JP4808087B2 - Pallet welding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、パレット溶着装置、特に、小型で低コストかつ簡易な構成によって、パレットの半製品の支持部を安定姿勢で平行移動させることができ、以て分割面と加熱板とを精度良く平行に当接でき、分割面を均等に溶融させ、両半製品を確実に溶着することができるパレット溶着装置に関する。 The present invention enables a pallet welding apparatus, in particular, a pallet semi-finished product support to be translated in a stable posture with a small, low-cost and simple configuration, so that the dividing surface and the heating plate are accurately paralleled. It is related with the pallet welding apparatus which can be contact | abutted and can fuse | melt a division | segmentation surface equally and can weld both semi-finished products reliably.
荷物の運搬および保管に利用されるプラスチック製パレットは、寸法精度の高さからライン化が容易で安価であると共に、再生プラスチックからも成形可能であり、環境保護の意識の高まりつつある近年では、再生不能な木製パレットに代わって主流となっている。
プラスチック製パレットには、その荷物の積載面に対して平行な面で2分割した半製品ごとに射出成形した後、パレット溶着装置によって、これら半製品の両分割面同士を熱溶着することで、接着剤等を用いずに完成品とされるものがある。
In recent years, plastic pallets used for the transportation and storage of luggage are easy to line up due to their high dimensional accuracy, are inexpensive, and can be molded from recycled plastics. It has become the mainstream in place of non-renewable wooden pallets.
The plastic pallet is injection-molded for each of the semi-finished products divided into two parts in a plane parallel to the load surface of the luggage, and then the two split surfaces of these semi-finished products are thermally welded by a pallet welding device. Some are finished products without using an adhesive or the like.
このようなパレット溶着装置としての特許文献1に記載のものでは、半製品の両分割面を水平面と垂直な状態で平行に対向させ、加熱板を分割面間に水平方向から挿入し、両分割面を加熱板に夫々当接して溶融させた後、両分割面を加熱板から引き離すと共に加熱板を両分割面間から退避させて挿入前の位置に戻し、両分割面を突き合わせて溶着することで、パレットを形成している。
In such a pallet welding apparatus described in
ここで、半製品を支持する半製品支持部における各走行基台の4隅(両側部の上部および下部)には、夫々一対のボールナットが固着されており、これら1対のボールナットは、4本のボールねじに螺合されている。この各ボールねじは同期回転するようにチェーン等を介して連結されることで、走行基台は、精度良く分割面と垂直な方向へ走行レール上を水平移動し、分割面と加熱板とを精度良く平行な状態で当接でき、以て、分割面全体を均等に溶融させ、両半製品を確実に溶着することができる。
しかしながら、特許文献1に記載のものでは、走行基台(半製品支持部)を安定姿勢で平行移動させるための機構として、チェーン(タイミングベルトを用いたものもある)を介して上下のボールねじを同期回転させるのに、下側のボールねじへ装置下部のモータから駆動力を伝達する機構が必要となり、装置下部の駆動機構が複雑となって装置が大型化すると共に、コスト高となるという問題点があった。
However, in the one described in
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型で低コストかつ簡易な構成によって、パレットの半製品の支持部を安定姿勢で平行移動させることができ、以て分割面と加熱板とを精度良く平行に当接でき、分割面を均等に溶融させ、両半製品を確実に溶着することができるパレット溶着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the pallet semi-finished support part can be translated in a stable posture with a small, low-cost and simple configuration. Thus, an object of the present invention is to provide a pallet welding apparatus that can abut the dividing surface and the heating plate in parallel with high accuracy, melt the dividing surface uniformly, and weld both semi-finished products reliably.
このため本発明は、パレットをその荷物の積載面に対して平行な分割面で2分割した半製品ごとに成形し、該両半製品を、両分割面が平行に対向した状態で夫々支持体に支持し、該両支持体とともに同一姿勢のまま駆動源の駆動によって前記分割面と垂直な方向へ平行移動させることで、前記分割面間に位置させた加熱板に対する該両分割面の平行な当接と、該当接によって溶融した前記両分割面の前記加熱板からの引き離しと、該加熱板を前記分割面間から退かした後の前記両分割面同士の溶着と、を行うパレット溶着装置であって、前記各支持体は、ピッチ円径の等しいピニオンが両端部に同軸に一体形成された回転軸を、夫々少なくとも1本、前記分割面と平行な状態で回動可能に支持すると共に、前記各ピニオンと夫々噛合させたラックを、前記分割面と垂直な方向へ延ばして装置本体に取り付け、前記両支持体を前記分割面と垂直な方向へ移動させるのに追従して、前記回転軸が、前記各ピニオンとラックとの噛合によって、軸方向を一定として回転しながら前記分割面と垂直な方向へ移動することで、前記両支持体が前記分割面と垂直な方向へ移動する際、前記両半製品および前記両支持体を同一姿勢に維持する構成とした。 For this reason, the present invention forms a pallet into two semi-finished products divided into two by dividing surfaces parallel to the load surface of the load, and the two semi-finished products are respectively supported in a state where both divided surfaces face each other in parallel. The two split surfaces are parallel to the heating plate positioned between the split surfaces by moving in parallel to the split surfaces by driving the drive source while maintaining the same posture together with the two supports. Pallet welding apparatus that performs contact, separation of the two divided surfaces melted by the corresponding contact from the heating plate, and welding of the two divided surfaces after the heating plate is retracted from between the divided surfaces Each of the support bodies supports at least one rotation shaft in which pinions having the same pitch circle diameter are integrally formed at both ends coaxially so as to be rotatable in a state parallel to the dividing surface. , Each meshed with each pinion Extending in a direction perpendicular to the dividing surface and attached to the apparatus main body, and following the movement of the two supports in a direction perpendicular to the dividing surface, the rotating shaft is connected to each pinion and rack. The two semi-finished products and the two supports are moved when the two support bodies move in a direction perpendicular to the dividing surface by rotating in a direction perpendicular to the dividing surface while rotating with a constant axial direction. The body was maintained in the same posture.
以上の構成によって、分割面と平行な回転軸の両端部に対して回転軸と同軸に一体形成されピッチ円径が等しい両ピニオンは、一方がラックと噛合して回転すれば、他方もラックと噛合して同期して回転することから、両ピニオンは分割面と垂直な方向の同方向へ同期して移動する。したがって、回転軸は、分割面と垂直な方向へ移動する際、その軸方向が分割面と平行な一定方向に維持される。 With the above configuration, both pinions that are integrally formed coaxially with the rotation shaft with respect to both ends of the rotation shaft that is parallel to the dividing surface and have the same pitch circle diameter are rotated when one of them engages with the rack and rotates with the other. Since both mesh and rotate synchronously, both pinions move synchronously in the same direction perpendicular to the dividing plane. Therefore, when the rotation axis moves in a direction perpendicular to the dividing surface, the axial direction is maintained in a constant direction parallel to the dividing surface.
このため、両支持体を駆動源の駆動によって分割面と垂直な方向へ移動させるのに追従して回転軸が分割面と垂直な方向へ移動する際、回転軸は、軸方向が分割面と平行な一定方向に維持された状態で回動しつつ各支持体に支持されることで、両支持体および両半製品も、回転軸によって同一姿勢に支持される。
これにより、駆動源からの駆動力を走行基台(半製品支持部)の各部へチェーン等を介して伝達する機構を要する従来の構成と比べて、小型で低コストかつ簡易な構成によって、両分割面と加熱板とを精度良く平行に当接でき、以て、両分割面を均等に溶融させ、両半製品を確実に溶着することができる。
For this reason, when the rotary shaft moves in a direction perpendicular to the split surface following the movement of both supports in a direction perpendicular to the split surface by driving of the drive source, the rotary shaft has the axial direction as the split surface. By being supported by each support while rotating in a state where it is maintained in a parallel and constant direction, both the support and both semi-finished products are also supported in the same posture by the rotating shaft.
As a result, compared to the conventional configuration that requires a mechanism for transmitting the driving force from the driving source to each part of the traveling base (semi-product support portion) via a chain or the like, both the configuration is small, low cost, and simple. The dividing surface and the heating plate can be brought into contact with each other with high accuracy, so that both the dividing surfaces can be evenly melted and both semi-finished products can be reliably welded.
特に、小型化によって装置の運搬が容易となり、各需要地でのパレットの生産も可能となることから、パレットを生産地(工場)から需要地へ輸送する必要がなくなり、大幅なコスト削減も期待できる。 In particular, downsizing makes it easy to transport the equipment and enables production of pallets in each demand area, so there is no need to transport pallets from the production area (factory) to the demand area, and a significant cost reduction is expected. it can.
以下に、本発明に係るパレット溶着装置の実施形態について説明する。
パレット溶着装置2は、パレット4をその荷物の積載面に対して平行な面で2分割した半製品4a,4bごとに成形し、水平面と垂直な状態で平行に対向させた溶融状態の両分割面104a,104b同士を、分割面104a,104bと垂直な方向(圧着方向)へ近づけて溶着(圧着)するものである。
Below, embodiment of the pallet welding apparatus which concerns on this invention is described.
The
パレット溶着装置2(装置本体)の底面2aには、圧着方向に延びる複数のレール6が平行に敷かれ、これらレール6の上面に、横断面が逆さ凹字状のLMガイド8(複数)の凹部が係合して滑走可能となっている。
複数のLMガイド8は、圧着方向に対称に対向して配設された支持体としての圧着枠10a,10bを下方から支持している。
A plurality of
The plurality of LM guides 8 support, from below, the
圧着枠10aの両側部における上端部および下端部は、夫々、(分割面に対して平行な)鉛直方向に平行に延びる回転軸12a,14a(回転軸12aが搬送方向上流側)を回動可能に支持しており、回転軸12aの上下端部には、夫々同軸に、ピッチ円径が等しいピニオン20a,22aが一体形成されている。
また、圧着枠10aの搬送方向(圧着方向に対して直角な水平方向、以下同様)上流側の側部の上方および下方に離間して、夫々、圧着方向へ延びるラック16a,18aが装置本体に取り付けられている。
The upper end and the lower end of both sides of the crimping
Also,
ここで、ピニオン20a(22a)がラック16a(18a)と噛合して回転すれば、ピニオン22a(20a)もラック18a(16a)と噛合して同期して回転することから、ピニオン20a,22aは圧着方向の同方向へ同期して移動する。したがって、回転軸12aは、圧着方向へ移動する際、鉛直方向を軸とした姿勢が維持され、圧着方向に直線運動する。
Here, if the
なお、搬送方向下流側(回転軸14a側)にも、上記と同様な構成、作用のラック24a,26aおよびピニオン28a,30aが、回転軸12a側と対称に設けられ、回転軸14aも回転軸12aと同様に圧着方向へ直線運動可能である。
圧着枠10a下部の搬送方向上流側と下流側とには、一対のボールナット32a,34aが設けられている。ボールナット32a,34aは、夫々、圧着方向を軸として同期回転する一対のボールねじ36a,38aと螺合して、圧着方向へ同期して直線運動可能である。これにより、圧着枠10aを圧着方向へ移動させるボールナット32a,34aと、回転軸12a,14aを圧着方向へ移動させる際鉛直に維持するラック16a,18a,24a,26aおよびピニオン20a,22a,28a,30aと、が協働して、圧着枠10aを同一姿勢に維持したまま圧着方向に直線運動させることが可能である。
Note that racks 24a and 26a and
A pair of
なお、回転軸およびピニオン,ラックからなる平行移動機構は、本実施形態のように圧着枠の両側部に一対設けるのが精度上好ましいが、圧着方向へ同期して直線運動するボールナットを一対設けて水平方向のブレを防止しているので、小型、特に高さの低いパレットで圧着枠の片側の側部に平行移動機構を設けるだけでも精度を得られる場合は、平行移動機構を圧着枠の片側の側部だけに設けるようにしてもよい。 In addition, it is preferable in terms of accuracy to provide a pair of parallel movement mechanisms including a rotation shaft, a pinion, and a rack on both sides of the crimping frame as in this embodiment, but a pair of ball nuts that linearly move in synchronization with the crimping direction Therefore, if the parallel movement mechanism can be obtained simply by providing a parallel movement mechanism on one side of the crimp frame with a small pallet, especially a low pallet, the translation mechanism should be You may make it provide only in the side part of one side.
圧着枠10b側にも上記説明のような構成が対称に設けられており、対応する構成要素には共通の番号を用い、番号に続く文字はaに代えてbとしている。
なお、ボールねじ36a,36bは、互いに噛合して反対方向に回転するギア40a,40bを介して接続され、互いに逆方向に同期して回転する。ボールねじ38a,38bも、ギア42a,42bを介して上記と同様に接続されている。
The configuration as described above is also provided symmetrically on the side of the
The
また、ボールねじ36a,38aと夫々接続したベルト44,46は、動力伝達または遮断可能なクラッチ48を介して、底面2aに取り付けられた低速モータ50と接続され、ボールねじ36b,38bと夫々接続したベルト52,54は、同様にクラッチ56を介して、底面2aに取り付けられた高速モータ58と接続されている。なお、ベルト52,54とクラッチ56との間にパウダーブレーキ60を設け、クラッチ56の接続時のトルクショックを和らげてもよい。
The
このようにして、ボールねじ36a,36b,38a,38bは、低速モータ50または高速モータ58いずれかの一方の駆動力によって同期して駆動され、圧着枠10a,10bに取り付けられた各ボールナットと螺合していることから、圧着枠10a,10bを、同一姿勢に維持したまま、圧着方向の互いに反対方向へ同期して移動させることができる。
In this way, the
また、圧着枠10a,10b間には、圧着方向に対して垂直な両面を有する加熱板としてのヒータ62を、レール(図示せず)に吊り下げて案内するなどの方法によって、搬送方向下流側から挿入可能である。
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、分割面104a,104bが圧着方向に対して垂直かつ対向した状態で、半製品4a,4bを、図1の矢印Aに示すように、搬送方向上流側からパレットの溶着装置2へベルトコンベアやエアシリンダ等を用いて搬入し、夫々圧着枠10a,10bによって支持する。これと共に、ヒータ62を、矢印Bに示すように、搬送方向下流側から分割面104a,104b間へ挿入する。
Further, between the
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, in a state where the divided
次に、クラッチ56を遮断した状態で、低速モータ50の駆動力により、圧着枠10a,10bおよび半製品4a,4bを、同一姿勢に維持したまま、矢印Cに示すように圧着方向へ同期して低速で接近させ、分割面104a,104bをヒータ62へ当接して溶融させる。
分割面104a,104bの溶融後、クラッチ48を遮断した状態で、高速モータ58の駆動力により、圧着枠10a,10bおよび半製品4a,4bを同一姿勢に維持したまま、矢印Dに示すように、圧着方向へ同期して高速で遠ざけ、分割面104a,104bをヒータ62から引き離す。これと共に、矢印Eに示すようにヒータ62を分割面104a,104b間から退かし、分割面104a,104b間への挿入前の位置へ戻す。
Next, in a state where the clutch 56 is disengaged, the crimping
After melting of the divided
その後、再度、上記と同様に、低速モータ50を駆動させて、圧着枠10a,10bおよび半製品4a,4bを、矢印Cに示すように圧着方向へ接近させ、溶融状態の分割面104a,104b同士を溶着(圧着)し、完成品のパレット4とする。なお、該圧着力は制御可能である。
そして、パレット4を、矢印Fに示すように、圧着方向のいずれかの方向へ移動させて圧着枠10a,10bによる支持を解除した後、搬送方向下流側へ搬送し、ヒータ62の横を通ってパレット溶着装置2の外部へ搬出すると共に、次の半製品4a,4bを上記と同様にパレット溶着装置2に搬入する一方、ヒータ62を、矢印Bに示すように次の半製品4a,4b間へ戻す。
Thereafter, again, as in the above, the low-speed motor 50 is driven to bring the crimping
Then, as indicated by arrow F, the pallet 4 is moved in either direction of the crimping direction to release the support by the crimping
なお、完成品のパレット4を、圧着枠10a,10bのいずれかへ導入される上記次の半製品4a,4bのいずれか(図1では半製品4a)によって、搬送方向へ突き出すこと(いわゆるトコロテン方式)で、パレット溶着装置2から搬出する構成としてもよい。
上記サイクルを繰り返すことで、パレット4の大量生産が可能である。
本実施形態では、ボールねじ36a,38aと、回転軸12a,14aに一体形成された各ピニオンと、が協働することで、圧着枠10aを圧着方向へ移動させるのに追従して回転軸12a,14aが圧着方向へ移動する際、上述のように、回転軸12a,14aは、鉛直方向を軸として回動しつつ各支持体に支持される。このように、同一姿勢に維持される回転軸12a,14aが、圧着枠10aの両側部における上部および下部に支持されることで、圧着枠10aが圧着方向へ移動する際、圧着枠10aおよび半製品4aも回転軸12a,14aによって同一姿勢に支持される。圧着枠10bについても同様である。
The finished pallet 4 is protruded in the conveying direction by one of the following
The pallet 4 can be mass-produced by repeating the above cycle.
In this embodiment, the
従来は、駆動源からの駆動力を走行基台(半製品支持部)の各部へチェーン等を介して伝達する構成によって、走行基台(半製品支持部)を安定姿勢で平行移動させ、半製品の分割面と加熱板とを平行に当接していたため、装置下部の駆動機構が複雑となって装置が大型化するという問題点があった。
しかし、本実施形態では、従来の構成と比べて小型で低コストかつ簡易な構成によって、分割面104a,104bとヒータ62とを精度良く平行に当接でき、以て、分割面104a,104bを均等に溶融させ、半製品4a,4bを確実に溶着することができる。
Conventionally, the driving base (semi-product support part) is translated in a stable posture by a structure that transmits the driving force from the drive source to each part of the travel base (semi-product support part) via a chain or the like. Since the product dividing surface and the heating plate are in contact with each other in parallel, there is a problem that the driving mechanism under the apparatus is complicated and the apparatus is enlarged.
However, in the present embodiment, the divided
特に、パレット溶着装置2は、小型化によってその運搬が容易となり、各需要地でのパレット4の生産も可能となることから、パレット4を生産地(工場)から需要地へ輸送する必要がなくなり、大幅なコスト削減も期待できる。
以上の説明においては、両分割面104a,104b同士を水平面に対して垂直として溶着する形態としたが、本発明はこれに限られず、上記説明に倣って、両分割面104a,104b同士を水平として溶着する形態とすることもできる。
In particular, the
In the above description, the two divided
2 パレット溶着装置
4 パレット
4a 半製品
4b 半製品
8 LMガイド(リニアモーションガイド)
10a 圧着枠(支持体)
10b 圧着枠(支持体)
12a 回転軸
12b 回転軸
14a 回転軸
14b 回転軸
16a ラック
16b ラック
18a ラック
18b ラック
20a ピニオン
20b ピニオン
22a ピニオン
22b ピニオン
24a ラック
24b ラック
26a ラック
26b ラック
28a ピニオン
28b ピニオン
30a ピニオン
30b ピニオン
36a ボールねじ
36b ボールねじ
38a ボールねじ
38b ボールねじ
50 低速モータ
58 高速モータ
62 ヒータ(加熱板)
104a 分割面
104b 分割面
2 Pallet welding equipment 4
10a Crimp frame (support)
10b Crimp frame (support)
104a Dividing
Claims (6)
前記分割面間に位置させた加熱板に対する該両分割面の平行な当接と、該当接によって溶融した前記両分割面の前記加熱板からの引き離しと、該加熱板を前記分割面間から退かした後の前記両分割面同士の溶着と、を行うパレット溶着装置であって、
前記各支持体は、ピッチ円径の等しいピニオンが両端部に同軸に一体形成された回転軸を、夫々少なくとも1本、前記分割面と平行な状態で回動可能に支持すると共に、前記各ピニオンと夫々噛合させたラックを、前記分割面と垂直な方向へ延ばして装置本体に取り付け、
前記両支持体を前記分割面と垂直な方向へ移動させるのに追従して、前記回転軸が、前記各ピニオンとラックとの噛合によって、軸方向を一定として回転しながら前記分割面と垂直な方向へ移動することで、
前記両支持体が前記分割面と垂直な方向へ移動する際、前記両半製品および前記両支持体を同一姿勢に維持することを特徴とするパレット溶着装置。 The pallet is molded into half-finished products divided in two by a split surface parallel to the load surface of the load, and both the half-finished products are respectively supported on a support body with the split surfaces facing each other in parallel. By parallel movement in the direction perpendicular to the dividing surface by driving the drive source while maintaining the same posture with the support,
Parallel abutment of the two divided surfaces with the heating plate positioned between the divided surfaces, separation of the two divided surfaces melted by the corresponding contact from the heating plate, and withdrawal of the heating plate from between the divided surfaces A pallet welding apparatus that performs welding between the two divided surfaces after the breakage,
Each of the supports supports at least one rotating shaft in which pinions having the same pitch circle diameter are integrally formed at both ends so as to be rotatable in a state of being parallel to the dividing surface, and each pinion. The racks meshed with each other are extended in a direction perpendicular to the dividing surface and attached to the apparatus body,
Following the movement of the two supports in a direction perpendicular to the dividing surface, the rotating shaft rotates perpendicularly to the dividing surface while rotating with a constant axial direction by meshing with each pinion and the rack. By moving in the direction,
The pallet welding apparatus is characterized in that when the two supports are moved in a direction perpendicular to the dividing surface, the two semi-finished products and the two supports are maintained in the same posture.
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