JP4803682B2 - Starter motor control circuit - Google Patents

Starter motor control circuit Download PDF

Info

Publication number
JP4803682B2
JP4803682B2 JP2009005983A JP2009005983A JP4803682B2 JP 4803682 B2 JP4803682 B2 JP 4803682B2 JP 2009005983 A JP2009005983 A JP 2009005983A JP 2009005983 A JP2009005983 A JP 2009005983A JP 4803682 B2 JP4803682 B2 JP 4803682B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
starter motor
relay
protection relay
power supply
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009005983A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010163936A (en
Inventor
克治 権守
一仁 中井
陽平 大塚
室田　　功
守彦 松原
拓実 高谷
Original Assignee
キャタピラー エス エー アール エル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キャタピラー エス エー アール エル filed Critical キャタピラー エス エー アール エル
Priority to JP2009005983A priority Critical patent/JP4803682B2/en
Publication of JP2010163936A publication Critical patent/JP2010163936A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4803682B2 publication Critical patent/JP4803682B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

本発明は、エンジンのスタータモータを始動/停止制御するスタータモータ制御回路に関する。   The present invention relates to a starter motor control circuit that controls start / stop of a starter motor of an engine.

エンジン始動時に電源とスタータモータ間の電源ラインに瞬間的に過大電流が流れるため、この電源ラインの保護のためには大容量のブレーカ等が必要であり、実際に保護装置が設置されていないものがある。   Since an excessive current flows instantaneously in the power supply line between the power supply and the starter motor when the engine is started, a large-capacity breaker is required to protect this power supply line, and no protective device is actually installed There is.

電源ラインが他の機器との干渉による破損や、ケーブルの緩みなどにより地絡に至った場合、火災を引起すおそれがあるので、実際はケーブルの固定やルーティングの工夫により対応しているが十分ではない。   If the power line is damaged due to interference with other devices or a ground fault occurs due to loose cables, it may cause a fire. Absent.

上記の問題を解決するために、電源とスタータモータ間にプロテクトリレーを設置し、地絡を検知したときは、制御手段により、プロテクトリレーとスタータモータのオン／オフ動作のタイミングを制御することで、すなわち、スタータモータより先にプロテクトリレーをオン動作させ、エンジンの始動が完了したら、スタータモータより後からプロテクトリレーをオフ動作させることで、現実的な容量のプロテクトリレーおよび制御手段を用い、スタータケーブルラインを保護する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve the above problem, a protection relay is installed between the power source and the starter motor, and when a ground fault is detected, the control means controls the on / off timing of the protection relay and the starter motor. That is, the protection relay is turned on before the starter motor, and when the engine starts, the protection relay is turned off after the starter motor. A technique for protecting a cable line has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−０６９６４４号公報（第４−５頁、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2008-069644 (page 4-5, FIG. 1)

しかしながら、上記制御手段を用いるものは、その制御手段により微小時間、具体的には数十ミリ秒のオーダでの制御が必要となり、制御回路が複雑になる問題がある。   However, those using the above control means require control in a minute time, specifically, on the order of several tens of milliseconds by the control means, and there is a problem that the control circuit becomes complicated.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、電源・スタータモータ間のプロテクトリレーを制御する回路の簡素化を図ることができるスタータモータ制御回路を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a starter motor control circuit capable of simplifying a circuit for controlling a protection relay between a power source and a starter motor.

請求項１に記載された発明は、スプリングにより開く側に附勢されているとともにコイルへの通電によりスプリングに抗して機械的なクラッチ接続動作を伴ないながら閉動作するマグネットスイッチを備えたエンジン始動用のスタータモータを制御するスタータモータ制御回路であって、電源に接続され、オフ位置、オン位置およびスタート位置の切換が可能なキースイッチと、このキースイッチのスタート位置により励磁されて閉じることで電源からマグネットスイッチのコイルに通電する常開接点を有するスタータリレーと、電源とマグネットスイッチとの間の電源ライン中における電源側に設けられた常開接点を有するプロテクトリレーと、キースイッチのオン位置からスタート位置への切換によりマグネットスイッチが閉動作される前にプロテクトリレーを閉じるとともに、キースイッチのスタート位置からオン位置への切換によりプロテクトリレーの開動作を遅延させてマグネットスイッチが開動作された後にプロテクトリレーを開くオフディレイタイマとを具備したスタータモータ制御回路である。 The invention described in claim 1 is an engine provided with a magnet switch that is biased to the opening side by a spring and that is closed while mechanically engaging with a clutch against the spring by energizing the coil. A starter motor control circuit for controlling a starter motor for starting, which is connected to a power source and can be switched between an off position, an on position and a start position, and is closed by being excited by the start position of the key switch. Starter relay having a normally open contact for energizing the coil of the magnet switch from the power supply, a protection relay having a normally open contact provided on the power supply side in the power supply line between the power supply and the magnet switch, and turning on the key switch The magnet switch is closed by switching from the position to the start position. Starter motor control with an off-delay timer that opens the protection relay after the magnet switch is opened by delaying the opening operation of the protection relay by switching the key switch from the start position to the on position. Circuit.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載のスタータモータ制御回路において、電源ラインの地絡状態を知らせるモニタを具備したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the starter motor control circuit according to the first aspect of the present invention, a monitor for notifying a ground fault state of the power supply line is provided.

請求項１に記載された発明によれば、開く側に附勢するスプリングに抗してコイルへの通電により機械的なクラッチ接続動作を伴ないながら閉動作するスタータモータのマグネットスイッチが有する機械的作動時間を遅延時間として有効利用し、マグネットスイッチが閉動作される前にキースイッチのオン位置からスタート位置への切換により、電源とマグネットスイッチとの間の電源ライン中の常開接点を有するプロテクトリレーを閉じるとともに、キースイッチのスタート位置からオン位置への切換によりプロテクトリレーの開動作をオフディレイタイマにより遅延させて、マグネットスイッチの開動作後にプロテクトリレーを開くことで、要するに、大電流に耐えうるマグネットスイッチが開いているときにプロテクトリレーを開閉することで、プロテクトリレーを大電流から保護できる遅延時間を確保でき、プロテクトリレーを制御する複雑なコントローラを設置する必要がなく、プロテクトリレー制御回路の簡素化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a mechanical switch having a magnet switch for a starter motor that is closed while a mechanical clutch is engaged by energizing a coil against a spring biased toward the opening side. Protection that has a normally open contact in the power line between the power supply and the magnet switch by effectively switching the key switch from the ON position to the start position before the magnet switch is closed and effectively using the operation time as a delay time By closing the relay and switching the key switch from the start position to the on position, the opening operation of the protection relay is delayed by the off-delay timer, and the protection relay is opened after the opening operation of the magnet switch. Open and close the protection relay when the magnetic switch is open It is, possible to secure a delay time to protect the protection relay from a large current, there is no need to install a complicated controller for controlling the protection relay, it is possible to simplify the protection relay control circuit.

請求項２に記載された発明によれば、電源ラインに地絡が発生しているときは、モニタが地絡状態を知らせるので、オペレータは、キースイッチをスタート位置に操作するときのみ、このモニタを見て地絡状態に気を付ければ地絡に対処できる。   According to the second aspect of the present invention, when a ground fault has occurred in the power supply line, the monitor notifies the ground fault state. Therefore, the operator can only monitor the monitor when operating the key switch to the start position. If you look at the ground fault condition, you can deal with the ground fault.

本発明に係るスタータモータ制御回路の一実施の形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an embodiment of a starter motor control circuit according to the present invention. 同上回路の各部の制御手順を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control procedure of each part of a circuit same as the above.

以下、本発明を、図１および図２に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIG. 1 and FIG.

図１は油圧ショベルなどの作業機械の車両に搭載されたエンジンを始動制御するスタータモータ制御回路を示し、バッテリなどの電源11にヒューズ12を介してキースイッチ13が接続されている。このキースイッチ13は、オフ位置と、オフディレイタイマ14にライン15を介し接続されたオン位置と、エンジンクランキング用のスタート位置STとを備え、これらの位置の切換が可能である。キースイッチ13の接点は、クランキング用のスタート位置STにあるときは、オン位置にも接続されている。   FIG. 1 shows a starter motor control circuit for starting and controlling an engine mounted on a vehicle of a work machine such as a hydraulic excavator. A key switch 13 is connected to a power source 11 such as a battery via a fuse 12. The key switch 13 includes an off position, an on position connected to the off-delay timer 14 via a line 15, and a start position ST for engine cranking, and these positions can be switched. The contact of the key switch 13 is also connected to the ON position when it is in the cranking start position ST.

キースイッチ13のスタート位置STにはスタータリレー16のコイル16cの一端が接続されている。このコイル16cの他端はグラウンドに接続されている。このスタータリレー16は、コイル16cの励磁により閉じられる常開接点16aを備え、この常開接点16aは、電源側のライン17と、エンジン始動用のスタータモータ18のスタータモータ始動信号ライン19とに接続されている。   One end of a coil 16c of the starter relay 16 is connected to the start position ST of the key switch 13. The other end of the coil 16c is connected to the ground. The starter relay 16 includes a normally open contact 16a that is closed by excitation of a coil 16c. The normally open contact 16a is connected to a line 17 on the power source side and a starter motor start signal line 19 of a starter motor 18 for starting the engine. It is connected.

電源11とスタータモータ18との間の電源ライン21中における電源側には、プロテクトリレー22が設けられている。このプロテクトリレー22のコイル22cは、一端が上流側電源ライン21aに接続され、他端がプロテクトリレー励磁ライン23によりオフディレイタイマ14に接続され、このオフディレイタイマ14はライン15を介しキースイッチ13のオン位置に接続されている。さらに、プロテクトリレー22には、コイル22cの励磁により閉じられる電源ライン21中の常開接点22aが設けられている。   A protect relay 22 is provided on the power supply side in the power supply line 21 between the power supply 11 and the starter motor 18. The coil 22c of the protection relay 22 has one end connected to the upstream power supply line 21a and the other end connected to the off-delay timer 14 via the protection relay excitation line 23. The off-delay timer 14 is connected to the key switch 13 via the line 15. Connected to the on position. Further, the protect relay 22 is provided with a normally open contact 22a in the power line 21 that is closed by excitation of the coil 22c.

オフディレイタイマ14は、キースイッチ13がスタート位置STでは作動せず、キースイッチ13をスタート位置STからオン位置（クランキング終了位置）に戻した時のみ遅延オフ動作して、励磁状態のプロテクトリレー22のオフ動作のタイミングのみを遅らせ、オン動作のタイミングは制御しない。   The off-delay timer 14 does not operate at the start position ST, and only when the key switch 13 is returned from the start position ST to the on position (cranking end position), the off-delay timer 14 is delayed off and the protection relay in the excited state Only the off operation timing of 22 is delayed, and the on operation timing is not controlled.

すなわち、オフディレイタイマ14は、キースイッチ13をスタート位置STからオン位置に戻した時に、プロテクトリレー22の励磁状態を微小時間維持した後、プロテクトリレー22を非励磁状態にするものであり、このオフディレイタイマ14には、遅延以外の他の制御機能、例えば地絡検知などによりプロテクトリレー22を制御する制御機能はない。   That is, the off-delay timer 14 maintains the excitation state of the protection relay 22 for a very short time when the key switch 13 is returned from the start position ST to the on position, and then puts the protection relay 22 in a non-excitation state. The off-delay timer 14 has no control function other than the delay, such as a control function for controlling the protect relay 22 by detecting a ground fault.

一方、電源ライン21は、この電源ライン21の地絡を検知する地絡検知ライン24により、作業機械の機体を制御する電子制御モジュール（ＥＣＭ）とも呼ばれる車両コントローラ26と接続され、さらにこの車両コントローラ26から通信手段27により、作業機械などのキャブ内のオペレータが目視可能な位置に設置されたモニタ28に接続されている。   On the other hand, the power supply line 21 is connected to a vehicle controller 26 called an electronic control module (ECM) for controlling the machine body of the work machine by a ground fault detection line 24 for detecting a ground fault of the power supply line 21. The communication means 27 to 26 are connected to a monitor 28 installed at a position where an operator in a cab such as a work machine can see.

車両コントローラ26は、オフディレイタイマ14から独立して、電源ライン21の地絡を地絡検知ライン24により検知する機能を備えており、その検知結果は、通信手段27を経てモニタ28で警告表示または報知するなどして、オペレータに電源ライン21で発生した地絡状態を知らせる。この地絡検知信号は、プロテクトリレー22などの制御に利用されることはない。   The vehicle controller 26 has a function of detecting a ground fault of the power supply line 21 by the ground fault detection line 24 independently of the off-delay timer 14, and the detection result is displayed as a warning on the monitor 28 via the communication means 27. Alternatively, the operator is informed of the ground fault state that has occurred in the power supply line 21. This ground fault detection signal is not used for controlling the protect relay 22 and the like.

電源11は、ブレーカ31を介してオルタネータ32に接続され、ライン17を介してスタータリレー16の常開接点16aの端子に接続され、ヒューズ33を介して各負荷/回路にも接続されている。   The power source 11 is connected to an alternator 32 via a breaker 31, is connected to a terminal of a normally open contact 16a of a starter relay 16 via a line 17, and is also connected to each load / circuit via a fuse 33.

また、スタータモータ18は、常開接点であるマグネットスイッチ41を備え、このマグネットスイッチ41の作動軸42にコイル43が設けられ、このコイル43およびマグネットスイッチ41の接点44にフィールドコイル45を介してアーマチャ46が電気的に接続され、このアーマチャ46の回転軸に設けられたピニオン47が、エンジンのフライホイールに設けられたフライホイールギヤ48に対して、クラッチ49により係脱自在に設けられ、このクラッチ49を作動するレバー50は、マグネットスイッチ41の作動軸42に連結され、この作動軸42は、スプリング51によりマグネットスイッチ41を開く側に附勢されている。要するに、エンジン始動用のスタータモータ18は、コイル43への通電によりスプリング51に抗して機械的なクラッチ接続動作を伴ないながら閉動作するマグネットスイッチ41を備えている。   The starter motor 18 includes a magnet switch 41 that is a normally open contact, and a coil 43 is provided on an operating shaft 42 of the magnet switch 41. A contact coil 44 of the coil 43 and the magnet switch 41 is connected via a field coil 45. An armature 46 is electrically connected, and a pinion 47 provided on the rotation shaft of the armature 46 is provided so as to be freely disengaged by a clutch 49 with respect to a flywheel gear 48 provided on a flywheel of the engine. The lever 50 that operates the clutch 49 is connected to the operating shaft 42 of the magnet switch 41, and this operating shaft 42 is urged to open the magnet switch 41 by a spring 51. In short, the starter motor 18 for starting the engine is provided with the magnet switch 41 that closes while energizing the coil 43 and resists the spring 51 with a mechanical clutch engagement operation.

スタータリレー16は、キースイッチ13のスタート位置STによりコイル16cが励磁されると、常開接点16aを閉じ、電源11からマグネットスイッチ41のコイル43に通電をする。   When the coil 16c is excited by the start position ST of the key switch 13, the starter relay 16 closes the normally open contact 16a and energizes the coil 43 of the magnet switch 41 from the power source 11.

オフディレイタイマ14は、キースイッチ13のオン位置からスタート位置STへの切換時は、マグネットスイッチ41自身が有する機械的遅れ要素により遅延時間を介し閉動作される前にプロテクトリレー22を閉じるとともに、キースイッチ13のスタート位置STからオン位置への切換によりプロテクトリレー22の開動作を遅延させてマグネットスイッチ41が開動作された後にプロテクトリレー22を開くものである。   The off-delay timer 14 closes the protective relay 22 before the key switch 13 is switched from the ON position to the start position ST before being closed via a delay time due to the mechanical delay element of the magnet switch 41 itself. The protection relay 22 is opened after the magnet switch 41 is opened by delaying the opening operation of the protection relay 22 by switching the key switch 13 from the start position ST to the on position.

次に、図２を参照しながら、この実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

キースイッチ13を、オン位置を経てスタート位置ST（クランキング）に入れると、オフディレイタイマ14はクランキング時のオン動作には遅延機能を持たないので、電源11の＋極からプロテクトリレー22のコイル22c、オフディレイタイマ14、キースイッチ13およびスタータリレー16のコイル16cを経てグラウンドに至る回路が閉成されて、プロテクトリレー22が閉じるとともに、スタータリレー16のコイル16cが励磁され、常開接点16aが閉じるので、スタータモータ18のコイル43が励磁され、マグネットスイッチ41が閉方向に動作するが、その際に、マグネットスイッチ41は、スプリング51に抗して、かつレバー50を介してクラッチ49をストローク動作しながら、ピニオン47とフライホイールギヤ48とを噛合わせるように作用する。   When the key switch 13 is inserted into the start position ST (cranking) through the ON position, the OFF delay timer 14 does not have a delay function for the ON operation at the time of cranking. The circuit that reaches the ground through the coil 22c, the off-delay timer 14, the key switch 13 and the coil 16c of the starter relay 16 is closed, the protect relay 22 is closed, and the coil 16c of the starter relay 16 is excited, and the normally open contact Since the coil 16a is closed, the coil 43 of the starter motor 18 is excited and the magnet switch 41 operates in the closing direction. At this time, the magnet switch 41 is opposed to the spring 51 and the clutch 49 via the lever 50. The pinion 47 and the flywheel gear 48 act so as to mesh with each other while performing a stroke operation.

すなわち、マグネットスイッチ41がオン動作し、レバー50を介してクラッチ49がストローク作動し、ピニオン47とフライホイールギヤ48とが機械的に噛合うタイミングは、プロテクトリレー22がオン動作するタイミングよりも確実に遅れるため、特別な遅延制御をしなくても、プロテクトリレー22の閉じ動作に対するマグネットスイッチ41の閉じ動作に遅延時間（図２におけるt1）を確保でき、プロテクトリレー22が閉じるときはマグネットスイッチ41は確実に開いている。   That is, the magnet switch 41 is turned on, the clutch 49 is stroked via the lever 50, and the timing at which the pinion 47 and the flywheel gear 48 are mechanically engaged is more reliable than the timing at which the protect relay 22 is turned on. Therefore, even if no special delay control is performed, a delay time (t1 in FIG. 2) can be secured for the closing operation of the magnet switch 41 with respect to the closing operation of the protection relay 22, and when the protection relay 22 is closed, the magnet switch 41 Is definitely open.

一方、キースイッチ13がスタート位置STからオン位置に戻されると、電源11、プロテクトリレー22のコイル22c、オフディレイタイマ14、キースイッチ13およびスタータリレー16のコイル16cを経てグラウンドに至る回路が、キースイッチ13において開くので、スタータリレー16およびスタータモータ18のマグネットスイッチ41は、直ちに開き動作されるが、プロテクトリレー22は、オフディレイタイマ14の開き動作遅延作用により閉じ状態が設定時間維持され、マグネットスイッチ41が確実に開いた後に、電源11と電源ライン21との間を開く。すなわち、マグネットスイッチ41の開き動作に対するプロテクトリレー22の開き動作に遅延時間（図２におけるt2）を確保できる。   On the other hand, when the key switch 13 is returned from the start position ST to the on position, a circuit that reaches the ground via the power source 11, the coil 22c of the protect relay 22, the off-delay timer 14, the key switch 13 and the coil 16c of the starter relay 16, Since the key switch 13 opens, the starter relay 16 and the magnet switch 41 of the starter motor 18 are immediately opened, but the protect relay 22 is kept closed for a set time by the opening delay action of the off-delay timer 14, After the magnet switch 41 is securely opened, the space between the power supply 11 and the power supply line 21 is opened. That is, a delay time (t2 in FIG. 2) can be secured for the opening operation of the protection relay 22 with respect to the opening operation of the magnet switch 41.

そして、キースイッチ13がオン位置にあるときは、電装品への電力供給は可能であるが、プロテクトリレー22は、開き状態にあるので、電源ライン21に地絡が生じても、電源11から電源ライン21の地絡箇所に電流が流れることをプロテクトリレー22で遮断できる。要するに、クランキング時以外は、プロテクトリレー22により、予めスタータモータ18への電源ライン21を切断し、スタータモータ18を始動させるクランキング時のみ接続するので、クランキング時以外に電源ライン21が短絡しても短絡電流の発生を防止できる。   When the key switch 13 is in the ON position, power can be supplied to the electrical components, but the protect relay 22 is in an open state, so even if a ground fault occurs in the power line 21, the power source 11 The protection relay 22 can block the current flowing through the ground fault location of the power line 21. In short, except during cranking, the power line 21 to the starter motor 18 is cut in advance by the protect relay 22 and connected only during cranking to start the starter motor 18, so the power line 21 is short-circuited at other times than cranking. Even so, the occurrence of a short-circuit current can be prevented.

このように、マグネットスイッチ41を開いて大電流が流れない状態の下で、プロテクトリレー22を閉じるとともに開くようにすることで、プロテクトリレー22の接点を開閉動作する。   In this way, the contact of the protect relay 22 is opened and closed by opening the magnet switch 41 and closing and opening the protect relay 22 in a state where no large current flows.

次に、この実施の形態の効果を説明する。   Next, the effect of this embodiment will be described.

コイル43への通電により機械的なクラッチ接続動作を伴ないながら閉動作するスタータモータ18のマグネットスイッチ41が有する機械的作動時間を遅延時間として有効利用し、このマグネットスイッチ41が閉動作される前に、キースイッチ13のオン位置からスタート位置への切換により、電源11とマグネットスイッチ41との間の電源ライン21中にあるプロテクトリレー22の常開接点22aを閉じるとともに、キースイッチ13のスタート位置からオン位置への切換によりプロテクトリレー22の開動作をオフディレイタイマ14により遅延させて、マグネットスイッチ41の開動作後にプロテクトリレー22の常開接点22aを開くことで、要するに、大電流に耐えうるマグネットスイッチ41が開いているときにプロテクトリレー22を開閉することで、このプロテクトリレー22を大電流から保護できる遅延時間を確保でき、プロテクトリレー22を制御する複雑なコントローラを設置する必要がなく、プロテクトリレー制御回路の簡素化を図ることができる。   The mechanical operation time of the magnet switch 41 of the starter motor 18 that closes while energizing the coil 43 is accompanied by a mechanical clutch connection operation is effectively used as a delay time, and before the magnet switch 41 is closed. Further, by switching the key switch 13 from the on position to the start position, the normally open contact 22a of the protect relay 22 in the power line 21 between the power source 11 and the magnet switch 41 is closed, and the key switch 13 is started. By switching from the ON position to the ON position, the opening operation of the protection relay 22 is delayed by the OFF delay timer 14, and the normally open contact 22a of the protection relay 22 is opened after the opening operation of the magnet switch 41. By opening and closing the protection relay 22 when the magnet switch 41 is open, this protection relay 22 can be secured a delay time can be protected from the large current, there is no need to install a complicated controller for controlling the protection relay 22, it is possible to simplify the protection relay control circuit.

すなわち、プロテクトリレー22の制御手段はオフディレイタイマ14のみであり、他の複雑な制御手段は用いる必要がない。なお、このオフディレイタイマ14は、既設の車両コントローラ26内に設けられた機能でも対応可能であるが、この車両コントローラ26は、地絡を検知したら、地絡検知をモニタ28でオペレータに知らせるのみで、地絡検知信号をオフディレイタイマ14などの制御に利用するものではないので、既設コントローラをそのまま用いることができる。   That is, the control means for the protect relay 22 is only the off-delay timer 14, and no other complicated control means need be used. The off-delay timer 14 can also be supported by a function provided in the existing vehicle controller 26. However, when the vehicle controller 26 detects a ground fault, it only notifies the operator of the ground fault detection on the monitor 28. Thus, since the ground fault detection signal is not used for the control of the off-delay timer 14 or the like, the existing controller can be used as it is.

エンジン始動後に、電源ライン21に地絡が発生したときは、プロテクトリレー22の常開接点22aが開いているために、電源11から短絡電流が流れることはないとともに、車両コントローラ26からの地絡処理信号を受けたモニタ28が、地絡状態や地絡の改修処置をオペレータに知らせるので、オペレータは、キースイッチ13をスタート位置に操作するときのみ、このモニタ28を見て地絡状態に気を付ければ、地絡に対処できる。   If a ground fault occurs in the power line 21 after the engine starts, the normally open contact 22a of the protect relay 22 is open, so that no short-circuit current flows from the power source 11, and a ground fault from the vehicle controller 26 The monitor 28 that has received the processing signal informs the operator of the ground fault condition and the ground fault remedial action, so that the operator is aware of the ground fault condition only by operating the key switch 13 to the start position. You can deal with ground faults.

プロテクトリレー22とマグネットスイッチ41の開閉タイミングをずらして、マグネットスイッチ41を経た大電流が流れないときに、プロテクトリレー22の接点を開閉するので、プロテクトリレー22の接点電流容量を定格電流値より大きくすることができ、比較的小型のリレーでも対応できる。   When the opening / closing timing of the protection relay 22 and the magnet switch 41 is shifted so that a large current does not flow through the magnet switch 41, the contact of the protection relay 22 is opened / closed, so the contact current capacity of the protection relay 22 is larger than the rated current value. Therefore, even a relatively small relay can be used.

本発明は、油圧ショベル、ローダ、ブルドーザなどの作業機械、その他の車両、定置型動力装置などに利用可能である。   The present invention can be used for work machines such as hydraulic excavators, loaders, and bulldozers, other vehicles, stationary power devices, and the like.

11 電源
13 キースイッチ
14 オフディレイタイマ
16 スタータリレー
16a 常開接点
18 スタータモータ
21 電源ラインとしての電源ライン
22 プロテクトリレー
22a 常開接点
28 モニタ
41 マグネットスイッチ
43 コイル
49 クラッチ
51 スプリング 11 Power supply
13 Key switch
14 Off-delay timer
16 Starter relay
16a Normally open contact
18 Starter motor
21 Power line as power line
22 Protection relay
22a Normally open contact
28 Monitor
41 Magnetic switch
43 coils
49 Clutch
51 spring

Claims (2)

スプリングにより開く側に附勢されているとともにコイルへの通電によりスプリングに抗して機械的なクラッチ接続動作を伴ないながら閉動作するマグネットスイッチを備えたエンジン始動用のスタータモータを制御するスタータモータ制御回路であって、
電源に接続され、オフ位置、オン位置およびスタート位置の切換が可能なキースイッチと、
このキースイッチのスタート位置により励磁されて閉じることで電源からマグネットスイッチのコイルに通電する常開接点を有するスタータリレーと、
電源とマグネットスイッチとの間の電源ライン中における電源側に設けられた常開接点を有するプロテクトリレーと、
キースイッチのオン位置からスタート位置への切換によりマグネットスイッチが閉動作される前にプロテクトリレーを閉じるとともに、キースイッチのスタート位置からオン位置への切換によりプロテクトリレーの開動作を遅延させてマグネットスイッチが開動作された後にプロテクトリレーを開くオフディレイタイマと
を具備したことを特徴とするスタータモータ制御回路。 A starter motor for controlling a starter motor for starting an engine having a magnet switch that is energized to the opening side by a spring and closes while energizing the coil against a spring and mechanically engaging the clutch. A control circuit,
A key switch that is connected to a power source and can be switched between an off position, an on position, and a start position;
A starter relay having a normally open contact that energizes the coil of the magnet switch from the power source by being excited and closed by the start position of this key switch,
A protection relay having a normally open contact provided on the power supply side in the power supply line between the power supply and the magnet switch;
The protection relay is closed before the magnet switch is closed by switching the key switch from the on position to the start position, and the opening of the protection relay is delayed by switching from the start position of the key switch to the on position. And a starter motor control circuit comprising: an off-delay timer that opens the protection relay after the opening operation. 電源ラインの地絡状態を知らせるモニタ
を具備したことを特徴とする請求項１記載のスタータモータ制御回路。 The starter motor control circuit according to claim 1, further comprising a monitor that notifies a ground fault state of the power supply line.
JP2009005983A 2009-01-14 2009-01-14 Starter motor control circuit Expired - Fee Related JP4803682B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009005983A JP4803682B2 (en) 2009-01-14 2009-01-14 Starter motor control circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009005983A JP4803682B2 (en) 2009-01-14 2009-01-14 Starter motor control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010163936A JP2010163936A (en) 2010-07-29
JP4803682B2 true JP4803682B2 (en) 2011-10-26

Family

ID=42580294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009005983A Expired - Fee Related JP4803682B2 (en) 2009-01-14 2009-01-14 Starter motor control circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4803682B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102434350A (en) * 2011-12-21 2012-05-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 Vehicle starter protecting device and method
CN103821653B (en) * 2013-01-11 2016-02-03 安徽省智纯动力科技有限公司 Starter motor start protection logic controller
CN103147894A (en) * 2013-03-29 2013-06-12 ***电子第四十研究所华成高新技术公司 Starting protective and logic controller
CN105649846B (en) * 2016-03-11 2017-06-23 湖北显风电子有限公司 For the electronic current-limiting relay of start and stop starter
CN111594327B (en) * 2020-05-20 2022-06-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 System and method for controlling engine stall
CN111852714B (en) * 2020-07-23 2024-02-13 安徽合力股份有限公司 Starter protection system for forklift and start protection method thereof
CN112539127B (en) * 2020-11-26 2022-07-08 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 Starting control protection system for double-section tracked vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6229762A (en) * 1985-08-01 1987-02-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Starter for diesel engine
JPH0211865A (en) * 1988-06-30 1990-01-16 Fuji Robin Ind Ltd Starter device for small two-cycle engine
JP3666724B2 (en) * 1999-01-25 2005-06-29 矢崎総業株式会社 Protective device for starter cable and starter device with protective device
JP4048826B2 (en) * 2002-05-10 2008-02-20 株式会社デンソー Engine starter
JP2004060458A (en) * 2002-07-25 2004-02-26 Denso Corp Starter for internal combustion engine
JP4069813B2 (en) * 2003-06-25 2008-04-02 株式会社デンソー Engine start control device
JP2008069644A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Starter motor control circuit
JP5136214B2 (en) * 2008-05-29 2013-02-06 株式会社デンソー Starter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010163936A (en) 2010-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4803682B2 (en) Starter motor control circuit
WO2008032487A1 (en) Starter motor control circuit
JP2008069644A5 (en)
KR100887448B1 (en) Method and device for securely operating a switching device
JP6304784B2 (en) Battery module shutoff structure
US20060082316A1 (en) Starter drive device
KR20110128117A (en) Engine starting device
CA2673561C (en) Engine starting device
WO2012153562A1 (en) Dark current cutoff device and dark current cutoff method
KR20190120381A (en) Method for operating power supply unit for utility vehicle and power supply unit for utility vehicle
JP5517759B2 (en) Protective relay
JP2009196453A (en) Failure detection device of switching mean
JP2014095355A (en) Control system for engine-starting motor machine
US6800960B2 (en) Short circuit protection system for a starter circuit
CA2639793C (en) Circuit for protecting against shorts in starter motor and battery charging cables
RU2208534C1 (en) Device to protect vehicle electrical equipment with engine shut down
JP3666724B2 (en) Protective device for starter cable and starter device with protective device
CN111173663A (en) Starting control circuit of engine and driving circuit and method of starting motor
JP4128897B2 (en) Earth leakage breaker
JP2002242236A (en) Battery cutoff control device for construction machine
CN211648347U (en) Automobile starter starts protection circuit
JP2002115634A (en) Power circuit for starter motor
CN212454666U (en) Start protection control circuit
KR101002545B1 (en) engine stop control device according to stop of cooling fan for agricultural machine and control method using the same
CN219733547U (en) Start motor protection device and working machine

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100713

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100817

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100817

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110803

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees