留されている場合には、搬送レーン３_１及び３_５の搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄを搬送路外に退避させる（ステップＳ２０５）。 When the time measured by the timer reaches a predetermined time (step S203), it is determined whether or not a set of agricultural products is stored in the third alignment region 3C (step S204). 3 ₁ and _{3 5} 4 justification stopper 31d has entered the transport path is retracted from the conveying path (step S205).

ステップＳ２０４において、一組の農産物が貯留されているかどうかは、第３位置揃え領域３Ｃにおける進入確認センサ３３ｃ及び到着確認センサ３４ｃのセンサ出力に基づき判断し、具体的には、進入確認センサ３３ｃが農産物を検出せずに、到着確認センサ３４ｃが農産物を検出した場合には、一組の農産物が貯留されていると判断する。 In step S204, whether or not a set of agricultural products is stored is determined based on the sensor outputs of the entry confirmation sensor 33c and the arrival confirmation sensor 34c in the third alignment region 3C. Specifically, the entry confirmation sensor 33c If the arrival confirmation sensor 34c detects agricultural products without detecting agricultural products, it is determined that a set of agricultural products is stored.

搬送レーン３_１及び３_５の搬送路から第４位置揃えストッパ３１ｄが退避すると、タイマーによるカウント動作が開始され（ステップＳ２０６）、タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２０７）、搬送レーン３_２及び３_４から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避する（ステップＳ２０８）。 When the fourth alignment stopper 31d from the transport path of the transport lanes 3 ₁ and 3 ₅ are retracted, the counting operation by the timer is started (step S206), the time measured by the timer reaches a predetermined time (step S207), the transport lane 3 ₂ and _{3 4} fourth alignment stopper 31d is retracted from the conveying path (step S208).

第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送レーン３_２及び３_４の搬送路から退避すると、タイマーによるカウント動作が開始され（ステップＳ２０９）、タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２１０）、搬送レーン３_３から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避する（ステップＳ２１１）。 When the fourth alignment stopper 31d is retracted from the conveying path of the conveying lane 3 ₂ and 3 _4, the counting operation by the timer is started (step S209), the time measured by the timer reaches a predetermined time (step S210), the transport lane 3 ₃ from the fourth alignment stopper 31d is retracted from the conveying path (step S211).

こうして、第４位置揃え領域３Ｄに待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番、すなわち、農産物イ’、ホ’→農産物ロ’、ニ’→農産物ハ’の順番に幅寄せコンベア部４に排出される。 In this way, the set of agricultural products waiting in the fourth alignment area 3D has a width in order from both sides of the conveyor, that is, in the order of agricultural products A ', E', agricultural products B ', D' → agricultural products C '. The paper is discharged to the closing conveyor unit 4.

第３位置揃え領域３Ｃから新しい一組の農産物が搬送され、先頭の農産物が進入確認センサ３３ｄによって検知されると（ステップＳ２１２）、各第４位置揃えストッパ３１ｄが同時に各搬送レーン３_１〜３_５の搬送路に進入する。 When a new set of agricultural products is transported from the third alignment region 3C and the leading agricultural product is detected by the entry confirmation sensor 33d (step S212), each of the fourth alignment stoppers 31d is simultaneously transferred to each of the transport lanes 3 _{1 to} 3. Enter the ₅ conveyance path.

(幅寄せコンベア部４について)
幅寄せコンベア部４の構成について図８及び図９を用いて詳細に説明する。ここで、図８は幅寄せコンベア部４の平面図であり、構造を分かり易く説明するためにローラを部分的に省略して幅寄せコンベア部の駆動機構を図示しており、ガイドコンベア部も省略している。また、図９は幅寄せコンベア部４の上下方向の断面図である。 (About width adjustment conveyor part 4)
The structure of the width-conveying conveyor part 4 is demonstrated in detail using FIG.8 and FIG.9. Here, FIG. 8 is a plan view of the width-conveying conveyor unit 4, and in order to explain the structure in an easy-to-understand manner, the rollers are partially omitted and the driving mechanism of the width-conveying unit is shown. Omitted. FIG. 9 is a vertical sectional view of the width-shifting conveyor unit 4.

これらの図において、幅寄せコンベア部４は、搬送方向右側に配置される右側幅寄せローラ群４１と左側に配置される左側幅寄せローラ群４２とによって構成されており、これらの幅寄せローラ群４１、４２の各ローラのローラ回転軸４１ａ、４２ａは、コンベアフレーム４５に対して回転可能に支持され、コンベアの側方から中央に向かってコンベアの上流側に水平方向に傾斜配置されている。なお、図８において矢印X方向が農産物の搬送方向である。 In these drawings, the width-adjusting conveyor unit 4 is composed of a right-side width-adjusting roller group 41 arranged on the right side in the transport direction and a left-side width-adjusting roller group 42 arranged on the left side. The roller rotation shafts 41a and 42a of the rollers 41 and 42 are rotatably supported with respect to the conveyor frame 45, and are inclined in the horizontal direction from the side of the conveyor toward the center toward the upstream side of the conveyor. In addition, the arrow X direction in FIG. 8 is a conveyance direction of agricultural products.

右側幅寄せローラ群４１及び左側幅寄せローラ群４２には、ローラ駆動装置４６から駆動力を受けて回転するローラベルト４７が接触しており、ローラベルト４７を駆動することによって、各ローラをローラ回転軸４１a又は４２a周りに回転させることができる。 A roller belt 47 that rotates by receiving a driving force from a roller driving device 46 is in contact with the right-side width adjusting roller group 41 and the left-side width adjusting roller group 42. It can be rotated around the rotation axis 41a or 42a.

右側幅寄せローラ群４１及び左側幅寄せローラ群４２にはそれぞれ、位置揃えコンベア部３のうち搬送方向左右両端に配置される搬送レーン３_１及び３_５から進入した農産物をコンベアの中央側に向けてガイドする右側ガイドコンベア部４３及び左側ガイドコンベア部４４が設けられている。 Each of the right biassing roller group 41 and the left biassing rollers 42, toward the agricultural product enters from the transport lane 3 ₁ and 3 ₅ arranged in the conveying direction left and right ends of the conveyor 3 Align center side of the conveyor A right guide conveyor unit 43 and a left guide conveyor unit 44 are provided.

右側ガイドコンベア部４３は、上下方向に回転軸４３aを有するプーリにガイドベルト４３ｂを巻き回した構成となっており、搬送レーン３_１から進入した農産物が右側幅寄せローラ群４１によるローラ面に沿って進むようにガイドしている。左側ガイドコンベア部４４の構成は、右側ガイドコンベア部４３と同じであるため説明を省略する。 Right guide conveyor 43 is adapted to have wound the pulley guide belt 43b having a rotary shaft 43a vertically construction, agricultural entering from the transfer lane 3 ₁ along the roller surface by the right biassing rollers 41 To guide you. Since the configuration of the left guide conveyor unit 44 is the same as that of the right guide conveyor unit 43, description thereof is omitted.

次に、図３を参照して幅寄せコンベア部４による農産物の幅寄せ動作について説明する。幅寄せコンベア部３の最終段に一組の農産物が待機した状態において、搬送レーン３_１及び３_５の搬送路から第４位置揃えストッパ３１ｄを退避させると、農産物イ’’及びホ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。 Next, with reference to FIG. 3, the width-shifting operation of agricultural products by the width-shifting conveyor unit 4 will be described. In a state where a set of agricultural products in the final stage is waiting for biassing conveyor 3 and to retract the fourth alignment stopper 31d from the transport path of the transport lanes 3 ₁ and 3 _5, agricultural Lee '' and E '' is Enter the width-conveying conveyor section 4.

これらの農産物イ’’及びホ’’において、表面の凹凸や曲った形状のために中央に幅寄せできない場合には、ガイドコンベア部４３及び４４のガイドベルト４３ｂ及び４４ｂに農産物が当接して、農産物の長手方向が搬送方向に向くように回転調整されるとともに、ガイドベルト４３ｂ、４４ｂにガイドされながら幅寄せローラ群４１、４２の搬送方向に沿って搬送される。 In these agricultural products a '' and e '', if the width cannot be reduced to the center due to surface irregularities or curved shape, the agricultural products abut on the guide belts 43b and 44b of the guide conveyor portions 43 and 44, The rotation of the agricultural product is adjusted so that the longitudinal direction is directed to the conveyance direction, and the agricultural products are conveyed along the conveyance direction of the width-shifting roller groups 41 and 42 while being guided by the guide belts 43b and 44b.

農産物イ’’及びホ’’が幅寄せコンベア部４に進入してから所定時間が経過すると、搬送路３_２及び３_４の搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、農産物ロ’’及びニ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。 When agricultural b '' and e '' are a predetermined time elapses after entering the biassing conveyor 4, the transport path 3 ₂ and 3 4 justification stoppers 31d are entering the _fourth transport path of the transport path out The agricultural products b '' and d '' enter the width-carrying conveyor section 4.

そして、農産物ロ’’及びニ’’が幅寄せコンベア部４に進入してから所定時間が経過すると、搬送路３_３に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、農産物ハ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。 When the agricultural b '' and two '' is a predetermined time elapses after entering the biassing conveyor unit 4, a fourth alignment stopper 31d has entered the conveyance path 3 ₃ is retracted from the conveying path, Agricultural products C '' enter the width-adjusting conveyor section 4.

このように、本実施例では、位置揃えコンベア部３の最終段において待機状態にある一組の農産物のうち、幅寄せコンベア部４の終端部までの搬送距離が長い搬送路側方側の農産物から順番に幅寄せコンベア部４に進入するように第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動を制御している。これにより、一組の農産物を搬送方向の位置を揃えた状態で、後段の待機コンベア部５に送り込むことができる。 As described above, in this embodiment, among the set of agricultural products in the standby state in the final stage of the alignment conveyor unit 3, the agricultural products on the side of the conveyance path that have a long conveyance distance to the terminal end of the width-shifting conveyor unit 4 are used. The driving of the fourth alignment stopper 31d is controlled so as to enter the width-adjusting conveyor unit 4 in order. Thereby, a set of agricultural products can be sent to the standby conveyor unit 5 in the subsequent stage in a state where the positions in the transport direction are aligned.

また、図３に図示するように、幅寄せコンベア部４の終端部において農産物イ’’〜ホ’’が集積されるようにローラ回転軸４１a、４２aの傾斜角度を設定することにより、各農産物が終端部に到達する前に接触するのを防止できる。これにより、搬送方向における位置が揃う前に各農産物が接触し、一組の農産物が不揃いの状態で下流に搬送されるのを防止できる。例えば、表面の摩擦抵抗が高い一組の茄子を集積する場合において、位置揃え動作の完了前に茄子同士が接触してしまうと、接触した茄子同士の摩擦抵抗により位置揃えが行われないまま下流に搬送されてしまう。本例では搬送方向における位置が揃ったときにコンベアの中央に集積するように傾斜角度を設定しているため、茄子のように摩擦抵抗の高い一組の農産物であっても、確実に搬送方向における位置を揃えた状態でコンベアの中央に集積することができる。 Further, as shown in FIG. 3, each agricultural product is set by setting the inclination angle of the roller rotation shafts 41 a and 42 a so that the agricultural products “i” to “e” are accumulated at the end portion of the width adjusting conveyor unit 4. Can be prevented from contacting before reaching the end. Thereby, it can prevent that each agricultural product contacts before the position in a conveyance direction aligns, and a set of agricultural products are conveyed downstream in the state of being uneven. For example, when a pair of insulators having a high surface frictional resistance is accumulated, if the insulators come into contact with each other before the alignment operation is completed, the alignment is not performed due to the frictional resistance between the insulators that are in contact with each other. Will be transported. In this example, the inclination angle is set so that it accumulates in the center of the conveyor when the position in the transport direction is aligned, so even a pair of agricultural products with high frictional resistance like insulators can be reliably transported. Can be accumulated in the center of the conveyor in a state where the positions are aligned.

（待機コンベア部５について）
次に、図２、図１０及び図１１を参照して、待機コンベア部５の構成について詳細に説明する。 (About standby conveyor section 5)
Next, the configuration of the standby conveyor unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 10, and 11.

待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に枕詰め待機部５１、枕詰め部５２及び箱詰め待機部５３を有して構成されており、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルト５７を各ローラの下側から接触させることにより、各ローラは回転する。待機コンベア部５の側方には、左右一対のガイドコロ８２が搬送方向に沿って設けられており、このガイドゴロ８２によって左右両側の農産物を搬送方向に確実にガイドすることができる。 The standby conveyor unit 5 includes a pillow stuffing standby unit 51, a pillow stuffing unit 52, and a boxing standby unit 53 in order from the upstream side in the transport direction. Each of the standby belts 5 is driven by a driving device (not shown). Each roller rotates by making it contact from the lower side of a roller. A pair of left and right guide rollers 82 are provided on the side of the standby conveyor unit 5 along the conveyance direction, and the left and right agricultural products can be reliably guided in the conveyance direction by the guide rollers 82.

枕詰め待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。 The pillow stuffing standby unit 51 has a space where two sets of agricultural products can be stored, and a standby stopper 51a capable of moving forward and backward with respect to the conveyor conveyance path is provided at the end of the pillow packing standby unit 51.

枕詰め部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが設けられており、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eを伸長方向に駆動することにより、枕詰め部５２の下流側に配置される各ローラに対する駆動ベルト５７の接触を絶つことができる。 Below the pillow stuffing portion 52, there is provided a pillow stuffing portion front row push-up cylinder 52e in which a push-up flange plate 55 is fixed to the tip of the piston rod. By driving, the contact of the drive belt 57 with respect to each roller arrange | positioned in the downstream of the pillow packing part 52 can be cut off.

また、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eの上流側にも、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、枕詰め部５２の上流側に配置される各ローラに対する駆動ベルト５７の接触を絶つことができる。 Further, a pillow stuffing unit rear row push-up cylinder 52d is also provided on the upstream side of the pillow stuffing unit front row push-up cylinder 52e. By driving the pillow stuffing unit rear row push-up cylinder 52d in the extending direction, the pillow stuffing unit The contact of the drive belt 57 with respect to each roller arrange | positioned upstream of 52 can be cut off.

枕詰め部５２のコンベア側方には、作業者が枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、枕詰め部５２の終端部には、枕詰め待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。 On the side of the conveyor of the pillow stuffing unit 52, a pillow stuffing work area for an operator to perform a pillow stuffing operation is provided. A pillow stuffing stopper 52a for temporarily stopping the two sets of agricultural products is provided. The pillow stuffing stopper 52a can advance and retreat with respect to the conveyor conveyance path, similarly to the standby stopper 51a. On the upstream side of the pillow stuffing work area, an agricultural product placing table 57 on which agricultural products for pillow stuffing are placed is installed, and on the downstream side, the standby stopper 51a and the pillow stuffing stopper 52a enter the conveyance path. Further, a push button type standby stopper operation switch 51b and a pillow filling stopper operation switch 52b for instructing retraction are provided.

箱詰め待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３a、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。 In the boxing standby section 53, a standby stopper 53a for stopping a set of agricultural products in the front side in the conveyance direction in order from the downstream side, and a downstream side division for dividing the front set of agricultural products and the rear set of agricultural products. An upstream side separation stopper 53c that divides the stopper 53b and a pair of agricultural products on the rear side and agricultural products for pillow packing is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the conveyance path.

図１１に図示するように待機ストッパ５３aは、箱詰め待機部５３のローラにストッパプレート５３aを取り付けた構成となっており、ストッパプレート５３aは整列状態にある一組の農産物の搬送直交方向の長さに対応した寸法に設定されている。ストッパプレート５３aの下端部には、昇降シリンダ装置５３１のピストンロッドが接触しており、昇降シリンダ装置５３１を伸長方向に駆動すると、ストッパプレート５３aが農産物の搬送路に進入し、短縮方向に駆動すると、搬送路に進入したストッパプレート５３aが搬送路外に退避する構成となっている。なお、上流側分断ストッパ５３ｃ、下流側分断ストッパ５３ｂ、待機ストッパ５１a及び枕詰めストッパ５２aにも同じ構成の昇降シリンダ装置が設けられている。 As shown in FIG. 11, the standby stopper 53a has a configuration in which a stopper plate 53a is attached to the roller of the boxing standby portion 53, and the stopper plate 53a is a length in a direction perpendicular to the conveyance of a pair of agricultural products in an aligned state. It is set to the dimension corresponding to. The piston rod of the lifting / lowering cylinder device 531 is in contact with the lower end of the stopper plate 53a. When the lifting / lowering cylinder device 531 is driven in the extending direction, the stopper plate 53a enters the agricultural product conveyance path and is driven in the shortening direction. The stopper plate 53a that has entered the conveyance path is configured to retreat out of the conveyance path. In addition, the raising / lowering cylinder apparatus of the same structure is provided also in the upstream parting stopper 53c, the downstream parting stopper 53b, the waiting | standby stopper 51a, and the pillow packing stopper 52a.

図２に図示するように、枕詰め部５２及び箱詰め待機部５３における農産物搬送面は、下流側に傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、かつ、図１２に図示するように隣接する二つのローラに跨った状態となる場合がある。この状態でローラを回転させた場合に、搬送方向に搬送されることなく農産物がその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるように、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。 As illustrated in FIG. 2, the agricultural product conveyance surfaces in the pillow stuffing unit 52 and the boxing standby unit 53 are inclined to the downstream side. The reason for this inclination is as follows. Agricultural products for pillow filling are placed in a direction parallel to the rotation axis direction of the roller, and may be in a state of straddling two adjacent rollers as shown in FIG. When the roller is rotated in this state, the agricultural product may rotate on the spot without being conveyed in the conveying direction. Therefore, in addition to the conveyance force by the rollers, the conveyance surface of the agricultural product is inclined to the downstream side so that the agricultural product for pillow stuffing is also conveyed by its own weight.

次に、待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。 Next, the operation of the agricultural product that has entered the standby conveyor unit 5 will be described.

まず、幅寄せコンベア部４から搬送方向の位置が揃った一組の農産物が枕詰め待機部５１に進入し、この進入した一組の農産物は、待機ストッパ５１ａに当接して停止する。そして、この待機ストッパ５１aにおいて待機状態にある一組の農産物の後端部に、幅寄せコンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、待機コンベア部５に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、待機コンベア部５に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入した状態となっている。 First, a set of agricultural products whose positions in the transport direction are aligned from the width-conveying conveyor unit 4 enters the pillow stuffing standby unit 51, and the set of agricultural products that have entered enters the standby stopper 51a and stops. Then, a new set of agricultural products entering from the width-conveying conveyor unit 4 comes into contact with the rear end portion of the set of agricultural products in the standby state in the standby stopper 51a, and two sets of agricultural products (10 pieces) are brought into contact with the standby conveyor unit 5. ) Is stored. In addition, in the state before agricultural products are conveyed to the standby conveyor part 5, the standby stopper 51a and the pillow packing stopper 52a are in the state which entered the conveyance path of the conveyor.

作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視で確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外へ退避させる。 When the worker W visually confirms that the two sets of agricultural products are stored in the standby unit 51, the operator W pushes in the standby stopper operation switch 51b to retract the standby stopper 51a out of the conveyance path.

待機状態にある二組の農産物は一体となって、枕詰め部５２に進入し、枕詰め部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して一旦停止する。
なお、農産物が枕詰め部５２に移送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路に進入させることにより、次の農産物の貯留に備える。 The two sets of agricultural products in the standby state are united and enter the pillow stuffing section 52, and come into contact with a pillow stuffing stopper 52 a provided at the end of the pillow stuffing section 52 and temporarily stop.
In addition, after visually confirming that the agricultural product has been transferred to the pillow filling unit 52, the standby stopper operation switch 51b is pushed again, and the standby stopper 51a enters the conveyance path to prepare for the storage of the next agricultural product.

この二組の農産物が枕詰めストッパ５２aに当接すると、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２e及び枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、ローラ駆動ベルト５７のローラに対する接触が絶たれることにより、枕詰め部５２による搬送動作が停止される。 When these two sets of agricultural products come into contact with the pillow stuffing stopper 52a, the pillow stuffer front row push-up cylinder 52e and the pillow stuffer rear row push-up cylinder 52d are driven in the extending direction, and the roller drive belt 57 is disconnected from the roller. Thereby, the conveyance operation by the pillow stuffing part 52 is stopped.

作業者Wは、枕詰め部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から二個の農産物を取り出し、枕詰め作業を行う。ここで、枕詰め作業とは、枕詰め部５２に待機している後ろ側の組の農産物の後端部に、二個の農産物をその長手方向が搬送直交方向を向くように載置することをいう。 When the operator W visually confirms that the conveying operation of the pillow packing unit 52 has stopped, the worker W takes out two agricultural products from the agricultural product mounting table 57 and performs a pillow packing operation. Here, the pillow stuffing operation means placing two agricultural products on the rear end of the rear side agricultural products waiting in the pillow stuffing section 52 so that the longitudinal direction thereof is in the conveyance orthogonal direction. Say.

この枕詰め作業が終了すると、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが箱詰め待機部５３に進入する。 When this pillow stuffing operation is completed, the worker W pushes down the pillow stuffing stopper operation switch 52b to retract the pillow stuffing stopper 52a out of the conveyance path. In synchronization with this retreat operation, the pillow-carrying part front row push-up cylinder 52e is driven in the shortening direction, and only one set of agricultural products in the front row enters the boxing standby unit 53.

そして、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物に遅れて後列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入する。 Then, after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the pillow stuffing unit front row push-up cylinder 52e is driven in the shortening direction, the pillow stuffing unit rear row push-up cylinder 52d is driven in the shortening direction, and a set of front rows A pair of agricultural products in the rear row enters the boxing standby unit 53 after the agricultural products.

前列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入したとき上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂは搬送路から退避しており、前列の一組の農産物は、上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂに当接することなく待機ストッパ５３aに当接して停止する。 When a set of agricultural products in the front row enters the boxing standby section 53, the upstream and downstream dividing stoppers 53c, 53b are retracted from the conveyance path, and a set of agricultural products in the front row are upstream and downstream dividing stoppers 53c. , 53b without contacting the standby stopper 53a.

待機ストッパ５３aに前列の一組の農産物が当接すると同時に、待機部前列用押し上げシリンダ５３eが伸長方向に駆動され、前列の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。 At the same time as the set of agricultural products in the front row comes into contact with the standby stopper 53a, the standby portion front row push-up cylinder 53e is driven in the extending direction, the conveying operation of the set of agricultural products in the front row is stopped, and the downstream dividing stopper 53b. Enters the transport path.

下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが、後列の一組の農産物を検出すると、上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。 When a sensor (not shown) arranged on the upstream side of the downstream dividing stopper 53b detects a set of agricultural products in the rear row, the upstream dividing stopper 53c rises to a position slightly raised from the conveyance surface.

このため、後列の一組の農産物が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また枕詰め用ナスの搬送方向への移動も防ぐことができる。 For this reason, even when a pair of agricultural products in the rear row passes over the upstream dividing stopper 53c, the agricultural products can get over the upstream dividing stopper 53c, and also prevent the pillow packing eggplant from moving in the transport direction. be able to.

そして、箱詰め待機部５３に進入した後列の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、後列の一組の農産物の搬送動作が一旦停止される。 Then, the set of agricultural products in the rear row entering the boxing standby section 53 comes into contact with the downstream dividing stopper 53b and stops temporarily, and at the same time, the standby section rear row push-up cylinder 53d is driven in the extending direction, The transporting operation of agricultural products is temporarily stopped.

これにより、後述する箱詰め装置に同時に箱詰めされる１２個の農産物を箱詰め待機部５３に貯留させることができる。 Thereby, the 12 agricultural products boxed simultaneously by the boxing apparatus mentioned later can be stored in the boxing standby part 53. FIG.

（箱詰め装置６について）
箱詰め待機部５３の終端部には、箱詰め待機部５３から進入する枕詰め作業後の二組の農産物を貯留させるための箱詰め貯留部６１が設けられている。箱詰め貯留部６１を構成する各ローラには、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルトが接触しており、この駆動ベルトを回転させることにより、各ローラが回転する。 (About the boxing device 6)
At the terminal end of the boxing standby unit 53, a boxing storage unit 61 for storing two sets of agricultural products after the pillow packing operation entering from the boxing standby unit 53 is provided. A driving belt driven by a driving device (not shown) is in contact with each roller constituting the box storage section 61. By rotating this driving belt, each roller rotates.

箱詰め貯留部６１には、箱詰め貯留部６１の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６２が設けられており、傾動シリンダ６２を短縮方向に駆動すると箱詰め貯留部６１が下流側に傾斜して、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態（以下「貯留可能状態」という）となり、伸長方向に駆動すると、箱詰め貯留部６１が水平になり、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）となる。
箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態にあり、かつ、箱詰め貯留部６１に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避するとともに、待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び待機部後列用押し上げシリンダ５３dが短縮方向に駆動される。これにより、箱詰め待機部５３において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。 The boxing storage unit 61 is provided with a tilting cylinder 62 for adjusting the tilt angle of the boxing storage unit 61. When the tilting cylinder 62 is driven in the shortening direction, the boxing storage unit 61 is tilted downstream, When the storage unit 61 and the boxing standby unit 53 are connected (hereinafter referred to as a “storable state”) and driven in the extending direction, the boxing storage unit 61 becomes horizontal, and the boxing storage unit 61 and the boxing standby unit 53 are not connected. (Hereinafter referred to as “storage prohibition state”).
When the boxing storage unit 61 and the boxing standby unit 53 are in a connected state and there is no agricultural product in the boxing storage unit 61, the standby stopper 53a, the downstream dividing stopper 53b, and the upstream dividing stopper 53c are retracted from the conveyance path. At the same time, the standby portion front row push-up cylinder 53e and the standby portion rear row push-up cylinder 53d are driven in the shortening direction. Thereby, the conveyance operation | movement of two sets of agricultural products after the pillow packing operation | work waiting in the boxing standby part 53 is started.

上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め貯留部６１に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６２が作動して、箱詰め貯留部６１が貯留可能状態から貯留禁止状態に切り替わると同時に、箱詰め貯留部６１は、不図示の昇降シリンダによって、第１の吸着ユニット６３（第２吸着ユニット６４）による吸着位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３は、吸着位置において１２個の農産物を吸着した後、回転軸６５周りに１８０度回転して、箱詰め位置に移動する。 In the above-described configuration, when the agricultural product for pillow filling reaches the boxing storage unit 61, the driving device (not shown) stops. Thereafter, the tilting cylinder 62 is actuated to switch the boxing storage unit 61 from the storageable state to the storage prohibition state. At the same time, the boxing storage unit 61 is moved to the first suction unit 63 (second suction unit) by a lifting cylinder (not shown). The first adsorbing unit 63 adsorbs 12 agricultural products at the adsorbing position, rotates 180 degrees around the rotation shaft 65, and moves to the boxing position.

第１の吸着ユニット６３が箱詰め位置に移動すると、昇降装置６６が箱詰め位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３による農産物の吸着状態が解除され、昇降装置６６に載置された箱体の中に農産物が箱詰めされる。 When the first suction unit 63 moves to the boxing position, the lifting device 66 rises to the boxing position, the state of adsorption of agricultural products by the first suction unit 63 is released, and the inside of the box placed on the lifting device 66 Agricultural products are boxed.

農産物が箱詰めされた箱体Hは、位置揃えコンベア部３、幅寄せコンベア部４及び待機コンベア部５の下方に配置された箱体搬送コンベア部９によって、不図示の封函装置に搬送されるが詳細については省略する。 The box H in which the agricultural products are packed is transported to a sealing device (not shown) by a box transport conveyor unit 9 disposed below the alignment conveyor unit 3, the width adjusting conveyor unit 4, and the standby conveyor unit 5. However, details are omitted.

（実施例２）
本実施例の仕分け搬送箱詰め設備は、位置揃えコンベア部３の構成のみが実施例１と異なっており、その他の構成は実施例１と同様である。 (Example 2)
The sorting and transport boxing equipment of this embodiment is different from that of the first embodiment only in the configuration of the alignment conveyor unit 3, and the other configurations are the same as those in the first embodiment.

具体的には、各搬送レーン３_１〜３_５の最終段に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの配置位置及び駆動方法が実施例１とは異なっている。 Specifically, the arrangement position and the driving method of the fourth alignment stopper 31d is different from the embodiment 1 is arranged in the final stage of each conveying lane 3 ₁ to 3 _5.

第４位置揃えストッパ３１ｄは、コンベアの中央側の搬送レーンにいくにしたがい上流側に配置されており、搬送レーン３_１及び３_５に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの搬送方向の位置は同じであり、搬送レーン３_２及び３_４に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの搬送方向の位置は同じである。 Fourth alignment stopper 31d is disposed on the upstream side as it goes toward the center conveying lane of the conveyor, the position in the transport direction of the fourth alignment stopper 31d disposed in the transport lane 3 ₁ and 3 ₅ are the same, the position in the conveying direction of the fourth alignment stopper 31d is disposed in the transport lane 3 ₂ and 3 ₄ are the same.

第４位置揃えストッパ３１ｄに一組の農産物が当接すると、各搬送レーン３_１〜３_５から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、一組の農産物は、外側の搬送レーンから順番に幅寄せコンベア部４に進入する。そして、実施例１と同様に幅寄せコンベア部４の整列位置に集積される。 When a set of agricultural products to the fourth alignment stopper 31d abuts, fourth alignment stopper 31d from each conveying lane 3 ₁ to 3 ₅ are retracted from the conveying path, a set of agricultural products, from the outside of the transport lane Enter the width-adjusting conveyor unit 4 in order. Then, like the first embodiment, they are accumulated at the alignment position of the width-shifting conveyor unit 4.

仕分け搬送箱詰め設備の平面図Top view of sorting transport boxing equipment 仕分け搬送箱詰め設備の側面図Side view of sorting transport boxing equipment 位置調整コンベア部及び幅寄せコンベア部の平面図Plan view of the position adjustment conveyor section and the width adjustment conveyor section 位置調整コンベア部の搬送方向の断面図Sectional view in the conveyance direction of the position adjustment conveyor 位置調整コンベア部を構成するローラを押し上げる昇降装置の配置図Layout of the lifting device that pushes up the rollers that make up the position adjustment conveyor 第１〜第３位置揃えストッパの駆動方法を示すフローチャートFlowchart showing a driving method of the first to third alignment stoppers 第４位置揃えストッパの駆動方法を示すフローチャートFlowchart showing the fourth alignment stopper driving method 幅寄せコンベア部の平面図Plan view of the width-carrying conveyor 幅寄せコンベア部の上下方向の断面図Cross-sectional view of the vertical conveyor section 待機コンベア部を構成するローラを押し上げる昇降装置の配置図Layout of the lifting device that pushes up the rollers that make up the standby conveyor section 待機コンベア部に配置されるストッパの上下方向の断面図である。It is sectional drawing of the up-down direction of the stopper arrange | positioned at a standby conveyor part. 二つのローラに跨った茄子がその場で回転している状態を図示した模式図Schematic diagram illustrating the state where the insulator straddling two rollers is rotating on the spot 実施例２の幅寄せコンベア部の平面図The top view of the width-shifting conveyor part of Example 2 従来例の図面Drawing of conventional example

符号の説明Explanation of symbols

１仕分けコンベア部
２引き出しコンベア部
３位置調整コンベア部
４幅寄せコンベア部
５待機コンベア部
６箱詰め装置
９箱体搬送コンベア部
１１ホッパー装置
３１a〜３１ｄ第１〜第４位置揃えストッパ
３２a〜３２ｄ第１〜第４ストッパ駆動シリンダ
３３a〜３３ｄ進入確認センサ
３４a〜３４ｄ到着確認センサ
３６鼓状ローラ
３７筒型ローラ
３８ローラ軸部
４１右側幅寄せローラ群
４２左側幅寄せローラ群
４３右側ガイドコンベア部
４４左側ガイドコンベア部
４５コンベアフレーム
４６７１ローラ駆動装置
４７７２ローラベルト
５１枕詰め待機部
５２枕詰め部
５３箱詰め待機部
６１箱詰め貯留部
７３フレーム支持板
７４押し上げシリンダ
８１フレーム
８２ガイドコロ 1 Sorting conveyor
2 drawer conveyor
3 Position adjustment conveyor
4 Conveyor section
5 Standby conveyor
6 Boxing equipment
9 Box conveyor section
11 Hopper device
31a-31d 1st-4th position alignment stopper
32a to 32d first to fourth stopper drive cylinders
33a to 33d approach confirmation sensor
34a to 34d arrival confirmation sensor
36 Drum Roller
37 cylindrical roller
38 Roller shaft
41 Right justification roller group
42 Left side justification roller group
43 Right side guide conveyor
44 Left guide conveyor
45 Conveyor frame
46 71 Roller drive device
47 72 Roller belt
51 Pillow waiting section
52 Pillow packer
53 Box standby section
61 Box storage section
73 Frame support plate
74 Push-up cylinder
81 frames
82 Guide Roller

Claims

搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアと、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する前記一組の農産物を該幅寄せコンベアに送り込む位置揃えコンベアとを有する整列装置であって、
前記幅寄せコンベアは、搬送方向左側に配置される第１のローラ群と右側に配置される第２のローラ群とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸を、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜させ、
前記位置揃えコンベアは、前記一組の各農産物がコンベアの両側方側から順番に前記幅寄せコンベアに進入するように前記一組の農産物の搬送動作を制御する搬送動作制御手段を有することを特徴とする整列装置。 A width- adjusting conveyor for bringing a set of agricultural products entering at a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction and a position for feeding the set of agricultural products entering at a predetermined interval in the conveyance orthogonal direction to the width- conveying conveyor An alignment device having an alignment conveyor,
The width-adjusting conveyor has a first roller group arranged on the left side in the conveying direction and a second roller group arranged on the right side, and rotation of each roller constituting the first and second roller groups the shaft, is inclined in the conveying direction downstream along the conveyor side side,
The alignment conveyor has transport operation control means for controlling the transport operation of the set of agricultural products so that the farm products of the set enter the width-adjusting conveyor in order from both sides of the conveyor. An alignment device .

前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定していることを特徴とする請求項１に記載の整列装置。 The alignment apparatus according to claim 1, wherein an inclination angle of the rotation shaft of each roller is set so that a width-shifting operation of the pair of agricultural products is completed at an end portion of the width-shifting conveyor. .

前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に幅寄せするためのガイドコンベアを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の整列装置。 The alignment apparatus according to claim 1, further comprising a guide conveyor for narrowing the agricultural products arranged at both ends in the conveyance orthogonal direction to the center side of the conveyor among the pair of agricultural products.

前記搬送動作制御手段は、前記一組の農産物のうち少なくとも先頭の農産物の搬送動作を一旦停止させ、先頭及び最後尾の農産物の搬送方向における間隔を短縮する間隔調整部を搬送方向に複数有していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の整列装置。 The transport operation control means temporarily stops the transport operation of at least the first agricultural product of the set of agricultural products, and has a plurality of interval adjustment units in the transport direction to shorten the interval in the transport direction of the first and last agricultural products. The alignment apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the alignment apparatus is provided.

前記位置揃えコンベア部は、前記一組の各農産物をそれぞれ搬送するための複数の搬送レーンを有しており、
前記間隔調整部は、前記各搬送レーンの搬送路に対して進退可能な複数のストッパを有し、前記各ストッパを前記搬送路に進入させることにより前記間隔調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の整列装置。 The alignment conveyor unit has a plurality of conveyance lanes for conveying the set of agricultural products,
The said space | interval adjustment part has several stoppers which can be advanced / retracted with respect to the conveyance path of each said conveyance lane, The said space | interval adjustment is performed by making each said stopper approach the said conveyance path, It is characterized by the above-mentioned. 5. The alignment apparatus according to 4 .

前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、搬送方向における配置位置が同じであり、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパをコンベアの両側方側から順番に搬送路外へ退避させることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。 Each final stopper arranged in the last stage of each conveyance lane among the plurality of stoppers has the same arrangement position in the conveyance direction,
The conveyance operation control means retracts the final stoppers sequentially from the both sides of the conveyor to the outside of the conveyance path in a state where the set of agricultural products is stopped in contact with the final stopper. Item 6. The alignment device according to Item 5 .

前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、コンベア両側方側から順番に下流側に配置されており、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパを略同じタイミングで搬送路外に退避させることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。 Of the plurality of stoppers, each final stopper arranged at the last stage of each conveyance lane is arranged on the downstream side in order from both sides of the conveyor,
In a state in which agricultural of the pair in contact with said final stopper is stopped, the transport operation control means according to claim 5, characterized in that retracting outside the transport path the respective final stopper at substantially the same timing Alignment device.