JP4803870B2

JP4803870B2 - Opening and closing device for vehicle opening and closing body

Info

Publication number: JP4803870B2
Application number: JP2000342143A
Authority: JP
Inventors: 正栄佐藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2020-11-09
Also published as: JP2002147114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用開閉体の開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用開閉体として乗降用ドアやサンルーフ用可動パネルなどがあるが、例えば後席乗降用ドアをスライドさせて車体開口部としての後席乗降口を開閉するようにした車両がある。さらに、そのドアの開閉を容易にするためにパワーアシストまたは自動開閉することができ、例えば特開平９−３１７３２０号公報に開示されているような自動ドア開閉装置がある。
【０００３】
上記従来の自動ドア開閉装置の概略構造を、その横断面図である図５を参照して以下に示す。なお、図において、右方が車両前側であり、左方が車両後側である。図に示されるように、車体３１のアウターパネル３１ａの車体外面側には概ね車両の前後方向に延在するレール３２が固設されている。レール３２にはそのレール３２の全長に渡ってスライドし得るようにスライダ３３が係合しており、そのスライダ３３にドア３４の後端部が相対的に回動可能に連結されている。
【０００４】
なお、レール３２の車両前側端部は、ドア３４により開閉される車体開口部としての乗降口３５にて車体内側に曲折されている。これは、ドア３４により乗降口３５を全閉状態にした場合に、ドア３４を車体内側に引き込む向きに変位させて、ドア３４の外面とアウターパネル３１ａの外面とにより互いに連続する面を形成するためである。
【０００５】
レール３２の車両前側端には前側プーリ装置３６が設けられ、レール３２の車両後方には後側プーリ装置３７が設けられている。それら両プーリ装置３６・３７内の各プーリは車体３１の上下方向に向いた軸線回りに回動し得るように設けられており、両プーリ装置３６・３７間には、アウターパネル３１ａの内外に出入りするように環状にワイヤケーブル３８が掛け渡されている。
【０００６】
ワイヤケーブル３８は、車体３１の外側では、ケーブルガイド溝を有するように形成されたレール３２内を通るようにされ、車体３１の内側では、アウターパネル３１ａに形成された透孔を通り、内装材３１ｂの内側に引き回されたチューブ状のアウタ３８ａによりガイドされている。そのアウタ３８ａが、アウターパネル３１ａ内側に設けられた図示されないインナーパネルに取り付けられた駆動装置３９に連結されている。そして、駆動装置３９によりワイヤケーブル３８が車両前後方向に選択的に引っ張られて、ドア３４がレール３２に沿ってスライドするようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記図示された車両用自動ドア開閉装置にあっては、図に示されるように、後側プーリ３７がレール３２の車体後側端から車体後方へ離隔した所に設けられている。また、上記したように後側プーリ装置３７のプーリ３７ａは、車体３１の上下方向に向いた軸線回りに回動するように設けられていることから、車体３１の後部であってアウターパネル３１ａの内側に設けられている。
【０００８】
また図に示されるように、テールランプユニット４０を車体後部の角部に配置した車両がある。そのような場合にはレール３２の後端とテールランプユニット４０との間のスペースＳに後側プーリ装置３７を配設することから、そのスペースＳ分だけレール３２が短くなり、ドア３４のスライド量を大きく取ることができないという問題がある。
【０００９】
上記問題は、大型車の場合には、車体全長が長く上記レイアウトでも充分なドアのスライド量すなわち乗降口の広さを確保することができるため、何ら問題を生じることがなかった。しかしながら、上記自動ドア開閉装置を小型車に適用する場合には、上記スペースＳの影響を受けて乗降口が狭くなってしまうという問題が生じる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決して、車両用開閉体の開閉装置において小型車でも充分な開口部の広さを確保し得ることを実現するために、本発明に於いては、車両の開口部を開閉可能にスライド支持された開閉体をアクチュエータにより変位可能にした車両用開閉体の開閉装置であって、前記開閉体と前記アクチュエータとを連結するためのケーブルと、前記ケーブルの一端部が連結されかつ前記開閉体に連結されたスライダと、前記スライダを前記スライド方向にガイドするレールと、前記開閉体の一方のスライド端側で前記ケーブルを前記アクチュエータに向けるためのプーリとを有し、前記レールが、車体のアウターパネルに形成された外向き凹設部の当該車体の略垂直面となる底面に重ね合わされる壁部と、該壁部の上部側にて逆Ｕ字状に曲折された溝部と、前記壁部の下部側にて反転Ｌ字状に曲折された段部とにより形成され、前記プーリは、前記レールの前記溝部を形成する逆Ｕ字状部を取り除いた空間部に収まる外形をなすケーブルホルダ内に受容されていると共に、前記レールの車外側にて前記車体の外面に対して略垂直な軸線回りに回動し得るように、前記壁部に固定されたピンにより軸支されているものとした。
【００１１】
これによれば、プーリを車体の外側に配設したことから、例えば車体角部に車体内方へ出っ張るような部材が配設されている場合であっても、その部材の影響を受けることなくケーブルの反転位置を車体角部に近付けることができ、例えばドア開閉装置における開き側ケーブルの反転用プーリに用いた場合には開き方向のスライド量を大きくすることができるため、小型車においても乗降口を広くすることができる。
【００１２】
特に、ケーブルの一端部を連結したスライダと、スライダをスライド方向にガイドするレールとを有し、プーリがレールの端部に取り付けられていることによれば、レールをプーリの取り付けに用いることができ、プーリを車体に取り付ける構造を簡略化することができる。
【００１３】
また、プーリが、車体の外面に対して略垂直な軸線回りに回動し得るように設けられていることによれば、プーリの軸線方向端面を車体の外面に沿わせるようにすることができ、車体の外側に配設したプーリの車体外方への出っ張りを小さくすることができる。
【００１４】
また、前記ケーブルの前記プーリに巻回された部分の半径方向外側をガイドするケーブルホルダを有し、前記プーリに、組み付け時に前記ケーブルの一端部を配索させるための切り欠き部が設けられていることによれば、プーリをケーブルホルダに組み付けた状態であっても、ケーブルの一端部を切り欠き部に係合させてプーリを回転させることにより、ケーブルのプーリへの組み込み作業を容易に行うことができる。また、前記ケーブルホルダが、前記壁部と前記ピンとにより挟持されて固定されていると良く、また、前記アクチュエータが前記車体の車室側に設けられ、前記壁部に、前記ケーブルを引き出すためのケーブル引き出し孔が設けられていると良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明が適用された車両の模式的側面図である。車体１には、後部座席へ乗降するために開口部としての乗降口２が設けられており、その乗降口２を開閉状態にするための開閉体としてのドア３が、本発明に基づく車両用自動ドア開閉装置により電動駆動されて車体前後方向にスライドし得るように設けられている。
【００１７】
図２は、本発明に基づく車両用自動ドア開閉装置の概略を示す全体斜視図である。図２に示されるように、本車両用自動ドア開閉装置は、例えば図示されないインナーパネルに固設されるアクチュエータ４と、図１に併せて示されるように車体１の後部側面にて車体前後方向に延在するように設けられたレール５と、レール５の両端部に設けられた前側プーリ装置６及び後側プーリ装置７と、アクチュエータ４により選択的に巻き取られると共に各プーリ装置６・７を介してレール５側に引き出された閉じ側ケーブル８及び開き側ケーブル９とにより構成されている。
【００１８】
また、ドア３の内側（車室側）の後端部（車体後部）近傍にリンクブラケット１０が固設されており、そのリンクブラケット１０に連結されたスライダ１１がレール５に変位自在に係合するようになっている。そのスライダ１１には、上記各ケーブル８・９の各端部がそれぞれのケーブル端に固着された係合ピン８ａ・９ａを介して連結される（図の矢印Ａ）。
【００１９】
そして、例えばドア３の開閉動作に応じてアクチュエータ４のモータ４ａが正逆転して、そのモータ４ａにギヤ結合されたドラム４ｂによりケーブル８・９のいずれか一方が巻き取られるようになっている。それにより、スライダ１１がレール５にガイドされつつ車体前後方向に変位し、ドア３の開閉が自動的に行われる。
【００２０】
図３は、本車両用自動ドア開閉装置における後側プーリ装置７を示す要部破断拡大平面図であり、図４は、その分解組み立て斜視図である。レール５は、図３に示されるようにアウターパネル１ａに形成された外向き凹設部に受容されるように固設されている。そのレール５の後端部に、本発明に基づく後側プーリ装置７が設けられている。
【００２１】
本図示例におけるレール５は、図４に良く示されるようにアウターパネル１ａの上記外向き凹設部の底面（車体の略垂直面）に重ね合わされる壁部５ａと、壁部５ａの上部側にて逆Ｕ字状に曲折された上部溝部５ｂと、壁部５ａの下部側にて反転Ｌ字状に曲折された段部５ｃとを有する断面形状にて形成されている。
【００２２】
また、本後側プーリ装置７は、レール５の後端部の車外側にて上記溝部５ｂを形成する逆Ｕ字状部を取り除いた空間部に収まる外形をなすケーブルホルダ１２と、ケーブルホルダ１２内に受容されるＶ字状溝付きプーリであって良い後側プーリ１３と、ケーブルホルダ１２をレール５に固設すると共に後側プーリ１３を軸支するリベットピン１４とからなる。なお、ケーブルホルダ１２は、プーリ１３を横置き状態に落とし込み可能な開口を有する扁平な箱状をなし、その周壁の一部を切除された形状に形成されている。
【００２３】
リベットピン１４には、後側プーリ１３を抜け止めするための大径頭部１４ａと、大径頭部１４ａとは相反する側に設けられた小径のかしめ部１４ｂとが設けられている。そして、図４の矢印Ｂにより示されるように、後側プーリ１３を軸支するようにしたリベットピン１４のかしめ部１４ｂをリベット用孔５ｄに突入させて、かしめ部１４ｂをレール５の裏側にてかしめることにより、リベットピン１４とレール５との間に挟持されてケーブルホルダ１２が固定される。このようにして、アウターパネル１ａの外面に略直交する軸線回りに回動し得るように後側プーリ１３が設けられる。
【００２４】
開き側ケーブル９は、アクチュエータ４に接続される側ではケーブルアウタ９ｂによりガイドされ、後側プーリ装置７及びレール５側ではケーブル自身が露出するようにされている。なお、閉じ側ケーブル８も同様である。そのケーブルアウタ９ｂは、アウターパネル１ａの車室側を引き回されて、車体後部近傍にてレール５側へ引き出されている。その引き出し部にあっては、アウターパネル１ａ及びレール５に互いに同軸的にケーブル引き出し孔１ｂ・５ｅがそれぞれ設けられており、開き側ケーブル９の引き出し部分を水密に支持するグロメット１５が両ケーブル引き出し孔１ｂ・５ｅにはめ込まれている。
【００２５】
ケーブルアウタ９ｂの端部には一対の外向フランジ部を有するアウタキャップ９ｃが固着されており、ケーブルホルダ１２に設けられた係合凹部１２ａにアウタキャップ９ｃの外向フランジ部を図４の矢印Ｃに示されるように係合させて、ケーブルアウタ９ｂの端部がケーブルホルダ１２に結合されるようになっている。
【００２６】
なお、ケーブルホルダ１２のプーリ１３と同軸的に形成された半円ガイド壁部１２ｂの内径は、プーリ１３の最外縁との間の隙間がケーブル径よりも小さくなるように設定されている。これにより、組み付け容易のためにプーリ１３を落とし込み可能な開口を有する箱状に形成されたケーブルホルダ１２であっても、プーリ１３に巻回されたケーブル９の外れを防止することができる。
【００２７】
また、プーリ１３には、Ｖ字状溝を形成する一対のつばの一部を切除してなる切り欠き部１３ａが設けられている。これにより、プーリ１３をケーブルホルダ１２に組み付けた後に開き側ケーブル９をプーリ１３に巻回するための配索を行う際に、上記係合ピン９ａ（図４の想像線参照）を図４の矢印Ｄに示されるようにして切り欠き部１３ａに収めることができる。したがって、切り欠き部１３ａに係合ピン９ａが収容されかつ係合した状態でプーリ１３を回転させることにより、開き側ケーブル９をプーリ１３に巻回しつつそのケーブル先端部をレール５側に引き回すことができ、そのようにしてケーブル組み込み作業を容易に行うことができる。
【００２８】
このようにして、スライダ１１（ドア３）に連結された開き側ケーブル９が、レール５によりガイドされ、レール５の車体後側部分にてプーリ１３により車体前方へ反転させられて、アクチュエータ４内の巻き取りドラムに連結されている。
【００２９】
このようにして構成された本発明に基づく車両用自動ドア開閉装置にあっては、車体後端部に設けられた後側プーリ装置７が上記したようにレール５の車外側に配設されることから、図３に示されるように車体後方角部におけるテールランプユニット１６の張り出し量が大きい車両であっても、そのテールランプユニット１６と後側プーリ装置７とが互いに干渉することを防止することができる。これにより、テールランプユニット１６の車体前側への張り出しの影響を受けずに、図３のＬで示されるようにレール５の全長を延ばすことができる。したがって、レール有効長を延ばすことができ、それに応じてスライダ１１の変位量すなわちドア３の車体後方への変位量を大きく取り得るため、小型車であっても乗降口２を広くすることができる。
【００３０】
また、プーリ１３の軸線方向端面が車体（アウターパネル１ａ）外面に沿うようになることから、プーリ１３の車体外方への出っ張りが小さく、プーリ１３を車体の外側に配設することによる車幅方向のレイアウト上の問題を生じることがない。
【００３１】
また、本図示例によれば、後側プーリ装置７をプーリ１３とケーブルホルダ１２との簡単な組合せで実現しており、またその車体への組み付けをレール５に対してプーリ軸支用リベットピン１４をかしめることにより行っている。したがって、従来例で示したようにレールから外れてプーリを配置する場合にはプーリを支持するための別体のプーリマウントを車体に取り付けることになり、そのような別体のプーリマウントを設けるものに対して、ケーブルホルダ１２を軽量かつ安価に形成することができる。さらに、レール５と後側プーリ装置７は、車体に組み付けた後で、スライダ１１の作動に影響しないようにして図示されない車外側化粧板で覆われるようになっている。
【００３２】
なお、上記図示例にあっては車両用自動ドア開閉装置について示したが、開閉体としてドアに限定されるものではなく、プーリでガイドされるケーブルを介して開閉体を開閉駆動する構造のものに適用可能であり、たとえばサンルーフであっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、プーリを車体の外側に配設したことから、例えば車体角部に車体内方へ出っ張るような部材が配設されている場合であっても、その部材の影響を受けることなくケーブルの反転位置を車体角部に近付けることができ、例えばドア開閉装置における開き側ケーブルの反転用プーリに用いた場合には開き方向のスライド量を大きくすることができるため、小型車においても乗降口を広くすることができる。
【００３４】
特に、ケーブルの一端部を結合したスライドをガイドするレールを設け、そのレールの端部にプーリを取り付けることによれば、プーリを車体に取り付けるためのプーリマウントなどの別部材を用いることを省略することができ、プーリを車体に取り付ける構造を簡略化することができる。また、プーリを車体の外面に対して略垂直な軸線回りに回動し得るように設けることにより、プーリの軸線方向端面を車体の外面に沿わせるようにすることができ、車体の外側に配設したプーリの車体外方への出っ張りを小さくすることができ、デザインや機能に問題が生じることがない。また、ケーブルのプーリに巻回された部分の半径方向外側をガイドするケーブルホルダを有し、プーリにケーブルの一端部を配索させるための切り欠き部を設けることにより、プーリをケーブルホルダに組み付けた状態であっても、ケーブルの一端部を切り欠き部に収容かつ係合させてプーリを回転させることにより、ケーブルのプーリへの組み込み作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両の模式的側面図。
【図２】本発明に基づく車両用自動ドア開閉装置の概略を示す全体斜視図。
【図３】図１の矢印III線について見た要部破断拡大平面図。
【図４】本発明に基づく車両用自動ドア開閉装置の要部の分解組み立て斜視図
【図５】従来の車両用自動ドア開閉装置の概略を示す全体平面図。
【符号の説明】
１車体、１ａアウターパネル、１ｂケーブル引き出し孔
２乗降口
３ドア
４アクチュエータ
５レール、５ａ壁部、５ｂ上部溝部、５ｃ段部
５ｄリベット用孔、５ｅケーブル引き出し孔
６前側プーリ装置
７後側プーリ装置
８閉じ側ケーブル
９開き側ケーブル
９ａ係合ピン、９ｂケーブルアウタ、９ｃアウタキャップ
１０リンクブラケット
１１スライダ
１２ケーブルホルダ、１２ａ係合凹部、１２ｂ半円ガイド壁部
１３後側プーリ、１３ａ切り欠き部
１４リベットピン
１５グロメット
１６テールランプユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing device for a vehicle opening / closing body.
[0002]
[Prior art]
Examples of the vehicle opening and closing body include a passenger door and a sunroof movable panel. For example, there is a vehicle in which a rear seat entrance door is slid to open and close a rear seat entrance as a vehicle body opening. Furthermore, in order to facilitate the opening and closing of the door, power assist or automatic opening and closing can be performed. For example, there is an automatic door opening and closing device as disclosed in JP-A-9-317320.
[0003]
A schematic structure of the conventional automatic door opening / closing device will be described below with reference to FIG. In the figure, the right side is the front side of the vehicle and the left side is the rear side of the vehicle. As shown in the figure, a rail 32 extending substantially in the front-rear direction of the vehicle is fixedly provided on the outer surface side of the outer panel 31 a of the vehicle body 31. A slider 33 is engaged with the rail 32 so that it can slide over the entire length of the rail 32, and a rear end portion of the door 34 is coupled to the slider 33 so as to be relatively rotatable.
[0004]
Note that the vehicle front side end of the rail 32 is bent inwardly of the vehicle body at an entrance 35 as a vehicle body opening that is opened and closed by a door 34. This is because, when the entrance / exit 35 is fully closed by the door 34, the door 34 is displaced toward the inside of the vehicle body to form a continuous surface by the outer surface of the door 34 and the outer surface of the outer panel 31a. Because.
[0005]
A front pulley device 36 is provided at the vehicle front end of the rail 32, and a rear pulley device 37 is provided behind the rail 32 in the vehicle. The pulleys in both the pulley devices 36 and 37 are provided so as to be able to rotate around an axis line in the vertical direction of the vehicle body 31. Between the pulley devices 36 and 37, the outer panel 31a is provided inside and outside. A wire cable 38 is looped so as to enter and exit.
[0006]
The wire cable 38 passes through the rail 32 formed so as to have a cable guide groove on the outside of the vehicle body 31, and passes through the through-hole formed in the outer panel 31 a on the inside of the vehicle body 31. It is guided by a tube-shaped outer 38a drawn inside 31b. The outer 38a is connected to a drive device 39 attached to an inner panel (not shown) provided inside the outer panel 31a. Then, the drive cable 39 selectively pulls the wire cable 38 in the vehicle front-rear direction so that the door 34 slides along the rail 32.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the illustrated vehicle automatic door opening and closing device, as shown in the figure, the rear pulley 37 is provided at a position spaced from the rear end of the vehicle body of the rail 32 toward the rear of the vehicle body. Further, as described above, the pulley 37a of the rear pulley device 37 is provided so as to rotate about the axis line of the vehicle body 31 in the vertical direction, so that it is the rear portion of the vehicle body 31 and the outer panel 31a. It is provided inside.
[0008]
Further, as shown in the figure, there is a vehicle in which a tail lamp unit 40 is arranged at a corner of the rear part of the vehicle body. In such a case, since the rear pulley device 37 is disposed in the space S between the rear end of the rail 32 and the tail lamp unit 40, the rail 32 is shortened by the space S, and the sliding amount of the door 34 is increased. There is a problem that can not be taken large.
[0009]
In the case of a large vehicle, the above-described problem does not cause any problem because the length of the vehicle body is long and a sufficient sliding amount of the door, that is, the width of the entrance / exit can be secured even with the above-described layout. However, when the automatic door opening and closing device is applied to a small vehicle, there is a problem that the entrance / exit becomes narrow under the influence of the space S.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such problems and realize that the opening / closing device for a vehicle opening / closing body can secure a sufficient opening width even in a small vehicle, the present invention opens and closes the opening of the vehicle. An opening / closing device for a vehicle opening / closing body in which the opening / closing body slidably supported can be displaced by an actuator, wherein a cable for connecting the opening / closing body and the actuator, and one end of the cable are connected, and A slider coupled to the opening / closing body, a rail for guiding the slider in the sliding direction, and a pulley for directing the cable to the actuator on one sliding end side of the opening / closing body, , a wall portion which is superimposed on the bottom surface is substantially vertical surface of the vehicle body outward recessed portion formed in a vehicle body outer panel, the inverted U-shape at the top side of the wall portion And-folded groove is formed by a stepped portion which is bent in inverted L-shape at the bottom side of the wall portion, the pulley is removed and inverted U-shaped portion which forms the groove of said rail space And is fixed to the wall so that it can be rotated around an axis substantially perpendicular to the outer surface of the vehicle body on the outside of the rail. It was assumed that it was supported by a pin.
[0011]
According to this, since the pulley is disposed outside the vehicle body, for example, even when a member that protrudes inward of the vehicle body is disposed at the corner portion of the vehicle body, it is not affected by the member. The reversing position of the cable can be brought close to the vehicle body corner. For example, when used as a reversing pulley for the opening side cable in a door opening / closing device, the sliding amount in the opening direction can be increased. Can be widened.
[0012]
In particular, a slider coupled to one end of the cable, and a rail for guiding the slider in the slide direction, according to being attached to the end of the-pulleys Galle Lumpur, the rail It can be used for attaching the pulley, and the structure for attaching the pulley to the vehicle body can be simplified.
[0013]
Further,-pulleys are, according to that provided so as to rotate in a substantially perpendicular axis direction with respect to the outer surface of the vehicle body, so as to extend along the axial end surface of the pulley to the body of the outer surface The protrusion of the pulley disposed outside the vehicle body to the outside of the vehicle body can be reduced.
[0014]
The cable has a cable holder for guiding a radially outer portion of the cable wound around the pulley, and the pulley is provided with a notch for routing one end of the cable when assembled. Therefore, even when the pulley is assembled to the cable holder, the cable can be easily assembled into the pulley by rotating the pulley by engaging one end of the cable with the notch. be able to. The cable holder may be clamped and fixed between the wall portion and the pin, and the actuator may be provided on the vehicle body side of the vehicle body to pull the cable to the wall portion. A cable lead-out hole should be provided.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on specific examples shown in the accompanying drawings.
[0016]
FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle to which the present invention is applied. The vehicle body 1 is provided with an entrance 2 as an opening for getting in and out of the rear seat, and a door 3 as an opening / closing body for opening and closing the entrance 2 is provided for a vehicle according to the present invention. It is electrically driven by an automatic door opening and closing device so that it can slide in the longitudinal direction of the vehicle body.
[0017]
FIG. 2 is an overall perspective view showing an outline of an automatic door opening and closing device for a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2, the automatic door opening and closing device for a vehicle includes, for example, an actuator 4 fixed to an inner panel (not shown), and a vehicle body longitudinal direction on the rear side surface of the vehicle body 1 as shown in FIG. Rail 5 provided so as to extend to each other, front pulley device 6 and rear pulley device 7 provided at both ends of rail 5, and actuator 4 to selectively wind up each pulley device 6 and 7 The closed side cable 8 and the open side cable 9 are drawn out to the rail 5 side through the cable.
[0018]
In addition, a link bracket 10 is fixed in the vicinity of the rear end portion (rear portion of the vehicle body) on the inner side (vehicle compartment side) of the door 3, and the slider 11 connected to the link bracket 10 is displaceably engaged with the rail 5. It is supposed to be. The ends of the cables 8 and 9 are connected to the slider 11 via engagement pins 8a and 9a fixed to the ends of the cables (arrow A in the figure).
[0019]
Then, for example, the motor 4a of the actuator 4 rotates forward and backward according to the opening / closing operation of the door 3, and either one of the cables 8 and 9 is wound up by the drum 4b gear-coupled to the motor 4a. . Thereby, the slider 11 is displaced in the longitudinal direction of the vehicle body while being guided by the rail 5, and the door 3 is automatically opened and closed.
[0020]
FIG. 3 is an enlarged plan view of a principal part showing the rear pulley device 7 in the automatic door opening and closing device for a vehicle, and FIG. 4 is an exploded perspective view thereof. As shown in FIG. 3, the rail 5 is fixed so as to be received in an outwardly recessed portion formed in the outer panel 1a. A rear pulley device 7 according to the present invention is provided at the rear end of the rail 5.
[0021]
As shown in FIG. 4, the rail 5 in the illustrated example includes a wall portion 5 a superimposed on the bottom surface (substantially vertical surface of the vehicle body) of the outwardly recessed portion of the outer panel 1 a, and an upper side of the wall portion 5 a. Are formed in a cross-sectional shape having an upper groove portion 5b bent in an inverted U shape and a step portion 5c bent in an inverted L shape on the lower side of the wall portion 5a.
[0022]
Further, the rear pulley device 7 includes a cable holder 12 having an outer shape that fits in a space portion from which the inverted U-shaped portion forming the groove portion 5b is removed on the vehicle outer side of the rear end portion of the rail 5, and the cable holder 12 The rear pulley 13 may be a pulley with a V-shaped groove received therein, and the rivet pin 14 that fixes the cable holder 12 to the rail 5 and pivotally supports the rear pulley 13. The cable holder 12 has a flat box shape having an opening into which the pulley 13 can be dropped horizontally, and a part of the peripheral wall thereof is cut off.
[0023]
The rivet pin 14 is provided with a large-diameter head portion 14a for preventing the rear pulley 13 from coming off, and a small-diameter caulking portion 14b provided on the side opposite to the large-diameter head portion 14a. Then, as shown by an arrow B in FIG. 4, the caulking portion 14 b of the rivet pin 14 that pivotally supports the rear pulley 13 is inserted into the rivet hole 5 d, and the caulking portion 14 b is placed on the back side of the rail 5. By caulking, the cable holder 12 is fixed by being sandwiched between the rivet pin 14 and the rail 5. In this way, the rear pulley 13 is provided so as to be able to rotate around an axis substantially orthogonal to the outer surface of the outer panel 1a.
[0024]
The opening side cable 9 is guided by the cable outer 9b on the side connected to the actuator 4, and the cable itself is exposed on the rear pulley device 7 and the rail 5 side. The same applies to the closing side cable 8. The cable outer 9b is drawn around the passenger compartment side of the outer panel 1a, and is drawn out toward the rail 5 near the rear of the vehicle body. In the lead-out portion, the outer panel 1a and the rail 5 are provided with cable lead-out holes 1b and 5e coaxially with each other, and the grommet 15 for supporting the lead-out portion of the open side cable 9 in a watertight manner It is inserted into the holes 1b and 5e.
[0025]
An outer cap 9c having a pair of outward flange portions is fixed to the end portion of the cable outer 9b, and the outward flange portion of the outer cap 9c is indicated by an arrow C in FIG. As shown, the ends of the cable outer 9b are coupled to the cable holder 12.
[0026]
The inner diameter of the semicircular guide wall portion 12b formed coaxially with the pulley 13 of the cable holder 12 is set so that the gap between the outermost edge of the pulley 13 is smaller than the cable diameter. Thereby, even if it is the cable holder 12 formed in the box shape which has the opening which can drop the pulley 13 for easy assembly | attachment, the disconnection of the cable 9 wound around the pulley 13 can be prevented.
[0027]
Further, the pulley 13 is provided with a notch portion 13a formed by cutting out a part of a pair of collars forming a V-shaped groove. As a result, when the opening side cable 9 is wound around the pulley 13 after the pulley 13 is assembled to the cable holder 12, the engagement pin 9a (see the imaginary line in FIG. 4) is connected to the engagement pin 9a in FIG. As shown by the arrow D, it can be accommodated in the notch 13a. Therefore, by rotating the pulley 13 in a state where the engagement pin 9a is accommodated in and engaged with the notch 13a, the cable end is drawn around the rail 5 while the open cable 9 is wound around the pulley 13. Thus, the cable assembling work can be easily performed.
[0028]
In this way, the open side cable 9 connected to the slider 11 (door 3) is guided by the rail 5 and is reversed to the front of the vehicle body by the pulley 13 at the rear side portion of the rail 5 so that the inside of the actuator 4 Connected to the take-up drum.
[0029]
In the vehicle automatic door opening and closing device according to the present invention configured as described above, the rear pulley device 7 provided at the rear end portion of the vehicle body is disposed outside the rail 5 as described above. Therefore, even if the tail lamp unit 16 has a large overhang at the rear corner of the vehicle body as shown in FIG. 3, the tail lamp unit 16 and the rear pulley device 7 can be prevented from interfering with each other. it can. As a result, the entire length of the rail 5 can be extended as shown by L in FIG. 3 without being affected by the tail lamp unit 16 projecting toward the front side of the vehicle body. Therefore, the rail effective length can be extended, and the displacement amount of the slider 11, that is, the displacement amount of the door 3 toward the rear of the vehicle body can be increased accordingly, so that the entrance 2 can be widened even in a small vehicle.
[0030]
Further, since the end face in the axial direction of the pulley 13 is along the outer surface of the vehicle body (outer panel 1a), the protrusion of the pulley 13 to the outside of the vehicle body is small, and the vehicle width by disposing the pulley 13 outside the vehicle body. There is no problem with orientation layout.
[0031]
Further, according to the illustrated example, the rear pulley device 7 is realized by a simple combination of the pulley 13 and the cable holder 12, and the assembly to the vehicle body with respect to the rail 5 is a pulley shaft supporting rivet pin. This is done by caulking 14. Therefore, as shown in the conventional example, when the pulley is arranged off the rail, a separate pulley mount for supporting the pulley is attached to the vehicle body, and such a separate pulley mount is provided. On the other hand, the cable holder 12 can be formed lightweight and inexpensively. Further, the rail 5 and the rear pulley device 7 are covered with a vehicle exterior decorative plate (not shown) so as not to affect the operation of the slider 11 after being assembled to the vehicle body.
[0032]
In the illustrated example, the vehicle automatic door opening / closing device has been described. However, the opening / closing body is not limited to a door, but has a structure in which the opening / closing body is driven to open / close via a cable guided by a pulley. For example, a sunroof may be used.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the pulley is disposed outside the vehicle body, for example, even when a member that protrudes inward of the vehicle body is disposed at the corner portion of the vehicle body, the influence of the member is affected. The cable reversal position can be brought close to the corner of the vehicle body without being subjected to the noise. For example, when used as a pulley for reversing the opening side cable in a door opening / closing device, the sliding amount in the opening direction can be increased. The entrance / exit can be widened.
[0034]
In particular, by providing a rail that guides a slide coupled to one end of the cable and attaching a pulley to the end of the rail, use of a separate member such as a pulley mount for attaching the pulley to the vehicle body is omitted. The structure for attaching the pulley to the vehicle body can be simplified. In addition, by providing the pulley so that it can rotate about an axis substantially perpendicular to the outer surface of the vehicle body, the end surface in the axial direction of the pulley can be along the outer surface of the vehicle body, and the pulley can be arranged outside the vehicle body. The protrusion of the installed pulley to the outside of the vehicle body can be reduced, and there is no problem in design and function. Also, the cable holder has a cable holder that guides the outside of the cable wound around the cable in the radial direction, and the pulley is assembled to the cable holder by providing a notch for routing one end of the cable in the pulley. Even in such a state, the cable can be easily assembled into the pulley by rotating the pulley while accommodating and engaging one end of the cable in the notch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an overall perspective view showing an outline of an automatic door opening and closing device for a vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part viewed from the line III of FIG. 1;
FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of an automatic door opening and closing device for a vehicle according to the present invention. FIG. 5 is an overall plan view schematically showing a conventional automatic door opening and closing device for a vehicle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body, 1a Outer panel, 1b Cable extraction hole 2 Entrance / exit 3 Door 4 Actuator 5 Rail, 5a Wall part, 5b Upper groove part, 5c Step part 5d Rivet hole, 5e Cable extraction hole 6 Front pulley apparatus 7 Rear pulley apparatus 8 Close side cable 9 Open side cable 9a Engagement pin, 9b Cable outer, 9c Outer cap 10 Link bracket 11 Slider 12 Cable holder, 12a Engagement recess, 12b Semicircular guide wall 13 Rear pulley, 13a Notch 14 Rivet pin 15 Grommet 16 Tail lamp unit

Claims

車両の開口部を開閉可能にスライド支持された開閉体をアクチュエータにより変位可能にした車両用開閉体の開閉装置であって、
前記開閉体と前記アクチュエータとを連結するためのケーブルと、
前記ケーブルの一端部が連結されかつ前記開閉体に連結されたスライダと、
前記スライダを前記スライド方向にガイドするレールと、
前記開閉体の一方のスライド端側で前記ケーブルを前記アクチュエータに向けるためのプーリとを有し、
前記レールが、車体のアウターパネルに形成された外向き凹設部の当該車体の略垂直面となる底面に重ね合わされる壁部と、該壁部の上部側にて逆Ｕ字状に曲折された溝部と、前記壁部の下部側にて反転Ｌ字状に曲折された段部とにより形成され、
前記プーリは、前記レールの前記溝部を形成する逆Ｕ字状部を取り除いた空間部に収まる外形をなすケーブルホルダ内に受容されていると共に、前記レールの車外側にて前記車体の外面に対して略垂直な軸線回りに回動し得るように、前記壁部に固定されたピンにより軸支されていることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。An opening / closing device for a vehicle opening / closing body in which an opening / closing body slidably supported so as to be able to open / close the opening of the vehicle is displaceable by an actuator,
A cable for connecting the opening and closing body and the actuator;
A slider connected to one end of the cable and connected to the opening and closing body;
A rail for guiding the slider in the sliding direction;
A pulley for directing the cable to the actuator on one slide end side of the opening and closing body;
The rail is bent in an inverted U shape on the upper side of the wall portion and a wall portion that is superimposed on a bottom surface that is a substantially vertical surface of the vehicle body of an outwardly recessed portion formed on the outer panel of the vehicle body. And a step portion bent in an inverted L shape on the lower side of the wall portion ,
The pulley is received in a cable holder having an outer shape that can be accommodated in a space portion from which the inverted U-shaped portion that forms the groove portion of the rail is removed, and on the outer side of the rail with respect to the outer surface of the vehicle body. An opening / closing device for a vehicle opening / closing body, which is pivotally supported by a pin fixed to the wall portion so as to be rotatable about a substantially vertical axis.

前記プーリに、組み付け時に前記ケーブルの一端部を配索させるための切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の開閉装置。 Before SL pulley, a closure for a vehicle of the switchgear according to claim 1, notched portion for arranging the one end of the cable, characterized in that it is provided during assembly.

前記ケーブルホルダが、前記壁部と前記ピンとにより挟持されて固定されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用開閉体の開閉装置。 The opening / closing device for a vehicle opening / closing body according to claim 2, wherein the cable holder is clamped and fixed between the wall portion and the pin.

前記アクチュエータが前記車体の車室側に設けられ、
前記壁部に、前記ケーブルを引き出すためのケーブル引き出し孔が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用開閉体の開閉装置。The actuator is provided on the vehicle body side of the vehicle body;
The opening / closing device for a vehicle opening / closing body according to any one of claims 1 to 3, wherein the wall portion is provided with a cable drawing hole for drawing out the cable.