JP4806881B2

JP4806881B2 - Chain slack detection device for cargo handling vehicles

Info

Publication number: JP4806881B2
Application number: JP2001289418A
Authority: JP
Inventors: 和弥橋本
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP2003095597A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷役車両の昇降装置におけるチェーンの弛みを検知して、昇降部材の昇降動作を停止させるチェーンの弛み検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばマストに沿って運転席及びフォークが同時に昇降するタイプのピッキングフォークリフト等において、マストに沿って昇降する昇降部材の下降時に、意に反してフォーク先端が棚等に引っ掛かることがある。そのままの状態でリフトシリンダによる昇降部材の下降操作を続けると、運転席及びフォークの下降は停止しているのにリフトシリンダのピストンのみが収縮し続け、昇降部材を吊持するチェーンが弛み、フォークが棚等から外れた時点で、不意に運転席及びフォークが下降するということがあった。
【０００３】
そこで、かかる状況を回避するため、前述の引っ掛かりが発生するとマストに沿って昇降部材を昇降させるチェーンが弛むことに着目し、この弛みを検出してリフトシリンダの下降を停止する装置が知られている。
【０００４】
例えば図６のチェーンの模式図に示すように、チェーン４０の一端は、アイボルト４１により昇降される側である図示しないリフトブラケットに固定され、他端は、ボルト４２に固定され、そのボルト４２はブラケット４５を介して車体の固定部に取付けられる。このボルト４２に対応してチェーン弛み検出装置Ａを備えたものが知られている。
【０００５】
このチェーン弛み検出装置Ａは、ボルト４２の他端に固定されたプレート４４と前記ブラケット４５との間に位置して、ボルト４２を下方向に付勢するバネ４３と、前記プレート４４若しくはボルト４２の下方向への移動と干渉して作動するスイッチ４６とより構成されている。
【０００６】
チェーン４０が弛むとボルト４２に嵌められたバネ４３の復元力によりボルト４２が下方向へ垂直に移動する。これにより、前記ボルト４２の下方向の動きに連動したプレート４４の下方向の動きによりスイッチ４６が作動してチェーンの弛みが検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来技術は、チェーンをボルトによって固定する接続方法、いわゆるボルトエンドにおいてボルトの上下の動きを検知する構成である。そのため、例えば冷凍倉庫内で使用される荷役車両の場合にボルトエンド部分が凍り付いてボルトの上下動がスムーズに行われなくなり、チェーンの弛みを直ちに検知することができない場合があった。本発明の目的は、上記問題点に鑑み、確実にチェーンの弛みを検出し、フォーク等の不意の下降に対処し得る荷役車両のチェーン弛み検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、荷役車両に立設したマストに沿って昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのチェーンと、前記チェーンの前後方向の動きを検出することで該チェーンの弛みを検知する検知手段とを備えた荷役車両のチェーン弛み検出装置において、前記チェーンは、チェーンホイールに掛装されるとともに、一端部が前記マストに連結され、他端部が前記昇降部材に連結され、前記検知手段は、前記昇降部材に固定して設けられるとともに、前記チェーンの前記チェーンホイールから前記昇降部材に連結される他端部にかけて上下方向に延びる部分に対して該チェーンの前後方向の一方側である外周側より当接する当接部材と、前記当接部材を前記チェーンの前後方向の他方側である内周側に付勢する付勢部材とを備え、前記当接部材を前記チェーンの前記外周側及び左右方向側の三方を囲むとともに前記チェーンの前記内周側を開放した形状に構成し、前記チェーンの弛みに伴う該チェーンの前後方向の動きに追従して移動可能としたことを要旨とする。この発明によると、荷役車両に備えたチェーンが弛むと、付勢部材により当接部材とチェーンが移動され、当接部材の動きにより、チェーンの弛みが検知される。
【０００９】
請求項２の発明では、前記検知手段により前記チェーンの弛みが検出されると、前記昇降部材の下降を停止させる下降停止手段を備え、前記下降停止手段は、前記当接部材に連動するプレートと、前記チェーンの弛みに伴う前記当接部材の前後方向の移動により、前記プレートと接触して信号を出力する前記プレートの移動範囲内に設けられた発信手段と、該発信手段からの信号を受けて昇降部材の下降を停止させる制御装置とを備えたことを要旨とする。この発明によると、チェーンの弛みが検知されると、昇降部材の下降が自動的に停止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１から図５を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るピッキングフォークリフトを示す図である。荷役車両としてのピッキングフォークリフト１のフレーム２は２個の前輪６と１個の後輪（図示しない）を備えている。フレーム２の前部には、左右一対のマスト構造５が立設されており、インナマスト１２には後述する昇降部材１３が昇降可能に装備されている。フレーム２の後部には機能備品室４が設けられている。
【００１３】
なお、以下の詳述はマスト構造５の説明の便宜上、フォーク７の向きを前方、その反対向きを後方として説明する。
【００１４】
図２に示されるように本実施形態のマスト構造５のうちアウタマスト１０は車体側に取付けられ、ミドルマスト１１はアウタマスト１０に沿って、インナマスト１２はミドルマスト１１に沿ってそれぞれ昇降可能に取付けられ、マスト構造５後側に配置される第１のリフトシリンダ（図示しない）によってチェーン（図示しない）を介して昇降される。
【００１５】
また、フォーク７、運転席３、リフトブラケット１３ａ、クロスバー１３ｂ等より構成される昇降部材１３は、インナマスト１２に固定の第２のリフトシリンダ１４によってインナマスト１２に沿って昇降されるようになっている。
【００１６】
第２のリフトシリンダ１４は、左右のインナマスト１２間の中央部に配置され、左右のインナマスト１２後面に取り付けられたタイビーム１６の前面下部に突出された水平なサポートプレート１７によって支持されている。
【００１７】
前記リフトシリンダ１４の左右両側には、それぞれ昇降部材１３の昇降用のチェーン１８が配設され、該チェーン１８はリフトシリンダ１４のピストンの頂部１４ａに設けられた左右のチェーンホイール１９に掛装されている。
【００１８】
チェーン１８におけるチェーンホイール１９の後側を通る部分はその端部が該チェーンホイール１９のやや下方においてインナマスト１２側にボルト２０により連結されている。
【００１９】
一方、前側を通る部分は、昇降部材１３のクロスバー１３ｂまで延在し、該バー１３ｂに固定されたチェーンサポート（図示しない）にチェーン１８端部のアイボルト２１がピン（図示しない）によって回動可能に連結されている。
【００２０】
図中２２は、サポートプレートで、前記下側のクロスバー１３ｂに取付けられている。図３はチェーン弛み検出装置Ｃの一例を示すものであって、該サポートプレート２２の後部に、一対のチェーン１８のうちいずれか一方のチェーン１８と対峙して配設されている。
【００２１】
検出装置Ｃの基幹を成すボス２３は、直方体状のプレート２３ａの中央部を貫通したパイプ部２３ｂを溶接して構成されており、サポートプレート２２に対してボルト２４により固定されている。
【００２２】
さらにボス２３のパイプ部２３ｂには、バー２５が嵌挿されており、このバー２５のチェーン１８側の端には、チェーン１８に当接する当接部材としてのＵ字型のガイド２７が設けられている。
【００２３】
このＵ字型のガイド２７と前記プレート２３ａとの間には、バー２５を巻周して該ガイド２７をチェーン１８に当接させる付勢部材としてのバネ２６が介装されており、ガイド２７はチェーン１８の外周側から当接し内周側へ押圧する。このバネ２６とガイド２７とによりチェーンの弛み検知手段が構成される。
【００２４】
バー２５の他端は、段付部２５ａを備えたボルト部２５ｂになっており、段付部２５ａには、ボス２３前部に配置されるプレート２８が嵌められ、ナット２９にて締め付けられている。
【００２５】
かかる構成により、プレート２８はガイド２７の前後方向の動きに連動する。ボス２３の上部にはプレート３１を介して、下降停止手段の一部を構成する発信手段としてのリミットスイッチ３２が備えられている。リミットスイッチ３２のローラを備えるスイッチレバー３３は、前記プレート２８によつて押圧されると作動すべくプレート２８の移動範囲内に離隔配設されている。
【００２６】
図４に示すように、チェーン１８の張った状態下では、チェーン１８の張力によりチェーン１８と当接するガイド２７がバネ２６を押圧するため、固定位置にあるボス２３との間でバネ２６は圧縮されており、バー２５の位置はプレート２８がリミットスイッチ３２のスイッチレバー３３を押圧しない離隔した位置にあって、該リミットスイッチ３２はオフ状態である。
【００２７】
昇降部材１３の下降の際に、フォーク７先端が棚等に引っ掛かりフォーク７及び運転席３の下降が停止した状態でリフトシリンダ１４が下降し続けると、チェーン１８が座屈したりして張力が弛む。チェーン１８が弛んでバネ２６の復元力がチェーン１８の張力より大きくなると、バネ２６が伸長し、ガイド２７がチェーン１８に追従して後方（チェーン内周側）へ移動する。この時、バー２５の位置が前記通常時の位置よりも後方へ移動し、プレート２８がスイッチレバー３３を押圧する。これによりスイッチレバー３３がリミットスイッチ３２本体側へ移動して、リミットスイッチ３２がオン状態になる。
【００２８】
リミットスイッチ３２からの信号を受けて、昇降部材１３の下降作動を停止させる下降停止手段を構成する油圧制御装置としてのコントロールバルブ内のスプール（図示せず）が、電気的或いは機械的手段を介して強制的に中立位置に戻される。これにより、リフトシリンダ１４の下降作動が自動的に停止する（図５参照）。これと同時に運転席３のモニタにエラーメッセージが表示される。これを受けた運転者が、リフトシリンダ１４を上昇させ、フォーク７等の引っ掛かりの原因を取り除き、チェーン１８の弛みを解消した後、再度フォークの下降動作を行って運転を再開する。
【００２９】
本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）チェーン１８の弛みをチェーン１８の前後の動きで検知するため、チェーン弛み検出装置が、昇降部材１３の意に反する停止状態を直ちに検知でき、迅速な対応が可能となった。
【００３０】
（２）自動的にリフトシリンダ１４の下降が停止するため、例えば運転者が運転席３のエラー表示に気づかない場合であっても、チェーン１８の弛みに対する対応が行われる。
【００３１】
（３）チェーン１８の外周側に検知手段を配すると、該検知手段を昇降部材１３に固定することが可能となり、専用の固定手段が不要であり、取付位置の自由度が高いという利点がある。
【００３２】
（４）チェーン１８のリフトシリンダ１４固定側ではなく、昇降部材１３側に検知手段を設けているので、ケーブルの配線がし易い。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
上記実施の形態は、昇降部材１３側のチエーンに本発明を適用した事例であるが、リフトシリンダのチエーンホイールからインナマスト側のチェーンに適用して、チェーンの前後方向の弛みを検出する構成であってもよい。
【００３４】
上記実施の形態において、検知手段はチェーン１８を外周側から押圧しているが、内周側から押圧する構成であってもよい。
【００３６】
上記実施の形態においては、フルフリー三段マストのピッキングリフト１に適用しているが、これに限らず通常の二段マストのリフトシリンダに吊架されるチェーンにも適用可能である。
【００３８】
上記実施の形態においては、リフトシリンダ１４の下降中であってフォーク等が棚に引っ掛かった場合に、チェーン弛み検出装置が作動することを想定しているが、これに限定されない。例えば、リフトシリンダ１４の下降時にクリッピング現象が生じて下降動作が円滑に行われず、チェーン１８に弛みが生じた場合等においても適用可能である。
【００３９】
上記実施の形態においては、チェーン１８の弛みが検知された結果への対応としてリフトシリンダ１４の下降が自動的に停止しているが、これに限定されない。例えば、運転席３のモニタに警告ランプが点滅するというような構成も実施可能である。
【００４０】
上記実施の形態においては、制御装置はコントロールバルブ内のスプールであるが、これに限られずリフトシリンダの下降を停止させる他の装置、例えば、運転席の昇降用レバー等を含めて制御装置とすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、チェーンの前後方向の動きによりチェーンの弛みを検知するチェーン弛み検出装置が実現される。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、チェーンの弛みが検知されると、昇降部材の下降が自動的に停止する。このため、例えば運転者が運転席のエラー表示に気づかない場合であっても、チェーンの弛みに対する対応が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化したピッキングフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明のチェーン弛み検出装置の取り付け位置を示す図である。
【図３】本発明のチェーン弛み検出装置の分解図である。
【図４】本発明のチェーン弛み検出装置の通常時の状態を示す斜視図である。
【図５】本発明のチェーン弛み検出装置の作動経過を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の説明におけるチェーンの模式図である。
【符号の説明】
１荷役車両としてのピッキングフォークリフト
３運転席
５マスト構造
７フォーク
１８チェーン
２６付勢部材としてのばね
２７当接部材としてのガイド
３２発信手段としてのリミットスイッチ。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a chain slack detection device that detects a slack in a chain in a lifting device of a cargo handling vehicle and stops a lifting operation of a lifting member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in a picking fork lift of a type in which a driver's seat and a fork are lifted and lowered simultaneously along a mast, the fork tip is sometimes caught on a shelf or the like when the lifting member that moves up and down along the mast is lowered. If the lifting and lowering member continues to be lowered by the lift cylinder, the driver's seat and the fork are stopped, but only the piston of the lift cylinder continues to contract, and the chain that holds the lifting member loosens and the fork There was a case that the driver 's seat and the fork descended unexpectedly when the car was removed from the shelf.
[0003]
Therefore, in order to avoid such a situation, attention is paid to the fact that the chain that raises and lowers the elevating member along the mast is loosened when the above-mentioned catch occurs, and a device that detects the slack and stops the lowering of the lift cylinder is known. Yes.
[0004]
For example, as shown in the schematic diagram of the chain in FIG. 6, one end of the chain 40 is fixed to a lift bracket (not shown) that is raised and lowered by an eyebolt 41, and the other end is fixed to a bolt 42. It is attached to the fixed part of the vehicle body via the bracket 45. A device provided with a chain slack detection device A corresponding to the bolt 42 is known.
[0005]
This chain slack detection device A is located between a plate 44 fixed to the other end of the bolt 42 and the bracket 45, and a spring 43 for urging the bolt 42 downward, and the plate 44 or the bolt 42. And a switch 46 which operates by interfering with the downward movement.
[0006]
When the chain 40 is slack, the bolt 42 moves vertically downward by the restoring force of the spring 43 fitted to the bolt 42. As a result, the switch 46 is actuated by the downward movement of the plate 44 in conjunction with the downward movement of the bolt 42 to detect slack in the chain.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art as described above is a connection method in which the chain is fixed by a bolt, that is, a configuration in which the vertical movement of the bolt is detected in a so-called bolt end. Therefore, for example, in the case of a cargo handling vehicle used in a refrigerated warehouse, the bolt end portion is frozen, and the bolt does not move up and down smoothly, and the slack of the chain cannot be detected immediately. In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a chain slack detection device for a cargo handling vehicle that can reliably detect slack in a chain and cope with an unexpected descent of a fork or the like.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of claim 1, an elevating member that can be raised and lowered along a mast standing on a cargo handling vehicle, a chain for raising and lowering the elevating member, and a movement of the chain in the front-rear direction. A chain slack detecting device for a cargo handling vehicle comprising a detecting means for detecting slack of the chain by detecting the chain, the chain being hung on a chain wheel, one end of which is connected to the mast, and the other end A portion is connected to the elevating member, and the detection means is fixed to the elevating member and extends in a vertical direction from the chain wheel of the chain to the other end connected to the elevating member. An abutting member that abuts from an outer peripheral side that is one side of the chain in the front-rear direction, and an inner peripheral side that is the other side of the chain in the front-rear direction of the chain An urging member that urges the chain, and the contact member is configured to have a shape that surrounds the outer peripheral side and the left-right direction side of the chain and that the inner peripheral side of the chain is opened, to prevent the chain from slackening. The gist is that the chain can move following the movement of the chain in the front-rear direction . According to this invention, when the chain provided in the cargo handling vehicle is slack, the abutting member and the chain are moved by the biasing member, and the slack of the chain is detected by the movement of the abutting member.
[0009]
In the invention of claim 2, when the slack of the chain by said detecting means is detected, with the lowering stopping means for stopping the descent of the elevating member, the downward stop means includes a plate interlocking said abutment member And a signal transmitting means provided within a moving range of the plate for outputting a signal in contact with the plate by the movement of the contact member in the front-rear direction accompanying the slack of the chain, and a signal from the signal transmitting means. And a control device for stopping the descent of the elevating member . According to this invention, when the slack of the chain is detected , the descending of the elevating member automatically stops.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a picking forklift according to the present embodiment. The frame 2 of the picking forklift 1 as a cargo handling vehicle includes two front wheels 6 and one rear wheel (not shown). A pair of left and right mast structures 5 is erected on the front portion of the frame 2, and an elevating member 13 (described later) is provided on the inner mast 12 so as to be movable up and down. A functional equipment room 4 is provided at the rear of the frame 2.
[0013]
In the following detailed description, for the convenience of description of the mast structure 5, the direction of the fork 7 is assumed to be the front and the opposite direction is assumed to be the rear.
[0014]
As shown in FIG. 2, in the mast structure 5 of the present embodiment, the outer mast 10 is attached to the vehicle body side, the middle mast 11 is attached along the outer mast 10, and the inner mast 12 is attached along the middle mast 11 so as to be movable up and down. The first lift cylinder (not shown) arranged on the rear side of the mast structure 5 is lifted and lowered via a chain (not shown).
[0015]
The elevating member 13 including the fork 7, the driver's seat 3, the lift bracket 13a, the cross bar 13b, and the like is moved up and down along the inner mast 12 by a second lift cylinder 14 fixed to the inner mast 12. Yes.
[0016]
The second lift cylinder 14 is disposed at the center between the left and right inner masts 12 and is supported by a horizontal support plate 17 projecting from the lower front portion of the tie beam 16 attached to the rear surfaces of the left and right inner masts 12.
[0017]
The left and right sides of the lift cylinder 14, their respective lifting chain 18 for the temperature descending member 13 is disposed, to the chain 18 is left and right chain wheel 19 provided on the top 14a of the piston of the lift cylinder 14 It is hung.
[0018]
A portion of the chain 18 passing through the rear side of the chain wheel 19 is connected to the inner mast 12 side by a bolt 20 at a slightly lower end of the chain wheel 19.
[0019]
On the other hand, the portion passing through the front side extends to the cross bar 13b of the elevating member 13, and the eye bolt 21 at the end of the chain 18 is rotated by a pin (not shown) on the chain support (not shown) fixed to the bar 13b. Connected as possible.
[0020]
In the figure, reference numeral 22 denotes a support plate attached to the lower cross bar 13b. Figure 3, there is shown an example of a chain slack detecting device C, and the rear of the support plate 22 is disposed to face the one of the chain 18 one of the pair of chains 18.
[0021]
The boss 23 constituting the backbone of the detection device C is configured by welding a pipe portion 23b penetrating through the center portion of the rectangular parallelepiped plate 23a, and is fixed to the support plate 22 by bolts 24.
[0022]
Further, a bar 25 is fitted into the pipe portion 23 b of the boss 23, and a U-shaped guide 27 as a contact member that contacts the chain 18 is provided at the end of the bar 25 on the chain 18 side. ing.
[0023]
Between the U-shaped guide 27 and the plate 23 a, a spring 26 is interposed as a biasing member that winds the bar 25 and abuts the guide 27 against the chain 18. Is abutted from the outer peripheral side of the chain 18 and pressed toward the inner peripheral side. The spring 26 and the guide 27 constitute a chain slack detection means.
[0024]
The other end of the bar 25 is a bolt portion 25b provided with a stepped portion 25a, and a plate 28 arranged at the front portion of the boss 23 is fitted into the stepped portion 25a and tightened with a nut 29. Yes.
[0025]
With this configuration, the plate 28 is interlocked with the movement of the guide 27 in the front-rear direction. A limit switch 32 is provided on the top of the boss 23 as a transmission means that constitutes a part of the descending stop means via a plate 31. The switch lever 33 including the roller of the limit switch 32 is spaced apart within the moving range of the plate 28 so as to operate when pressed by the plate 28.
[0026]
As shown in FIG. 4, when the chain 18 is in a tensioned state, the guide 27 that contacts the chain 18 presses the spring 26 due to the tension of the chain 18, so that the spring 26 is compressed between the boss 23 in the fixed position. The position of the bar 25 is at a separated position where the plate 28 does not press the switch lever 33 of the limit switch 32, and the limit switch 32 is in the OFF state.
[0027]
When the lift member 14 continues to descend in the state where the tip of the fork 7 is hooked on the shelf or the like and the descending of the fork 7 and the driver 's seat 3 is stopped when the elevating member 13 is lowered, the chain 18 is buckled and the tension is relaxed. . When the chain 18 is loosened and the restoring force of the spring 26 becomes larger than the tension of the chain 18, the spring 26 is extended, and the guide 27 follows the chain 18 and moves backward (inner side of the chain). At this time, the position of the bar 25 moves rearward from the normal position, and the plate 28 presses the switch lever 33. As a result, the switch lever 33 moves to the limit switch 32 body side, and the limit switch 32 is turned on.
[0028]
In response to a signal from the limit switch 32, a spool (not shown) in a control valve as a hydraulic control device that constitutes a lowering stop means for stopping the lowering operation of the elevating member 13 is connected via an electrical or mechanical means. Is forcibly returned to the neutral position. Thereby, the lowering operation of the lift cylinder 14 is automatically stopped (see FIG. 5). At the same time, an error message is displayed on the monitor of the driver 's seat 3. Upon receipt of this, the driver raises the lift cylinder 14 to remove the cause of the catch of the fork 7 and the like, and after the slack of the chain 18 is eliminated, the fork is lowered again to restart the operation.
[0029]
The present embodiment has the following effects.
(1) for detecting the slack in the chain 18 before and after the movement of the chain 18, the chain slack detecting device, can immediately detect the stopped state against the will of the lifting member 13, it has enabled rapid response.
[0030]
(2) Since the lowering of the lift cylinder 14 automatically stops, for example, even when the driver does not notice the error display of the driver 's seat 3, a response to the slack of the chain 18 is performed.
[0031]
(3) If the detection means is arranged on the outer peripheral side of the chain 18, the detection means can be fixed to the elevating member 13, and there is an advantage that a dedicated fixing means is unnecessary and the degree of freedom of the mounting position is high. .
[0032]
(4) Since the detecting means is provided not on the lift cylinder 14 fixed side of the chain 18 but on the lifting member 13 side, it is easy to wire the cable.
[0033]
The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
The above embodiment is an example in which the present invention is applied to the chain on the lifting member 13 side, and is applied to the chain on the inner mast side from the chain wheel of the lift cylinder to detect the slack in the longitudinal direction of the chain. May be.
[0034]
In the above embodiment, the detection means presses the chain 18 from the outer peripheral side, but may be configured to press the chain 18 from the inner peripheral side.
[0036]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the picking lift 1 of a full-free three-stage mast. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a chain suspended on a lift cylinder of a normal two-stage mast.
[0038]
In the above embodiment, it is assumed that the chain slack detection device operates when the lift cylinder 14 is descending and a fork or the like is caught on the shelf, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a case where a clipping phenomenon occurs when the lift cylinder 14 is lowered and the lowering operation is not smoothly performed, and the chain 18 is slackened.
[0039]
In the embodiment described above, the lowering of the lift cylinder 14 is automatically stopped as a response to the result of detecting the slack of the chain 18, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which a warning lamp blinks on the monitor of the driver 's seat 3 can be implemented.
[0040]
In the above embodiment, the control device is a spool in the control valve. However, the control device is not limited to this, and other devices that stop the lowering of the lift cylinder, for example, a lift lever for a driver's seat, etc. are used as the control device. It is also possible.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, there is realized a chain slack detection device that detects the slack of the chain by the movement of the chain in the front-rear direction.
[0042]
According to the invention of claim 2, when the slack of the chain is detected , the descending of the elevating member automatically stops. For this reason, for example, even when the driver is not aware of the error display of the driver's seat, the chain is slackened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a picking forklift that embodies the present invention.
FIG. 2 is a view showing a mounting position of the chain slack detection device of the present invention.
FIG. 3 is an exploded view of the chain slack detection device of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a normal state of the chain slack detection device of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation progress of the chain slack detection device of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram of a chain in the description of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Picking forklift 3 as a cargo handling vehicle Driver's seat 5 Mast structure
7 Fork 18 Chain 26 Spring 27 as a biasing member Guide 32 as a contact member Limit switch as a transmission means.

Claims

荷役車両に立設したマストに沿って昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのチェーンと、前記チェーンの前後方向の動きを検出することで該チェーンの弛みを検知する検知手段とを備えた荷役車両のチェーン弛み検出装置において、
前記チェーンは、チェーンホイールに掛装されるとともに、一端部が前記マストに連結され、他端部が前記昇降部材に連結され、
前記検知手段は、前記昇降部材に固定して設けられるとともに、前記チェーンの前記チェーンホイールから前記昇降部材に連結される他端部にかけて上下方向に延びる部分に対して該チェーンの前後方向の一方側である外周側より当接する当接部材と、前記当接部材を前記チェーンの前後方向の他方側である内周側に付勢する付勢部材とを備え、
前記当接部材を前記チェーンの前記外周側及び左右方向側の三方を囲むとともに前記チェーンの前記内周側を開放した形状に構成し、前記チェーンの弛みに伴う該チェーンの前後方向の動きに追従して移動可能とした荷役車両のチェーン弛み検出装置。 An elevating member that can be raised and lowered along a mast erected on a cargo handling vehicle, a chain for raising and lowering the elevating member, and a detecting means for detecting looseness of the chain by detecting movement of the chain in the front-rear direction. In a chain slack detection device for a cargo handling vehicle equipped with
The chain is hung on a chain wheel, one end is connected to the mast, the other end is connected to the lifting member,
The detection means is fixed to the elevating member, and is one side of the chain in the front-rear direction with respect to a portion extending in the vertical direction from the chain wheel to the other end connected to the elevating member. An abutting member that abuts from the outer peripheral side, and an urging member that urges the abutting member toward an inner peripheral side that is the other side in the front-rear direction of the chain,
The abutment member is configured to surround the three sides of the chain on the outer peripheral side and the left-right direction side and open the inner peripheral side of the chain, and follow the movement of the chain in the front-rear direction accompanying the slack of the chain A chain slack detection device for a cargo handling vehicle that is movable .

前記検知手段により前記チェーンの弛みが検出されると、前記昇降部材の下降を停止させる下降停止手段を備え、
前記下降停止手段は、前記当接部材に連動するプレートと、前記チェーンの弛みに伴う前記当接部材の前後方向の移動により、前記プレートと接触して信号を出力する前記プレートの移動範囲内に設けられた発信手段と、該発信手段からの信号を受けて昇降部材の下降を停止させる制御装置とを備えた請求項１に記載の荷役車両のチェーン弛み検出装置。When slack in the chain is detected by the detection means comprises a downward stop means for stopping the descent of the elevating member,
The lowering stopping means is within a moving range of the plate that outputs a signal in contact with the plate by movement of the plate interlocked with the contact member and the contact member in the front-rear direction accompanying slack of the chain. The chain slack detection device for a cargo handling vehicle according to claim 1, further comprising: a transmission means provided; and a control device that receives a signal from the transmission means and stops the descent of the elevating member .