JP4806669B2 - Agricultural product sorting equipment - Google Patents

Description

本発明は、玉葱・馬鈴薯等の農産物をその重量に応じて分別する農産物分別装置に関するものである。   The present invention relates to an agricultural product sorting apparatus for sorting agricultural products such as onions and potatoes according to their weight.

従来の農産物分別装置として、本出願人の出願に係る特開２００７−９０２４７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
これは、農産物供給搬送装置の整列搬送ユニットから一列に整列して供給される農産物を、適宜前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により個別に測定し、その後、その重量測定部の下流の振り分け部において、複数設けられた押出し部体（またはエアノズル）のうちいずれかのものにより搬送ベルトから側方に押し出して、大きさの段階毎に分別・振分けを行うものである。 As a conventional agricultural product sorting apparatus, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-90247 (Patent Document 1) according to the applicant's application.
This is due to the weight measuring unit arranged on the lower surface side of the conveyor belt while conveying the farm products supplied in a line from the aligned conveyor unit of the agricultural product supply and transport apparatus with an appropriate separation of the front and rear intervals. Individually measured, and then, in the distribution section downstream of the weight measuring section, it is pushed sideways from the conveyor belt by any one of a plurality of extruded sections (or air nozzles), Sorting / sorting is performed.

一方、特許第２８２４０４６号（特許文献２）に記載された選別搬送装置は、図５に示したように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１に放出されたミカン２を整列コンベア３に移載し、これをさらにその下流の、所定間隔を隔てかつ上下揺動可能にした複数の回転支持腕４からなる、いわば鍵盤式の仕分けコンベア５に移載するようになっており、その仕分けコンベア５上の等階級検査装置６の撮像カメラにより個々のミカン２を撮影し、その下流に設けられた複数の仕分け位置のうち、撮影された画像データに基づいて選択される所要の位置において、上記回転支持腕４を下方に傾動させることによって、個々の上記ミカン２を該仕分けコンベア５の側方に仕分けるものである。   On the other hand, the sorting and conveying apparatus described in Japanese Patent No. 2824046 (Patent Document 2), as shown in FIG. 5, the mandarin orange 2 discharged to the dispersion conveyor 1 composed of the first conveyor 1 a and the second conveyor 1 b. It is transferred to the aligning conveyor 3 and further transferred to the so-called keyboard type sorting conveyor 5 which is composed of a plurality of rotation support arms 4 which are further downstream and can swing up and down at a predetermined interval. The individual mandarin oranges 2 are photographed by the imaging camera of the equal class inspection device 6 on the sorting conveyor 5 and selected from a plurality of sorting positions provided downstream thereof based on the photographed image data. In this position, each of the mandarin oranges 2 is sorted to the side of the sorting conveyor 5 by tilting the rotating support arm 4 downward.

上記整列コンベア３は、ミカン２を１列に整列するために複数のベルトを用いる、いわばベルト式というべきもので、一対の送りベルト７，７と、それらの終端側中央部に近接して張架した送りベルト８とからなる。上記一対の送りベルト７は断面Ｖ字となるように斜設され、一側の送りベルト７を低速回転させ、他側の送りベルト７を高速回転させて、相互の速度差によりミカン２を前後方向に変位させて１列に整列する。また、上記送りベルト８は、低速側の送りベルト７よりも速く、また高速側の送りベルト７よりも遅く回転される。   The alignment conveyor 3 is a belt type that uses a plurality of belts for aligning the mandarin oranges 2 in a row, and is a pair of feed belts 7, 7 and their end side central portions close to each other. It consists of a feed belt 8 that is mounted. The pair of feed belts 7 are obliquely arranged so as to have a V-shaped cross section, and the feed belt 7 on one side is rotated at a low speed and the feed belt 7 on the other side is rotated at a high speed. Align in a row with displacement in the direction. The feed belt 8 rotates faster than the low-speed side feed belt 7 and slower than the high-speed side feed belt 7.

また、上記仕分けコンベア５（の回転支持腕４）は上記送りベルト８の送り速度よりも速く送り方向に周回移動され、送りベルト８から移載されるミカン２を前後方向に離間して搬送する。
これによって、上記仕分け位置における仕分けを確実にするようにしている。 The sorting conveyor 5 (the rotation support arm 4) is moved in the feed direction faster than the feed speed of the feed belt 8, and transports the mandarin orange 2 transferred from the feed belt 8 while separating it in the front-rear direction. .
This ensures the sorting at the sorting position.

上記送りベルト７の終端と送りベルト８の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト９が、また、送りベルト８の終端と仕分けコンベア５の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト１０が設けられており、上記送りベルト７から送りベルト８に移載されるミカン２は、送りベルト８の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト９で姿勢を保持して搬送される。
同様に、送りベルト８から仕分けコンベア５に移載されるミカン２は、仕分けコンベア５の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト１０で姿勢を保持して搬送される。 A presser belt 9 is provided at the upper part of the position spanning the end of the feed belt 7 and the start end of the feed belt 8, and a presser belt 10 is provided at the upper part of the position straddling the end of the feed belt 8 and the start end of the sorting conveyor 5. The mandarin orange 2 that is provided and transferred from the feed belt 7 to the feed belt 8 is conveyed while maintaining its posture by the pressing belt 9 that rotates in synchronization with the feed speed of the feed belt 8.
Similarly, the mandarin orange 2 transferred from the feeding belt 8 to the sorting conveyor 5 is conveyed while maintaining its posture by the pressing belt 10 that rotates in synchronization with the feeding speed of the sorting conveyor 5.

特開２００７−９０２４７号JP 2007-90247 A 特許第２８２４０４６号Japanese Patent No. 2824046

しかし、上記特許文献１の装置は、振り分けを、押出し部体またはエアノズルにより行うので、湿度等の条件によっては農産物に付着した土が周囲に飛散して作業環境が悪化することがある。   However, since the apparatus of the above-mentioned patent document 1 performs sorting by an extrusion unit or an air nozzle, depending on conditions such as humidity, soil adhering to agricultural products may be scattered around and the working environment may deteriorate.

また、上記特許文献２の装置は、的確な仕分けを行うために、ミカンを１列に整列させるための、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１、および、Ｖ字状に配置した一対の送りベルト７，７とさらにその下流の送りベルト８とからなる整列コンベア３を設ける必要があり、これとは別にさらに、送り速度を異にするコンベア（送りベルト７，７と送りベルト８、また、送りベルト８と仕分けコンベア５）間のミカンが受け渡される位置にそれぞれ押さえベルト９，１０を配置する必要があることから、その装置が大がかりなものになり、製作コストも高くなる。   Moreover, the apparatus of the above-mentioned patent document 2 is arranged in a V-shape and a distributed conveyor 1 composed of a first conveyor 1a and a second conveyor 1b for aligning mandarin oranges in a row for accurate sorting. In addition to this, it is necessary to provide an aligning conveyor 3 comprising a pair of arranged feeding belts 7 and 7 and a feeding belt 8 downstream thereof. In addition to this, conveyors (feed belts 7 and 7 and feeding belts having different feeding speeds) are provided. Since it is necessary to arrange the holding belts 9 and 10 at positions where the belt 8 and the mandarin orange between the feeding belt 8 and the sorting conveyor 5) are transferred, the apparatus becomes large and the production cost is high. Become.

そこで本発明は、農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供を課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus that does not scatter soil adhering to agricultural products and that can perform accurate sorting with a simpler configuration.

請求項１記載の農産物分別装置は、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けてこの順に配設してあって、 上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設すると共に、前記姿勢保持ベルトｅ，ｆをそれぞれ保持するベルト保持装置４８，５２における上記姿勢保持ベルトの進行方向の前後の少なくとも２ヶ所に、姿勢保持ベルトｅ，ｆと上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４との間隔を調整するための隙間調整ハンドル４７，５１を設けたものである。 The agricultural product sorting apparatus according to claim 1 is for supplying the agricultural product P, the aligning and conveying unit b for aligning the agricultural product P in a line by vibration, and measuring the weight of each agricultural product P. Are arranged in this order from the upstream side to the downstream side, and the sorting unit d is provided with a keyboard type conveyor 42 for sorting the agricultural products P based on the measured weight. A posture holding belt e for stabilizing the posture of the delivered agricultural product P is disposed above the agricultural product delivery position from the transport unit b to the weight measuring unit c, and further from the weight measuring unit c to the sorting unit d. A posture holding belt f for stabilizing the posture of the agricultural product P is also disposed above the delivery position of the agricultural product, and the belts for holding the posture holding belts e and f are respectively provided. A gap adjusting handle 47 for adjusting the distance between the posture holding belts e and f and the conveying belt 34 of the weight measuring unit c at least two positions in the belt holding devices 48 and 52 before and after the moving direction of the posture holding belt. , 51 are provided.

請求項２記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなり、上記回転支持腕（３９）が上記支持ユニット（４１）の爪（４５）を係合させることにより水平状態に保持され、上記シュート（４３,…,…）に対向する位置にそれぞれ上下動を制御可能にしたアームを有するロック解除機構（４６）が配置されてなる請求項１記載の農産物分別装置である。 In the present invention as defined in claim 2, the separation unit d is provided on the side of the conveyor 42 and a keyboard type conveyor 42 in which a large number of support units 41 each having a rotation support arm 39 supported by a shaft 40 are arranged. , And the rotation support arm (39) is held in a horizontal state by engaging the claw (45) of the support unit (41), and the chute (43, ..., ...). 2. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1 , wherein an unlocking mechanism (46) having an arm capable of controlling the vertical movement is disposed at a position facing each other.

請求項３記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる請求項１または２記載の農産物分別装置である。 The present invention according to claim 3 is characterized in that the alignment transport unit b has a cross-section arc shape in which both side portions are warped, and a transport plate body 28 having a large number of elastic protrusions formed on the upper surface of a steel plate base. 3. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1 or 2, comprising a vibration support mechanism 29 that supports and applies vibration .

請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２または３記載の農産物分別装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the posture maintaining belt e is transferred from the aligning and conveying unit b onto the conveying belt 34 of the weight measuring unit c, and rearward in a state where the lower part is scooped due to the conveying speed difference. 4. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the posture is stabilized by abutting the swaying agricultural product P and biasing it in the direction of travel.

請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置である。   According to the fifth aspect of the present invention, the posture maintaining belt f is applied to the agricultural product P which is discharged and dropped from the conveyor belt 34 of the weight measuring unit c to the conveyor 42 of the sorting unit d through a slight step and delivered to the space. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the posture is stabilized by contact.

請求項１記載の本発明は、分別ユニットｄが鍵盤式のコンベア４２からなるので、分別の際に農産物に付着した土が飛散することがなく、また、整列搬送ユニットｂが、振動により農産物Ｐを整列するようにしたもので、多数のコンベアを用いることなくより簡易な構成としたものである。
しかも、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、これにより、的確な仕分けが行える。 According to the first aspect of the present invention, since the sorting unit d is composed of the keyboard type conveyor 42, the soil adhering to the produce is not scattered during the sorting, and the alignment transport unit b is produced by the vibration due to the vibration. Are arranged in a simpler configuration without using a large number of conveyors.
Moreover, a posture holding belt e for stabilizing the posture of the agricultural product P to be delivered is disposed above the agricultural product delivery position from the alignment transport unit b to the weight measuring unit c, and further from the weight measuring unit c. Since the posture holding belt f for stabilizing the posture of the agricultural product P is also disposed above the delivery position to the sorting unit d, this enables accurate sorting.

請求項２記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなるので、農産物Ｐを、これに付着した土を飛散させることなく、分別することができる。 In the present invention as defined in claim 2, the separation unit d is provided on the side of the conveyor 42 and a keyboard type conveyor 42 in which a large number of support units 41 each having a rotation support arm 39 supported by a shaft 40 are arranged. Since the shoots 43,... Are made, the agricultural products P can be separated without scattering the soil adhering to them.

請求項３記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなるので、簡易な構成で、農産物Ｐを整列させることができる。 The present invention according to claim 3 is characterized in that the alignment transport unit b has a cross-section arc shape in which both side portions are warped, and a transport plate body 28 having a large number of elastic protrusions formed on the upper surface of a steel plate base. Since it comprises the vibration support mechanism 29 that supports and applies vibration, the agricultural products P can be aligned with a simple configuration.

請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるので、重量測定ユニットｃにおける測定が正確に行える。   According to a fourth aspect of the present invention, the posture maintaining belt e is transferred from the aligning and conveying unit b onto the conveying belt 34 of the weight measuring unit c, and rearward in a state where the lower part is scooped due to the conveying speed difference. Since the posture is stabilized by coming into contact with the swaying agricultural product P and biasing it in the direction of travel, the weight measurement unit c can accurately measure.

請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるので、分別ユニットｄでの分別が的確に行える。   According to the fifth aspect of the present invention, the posture maintaining belt f is applied to the agricultural product P which is discharged and dropped from the conveyor belt 34 of the weight measuring unit c to the conveyor 42 of the sorting unit d through a slight step and delivered to the space. Since the posture is stabilized by contact, the sorting by the sorting unit d can be performed accurately.

農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。   A supply unit a for supplying agricultural products P, an alignment transport unit b for aligning the agricultural products P in a line by vibration, a weight measuring unit c for measuring the weight of each agricultural product P, and its measured weight And a sorting unit d provided with a keyboard-type conveyor 42 for sorting the agricultural products P based on the above, and the agricultural products P to be delivered above the agricultural product delivery position from the alignment transport unit b to the weight measuring unit c. A posture holding belt e for stabilizing the posture of the product P, and a posture holding belt f for stabilizing the posture of the produce P also above the delivery position from the weight measuring unit c to the sorting unit d. Agricultural product sorting device.

以下、図１〜４を用いて本発明の一実施例を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施例の農産物分別装置は、図１，２に示すように農産物Ｐの搬送方向αの上流側から下流側に向けて順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニット（重量測定手段）ｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニット（分別手段）ｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設し、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the agricultural product sorting apparatus of the present embodiment is arranged in order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction α of the agricultural product P, and the supply unit a for supplying the agricultural product P, An alignment transport unit b for aligning the agricultural products P in a row, a weight measuring unit (weight measuring means) c for measuring the weight of each agricultural product P, and a separation unit for separating the agricultural products P based on the measured weight (Sorting means) d are arranged in order from the upstream side to the downstream side, and the posture of the agricultural product P to be delivered is stabilized above the agricultural product delivery position from the alignment transport unit b to the weight measuring unit c. A posture holding belt e is provided for smooth delivery, and the posture of the agricultural product P is stabilized and delivered above the delivery position from the weight measurement unit c to the separation unit d. It is disposed posture holding belt f in order to smooth the.

上記供給ユニットａは、フレーム２１に支持され、上記整列搬送ユニットｂに農産物Ｐを徐々に供給するホッパ２２と、このホッパ２２に農産物Ｐを補給する補給機構２３とからなる。   The supply unit a is supported by a frame 21 and includes a hopper 22 that gradually supplies the agricultural product P to the alignment transport unit b, and a supply mechanism 23 that supplies the hopper 22 with the agricultural product P.

その補給機構２３は、コンテナ２４を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム２５をガスダンパ２６で付勢してなり、上記コンテナ２４を乗載するコンテナ載置姿勢と、乗載したコンテナ２４を横倒しにして農産物Ｐをホッパ２２に補給する農産物補給姿勢（図示しない）との間で回動できるようになっており、ハンドル２７を把持して回動させるようにしているものである。   The replenishing mechanism 23 energizes a transfer arm 25 on which a container 24 can be mounted and is rotated by a gas damper 26, a container mounting posture on which the container 24 is mounted, The container 24 is turned sideways so that it can be rotated between an agricultural product supply posture (not shown) for supplying the agricultural product P to the hopper 22, and the handle 27 is held and rotated. is there.

上記ホッパ２２は、受入口２２ａ側を広く、排出口２２ｂ側を狭くし、かつ、その排出口２２ｂ側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構２３から補給される農産物Ｐは、ホッパ２２内に一時的に貯留された後、排出口２２ｂから徐々に整列搬送ユニットｂに排出供給される。 The hopper 22 is disposed obliquely so that the receiving port 22a side is wide, the discharge port 22b side is narrowed, and the discharge port 22b side is lowered.
Therefore, the agricultural product P supplied from the supply mechanism 23 is temporarily stored in the hopper 22 and then gradually discharged and supplied from the discharge port 22b to the alignment transport unit b.

上記整列搬送ユニットｂは、上記供給ユニットａのホッパ２２から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら、上記重量測定ユニットｃに向けて搬送するものであり、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる、いわば振動式のものである。   The alignment transport unit b transports the agricultural products P supplied from the hopper 22 of the supply unit a toward the weight measurement unit c while aligning them in a line, and has a cross-sectional arc shape in which both sides are warped up. It is a so-called vibration type composed of a conveying plate 28 having a large number of elastic projections formed on the upper surface of a base made of steel plate, and an excitation support mechanism 29 that supports the plate 28 and applies vibration.

搬送用板体２８上の農産物Ｐは、加振支持機構２９から加えられる振動により、一列に整列して重量測定ユニットｃに向けて搬送供給される。   The agricultural products P on the transport plate 28 are transported and supplied toward the weight measuring unit c in a line by the vibration applied from the vibration support mechanism 29.

上記重量測定ユニットｃは、基台３０に回転自在に横架されたローラ３１，３２，３３に張架した無端状の搬送ベルト３４を、モータ３５によりスプロケット３６等を介して駆動するようにし、上記ローラ３１，３２間に水平な搬送路３７を形成している。その搬送速度は上記整列搬送ユニットｂによる農産物Ｐの搬送速度よりも速くなっており、また、搬送ベルト３４の走行距離は随時ロータリーエンコーダにより検出される。   The weight measuring unit c is configured to drive an endless transport belt 34 stretched around rollers 31, 32, and 33, which are rotatably mounted on a base 30, by a motor 35 via a sprocket 36 or the like, A horizontal conveyance path 37 is formed between the rollers 31 and 32. The transport speed is faster than the transport speed of the agricultural product P by the alignment transport unit b, and the travel distance of the transport belt 34 is detected by a rotary encoder as needed.

上記整列搬送ユニットｂ上を一列になってかつ密接して搬送され搬送ベルト３４に受け渡された農産物Ｐは、この搬送ベルト３４の搬送路３７上を、前後間隔を離間させて下流へ送られる。   Agricultural products P, which are conveyed in close contact with the conveying belt 34 in a line on the aligned conveying unit b, are sent downstream on the conveying path 37 of the conveying belt 34 with an interval in the front-rear direction. .

この搬送路３７の始端から搬送方向へ所要の距離をおいた位置には、重量測定器３８が配設されている。   A weight measuring device 38 is disposed at a position away from the start end of the transport path 37 in the transport direction.

上記重量測定器３８は、重量測定部と、搬送路３７上を搬送される農産物Ｐが測定位置にあることを検出するために、その搬送路３７の両側に対向配置された農産物検出センサ等からなる農産物検出部とからなる。
上記重量測定部は、搬送ベルト３４の下面側に配置されており、その上方の測定位置を通過する農産物Ｐの重量を、搬送している状態のまま測定できるようにしている。 The weight measuring unit 38 includes a weight measuring unit, an agricultural product detection sensor or the like disposed opposite to both sides of the conveyance path 37 in order to detect that the agricultural product P conveyed on the conveyance path 37 is at the measurement position. And an agricultural product detection unit.
The weight measuring unit is disposed on the lower surface side of the conveyor belt 34 so that the weight of the agricultural product P passing through the measurement position above the conveyor belt 34 can be measured while being conveyed.

農産物検出センサとしては、一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のものの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。   As the agricultural product detection sensor, in addition to a type in which light projection from one is received by the other sensor, a ranging type or a region sensor can be used.

上記分別ユニットｄは、合成樹脂製の回転支持腕（鍵）３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、いわば鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられた６つのシュート４３,…,…とからなるもので、そのコンベア４２の上面が農産物Ｐの搬送路となっている。
このコンベア４２は回転支持腕３９をそれぞれ有する多数の上記支持ユニット４１を、上記モータ３５により、チェーン４４ａ，スプロケット４４ｂ等を介して、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で駆動される。
上記回転支持腕３９は、支持ユニット４１の爪４５を係合させることによって上面中央が窪んだ腕を水平状態に保持されているが、上記シュート４３,…,…に対向する位置にそれぞれ上下動を制御可能にしたベアリング付きのアームを有するロック解除機構４６,…,…を下方に駆動することで、その位置で、該回転支持腕３９の上記爪４５の係合が解除され斜め下方に向き、乗載している農産物Ｐを所要の上記シュート４３,…,…に振り分けるようになっている。 The sorting unit d is provided on a side of the conveyor 42, that is, a keyboard-type conveyor 42 in which a large number of support units 41 in which a rotation support arm (key) 39 made of synthetic resin is supported by a shaft 40 are arranged. It consists of six chutes 43,..., And the upper surface of the conveyor 42 is a conveyance path for the agricultural product P.
The conveyor 42 is driven at the same speed as the conveyor belt 34 of the weight measuring unit c by the motor 35 via the chain 44a, the sprocket 44b, etc. .
The rotary support arm 39 is held in a horizontal state with the arm whose upper surface is depressed by engaging the claw 45 of the support unit 41, but moves up and down at positions facing the chutes 43,. ,... Are driven downward, so that the engagement of the claw 45 of the rotation support arm 39 is released at that position, and the lock release mechanism 46 is directed obliquely downward. The farm products P on board are distributed to the required shoots 43,.

その複数のロック解除機構４６,…,…は、上記重量測定器３８において計測される個々の農産物Ｐの重量に基づいて、所定のシュート４３,…,…にその農産物Ｐを振り分けるため、当該農産物Ｐを乗載している所定の支持ユニット４１が、農産物Ｐを振り分けるべきシュート４３,…,…に対向するロック解除機構４６の位置まで搬送されるタイミングで駆動し、農産物Ｐを振り分ける。
なお、爪４５の係合が解除された回転支持腕３９は、搬送路の始端に戻るまでの間に、再び爪４５にロックされ、水平状態に戻る。 The plurality of unlocking mechanisms 46,... Distribute the agricultural products P to the predetermined chutes 43,... Based on the weight of the individual agricultural products P measured by the weight measuring device 38. The predetermined support unit 41 on which P is mounted is driven at the timing when the agricultural product P is conveyed to the position of the unlocking mechanism 46 facing the chutes 43,.
In addition, the rotation support arm 39 from which the engagement of the claw 45 is released is locked again by the claw 45 and returns to the horizontal state until the rotation support arm 39 returns to the starting end of the conveyance path.

上記姿勢保持ベルトｅは、上記整列搬送ユニットｂの終端上方から重量測定ユニットｃの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。   The posture holding belt e is disposed from the upper end of the aligned transport unit b to the upper end of the weight measuring unit c, stabilizes the posture when the agricultural product P is delivered, and smoothly delivers the product. Is to do.

この姿勢保持ベルトｅは、隙間調整ハンドル４７によりネジを回転させることによって農産物Ｐの大きさに合わせて高さ調整自在にしたベルト保持装置４８に横架されたローラ軸４９，５０に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、その姿勢保持ベルトｅは、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｅは、上記モータ３５により、スプロケット４９’等を介して駆動される。 This posture holding belt e is placed on the lower side of roller shafts 49 and 50 that are horizontally mounted on a belt holding device 48 that can be adjusted in height according to the size of the produce P by rotating a screw with a gap adjusting handle 47. The posture maintaining belt e is stretched in a slackened state, and the center of the lower portion forming the apex or semicircular apex of the downward triangle (hereinafter simply referred to as “vertex part”) is the transport belt 34. It is suspended so as to be in a state with a required interval.
The posture holding belt e is driven by the motor 35 through a sprocket 49 ′ or the like.

ロ−ラ軸４９，５０には、姿勢保持ベルトｅを懸架し、駆動する為にそれぞれ２個のスプロケットがそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。   Two sprockets are fixed to the roller shafts 49 and 50 at intervals in both end directions of the shafts, respectively, in order to suspend and drive the attitude maintaining belt e.

上記姿勢保持ベルトｅは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製の無端状のベルトと、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸４９，５０の各両端のスプロケットにそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンとで構成されており、ベルトとロ−ラチェ−ンとはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。   The posture maintaining belt e is attached to an endless belt made of elastic synthetic resin or rubber having a mesh shape or a stitch shape, and both edges in the width direction, and is attached to sprockets at both ends of the roller shafts 49 and 50. The belt is composed of two roller chains that are wound around each other, and the belt and the roller chain are fastened with rivets or the like, or are sewn with a thread or the like.

この姿勢保持ベルトｅは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で走行するが、その搬送ベルト３４の１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
すなわち、整列搬送ユニットｂ上に一列に整列された農産物Ｐは、前後に密着した状態に強制的に拘束されているので、個々の形状に即した安定姿勢を取れないが、より搬送スピードの速い搬送ベルト３４上に移乗することで個々に離間され、途端に自由な状態となる。
そして、その搬送ベルト３４上への移乗の際、搬送スピ−ド差により生じる慣性によって農産物Ｐは、下部がすくわれた状態で後方によろけるが、このとき農産物Ｐの上部に、上記姿勢保持ベルトｅの頂点部を含む弛み部分を当接させ進行方向に付勢することにより座りの良い姿勢に修正できる。そしてその後上記重量測定器３８により個々の重量が計測される。 The posture holding belt e travels at the same speed as the transport belt 34 of the weight measurement unit c, but can also travel faster to about 1.2 times the speed of the transport belt 34.
That is, since the agricultural products P aligned in a line on the aligned transport unit b are forcibly constrained to be in close contact with each other, they cannot take a stable posture in accordance with each shape, but have a higher transport speed. By being transferred onto the conveyor belt 34, they are separated from each other and become free as soon as possible.
Then, when transferring onto the conveyor belt 34, the agricultural product P moves backward with the lower part scooped by the inertia caused by the conveyor speed difference. At this time, the posture holding belt is placed above the agricultural product P. It is possible to correct the sitting posture by abutting the slack portion including the apex portion of e and biasing it in the traveling direction. After that, the individual weights are measured by the weight measuring device 38.

また、上記のように、姿勢保持ベルトｅを弛ませているので、前後の大きい農産物Ｐの間に挟まれて搬送されてくる小さい農産物Ｐにも確実に該姿勢保持ベルトｅの弛み部分を当接させ、確実に姿勢を安定させることができる。   Further, as described above, since the posture holding belt e is slackened, the slack portion of the posture holding belt e is securely applied to the small agricultural product P that is sandwiched between the large and small agricultural products P and conveyed. The posture can be reliably stabilized.

この姿勢保持ベルトｅは、重量測定を行う測定位置からみて上流側に設けられているので、各農産物Ｐは、安定した載置姿勢を維持し適宜間隔を保持したまま搬送され、重量測定器３８における重量測定の精度の向上、および、分別ユニットｄでの振分けの正確さにつながる。   Since this posture holding belt e is provided on the upstream side from the measurement position where the weight is measured, each agricultural product P is transported while maintaining a stable placement posture and holding an appropriate interval. This leads to an improvement in the accuracy of the weight measurement in, and an accuracy of the sorting in the sorting unit d.

上記姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの終端上方から分別ユニットｄの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。   The posture holding belt f is arranged from the upper end of the weight measuring unit c to the upper end of the sorting unit d, stabilizes the posture when the agricultural product P is delivered, and makes the delivery smooth. Is for.

この姿勢保持ベルトｆは、隙間調整ハンドル５１によりネジを回転させることによって高さ調整自在にしたベルト保持装置５２に横架されたローラ軸５３，５４に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４およびコンベア４２と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｆは、上記モータ３５により、スプロケット５５等を介して駆動される。 This posture holding belt f is stretched in a state where the lower side is slackened on roller shafts 53 and 54 which are horizontally mounted on a belt holding device 52 whose height can be adjusted by rotating a screw with a gap adjusting handle 51. The lower center forming the apex or semi-circular apex of the downward triangle (hereinafter simply referred to as “vertex part”) is in a state of having a required distance from the conveyor belt 34 and the conveyor 42. Is suspended.
The posture holding belt f is driven by the motor 35 via the sprocket 55 and the like.

ロ−ラ軸５３，５４には、姿勢保持ベルトｆを駆動する為にそれぞれ２個のスプロケット５６,…,…がそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。   Two roller rockets 56,... Are fixed to the roller shafts 53, 54 at intervals in both ends of the shafts to drive the attitude maintaining belt f.

上記姿勢保持ベルトｆは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製ベルトｆ’と、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸５３，５４の各両端のスプロケット５６,…,…にそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンｆ”とで構成されており、ベルトｆ’とロ−ラチェ−ンｆ”とはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。   The posture holding belt f is attached to a mesh-shaped or stitch-shaped elastic synthetic resin or rubber belt f ′ and both edges in the width direction, and the sprockets 56 on both ends of the roller shafts 53, 54. ,... Are each composed of two roller chains f ″, and the belt f ′ and the roller chain f ″ are attached with rivets or sewn with threads or the like. Is done.

この姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４および分別ユニットｄのコンベア４２と同速で走行するが、それらの１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
これにより、農産物Ｐが搬送ベルト３４から分別ユニットｄへ若干の段差を経て放出，落下により空間受け渡しされる際の姿勢を安定させ、その後の正確な振分けを実現することができる。
すなわち、農産物Ｐの種類・大きさ・重量によってそれが重量測定ユニットｃから放出される角度・距離・衝撃が異なり、分別ユニットｄのコンベア４２に落下する位置や衝撃が変動するが、その放出による遠心力を吸収し、コンベア４２に落下する位置をほぼ均一にすることで、載置姿勢に落ち着かせることができる。 The posture holding belt f travels at the same speed as the conveyor belt 34 of the weight measuring unit c and the conveyor 42 of the sorting unit d, but can also travel faster to about 1.2 times the speed thereof.
As a result, the posture when the agricultural product P is delivered to the separation unit d from the transport belt 34 through a slight level difference by being discharged and dropped can be stabilized, and the subsequent accurate distribution can be realized.
That is, the angle, distance, and impact at which the product P is discharged from the weight measurement unit c differs depending on the type, size, and weight of the agricultural product P, and the position and impact at which it falls on the conveyor 42 of the sorting unit d vary. By absorbing the centrifugal force and making the position of dropping onto the conveyor 42 substantially uniform, the mounting posture can be settled.

ＣＲは、上記基台３０に取り付けられたコントローラで、これは、重量測定器３８で測定した個々の農産物Ｐの重量データやエンコーダからのデータに基づいて、分別ユニットｄのロック解除機構４６を所要のタイミングで駆動するなど、上記各部の制御を行うものである。   The CR is a controller attached to the base 30, which requires the unlocking mechanism 46 of the sorting unit d based on the weight data of individual agricultural products P measured by the weight measuring device 38 and the data from the encoder. The above-described units are controlled such as driving at the timing.

以上のとおり、この農産物分別装置は、農産物Ｐの搬送方向αの上流側から順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニットｄとを備えるとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、農産物Ｐの分別の過程で土を飛散させて作業環境を悪化させるおそれがない。
しかも、簡易な構成の振動式の整列搬送ユニットｂを備え、装置全体を簡略化するとともに、その整列搬送ユニットｂと重量測定ユニットｃとの間、また、重量測定ユニットｃと分別ユニットｄとの間に姿勢保持ベルトｅ，ｆを備えているので、受け渡し箇所において搬送する農産物Ｐを安定させ、的確な重量測定、仕分けが行える。
その他、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と分別ユニットｄのコンベア４２と姿勢保持ベルトｅ，ｆとを１つのモータ３５で駆動するようにしたので、それらの速度の同期が確実に行われる。 As described above, this agricultural product separation apparatus is arranged in order from the upstream side in the conveyance direction α of the agricultural product P, the supply unit a for supplying the agricultural product P, and the aligned conveyance for aligning the agricultural product P in a row. A unit b, a weight measuring unit c for measuring the weight of each agricultural product P, and a sorting unit d for sorting the agricultural products P based on the measured weight, and from the alignment transport unit b to the weight measuring unit c A posture holding belt e is disposed above the agricultural product delivery position to stabilize the posture of the delivered agricultural product P and to make delivery smooth, and further, the delivery position from the weight measuring unit c to the sorting unit d. Since the posture holding belt f for smoothing the posture stabilization and delivery of the agricultural product P is also disposed above the There is no risk of worsening the working environment by scattering the soil in degree.
In addition, the vibration type aligning and conveying unit b having a simple configuration is provided to simplify the entire apparatus, and between the aligning and conveying unit b and the weight measuring unit c and between the weight measuring unit c and the sorting unit d. Since the posture holding belts e and f are provided between them, the agricultural product P conveyed at the delivery point is stabilized, and accurate weight measurement and sorting can be performed.
In addition, since the conveyor belt 34 of the weight measuring unit c, the conveyor 42 of the sorting unit d, and the attitude maintaining belts e and f are driven by one motor 35, their speeds are reliably synchronized.

本発明農産物分別装置の正面図である。It is a front view of the present invention agricultural product sorting apparatus. その平面図である。FIG. その要部拡大正面図である。It is the principal part enlarged front view. 図１のＩ−Ｉ線における断面図である。It is sectional drawing in the II line | wire of FIG. 従来の選別搬送装置の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the conventional sorting conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

ａ 供給ユニット
ｂ 整列搬送ユニット
ｃ 重量測定ユニット
ｄ 分別ユニット
ｅ 姿勢保持ベルト
ｆ 姿勢保持ベルト
ＣＲ コントロ−ラ
Ｐ 農産物
α 搬送方向
２８ 搬送用板体
２９ 加振支持機構
３４ 搬送ベルト
３９ 回転支持腕
４０ 軸
４１ 支持ユニット
４２ コンベア a supply unit b alignment transport unit c weight measurement unit d sorting unit e posture holding belt f posture holding belt CR controller P produce α transport direction 28 transport plate 29 vibration support mechanism 34 transport belt 39 rotation support arm 40 shaft 41 Support unit 42 Conveyor

Claims (5)

農産物（Ｐ）を供給するための供給ユニット（ａ）と、その農産物（Ｐ）を振動により一列に整列させるための整列搬送ユニット（ｂ）と、個々の農産物（Ｐ）の重量を測定するための重量測定ユニット（ｃ）と、その測定重量に基づき農産物（Ｐ）を分別する鍵盤式のコンベア（４２）を備えた分別ユニット（ｄ）とを、上流側から下流側に向けて順に配設してあって、 上記整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）への農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｅ）を配設し、さらに、上記重量測定ユニット（ｃ）から分別ユニット（ｄ）への受け渡し位置の上方にも、農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｆ）を配設すると共に、
前記姿勢保持ベルト（ｅ，ｆ）をそれぞれ保持するベルト保持装置（４８，５２）における上記姿勢保持ベルトの進行方向の前後の少なくとも２ヶ所に、姿勢保持ベルト（ｅ，ｆ）と上記重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）との間隔を調整するための隙間調整ハンドル（４７，５１）を設けたことを特徴とする農産物分別装置。 A supply unit (a) for supplying agricultural products (P), an alignment transport unit (b) for aligning the agricultural products (P) in a row by vibration, and for measuring the weight of individual agricultural products (P) A weight measuring unit (c) and a sorting unit (d) having a keyboard type conveyor (42) for sorting agricultural products (P) based on the measured weight are arranged in order from the upstream side to the downstream side. and each other and, above the agricultural delivery position from the alignment conveyor unit (b) to the weight measuring unit (c), the attitude holding belt for stabilizing the attitude of the receiving agricultural passed (P) (e) distribution In addition, a posture holding belt (f) for stabilizing the posture of the produce (P) is also disposed above the delivery position from the weight measuring unit (c) to the sorting unit (d) ,
The posture holding belt (e, f) and the weight measuring unit are provided at least at two positions before and after the posture holding belt in the belt holding device (48, 52) holding the posture holding belt (e, f). An agricultural product sorting apparatus provided with a gap adjusting handle (47, 51) for adjusting a distance between the conveying belt (34) and (c) . 上記分別ユニット（ｄ）が、回転支持腕（３９）を軸（４０）により軸支した支持ユニット（４１）を多数並べた、鍵盤式のコンベア（４２）と、そのコンベア（４２）の側方に設けられたシュート（４３,…,…）とからなり、
上記回転支持腕（３９）が上記支持ユニット（４１）の爪（４５）を係合させることにより水平状態に保持され、
上記シュート（４３,…,…）に対向する位置にそれぞれ上下動を制御可能にしたアームを有するロック解除機構（４６）が配置されてなることを特徴とする請求項１記載の農産物分別装置。 The separation unit (d) includes a keyboard type conveyor (42) in which a large number of support units (41) each having a rotation support arm (39) supported by a shaft (40) are arranged, and a side of the conveyor (42). chute provided in the (43, ..., ...) Do not from the Ri,
The rotation support arm (39) is held in a horizontal state by engaging the claw (45) of the support unit (41),
The chute (43, ..., ...) lock release mechanism (46) produce sorting apparatus according to claim 1, wherein Rukoto such are arranged with arms that enables controlled vertical movement, respectively opposite positions in . 上記整列搬送ユニット（ｂ）が、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体（２８）と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構（２９）とからなることを特徴とする請求項１または２記載の農産物分別装置。 The aligning and conveying unit (b) has an arcuate cross-sectional shape with both sides warped, a conveying plate (28) having a large number of elastic protrusions formed on the upper surface of a steel plate base, and supports and vibrates the plate. 3. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, further comprising an excitation support mechanism (29) to be added. 上記姿勢保持ベルト（ｅ）が、整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物（Ｐ）に当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物分別装置。   The posture holding belt (e) is transferred from the aligning and conveying unit (b) onto the conveying belt (34) of the weight measuring unit (c) and swung backward with the lower part scooped by the conveying speed difference. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the posture is stabilized by abutting the agricultural product (P) and biasing it in the direction of travel. 上記姿勢保持ベルト（ｆ）が、重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）から分別ユニット（ｄ）のコンベア（４２）へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物（Ｐ）に当接してその姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置。   Agricultural products (P) in which the posture holding belt (f) is discharged and dropped through a slight step from the conveyor belt (34) of the weight measuring unit (c) to the conveyor (42) of the sorting unit (d) and delivered to space. The agricultural product separation device according to claim 1, wherein the posture is stabilized by contacting the

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