JP4811456B2

JP4811456B2 - Detection device and image forming apparatus having the same

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Publication number: JP4811456B2
Application number: JP2008309867A
Authority: JP
Inventors: 善行十都; 豊大塚; 優太橘; 昌一柘植
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2028-12-04
Also published as: JP2010132409A

Description

本発明は、検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、より特定的には、シートの先端を検知する検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a detection device and an image forming apparatus including the same, and more particularly to a detection device that detects the leading edge of a sheet and an image forming apparatus including the detection device.

画像形成装置では、以下の理由により、複数のシートを連続して搬送する際に、シート間の隙間の大きさをできるだけ小さくすることが望ましい。より詳細には、画像形成装置において、シート間の隙間が通過している期間においても搬送ローラや転写ベルト等が回転する。そのため、シート間の隙間の大きさが相対的に大きい場合には、シート間の隙間の大きさが相対的に小さい場合に比べて、搬送ローラや転写ベルト等の走行距離が長くなり、搬送ローラや転写ベルト等が劣化し易い。更に、シート間の隙間の大きさが相対的に大きい場合には、シート間の隙間の大きさが相対的に小さい場合に比べて、生産性が低くなってしまう。よって、複数のシートを連続して搬送する際に、シート間の隙間の大きさをできるだけ小さくすることが望ましい。 In the image forming apparatus, it is desirable to make the size of the gap between the sheets as small as possible when conveying a plurality of sheets continuously for the following reasons. More specifically, in the image forming apparatus, the conveyance roller, the transfer belt, and the like rotate even during a period in which a gap between sheets passes. For this reason, when the size of the gap between the sheets is relatively large, the travel distance of the conveyance roller, the transfer belt, etc. becomes longer than when the size of the gap between the sheets is relatively small. And transfer belts are likely to deteriorate. Furthermore, when the size of the gap between the sheets is relatively large, the productivity becomes lower than when the size of the gap between the sheets is relatively small. Therefore, when conveying a plurality of sheets continuously, it is desirable to make the size of the gap between the sheets as small as possible.

ところで、画像形成装置では、シートに画像を転写するタイミングを調整するために、搬送経路の所定位置において、シートの先端を検知する必要がある。シートの先端の検知は、例えば、図７に示す従来の検知装置２００を用いて行われている。図７は、従来の検知装置２００の構成図である。以下に、検知装置２００について図７を参照しながら説明する。 In the image forming apparatus, it is necessary to detect the leading edge of the sheet at a predetermined position in the conveyance path in order to adjust the timing for transferring the image to the sheet. The leading edge of the sheet is detected using, for example, a conventional detection device 200 shown in FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional detection device 200. Hereinafter, the detection apparatus 200 will be described with reference to FIG.

検知装置２００は、図７に示すように、検知爪２０２及びセンサ２０４により構成されている。検知爪２０２は、図７に示すように、その上端を中心として回転可能に支持された爪である。センサ２０４は、図示しない発光部と受光部とを備えている。センサ２０４は、発光部と受光部との間が遮られていない状態において、ハイレベルの電圧を有する信号を出力し、発光部と受光部との間が遮られている状態において、ローレベルの電圧を有する信号を出力する素子である。 As shown in FIG. 7, the detection device 200 includes a detection claw 202 and a sensor 204. As shown in FIG. 7, the detection claw 202 is a claw supported so as to be rotatable around its upper end. The sensor 204 includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). The sensor 204 outputs a signal having a high level voltage in a state where the light emitting unit and the light receiving unit are not blocked, and in a state where the light emitting unit and the light receiving unit are blocked, It is an element that outputs a signal having a voltage.

検知爪２０２は、図７（ｂ）に示すように、シートＰ１，Ｐ２が検知爪２０２の直下を通過している場合には、該シートＰ１，Ｐ２により押し上げられている。この場合、センサ２０４の発光部と受光部との間が、検知爪２０２により遮られ、センサ２０４は、ローレベルの信号を出力する。一方、検知爪２０２は、図７（ａ）に示すように、シートＰ１，Ｐ２が検知爪２０２の直下を通過していない場合（すなわち、シートＰ１，Ｐ２の隙間が通過している場合）には、自重により下方へと垂れ下がる。この場合、センサ２０４の発光部と受光部との間が、検知爪２０２により遮られなくなり、センサ２０４は、ハイレベルの信号を出力する。したがって、検知装置２００では、画像形成装置の制御部が、信号がハイレベルからローレベルに切り替わることを検知することにより、シートＰ２の先端を検知することができる。 As shown in FIG. 7B, the detection claw 202 is pushed up by the sheets P 1 and P 2 when the sheets P 1 and P 2 pass directly under the detection claw 202. In this case, the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor 204 are blocked by the detection claw 202, and the sensor 204 outputs a low level signal. On the other hand, as shown in FIG. 7A, the detection claw 202 is when the sheets P1 and P2 do not pass directly below the detection claw 202 (that is, when the gap between the sheets P1 and P2 passes). Hangs down due to its own weight. In this case, the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor 204 are not blocked by the detection claw 202, and the sensor 204 outputs a high level signal. Therefore, in the detection apparatus 200, the control unit of the image forming apparatus can detect the leading edge of the sheet P2 by detecting that the signal is switched from the high level to the low level.

しかしながら、前記検知装置２００では、シートＰ１，Ｐ２間の隙間を小さくした場合において、制御部がシートＰ２の先端を検知できないおそれがある。より詳細には、図７（ｂ）に示すように、シートＰ１，Ｐ２間の隙間が小さい場合には、該隙間が検知爪２０２の直下を通過するのにかかる時間が短くなる。そのため、検知爪２０２は、シートＰ１，Ｐ２間の隙間に落下する前に、用紙Ｐ２によって上側に押し戻される。その結果、センサ２０４から出力される信号が変化せず、シートＰ２の先端が検知されない。 However, in the detection apparatus 200, when the gap between the sheets P1 and P2 is reduced, the control unit may not be able to detect the leading edge of the sheet P2. More specifically, as shown in FIG. 7B, when the gap between the sheets P 1 and P 2 is small, the time taken for the gap to pass immediately below the detection claw 202 is shortened. Therefore, the detection claw 202 is pushed back upward by the paper P2 before dropping into the gap between the sheets P1 and P2. As a result, the signal output from the sensor 204 does not change and the leading edge of the sheet P2 is not detected.

なお、シートの先端を検知する検知装置としては、例えば、特許文献１に記載の用紙エッジ部検出構造が知られている。しかしながら、該用紙エッジ検出構造では、センサと用紙との距離を一定に保って、用紙の波うちやカール等の影響を受けにくくしているに過ぎない。そのため、特許文献１には、シートＰ１，Ｐ２間の距離が小さくなった場合において、シートＰ２の先端をどのように検知するかについては、言及されていない。
実開平５−８６９４５号公報 As a detection device for detecting the leading edge of a sheet, for example, a paper edge portion detection structure described in Patent Document 1 is known. However, in the paper edge detection structure, the distance between the sensor and the paper is kept constant so that the paper edge detection structure is not easily affected by paper waves or curls. Therefore, Patent Document 1 does not mention how to detect the leading edge of the sheet P2 when the distance between the sheets P1 and P2 becomes small.
Japanese Utility Model Publication No. 5-86945

そこで、本発明の目的は、シート間の間隔が小さくなっても、後続のシートの先端を正確に検知できる検知装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a detection device that can accurately detect the leading edge of a subsequent sheet and an image forming apparatus including the detection device even when the interval between the sheets is reduced.

本発明の一形態に係る検知装置は、回転軸と、シートの進路上に立設された接触面と、該回転軸から該接触面までの距離よりも該回転軸から離れている大径部と、を有する回転体であって、該接触面に対する該シートの接触によって回転させられることにより、該大径部が該シートに接触して、該シートの進路を変更させる回転体と、前記シート又は前記回転体の動作を検知することにより、該シートの先端を検知する検知手段と、を備えていること、を特徴とする。 A detection device according to an aspect of the present invention includes a rotating shaft, a contact surface erected on a sheet path, and a large-diameter portion that is separated from the rotating shaft more than a distance from the rotating shaft to the contact surface. A rotating body that is rotated by contact of the sheet with the contact surface, so that the large diameter portion contacts the sheet and changes a course of the sheet, and the sheet Or a detecting means for detecting the leading edge of the sheet by detecting the operation of the rotating body.

本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数のシートを重ねた状態で格納するトレイと、前記トレイから１枚ずつ前記シートを取り出して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてくるシートの先端を検知する前記検知装置と、を備えていること、を特徴とする。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a tray that stores a plurality of stacked sheets, a conveying unit that takes out and conveys the sheets one by one from the tray, and is conveyed by the conveying unit. And a detection device that detects the leading edge of the sheet.

以下に、本発明の一実施形態に係る検知装置及び画像形成装置について説明する。 Hereinafter, a detection apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の一実施形態に係る検知装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、該画像形成装置１の全体構成を示した図である。 (Configuration of image forming apparatus)
Hereinafter, an image forming apparatus including a detection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、画像データに基づいて、用紙（シート）Ｐに画像を形成する機能を有し、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ２０、定着装置２２、排紙トレイ２３及び検知装置２６ａ，２６ｂを備えている。 The image forming apparatus 1 is an electrophotographic color printer and is configured to synthesize images of four colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black) in a so-called tandem system. is there. The image forming apparatus 1 has a function of forming an image on a sheet (sheet) P based on image data, and includes a printing unit 2, a sheet feeding unit 15, a timing roller 20, a fixing device 22, a paper discharge tray 23, and the like. Detection devices 26a and 26b are provided.

給紙部１５は、用紙Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６、給紙ローラ１７及び捌きローラ１８を含む。用紙トレイ１６は、印刷前の状態の複数枚の用紙Ｐを重ねて格納する。給紙ローラ１７及び捌きローラ１８は、搬送手段を構成している。具体的には、給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。捌きローラ１８は、給紙ローラ１７が取り出した用紙Ｐを１枚ずつ捌くと共に、捌いた１枚の用紙Ｐを搬送する。タイミングローラ２０は、捌きローラ１８により搬送されてきた用紙Ｐを印刷部２へと搬送する。 The paper supply unit 15 serves to supply the paper P one by one, and includes a paper tray 16, a paper supply roller 17, and a separating roller 18. The paper tray 16 stores a plurality of sheets of paper P in a state before printing in an overlapping manner. The sheet feeding roller 17 and the separating roller 18 constitute a conveying unit. Specifically, the paper feed roller 17 takes out the paper P placed on the paper tray 16 one by one. The separation roller 18 separates the sheets P picked up by the sheet supply roller 17 one by one and conveys the one sheet P that has been picked up. The timing roller 20 conveys the paper P that has been conveyed by the separating roller 18 to the printing unit 2.

印刷部２は、タイミングローラ２０から搬送されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、図１に示すように、作像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、１次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及びクリーニング装置２１を含んでいる。また、作像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、露光装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ及びクリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを含んでいる。なお、以下では、感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、１次転写ローラ、クリーナー、及び、作像部のそれぞれを総称する場合には、単に、感光体ドラム４、帯電器５、露光装置６、現像装置７、１次転写ローラ８、クリーナー９、及び、作像部２４と記載し、個別の感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、１次転写ローラ、クリーナー、及び、作像部を指す場合には、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、露光装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、１次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、クリーナー９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、及び、作像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと記載する。 The printing unit 2 forms a toner image on the paper P conveyed from the timing roller 20, and as shown in FIG. 1, the image forming units 24Y, 24M, 24C, 24K, the primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, 8K, an intermediate transfer belt 11, a driving roller 12, a driven roller 13, a secondary transfer roller 14, and a cleaning device 21 are included. The image forming units 24Y, 24M, 24C, and 24K include photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K, exposure devices 6Y, 6M, 6C, and 6K, and developing devices 7Y and 7M. , 7C, 7K and cleaners 9Y, 9M, 9C, 9K. In the following description, when the photosensitive drum, the charger, the exposure device, the developing device, the primary transfer roller, the cleaner, and the image forming unit are collectively referred to, the photosensitive drum 4, the charger 5, The exposure device 6, the developing device 7, the primary transfer roller 8, the cleaner 9, and the image forming unit 24 are described as individual photosensitive drums, chargers, exposure devices, developing devices, primary transfer rollers, cleaners, and When the image forming unit is indicated, the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, the chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K, the exposure devices 6Y, 6M, 6C, and 6K, and the developing devices 7Y, 7M, 7C, and 7K are used. The primary transfer rollers 8Y, 8M, 8C, and 8K, the cleaners 9Y, 9M, 9C, and 9K, and the image forming units 24Y, 24M, 24C, and 24K are described.

帯電器５は、感光体ドラム４の周面を帯電させる。露光装置６は、露光制御部（図１には図示せず）の制御により、レーザを照射する。これにより、感光体ドラム４の周面には静電潜像が形成される。すなわち、帯電器５及び露光装置６は、感光体ドラム４の周面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての役割を果たしている。 The charger 5 charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4. The exposure apparatus 6 irradiates a laser under the control of an exposure control unit (not shown in FIG. 1). As a result, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 4. That is, the charger 5 and the exposure device 6 serve as an electrostatic latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 4.

現像装置７は、感光体ドラム４にトナーを付与して、該複数の感光体ドラム４の周面にトナー画像を形成する現像手段としての役割を果たす。より詳細には、現像装置７は、トナーを収納しており、該トナーを撹拌等することにより負に帯電させる。そして、現像装置７は、現像ローラによりトナーを感光体ドラム４近傍まで搬送する。この際、負に帯電したトナーは、静電潜像による電界の影響を受けて、現像ローラから感光体ドラム４へと移動する。これにより、感光体ドラム４の周面にはトナー画像が形成される。 The developing device 7 serves as a developing unit that applies toner to the photosensitive drum 4 and forms toner images on the peripheral surfaces of the plurality of photosensitive drums 4. More specifically, the developing device 7 contains toner and is negatively charged by stirring the toner. Then, the developing device 7 conveys the toner to the vicinity of the photosensitive drum 4 by the developing roller. At this time, the negatively charged toner moves from the developing roller to the photosensitive drum 4 under the influence of the electric field due to the electrostatic latent image. As a result, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 4.

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されており、感光体ドラム４に形成されたトナー画像が１次転写される。１次転写ローラ８は、中間転写ベルト１１の内周面に接するように配置されており、図示しない電圧印加部から１次転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存したトナーを回収する役割を果たす。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。 The intermediate transfer belt 11 is stretched between the driving roller 12 and the driven roller 13, and the toner image formed on the photosensitive drum 4 is primarily transferred. The primary transfer roller 8 is disposed so as to be in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11, and a toner formed on the photosensitive drum 4 by applying a primary transfer voltage from a voltage application unit (not shown). It plays the role of primary transfer of the image to the intermediate transfer belt 11. The cleaner 9 serves to collect the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 4 after the primary transfer. The driving roller 12 is driven by the intermediate transfer belt 11 by being rotated by an intermediate transfer belt driving unit (not shown in FIG. 1). As a result, the intermediate transfer belt 11 conveys the toner image to the secondary transfer roller 14.

２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向することによりニップ部Ｎを形成していると共に、中間転写ベルト１１が搬送してきたトナー画像を、タイミングローラ２０から搬送されニップ部Ｎを通過する用紙Ｐに２次転写する。クリーニング装置２１は、用紙Ｐへのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存したトナーを除去する。 The secondary transfer roller 14 forms a nip portion N by facing the intermediate transfer belt 11, and the toner image conveyed by the intermediate transfer belt 11 is conveyed from the timing roller 20 and passes through the nip portion N. Secondary transfer is performed on the paper P. The cleaning device 21 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer of the toner image onto the paper P.

トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２２に搬送される。定着装置２２は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙トレイ２３には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。 The sheet P on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the fixing device 22. The fixing device 22 fixes the toner image on the paper P by performing heat treatment and pressure treatment on the paper P. A printed paper P is placed on the paper discharge tray 23.

ところで、画像形成装置１では、捌きローラ１８とタイミングローラ２０との間に、用紙Ｐの先端を検知するための検知装置２６ａ，２６ｂが設けられている。以下に、第１の実施形態及び第２の実施形態に係る検知装置２６ａ，２６ｂについて説明する。 In the image forming apparatus 1, detection devices 26 a and 26 b for detecting the leading edge of the paper P are provided between the roller 18 and the timing roller 20. Hereinafter, the detection devices 26a and 26b according to the first embodiment and the second embodiment will be described.

（第１の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、第１の実施形態に係る検知装置２６ａについて図面を参照しながら説明する。図２は、第１の実施形態に係る検知装置２６ａの構成を示した図である。図２では、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されていく様子が示されている。また、図２では、理解の容易のために、図１の検知装置２６ａを時計回りに９０度回転させて表記してある。図３は、用紙Ｐ２及び回転部材２８を平面視した図である。 (First embodiment)
Hereinafter, the detection device 26a according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the detection device 26a according to the first embodiment. FIG. 2 shows how sheets P1 and P2 are conveyed. Further, in FIG. 2, for easy understanding, the detection device 26 a of FIG. 1 is shown by being rotated 90 degrees clockwise. 3 is a plan view of the paper P2 and the rotation member 28. FIG.

検知装置２６ａは、図２に示すように、回転部材２８、ばね３０、検知部３２及びガイドＧ１，Ｇ２により構成されている。ガイドＧ１は、捌きローラ１８により搬送されてくる用紙Ｐを回転部材２８に導く。 As shown in FIG. 2, the detection device 26a includes a rotating member 28, a spring 30, a detection unit 32, and guides G1 and G2. The guide G1 guides the sheet P conveyed by the separating roller 18 to the rotating member 28.

回転部材２８は、カムであり、検知装置２６ａ内において、用紙Ｐ１，Ｐ２よりも、用紙トレイ１６内の複数枚の用紙Ｐが重ねられている方向の下方向に対応する方向（すなわち、図２の下方向）に位置している。該回転部材２８は、図２に示すように、本体２８ａ及び回転軸２８ｂにより構成されている。 The rotating member 28 is a cam, and in the detection device 26a, the direction corresponding to the downward direction in which the plurality of sheets P in the sheet tray 16 are stacked with respect to the sheets P1 and P2 (that is, FIG. 2). (Downward direction). As shown in FIG. 2, the rotating member 28 includes a main body 28a and a rotating shaft 28b.

本体２８ａは、円板状の部材である。回転軸２８ｂは、本体２８ａの中心に設けられ、検知装置２６ａに支持されている。これにより、本体２８ａは、回転軸２８ｂを中心として回転することができる。また、本体２８ａは、その周面において、接触面２８ｃ及び大径部２８ｄを有している。接触面２８ｃは、図２に示すように、用紙Ｐ２の進路上に立設されており、用紙Ｐ２の厚みの１倍以上２倍以下の高さを有している（図２では、理解の容易のために、接触面２８ｃは実際よりも高く図示してある）。 The main body 28a is a disk-shaped member. The rotation shaft 28b is provided at the center of the main body 28a and is supported by the detection device 26a. Thereby, the main body 28a can rotate around the rotating shaft 28b. The main body 28a has a contact surface 28c and a large-diameter portion 28d on its peripheral surface. As shown in FIG. 2, the contact surface 28c is erected on the path of the paper P2, and has a height of 1 to 2 times the thickness of the paper P2. For simplicity, the contact surface 28c is shown higher than it actually is).

大径部２８ｄは、回転軸２８ｂから接触面２８ｃまでの距離ｒ２よりも回転軸２８ｂから大きく離れた（距離ｒ１）場所に位置する本体２８ａの周面である。ここでの回転軸２８ｂから接触面２８ｃまでの距離ｒ２とは、回転軸２８ｂから接触面２８ｃまでの最短距離を指す。回転部材２８は、用紙Ｐ２の接触面２８ｃに対する接触によって回転させられることにより（図２（ａ）参照）、大径部２８ｄが用紙Ｐ２に接触して、用紙Ｐ２の進路を変更させる（図２（ｂ）参照）。 The large-diameter portion 28d is a peripheral surface of the main body 28a located at a position farther away from the rotation shaft 28b (distance r1) than the distance r2 from the rotation shaft 28b to the contact surface 28c. Here, the distance r2 from the rotation shaft 28b to the contact surface 28c refers to the shortest distance from the rotation shaft 28b to the contact surface 28c. The rotating member 28 is rotated by contact with the contact surface 28c of the paper P2 (see FIG. 2A), so that the large diameter portion 28d contacts the paper P2 and changes the path of the paper P2 (FIG. 2). (See (b)).

また、回転部材２８は、図３に示すように、用紙Ｐ２の搬送方向に垂直な方向に所定の間隔を空けて２つ設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, two rotating members 28 are provided at a predetermined interval in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper P2.

ばね３０は、一端が本体２８ａに接続されていると共に、他端が検知装置２６ａに接続されている。そして、ばね３０は、図２（ｃ）に示すように、用紙Ｐ２の進路が変更された後に、接触面２８ｃが用紙Ｐの進路上に復帰するように、回転部材２８に対して付勢力を及ぼす弾性体である。 The spring 30 has one end connected to the main body 28a and the other end connected to the detection device 26a. Then, as shown in FIG. 2C, the spring 30 applies a biasing force to the rotating member 28 so that the contact surface 28c returns to the path of the paper P after the path of the paper P2 is changed. It is an elastic body.

検知部３２は、用紙Ｐ２が接触面２８ｃに接触してから（図２（ａ）参照）、用紙Ｐ２の進路が変更されるまで（図２（ｂ）参照）の間において、用紙Ｐ２又は回転部材２８の動作を検知することにより、用紙Ｐ２の先端を検知する検知手段である。本実施形態では、検知部３２は、用紙Ｐ２の進路が変更されたことを検知し、発光部３２ａ及び受光部３２ｂにより構成されている。発光部３２ａは、ビームを用紙Ｐ２の先端近傍に照射する。該ビームは、用紙Ｐ２にて反射する。受光部３２ｂは、この反射してきたビームを受光する。受光部３２ｂは、ビームを受光した位置によって用紙Ｐ２の進路が変更されたか否かを検知している。具体的には、用紙Ｐ２の進路が変更される前には、ビームは、図２（ａ）に示すように、受光部３２ｂの位置ｐ１に入射している。用紙Ｐ２の進路が変更されると、用紙Ｐ２が図面の上側に変位する（図２（ｂ）参照）。そのため、用紙Ｐ２におけるビームの照射位置が変化し、受光部３２ｂにおいてビームが入射する位置も位置ｐ１から位置ｐ２へと変化する。そこで、受光部３２ｂは、ビームが入射する位置の変化を検知することにより、用紙Ｐ２の先端を検知する。 The detection unit 32 rotates the paper P2 or the rotation after the paper P2 comes into contact with the contact surface 28c (see FIG. 2A) until the path of the paper P2 is changed (see FIG. 2B). It is a detection means for detecting the leading edge of the paper P2 by detecting the operation of the member 28. In the present embodiment, the detection unit 32 detects that the path of the paper P2 has been changed, and includes a light emitting unit 32a and a light receiving unit 32b. The light emitting unit 32a irradiates the beam near the front end of the paper P2. The beam is reflected by the paper P2. The light receiving unit 32b receives the reflected beam. The light receiving unit 32b detects whether or not the path of the paper P2 has been changed depending on the position where the beam is received. Specifically, before the path of the paper P2 is changed, the beam is incident on the position p1 of the light receiving unit 32b as shown in FIG. When the path of the paper P2 is changed, the paper P2 is displaced upward in the drawing (see FIG. 2B). Therefore, the irradiation position of the beam on the paper P2 is changed, and the position where the beam is incident on the light receiving unit 32b is also changed from the position p1 to the position p2. Therefore, the light receiving unit 32b detects the leading edge of the paper P2 by detecting a change in the position where the beam is incident.

ガイドＧ２は、回転部材２８を通過した用紙Ｐ１，Ｐ２を図１のタイミングローラ２０に導く。 The guide G2 guides the sheets P1 and P2 that have passed through the rotating member 28 to the timing roller 20 in FIG.

以上のように構成された検知装置２６ａの動作について、以下に図面を参照しながら説明する。 The operation of the detection device 26a configured as described above will be described below with reference to the drawings.

図２（ａ）に示すように、用紙Ｐ１が先行して搬送され、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に続いて搬送されている。図２（ａ）において、用紙Ｐ１は、図１のタイミングローラ２０により搬送され、用紙Ｐ２は、図１の捌きローラ１８により搬送されている。そして、用紙Ｐ２の先端が接触面２８ｃに接触する。この状態では、発光部３２ａから照射されたビームは、受光部３２ｂの位置ｐ１に入射している。 As shown in FIG. 2A, the paper P1 is transported in advance, and the paper P2 is transported following the paper P1. In FIG. 2A, the paper P1 is conveyed by the timing roller 20 in FIG. 1, and the paper P2 is conveyed by the separating roller 18 in FIG. Then, the leading end of the paper P2 comes into contact with the contact surface 28c. In this state, the beam irradiated from the light emitting unit 32a is incident on the position p1 of the light receiving unit 32b.

用紙Ｐ２の先端が接触面２８ｃに接触した後、用紙Ｐ２が捌きローラ１８により更に搬送されることにより、回転部材２８は、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｐ２によって回転させられる。ここで、回転軸２８ｂから大径部２８ｄまでの距離ｒ１は、回転軸２８ｂから接触面２８ｃまでの距離ｒ２よりも大きい。そのため、大径部２８ｄが用紙Ｐ２に接触すると、用紙Ｐ２は、大径部２８ｄにより図２の上方向に押し上げられる。これにより、発光部３２ａから照射されたビームは、受光部３２ｂの位置ｐ２に入射するようになる。これにより、検知部３２は、用紙Ｐ２の先端を検知する。 After the leading edge of the paper P2 comes into contact with the contact surface 28c, the paper P2 is further conveyed by the roller 18 so that the rotating member 28 is rotated by the paper P2 as shown in FIG. Here, the distance r1 from the rotation shaft 28b to the large diameter portion 28d is larger than the distance r2 from the rotation shaft 28b to the contact surface 28c. Therefore, when the large diameter portion 28d comes into contact with the paper P2, the paper P2 is pushed upward in FIG. 2 by the large diameter portion 28d. As a result, the beam irradiated from the light emitting unit 32a enters the position p2 of the light receiving unit 32b. Thereby, the detection unit 32 detects the leading edge of the paper P2.

用紙Ｐ２が捌きローラ１８により更に搬送されると、図２（ｃ）に示すように、用紙Ｐ２の先端と接触面２８ｃとの接触が解除される。これにより、用紙Ｐ２の先端は、ガイドＧ２内を進行していく。また、回転部材２８は、ばね３０の付勢力により、接触面２８ｃが用紙Ｐの進路上に復帰するように回転させられる。この後、用紙Ｐ２の後続の用紙Ｐ３の先端の検知が行われる。 When the paper P2 is further conveyed by the separating roller 18, the contact between the front end of the paper P2 and the contact surface 28c is released as shown in FIG. Thereby, the leading edge of the paper P2 advances in the guide G2. Further, the rotating member 28 is rotated by the urging force of the spring 30 so that the contact surface 28 c returns to the path of the paper P. Thereafter, the leading edge of the sheet P3 subsequent to the sheet P2 is detected.

以上のように構成された検知装置２６ａ及びこれを備えた画像形成装置１によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２間の間隔が小さくなっても、用紙Ｐ２の先端を正確に検知できるようになる。より詳細には、接触面２８ｃは、図２に示すように、用紙Ｐ２の進路上に設けられていると共に、ばね３０により安易に変位しないように保持されている。そのため、捌きローラ１８により搬送されてくる用紙Ｐ２の先端は、用紙Ｐ１，Ｐ２間の隙間が小さくても、必ず接触面２８ｃに接触するようになる。その後、用紙Ｐ２が大径部２８ｄにより押し上げられて、用紙Ｐ２の進路が変更される。よって、用紙Ｐ２の進路も必ず変更されるようになる。そこで、検知部３２は、用紙Ｐ２の進路が変更されたことを検知することによって、用紙Ｐ２の先端を確実に検知することが可能となる。更に、検知装置２６ａでは、用紙Ｐ２の先端が検知された後に、用紙Ｐ２の進路が回転部材２８により変更されている。そのため、用紙Ｐ２は、検知装置２６ａによって先端の検知が行われた後、紙詰まりを起こすことなく、用紙Ｐ１に続いて搬送されるようになる。 According to the detection device 26a configured as described above and the image forming apparatus 1 including the detection device 26a, the leading edge of the paper P2 can be accurately detected even when the interval between the papers P1 and P2 is reduced. More specifically, as shown in FIG. 2, the contact surface 28 c is provided on the path of the paper P 2 and is held by the spring 30 so as not to be easily displaced. Therefore, the leading edge of the paper P2 conveyed by the separating roller 18 always comes into contact with the contact surface 28c even if the gap between the papers P1 and P2 is small. Thereafter, the sheet P2 is pushed up by the large diameter portion 28d, and the path of the sheet P2 is changed. Therefore, the path of the paper P2 is always changed. Therefore, the detection unit 32 can reliably detect the leading edge of the paper P2 by detecting that the path of the paper P2 has been changed. Further, in the detection device 26a, the path of the paper P2 is changed by the rotating member 28 after the leading edge of the paper P2 is detected. For this reason, the sheet P2 is conveyed following the sheet P1 without causing a paper jam after the leading edge is detected by the detection device 26a.

また、検知装置２６ａでは、以下に説明するように、用紙Ｐ１，Ｐ２が重なっていても、用紙Ｐ２の先端を検知することができる。より詳細には、用紙Ｐは、用紙トレイ１６に重なった状態で格納されており、上に積み重ねられた用紙Ｐから順に搬送される。そのため、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１と重なっている場合には、図２の状態において用紙Ｐ１の下側に位置する。そこで、回転部材２８は、検知装置２６ａ内において、用紙Ｐ１，Ｐ２よりも、用紙トレイ１６内の複数枚の用紙Ｐが重ねられている方向の下方向に対応する方向（すなわち、図２の下方向）に設けられている。これにより、用紙Ｐ１に用紙Ｐ２が重なっていたとしても、接触面２８ｃは、用紙Ｐ２の先端に必ず接触するようになる。その結果、検知装置２６ａでは、用紙Ｐ１，Ｐ２が重なっていても、用紙Ｐ２の先端を検知することが可能となる。 In addition, as described below, the detection device 26a can detect the leading edge of the paper P2 even if the papers P1 and P2 are overlapped. More specifically, the paper P is stored in a state of being overlapped with the paper tray 16, and is sequentially conveyed from the paper P stacked on top. Therefore, when the paper P2 overlaps the paper P1, the paper P2 is positioned below the paper P1 in the state of FIG. Therefore, the rotating member 28 is positioned in the detection device 26a in a direction corresponding to the downward direction in which the plurality of sheets P in the sheet tray 16 are stacked with respect to the sheets P1 and P2 (that is, the lower direction in FIG. 2). Direction). As a result, even if the paper P2 overlaps the paper P1, the contact surface 28c always comes into contact with the front end of the paper P2. As a result, the detection device 26a can detect the leading edge of the paper P2 even if the papers P1 and P2 overlap.

また、検知装置２６ａでは、図２に示すように、捌きローラ１８により搬送されてくる用紙Ｐ２を接触面２８ｃに導くガイドＧ１が設けられている。そのため、用紙Ｐ２の先端がより確実に接触面２８ｃに接触するようになる。その結果、検知装置２６ａでは、用紙Ｐ２の先端をより確実に検知することができるようになる。 Further, as shown in FIG. 2, the detection device 26a is provided with a guide G1 that guides the paper P2 conveyed by the separating roller 18 to the contact surface 28c. Therefore, the leading edge of the paper P2 comes into contact with the contact surface 28c more reliably. As a result, the detection device 26a can more reliably detect the leading edge of the paper P2.

（第２の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、第２の実施形態に係る検知装置２６ｂについて図面を参照しながら説明する。図４は、第２の実施形態に係る検知装置２６ｂの構成を示した図である。図４では、理解の容易のために、図１の検知装置２６ｂを時計回りに９０度回転させて表記してある。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the detection device 26b according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the detection device 26b according to the second embodiment. In FIG. 4, for the sake of easy understanding, the detection device 26b of FIG. 1 is shown rotated 90 degrees clockwise.

検知装置２６ａと検知装置２６ｂとの相違点は、回転部材２８の形状である。検知装置２６ｂでは、接触面２８ｃ及び大径部２８ｄが複数設けられている。また、大径部２８ｄは、接触面２８ｃの端部の内、回転軸２８ｂから離れている方の端部により構成されている。該検知装置２６ｂでは、用紙Ｐが１枚通過する毎に、回転部材２８が時計回りに所定角度（図４では４５度）だけ回転して、接触面２８ｃ及び大径部２８ｄが１つずつ送られる。そのため、回転軸２８ｂは、爪送り機構により支持されている。以上のような構成を有する検知装置２６ｂは、検知装置２６ａと同じ作用効果を奏することができる。なお、検知装置２６ｂのその他の構成は、検知装置２６ａのその他の構成と同じであるので、説明を省略する。 The difference between the detection device 26 a and the detection device 26 b is the shape of the rotating member 28. In the detection device 26b, a plurality of contact surfaces 28c and a large diameter portion 28d are provided. Further, the large-diameter portion 28d is constituted by an end portion that is far from the rotating shaft 28b among the end portions of the contact surface 28c. In the detection device 26b, each time one sheet P passes, the rotating member 28 rotates clockwise by a predetermined angle (45 degrees in FIG. 4), and the contact surface 28c and the large diameter portion 28d are fed one by one. It is done. Therefore, the rotating shaft 28b is supported by the claw feed mechanism. The detection device 26b having the above configuration can achieve the same effects as the detection device 26a. In addition, since the other structure of the detection apparatus 26b is the same as the other structure of the detection apparatus 26a, description is abbreviate | omitted.

（検知部の変形例）
以下に、図面を参照しながら、検知部３２の変形例について説明する。図５は、検知部３２の第１の変形例を示した図である。図６は、検知部３２の第２の変形例を示した図である。回転部材は第１の実施形態における回転部材２８と同様に構成されている。 (Modification of detector)
Below, the modification of the detection part 32 is demonstrated, referring drawings. FIG. 5 is a diagram illustrating a first modification of the detection unit 32. FIG. 6 is a diagram illustrating a second modification of the detection unit 32. The rotating member is configured in the same manner as the rotating member 28 in the first embodiment.

第１の変形例に係る検知部３２は、回転部材２８が回転したことを検知することにより、用紙Ｐ２の先端を検知する。具体的には、本体２８ａには、図５に示すように、紙面手前側に突出している突起２８ｅが設けられている。また、突起２８ｅ近傍には、検知部３２が設けられている。検知部３２は、発光部３２ａ及び受光部３２ｂを備えている。用紙Ｐ２の先端が接触面２８ｃに接触していない状態では、図５（ａ）に示すように、突起２８ｅは、発光部３２ａと受光部３２ｂとの間の外に位置している。一方、用紙Ｐ２の先端が接触面２８ｃに接触して、回転部材２８が回転した場合には、図５（ｂ）に示すように、突起２８ｅは、発光部３２ａと受光部３２ｂとの間に位置する。よって、検知部３２は、受光部３２ｂがビームを受光しなくなったことによって、回転部材２８が回転したことを検知すると共に、用紙Ｐ２の先端を検知する。 The detection unit 32 according to the first modification detects the leading edge of the paper P2 by detecting that the rotation member 28 has rotated. Specifically, as shown in FIG. 5, the main body 28a is provided with a protrusion 28e that protrudes toward the front side of the paper. In addition, a detection unit 32 is provided in the vicinity of the protrusion 28e. The detection unit 32 includes a light emitting unit 32a and a light receiving unit 32b. In a state where the leading end of the paper P2 is not in contact with the contact surface 28c, as shown in FIG. 5A, the protrusion 28e is located outside between the light emitting unit 32a and the light receiving unit 32b. On the other hand, when the leading end of the sheet P2 comes into contact with the contact surface 28c and the rotating member 28 rotates, as shown in FIG. 5B, the protrusion 28e is formed between the light emitting unit 32a and the light receiving unit 32b. To position. Therefore, the detection unit 32 detects that the rotating member 28 has rotated due to the fact that the light receiving unit 32b does not receive the beam, and also detects the leading edge of the paper P2.

第２の変形例に係る検知部３２は、用紙Ｐ２の先端が接触面２８ｃに接触したことを検知することにより、用紙Ｐ２の先端を検知する。具体的には、検知部３２は、接触面２８ｃに設けられた圧電素子である。検知部３２は、用紙Ｐ２の先端が接触した場合には、相対的に高い電圧の信号を出力する。以上のような構成によっても、用紙Ｐ２の先端を検知することができる。 The detection unit 32 according to the second modification detects the leading edge of the paper P2 by detecting that the leading edge of the paper P2 has contacted the contact surface 28c. Specifically, the detection unit 32 is a piezoelectric element provided on the contact surface 28c. The detection unit 32 outputs a relatively high voltage signal when the leading edge of the paper P2 comes into contact. Even with the above configuration, the leading edge of the paper P2 can be detected.

画像形成装置の全体構成を示した図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus. 第１の実施形態に係る検知装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 用紙Ｐ２及び回転部材を平面視した図である。It is the figure which planarly viewed the paper P2 and the rotation member. 第２の実施形態に係る検知装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 検知部の第１の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 1st modification of the detection part. 検知部の第２の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 2nd modification of the detection part. 従来の検知装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｇ１，Ｇ２ガイド
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２用紙
１画像形成装置
２６ａ，２６ｂ検知装置
２８回転部材
２８ａ本体
２８ｂ回転軸
２８ｃ接触面
２８ｄ大径部
３０ばね
３２検知部
３２ａ発光部
３２ｂ受光部 G1, G2 Guide P, P1, P2 Paper 1 Image forming device 26a, 26b Detection device 28 Rotating member 28a Main body 28b Rotating shaft 28c Contact surface 28d Large diameter portion 30 Spring 32 Detection portion 32a Light emitting portion 32b Light receiving portion

Claims

回転軸と、シートの進路上に立設された接触面と、該回転軸から該接触面までの距離よりも該回転軸から離れている大径部と、を有する回転体であって、該接触面に対する該シートの接触によって回転させられることにより、該大径部が該シートに接触して、該シートの進路を変更させる回転体と、
前記シート又は前記回転体の動作を検知することにより、該シートの先端を検知する検知手段と、
を備えていること、
を特徴とする検知装置。 A rotating body having a rotating shaft, a contact surface erected on the path of the seat, and a large-diameter portion that is farther from the rotating shaft than a distance from the rotating shaft to the contact surface, A rotating body that is rotated by contact of the sheet with the contact surface, so that the large-diameter portion contacts the sheet and changes a course of the sheet;
Detecting means for detecting the leading edge of the sheet by detecting the operation of the sheet or the rotating body;
Having
A detection device characterized by.

前記シートの進路が変更された後に、前記接触面が前記シートの進路上に復帰するように、前記回転体に対して付勢力を及ぼす弾性体を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１に記載の検知装置。 After the course of the sheet is changed, an elastic body that exerts a biasing force on the rotating body so that the contact surface returns to the course of the sheet,
More
The detection device according to claim 1.

前記検知手段は、前記シートの進路が変更されたことを検知すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の検知装置。 The detecting means detects that the course of the sheet has been changed;
The detection device according to claim 1, wherein:

前記検知手段は、前記シートの先端が前記接触面に接触したことを検知すること、
を特徴とする請求項1又は請求項２のいずれかに記載の検知装置。 The detecting means detects that the leading edge of the sheet is in contact with the contact surface;
The detection device according to claim 1 or 2, wherein

前記検知手段は、前記接触面に設けられた圧電素子であること、
を特徴とする請求項４に記載の検知装置。 The detection means is a piezoelectric element provided on the contact surface;
The detection device according to claim 4.

前記検知手段は、前記回転体が回転したことを検知すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の検知装置。 The detecting means detects that the rotating body has rotated;
The detection device according to claim 1, wherein:

前記シートを前記接触面に導くガイドを、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の検知装置。 A guide for guiding the sheet to the contact surface;
More
The detection device according to claim 1, wherein:

複数のシートを重ねた状態で格納するトレイと、
前記トレイから１枚ずつ前記シートを取り出して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されてくるシートの先端を検知する請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の検知装置と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。 A tray for storing a plurality of stacked sheets,
Conveying means for taking out and conveying the sheets one by one from the tray;
The detection device according to any one of claims 1 to 7, which detects a leading edge of a sheet conveyed by the conveyance unit;
Having
An image forming apparatus.

前記回転軸は、前記検知装置内において、前記シートよりも、前記トレイ内の前記複数のシートが重ねられている方向の下方向に対応する方向に位置していること、
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The rotating shaft is positioned in a direction corresponding to a downward direction in the detection device in which the plurality of sheets in the tray are stacked, rather than the sheets;
The image forming apparatus according to claim 8.