JP4797960B2 - Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program - Google Patents

Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program Download PDF

Info

Publication number
JP4797960B2
JP4797960B2 JP2006333853A JP2006333853A JP4797960B2 JP 4797960 B2 JP4797960 B2 JP 4797960B2 JP 2006333853 A JP2006333853 A JP 2006333853A JP 2006333853 A JP2006333853 A JP 2006333853A JP 4797960 B2 JP4797960 B2 JP 4797960B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
vehicle
setting value
music data
music
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006333853A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008145789A (en
Inventor
代助 守下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2006333853A priority Critical patent/JP4797960B2/en
Priority to KR1020070124443A priority patent/KR100921584B1/en
Priority to EP11150583.0A priority patent/EP2360679A3/en
Priority to EP11150582.2A priority patent/EP2360678A3/en
Priority to US11/950,059 priority patent/US7633004B2/en
Priority to EP07023425.7A priority patent/EP1930877B1/en
Publication of JP2008145789A publication Critical patent/JP2008145789A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4797960B2 publication Critical patent/JP4797960B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Description

本発明は、車両用楽音再生装置、車両用楽音再生方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicular musical sound reproducing device, a vehicular musical sound reproducing method, and a program.

従来、車両走行中に音楽を再生し、該車両自身の状態に応じてその再生パラメータ（音量等）を制御する車両用楽音再生装置が知られている。例えば特許文献１には、エンジンの回転数に応じて音量、音調、又はテンポを変化させる車両用楽音再生装置が開示されている。また、特許文献２には、ハンドル及びアクセルペダルの操作量に応じて音色、音量、音高、又は楽音効果を変化させる車両用楽音再生装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a musical sound reproducing device for a vehicle that reproduces music while the vehicle is running and controls its reproduction parameters (volume etc.) according to the state of the vehicle itself is known. For example, Patent Document 1 discloses a vehicular musical sound reproducing apparatus that changes the volume, tone, or tempo in accordance with the engine speed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a musical tone reproducing apparatus for a vehicle that changes a tone color, a volume, a pitch, or a musical tone effect according to the operation amounts of a handle and an accelerator pedal.

なお、特許文献３には、車両走行中に、走行環境（渋滞路、高速道路、特定位置やエリア、天候等）に合致した音楽を再生する車両用楽音再生装置が開示されている。
特開２００３−３０９８９１号公報（請求項２） 特開２００４−５１０８１号公報（第００２３段落） 特開２００３−１５０１７６号公報（要約書） Patent Document 3 discloses a vehicular musical sound reproducing apparatus that reproduces music that matches a traveling environment (congested road, highway, specific position or area, weather, etc.) while the vehicle is traveling.
JP 2003-309891 A (Claim 2) JP 2004-51081 A (paragraph 0023) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-150176 (Abstract)

しかしながら、上記従来技術により車両状態に応じて再生パラメータを変化させたとしても、再生する音楽が不自然なものとなってしまう場合がある。以下、具体的な例を挙げて説明する。   However, even if the playback parameter is changed according to the vehicle state by the above-described conventional technology, the music to be played may become unnatural. Hereinafter, a specific example will be described.

例えば、高速走行の場合と低速走行の場合とで再生パラメータを異ならせるようにする場合を考える。この場合、上記従来技術によれば、車両用楽音再生装置は、車速に応じて再生パラメータを変化させることとなる。具体的には、車速に対する再生パラメータの設定値（対車速設定値）を予め決定しておき、車両用楽音再生装置は、現在の車速についての対車速設定値となるよう、再生パラメータを制御する。   For example, let us consider a case where the reproduction parameter is made different between high-speed traveling and low-speed traveling. In this case, according to the above prior art, the vehicular musical sound reproducing apparatus changes the reproduction parameter in accordance with the vehicle speed. Specifically, a regeneration parameter setting value (vehicle speed setting value) with respect to the vehicle speed is determined in advance, and the vehicle sound reproduction device controls the regeneration parameter so that the vehicle speed setting value for the current vehicle speed is obtained. .

しかし、高速や低速の概念は主観的なものであり、一般には、走行環境がその判定基準に大きく影響する。例えば、制限速度が時速５０ｋｍの一般道では、多くの人は時速４０ｋｍ以上で走っていれば高速であると感じるが、制限速度が時速１００ｋｍの高速道では、多くの人は時速８０ｋｍで走っていても低速であると感じる。これに対し、上述のように車速に対する再生パラメータの値を予め決定しておくこととする場合、各車速が低速か高速のいずれであるかを認定した上で、各車速に対する再生パラメータを決定しておく必要がある。このため、走行環境による判定基準の違いに対応できず、走行環境によっては、再生する音楽が不自然なものとなってしまうのである。   However, the concept of high speed and low speed is subjective, and in general, the driving environment greatly affects the determination criteria. For example, on ordinary roads with a speed limit of 50 km / h, many people feel that it is fast if they run at speeds of 40 km / h or more, but on highways with a speed limit of 100 km / h, many people run at 80 km / h. I feel it is slow. On the other hand, when the regeneration parameter value for the vehicle speed is determined in advance as described above, the regeneration parameter for each vehicle speed is determined after determining whether each vehicle speed is low speed or high speed. It is necessary to keep. For this reason, it cannot cope with the difference in the judgment criteria depending on the traveling environment, and the music to be played becomes unnatural depending on the traveling environment.

従って、本発明の課題の一つは、車両状態に応じて音楽の再生パラメータを変化させる場合において、走行環境の違いにより再生する音楽が不自然なものとなってしまうことを防止するための車両用楽音再生装置、車両用楽音再生方法、及びプログラムを提供することにある。   Accordingly, one of the objects of the present invention is a vehicle for preventing music to be reproduced from becoming unnatural due to a difference in traveling environment when music reproduction parameters are changed according to the vehicle state. The object is to provide a musical tone reproducing apparatus, a musical tone reproducing method for a vehicle, and a program.

上記課題を解決するための本発明にかかる車両用楽音再生装置は、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、楽曲データを記憶する楽曲データ記憶手段と、前記楽曲データを再生する楽曲再生手段と、前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生手段による楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御手段と、前記設定値情報制御手段による制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得手段により取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御手段と、を含むことを特徴とする。
これによれば、車両状態情報と走行環境情報の両方に基づいて再生パラメータを制御しているので、走行状態に応じて音楽の再生パラメータを変化させる場合において、走行環境の違いにより再生する音楽が不自然なものとなってしまうことが防止される。 In order to solve the above problems, a musical sound reproducing device for a vehicle according to the present invention includes speed information acquisition means for acquiring vehicle speed information, and travel environment information acquisition means for acquiring travel environment information indicating the travel environment of the vehicle. Music data storage means for storing music data; music playback means for playing back the music data; and the music playback means based on speed limit information among the traveling environment information acquired by the traveling environment information acquisition means. a setting value information controlling means for controlling the setting value information indicating a setting value for the speed information of the vehicle tempo during song playback by, and the setting value information after control by the setting value information controlling means, said speed information obtaining and the velocity information acquired by the means, based on, characterized in that it comprises a tempo control means for controlling the tempo.
According to this, since the reproduction parameter is controlled based on both the vehicle state information and the traveling environment information, when the music reproduction parameter is changed according to the traveling state, the music to be reproduced due to the difference in the traveling environment is obtained. It is prevented from becoming unnatural.

また、上記各車両用楽音再生装置において、前記楽曲データ記憶手段は複数の楽曲データを記憶し、当該車両用楽音再生装置は、前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報に基づいて、前記楽曲データ記憶手段により記憶される複数の楽曲データの中から、前記楽曲再生手段に再生させる楽曲データを少なくとも１つ選択する選択手段、を含み、前記楽曲再生手段は、前記選択手段により選択された少なくとも１つの楽曲データを再生する、こととしてもよい。
これによれば、走行環境に適した楽曲データを再生させることができる。 Further, in each of the above-described vehicle sound reproduction devices, the music data storage means stores a plurality of music data, and the vehicle music reproduction device is based on the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition means. Selection means for selecting at least one piece of music data to be played back by the music playback means from among a plurality of music data stored by the music data storage means, wherein the music playback means is selected by the selection means It is also possible to play back at least one piece of music data.
According to this, music data suitable for the traveling environment can be reproduced.

また、本発明にかかる車両用楽音再生方法は、車両の速度情報を取得する速度情報取得ステップと、前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得ステップと、楽曲データを再生する楽曲再生ステップと、前記走行環境情報取得ステップにおいて取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生ステップにおける楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御ステップと、前記設定値情報制御ステップにおける制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得ステップにおいて取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御ステップと、を含むことを特徴とする。 According to the present invention, there is provided a method for reproducing a musical tone for a vehicle, a speed information acquiring step for acquiring vehicle speed information, a driving environment information acquiring step for acquiring driving environment information indicating a driving environment of the vehicle, and reproducing music data. shows the music reproduction step, on the basis of the speed limit information of the travel environment information acquired in the travel environment information acquisition step, a set value for the speed information of the vehicle tempo during song playback in the music playback step of a setting value information controlling step of controlling the setting value information, and the setting value information after the control in the setting value information controlling step, and the velocity information acquired at said velocity information acquisition step, based on, the tempo And a tempo control step for controlling.

また、本発明にかかるプログラムは、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段、前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段、楽曲データを再生する楽曲再生手段、前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生手段による楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御手段、及び前記設定値情報制御手段による制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得手段により取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。 A program according to the present invention includes a speed information acquisition unit that acquires vehicle speed information, a travel environment information acquisition unit that acquires travel environment information indicating the travel environment of the vehicle, a music playback unit that plays back music data, Setting for controlling setting value information indicating a setting value for the speed information of the vehicle of the tempo at the time of music playback by the music playback means based on speed limit information among the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition means value information control means, and said set value information after control by the setting value information controlling means, said speed information acquired by the velocity information acquiring means, based on the tempo control means for controlling the tempo, as It is a program for causing a computer to function.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態にかかる車両用楽音再生装置１のシステム構成及び機能ブロックを示す図である。同図に示すように、車両用楽音再生装置１は走行環境情報取得部１０、車両状態情報取得部２０、選択部３０、楽曲データ記憶部４０、制御部５０、設定値情報記憶部６０、楽曲再生部７０、ユーザ設定受付部８０を含んで構成される。このうち制御部５０は、その内部に設定値情報制御部５１、再生パラメータ制御部５２を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram showing a system configuration and functional blocks of a vehicular musical sound reproducing apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the vehicular musical sound reproducing apparatus 1 includes a traveling environment information acquisition unit 10, a vehicle state information acquisition unit 20, a selection unit 30, a music data storage unit 40, a control unit 50, a set value information storage unit 60, a music piece. A reproduction unit 70 and a user setting reception unit 80 are included. Among these, the control unit 50 includes a set value information control unit 51 and a reproduction parameter control unit 52 therein.

車両用楽音再生装置１は図示しない車両内に設置されており、楽曲データを再生する。車両用楽音再生装置１は車両状態に対する再生パラメータの設定値を示す設定値情報を記憶しており、車両状態を検知して、検知した車両状態に対する設定値に基づいて再生パラメータを制御するとともに、設定値情報を走行環境に応じて制御する。以下、この制御を実現するための上記各部の機能について、詳細に説明する。   The vehicular musical sound reproducing device 1 is installed in a vehicle (not shown) and reproduces music data. The musical sound reproducing device 1 for a vehicle stores setting value information indicating a setting value of a reproduction parameter for a vehicle state, detects the vehicle state, controls the reproduction parameter based on the detected setting value for the vehicle state, The set value information is controlled according to the driving environment. Hereinafter, functions of the above-described units for realizing this control will be described in detail.

車両状態情報取得部２０は、上記車両の状態を示す車両状態情報を取得し、制御部５０に出力する。具体的な例では、車両状態情報取得部２０は、上記車両に搭載される各種センサー９０（具体的には、車速センサー、エンジン回転数センサー、アクセル開度センサー、ブレーキ開度センサー、ギア・サイドブレーキセンサーなど。）と接続されており、これらのセンサーにより検知された情報を含む車両状態情報を取得し、制御部５０に出力する。   The vehicle state information acquisition unit 20 acquires vehicle state information indicating the state of the vehicle and outputs the vehicle state information to the control unit 50. In a specific example, the vehicle state information acquisition unit 20 includes various sensors 90 (specifically, a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, an accelerator opening sensor, a brake opening sensor, a gear side, and the like mounted on the vehicle. The vehicle state information including the information detected by these sensors is acquired and output to the control unit 50.

具体的には、車速センサーは車両の走行速度（車速）を検知する。エンジン回転数センサーはエンジンの回転数を検知する。アクセル開度センサーはアクセルの開度（踏み込み度合）を検知する。ブレーキ開度センサーはブレーキの開度（踏み込み度合）を検知する。ギア・サイドブレーキセンサーは、ギア比の現在値及びサイドブレーキの係り度合を検知する。そして、車両状態情報取得部２０は、以上のようにして各種センサー９０により検知された情報を含む車両状態情報を取得し、制御部５０に出力する。   Specifically, the vehicle speed sensor detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle. The engine speed sensor detects the engine speed. The accelerator opening sensor detects the accelerator opening (the degree of depression). The brake opening sensor detects the brake opening (the degree of depression). The gear / side brake sensor detects the current value of the gear ratio and the degree of engagement of the side brake. Then, the vehicle state information acquisition unit 20 acquires vehicle state information including information detected by the various sensors 90 as described above, and outputs the vehicle state information to the control unit 50.

走行環境情報取得部１０は、上記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得し、選択部３０及び制御部５０に出力する。具体的な例では、走行環境情報取得部１０はＩＴＳ（高度道路交通システム）９１及びＧＰＳ（全地球測位システム）９２に接続される。具体的には、ＩＴＳ９１は、各種の情報（天気情報、渋滞情報、制限速度情報、路面状況情報、地域情報、時刻情報（年月日を含む）など）をセンター装置（不図示）から受信しており、走行環境情報取得部１０は、ＩＴＳ９１により受信されるこれらの情報を、走行環境情報の一部として取得する。また、ＧＰＳ９２は、複数のＧＰＳ衛星が送信する時刻のデータを含む電波信号を受信し、受信した電波の到達時間差により各ＧＰＳ衛星からの距離の差を算出し、三角測量の原理を用いて上記車両の位置を特定しており、走行環境情報取得部１０は、ＧＰＳ９２が特定した位置を示す位置情報（緯度経度情報）を、走行環境情報の他の一部として取得する。走行環境情報取得部１０は、こうして取得した走行環境情報を選択部３０及び制御部５０に出力する。   The travel environment information acquisition unit 10 acquires travel environment information indicating the travel environment of the vehicle and outputs the travel environment information to the selection unit 30 and the control unit 50. In a specific example, the traveling environment information acquisition unit 10 is connected to an ITS (Intelligent Transport System) 91 and a GPS (Global Positioning System) 92. Specifically, the ITS 91 receives various information (weather information, traffic jam information, speed limit information, road surface information, area information, time information (including date)) from the center device (not shown). The travel environment information acquisition unit 10 acquires these pieces of information received by the ITS 91 as part of the travel environment information. The GPS 92 receives a radio signal including time data transmitted by a plurality of GPS satellites, calculates a difference in distance from each GPS satellite based on the arrival time difference of the received radio waves, and uses the principle of triangulation to The position of the vehicle is specified, and the travel environment information acquisition unit 10 acquires position information (latitude and longitude information) indicating the position specified by the GPS 92 as another part of the travel environment information. The travel environment information acquisition unit 10 outputs the travel environment information acquired in this way to the selection unit 30 and the control unit 50.

楽曲データ記憶部４０は、１又は複数の楽曲データを記憶する。楽曲再生部７０は、楽曲データ記憶部４０に記憶される楽曲データを再生する。   The music data storage unit 40 stores one or a plurality of music data. The music playback unit 70 plays back the music data stored in the music data storage unit 40.

ユーザ設定受付部８０は、図示しない記録メディアを介し、楽曲データ記憶部４０に記憶させる楽曲データのユーザによる入力を受け付ける。そして、受け付けた楽曲データを楽曲データ記憶部４０に書き込む。また、ユーザ設定受付部８０は、楽曲再生部７０に再生させる楽曲データの選択入力を受け付け、ユーザにより選択された楽曲データを示す楽曲データ情報を選択部３０に出力する。   The user setting accepting unit 80 accepts input by the user of music data to be stored in the music data storage unit 40 via a recording medium (not shown). Then, the received music data is written into the music data storage unit 40. In addition, the user setting receiving unit 80 receives selection input of music data to be played back by the music playback unit 70, and outputs music data information indicating the music data selected by the user to the selection unit 30.

選択部３０は、走行環境情報取得部１０から入力される走行環境情報に基づいて楽曲データ記憶部４０から１ないし複数の楽曲データを選択する。ただし、ユーザ設定受付部８０から楽曲データ情報が入力されている場合には、該楽曲データ情報により示される楽曲データを楽曲データ記憶部４０から選択する。選択部３０は、以上のようにして選択した各楽曲データを、楽曲再生部７０が持つ１ないし複数のトラックに割り付ける。楽曲再生部７０は、このトラックに割り付けられた楽曲データを楽曲データ記憶部４０から読み出して、再生する。   The selection unit 30 selects one or a plurality of music data from the music data storage unit 40 based on the driving environment information input from the driving environment information acquisition unit 10. However, when the music data information is input from the user setting reception unit 80, the music data indicated by the music data information is selected from the music data storage unit 40. The selection unit 30 assigns each piece of music data selected as described above to one or a plurality of tracks that the music reproduction unit 70 has. The music playback unit 70 reads the music data assigned to the track from the music data storage unit 40 and plays it back.

図２は、選択部３０の処理をさらに具体的に説明するための図である。同図に示すように、選択部３０は、その内部に走行環境分析部３１及びジャンル・プレイリスト選択部３２を含んで構成されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the processing of the selection unit 30 more specifically. As shown in the figure, the selection unit 30 includes a running environment analysis unit 31 and a genre / playlist selection unit 32 therein.

走行環境分析部３１は、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報を分析し、該走行環境情報に含まれている具体的な情報を抽出する。例えば、天気情報、渋滞情報、制限速度情報、路面状況情報、地域情報、時刻情報（年月日を含む）、位置情報などを抽出する。   The driving environment analysis unit 31 analyzes the driving environment information acquired by the driving environment information acquisition unit 10 and extracts specific information included in the driving environment information. For example, weather information, traffic jam information, speed limit information, road surface status information, area information, time information (including date), position information, and the like are extracted.

楽曲データ記憶部４０は、記憶する各楽曲データの属するジャンル（クラシックやポップスなどの音楽ジャンル。）を記憶している。また、ユーザにより予め決定された複数の楽曲データを含んでなるプレイリストを記憶している。ジャンル・プレイリスト選択部３２は、走行環境分析部３１により抽出された各情報に基づき、ジャンル又はプレイリストを選択する。そして、ジャンルを選択した場合には、該ジャンルに属する楽曲データを所定の方法（例えばランダム）により順次選択し、上記トラックに順次書き込む。一方、プレイリストを選択した場合には、該プレイリストに含まれる楽曲データを順次選択し、上記トラックに順次書き込む。   The music data storage unit 40 stores a genre (music genre such as classic or pop) to which each music data to be stored belongs. In addition, a playlist including a plurality of music data determined in advance by the user is stored. The genre / playlist selection unit 32 selects a genre or a playlist based on each piece of information extracted by the traveling environment analysis unit 31. When a genre is selected, music data belonging to the genre is sequentially selected by a predetermined method (for example, random) and sequentially written on the track. On the other hand, when a playlist is selected, music data included in the playlist is sequentially selected and sequentially written on the tracks.

より具体的な例では、走行環境分析部３１により抽出される各情報の組み合わせと、ジャンル又はプレイリストと、を対応付けるテーブルを楽曲データ記憶部４０に記憶しておく。ジャンル・プレイリスト選択部３２は、走行環境分析部３１により抽出された各情報の組み合わせと対応付けて記憶されるジャンル又はプレイリストを上記テーブルから読み出すことにより、ジャンル又はプレイリストを選択する。   In a more specific example, a table that associates combinations of information extracted by the traveling environment analysis unit 31 with genres or playlists is stored in the music data storage unit 40. The genre / playlist selection unit 32 selects a genre or a playlist by reading out a genre or a playlist stored in association with a combination of information extracted by the traveling environment analysis unit 31 from the table.

次に、図１において、制御部５０は、楽曲再生部７０による楽曲再生時の再生パラメータを、車両状態情報取得部２０により取得された車両状態情報と、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報と、に基づいて制御する。   Next, in FIG. 1, the control unit 50 acquires the playback parameters at the time of music playback by the music playback unit 70 by the vehicle state information acquired by the vehicle state information acquisition unit 20 and the traveling environment information acquisition unit 10. Control based on driving environment information.

より具体的には、設定値情報制御部５１は、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報に基づいて、車両状態情報に対する再生パラメータの設定値を示す設定値情報を制御する。また、再生パラメータ制御部５２は、設定値情報制御部５１による制御後の設定値情報と、車両状態情報取得部２０により取得された車両状態情報と、に基づいて、楽曲再生部７０による楽曲再生時の再生パラメータを制御する。   More specifically, the set value information control unit 51 controls set value information indicating a set value of a reproduction parameter for the vehicle state information based on the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition unit 10. Further, the reproduction parameter control unit 52 reproduces the music by the music reproduction unit 70 based on the setting value information after the control by the setting value information control unit 51 and the vehicle state information acquired by the vehicle state information acquisition unit 20. Control the playback parameters of the hour.

さらに具体的な例では、設定値情報記憶部６０は、車両状態情報に対する再生パラメータの設定値を示す設定値情報を記憶している。設定値情報制御部５１は、設定値情報記憶部６０から設定値情報を読み出し、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報に基づいて読み出した設定値情報の少なくとも一部を変更することにより、該走行環境情報に基づいて、車両状態情報に対する再生パラメータの設定値を示す設定値情報を制御する。   In a more specific example, the set value information storage unit 60 stores set value information indicating a set value of a reproduction parameter for vehicle state information. The set value information control unit 51 reads the set value information from the set value information storage unit 60 and changes at least a part of the read set value information based on the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition unit 10. Thus, the set value information indicating the set value of the reproduction parameter for the vehicle state information is controlled based on the travel environment information.

また、別の例では、設定値情報記憶部６０は、走行環境情報と設定値情報とを対応付けて記憶する。設定値情報制御部５１は、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報と対応付けて記憶される設定値情報を設定値情報記憶部６０から読み出して再生パラメータ制御部５２に利用させることにより、該走行環境情報に基づいて、車両状態情報に対する再生パラメータの設定値を示す設定値情報を制御する。   In another example, the set value information storage unit 60 stores travel environment information and set value information in association with each other. The set value information control unit 51 reads the set value information stored in association with the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition unit 10 from the set value information storage unit 60 and causes the reproduction parameter control unit 52 to use the set value information. Thus, the set value information indicating the set value of the reproduction parameter for the vehicle state information is controlled based on the travel environment information.

図３は、制御部５０の処理をさらに具体的に説明するための図である。同図に示すように、制御部５０は、さらにリズムパターン制御部５３、メロディパターン制御部５４、テンポ制御部５５、音色制御部５６、エフェクト制御部５７、音量制御部５８、車両状態分析部５９を含んで構成される。また、設定値情報制御部５１は、その内部に走行環境分析部５１１及び設定値情報設定部５１２を含んで構成され、リズムパターン制御部５３、メロディパターン制御部５４、テンポ制御部５５、音色制御部５６、エフェクト制御部５７、及び音量制御部５８の各制御部は、再生パラメータ制御部５２を構成する。   FIG. 3 is a diagram for more specifically explaining the processing of the control unit 50. As shown in the figure, the control unit 50 further includes a rhythm pattern control unit 53, a melody pattern control unit 54, a tempo control unit 55, a tone color control unit 56, an effect control unit 57, a volume control unit 58, and a vehicle state analysis unit 59. It is comprised including. The set value information control unit 51 includes a running environment analysis unit 511 and a set value information setting unit 512 therein, and includes a rhythm pattern control unit 53, a melody pattern control unit 54, a tempo control unit 55, a timbre control. Each control unit of the unit 56, the effect control unit 57, and the volume control unit 58 constitutes a reproduction parameter control unit 52.

走行環境分析部５１１は、走行環境情報取得部１０により取得された走行環境情報を分析し、該走行環境情報に含まれている具体的な情報を抽出する。例えば、天気情報、渋滞情報、制限速度情報、路面状況情報、地域情報、時刻情報（年月日を含む）、位置情報などを抽出する。   The driving environment analysis unit 511 analyzes the driving environment information acquired by the driving environment information acquisition unit 10 and extracts specific information included in the driving environment information. For example, weather information, traffic jam information, speed limit information, road surface status information, area information, time information (including date), position information, and the like are extracted.

設定値情報設定部５１２は、設定値情報記憶部６０から、車両状態情報に対する再生パラメータの設定値情報を読み出し、走行環境分析部５１１により抽出された上記各情報に基づいて、その少なくとも一部を変更する。或いは、設定値情報記憶部６０から、走行環境分析部５１１により抽出された上記各情報と対応付けて記憶される設定値情報を読み出す。そして、得られた設定値情報を、リズムパターン制御部５３、メロディパターン制御部５４、テンポ制御部５５、音色制御部５６、エフェクト制御部５７、音量制御部５８の各制御部に設定する。   The set value information setting unit 512 reads the set value information of the reproduction parameter for the vehicle state information from the set value information storage unit 60, and at least a part of the set value information setting unit 512 is based on the information extracted by the travel environment analysis unit 511. change. Alternatively, the setting value information stored in association with each information extracted by the traveling environment analysis unit 511 is read from the setting value information storage unit 60. Then, the obtained set value information is set in each control unit of the rhythm pattern control unit 53, the melody pattern control unit 54, the tempo control unit 55, the tone color control unit 56, the effect control unit 57, and the volume control unit 58.

車両状態分析部５９は、車両状態情報取得部２０により取得された車両状態情報を分析し、該車両状態情報に含まれている具体的な情報を抽出する。例えば、車速、エンジン回転数、アクセル開度、ブレーキ開度、ギア比、サイドブレーキの係り具合などを抽出する。そして、抽出した各情報を、リズムパターン制御部５３、メロディパターン制御部５４、テンポ制御部５５、音色制御部５６、エフェクト制御部５７、及び音量制御部５８の各制御部に出力する。各制御部は、設定値情報設定部５１２により設定された設定値情報と、車両状態分析部５９から入力された各情報と、に応じて再生パラメータを制御する。   The vehicle state analysis unit 59 analyzes the vehicle state information acquired by the vehicle state information acquisition unit 20 and extracts specific information included in the vehicle state information. For example, vehicle speed, engine speed, accelerator opening, brake opening, gear ratio, side brake engagement, and the like are extracted. The extracted information is output to the control units of the rhythm pattern control unit 53, the melody pattern control unit 54, the tempo control unit 55, the timbre control unit 56, the effect control unit 57, and the volume control unit 58. Each control unit controls the reproduction parameter according to the set value information set by the set value information setting unit 512 and each information input from the vehicle state analysis unit 59.

具体的には、リズムパターン制御部５３は楽曲再生部７０により再生される楽曲データのリズムパターンを、メロディパターン制御部５４は楽曲再生部７０により再生される楽曲データのメロディパターンを、テンポ制御部５５は楽曲再生部７０により再生される楽曲データのテンポを、音色制御部５６は楽曲再生部７０により再生される楽曲データの音色を、エフェクト制御部５７は楽曲再生部７０により再生される楽曲データのエフェクトレベルを、音量制御部５８は楽曲再生部７０により再生される楽曲データの音量を、それぞれ設定値に応じて制御する。   Specifically, the rhythm pattern control unit 53 displays the rhythm pattern of the music data reproduced by the music reproduction unit 70, and the melody pattern control unit 54 displays the melody pattern of the music data reproduced by the music reproduction unit 70, the tempo control unit. 55 represents the tempo of the music data reproduced by the music reproduction unit 70, the tone color control unit 56 represents the tone color of the music data reproduced by the music reproduction unit 70, and the effect control unit 57 represents the music data reproduced by the music reproduction unit 70. The volume control unit 58 controls the volume of the music data reproduced by the music reproduction unit 70 according to the set value.

図４から図１０までの各図は、設定値情報設定部５１２が行う処理の具体例を説明するための図である。以下、各図を参照しながら、設定値情報設定部５１２が行う処理の具体例について説明する。   Each of FIGS. 4 to 10 is a diagram for describing a specific example of processing performed by the set value information setting unit 512. FIG. Hereinafter, a specific example of processing performed by the setting value information setting unit 512 will be described with reference to the drawings.

図４は、車速に対するテンポの設定値情報と、制限速度情報と、に関する図である。同図に示す例では、設定値情報記憶部６０により記憶される車速に対するテンポの設定値情報は、車速がＶｋｍ／ｈ未満である場合に１００ｂｐｍ（beats per minute）、車速がＶｋｍ／ｈ以上Ｖ＋２０ｋｍ／ｈ未満である場合に車速＋（１００−Ｖ）ｂｐｍ、車速がＶ＋２０ｋｍ／ｈ以上である場合に１２０ｂｐｍ、というものである。   FIG. 4 is a diagram regarding tempo setting value information and speed limit information with respect to the vehicle speed. In the example shown in the figure, the set value information of the tempo with respect to the vehicle speed stored by the set value information storage unit 60 is 100 bpm (beats per minute) when the vehicle speed is less than Vkm / h, and the vehicle speed is Vkm / h or more and V + 20 km. When the vehicle speed is less than / h, the vehicle speed is + (100-V) bpm, and when the vehicle speed is V + 20 km / h or more, the speed is 120 bpm.

設定値情報設定部５１２は、上記Ｖｋｍ／ｈ（テンポの上昇開始車速）を、走行環境分析部５１１により抽出された制限速度情報に基づいて変更制御する。具体的には、制限速度情報により示される制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合にはＶ＝２０とする。また、制限速度情報により示される制限速度が１００ｋｍ／ｈである場合にはＶ＝６０とする。このような制御の結果、制限速度情報により示される制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合には、車速２０ｋｍ／ｈまでのテンポが１００ｂｐｍ、車速２０ｋｍ／ｈから車速４０ｋｍ／ｈまでのテンポが車速＋８０ｂｐｍ、車速４０ｋｍ／ｈから車速６０ｋｍ／ｈまでのテンポが１２０ｂｐｍとなる（図４のグラフＡ１）。一方、制限速度情報により示される制限速度が１００ｋｍ／ｈである場合には、車速６０ｋｍ／ｈまでのテンポが１００ｂｐｍ、車速６０ｋｍ／ｈから車速８０ｋｍ／ｈまでのテンポが車速＋４０ｂｐｍ、車速８０ｋｍ／ｈから車速１００ｋｍ／ｈまでのテンポが１２０ｂｐｍとなる（図４のグラフＡ２）。   The set value information setting unit 512 changes and controls the above Vkm / h (tempo increase start vehicle speed) based on the speed limit information extracted by the travel environment analysis unit 511. Specifically, if the speed limit indicated by the speed limit information is 60 km / h, V = 20. When the speed limit indicated by the speed limit information is 100 km / h, V = 60. As a result of such control, when the speed limit indicated by the speed limit information is 60 km / h, the tempo from the vehicle speed of 20 km / h is 100 bpm, and the tempo from the vehicle speed of 20 km / h to the vehicle speed of 40 km / h is the vehicle speed +80 bpm. The tempo from the vehicle speed of 40 km / h to the vehicle speed of 60 km / h is 120 bpm (graph A1 in FIG. 4). On the other hand, when the speed limit indicated by the speed limit information is 100 km / h, the tempo from the vehicle speed of 60 km / h is 100 bpm, the tempo from the vehicle speed of 60 km / h to the vehicle speed of 80 km / h is the vehicle speed +40 bpm, and the vehicle speed is 80 km / h. To 120 km / h is 120 bpm (graph A2 in FIG. 4).

図５は、車速に対する音量の設定値情報と、制限速度情報と、に関する図である。同図に示す例は、楽曲再生部７０が複数トラック（ここでは、トラックＢ１からＢ５までの５トラックとする。）にそれぞれ記憶される楽曲データを合成しつつ再生し、制御部５０が各トラックの音量を独立制御している場合の例である。この例では、設定値情報記憶部６０により記憶される車速に対する音量の設定値情報は、各トラックＢｎ（ｎ＝１〜５）について、音量の変化関数により示される。なお、変化関数は、その一例では、所定の車速をＶｅ０及びＶｅ１とし、音量の最大値をＶｏｍａｘとすると、Ｖｅ０≦車速＜Ｖｅ１で（−４Ｖｏｍａｘ／（Ｖｅ０−Ｖｅ１）２）×（車速−（Ｖｅ０＋Ｖｅ１）／２）２＋Ｖｏｍａｘ、車速＜Ｖｅ０及びＶｅ１≦車速で０である関数である。 FIG. 5 is a diagram relating to volume setting value information with respect to vehicle speed and speed limit information. In the example shown in the figure, the music reproduction unit 70 reproduces music data stored in a plurality of tracks (here, five tracks from tracks B1 to B5), and the control unit 50 reproduces each track. This is an example in the case where the volume of each is independently controlled. In this example, the set value information of the volume with respect to the vehicle speed stored by the set value information storage unit 60 is indicated by a change function of the volume for each track Bn (n = 1 to 5). In one example, the change function has a predetermined vehicle speed of Ve 0 and Ve 1 and a maximum volume value of Vo max , where Ve 0 ≦ vehicle speed <Ve 1 (−4 Vo max / (Ve 0 −Ve 1 2 ) × (Vehicle speed− (Ve 0 + Ve 1 ) / 2) 2 + Vo max , vehicle speed <Ve 0 and Ve 1 ≦ vehicle speed is a function that is 0.

設定値情報設定部５１２は、上記変化関数を、走行環境分析部５１１により抽出された制限速度情報に基づいてトラックごとに制御する。例えば上記一例では、Ｖｅ０及びＶｅ１をトラックごとに変更制御する。図５は、制限速度情報により示される制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合の音量の設定値情報を実線で、制限速度情報により示される制限速度が１００ｋｍ／ｈである場合の音量の設定値情報を点線で、それぞれ示しており、上述のような制御の結果、後者は前者を少しずつ図面右側（高速側）にシフトしたものとなっている。 The set value information setting unit 512 controls the change function for each track based on the speed limit information extracted by the traveling environment analysis unit 511. For example, in the above example, Ve 0 and Ve 1 are changed and controlled for each track. FIG. 5 shows solid volume setting value information when the speed limit indicated by the speed limit information is 60 km / h, and volume setting value information when the speed limit indicated by the speed limit information is 100 km / h. Are indicated by dotted lines, respectively. As a result of the control as described above, the latter is obtained by shifting the former little by little to the right side (high speed side) of the drawing.

図６は、車速に対する音量の設定値情報と、天気情報及び時刻情報と、に関する図である。同図に示す例では、設定値情報記憶部６０により記憶される車速に対する音量の設定値情報は、車速を変数とする変化関数により示される。なお、変化関数は、その一例では、ｌｏｇβ（車速＋α）＋γである。ただし、α及びβは正の定数、γは変数である。 FIG. 6 is a diagram relating to volume setting value information with respect to vehicle speed, weather information, and time information. In the example shown in the figure, the volume setting value information with respect to the vehicle speed stored by the setting value information storage unit 60 is indicated by a change function with the vehicle speed as a variable. In the example, the change function is log β (vehicle speed + α) + γ. Where α and β are positive constants and γ is a variable.

設定値情報設定部５１２は、上記変化関数を、走行環境分析部５１１により抽出された天気情報及び時刻情報に基づいて制御する。例えば上記一例では、変数γを天気情報及び時刻情報に基づいて変更制御する。図６に示すグラフＣ１は、天気が雨かつ時刻が午後５時のときのもの、グラフＣ２は、天気が晴れかつ時刻が午後２時のときのもの、グラフＣ３は、天気が晴れかつ時刻が午後１１時のときのもの、をそれぞれ示しており、上述のような制御の結果、各グラフは音量軸方向に少しずつずれたものとなっている。   The set value information setting unit 512 controls the change function based on weather information and time information extracted by the traveling environment analysis unit 511. For example, in the above example, the variable γ is changed and controlled based on weather information and time information. The graph C1 shown in FIG. 6 is when the weather is raining and the time is 5 pm, the graph C2 is when the weather is sunny and the time is 2 pm, and the graph C3 is sunny and the time is The graph at 11 pm is shown. As a result of the control as described above, each graph is slightly shifted in the volume axis direction.

図７は、車速に対する音量の設定値情報と、地域情報及び時刻情報と、に関する図である。同図に示す例では、設定値情報記憶部６０により記憶される車速に対する音量の設定値情報は、車速を変数とする変化関数により示される。なお、変化関数は、その一例では、ｌｏｇβ（車速＋α）＋γである。ただし、α及びβは正の定数、γは変数である。 FIG. 7 is a diagram regarding volume setting value information with respect to vehicle speed, area information, and time information. In the example shown in the figure, the volume setting value information with respect to the vehicle speed stored by the setting value information storage unit 60 is indicated by a change function with the vehicle speed as a variable. In the example, the change function is log β (vehicle speed + α) + γ. Where α and β are positive constants and γ is a variable.

設定値情報設定部５１２は、上記変化関数を、走行環境分析部５１１により抽出された地域情報及び時刻情報に基づいて制御する。例えば上記一例では、変数γを地域情報及び時刻情報に基づいて変更制御する。図７に示すグラフＤ１は、現在地が市街地かつ時刻が午後２時のときのもの、グラフＤ２は、現在地が住宅地かつ時刻が午後２時のときのもの、グラフＤ３は、現在地が住宅地かつ時刻が午後１１時のときのもの、をそれぞれ示しており、上述のような制御の結果、各グラフは音量軸方向に少しずつずれたものとなっている。   The set value information setting unit 512 controls the change function based on the area information and time information extracted by the traveling environment analysis unit 511. For example, in the above example, the variable γ is changed and controlled based on the area information and the time information. The graph D1 shown in FIG. 7 is when the current location is an urban area and the time is 2 pm, the graph D2 is when the current location is a residential area and the time is 2 pm, and the graph D3 is the current location is a residential area. Each time is 11 pm, and as a result of the control as described above, each graph is slightly shifted in the volume axis direction.

図８は、エンジン回転数に対する波形再生長の設定値情報と、路面状況情報と、に関する図である。同図に示す例では、楽曲データ記憶部４０に記憶される楽曲データは一定長（楽曲データ長）の楽曲データであり、その一部のみを繰り返し再生しても不自然な音となることのないよう構成されているとともに、繰り返し再生の対象とする部分の長さ（波形再生長）に応じて再生スピードが変化したかのように聴く者に感じさせることのできる音により構成される。この例では、設定値情報記憶部６０により記憶されるエンジン回転数に対する波形再生長の設定値情報は、エンジン回転数が１０００＋Ｒｒｐｍ（rounds per minute）未満である場合に楽曲データ長の１００％、エンジン回転数が１０００＋Ｒｒｐｍ以上１５００＋Ｒｒｐｍ未満である場合に楽曲データ長の７５％、エンジン回転数が１５００＋Ｒｒｐｍ以上３０００＋Ｒｒｐｍ未満である場合に楽曲データ長の５０％、エンジン回転数が３０００＋Ｒｒｐｍ以上である場合に楽曲データ長の２５％、というものである。   FIG. 8 is a diagram relating to the setting value information of the waveform reproduction length with respect to the engine speed and the road surface condition information. In the example shown in the figure, the music data stored in the music data storage unit 40 is music data of a certain length (music data length), and even if only a part of the music data is repeatedly reproduced, an unnatural sound may be produced. And a sound that can be felt by the listener as if the playback speed has changed according to the length of the portion to be repeatedly played (waveform playback length). In this example, the setting value information of the waveform reproduction length with respect to the engine speed stored by the setting value information storage unit 60 is 100% of the music data length when the engine speed is less than 1000 + Rrpm (rounds per minute), the engine 75% of the music data length when the rotation speed is 1000 + Rrpm or more and less than 1500 + Rrpm, 50% of the music data length when the engine rotation speed is 1500 + Rrpm or more and less than 3000 + Rrpm, and the music data length when the engine rotation speed is 3000 + Rrpm or more Of 25%.

設定値情報設定部５１２は、上記Ｒｒｐｍ（エンジン回転数のオフセット量）を、走行環境分析部５１１により抽出された路面状況情報に基づいて変更制御する。具体的には、路面状況情報により道路に起伏が少ないことが示される場合にはＲ＝０とする。また、路面状況情報により道路に起伏が多いことが示される場合にはＲ＝１０００とする。このような制御の結果、路面状況情報により道路に起伏が少ないことが示される場合には、エンジン回転数１０００ｒｐｍまでの波形再生長が１００％、エンジン回転数１０００ｒｐｍからエンジン回転数１５００ｒｐｍまでの波形再生長が７５％、エンジン回転数１５００ｒｐｍからエンジン回転数３０００ｒｐｍまでの波形再生長が５０％、エンジン回転数３０００ｒｐｍ以上の波形再生長が２５％となる（図８のグラフＥ１）。一方、路面状況情報により道路に起伏が多いことが示される場合には、エンジン回転数２０００ｒｐｍまでの波形再生長が１００％、エンジン回転数２０００ｒｐｍからエンジン回転数２５００ｒｐｍまでの波形再生長が７５％、エンジン回転数２５００ｒｐｍからエンジン回転数４０００ｒｐｍまでの波形再生長が５０％、エンジン回転数４０００ｒｐｍ以上の波形再生長が２５％となる（図８のグラフＥ２）。   The set value information setting unit 512 controls to change the above Rrpm (offset amount of the engine speed) based on the road surface condition information extracted by the traveling environment analysis unit 511. Specifically, R = 0 is set when the road surface information indicates that the road has less undulations. Further, when the road surface information indicates that the road has many undulations, R = 1000. As a result of such control, when the road surface condition information indicates that there is little undulation on the road, the waveform reproduction length from the engine speed of 1000 rpm is 100%, and the waveform reproduction from the engine speed of 1000 rpm to the engine speed of 1500 rpm is repeated. The growth rate is 75%, the waveform regeneration length from the engine speed of 1500 rpm to the engine speed of 3000 rpm is 50%, and the waveform regeneration length of the engine speed of 3000 rpm or more is 25% (graph E1 in FIG. 8). On the other hand, if the road surface information indicates that the road has many undulations, the waveform regeneration length from the engine speed of 2000 rpm to 100% is 100%, the waveform regeneration length from the engine speed of 2000 rpm to the engine speed of 2500 rpm is 75%, The waveform regeneration length from the engine speed 2500 rpm to the engine speed 4000 rpm is 50%, and the waveform regeneration length at the engine speed 4000 rpm or more is 25% (graph E2 in FIG. 8).

図９は、ブレーキ開度に対する音量の設定値情報と、渋滞情報と、に関する図である。同図に示す例では、設定値情報記憶部６０により記憶されるブレーキ開度に対する音量の設定値情報は、ブレーキ開度を変数とする変化関数により示される。   FIG. 9 is a diagram relating to volume setting value information and traffic jam information with respect to the brake opening. In the example shown in the figure, the volume setting value information with respect to the brake opening stored by the setting value information storage unit 60 is indicated by a change function with the brake opening as a variable.

設定値情報設定部５１２は、上記変化関数を、走行環境分析部５１１により抽出された渋滞情報に基づいて制御する。ここでは、設定値情報記憶部６０に渋滞情報の内容と対応付けてそれぞれ異なる設定値情報（変化関数）を記憶しておき、設定値情報設定部５１２は、走行環境分析部５１１により抽出された渋滞情報に対応する設定値情報を読み出すことにより、上記変化関数を制御する。   The set value information setting unit 512 controls the change function based on the traffic jam information extracted by the traveling environment analysis unit 511. Here, different setting value information (change function) is stored in the setting value information storage unit 60 in association with the contents of the traffic jam information, and the setting value information setting unit 512 is extracted by the traveling environment analysis unit 511. The change function is controlled by reading set value information corresponding to traffic jam information.

図９に示すグラフＦ１は、定常走行（渋滞なし）のときのもの、グラフＦ２は、工事などによる規制中のときのもの、グラフＦ３は、渋滞中のときのもの、をそれぞれ示しており、上述のような制御の結果、各グラフは、ブレーキ開度に対し、互いに異なる変化を示している。   A graph F1 shown in FIG. 9 shows a case during steady running (no traffic jam), a graph F2 shows a case during regulation due to construction, etc., and a graph F3 shows a case during traffic jam. As a result of the control as described above, each graph shows different changes with respect to the brake opening.

図１０は、車速に対するエフェクトレベルの設定値情報と、路面状況情報と、に関する図である。同図に示す例では、設定値情報記憶部６０により記憶される車速に対するエフェクトレベルの設定値情報は、車速を変数とする変化関数により示される。なお、変化関数は、その一例では、車速の一次関数である。   FIG. 10 is a diagram regarding effect level setting value information and road surface condition information with respect to vehicle speed. In the example shown in the figure, the setting value information of the effect level with respect to the vehicle speed stored by the setting value information storage unit 60 is indicated by a change function with the vehicle speed as a variable. In the example, the change function is a linear function of the vehicle speed.

設定値情報設定部５１２は、上記変化関数を、走行環境分析部５１１により抽出された路面状況情報に基づいて制御する。例えば上記一例では、一次関数の傾きを路面状況情報に基づいて変更制御する。図１０に示すグラフＧ１は、路面状況が「ドライ」であるときのもの、グラフＧ２は、路面状況が「雨によるスリップ注意」であるときのもの、グラフＧ３は、路面状況が「凍結によるスリップ注意」であるときのもの、をそれぞれ示しており、上述のような制御の結果、各グラフは少しずつ傾きが異なるものとなっている。   The set value information setting unit 512 controls the change function based on the road surface condition information extracted by the traveling environment analysis unit 511. For example, in the above example, the slope of the linear function is changed and controlled based on the road surface condition information. The graph G1 shown in FIG. 10 is when the road surface condition is “dry”, the graph G2 is when the road surface condition is “slip due to rain”, and the graph G3 is the road surface condition “slip due to freezing”. Each of the graphs shows a case where it is “Caution”. As a result of the control as described above, each graph has a slightly different slope.

以上説明した車両用楽音再生装置１の処理について、その処理フローを参照しながら、再度より詳細に説明する。   The processing of the above-described musical tone reproduction device 1 for a vehicle will be described again in more detail with reference to the processing flow.

図１１は、車両用楽音再生装置１の処理フローを示す図である。同図に示すように、車両用楽音再生装置１は、電源が供給され起動するとまず、走行環境情報取得部１０による走行環境情報の取得を行う（Ｓ１）。そして、起動後、最初の取得であるか否かを判定するとともに、取得した走行環境情報に基づき、再生すべき楽曲データを選択する。車両用楽音再生装置１はさらに、再生すべき楽曲データが現在再生中の楽曲データと異なっているか否か（すなわち、再生する楽曲データの変更が必要か否か）を判定する（Ｓ２）。   FIG. 11 is a diagram showing a processing flow of the vehicular musical sound reproducing device 1. As shown in the figure, when the musical tone reproducing apparatus 1 for a vehicle is supplied with power and started, first, the driving environment information acquisition unit 10 acquires driving environment information (S1). And after starting, while determining whether it is the first acquisition, the music data which should be reproduced are selected based on the acquired driving environment information. The vehicular musical sound reproducing apparatus 1 further determines whether or not the music data to be reproduced is different from the music data being reproduced (that is, whether or not the music data to be reproduced needs to be changed) (S2).

Ｓ２において、起動後最初の取得であると判定した場合又は再生すべき楽曲データが現在再生中の楽曲データと異なっていると判定した場合、車両用楽音再生装置１は、選択した楽曲データをトラックに割り付ける（Ｓ３）。一方、Ｓ２において、起動後最初の取得でないと判定し、かつ再生すべき楽曲データが現在再生中の楽曲データと異なっていないと判定した場合、車両用楽音再生装置１はＳ３の処理を行わない。   In S2, when it is determined that the acquisition is the first after the start or when it is determined that the music data to be played is different from the music data currently being played, the vehicular musical sound playback device 1 tracks the selected music data as a track. (S3). On the other hand, if it is determined in S2 that it is not the first acquisition after activation, and it is determined that the music data to be reproduced is not different from the music data currently being reproduced, the vehicular musical sound reproducing device 1 does not perform the process of S3. .

次に、車両用楽音再生装置１は、Ｓ１における走行環境情報の取得が、起動後最初の取得であるか否かを再度判定するとともに、取得した走行環境情報に基づき、設定値情報を決定する。そして、決定した設定値情報が、リズムパターン制御部５３、メロディパターン制御部５４、テンポ制御部５５、音色制御部５６、エフェクト制御部５７、音量制御部５８の各制御部に現在設定しているものと異なっているか否か（すなわち、設定値情報の変更が必要か否か）を判定する（Ｓ４）。   Next, the musical sound reproducing device 1 for a vehicle determines again whether or not the acquisition of the travel environment information in S1 is the first acquisition after activation, and determines the set value information based on the acquired travel environment information. . Then, the determined set value information is currently set in each control unit of the rhythm pattern control unit 53, the melody pattern control unit 54, the tempo control unit 55, the tone color control unit 56, the effect control unit 57, and the volume control unit 58. It is determined whether or not it is different (that is, whether or not the setting value information needs to be changed) (S4).

Ｓ４において、起動後最初の取得であると判定した場合又は決定した設定値情報が現在各制御部に設定中の設定値情報と異なっていると判定した場合、車両用楽音再生装置１は、各制御部に設定する設定値情報を、決定した設定値情報により変更する（Ｓ５）。一方、Ｓ４において、起動後最初の取得でないと判定し、かつ決定した設定値情報が現在各制御部に設定中の設定値情報と異なっていないと判定した場合、車両用楽音再生装置１はＳ５の処理を行わない。   In S4, when it is determined that the acquisition is the first acquisition after activation, or when it is determined that the determined set value information is different from the set value information currently set in each control unit, the vehicular musical sound reproducing device 1 The set value information set in the control unit is changed according to the determined set value information (S5). On the other hand, if it is determined in S4 that the acquisition is not the first acquisition after startup and it is determined that the determined set value information is not different from the set value information currently set in each control unit, the vehicular musical sound reproducing device 1 performs S5. Do not perform the process.

次に、車両用楽音再生装置１は、車両状態情報取得部２０による車両状態情報の取得を行う（Ｓ６）。そして、取得した車両状態情報と設定値情報とに基づいて再生パラメータの設定値を決定し、該設定値に従って再生パラメータを制御する（Ｓ７）。そして、該再生パラメータを用いて、楽曲データの再生を行う（Ｓ８）。車両用楽音再生装置１は、電源がオフされるまでの間、Ｓ１からＳ８の処理を繰り返す（Ｓ９）。   Next, the musical sound reproducing device 1 for a vehicle acquires vehicle state information by the vehicle state information acquisition unit 20 (S6). Then, a setting value of the reproduction parameter is determined based on the acquired vehicle state information and setting value information, and the reproduction parameter is controlled according to the setting value (S7). Then, the music data is reproduced using the reproduction parameter (S8). The vehicular musical sound reproducing device 1 repeats the processing from S1 to S8 until the power is turned off (S9).

以上説明したように、車両用楽音再生装置１によれば、車両状態情報と走行環境情報の両方に基づいて再生パラメータを制御しているので、走行状態に応じて音楽の再生パラメータを変化させる場合において、走行環境の違いにより再生する音楽が不自然なものとなってしまうことが防止される。   As described above, according to the musical sound reproducing device 1 for a vehicle, the reproduction parameter is controlled based on both the vehicle state information and the traveling environment information, so that the music reproduction parameter is changed according to the traveling state. Therefore, it is possible to prevent the music to be reproduced from being unnatural due to the difference in the traveling environment.

また、車両用楽音再生装置１に、走行環境に適した楽曲データを再生させることができる。   Further, the music data reproducing apparatus 1 for a vehicle can reproduce music data suitable for the driving environment.

なお、車両用楽音再生装置１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。   The program for realizing the function of the vehicular musical sound reproducing device 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, whereby each of the above-mentioned Processing may be performed.

ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.
Furthermore, the “computer-readable recording medium” includes a volatile memory (for example, DRAM (DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Dynamic Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve each function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明の実施の形態にかかる車両用楽音再生装置のシステム構成及び機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure and functional block of the musical sound reproduction apparatus for vehicles concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる選択部の処理を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating concretely the process of the selection part concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる制御部の処理を具体的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating concretely the process of the control part concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特に車速に対するテンポの設定値情報と、制限速度情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding especially the setting value information of tempo with respect to a vehicle speed, and speed limit information. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特に車速に対する音量の設定値情報と、制限速度情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding especially the setting value information of the sound volume with respect to a vehicle speed, and speed limit information. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特に車速に対する音量の設定値情報と、天気情報及び時刻情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding especially the setting value information of the sound volume with respect to a vehicle speed, weather information, and time information. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特に車速に対する音量の設定値情報と、地域情報及び時刻情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding the setting value information of volume with respect to a vehicle speed, area information, and time information especially. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特にエンジン回転数に対する波形再生長の設定値情報と、路面状況情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding the setting value information of the waveform reproduction length with respect to engine speed, and road surface condition information in particular. is there. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特にブレーキ開度に対する音量の設定値情報と、渋滞情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding especially the setting value information of the sound volume with respect to brake opening, and traffic jam information. 本発明の実施の形態にかかる設定値情報設定部が行う処理の具体例を説明するための図であり、特に車速に対するエフェクトレベルの設定値情報と、路面状況情報と、に関する図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process which the setting value information setting part concerning embodiment of this invention performs, and is a figure regarding especially the setting value information of the effect level with respect to a vehicle speed, and road surface condition information. 本発明の実施の形態にかかる車両用楽音再生装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the musical sound reproducing apparatus for vehicles concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用楽音再生装置、１０ 走行環境情報取得部、２０ 車両状態情報取得部、３０ 選択部、３１ 走行環境分析部、３２ ジャンル・プレイリスト選択部、４０ 楽曲データ記憶部、５０ 制御部、５１ 設定値情報制御部、５２ 再生パラメータ制御部、５３ リズムパターン制御部、５４ メロディパターン制御部、５５ テンポ制御部、５６ 音色制御部、５７ エフェクト制御部、５８ 音量制御部、５９ 車両状態分析部、６０ 設定値情報記憶部、７０ 楽曲再生部、８０ ユーザ設定受付部、９０ 各種センサー、５１１ 走行環境分析部、５１２ 設定値情報設定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle musical sound reproducing apparatus, 10 Driving environment information acquisition part, 20 Vehicle state information acquisition part, 30 Selection part, 31 Driving environment analysis part, 32 Genre / playlist selection part, 40 Music data storage part, 50 Control part, 51 Setting value information control unit, 52 reproduction parameter control unit, 53 rhythm pattern control unit, 54 melody pattern control unit, 55 tempo control unit, 56 tone color control unit, 57 effect control unit, 58 volume control unit, 59 vehicle state analysis unit, 60 setting value information storage unit, 70 music reproduction unit, 80 user setting reception unit, 90 various sensors, 511 traveling environment analysis unit, 512 setting value information setting unit.

Claims (4)

車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
楽曲データを記憶する楽曲データ記憶手段と、
前記楽曲データを再生する楽曲再生手段と、
前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生手段による楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御手段と、
前記設定値情報制御手段による制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得手段により取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用楽音再生装置。 Speed information acquisition means for acquiring speed information of the vehicle;
Driving environment information acquisition means for acquiring driving environment information indicating the driving environment of the vehicle;
Music data storage means for storing music data;
Music playback means for playing back the music data;
On the basis of the travel environment information speed limit information of the acquired by the acquisition means and the driving environment information, controls the setting value information indicating a setting value for the speed information of the vehicle tempo during song playback by the music reproducing unit Setting value information control means;
And the setting value information after control by the setting value information control unit, a tempo control means and the speed information the velocity information acquired by the acquiring unit, based on the, control the tempo,
A vehicle sound reproducing apparatus comprising: 請求項１に記載の車両用楽音再生装置において、
前記楽曲データ記憶手段は複数の楽曲データを記憶し、
当該車両用楽音再生装置は、
前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報に基づいて、前記楽曲データ記憶手段により記憶される複数の楽曲データの中から、前記楽曲再生手段に再生させる楽曲データを少なくとも１つ選択する選択手段、
を含み、
前記楽曲再生手段は、前記選択手段により選択された少なくとも１つの楽曲データを再生する、
ことを特徴とする車両用楽音再生装置。 The musical sound reproducing device for a vehicle according to claim 1,
The music data storage means stores a plurality of music data,
The vehicle music sound reproducing device is
Based on the travel environment information acquired by the travel environment information acquisition means, at least one music data to be played back by the music playback means is selected from a plurality of music data stored by the music data storage means. Selection means,
Including
The music reproduction means reproduces at least one music data selected by the selection means;
A vehicular musical sound reproducing apparatus characterized by the above. 車両の速度情報を取得する速度情報取得ステップと、
前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得ステップと、
楽曲データを再生する楽曲再生ステップと、
前記走行環境情報取得ステップにおいて取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生ステップにおける楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御ステップと、
前記設定値情報制御ステップにおける制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得ステップにおいて取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御ステップと、
を含むことを特徴とする車両用楽音再生方法。 A speed information acquisition step for acquiring vehicle speed information;
A travel environment information acquisition step for acquiring travel environment information indicating the travel environment of the vehicle;
A music playback step for playing music data;
Based on the speed limit information of the travel environment information acquired in the travel environment information acquisition step, controlling the setting value information indicating a setting value for the speed information of the vehicle tempo during song playback in the music playback step A set value information control step;
And the setting value information after the control in the setting value information controlling step, and the velocity information acquiring the velocity information acquired in step, and tempo control step which controls the tempo based on,
A method for reproducing a musical sound for a vehicle, comprising: 車両の速度情報を取得する速度情報取得手段、
前記車両の走行環境を示す走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段、
楽曲データを再生する楽曲再生手段、
前記走行環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報のうち制限速度情報に基づいて、前記楽曲再生手段による楽曲再生時のテンポの前記車両の速度情報に対する設定値を示す設定値情報を制御する設定値情報制御手段、及び
前記設定値情報制御手段による制御後の前記設定値情報と、前記速度情報取得手段により取得された前記速度情報と、に基づいて、前記テンポを制御するテンポ制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 Speed information acquisition means for acquiring vehicle speed information;
Driving environment information acquisition means for acquiring driving environment information indicating the driving environment of the vehicle;
Music playback means for playing back music data;
On the basis of the travel environment information speed limit information of the acquired by the acquisition means and the driving environment information, controls the setting value information indicating a setting value for the speed information of the vehicle tempo during song playback by the music reproducing unit setting value information controlling means, and said set value information after control by the setting value information controlling means, said speed information acquired by the velocity information acquiring means, based on the tempo control means for controlling the tempo,
As a program to make the computer function as.
JP2006333853A 2006-12-06 2006-12-11 Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program Active JP4797960B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006333853A JP4797960B2 (en) 2006-12-11 2006-12-11 Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program
KR1020070124443A KR100921584B1 (en) 2006-12-06 2007-12-03 Onboard music reproduction apparatus and music information distribution system
EP11150583.0A EP2360679A3 (en) 2006-12-06 2007-12-04 Music reproduction apparatus installed in vehicle
EP11150582.2A EP2360678A3 (en) 2006-12-06 2007-12-04 Music reproduction apparatus installed in vehicle
US11/950,059 US7633004B2 (en) 2006-12-06 2007-12-04 Onboard music reproduction apparatus and music information distribution system
EP07023425.7A EP1930877B1 (en) 2006-12-06 2007-12-04 Onboard music reproduction apparatus and music information distribution system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006333853A JP4797960B2 (en) 2006-12-11 2006-12-11 Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008145789A JP2008145789A (en) 2008-06-26
JP4797960B2 true JP4797960B2 (en) 2011-10-19

Family

ID=39606032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006333853A Active JP4797960B2 (en) 2006-12-06 2006-12-11 Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4797960B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5798472B2 (en) * 2011-12-16 2015-10-21 株式会社 ミックウェア In-vehicle device, music playback method, and program
JP5851226B2 (en) * 2011-12-16 2016-02-03 株式会社 ミックウェア In-vehicle device, music playback method, and program
JP2013167989A (en) * 2012-02-15 2013-08-29 Jvc Kenwood Corp Congestion occurrence prevention device, method for preventing occurrence of congestion, and congestion occurrence prevention program
WO2023127422A1 (en) * 2021-12-28 2023-07-06 ソニーグループ株式会社 Information processing device, information processing method, program, and information processing system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416449A (en) * 1987-07-10 1989-01-19 Mazda Motor Sound device for vehicle
JP2002344268A (en) * 2001-05-14 2002-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Voice playback device
JP2003150176A (en) * 2001-11-16 2003-05-23 Mazda Motor Corp Device, method and program for providing music information for automobile and onboard music information providing device
JP2003309891A (en) * 2002-04-17 2003-10-31 Sony Corp Onboard reproducing device
JP2004051081A (en) * 2002-05-27 2004-02-19 Yamaha Corp Vehicle and its sound generating method
JP2005031038A (en) * 2003-07-11 2005-02-03 Sony Corp Information output unit
JP2005280580A (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Toshiba Corp Control device of on-vehicle acoustic instrument
JP4670277B2 (en) * 2004-08-18 2011-04-13 ソニー株式会社 Audio playback device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008145789A (en) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100921584B1 (en) Onboard music reproduction apparatus and music information distribution system
US8035023B2 (en) Predictive environment music playlist selection
US7528316B2 (en) Musical sound generating vehicular apparatus, musical sound generating method and program
JP2008203338A (en) Musical sound generating apparatus and musical sound generation method
JP2004086189A (en) Musical piece retrieval system
JP4797960B2 (en) Musical sound reproducing device for vehicle, musical sound reproducing method for vehicle, and program
WO2009141853A1 (en) Music reproducing device, voice navigation device, voice output device, and program
JP2006293697A5 (en)
JP2007041979A (en) Information processing device and information processing method
EP1930877B1 (en) Onboard music reproduction apparatus and music information distribution system
JP4793243B2 (en) Music playback device, music playback method, and program
JP2006277220A (en) Content reproduction device, content selection program, and content reproduction method
US20070189726A1 (en) Recording and reproducing device, recording and reproducing method, and vehicle-mounted recording and reproducing device
JP5125084B2 (en) Music playback device
JP2009043353A (en) Title giving device, title giving method, title giving program, and recording medium
JP5109397B2 (en) Musical sound generating apparatus and musical sound generating method for vehicle
US20230410774A1 (en) Dynamic sounds from automotive inputs
JP3871691B2 (en) Playback device
JP4303485B2 (en) Music composition system, music composition system control method, program, and music composition method
JP5798472B2 (en) In-vehicle device, music playback method, and program
JP5378095B2 (en) Music selection method and music selection apparatus for in-vehicle audio apparatus
JP3906220B2 (en) Playback device
JP2011086355A (en) Musical composition selecting device, musical composition selecting method, and musical composition selecting program
JPH0981959A (en) Information recording medium and on-vehicle information recording/reproducing device using it
JP5851226B2 (en) In-vehicle device, music playback method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091021

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110412

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110531

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110705

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110718

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4797960

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150