JP4799418B2 - Conveyor for transporting workpieces in the press - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、第１のステーションから当該第１のステーションに隣接する第２のステーションへ、特にプレスライン又は多連金型プレスであるプレス内で被加工物を搬送するコンベヤであって、当該コンベヤの搬送方向に対してほぼ平行に延びる、プレスの側面に配置される少なくとも１つの側梁と、搬送すべき被加工物を把持するグリッパを有する少なくとも１つのバーであって、それにより、側梁の長手方向延部に沿って移動可能であるようにして側梁に取り付けられる、少なくとも１つのバーと、各側梁について、当該側梁を支持するアセンブリとを備える、プレス内で被加工物を搬送するコンベヤに関する。 The invention relates to a conveyor for transporting workpieces from a first station to a second station adjacent to the first station, in particular in a press which is a press line or a multi-die press. At least one side beam arranged on the side surface of the press and having a gripper for gripping a workpiece to be conveyed, thereby extending substantially parallel to the conveying direction A work piece in a press comprising at least one bar attached to the side beam so as to be movable along a longitudinal extension of the side beam and an assembly for supporting the side beam for each side beam. It relates to a conveyer.
シートメタルから成る部品を製造する重要なステップは、成形ステップである。シートメタル部品は、通常、上型及び対応する下型を有する、油圧プレス、ハイドロフォーミングプレス、機械プレス、電気プレス、又は空圧プレス等のプレス内で成形される。これらの金型は互いに対して移動し、それにより、金型間の作業スペースに配置されている被加工物が成形される。金型の形状により、被加工物への影響、したがって得られる形状が決まる。通常、所望の形状のシートメタル部品を得るまで、種々の異なる形状の金型を用いる一連の成形ステップが必要である。このようなステップを適切に達成するために、複数のプレスを順次配置してプレスラインを形成するか、又は多連金型を有するプレスが用いられる。一方で、プレスライン又は多連金型プレスの性能は、プレスの性能、すなわち１つの成形作業を行うのに要する時間によって決まる。しかしながら、他方で、プレスライン又は多連金型プレスの性能は、１つのプレスステーションから次のプレスステーションへの被加工物の搬送効率によって大きく左右される。したがって、１つのプレスステーションから次のプレスステーションへ被加工物を自動的に搬送する高速搬送システムを用いることが重要である。 An important step in producing a sheet metal part is the forming step. Sheet metal parts are typically formed in a press, such as a hydraulic press, hydroforming press, mechanical press, electric press, or pneumatic press, having an upper die and a corresponding lower die. These molds move relative to each other, thereby forming a workpiece that is placed in the work space between the molds. The shape of the mold determines the effect on the workpiece and thus the shape obtained. Typically, a series of forming steps using a variety of differently shaped molds is required until a sheet metal part of the desired shape is obtained. In order to appropriately achieve such a step, a plurality of presses are sequentially arranged to form a press line, or a press having a multiple die is used. On the other hand, the performance of a press line or multiple die press is determined by the performance of the press, that is, the time required to perform one molding operation. On the other hand, however, the performance of a press line or multi-die press is greatly influenced by the efficiency of workpiece transfer from one press station to the next. Therefore, it is important to use a high-speed transport system that automatically transports a workpiece from one press station to the next.
ドイツ国特許出願ＤＥ１００ １０ ０７９ Ａ１（Muller-Weingarten）は、プレスの縦支持体に取り付けられるコンベヤについて記載している。このコンベヤは、２つの縦の歯車レールに個別に作用する２つのはめば歯車（cogwheels）を有する上下駆動部を備える。歯車レールの双方は、それらの間に配置される第３のはめば歯車に作用し、この第３のはめば歯車には枢動可能なアームが直接接続される。アームの上下動と枢動を組み合わせることにより、被加工物が１つのプレスステーションから次のプレスステーションへ搬送され得る。 German patent application DE 100 10 079 A1 (Muller-Weingarten) describes a conveyor which is attached to the longitudinal support of a press. The conveyor comprises a vertical drive with two cogwheels acting separately on two vertical gear rails. Both gear rails act on a third cogwheel arranged between them, to which a pivotable arm is directly connected. By combining the up-and-down movement and pivoting of the arm, the workpiece can be transferred from one press station to the next.
欧州特許ＥＰ ０ ８５０ ７０９ Ｂ１（Schuler）は、クロスバーがコンベヤの両側のガイドロッド機構に取り付けられているコンベヤを開示している。この機構の双方のロッドは、プレスの縦支持体に取り付けられている上下に移動可能なスライドに個別に取り付けられる。このスライドを変位させることによって、クロスバーが垂直方向及び水平方向に移動可能となる。 European Patent EP 0 850 709 B1 (Schuler) discloses a conveyor in which crossbars are attached to guide rod mechanisms on both sides of the conveyor. Both rods of this mechanism are individually attached to a vertically movable slide attached to the vertical support of the press. By displacing this slide, the cross bar can move in the vertical direction and the horizontal direction.
これらのコンベヤは、枢動可能なアーム又はガイドロッドそれぞれの長さによって直接決まる限られた搬送範囲しか可能ではない。 These conveyors allow only a limited transport range that is directly determined by the length of each pivotable arm or guide rod.
欧州特許ＥＰ ０ ６２１ ０９３ Ｂ１（Muller-Weingarten）及びＥＰ ０ ６００ ２５４ Ｂ１（Schuler）並びに米国特許出願ＵＳ２００３／８４７０１ Ａ１（Komatsu）は、被加工物を把持するグリッパを有するクロスバーが、プレスの両側に配置されている搬送キャリッジ間に延びている、プレスライン用のコンベヤについて記載している。この搬送キャリッジは、コンベヤの搬送方向に対して平行に延びている水平支持レール上で個別に移動可能である。ＥＰ ０ ６２１ ０９３ Ｂ１のキャリッジは、クロスバーを昇降させる上下駆動部を備えており、ＥＰ ０ ６００ ２５４ Ｂ１及びＵＳ２００３／８４７０１ Ａ１は、上下方向に移動可能である支持レールを開示している。 European patents EP 0 621 093 B1 (Muller-Weingarten) and EP 0 600 254 B1 (Schuler) and US patent application US2003 / 84701 A1 (Komatsu) have crossbars with grippers for gripping a workpiece on both sides of the press. The conveyor for the press line extending between the transport carriages arranged in the The transport carriage is individually movable on horizontal support rails extending parallel to the transport direction of the conveyor. The carriage of EP 0 621 093 B1 is equipped with a vertical drive that raises and lowers the crossbar, and EP 0 600 254 B1 and US 2003/847101 A1 disclose a support rail that is movable in the vertical direction.
原則的に、これらのコンベヤは、支持レールの長さだけに限っての搬送範囲が可能である。しかしながら、コンベヤの構成は幾分複雑であり、搬送プロセスの際に水平方向及び／又は垂直方向に移動する必要のある構成部材の質量が大きい。したがって、達成可能な速度及び効率が制限される。 In principle, these conveyors can only carry a range of support rails. However, the construction of the conveyor is somewhat complicated and the mass of the components that need to move in the horizontal and / or vertical direction during the conveying process is high. Thus, the achievable speed and efficiency are limited.
［発明の概要］
本発明の目的は、最初に述べた技術分野に関する、単純な構成の、搬送範囲を長くするとともに被加工物を効率的且つ迅速に搬送することを可能にする、コンベヤを作製することである。
[Summary of Invention]
The object of the present invention is to produce a conveyor of the simplest construction, which has a long conveying range and enables the workpiece to be conveyed efficiently and quickly with respect to the technical field mentioned at the outset.
本発明の解決策は、請求項１の特徴によって明記されている。本発明によれば、側梁を支持するアセンブリは、搬送方向に対して垂直な水平枢軸を中心に側梁を枢動させる枢動機構を備え、グリッパが、側梁の枢動による被加工物の向きの変化を少なくとも補償するように回転可能に移動可能である。
The solution of the invention is specified by the features of
実質的に、側梁に取り付けられるバーの上下方向変位は、側梁全体の枢動によって達成される。この枢動により、バーを迅速に昇降させることが可能であり、側梁はレバーとして作用する。搬送プロセスの際に移動すべき構成部材の質量が低減する。側梁全体を上下方向に変位させることも、バーを昇降させる上下駆動部を備える幾分重いキャリッジ（側梁に沿って移動する必要がある）を用いることも必要ない。原則的に、本発明のコンベヤの搬送範囲は限定されない、すなわち、概して側梁の長さによって定められる。さらに、本発明によるコンベヤの構成は、単純であり、したがって、安価に製造することができる。 In effect, the vertical displacement of the bar attached to the side beam is achieved by pivoting the entire side beam. This pivot allows the bar to move up and down quickly and the side beams act as levers. The mass of the component to be moved during the transfer process is reduced. It is not necessary to displace the entire side beam in the vertical direction or to use a somewhat heavy carriage (need to move along the side beam) with a vertical drive that raises and lowers the bar. In principle, the transport range of the conveyor according to the invention is not limited, i.e. generally determined by the length of the side beams. Furthermore, the construction of the conveyor according to the invention is simple and can therefore be manufactured inexpensively.
枢動するにもかかわらず、側梁は常に、コンベヤの搬送方向に対してほぼ平行に延びる。搬送距離及び必要とされる昇降範囲に応じて、水平面に対する枢動角度は多くとも３〜１５°である。被加工物を把持し、持ち上げ、且つ、第１のステーションから搬送するにはこの角度で十分である。被加工物の水平移動は、側梁に沿ってのバーの移動によって実質的に達成される。 Despite pivoting, the side beams always extend substantially parallel to the conveying direction of the conveyor. Depending on the transport distance and the required lifting range, the pivot angle with respect to the horizontal plane is at most 3-15 °. This angle is sufficient to grip, lift and transport the work piece from the first station. The horizontal movement of the workpiece is substantially achieved by the movement of the bar along the side beam.
被加工物が間を搬送されるステーションは、２つの協働する金型を備えるプレスステーション、及び、初期の送りステーション、プレスステーション間に配置される中間の載置（deposit）ステーション、又は、成形された被加工物を送り出す、最終の送出スタック又はコンベヤ等のトランスファプレスの他のステーションであってもよい。コンベヤは、例えば、通常のコンベヤベルト、成形された被加工物をスタックするロボット、又は被加工物を降ろし（unloading）ステーションに搬送するシャトルで構成されてもよい。 The station between which the workpiece is transported is a press station with two cooperating molds and an initial feed station, an intermediate deposit station located between the press stations, or molding It may be another station of the transfer press, such as a final delivery stack or conveyor, which delivers the processed workpiece. The conveyor may comprise, for example, a conventional conveyor belt, a robot that stacks the shaped workpieces, or a shuttle that transports the workpieces to an unloading station.
グリッパは、搬送すべき被加工物に応じて、既存の解決策から自由に選択してもよい。グリッパは、特に、吸着治具、磁性治具、又は、被加工物の凹部、開口、又は凸部と係合する治具が行うような吸着、磁力、嵌合、又は牽引によって被加工物を把持してもよい。 The gripper may be freely selected from existing solutions depending on the workpiece to be conveyed. The gripper is particularly suitable for attracting, magnetic, fitting, or pulling the work piece by an adsorption jig, a magnetic jig, or a jig that engages a recess, opening, or projection of the work piece. It may be gripped.
概して、被加工物を把持するバーは、搬送方向に対して水平方向及び垂直方向に延びる。しかしながら、プレスのステーション内での被加工物の把持及び係合解除を可能にするいかなる方向のバーも可能である。 In general, a bar for gripping a workpiece extends in a horizontal direction and a vertical direction with respect to a conveying direction. However, any orientation bar that allows the workpiece to be gripped and disengaged in the press station is possible.
グリッパの回転運動は、長手方向軸を中心にバーを回転させることによって達成されることが好ましい。搬送方向に対して垂直に延びる水平バーの通常の例では、バーの長手方向軸は、側梁の枢軸に対して平行である。したがって、長手方向軸を中心にバーを回転させることによって、側梁の枢動により生じる被加工物の向きの変化が適正に補償され得るようにグリッパが回転される。しかしながら、グリッパの回転運動は向きの変化を補償することに限定されず、所望に応じて、第１のステーションから第２のステーションへの搬送の際に被加工物の向きを変えて、例えば、第２のステーションの下型の形状及び構成に被加工物の向きを合わせるようにしてもよい。 The rotational movement of the gripper is preferably achieved by rotating the bar about the longitudinal axis. In the usual example of a horizontal bar extending perpendicular to the transport direction, the longitudinal axis of the bar is parallel to the pivot of the side beam. Thus, by rotating the bar about the longitudinal axis, the gripper is rotated so that changes in the orientation of the workpiece caused by the pivoting of the side beams can be compensated appropriately. However, the rotational movement of the gripper is not limited to compensating for the change in orientation; if desired, the orientation of the workpiece can be changed during transport from the first station to the second station, for example, The orientation of the workpiece may be matched to the shape and configuration of the lower mold of the second station.
一般に、側梁を支持するアセンブリは、プレスの両側に、好ましくは第１のステーションと第２のステーションの間の中央に配置される。アセンブリは自立型であってもよく、又は、隣接ステーションに、特にプレスの縦支持体に取り付けられてもよく、又はプレス若しくはプレスラインのベッドに取り付けられてもよい。 In general, the assemblies supporting the side beams are arranged on both sides of the press, preferably in the middle between the first station and the second station. The assembly may be self-supporting or may be attached to an adjacent station, in particular to a longitudinal support of a press, or attached to a bed of a press or press line.
好ましくは、枢動機構は、特に側梁の中間部分付近で、側梁よりも上、側梁よりも下、又は側梁内に、側梁を含む垂直面を枢軸が横断するように形成される。このようにして、垂直面がプレスの両側を横断する状況とは対照的に、側梁はロッカーを構成し、バーは、側梁に沿った移動の際に、その経路の固定地点、すなわち側梁が枢動する場合に垂直方向に移動しない地点を横断する。したがって、バーは、その経路の終地点の両側で昇降されて、側梁の両端付近での被加工物のピックアップ又は載置を可能にし得る。 Preferably, the pivot mechanism is formed such that the pivot axis traverses the vertical plane including the side beam, above the side beam, below the side beam, or in the side beam, particularly near the middle portion of the side beam. The In this way, in contrast to the situation where the vertical plane crosses both sides of the press, the side beam constitutes a rocker and the bar moves along the side beam as the fixed point, i.e. side, of its path. Cross a point that does not move vertically when the beam pivots. Thus, the bar may be raised and lowered on either side of the end point of the path to allow the workpiece to be picked up or placed near both ends of the side beam.
さらに、この構成により、トルクが最小限であり、したがって、側梁を保持する構成部材に作用する力が最小限である、単純な構成が可能となる。このことは、枢軸が側梁の中間部分に近い垂直面を横断して、質量補償を最適化し、側梁を保持している構成部材への力の分配をほぼ対称にするようにする場合に特にあてはまる。さらに、側梁の端地点は、側梁が、側梁の中央付近に配置されている枢軸を中心に枢動する場合にほぼ垂直な移動を行う。 In addition, this configuration allows for a simple configuration with minimal torque and thus minimal force acting on the components holding the side beams. This is the case when the pivot traverses a vertical plane close to the middle part of the side beam to optimize mass compensation and make the force distribution to the components holding the side beam nearly symmetrical. This is especially true. Furthermore, the end point of the side beam moves substantially perpendicularly when the side beam pivots about a pivot arranged near the center of the side beam.
有利には、コンベヤは、プレスを挟んで配置される２つの側梁を備え、バーは、２つの側梁に取り付けられている、プレスを横断して延びるクロスバーである。両端に保持されたクロスバーを用いることにより、側梁に作用するトルクが最小限となり得るため、より重い荷重をより軽量の構成部材を用いて搬送することができる。しかしながら、本発明は、クロスバーを有するコンベヤに限定されず、被加工物を把持するグリッパが取り付けられている片持ちアームが側梁に取り付けられているコンベヤに及ぶ。この場合では、片持ちアームが取り付けられている側梁は、プレスの両側に配置されてもよく、又は、コンベヤは片側式である、すなわち、被加工物を搬送する片持ちアームはすべて、同じ側からプレスへ係合する。 Advantageously, the conveyor comprises two side beams arranged across the press, and the bar is a cross bar extending across the press attached to the two side beams. By using the crossbars held at both ends, the torque acting on the side beams can be minimized, so that heavier loads can be transported using lighter components. However, the present invention is not limited to a conveyor having a crossbar, but extends to a conveyor in which a cantilever arm to which a gripper for gripping a workpiece is attached is attached to a side beam. In this case, the side beams to which the cantilever arms are attached may be arranged on both sides of the press, or the conveyor is single-sided, i.e. all the cantilever arms carrying the workpiece are the same. Engage with the press from the side.
好ましくは、２つの側梁のうち一方を支持するアセンブリの少なくとも１つは、２つの側梁間の距離を調整するために、搬送方向に対して横断する方向に再配置可能であるように支持される。これにより、クロスバーの長さをプレスの幅に合わせやすくすることが可能となり、プレスの幅は、用いる金型のサイズによって決まる。アセンブリの一方が他方に対して例えばレール上を移動可能であるか、又は、プレスを横断して配置される同じクロスバーを保持するアセンブリの双方が対称的に移動可能である。最小長のクロスバーを用いることにより、移動した構成部材の質量及び側梁に作用する力が最小になり、コンベヤシステムのはるかに融通的な且つ高速な動作が可能となる。 Preferably, at least one of the assemblies supporting one of the two side beams is supported so as to be repositionable in a direction transverse to the conveying direction in order to adjust the distance between the two side beams. The As a result, the length of the crossbar can be easily adjusted to the width of the press, and the width of the press is determined by the size of the mold to be used. Either one of the assemblies can move relative to the other, for example on a rail, or both assemblies that hold the same crossbar placed across the press can move symmetrically. By using a minimum length crossbar, the mass of the moved component and the forces acting on the side beams are minimized, allowing a much more flexible and faster operation of the conveyor system.
代替的に、アセンブリは固定位置に取り付けられ、用いられるクロスバーは、プレスによって処理可能な最大幅を有する被加工物の搬送を可能にする所定長を有する。 Alternatively, the assembly is mounted in a fixed position and the crossbar used has a predetermined length that allows the transfer of the workpiece having the maximum width that can be processed by the press.
好適には、アセンブリは、側梁を上下方向に変位させる昇降機構をさらに備える。これにより、側梁によって妨げられずにメンテナンス作業を行うことができる位置へ側梁を昇降させることが可能となり、それにより、例えばプレスの金型を変えることができる。さらに、コンベヤは、異なるように形成されたプレス及び／又は金型に迅速に適合され得る。プレスの作業の際のグリッパバーの上下動は側梁の枢動によってほぼ（好ましくは完全に）達成されるが、例えば特別に形成された金型において、より高速な動作を可能にする場合は、搬送プロセスの際、昇降機構による上下方向変位が補助的に用いられ得る。 Preferably, the assembly further includes an elevating mechanism for displacing the side beam in the vertical direction. As a result, the side beam can be moved up and down to a position where maintenance work can be performed without being obstructed by the side beam, whereby, for example, a press die can be changed. Furthermore, the conveyor can be quickly adapted to differently shaped presses and / or dies. The vertical movement of the gripper bar during the press operation is almost (preferably completely) achieved by the pivoting of the side beams, but for example to allow faster operation in specially formed dies, During the transfer process, the vertical displacement by the lifting mechanism can be used supplementarily.
代替的に、例えば、側梁を折り畳むことで又は側梁を約９０°回転させることで直立位置にすることによりメンテナンス作業を行うよう、別のやり方で側梁が移動可能であるようにコンベヤを形成してもよく、それにより、金型が移動されて側梁間に挿入されるようにしてもよい。 Alternatively, the conveyor can be moved so that the side beams can be moved differently, e.g. to perform maintenance work by folding the side beams or rotating the side beams about 90 ° to an upright position. It may be formed so that the mold is moved and inserted between the side beams.
有利には、枢動機構は、側梁に結合される２つのスピンドルを備え、これらスピンドルは、側梁を枢動し、好ましくは上下方向に変位させるように個別に動作可能である。両スピンドルを個別に移動させることによって、特に、両スピンドルを逆に回転させることによって、側梁の２つの離間した支点が変位し、側梁の枢動を可能にする。スピンドルと側梁との連結部の少なくとも１つは、スピンドルの独立的な動作による支点間の距離の変化を補償する補償機構を含む。好ましくは、２つのスピンドルは互いに平行に配置されるとともに、垂直方向に延びる。したがって、支点は概して、側梁上に並んで配置される。この場合、側梁は、支点が双方とも同時に昇降するように同じ回転方向にスピンドルの双方が同時に動作する場合に上下方向に変位する。このような好適な場合では、補償機構は、スピンドルと側梁との連結部の１つのための水平ガイドを含むことが有利である。好ましくは、スピンドル及び連結部はボールねじ組立体を形成する。 Advantageously, the pivoting mechanism comprises two spindles coupled to the side beams, which are individually operable to pivot and preferably displace the side beams in the vertical direction. By moving both spindles individually, in particular by rotating both spindles in reverse, the two spaced fulcrums of the side beams are displaced, allowing the side beams to pivot. At least one of the connection between the spindle and the side beam includes a compensation mechanism that compensates for a change in the distance between the fulcrums due to the independent operation of the spindle. Preferably, the two spindles are arranged parallel to each other and extend in the vertical direction. Therefore, the fulcrum is generally arranged side by side on the side beam. In this case, the side beams are displaced in the vertical direction when both spindles operate simultaneously in the same rotational direction so that both fulcrums move up and down simultaneously. In such a preferred case, the compensation mechanism advantageously includes a horizontal guide for one of the connection between the spindle and the side beam. Preferably, the spindle and the connection form a ball screw assembly.
枢動機構について広範の代替的解決策がある。例えば、側梁は、側梁の枢軸を画定する、アセンブリに取り付けられる一本の水平方向ピボット軸に取り付けられてもよい。この場合、枢動は、側梁の、枢軸から離れた任意の地点に回転可能に取り付けられた直線駆動ガイドロッド（又は複数のガイドロッド）によって制御されてもよい。別の実現可能性は、ピボット軸に結合される回転駆動部によって枢動を直接制御することである。 There are a wide range of alternative solutions for pivoting mechanisms. For example, the side beams may be attached to a single horizontal pivot axis attached to the assembly that defines the pivot axis of the side beams. In this case, the pivoting may be controlled by a linear drive guide rod (or a plurality of guide rods) rotatably mounted on the side beam at any point away from the pivot axis. Another possibility is to control the pivoting directly by means of a rotary drive coupled to the pivot shaft.
有利には、側梁は、側梁の長手方向延部に沿って、好ましくは対称的に、側梁の中央付近に配置される２つの連結部を有する。連結部のそれぞれは、スピンドルの一方と協働する。側梁の長手方向延部に沿って連結部を設けることにより、スピンドルを側梁の支点に直接結合することが可能となり、いずれのアーム又は同様の中間部片を必要とすることなく側梁がスピンドルを交差する。それにより、枢動機構（特に、スピンドルと側梁の支点との連結部）の構成が単純化され、（特にプレスを挟む方向に）必要とされるスペースが少なくなる。側梁の中央付近への連結部の配置により、側梁の支点の一方又は双方の支点の緩やかな変位によって側梁を迅速に枢動させることが可能となる。側梁の中央に対する対称配置により、側梁の２つの外側構成部材の最適な重量補償が行われる。 Advantageously, the side beam has two connections arranged near the center of the side beam, preferably symmetrically along the longitudinal extension of the side beam. Each of the coupling parts cooperates with one of the spindles. By providing a connecting portion along the longitudinal extension of the side beam, the spindle can be directly coupled to the fulcrum of the side beam, and the side beam can be connected without the need for any arm or similar intermediate piece. Cross the spindle. This simplifies the configuration of the pivot mechanism (particularly the connection between the spindle and the fulcrum of the side beam) and reduces the space required (particularly in the direction of sandwiching the press). By arranging the connecting portion near the center of the side beam, the side beam can be quickly pivoted by gentle displacement of one or both of the fulcrum of the side beam. Due to the symmetrical arrangement with respect to the center of the side beam, an optimum weight compensation of the two outer components of the side beam is performed.
代替的に、スピンドルは、例えば、スピンドルを側梁の支点に接続するアームによって、側梁の末端部分に結合される。 Alternatively, the spindle is coupled to the end portion of the side beam, for example by an arm connecting the spindle to the fulcrum of the side beam.
好ましくは、側梁は、バーの摺動のために伸縮駆動機構を備える。これにより、隣接する移動した構成部材間の相対的な加速を増大させる必要なく、側梁の長手方向延部に沿ってバーをより速く移動させることが可能となる。よって、結果としてバーの加速が増大し得り、コンベヤの性能が向上することになる。さらに、伸縮駆動機構を用いることにより、側梁全体を長くする必要なく、コンベヤの範囲を増大し得る。これにより、隣接する側梁間のぶつかりが回避され、側梁アセンブリの重量が低減する。 Preferably, the side beam includes a telescopic drive mechanism for sliding the bar. This allows the bar to move faster along the longitudinal extension of the side beam without having to increase the relative acceleration between adjacent moved components. As a result, the acceleration of the bar can be increased, and the performance of the conveyor is improved. Further, by using the telescopic drive mechanism, the conveyor range can be increased without having to lengthen the entire side beam. This avoids collisions between adjacent side beams and reduces the weight of the side beam assembly.
有利には、伸縮駆動機構は、枢動機構に取り付けられる支持梁と、支持梁に摺動可能に取り付けられる第１のキャリッジと、第１のキャリッジに摺動可能に取り付けられる第２のキャリッジとで構成される。これにより、単純且つ軽量の構成の側梁が可能になると同時に、被加工物を把持するバーの安定したガイドが可能になる。 Advantageously, the telescopic drive mechanism comprises a support beam attached to the pivot mechanism, a first carriage slidably attached to the support beam, and a second carriage slidably attached to the first carriage. Consists of. As a result, a side beam having a simple and lightweight configuration is possible, and at the same time, a stable guide of a bar for gripping a workpiece is possible.
代替的に、他の既知の伸縮駆動機構が側梁に実装されてもよい。 Alternatively, other known telescopic drive mechanisms may be mounted on the side beams.
好ましくは、特に、長い搬送経路の場合では、支持梁と第１のキャリッジとの間に中間直線ガイドウェイが配設され、よって、このガイドウェイは、支持梁及び第１のキャリッジに対して摺動可能である。有利には、直線ガイドウェイは、支持梁及び第１のキャリッジに対するその位置が支持梁に対する第１のキャリッジの相対位置によって一意に定まるように設計且つ配置される。これは、直線ガイドウェイと支持梁及び第１のキャリッジとの間にポジトラクション（positive traction）を与えることによって達成され得る。そのため、伸縮駆動機構のさらなる段階のためのさらなる駆動は必要とされない。直線ガイドウェイを用いることによって、直線移動構成部材の相対速度が低下し得る、すなわち、支持梁に対する第１のキャリッジの相対速度は、支持梁に対する直線ガイドウェイの第１の速度と直線ガイドウェイに対する第１のキャリッジの第２の速度とに配分され得る。それによって、高速度及び高加速によって及ぼされる機械応力が軽減され得る。さらに、直線変位可能な直線ガイドウェイは、支持梁の長さが短縮される場合であっても支持梁上に第１のキャリッジを確実に支持することを可能にする。支持梁の長さ、したがって、支持梁の重量を減らすことによって、枢動機構に作用する力及びモーメントが低減する。さらに、（直線的に固定された）支持梁の延部がより少ないことにより、側梁と隣接するプレスステーションとのぶつかりが回避され得る。 Preferably, particularly in the case of a long transport path, an intermediate straight guideway is arranged between the support beam and the first carriage, so that this guideway slides relative to the support beam and the first carriage. It is possible to move. Advantageously, the linear guideway is designed and arranged such that its position relative to the support beam and the first carriage is uniquely determined by the relative position of the first carriage relative to the support beam. This can be achieved by providing positive traction between the linear guideway and the support beam and the first carriage. Therefore, no further drive is required for further stages of the telescopic drive mechanism. By using a linear guideway, the relative speed of the linearly moving component can be reduced, i.e., the relative speed of the first carriage relative to the support beam is equal to the first speed of the linear guideway relative to the support beam and the linear guideway. And a second speed of the first carriage. Thereby, the mechanical stress exerted by high speed and high acceleration can be reduced. Furthermore, the linear guideway capable of linear displacement makes it possible to reliably support the first carriage on the support beam even when the length of the support beam is shortened. By reducing the length of the support beam and thus the weight of the support beam, the forces and moments acting on the pivot mechanism are reduced. Furthermore, due to the less extension of the support beam (fixed linearly), a collision between the side beam and the adjacent press station can be avoided.
好適には、側梁に沿ってバーを移動させるとともに側梁を枢動させる駆動部はすべて、側梁の長手方向延部に沿ってのバーの動きに対して静止している。そのため、迅速に移動される必要のある構成部材の質量が最小限になる。さらに、静止駆動部の給電は、ドラグチェーン等を必要とする、移動駆動部の場合におけるよりも、はるかに単純である。バーを上下に移動させる駆動部を含むキャリッジを有する現状の技術水準のコンベヤとは対照的に、長手方向梁を枢動させ、それにより、バーの上下方向変位を達成する駆動部が、側梁に沿ってのバーの移動を個別に行うように構成される。最も好ましくは、駆動部は、例えば、アセンブリに取り付けられるとともに側梁に結合される２つのスピンドルであるものとして完全に固定される。ここでもまた、側梁に沿ってバーを移動させる駆動部は、側梁に沿ってのバーの移動に対して静止している。例えば、駆動部は、側梁の中央部分に取り付けられ、側梁に対して移動するキャリッジに結合される、駆動シャフト等の伝動部を含んでいてもよい。グリッパの回転移動用の小さな駆動部だけがバーと一緒に移動する必要があり、迅速に移動される構成部材の質量に関与する。 Preferably, all drives that move the bar along the side beam and pivot the side beam are stationary with respect to the movement of the bar along the longitudinal extension of the side beam. This minimizes the mass of components that need to be moved quickly. Furthermore, the feeding of the stationary drive is much simpler than in the case of a mobile drive that requires a drag chain or the like. In contrast to current state-of-the-art conveyors with a carriage that includes a drive that moves the bar up and down, the drive that pivots the longitudinal beam and thereby achieves vertical displacement of the bar is Are configured to individually move the bars along the line. Most preferably, the drive is fully fixed, for example as being two spindles attached to the assembly and coupled to the side beams. Again, the drive that moves the bar along the side beam is stationary with respect to the movement of the bar along the side beam. For example, the drive unit may include a transmission unit such as a drive shaft that is attached to a central portion of the side beam and coupled to a carriage that moves relative to the side beam. Only a small drive for the rotational movement of the gripper needs to move with the bar and contributes to the mass of the component being moved quickly.
代替的に、側梁に沿ってバーを移動させる駆動部は、例えば、長手方向梁とバーを保持するキャリッジとの間に配置されるリニア誘導モータを含み得る。異なる種類の駆動部が組み合わされてもよく、例えば、第１の段の伸縮駆動機構は、ラックアンドピニオンギヤを用いて定置電気モータによって作動されてもよく、その一方で、他のいくつかの段はリニアモータによって作動される。 Alternatively, the drive that moves the bar along the side beam may include, for example, a linear induction motor disposed between the longitudinal beam and the carriage that holds the bar. Different types of drives may be combined, for example, the first stage telescopic drive mechanism may be actuated by a stationary electric motor using a rack and pinion gear, while several other stages. Is actuated by a linear motor.
プレスライン又は多連金型プレス内で被加工物を搬送するコンベヤシステムは、連続配置される複数のコンベヤを備える。概して、プレスがＮ個の数のステーションを有する場合、Ｎ＋１個のコンベヤが必要とされる、すなわち、プレスステーション間にはＮ−１個のコンベヤ、被加工物を第１のプレスステーションへ送るための１つのコンベヤ、最後のプレスステーションから被加工物を移動させための１つのコンベヤがある。 A conveyor system for transporting workpieces in a press line or a multiple die press includes a plurality of conveyors arranged in series. In general, if the press has N number of stations, N + 1 conveyors are required, i.e. N-1 conveyors between press stations, to feed the workpiece to the first press station. There is one conveyor for moving workpieces from the last press station.
ダブルアクションプレスの場合によく見られるように、１つのステーションから次のステーションへ被加工物を反転させることが必要とされる場合には、２つの連続したコンベヤは、好ましくは、被加工物がコンベヤの第１のものからコンベヤの第２のものに受け渡され、それにより、被加工物が反転される、すなわち約１８０°回転するように配置されることが好ましい。したがって、被加工物を反転させる専用の中間ステーションは必要とされない。 If it is required to reverse the workpiece from one station to the next, as is often the case with double action presses, two successive conveyors are preferably It is preferably passed from the first of the conveyors to the second of the conveyors so that the workpiece is inverted, i.e. arranged to rotate about 180 °. Thus, a dedicated intermediate station for inverting the workpiece is not required.
第１のステーションから当該第１のステーションに隣接する第２のステーションへ、特にプレスライン又は多連金型プレスであるプレス内で、当該プレスの側面に配置される搬送方向に対して平行に延びる側梁に取り付けられるバーを用いて、被加工物を搬送する方法は、
ａ）第１のステーション内に位置している被加工物の上にバーを位置決めするステップと、
ｂ）側梁を搬送方向に対して垂直な水平枢軸を中心に枢動させることによって、バーを下降させるステップと、
ｃ）バーに取り付けられるグリッパによって被加工物を把持するステップと、
ｄ）枢軸を中心に側梁を枢動させることによって、バーを上昇させるステップと、
ｅ）側梁の長手方向延部に沿ってバーを移動させることによって、被加工物を第２のステーションに搬送するステップと、
ｆ）枢軸を中心に側梁を枢動させることによって、バーを受け渡し位置に位置決めするステップと、
ｇ）被加工物をグリッパから係合解除するステップと
を含む。
From a first station to a second station adjacent to the first station, particularly in a press that is a press line or a multi-die press, extends parallel to the conveying direction arranged on the side of the press. The method of transporting the workpiece using the bar attached to the side beam is as follows:
a) positioning a bar on the work piece located in the first station;
b) lowering the bar by pivoting the side beam about a horizontal pivot perpendicular to the conveying direction;
c) gripping the workpiece with a gripper attached to the bar;
d) raising the bar by pivoting the side beam about the pivot axis;
e) transporting the work piece to the second station by moving the bar along the longitudinal extension of the side beam;
f) positioning the bar in the delivery position by pivoting the side beam about the pivot axis;
g) disengaging the workpiece from the gripper.
特に、受け渡し位置には、第２のステーションすなわちプレス、中間の載置ステーション、最終の送出スタック又はコンベヤに被加工物を載置することで達する。 In particular, the delivery position is reached by placing the work piece on a second station or press, an intermediate placement station, a final delivery stack or a conveyor.
ステップうちいくつか、すなわち、上昇及び／又は下降ステップ並びに搬送ステップａ）及びｂ）、並びにｄ）及びｅ）及び／又はｅ）及びｆ）が同時に行われてもよい、すなわち、側梁の長手方向延部に沿ってのバーの移動、及び枢動が少なくとも部分的に同時に行われる。それにより、搬送プロセスが促進され得る。被加工物が第２のステーション、例えばプレス内に載置された後、バーが上型及び下型間の被加工物を出ないうちに、プレス作業、すなわち上型の下降が開始され得る。これを可能にするために、また、プレスライン又は多連金型プレスの動作シーケンスを最適化するために、空の又は装填されているバーの経路が、それに応じてバーの枢動及び横移動を制御することによってカスタマイズされ得る。各種ステーションに関連したバーの動きは個別に制御可能であるため、特に、プレスステーション自体が非同期に動作され得るプレス内で、さらなる最適化が可能である。 Some of the steps may be performed simultaneously, i.e. ascending and / or descending and conveying steps a) and b) and d) and e) and / or e) and f), i.e. the length of the side beam The movement of the bar along the directional extension and the pivoting are at least partly simultaneous. Thereby, the transfer process can be facilitated. After the workpiece is placed in a second station, eg, a press, the press operation, ie the lowering of the upper die, can be started before the bar exits the workpiece between the upper die and the lower die. In order to make this possible and to optimize the operating sequence of the press line or multi-die press, the path of the empty or loaded bar will be pivoted and moved laterally accordingly. Can be customized by controlling. Since the movement of the bars associated with the various stations can be controlled individually, further optimization is possible, especially in a press where the press station itself can be operated asynchronously.
好ましくは、本方法は、側梁の枢動による被加工物の向きの変化を少なくとも補償するようにグリッパを回転可能に移動させるさらなるステップを含む。グリッパの回転移動は、向きの変化を補償することに限定されず、第１のステーションから第２のステーションへの搬送の際に、所望に応じて、被加工物の向きを変えて、例えば、向きを第２のステーションの下型の構成に合わせるようにしてもよい。 Preferably, the method includes the further step of rotationally moving the gripper to at least compensate for the change in workpiece orientation due to side beam pivoting. The rotational movement of the gripper is not limited to compensating for the change in orientation, and during the transfer from the first station to the second station, the orientation of the workpiece can be changed as desired, for example, The orientation may be matched to the lower mold configuration of the second station.
第２のステーションが、第２のグリッパを備えた、被加工物をさらに搬送する別のコンベヤである場合、本方法は、第１のコンベヤのグリッパによって保持された被加工物を、他のコンベヤの第２のグリッパに直接搬送され得る受け渡し位置に位置決めするように、双方のコンベヤのグリッパを回転可能に移動させるさらなるステップを含み得る。それにより、被加工物が反転される。多くの場合に、すなわちダブルアクションプレスの場合に、次のプレスステーションに搬送される前に被加工物が反転されることが必要とされることが多い。本発明の方法を用いることにより、専用の中間ステーションがなくて済む。 If the second station is another conveyor with a second gripper that further conveys the workpiece, the method can transfer the workpiece held by the gripper of the first conveyor to the other conveyor. A further step may be included which rotationally moves the grippers of both conveyors so as to be positioned in a delivery position that can be conveyed directly to the second gripper. Thereby, the workpiece is inverted. In many cases, i.e. in the case of a double action press, it is often required that the workpiece is inverted before being transferred to the next press station. By using the method of the present invention, there is no need for a dedicated intermediate station.
特徴の他の有利な実施形態及びその組み合わせは、以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲全体から明らかとなる。 Other advantageous embodiments of features and combinations thereof will become apparent from the following detailed description and the appended claims.
図中、同じ構成要素は同じ参照符号を与えられている。 In the figures, the same components are given the same reference numerals.
［好適な実施の形態］
図１は、本発明によるコンベヤシステムを備えたプレスラインを示す。プレスライン１は、一列に連続して配置されている４つのプレスステーションを有する。隣接するプレスステーションの中央間の距離は総計約５〜６ｍである。プレスステーション１０．．．４０はそれぞれ、上型１１、２１、３１、４１及び対応する下型（lower die）１３、２３、３３、４３を特徴とする。上型１１．．．４１はプレスステーション１０．．．４０の頂部に配置されているハウジング１２、２２、３２、４２に配置されている個々のドライブ及びギヤによって個別に垂直方向に移動可能である。上型１１．．．４１を移動させるこれらの機構は、プレス技術の分野において既知であるため、詳細には示さない。被加工物は、上型１１．．．４１及び下型１３．．．４３間で成形される。上型１１．．．４１はプレススタンド１４、２４、３４、４４に取り付けられ、これらはそれぞれ、金型１１．．．４１、１３．．．４３間の作業スペース１５、２５、３５、４５の周りに配置される４つの支柱から成る。プレススタンド１４．．．４４の支柱及び下型１３．．．４３は、各プレス用の個々のプレスベッド上に個別に、又はプレスライン１全体の共通のプレスベッド上に支持されることができる。
[Preferred embodiment]
FIG. 1 shows a press line with a conveyor system according to the invention. The
２つの連続したプレスステーション１０．．．４０間には、コンベヤ５２、５３、５４が配置される。さらなるコンベヤ５１、５５が第１のプレスステーション１０の前に、そして最後のプレスステーション４０の後に配置される。第１のコンベヤ５１は送りステーション（表示せず）から列ごとに被加工物をプレスライン１に送るための第１のプレスステーション１０の前に配置される。第２のコンベヤ５２は、第１のプレスステーション１０のプレススタンド１４と第２のプレスステーション２０のプレススタンド２４との間に配置され、第２のコンベヤ５３は第２のプレスステーション２０のプレススタンド２４と第３のプレスステーション３０のプレススタンド３４との間に配置され、第３のコンベヤ５４は、第３のプレスステーション３０のプレススタンド３４と第４のプレスステーション４０のプレススタンド４４との間に配置される。最後のコンベヤ５５は、成形された被加工物をプレスライン１から取り外すとともにその被加工物を最後の送達スタック又はコンベヤ等の最後のステーションに送るために最後のプレスステーション４０の後に配置され、成形された被加工物を運び去る。コンベヤ５１．．．５５のそれぞれは個別に支持される。示されている状態では、コンベヤ５１．．．５５はすべて、送りステーションから被加工物を受け取り易くするために最も左の位置にあり、プレスステーション１０、２０、３０、４０はそれぞれ最も右側にある。
Two
図２は本発明によるコンベヤの斜視図である。コンベヤ５２は、プレスラインの一方の側に配置された第１の支持アセンブリ１００と、プレスラインの向こう側の他方の側に配置された第２の支持アセンブリ２００と、第１の支持アセンブリ１００に支持された第１の側梁３００と、第２の支持アセンブリ２００に支持された第２の側梁４００とで形成される。クロスバー５００が、プレスラインの軸と一致する搬送方向に垂直に、側梁２００、４００の双方に取り付けられるとともにプレスラインを横架している。コンベヤ６０は、そのクロスバー５００のみがプレスの作業スペース１５、２５を通るような寸法となっている。支持アセンブリ１００、２００及び側梁３００、４００は、作業スペース１５、２５の側方に配置されている。コンベヤ５２の範囲、すなわち、被加工品がピックアップ又は載置される領域は、第１の作業スペース１５の中央から第２の作業スペース２５の中央に及ぶ。したがって、隣接するコンベヤの範囲は、第２の作業スペース２５の中央から隣接するステーションの作業スペースの中央に及ぶ。このように、ステーションのうちの１つに配置されている各被加工物は、２つの隣接するコンベヤによって到達し得る。
FIG. 2 is a perspective view of a conveyor according to the present invention. The
図３〜図６はコンベヤの異なるさらなる図である。図３〜図５はそれぞれプレスの外側から見た立面図及び内側から見た立面図、並びにプレス軸に沿った立面図であり、図６はコンベヤを上から見た図である。支持アセンブリ１００は、３つの水平板、すなわち底板１０３、中間板１０４、及び上板１０５によって或る距離に固定された２つの平行な縦支柱１０１、１０２から成る。縦支柱１０１、１０２は、I字状の外形（図２を参照）を有し、その主延部はプレスの軸に対して垂直である。底板１０３がプラットフォームとしての役割を果たすことで、支持アセンブリ１００の安定性を高めている。上板１０５は２つの駆動部１０６、１０７を保持しており、これら駆動部はそれぞれ、支持アセンブリ１００の内側に配置された縦スピンドル１０８、１０９の一端に結合される。スピンドル１０８、１０９の他端は、中間板１０４に固定されたベアリングによって支承される。さらに、縦支柱１０２のうちの１つが、縦支柱１０２のうちの同じ内側の各スピンドル１０９に平行に延びる上下ガイド（vertical guidance）１１０を保持する。
3-6 are different further views of the conveyor. 3 to 5 are an elevation view from the outside of the press, an elevation view from the inside, and an elevation view along the press axis, respectively, and FIG. 6 is a view of the conveyor from above. The
支持アセンブリ１００の内側には側梁３００が取り付けられる。そのため、側梁３００は側梁３００の長手方向延部に沿って、対称且つ中央付近に配置される２つの連結部３０１、３０２を備える。各連結部３０１、３０２は、スピンドル１０８、１０９の一方と協働して、ボールねじ組立体を形成する。このため、連結部３０１は縦の雌ねじを含み、ねじ山間に形成されるボールベアリングにより縦スピンドル１０８、１０９の雄ねじと相互作用する。縦の雌ねじは、その主（縦）軸に対して回転可能に固定され、側梁３００に対して水平な軸を中心に回転可能である。
A
スピンドル１０８、１０９を一方又はもう一方の方向に回転させることによって、連結部３０１、３０２がそれぞれ昇降する。したがって、スピンドル１０８、１０９を個別に動作させることにより、側梁３００の傾きが設定され、同じ回転速度及び同じ回転方向を有するように双方のスピンドル１０８、１０９を同時に作動させることにより、側梁３００はその傾きを変えることなく昇降する。このような双方の種類の動き、すなわち枢動及び昇降は、しかるべくスピンドル１０８、１０９の回転運動を選択することによって加え得る。
By rotating the
側梁３００の傾きが増すと同時に、連結部３０１、３０２間の距離は、側梁３００に対してスピンドル１０８、１０９の支点間の距離が増すために調整される必要がある。このため、連結部３０１の一方は、補償機構３０３を有し、この補償機構３０３は、側梁３００の長手方向延部に対して平行な２つのレールで構成され、このレールを連結部３０１が摺動可能である。もう一方の連結部３０２は側梁３００に固定される。
At the same time as the inclination of the
側梁３００は、底部３１０、伸縮駆動機構３２０、及びキャリッジ３３０を備え、このキャリッジ３３０にはクロスバー５００の一端が取り付けられる（図２を参照）。底部３１０は、連結部３０１、３０２に取り付けられる中空部３１１で構成される。２つの平行なレール３１２、３１３は、中空部３１１の内面に配設され、底部３１０の長手方向延部に沿って延びる。
The
伸縮駆動機構３２０は、底部３１０の内側に配置され、これらのレール３１２、３１３上でガイドされる。駆動機構３２０は、両端にローラを有する中間キャリッジ３２１を備え、これらローラの上で２つのベルト３２２、３２３が中間キャリッジ３２１の周りにその長手方向延部に沿ってガイドされる。中間キャリッジ３２１の主延部は、側梁３００の底部３１０の長さの半分よりも若干長い。中間キャリッジ３２１はその内面に、キャリッジ３３０を摺動可能にガイドする一対の平行レール３２４、３２５を含む。
The
一方で、ベルト３２２、３２３はキャリッジ３３０に固定され、他方で、ベルトは底部３１０の中央部分に固定される。中間キャリッジ３２１が所与の速度で底部３１０に沿って駆動されるとすぐに、キャリッジ３３０は中間キャリッジ３２１に対して同じ速度で、同じ方向に移動するが、その理由は、中間キャリッジ３２１に対するベルト３２２、３２３の相対移動のためである。この移動の重ね合わせの結果としてもたらされる、底部分３１０に対するキャリッジ３３０の速度は、中間キャリッジ３２１の速度の約２倍である。
On the other hand, the
図２〜図６は、キャリッジ３３０がその最も左の位置にある状態を示す。キャリッジ３３０とともに中間キャリッジ３２１は、長手方向梁３００の底部３１０に対して突き出している。側梁３００の長さは、伸縮駆動機構３２０の過長分を除く、隣接するプレスステーション間の距離、すなわち５〜６ｍに相当する。これにより、双方のコンベヤが、被加工物がコンベヤの側梁間で干渉なく載置又はピックアップされる同じ中間位置に達し得るようにプレスライン又は複数のプレス内に位置決めされることが可能である。すなわち、中間キャリッジ３２１の突出部分は、被加工物のピックアップ又は載置の際に、２つの隣接する側梁間の隙間を独占的に貫通する。或いは、底部３１０は、梁間の隙間に、側梁を枢動させるのに、また、隣接するコンベヤのクロスバーを位置決めするのに十分な余地を残す。
2 to 6 show a state where the
駆動部３０４は、側梁３００の中央部分の背側に取り付けられる。駆動部３０４は、縦支柱１０１、１０２間の隙間を貫通するが、側梁３００の枢動にも、その昇降にも干渉しないように十分な空隙を残している。駆動部は、中間キャリッジ３２１に取り付けられるラックと協働して、中間キャリッジ３２１が側梁３００の底部３１０に対して移動することができるようにする。
The
キャリッジ３３０上には、クロスバー５００を回転させる駆動部３３１が配置されている。この駆動部３３１は、歯車減速によりクロスバー５００に結合される場合は小さくともよい。クロスバー５００は、搬送すべき被加工物を把持する複数の吸着治具５０２を保持する格子状枠５０１で構成される。一方では、クロスバー５００を回転させることは、側梁３００の枢動によるクロスバー５００の向きの変化を補償する役割を果たす。その一方で、クロスバー５００の向きは、被加工物のピックアップを最適化し、搬送された被加工物の向きは、被加工物の移動先、例えば移動先プレスのダイ又は送出スタックのダイの形状に適合され得る。クロスバー５００は、キャリッジ３３０から自動的に結合解除され、例えば別の種類のグリッパを有する別のクロスバーと交換される。グリッパの交換は、好ましくは、ムービングボルスタ又は別個のキャリッジ上で行われる。
A
クロスバー５００を回転させる駆動部３３１のための電力、及び吸着治具５０２に必要とされる圧縮空気は、側梁３００の底部３１０の上部に配置される、電気ケーブル及びエアラインを含むドラグチェーンによって送出される。明確にするために、ドラグチェーンは図には示さない。
The electric power for the
図７は、コンベヤの伸縮駆動機構の詳細図を示す。伸縮駆動機構３２０は、支持アセンブリ１００の中間板１０４の下端に保持されるスピンドル１０８に連結部３０１によって取り付けられる側梁３００の一部である。連結部３０１は、スピンドル１０８に結合される縦スレッドに対して側梁３００に取り付けられる、連結部３０１の向きを調整するピボットベアリングを有する回転板を備える。連結部３０１は、側梁３００の底部３１０に取り付けられる水平レールと連結部３０１に取り付けられる対応するガイドとで構成される補償機構３０３をさらに備える。補償機構３０３は、スピンドルの連結部の支点間の距離の変化を補償することを可能にする。
FIG. 7 shows a detailed view of the telescopic drive mechanism of the conveyor. The
さらに、側梁３００は、縦支柱１０１の一方に固定された縦ガイド１１０と協働する支持体３０５を備える。支持体３０５は、側梁３００と支持アセンブリ１００との間に生じる傾斜トルク及び支持力の一部を保持し、それによりスピンドルを解放する。
Further, the
駆動部３０４は、側梁３００の底部３１０の中空部３１１の背側に取り付けられる。駆動シャフト３０６が駆動部３０４の前面から突出し、駆動シャフト３０６の軸は側梁３００の主延部に対して水平又は垂直である。駆動シャフト３０６は、後面の開口から中空部３１１に延びている。中空部３１１の前に配置されたピニオン３０７は、中空部３１１の前面の別の開口から駆動シャフト３０６の前端に取り付けられる。ピニオン３０７は、中間キャリッジ３２１に取り付けられるとともに中間キャリッジ３２１に沿って延びるラック３０８と協働する。したがって、駆動部３０４を作動させることにより、中間キャリッジ３２１が側梁３００の底部３１０の主延部に沿って駆動される。
The
中間キャリッジ３２１は、底部３１０のレール３１２、３１３と協働する、キャリッジ３２１に取り付けられているガイド３２６、３２７によって底部３１０に摺動可能に取り付けられる。クロスバー５００を保持するキャリッジ３３０は、中間キャリッジ３２１のレール３２４、３２５と協働する、キャリッジ３３０に取り付けられているガイド３３２、３３３によって中間キャリッジ３２１に摺動可能に取り付けられる。
The
中間キャリッジ３２１の周りにガイドされるベルト３２２、３２３は、底部３１０の中央部分の、駆動部３０４が配置されている付近に固定される。さらに、ベルト３２２、３２３がキャリッジ３３０に固定される。ベルト３２２、３２３は、中間キャリッジ３２１の両端に配置されているローラによってガイドされつつ、中間キャリッジ３２１に対して自由に移動可能である。
The
図８Ａ〜図８Ｆは、本発明のプロセスを概略的に示す図である。図８Ａは、クロスバー５００が最も右側の位置にある状態を示し、側梁３００は、クロスバー５００が側梁３００の中央に比して低くなるように傾斜している。通常、必要とされる最大昇降範囲は約３０ｃｍ以下であり、これは、水平面に対する最大傾斜角が約６°以下であることを意味する。傾斜位置では、第１のステーション１０に位置する被加工物２のピックアップは、クロスバー５００の吸着治具に負圧を与えることによって行われる。被加工物２がピックアップされるとすぐに、支持アセンブリ１００の右スピンドル１０７が側梁３００を枢動させるように作動されるため、側梁３００が水平位置に達する。これにより、被加工物２は第１のステーション１０から引き上げられる。枢動の際、被加工物２が第１のステーション１０から解放されるとすぐに、クロスバー５００を保持しているキャリッジ３３０の水平移動が始まる。これにより、上型及び下型間の作業スペースからクロスバー５００を迅速に移動させること、したがって、プレスラインによって行われるプロセスの効率を最大にすることが可能となる。引き上げプロセスの際、クロスバー５００は、キャリッジ３３０に対するクロスバー５００の相対する向きを相殺するために回転される。よって、被加工物２の向きは一定のままとなる。
8A-8F schematically illustrate the process of the present invention. FIG. 8A shows a state in which the
図８Ｂに示すような状況では、側梁３００が水平位置に達した直後では、側梁３００の枢動とキャリッジ３３０の移動とが同時に起こるために、クロスバー５００は側梁３００の中央に向かって既に移動している。次にキャリッジ３３０の移動が続く。なお、キャリッジ３３０は、伸縮構成であるため、中間キャリッジ３２１の速度の２倍で移動する。図８Ｃは、コンベヤの中央位置を示す。
In the situation shown in FIG. 8B, immediately after the
図８Ｄは、側梁３００の枢動が開始する直前の状況を示す。クロスバー５００とともにキャリッジ３３０は、最も左側の位置にまだ達しておらず、側梁３００の枢動の際に左に移動し続け、この移動は、左スピンドル１０６を回転させることによって行われる。図８Ｅは、最も左側の位置に達しているとともに、被加工物２がクロスバー５００から係合解除されて第２のステーション２０に降ろされ得るように側梁３００が傾斜している状況を示す。ここでもまた、下降プロセスの際、クロスバー５００は、キャリッジ３３０に対するクロスバー５００の相対する向きの変化を相殺するために、回転されるため、被加工物２の向きは一定のままとなる。
FIG. 8D shows the situation just before the
被加工物２を係合解除した後、空のクロスバー５００は、側梁３００を枢動させることによって上昇し、可能な限り迅速に、側梁３００の中央に向かって戻るクロスバー５００の水平移動が開始することで、図８Ｆに示す状況に達する。第１のステーション１０から第２のステーション２０へ被加工物２を再び搬送するために、プロセスの次のサイクルが、被加工物２の搬送準備が整うとすぐに続くことになる。
After disengaging the
なお、側梁３００自体は、説明したプロセスの間は概して下降も上昇もしていない。クロスバー５００の昇降だけが側梁３００の枢動によって行われている。昇降範囲は、側梁３００全体を上昇させる必要なしにさらに大きくすることができる。このことは、上昇プロセスの際に水平位置を越えるように側梁３００を枢動させることによって、また、被加工物が第１のステーションから移動されるとすぐに、側梁３００を水平位置に戻すように枢動させることによって達成される。
It should be noted that the side beams 300 themselves are generally neither lowered nor raised during the described process. Only raising and lowering of the
しかしながら、メンテナンス作業が行われる場合、又は金型を交換する場合には、側梁３００を上昇させることが必要となるであろう。さらに、プレスライン及びコンベヤの形状に応じて、クロスバー５００の移動は、枢動が側梁３００全体の上下移動で補われる場合には、より融通的に制御され得る。なお、プレスラインの各コンベヤ（示している実施形態では、２つの支持アセンブリと、２つの側梁と、クロスバーとから成る）は、個別に動作され得る。これにより、プレスラインのプロセスの流れをさらに最適化することが可能となる。
However, it may be necessary to raise the side beams 300 when maintenance work is performed or when the mold is replaced. Furthermore, depending on the press line and conveyor geometry, the movement of the
図９は、被加工物を反転させるための、２つの隣接するコンベヤ５２、５２’間での被加工物の受け渡しを概略的に示す。受け渡しを行うために、被加工物を保持しているクロスバー５００は約９０°回転され、それにより、被加工物２が直立に保持される。これに続いて、２つの隣接するコンベヤ５２、５２’のキャリッジ３３０、３３０’が、被加工物２の幅に応じて、被加工物に隣接する最も端の位置の近くに移動される。同時に、第２のコンベヤ５２’のクロスバー５００’が、第２のコンベヤ５２’のグリッパが第１のコンベヤ５２のもう一方のクロスバー５００のグリッパと向き合うように回転される。この位置にて受け渡しが可能となる。第１のコンベヤ５２が被加工物２から係合解除され、クロスバー５００が移動するまで、少しの間、被加工物２は両端を把持されたままとなる。第２のコンベヤ５２’のクロスバー５００’を回転させることによって、被加工物２は再び、例えばプレスステーションに導入され得るような向きにされる。しかしながら、図９に示すような受け渡しにより、被加工物２は反転されている。
FIG. 9 schematically illustrates the transfer of a workpiece between two
図１０は、再配置可能な支持アセンブリを有する、本発明によるコンベヤの斜視図である。コンベヤ５２ａは、図２〜図７に示すコンベヤ５２にほぼ対応する。しかしながら、側梁３００、４００を支持する、コンベヤ５２ａの支持アセンブリ１００ａ、２００ａは、搬送方向を横断する方向に再配置可能であるように改変されている。このため、支持アセンブリ１００ａ、２００ａは、プレスの端から端に渡って延びるとともにプレスの下型の下側に延びる２つの平行レール６０１、６０２上に支持される。レール６０１、６０２は、一方の支持アセンブリ１００ａの端からもう一方の支持アセンブリ２００ａの端まで延び、トラック６００を構成し、このトラック６００に沿って、支持アセンブリ１００ａ、２００ａが再配置されることができる。
FIG. 10 is a perspective view of a conveyor according to the present invention having a repositionable support assembly. The
支持アセンブリ１００ａ、２００ａはどちらも、各自の底板１０３ａの底面に、レール６０１、６０２と協働するリール又はランナを有する。さらに、支持アセンブリ１００a、２００ａは、レール６０１、６０２上に、支持アセンブリ１００ａ、２００ａの位置を固定する固定手段を有する。コンベヤ５２ａを用いて、クロスバー５００の最長よりも短い幅の一対の金型を有するプレス内で被加工物を搬送する場合、長いクロスバー５００が取り外され、支持アセンブリ１００ａ、２００ａの固定手段が係合解除され、支持アセンブリ１００ａ、２００ａは、長さが金型の幅に合わせられている比較的短いクロスバーを用いることができるように再配置される。最後に、再配置された支持アセンブリ１００ａ、２００ａが、レール６０１、６０２の新しい位置に再び固定される。
Both
支持アセンブリを再配置する構造は、枢動可能な側梁を有する、本発明によるコンベヤとともに示されているが、この構造の適用領域はこのようなコンベヤに限定されない。この構造はさらに、支持アセンブリによって両側で支持される、プレスを横断して延びる交換可能なクロスバーを有する他のコンベヤシステム、例えば、水平レール、枢動可能なアーム、又はクロスバーを保持するガイドロッド機構上に支持される例えばキャリッジを有するものとして既知であるコンベヤシステムに及ぶ。 Although a structure for repositioning the support assembly is shown with a conveyor according to the invention having pivotable side beams, the application area of this structure is not limited to such a conveyor. The structure further includes other conveyor systems having interchangeable crossbars that extend across the press, supported on both sides by a support assembly, such as horizontal rails, pivotable arms, or guides that hold the crossbars. It extends to a conveyor system known as having a carriage, for example, supported on a rod mechanism.
場合によっては、支持アセンブリの一方のみが、搬送方向に対して垂直な方向に、すなわちプレスのより近くに又はプレスからより遠くに再配置可能であれば十分であろう。レールは、ひと続きになっているのではなく分断されていてもよい。レール及びリール又はランナの代わりに、直線運動を可能にする他の既知のベアリングを用いてもよい。構造の取り扱いをさらに簡単にするために、２つの支持アセンブリ及び／又は固定手段を、例えばチェーンドライブによって互いに結合して、アセンブリの一方の再配置により、もう一方のアセンブリの対応する対称的な再配置がもたらされるように、且つ／又は、アセンブリ双方の固定が同時に起こるようにしてもよい。支持アセンブリ間の距離の調整は、手動又は自動で、対応的に駆動部を制御して、横断トラックに沿って支持アセンブリを移動させるようにすることによって行われ得る。 In some cases it may be sufficient that only one of the support assemblies can be repositioned in a direction perpendicular to the transport direction, ie closer to the press or further away from the press. The rails may be segmented rather than continuous. Instead of rails and reels or runners, other known bearings that allow linear motion may be used. To further simplify the handling of the structure, the two support assemblies and / or fixing means are connected to each other, for example by means of a chain drive, and the relocation of one of the assemblies results in a corresponding symmetrical reconfiguration of the other assembly. It may be possible to provide placement and / or to fix both assemblies simultaneously. Adjustment of the distance between the support assemblies can be done manually or automatically by correspondingly controlling the drive to move the support assemblies along the transverse track.
図１１Ａ、図１１Ｂは、さらなる直線ガイドウェイを特徴とする伸縮駆動機構を有する、本発明によるコンベヤのさらなる実施形態の２つの位置を上から見た図を示す。概して、コンベヤの構成は、図１〜図７に関して説明したコンベヤの構成に相当する。しかしながら、コンベヤ５２ｂのこのようなさらなる実施形態は、上述の実施形態に比して長さが短くなった底部３１０ｂを有する側梁３００ｂを特徴とする。底部３１０ｂの長さは、中間キャリッジ３２１ｂの長さにちょうどほぼ相応する。底部３１０ｂでの中間キャリッジ３２１ｂの確実な支持を可能にするために、底部３１０ｂと中間キャリッジ３２１ｂとの間に直線ガイドウェイ３４０ｂが設けられる。直線ガイドウェイ３４０ｂは、隣接し合う構成部材双方に対して摺動可能である。直線ガイドウェイ３４０ｂの長さは中間キャリッジ３２１ｂの長さの約半分に相当する。
11A and 11B show top views of two positions of a further embodiment of a conveyor according to the invention having a telescopic drive mechanism featuring a further linear guideway. In general, the conveyor configuration corresponds to the conveyor configuration described with respect to FIGS. However, such further embodiments of the
直線ガイドウェイ３４０ｂとともに、図５〜図７に関して説明したように本質的に構成される伸縮駆動機構３２０ｂは、三段伸縮駆動部を構成する、すなわち、底部３１０ｂ（プレスに沿って水平に移動しない）に対する、クロスバーが連結され得るキャリッジ３３０ｂの相対速度が、底部３１０ｂに対する直線ガイドウェイ３４０ｂの第１の速度、直線ガイドウェイ３４０ｂに対する中間キャリッジ３２１ｂの第２の速度、及び中間キャリッジ３２１ｂに対するキャリッジ３３０ｂの第３の速度に配分される。伸縮駆動機構３２０ｂは、上述の実施形態におけるのと同様にして、すなわちラックアンドピニオン駆動を用いて作動されるが、ただし、より優れた動力を与えるために２つの駆動部３０４．１ｂ及び３０４．２ｂが設けられている点が異なる。
The expansion /
図１１Ａは、キャリッジ３３０ｂが中央位置にある状況を示す。この状態では、中間キャリッジ３２１ｂ及び直線ガイドウェイ３４０ｂも同様に中央位置にある、すなわち、側梁３００ｂの中央に対して対称である。底部３１０ｂの長さが短くなっているため、プレスに沿ったコンベヤ５２ｂの延部が短くなっている（図８Ｃと比較）ため、隣接するプレス内の被加工物を支障なく加工することが可能である。
FIG. 11A shows a situation where the
図１１Ｂは、側梁３００ｂに対するキャリッジ３３０ｂの最も端の位置を示す。中間キャリッジ３２１ｂのほぼ半分が、長手方向に、側梁３００ｂの底部３１０ｂを越えて突出している。直線ガイドウェイ３４０ｂは、底部３１０ｂの各端へ向かって移動しており、２つの駆動部３０４．１ｂ、３０４．２ｂが中間キャリッジ３２１ｂと協働する位置を部分的に含んで、その長さに沿って中間キャリッジ３２１ｂを支持したままである。これにより、特に、駆動部３０４．１ｂ、３０４．２ｂが中間キャリッジ３２１ｂにモーメント及び力を加える領域での、中間キャリッジ３２１ｂの安定した支持が保証される。キャリッジ３３０ｂの経路は、隣接する外側要素に対して直線ガイドウェイ３４０ｂ、中間キャリッジ３２１ｂ、及びキャリッジ３３０ｂの１：１：２の比で相対経路に配分される、すなわち、これらの要素の絶対経路は１：２：４の比である。
FIG. 11B shows the position of the end of the
図１２は、さらなる直線ガイドウェイの第１の実施態様の詳細図を示す。ここでもまた、底部３１０ｂの背側に取り付けられている駆動部３０４．１ｂの回転運動は、中間キャリッジ３２１ｂに固定されるとともに中間キャリッジ３２１ｂに沿って延びるラック３０８ｂと協働する、駆動部３０４．１ｂの駆動シャフト３０６ｂに取り付けられているピニオン３０７ｂによって、中間キャリッジ３２１ｂに伝えられる。底部３１０ｂと中間キャリッジ３２１ｂとの間に、２つの直線ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂが、一方が他方の上にくるようにして配置される。ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂのそれぞれは、底部３１０ｂ及び中間キャリッジ３２１ｂにそれぞれ取り付けられている２つの平行なレール３１２ｂ、３２６ｂ；３１３ｂ、３２７ｂと協働する。このために、ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂは、そのようなものとして現時点の技術水準において既知であるモノレールベアリング３４１．１ｂ、３４２．１ｂ；３４１．２ｂ、３４２．２ｂを特徴とする。ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂの同期作動を保証するために、すなわち、ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂの位置が常に、隣接する要素の位置によって一意に画定されることを確実にするために、ガイドウェイ３４０．１ｂ、３４０．２ｂはそれぞれ、垂直軸、すなわち、平行レール３１２ｂ、３２６ｂ；３１３ｂ、３２７ｂによって画定される平面に対して垂直な軸を中心に自由に回転可能である、はめば歯車３４３．１ｂ、３４３．２ｂを備える。はめば歯車３４３．１ｂ、３４３．２ｂのそれぞれは、レール３１２ｂ、３２６ｂ；３１３ｂ、３２７ｂに対して平行であるとともに底部３１０ｂ及び中間キャリッジ３２１ｂそれぞれに固定される２つの対向する平行な歯車レール（cograils）３１４ｂ、３２８ｂ；３１５ｂ、３２９ｂと協働する。
FIG. 12 shows a detailed view of a first embodiment of a further linear guideway. Again, the rotational movement of the drive 304.1b attached to the back side of the bottom 310b is fixed to the
クロスバー（又は他の種類の把持治具）を保持するキャリッジ３３０ｂは、中間キャリッジ３２１ｂに取り付けられている長手方向レール３２４ｂ、３２５ｂ上に延びる、キャリッジ３３０ｂに回転可能に取り付けられているリール３３４ｂ、３３５ｂによって、中間キャリッジ３１２上に摺動可能に取り付けられる。上述の実施形態に比して、キャリッジ３３０ｂは、幅（すなわち、プレスの横断方向の長さ部分）が短くなるように構成される。これを達成するために、キャリッジ３３０ｂは中間キャリッジ３２１ｂより上方へ延び、それにより、把持治具の回転運動を作動させる駆動部３３１ｂが中間キャリッジ３２１ｂよりも上方でキャリッジ３３０ｂの背側に取り付けられ得るようにする。駆動部３３１ｂの運動は、対応する伝動部３３６ｂによってキャリッジ３３０ｂの前側に伝動される。幅が短くなったキャリッジ３２１ｂも同様に、図１〜図７に関して説明した本発明の第１の実施形態とともに用いられ得る。
A
ここでもまた、中間キャリッジ３２１ｂの周りにガイドされるベルト３２２ｂが、底部３１０ｂの中央部分に固定される。さらに、ベルト３２２ｂはキャリッジ３３０ｂに固定される。ここでもまた、ベルト３２２ｂは、中間キャリッジ３２１の両端双方に配置されているローラによってガイドされつつ、中間キャリッジ３２１に対して自由に移動可能である。
Again, a
図１２はまた、底部３１０ｂ及び中間キャリッジ３２１ｂにそれぞれ取り付けられている長手方向導管から成る２つの後縁ケーブル架設部（trailing cable installations）３５０ｂ、３５１ｂを示す。底部３１０ｂに取り付けられている導管内に延びる第１のケーブルは、中間キャリッジ３２１ｂ上で、中間キャリッジ３２１ｂに取り付けられている導管内に延びる第２のケーブルに接続され、それにより、第２のケーブルが需要者側に接続される、すなわちキャリッジ３３０ｂ（すなわち、グリッパ、吸引治具等を回転させる駆動部３３１ｂ）に取り付けられる。１本のケーブルに比して、２本のケーブルは受ける力が低いため、耐用寿命が増す。上述の第１の実施形態にも、本実施形態に関して説明した２つの後縁ケーブル架設部が備えられる。
FIG. 12 also shows two trailing
図１３は、さらなる直線ガイドウェイの第２の実施態様の詳細図を示す。側面の大部分では、その構成は図１２に関して説明した実施態様の構成に対応する。そのようなわけで、以下では相違点に重点を置いて説明する。側梁の全幅を減らすために、直線ガイドウェイ３４０．１ｃ、３４０．２ｃは、hae確実な制御箱（positive control cages）３４４．１ｃ、３４４．２ｃを特徴とする別のタイプのものである。このようなガイドウェイは市販されている（例えば、INA-Schaeffler KG製のＩＮＡ ｇｕｉｄｅｗａｙｓ ＭＶＺ、又はSchneeberger製のＦｏｒｍｕｌａ-Ｓ ｇｕｉｄｅｗａｙｓ）。これらは、中央の箱３４４．１ｃ、３４４．２ｃを囲むＶ字形の輪郭を有する２つの平行なレール３４５．１ｃ、３４６．１ｃ；３４５．２ｃ、３４６．２ｃを有し、中央の箱３４４．１ｃ、３４４．２ｃは、レール３４５．１ｃ、３４６．１ｃ；３４５．２ｃ、３４６．２ｃの双方に対して摺動可能である。箱３４４．１ｃ、３４４．２ｃに回転可能に取り付けられるとともに、直線ガイドウェイ３４０．１ｃ、３４０．２ｃの２つのレール３４５．１ｃ、３４６．１ｃ；３４５．２ｃ、３４６．２ｃに固定される歯車レールと協働する、はめば歯車によって、確実な制御が行われる。この実施態様では、箱３４４．１ｃ、３４４．２ｃは、伸縮駆動機構３２０ｃの第１の段階を有効に構成し、一方、直線ガイドウェイ３４０．１ｃ、３４０．２ｃのレール３４５．１ｃ、３４６．１ｃ；３４５．２ｃ、３４６．２ｃは、隣接する要素、すなわち底部３１０ｃ及び中間キャリッジ３２１ｃに固定される。
FIG. 13 shows a detailed view of a second embodiment of a further linear guideway. For the most part, the configuration corresponds to that of the embodiment described with respect to FIG. That's why I'll focus on the differences below. In order to reduce the overall width of the side beams, the straight guideways 340.1c, 340.2c are of another type characterized by hae positive control cages 344.1c, 344.2c. Such guideways are commercially available (eg INA guideways MVZ from INA-Schaeffler KG or Formula-S guideways from Schneeberger). They have two parallel rails 345.1c, 346.1c; 345.2c, 346.2c with V-shaped contours surrounding the central box 344.1c, 344.2c, and the central box 344.c. 1c, 344.2c is slidable relative to both rails 345.1c, 346.1c; 345.2c, 346.2c. Gears rotatably mounted on the boxes 344.1c, 344.2c and fixed to the two rails 345.1c, 346.1c; 345.2c, 346.2c of the linear guideways 340.1c, 340.2c Reliable control is provided by cogwheels that cooperate with the rails. In this embodiment, the boxes 344.1c, 344.2c effectively constitute the first stage of the
クロスバーコンベヤシステムの融通性は、２つのキャリッジが水平方向及び／又は垂直方向に個別に変位され得るようにして、長手方向バーに沿って延びるキャリッジにクロスバーが取り付けられる場合に向上する。これにより、キャリッジを個別に変位させるとともに側梁を位置決めすることによって、クロスバーの位置及び向きを、ピックアップ又は載置されるべき被加工物の形及び向きに合わせることができる。さらに、１つのステーションから次のステーションへの搬送プロセスの際に、被加工物の向きを融通的に合わせることが可能である。このために、垂直面内及び水平面内でのクロスバーの傾斜を可能にする、キャリッジとクロスバーとの間の結合が用いられる。この結合は、例えばユニバーサルジョイントによって達成されてもよい。さらに、クロスバーが傾斜する場合にキャリッジ間の距離が増すため、補償機構、例えば伸縮機構を、連結部の一方に、連結部の双方に、又はクロスバーに沿って配置し、クロスバーの有効長を適合させて距離の変化を補償するようにする。 The flexibility of the crossbar conveyor system is improved when the crossbar is attached to a carriage that extends along the longitudinal bar so that the two carriages can be individually displaced in the horizontal and / or vertical direction. Thus, by individually displacing the carriage and positioning the side beams, the position and orientation of the crossbar can be matched to the shape and orientation of the workpiece to be picked up or placed. Furthermore, it is possible to flexibly align the direction of the workpiece during the transfer process from one station to the next. For this purpose, a coupling between the carriage and the crossbar is used, which allows the crossbar to be tilted in the vertical and horizontal planes. This coupling may be achieved, for example, by a universal joint. Further, since the distance between the carriages increases when the crossbar is inclined, a compensation mechanism, for example, an expansion / contraction mechanism is arranged on one side of the connecting part, on both of the connecting parts, or along the crossbar so Adapt the length to compensate for the change in distance.
スピンドル用の駆動部に作用する力及びモーメントを減らすために、実際の枢軸の両側の側梁の構成部材の、側梁の枢動により生じる重量差を補償する重量補償機構を設けてもよい。基本的に、この機構は、コンベヤの支持アセンブリ上に回転可能且つ摺動可能に支持されるほぼ垂直なアームを備え得り、これにより、回転軸が、（側梁が水平位置にある限り）側梁の中央の上に真っ直ぐに位置する。回転軸にわたって、このアームは質量要素を特徴とする。対向端では、アームは側梁の中央に固定される。 In order to reduce the force and moment acting on the drive unit for the spindle, a weight compensation mechanism that compensates for a weight difference caused by the pivoting of the side beams of the side beam components on both sides of the actual pivot may be provided. Basically, the mechanism may comprise a substantially vertical arm that is rotatably and slidably supported on the conveyor support assembly so that the axis of rotation is (as long as the side beams are in a horizontal position). Located straight above the center of the side beam. Over the axis of rotation, this arm features a mass element. At the opposite end, the arm is fixed in the center of the side beam.
当然のことながら、説明した実施形態の技術的詳細は、本発明の範囲を逸脱することなく変更されてもよい。特に、示した寸法は例示として理解されるべきである。本発明のコンベヤシステムは、プレスライン、又は、大小のプレスを有する、及び／若しくは、隣接するプレスステーション間の距離がより短い、また、より長い、例えば３〜９ｍの多連金型プレスにも適している。側梁の、用いられる最大の傾斜角、及び昇降範囲は、それに対応して合わせられ得る。同様に、コンベヤシステムは、プレスライン又は多連金型プレス内のそれぞれ任意の数のプレス又は金型の対と適用可能である。コンベヤシステムは、例えば、上型用支持体、又はプレスベッドの配置とは独立的に、種々のプレス構成に一体化することができる。本発明のコンベヤシステムは、既存のプレスライン又は多連金型プレスの後付けに特に適しているが、新設の機器への一体化にも適している。 It will be appreciated that the technical details of the described embodiments may be changed without departing from the scope of the invention. In particular, the dimensions shown should be understood as examples. The conveyor system of the present invention can also be used in multi-die presses having press lines or large and small presses and / or shorter and longer distances between adjacent press stations, for example 3-9 m. Is suitable. The maximum tilt angle used and the lifting range of the side beams can be adjusted correspondingly. Similarly, the conveyor system is applicable with any number of presses or mold pairs, respectively, in a press line or multiple mold press. The conveyor system can be integrated into various press configurations, for example, independent of the upper mold support or press bed arrangement. The conveyor system of the present invention is particularly suitable for retrofitting existing press lines or multiple die presses, but is also suitable for integration into new equipment.
さらに、伸縮駆動機構は、ベルト駆動部又はリニア誘導モータ等の、中間キャリッジを駆動する他の手段を備えていてもよい。クロスバーに取り付けられるキャリッジで覆われる経路に対して中間キャリッジで覆われる経路は、対応するギヤユニットが設けられている場合は異なり得る。例によっては、特に、コンベヤの範囲が幾分短い場合、又は被加工物の重量が少ない場合、伸縮駆動機構は省かれてもよく、クロスバーが側梁に対して直接駆動されてもよい。 Further, the telescopic drive mechanism may include other means for driving the intermediate carriage, such as a belt drive unit or a linear induction motor. The path covered by the intermediate carriage may be different from the path covered by the carriage attached to the crossbar when the corresponding gear unit is provided. In some examples, particularly when the conveyor range is somewhat short, or when the workpiece is light in weight, the telescopic drive mechanism may be omitted and the crossbar may be driven directly against the side beams.
側梁の配置も変更されてもよい。例えば、中間キャリッジが底部に係止してもよく、又は、中間キャリッジが底部から懸垂してもよい、すなわち、駆動機構の要素が互いに上部に配置されてもよい。キャリッジと底部との間のレール及びガイドは、相補的であってもよく、又は、例えばローラで代替されてもよい。 The arrangement of the side beams may also be changed. For example, the intermediate carriage may be locked to the bottom, or the intermediate carriage may be suspended from the bottom, i.e. the elements of the drive mechanism may be arranged on top of each other. The rails and guides between the carriage and the bottom may be complementary or may be replaced by, for example, rollers.
クロスバーを回転する駆動部の役割が、側梁の枢動による被加工物の向きの変化を補償することだけである場合、駆動部を省くとともに機械送りを設けて、側梁の傾斜に応じて向きの変化を直接補償するようにすることによって、構成を単純化してもよい。 If the role of the drive that rotates the crossbar is only to compensate for changes in the orientation of the workpiece due to the pivoting of the side beams, the drive is omitted and a mechanical feed is provided, depending on the inclination of the side beams. The configuration may be simplified by directly compensating for changes in orientation.
要するに、本発明は、単純な構成の、プレス内で被加工物を搬送するコンベヤを作製し、搬送範囲を長くするとともに被加工物を効率的且つ迅速に搬送することを可能にすることに留意されたい。 In short, the present invention makes it possible to produce a conveyor that conveys a work piece in a press with a simple configuration, and makes it possible to lengthen the conveyance range and efficiently and quickly convey the work piece. I want to be.
Claims (17)
ａ）該コンベヤ（５２、５２ｂ）の搬送方向に対して平行に延びる、前記プレスの側面に配置される少なくとも１つの側梁（３００、３００ｂ、４００）と、
ｂ）搬送すべき前記被加工物を把持するグリッパ（５０２）を有する少なくとも１つのバー（５００）であって、前記側梁（３００、３００ｂ、４００）の長手方向延部に沿って移動可能であるようにして前記側梁（３００、３００ｂ、４００）に取り付けられる、少なくとも１つのバー（５００）と、
ｃ）前記側梁（３００、３００ｂ、４００）それぞれについて、該側梁（３００、３００ｂ、４００）を支持するアセンブリ（１００、２００）と
を備える、コンベヤであって、
ｄ）前記アセンブリ（１００）は、前記搬送方向に対して垂直な水平枢軸を中心に前記側梁（３００）を枢動させると共に、前記側梁（３００）を枢動するために個別に動作可能なスピンドル（１０８、１０９）を有する枢動機構（１０６、１０７、１０８、１０９、３０１、３０２）を備えること、及び
ｅ）前記グリッパ（５０２）は、前記側梁（３００、３００ｂ、４００）の枢動による前記被加工物の向きの変化を少なくとも補償するように回転可能に移動可能であり、
ｆ）前記側梁（３００）は、前記側梁（３００）の前記長手方向延部に沿って配置される２つの連結部（３０１，３０２）を有して、前記連結部（３０１、３０２）のそれぞれは前記スピンドル（１０８、１０９）の一方と協働することを特徴とする、コンベヤ。A conveyor for transporting workpieces in a press from a first station (10) to a second station (20) adjacent to the first station (10),
a) at least one side beam (300, 300b, 400) arranged on the side of the press extending parallel to the conveying direction of the conveyor (52, 52b);
b) at least one bar (500) having a gripper (502) for gripping the work piece to be transported, movable along the longitudinal extension of the side beams (300, 300b, 400); At least one bar (500) attached to the side beams (300, 300b, 400) in a way,
c) a conveyor comprising for each said side beam (300, 300b, 400) an assembly (100, 200) supporting said side beam (300, 300b, 400),
d) The assembly (100) pivots the side beam (300) about a horizontal pivot perpendicular to the transport direction and is individually operable to pivot the side beam (300). A pivot mechanism (106, 107, 108, 109, 301, 302) having a flexible spindle (108, 109) , and e) the gripper (502) of the side beam (300, 300b, 400) wherein by pivoting Ri rotatably movable der to at least compensate for the change in orientation of the workpiece,
f) The side beam (300) has two connection parts (301, 302) disposed along the longitudinal extension of the side beam (300), and the connection parts (301, 302). Each of which cooperates with one of said spindles (108, 109) .
ａ）前記第１のステーション（１０）内に位置している前記被加工物（２）の上に前記バー（５００）を位置決めするステップと、
ｂ）前記側梁（３００、４００）を前記搬送方向に対して垂直な水平枢軸を中心に枢動させることによって、前記バー（５００）を下降させるステップと、
ｃ）前記バー（５００）に取り付けられるグリッパ（５０２）によって前記被加工物（２）を把持するステップと、
ｄ）前記枢軸を中心に前記側梁（３００、４００）を枢動させることによって、前記バー（５００）を上昇させるステップと、
ｅ）前記側梁（３００）の長手方向延部に沿って前記バー（５００）を移動させることによって、前記被加工物（２）を前記第２のステーション（２０）に搬送するステップと、
ｆ）前記枢軸を中心に前記側梁（３００）を枢動させることによって、前記バー（５００）を受け渡し位置に位置決めするステップと、
ｇ）前記被加工物（２）を前記グリッパ（５０２）から係合解除するステップと
を含む、方法。From the first station (10) to the second station (20) adjacent to the first station (10), placed on the side of the press in a press that is a press line or multiple die press A method for conveying a workpiece using a bar (500) attached to a side beam (300, 400) extending in parallel with a conveyance direction,
a) positioning the bar (500) on the workpiece (2) located in the first station (10);
b) lowering the bar (500) by pivoting the side beams (300, 400) about a horizontal pivot perpendicular to the transport direction;
c) gripping the workpiece (2) with a gripper (502) attached to the bar (500);
d) raising the bar (500) by pivoting the side beams (300, 400) about the pivot axis;
e) transporting the workpiece (2) to the second station (20) by moving the bar (500) along the longitudinal extension of the side beam (300);
f) positioning the bar (500) in a delivery position by pivoting the side beam (300) about the pivot;
g) disengaging the workpiece (2) from the gripper (502).
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