JP4799932B2 - 避難経路誘導システム、携帯端末、避難経路誘導方法および避難経路情報出力プログラム - Google Patents
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Description
そして、避難誘導対象である人の位置を検出した上で、誘導対象者が見ることの可能な位置に設置した表示装置に避難ルートを表示することによって、災害発生時の避難誘導を行う避難誘導システムの提供を行っていた(特許文献1)。
また、避難誘導対象である人の位置を検出した上で、避難者毎に対応する避難経路を含む情報を避難者端末に送信して、避難者に対し避難経路を表示する方法も提案されている(特許文献2)。
また、通路等の誘導対象者が見ることの可能な位置に設置した表示装置を用いて避難ルートを避難者に指示する場合は、表示装置の見えない位置にいる避難者に避難ルートを指示できないという制約があった。
さらに、ホストコンピュータにおいて避難者毎に避難経路を含む情報を計算して避難者の保有する端末に向けて送信する場合は、ホストコンピュータが避難者全員に対する避難経路の計算や指示を行う処理能力も持っていなければならないという制約があった。
また例えば、ホストコンピュータにおいて避難誘導対象者の現在位置検出管理処理を不要にすることを目的とする。
また例えば、通路等の誘導対象者が見ることの可能な位置に設置する避難ルート表示装置を不要にすることを目的とする。
また例えば、いかなる位置にいる避難者に対しても避難経路の指示伝達を可能にすることを目的とする。
また例えば、避難者の数が多い場合に、避難者全員に対する避難経路の計算指示能力を有しないホストコンピュータを用いても避難誘導対象者を誘導できるようにすることを目的とする。
また、本発明に係る携帯端末は、無線発信機が発信した無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を受信し、第1の避難経路情報を発信した無線発信機の方向及び無線発信機との距離を検出する経路情報受信部と、経路情報受信部により受信された第1の避難経路情報と経路情報受信部により検出された無線発信機の方向及び無線発信機との距離に基づいて自身の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から避難場所までの第2の避難経路情報を生成する避難経路計算部とを備えたものである。
また、本発明に係る避難経路誘導方法は、無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を生成する避難経路情報生成装置、ネットワークを介して避難経路情報生成装置に接続され第1の避難経路情報を発信する無線発信機、無線発信機により発信された第1の避難経路情報を受信し自身の現在位置から避難場所までの第2の避難経路情報を生成して出力する携帯端末、を備えた避難経路誘導システムで用いられる避難経路誘導方法であって、携帯端末が、無線発信機により発信された第1の避難経路情報を受信する受信ステップと、受信ステップにより受信した第1の避難経路情報を発信した無線発信機の方向及び無線発信機と携帯端末との間の距離を検出する検出ステップと、受信ステップにより受信した第1の避難経路情報と、検出ステップにより検出した無線発信機の方向および無線発信機と携帯端末との間の距離と、に基づいてこの携帯端末の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成する生成ステップと、生成ステップにより生成した第2の避難経路情報を出力する出力ステップと、を備えたものである。
また、本発明に係る避難経路情報出力プログラムは、無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を生成する避難経路情報生成装置、ネットワークを介して避難経路情報生成装置に接続され第1の避難経路情報を発信する無線発信機、無線発信機により発信された第1の避難経路情報を受信し自身の現在位置から避難場所までの第2の避難経路情報を生成して出力する携帯端末、を備えた避難経路誘導システムの携帯端末で動作する避難経路情報出力プログラムであって、無線発信機により発信される第1の避難経路情報を受信し、第1の避難経路情報を発信した無線発信機の方向及び無線発信機と携帯端末との間の距離を検出し、受信した第1の避難経路情報と検出した無線発信機の方向及び無線発信機と携帯端末との間の距離に基づいてこの携帯端末の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成し、生成された第2の避難経路情報を出力するものである。
また、ホストコンピュータにおいて避難誘導対象者の現在位置検出管理処理を不要にすることができる。
また、通路等の誘導対象者が見ることの可能な位置に設置する避難ルート表示装置を不要にすることができる。
また、いかなる位置にいる避難者に対しても避難経路の指示伝達を可能にすることができる。
また、避難者の数が多い場合に、避難者全員に対する避難経路の計算指示能力を有しないホストコンピュータを用いても避難誘導対象者を誘導できるようにすることができる。
図1は、実施の形態1における避難経路誘導システムの構成ブロック図である。
実施の形態1における避難経路誘導システムの構成について、図1に基づいて以下に説明する。
経路情報発信機2は、避難誘導地域内の各地点に設置され、避難経路情報を無線で発信する機器(無線発信機)である。
ホストコンピュータ3は、災害センサ1から受信した災害情報をもとに、経路情報発信機2から発信する避難経路情報を生成する計算機である。
ネットワーク4は災害センサ1と経路情報発信機2とホストコンピュータ3とを接続する通信路である。
携帯端末10は避難誘導対象者が保有する無線通信端末であり、避難誘導対象者に避難経路を指示する。携帯電話、PDA(Personal Digital Assistance)、PHS(登録商標)(Personal Handyphone System)は携帯端末10の一例である。
災害情報収集部5は災害センサ1から災害情報を受信機器によりネットワーク4経由で収集(受信)する。
地図データベース6は避難経路誘導を行う地域の地図情報を記憶制御する記憶装置(記憶機器)である。地図データベース6は、災害センサ1が送信した災害情報の示す災害発生場所(災害センサ1の設置場所)と地図上の位置とを対応付ける情報、地域内の避難場所を示す情報、各道路・通路の幅や長さを示す情報、各経路情報発信機2の設置場所を示す情報、災害が発生していない通常時における各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの通常経路の距離などを地図情報として記憶する。
避難経路推論部7は、地図データベース6が記憶する地図情報と災害情報収集部5が収集した災害情報とに基づいて、各経路情報発信機2の設置場所から避難場所への各避難経路について最短経路探索処理を行い経路情報発信機2毎に避難経路情報を生成する。また、生成した各避難経路情報を当該経路情報発信機2に対応させて避難経路情報データベース8に記憶する(以下、最短経路探索処理をコンピュータに実行させるプログラムを最短経路探索プログラムとする)。
避難経路情報データベース8は避難経路推論部7が生成した各避難経路情報を記憶制御する記憶装置(記憶機器)である。
経路情報送信部9は避難経路情報データベース8に記憶された各避難経路情報を取得し、取得した各避難経路情報を送信機器により当該経路情報発信機2にネットワーク4経由で送信する。
経路情報受信部11は経路情報発信機2から発信された避難経路情報をアンテナを介して受信すると共に発信源(経路情報発信機2)の方向、発信源と自分自身との間の距離を検出する。経路情報受信部11はアレーアンテナを用いた電波到来方向推定処理や指向性の高いアンテナを回転させる電波受信処理などを実行することにより避難経路情報の発信源の方向(電波到来方向)を検出する(以下、発信源の方向を検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムを発信源方向検出プログラムとする)。また、経路情報受信部11は受信した無線電波の信号強度を測定するなどにより避難経路情報の発信源との距離を検出する(以下、発信源との距離を検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムを発信源距離検出プログラムとする)。
避難経路計算部12は、経路情報受信部11が受信した避難経路情報と、経路情報受信部11が検出した発信源の方向と、発信源との距離とに基づいて避難経路を計算し、避難経路の画像情報や音声情報を示す避難経路出力情報を生成し避難経路出力装置13により出力する。
避難経路出力装置13はディスプレイやスピーカーであり、避難経路計算部12で生成された避難経路出力情報に基づいて避難経路の画像表示や避難経路を説明する音声出力などの出力処理を行う。
図2において、ホストコンピュータ3、携帯端末10、災害センサ1および経路情報発信機2は、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)911を備えている。CPU911は、バス912を介してROM913、RAM914、通信ボード915、磁気ディスク装置920と接続されている。
また、携帯端末10は液晶ディスプレイ(図示しない)、スピーカー(図示しない)、アンテナ(図示しない)を備える。また、経路情報発信機2はアンテナ(図示しない)を備える。また、災害センサ1は前記各種センサ(図示しない)を備える。
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、磁気ディスク装置920は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置、記憶機器あるいは記憶部の一例であり、ホストコンピュータ3の地図データベース6や避難経路情報データベース8を構成する機器である。
通信ボード915は、ネットワーク4、無線LAN(ローカルエリアネットワーク)等に接続され、ホストコンピュータ3の送信機器と受信機器、携帯端末10、災害センサ1の送信機器、経路情報発信機2を構成する機器である。
例えば、通信ボード915、アンテナ、センサなどは入力装置の一例である。
また、例えば、通信ボード915、液晶ディスプレイ、スピーカーなどは、出力装置の一例である。
ファイル群924には、実施の形態の説明において、「〜を判定し」、「〜を判定した結果」、「〜を計算し」、「〜を計算した結果」、「〜を処理し」、「〜を処理した結果」のような表現で説明する結果や「〜情報」として説明するデータが、「〜ファイル」として記憶されている。
また、各実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置920、ROM913、RAM914、その他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
実施の形態1における避難経路誘導システムの避難経路誘導処理の流れについて、図3に基づいて以下に説明する。
まず、災害センサ1の各種センサが災害の発生を検出する(S101)。
次に、災害センサ1が送信機器により災害情報をネットワーク4を経由してホストコンピュータ3に送信する。このとき、災害センサ1は、記憶機器から災害発生場所情報を取得し、災害発生時に検出した災害状況情報と共に災害情報として送信する(S102)。
ホストコンピュータ3では、災害情報収集部5が災害センサ1が送信した災害情報をネットワーク4を経由して受信機器により受信する(S103)。
次に、ホストコンピュータ3の避難経路推論部7が、災害情報収集部5から災害情報を、地図データベース6から地図情報を取得する。そして、災害情報の示す災害発生場所と地図情報の示す避難場所や各経路情報発信機2の設置場所とに基づいて、各経路情報発信機2の設置場所における避難経路情報を生成する(S104)。
次に、ホストコンピュータ3の経路情報送信部9が避難経路推論部7の生成した各経路情報発信機2の設置場所における避難経路情報をネットワーク4を経由して送信機器により当該経路情報発信機2に送信する(S105)。
各経路情報発信機2では、ホストコンピュータ3の経路情報送信部9の送信した自経路情報発信機2の設置場所における避難経路情報をネットワーク4を経由して受信する(S106)。
次に、各経路情報発信機2は受信した避難経路情報を無線電波で発信する(S107)。
携帯端末10では、経路情報受信部11が無線電波到来範囲に設置された各経路情報発信機2の発信した避難経路情報の無線電波をアンテナを介して受信する。また、経路情報受信部11は避難経路情報の無線電波の発信源の方向、発信源との距離を検出する(S108)。
次に、携帯端末10の避難経路計算部12が経路情報受信部11の受信した避難経路情報と経路情報受信部11の検出した発信源の方向、発信源との距離とに基づいて避難経路を計算し、避難経路の画像情報や音声情報を示す避難経路出力情報(自携帯端末10の現在位置における避難経路情報)を生成する(S109)。
そして、携帯端末10の避難経路出力装置13が避難経路計算部12で生成された避難経路出力情報に基づいてディスプレイへの避難経路の画像表示、スピーカーからの避難経路説明音声の出力を行う(S110)。
図4において、避難経路誘導を行う地域には、避難誘導対象者を誘導する目的地である避難場所21、経路情報発信機の設置場所22(図中の黒丸)がある。道路・通路上のいずれの場所においても少なくともいずれかの経路情報発信機2の無線電波(避難経路情報)を受信できる場所、また、道路・通路の分岐点に経路情報発信機2を設置することが好ましい。図4に示した地域例では、経路情報発信機2を、交差点に設置すると共に、道路・通路上で2以上の経路情報発信機2の無線電波を受信できる間隔で設置している。また、経路情報発信機2と同一の場所に災害センサ1を設置しているものとする。また、避難経路誘導を行う地域は図4に示すように碁盤目状に整備されている必要は無い。
図5において、地域内の各災害発生場所31(図中のバツ印)において災害が発生している。
図中の交差点および交差点間の数字(0〜14)は、各場所から避難場所21までの避難経路の距離を示す数字であり、各経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの避難経路の距離を示している。
避難経路の距離を示す各数字は実施の形態1における避難経路情報32であり、ホストコンピュータ3が算出・生成を行う。また、避難経路情報32は経路情報発信機2から発信する避難経路を意味する数値情報である。
実施の形態1におけるホストコンピュータ3が行う避難経路情報生成処理の流れについて、図6に基づいて以下に説明する。ここで説明する避難経路情報生成処理は前記避難経路誘導方法(図3)の避難経路情報生成ステップ(S103〜S105)に対応する。
まず、災害情報収集部5が災害センサ1の送信機器の送信した災害情報をネットワーク4を経由して受信する(S201)。
次に、避難経路推論部7が避難場所と各経路情報発信機2の設置場所と各道路・通路の長さなどを示す地図情報を地図データベース6から取得する。また、避難経路推論部7は災害情報収集部5の受信した災害情報を入力する(S202)。
次に、避難経路推論部7が災害情報の示す災害発生場所と地図情報の示す避難場所、各経路情報発信機2の設置場所、各道路・通路の長さとを入力として避難経路探索処理(避難経路探索プログラム)を実行する。避難経路推論部7は、最短経路探索処理を実行することにより、各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの距離が最短となる避難経路を算出すると共に、算出した避難経路を使用した場合の各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの距離を算出する。各経路情報発信機2に対して算出した避難経路の距離は実施の形態1での各経路情報発信機2の設置場所における避難経路情報である(S203)。
次に、避難経路推論部7が各避難経路情報を当該経路情報発信機2に対応させて避難経路情報データベース8に記憶する(S204)。
次に、経路情報送信部9が当該経路情報発信機2に対応付いた各避難経路情報を避難経路情報データベース8から取得する(S205)。
そして、経路情報送信部9が避難経路情報データベース8から取得した各避難経路情報をネットワーク4を経由して当該経路情報発信機2に送信する(S206)。
図7において、地域内のバツ印は災害発生場所であり、各数値は各経路情報発信機2がホストコンピュータ3の経路情報送信部9から受信し無線発信する避難経路情報(当該経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの避難経路の距離)である。各避難者(避難者41、避難者42、避難者43)は、携帯端末10が各経路情報発信機2から避難経路情報を受信し画面表示・音声出力した現在位置における避難経路情報に基づいて、避難場所21まで移動する。
図8、図9、図10は、それぞれ図7の示す避難者41、避難者42、避難者43の所有する携帯端末10のディスプレイ(携帯端末ディスプレイ44、携帯端末ディスプレイ45、携帯端末ディスプレイ46)である。
各ディスプレイは、携帯端末10が各経路情報発信機2から受信した避難経路情報(避難経路の距離を示す数値)と各経路情報発信機2の相対位置(当該数値の表示位置)と避難者の誘導方向(矢印)とを表示する。
図8は、避難者41の所有する携帯端末10の現在位置から左方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「11」であり、右方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「10」であるため、携帯端末10が避難者を右方に誘導していることを示している。
図9は、避難者42の所有する携帯端末10の現在位置付近に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「4」であり、左方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「5」であり、右方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「3」であり、前方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「5」であり、後方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「5」であるため、携帯端末10が避難者を右方に誘導していることを示している。
図10は、避難者43の所有する携帯端末10の現在位置付近に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「9」であり、左方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「8」であるため、携帯端末10が避難者を左方に誘導していることを示している。
実施の形態1における携帯端末10が行う避難経路情報出力処理の流れについて、図11に基づいて以下に説明する。ここで説明する避難経路情報出力処理は前記避難経路誘導方法(図3)の避難経路情報出力ステップ(S108〜S110)に対応する。
まず、経路情報受信部11が無線電波到来範囲に設置された各経路情報発信機2の発信した避難経路情報の無線電波をアンテナを介して受信する(S301)。
次に、経路情報受信部11が受信した各避難経路情報の無線電波の発信源の方向、発信源との距離を検出する(S302)。
次に、避難経路計算部12が経路情報受信部11の受信した各避難経路情報の示す避難経路の距離を比較し、避難経路の距離が最短である避難経路情報を選択する。そして、避難経路計算部12は、経路情報受信部11の受信した各避難経路情報の示す避難経路の距離を、経路情報受信部11の検出した当該避難経路情報の発信源の方向に、経路情報受信部11の検出した当該避難経路情報の発信源との距離離れて位置することを示すようにディスプレイで画面表示、スピーカーで音声出力する避難経路出力情報を生成する。また、避難経路計算部12は、避難経路の距離が最短であると選択した避難経路情報の発信源の方向をディスプレイで画面表示(矢印)、スピーカーで音声出力する避難経路出力情報を生成する(S303)。
そして、避難経路出力装置13が、避難経路計算部12で生成された避難経路出力情報を入力として、ディスプレイに避難経路を示す画像の表示、スピーカーからの避難経路を説明する音声の出力を行う(S304)。
まず災害センサ1において、発生した災害の場所と状況を含む災害情報を取得する。各々の災害センサ1で取得した災害情報は、ネットワーク4を通してホストコンピュータ3内部の災害情報収集部5において収集される。避難経路推論部7は地図データベース6から避難誘導対象地域の地図情報を読み出し、災害情報収集部5で収集された災害情報をもとに、避難誘導対象地域内の経路情報発信機の設置場所22に設置された各々の経路情報発信機2から送信すべき避難経路情報32を計算する。この計算においては、避難場所21に最も近い位置に設置された経路情報発信機2を数値「0」とし、隣接する経路情報発信機2を数値「1」、その発信機に隣接する経路情報発信機を数値「2」…という様に、避難場所21から遠ざかるほど大きな値を割り当てて、その数値を避難経路情報とする。または、避難経路の距離に比例した数値を避難経路情報とする。避難経路推論部7は、計算した避難経路情報である数値を避難経路情報データベース8に格納する。経路情報送信部9は、避難経路情報データベース8の内容を読み出し、ネットワーク4を通して各経路情報発信機2に対し、避難経路情報32の送信を指示する。各々の経路情報発信機2は、指示された避難経路情報32を発信する。災害センサ1において新たな災害情報を受信した場合は、上記の手順を繰り返し実行して避難経路情報32を再計算し、経路情報発信機2から発信される避難経路情報32を更新する。
上記実施の形態1では、避難経路情報として災害発生時に計算した数値(避難経路の距離)を送信する実施形態について説明した。
実施の形態2では、避難経路情報として災害発生前の通常時に計算した数値(通常経路の距離)と災害発生時に計算した数値の差分値(通常経路の距離に対する避難経路の相対距離)を送信する実施形態について、上記実施の形態1と異なる部分を説明する。その他の部分については上記実施の形態1と同様である。
図中の交差点および交差点間の数字(0〜12)は、各場所から避難場所21までの通常経路の距離を示す数字であり、各経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの通常経路の距離を示している。
通常経路の距離を示す各数値は実施の形態2における避難経路情報32として示す情報(通常時避難経路情報51)であり、ホストコンピュータ3が算出・生成を行う。また、通常時避難経路情報51は通常時において経路情報発信機2から発信する避難経路を意味する数値情報である。
図13において、地域内のバツ印は災害発生場所であり、各数値(又は数式)は各経路情報発信機2がホストコンピュータ3の経路情報送信部9から受信し無線発信する避難経路情報(当該経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの通常経路の距離と通常経路の距離に対する避難経路の相対距離)である。各避難者(避難者62、避難者63、避難者64)は、携帯端末10が各経路情報発信機2から避難経路情報を受信し画面表示・音声出力した現在位置における避難経路情報に基づいて、避難場所21まで移動する。
図14は、図13の示す避難者64の所有する携帯端末10のディスプレイ(携帯端末ディスプレイ67)である。
ディスプレイは、携帯端末10が各経路情報発信機2から受信した避難経路情報(避難経路の距離を示す数値・数式)と各経路情報発信機2の相対位置(当該数値の表示位置)と避難者の誘導方向(矢印)とを表示する。
図14は、避難者64の所有する携帯端末10の現在位置付近に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「9((通常経路の距離)7+(通常経路の距離に対する避難経路の相対距離)2)」であり、左方に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「8」であるため、携帯端末10が避難者を左方に誘導していることを示している。
避難者62の所有する携帯端末10が避難経路を表示したディスプレイおよび避難者63の所有する携帯端末10が避難経路を表示したディスプレイは、それぞれ図8、図9の示すディスプレイと同じである。
ホストコンピュータ3内部の避難経路推論部7において、予め災害発生前の通常時に各経路情報発信機の設置場所22から送信すべき数値(通常経路の距離)を計算し、通常時避難経路情報51として避難経路情報データベース8に格納しておく。災害発生時、ホストコンピュータ3内部の避難経路推論部7において、各経路情報発信機の設置場所22における数値(避難経路の距離)を計算し、通常時避難経路情報51と現在の値(避難経路の距離)との差分を表す数値・数式を、各々の経路情報発信機2が送信する災害時避難経路情報61(避難経路情報)とする。例えば、通常時に数値「7」の値が割り当てられる経路情報発信機2の設置場所においては、この数値を通常時避難経路情報51として避難経路情報データベース8に格納しておく。災害発生時、避難場所への最短経路の道路が不通となって迂回が必要となり、再計算の結果として数値「11」の値が割り当てられた場合、災害時避難経路情報61として数式「7+4」という形式で避難経路情報データベース8に格納する。この設置場所の経路情報発信機2は、数式「7+4」という形式で避難経路情報を発信する。
また、実施の形態2における避難経路誘導システムの避難経路誘導処理の流れは、上記実施の形態1(図3)と同様である。
また、実施の形態2におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1(図6:S203)について、以下の点が異なる。実施の形態2におけるホストコンピュータ3の避難経路推論部7は、算出した各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの避難経路の距離から、地図情報の示す各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの通常経路の距離を減算して、各経路情報発信機2の設置場所における通常経路の距離に対する避難経路の相対距離を算出する。そして、各経路情報発信機2の設置場所における通常経路の距離と算出した避難経路の相対距離とを示す避難経路情報を生成する。その他の実施の形態2におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1と同様である。
また、実施の形態2における携帯端末10の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1(図11:S303)について、以下の点が異なる。実施の形態2における携帯端末10の避難経路計算部12が、経路情報受信部11の受信した各避難経路情報の示す避難経路の距離を、通常経路の距離と通常経路の距離に対する避難経路の相対距離とで示す避難経路出力情報を生成する。その他の実施の形態2における携帯端末10の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1と同様である。
上記実施の形態1では、避難経路情報として、避難場所に近づくに従って小さくなる数値(避難経路の距離)を用いる実施形態について説明した。
実施の形態3では、避難経路情報として、数値(避難経路の距離)と共に移動すべき方向を示す方角情報を送信する実施形態について、上記実施の形態1と異なる部分を説明する。その他の部分については上記実施の形態1または上記実施の形態2と同様である。
図15において、携帯端末70は避難経路の誘導対象者が保有する端末であり、経路情報受信部71、避難経路計算部73、避難経路出力装置74は、それぞれ、上記実施の形態1および上記実施の形態2における携帯端末10の経路情報受信部11、避難経路計算部12、避難経路出力装置13に対応する。
実施の形態3における携帯端末70は、上記実施の形態1および上記実施の形態2における携帯端末10に対して、方位磁石72を備える点が異なる。方位磁石72は携帯端末70が向いている方角の測定に用いる。避難経路計算部73は、方位磁石72の測定した方角の情報を入力して方角の情報を画面表示・音声出力する避難経路出力情報を生成し、避難経路出力装置74は、方角を画面表示・音声出力する。
図16において、地域内のバツ印は災害発生場所であり、各数値および矢印は各経路情報発信機2がホストコンピュータ3の経路情報送信部9から受信し無線発信する避難経路情報(当該経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの避難経路の距離および避難方向)である。各避難者(避難者82、避難者83、避難者84)は、携帯端末70が各経路情報発信機2から避難経路情報を受信し画面表示・音声出力した現在位置における避難経路情報に基づいて、避難場所21まで移動する。
図17、図18、図19は、それぞれ、図16の示す避難者82、避難者83、避難者84の所有する携帯端末70のディスプレイ(携帯端末ディスプレイ85、携帯端末ディスプレイ86、携帯端末ディスプレイ87)である。
ディスプレイは、携帯端末70が各経路情報発信機2から受信した避難経路情報(避難経路の距離を示す数値と避難方向)と各経路情報発信機2の相対位置(当該数値の表示位置)とを表示する。
図17は、避難者82の所有する携帯端末70の現在位置から南南西に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「9」で避難方向が「北東」であり、北北東に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「8」で避難方向が「北西」又は「北東」であり、携帯端末70の表示により、避難者を北北東に誘導していることを示している。
図18は、避難者83の所有する携帯端末70の現在位置付近に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「2」で避難方向が「北東」であり、携帯端末70の表示により、避難者を北北東に誘導していることを示している。
図19は、避難者84の所有する携帯端末70の現在位置から南南東に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「6」で避難方向が「南東」であり、北北西に位置する経路情報発信機2の設置場所における避難経路の距離が「7」で避難方向が「南東」であり、携帯端末10の表示により、避難者を南南東に誘導していることを示している。
ホストコンピュータ3内部の避難経路推論部7において避難経路情報を計算する際に、各々の経路情報発信機2に対して、避難場所に近づくに従って小さくなる様に割り当てる数値と共に、より小さな数値を発信する他の経路情報発信機2を設置した場所の方向または避難場所の位置する方向、すなわち次に移動すべき方向を計算する。そして、ベクトル付き避難経路情報81(避難経路情報)として避難経路情報データベース8に格納する。例えば、ある経路情報発信機2の設置場所に対して、数値「9」の値と共に、「北東30度の方向」というベクトル情報を計算し、避難経路情報データベース8に格納する。この設置場所の経路情報発信機2は、数値「9」+「北東30度」という形式で避難経路情報を発信する。
また、実施の形態3における避難経路誘導システムの避難経路誘導処理の流れは、上記実施の形態1(図3)と同様である。
また、実施の形態3におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1(図6:S203)について、以下の点が異なる。実施の形態3におけるホストコンピュータ3の避難経路推論部7は、より小さな数値を発信する他の経路情報発信機2を設置した場所への方向または避難場所の位置する方向を算出し、各経路情報発信機2の設置場所における通常経路の距離と算出した方向とを示す避難経路情報を生成する。その他の実施の形態3におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1と同様である。
また、実施の形態3における携帯端末70の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1(図11:S303)について、以下の点が異なる。実施の形態3における携帯端末70の避難経路計算部12が、経路情報受信部11の受信した各避難経路情報の示す避難経路の距離と避難場所への避難方向(より小さな数値を発信する他の経路情報発信機2を設置した場所への方向または避難場所の位置する方向)とで示す避難経路出力情報を生成する。その他の実施の形態3における携帯端末70の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1と同様である。
上記実施の形態1では、避難経路情報として、数値「0」から単純に1ずつ増加する値または距離に比例する値(避難経路の距離)を用いる実施の形態について説明した。
実施の形態4では、移動コストを考慮した数値を避難経路情報とする実施形態について、上記実施の形態1と異なる部分を説明する。その他の部分については上記実施の形態1、上記実施の形態2または上記実施の形態3と同様である。
図中の交差点および交差点間の数字(0〜12)は、各場所から避難場所21までの通常経路の距離を示す数字であり、各経路情報発信機2の設置場所から避難場所21までの通常経路の移動コスト(経路の距離を含む)を示している。
通常経路の移動コストを示す各数値は実施の形態4における避難経路情報として示す情報(移動コスト考慮型避難経路情報93)であり、ホストコンピュータ3が算出・生成を行う。また、移動コスト考慮型避難経路情報93は通常時において経路情報発信機2から発信する避難経路を意味する数値情報である。
また、ホストコンピュータ3は、災害発生時に、避難経路を算出すると共に、算出した経路を避難経路とした場合の、各経路情報発信機2の設置場所における移動コスト(経路の距離を含む)を算出し、算出した移動コストを示す避難経路情報を生成する。そして、携帯端末10は各経路情報発信機2から移動コストを示す避難経路情報を受信し出力することで、避難者を避難場所に誘導する。
図20は、ホストコンピュータ3が、「道路の幅」を移動コストとした場合の避難経路情報(移動コスト考慮型避難経路情報93)を示している。隣り合う経路情報発信機2の距離または単位距離の値を「1」とした場合、ホストコンピュータ3は、例えば、幅の狭い道路の隣り合う経路情報発信機2の距離または単位距離を2倍した値(2)を用いたり、幅の狭い道路の隣り合う経路情報発信機2の距離または単位距離に1加算した値(2)を用いたりして、任意の移動コスト計算を行う。
移動コストの算出方法は任意であり、普段の人通りに基づく予想混雑度や道路の勾配で「移動の容易性」を示してもよいし、道路沿いに建つ建物の高さ、建築年数、ガラス量などの「倒壊時の危険性」に基づいて移動コストを算出してもよい。「道路の幅」などの移動コストを示す情報は地図データベース6に地図情報として記憶して使用する。
また、避難経路の距離は移動コストの一例でもある。
例えば、幅の狭い避難路92は幅の広い避難路91と比較して、二倍の移動コストを必要とすると見なす。この時、ホストコンピュータ3の避難経路推論部7が、幅の広い避難路91で移動可能な場所に設置した経路情報発信機2から発信する移動コスト考慮型避難経路情報93を数値を1ずつ加算することで算出する。また、幅の狭い避難路92で移動可能な場所に設置した経路情報発信機2から発信する移動コスト考慮型避難経路情報93を数値を2ずつ加算することで算出する。ある地点における移動コスト考慮型避難経路情報93を算出した結果、経路によって異なる値となった場合は、より小さい値の経路が避難経路となる。災害が発生し避難経路の一部が通行不能となった場合は、この計算方法に従って移動コスト考慮型避難経路情報93の再計算を行う。
また、実施の形態4における避難経路誘導システムの避難経路誘導処理の流れは、上記実施の形態1(図3)と同様である。
また、実施の形態4におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1(図6:S203)について、以下の点が異なる。実施の形態2におけるホストコンピュータ3の避難経路推論部7は、算出した各経路情報発信機2の設置場所から避難場所までの避難経路の距離と移動コストとに基づいて避難経路情報を生成する。例えば、避難経路情報は、避難経路の距離と移動コストとを含む情報でも良いし、避難経路の距離を移動コストで演算操作した値でも良い。その他の実施の形態4におけるホストコンピュータ3の避難経路情報生成処理は、上記実施の形態1と同様である。
また、実施の形態4における携帯端末10の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1(図11:S303)について、以下の点が異なる。実施の形態4における携帯端末10の避難経路計算部12が、経路情報受信部11の受信した各避難経路情報の示す避難経路の移動コスト(避難経路の距離を含む)を画面表示・音声出力する避難経路出力情報を生成する。その他の実施の形態4における携帯端末10の避難経路情報出力処理は、上記実施の形態1と同様である。
避難場所から最も近い位置を0として避難場所から遠ざかる程大きくなる様な数値を避難経路情報とし、これを街頭やビル内に設置された複数の避難経路情報発信機から発信し、避難者が保有する携帯端末において二台以上の経路情報発信機から発信された避難経路情報を受信し、数値が小さくなる方向への移動指示を表示することによって、避難場所へ避難者を誘導する。
Claims (12)
- 無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を生成する避難経路情報生成装置、ネットワークを介して前記避難経路情報生成装置に接続され前記第1の避難経路情報を発信する前記無線発信機、前記無線発信機により発信された前記第1の避難経路情報を受信し自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成して出力する携帯端末、を備えた避難経路誘導システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記無線発信機により発信された前記第1の避難経路情報を受信し、前記第1の避難経路情報を発信した前記無線発信機の方向及び前記無線発信機と該携帯端末との間の距離を検出する経路情報受信部と、
前記経路情報受信部により受信された前記第1の避難経路情報と前記経路情報受信部により検出された前記無線発信機の方向及び前記無線発信機と該携帯端末との間の距離に基づいて該携帯端末の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの前記第2の避難経路情報を生成する避難経路計算部と、
前記避難経路計算部により生成された前記第2の避難経路情報を出力する避難経路出力部と、
を備えたことを特徴とする避難経路誘導システム。 - 前記避難経路誘導システムは、前記無線発信機を避難誘導地域内に複数備え、
前記経路情報受信部は、
前記携帯端末への電波の到来範囲に設けられた前記複数の無線発信機それぞれから、当該無線発信機から避難場所までの距離を含んだ避難経路情報の電波を受信する
ことを特徴とする請求項1記載の避難経路誘導システム。 - 無線発信機が発信した前記無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を受信し、前記第1の避難経路情報を発信した前記無線発信機の方向及び前記無線発信機との距離を検出する経路情報受信部と、
前記経路情報受信部により受信された前記第1の避難経路情報と前記経路情報受信部により検出された前記無線発信機の方向及び前記無線発信機との距離に基づいて自身の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成する避難経路計算部と
を備えたことを特徴とする携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、
前記無線発信機から、前記無線発信機から避難場所までの距離を含んだ第1の避難経路情報の電波を受信する
ことを特徴とする請求項3記載の携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、第1の避難経路情報をアレーアンテナを介して受信し、第1の避難経路情報が到来した方向を前記無線発信機が位置する方向としてアレーアンテナを用いて検出する
ことを特徴とする請求項3または請求項4記載の携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、指向性を有するアンテナを回転させて第1の避難経路情報を受信し、第1の避難経路情報が到来した方向を前記無線発信機が位置する方向として検出する
ことを特徴とする請求項3または請求項4記載の携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、
前記無線発信機から、災害が発生していない場合の前記無線発信機から避難場所までの通常経路の距離と、災害が発生した場所を迂回する場合の前記無線発信機から避難場所までの避難経路の距離と通常経路の距離との差分の距離とを含んだ第1の避難経路情報を受信する
ことを特徴とする請求項3から請求項6いずれかに記載の携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、
前記無線発信機から、前記無線発信機の設置場所から避難場所への方向を含んだ第1の避難経路情報を受信し、
前記避難経路計算部は、
前記無線発信機から避難場所への方向を含む第2の避難経路出力情報を生成する
ことを特徴とする請求項3から請求項7いずれかに記載の携帯端末。 - 前記経路情報受信部は、
前記無線発信機から避難場所までの避難経路の所定の移動コストに基づいて算出される前記無線発信機から避難場所までの距離を含んだ第1の避難経路情報を受信する
ことを特徴とする請求項3から請求項8いずれかに記載の携帯端末。 - 前記無線発信機から避難場所までの距離は、前記無線発信機から避難場所までの避難経路の距離に対して避難経路の移動コストを表す所定値を乗算または加算して算出される距離である
ことを特徴とする請求項9記載の携帯端末。 - 無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を生成する避難経路情報生成装置、ネットワークを介して前記避難経路情報生成装置に接続され前記第1の避難経路情報を発信する前記無線発信機、前記無線発信機により発信された前記第1の避難経路情報を受信し自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成して出力する携帯端末、を備えた避難経路誘導システムで用いられる避難経路誘導方法において、
前記携帯端末が、
前記無線発信機により発信された前記第1の避難経路情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記第1の避難経路情報を発信した前記無線発信機の方向及び前記無線発信機と該携帯端末との間の距離を検出する検出ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記第1の避難経路情報と、前記検出ステップにより検出した前記無線発信機の方向および前記無線発信機と該携帯端末との間の距離と、に基づいて該携帯端末の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの前記第2の避難経路情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成した前記第2の避難経路情報を出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする避難経路誘導方法。 - 無線発信機から避難場所までの第1の避難経路情報を生成する避難経路情報生成装置、ネットワークを介して前記避難経路情報生成装置に接続され前記第1の避難経路情報を発信する前記無線発信機、前記無線発信機により発信された前記第1の避難経路情報を受信し自身の現在位置から前記避難場所までの第2の避難経路情報を生成して出力する携帯端末、を備えた避難経路誘導システムの前記携帯端末で動作する避難経路情報出力プログラムにおいて、
前記無線発信機により発信される第1の避難経路情報を受信し、前記第1の避難経路情報を発信した前記無線発信機の方向及び前記無線発信機と該携帯端末との間の距離を検出し、前記受信した前記第1の避難経路情報と前記検出した前記無線発信機の方向及び前記無線発信機と該携帯端末との間の距離に基づいて該携帯端末の現在位置における避難経路を計算し、自身の現在位置から前記避難場所までの前記第2の避難経路情報を生成し、生成された前記第2の避難経路情報を出力する、ことを特徴とする避難経路情報出力プログラム。
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