JP4797956B2 - Optical scanning device and method of adjusting optical scanning device - Google Patents

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Description

本発明は、被走査面上に向けて光ビームを出射する光源を備える光走査装置、光走査装置の調整方法に関するものである。   The present invention relates to an optical scanning device including a light source that emits a light beam toward a surface to be scanned, and a method for adjusting the optical scanning device.

画像形成装置に備えられる光走査装置は、光源から光ビームを出射し、光偏向器を介して被走査面の画像形成領域に光ビームを走査（主走査）することで潜像を形成する。この主走査に応じて、被走査面を照射し、例えば、ドラム状であれば回転させることで（副走査）、所定の画像形成領域で潜像を形成できる。   The optical scanning device provided in the image forming apparatus forms a latent image by emitting a light beam from a light source and scanning (main scanning) the light beam in an image forming area on a surface to be scanned via an optical deflector. A latent image can be formed in a predetermined image forming area by irradiating the surface to be scanned in accordance with the main scanning and rotating the surface to be scanned, for example, in a drum shape (sub scanning).

ここで、画像形成装置は、マルチビーム方式で画像形成を行うためやカラー画像形成を行うために、光ビームを出射する光源を光走査装置に複数備える場合がある。しかし、この場合は、各々の光ビームが光ビーム検出センサに入射するタイミングがずれることで、各々の光ビームによる潜像の書き出しタイミングが同一とならない可能性がある。 Here, the image forming apparatus may include a plurality of light sources that emit light beams in the optical scanning apparatus in order to perform image formation by a multi-beam method or color image formation. However, in this case, the timing at which each light beam enters the light beam detection sensor is shifted, so that there is a possibility that the writing timing of the latent image by each light beam is not the same .

この問題を解決するために、従来技術として、２本の光ビームを用いたマルチビーム方式において、２本の光ビームが光ビーム検出センサに入射する時間差を計測し、書き出し位置を制御する発明（特許文献１）、また、光ビームを出射する複数の光源を駆動させるクロックを、光源ごとに変えることで書き出し位置のずれ量を補正する発明が開示されている（特許文献２）。さらに、スリットと光ビーム検出センサを一体で構成した検出ユニットを回転調整する発明が開示されている（特許文献３）。   In order to solve this problem, as a conventional technique, in a multi-beam method using two light beams, an invention for measuring the time difference between the two light beams entering the light beam detection sensor and controlling the writing position ( Patent Document 1) discloses an invention that corrects a deviation amount of a writing position by changing a clock for driving a plurality of light sources that emit light beams for each light source (Patent Document 2). Furthermore, an invention for rotating and adjusting a detection unit in which a slit and a light beam detection sensor are integrated is disclosed (Patent Document 3).

特許文献１の発明は、２本の光ビームを１つの光ビーム検出センサで検出し、光ビーム検出センサから出力される２つのアナログ信号の時間差を所定の周波数のクロック信号を用いて計測し、求められた時間差に基づいて画像の書き出しタイミングを制御する。また、特許文献２の発明は、複数の光ビームを１つの光ビーム検出センサで検出し、各々の検出信号の時間差からずれ量を求め、画素クロックの位相を変えた複数の書き込みクロックからずれ量に応じものを光源ごとに選択し、ずれを補正する。さらに、特許文献３の発明は、光ビーム検出センサを含む検出ユニットを走査レンズの光軸中心の回りに対して回転調整し、２本の光ビーム間の書き出しタイミングを変化させる。
特開２００２−２１４５５１公報 特開２００２−２４４０５７公報 特開２００２−３４１２７２公報 The invention of Patent Document 1 detects two light beams with a single light beam detection sensor, measures the time difference between two analog signals output from the light beam detection sensor using a clock signal of a predetermined frequency, The image writing timing is controlled based on the obtained time difference. In the invention of Patent Document 2, a plurality of light beams are detected by a single light beam detection sensor, a shift amount is obtained from a time difference between detection signals, and a shift amount from a plurality of write clocks in which the phase of the pixel clock is changed. Select the appropriate one for each light source and correct the deviation. Further, in the invention of Patent Document 3, the detection unit including the light beam detection sensor is rotationally adjusted around the optical axis center of the scanning lens, and the writing start timing between the two light beams is changed.
JP 2002-214551 A JP 2002-244057 A JP 2002-341272 A

しかしながら、特許文献１、２の発明は、書き出し位置のずれの補正をするための回路構成が複雑になり、また特許文献２では書き出し位置のずれ量に応じた書き込みクロックが無い場合はずれを補正できない。さらに、特許文献３の発明は、複数のビームの相対的な書き出しタイミングのずれは補正できるが、書き出し位置の絶対値については補正できない。   However, in the inventions of Patent Documents 1 and 2, the circuit configuration for correcting the deviation of the writing position is complicated, and in Patent Document 2, the deviation cannot be corrected when there is no writing clock corresponding to the amount of deviation of the writing position. . Furthermore, the invention of Patent Document 3 can correct a relative writing timing shift of a plurality of beams, but cannot correct an absolute value of a writing position.

本発明の光走査装置は、複数の光ビームを出射する光源と、前記複数の光ビームを偏向する光偏向器を備え、前記光ビームが被走査面上を直線的に移動するように走査を行う走査手段と、前記走査手段による走査を繰り返すときに、前記複数の光ビームを検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段の検出面の向きを維持しつつ、前記光ビーム検出手段を、前記検出面の法線軸を回転中心軸として回転、並びに前記走査手段による前記光ビームの走査方向又は走査方向と逆方向に平行移動させる調整機構部と、前記光ビーム検出手段で検出する前記複数の光ビームが前記被走査面の予め定められた基準書き出し位置から潜像の書き出しを開始するように、かつ前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が画素間隔に相当する時間の整数倍となるように、前記光ビーム検出手段を回転させる回転角度、並びに平行移動させる移動距離を演算する調整量演算手段と、前記調整量演算手段により演算された前記回転角度、並びに前記移動距離に基づいて、前記調整機構部を制御して前記光ビーム検出手段の位置を調整する調整機構制御手段と、前記複数の光ビームの何れかの書き込みクロックを前記整数倍に基づいて制御する書き込みクロック制御手段と、を有する。 An optical scanning device of the present invention includes a light source that emits a plurality of light beams and an optical deflector that deflects the plurality of light beams, and performs scanning so that the light beams move linearly on a surface to be scanned. A scanning means to perform, a light beam detecting means for detecting the plurality of light beams when the scanning by the scanning means is repeated, and the light beam detecting means while maintaining the orientation of the detection surface of the light beam detecting means. An adjustment mechanism that rotates about the normal axis of the detection surface as a rotation center axis and translates in the scanning direction of the light beam by the scanning unit or in a direction opposite to the scanning direction, and the plurality of detections detected by the light beam detecting unit like the light beam starts writing of a latent image from a predetermined reference writing start position of the surface to be scanned, and until the reference writing start position of the surface to be scanned from the incident position on the detection surface Wherein the plurality of such shift amount of time between the light beam is an integer multiple of the time corresponding to the pixel spacing, the light beam angle of rotation for rotating the detection means, and the adjustment amount calculation for calculating a moving distance for moving parallel And an adjustment mechanism control means for adjusting the position of the light beam detection means by controlling the adjustment mechanism section based on the rotation angle calculated by the adjustment amount calculation means and the moving distance, Write clock control means for controlling the write clock of any of the light beams based on the integral multiple.

また、本発明において、前記光源は、３本以上の光ビームを出射し、前記調整量演算手段は、前記光ビーム検出手段を回転、移動させる前の、前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が最小となるように前記光ビーム検出手段の前記回転角度、前記移動距離を演算することを特徴とする。
更に、本発明は、前記光ビーム検出手段を前記調整量演算手段により演算された前記回転角度、並びに前記移動距離で固定する固定手段を更に有することを特徴とする。 Further, in the present invention, the light source emits three or more light beams, and the adjustment amount calculation unit is configured to scan the scanned surface from an incident position on the detection surface before rotating and moving the light beam detection unit. The rotation angle and the movement distance of the light beam detecting means are calculated so that the amount of time deviation between the plurality of light beams to the reference writing position on the surface is minimized.
Further, the present invention is characterized by further comprising a fixing means for fixing the light beam detecting means at the rotation angle calculated by the adjustment amount calculating means and the moving distance.

さらに、本発明の光走査装置の調整方法は、複数の光ビームを出射する光源と、前記複数の光ビームを偏向する光偏向器を備え、前記光ビームが被走査面上を直線的に移動するように走査を行う走査手段と、前記走査手段による走査を繰り返すときに、前記複数の光ビームを検出する光ビーム検出手段と、を有する光走査装置の調整方法において、前記光ビーム検出手段で検出する前記複数の光ビームが前記被走査面の予め定められた基準書き出し位置から潜像の書き出しを開始するように、かつ前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が画素間隔に相当する時間の整数倍となるように、前記光ビーム検出手段を回転させる回転角度、並びに平行移動させる移動距離を演算し、演算された前記回転角度、並びに前記移動距離に基づいて、前記光ビーム検出手段の検出面の向きを維持しつつ、前記光ビーム検出手段を、前記検出面の法線軸を回転中心軸として回転、並びに前記走査手段による前記光ビームの走査方向又は走査方向と逆方向に平行移動させ、前記複数の光ビームの何れかの書き込みクロックを前記整数倍に基づいて制御することを特徴とする。 Furthermore, the adjustment method of the optical scanning device of the present invention includes a light source that emits a plurality of light beams and an optical deflector that deflects the plurality of light beams, and the light beam linearly moves on the surface to be scanned. In the method of adjusting an optical scanning device, comprising: scanning means that performs scanning, and light beam detection means that detects the plurality of light beams when scanning by the scanning means is repeated. The plurality of light beams to be detected start writing a latent image from a predetermined reference writing position on the scanned surface, and from an incident position on the detection surface to the reference writing position on the scanned surface. wherein the plurality of such shift amount of time between the light beam is an integer multiple of the time equivalent to a pixel interval, the rotation angle for rotating the optical beam detecting means, and the moving distance to translate Based on the calculated rotation angle and the movement distance, the direction of the detection surface of the light beam detection unit is maintained, and the light beam detection unit is rotated about the normal axis of the detection surface. And rotating in parallel and moving in parallel in the scanning direction of the light beam by the scanning means or in the direction opposite to the scanning direction, and the writing clock of any of the plurality of light beams is controlled based on the integral multiple. .

本発明によれば、例えば、光走査装置の製造工程において、光ビーム検出手段で検出する複数の光ビームの検出タイミングに基づく相対位置関係に基づいた、光ビーム検出手段を回転させる回転角度、並びに平行移動させる移動距離で調整機構部が光ビーム検出手段を調整し、固定手段が調整機構部を固定する。   According to the present invention, for example, in the manufacturing process of the optical scanning device, the rotation angle for rotating the light beam detection means based on the relative positional relationship based on the detection timing of the plurality of light beams detected by the light beam detection means, and The adjusting mechanism adjusts the light beam detecting means with the moving distance to be translated, and the fixing means fixes the adjusting mechanism.

これにより、画像形成装置の組み立て後は、光走査装置の機械的制御を行う必要が無くなる。   This eliminates the need to perform mechanical control of the optical scanning device after the image forming apparatus is assembled.

以上説明した如く本発明では、光源が出射する複数の光ビームの、画像形成領域における書き出し位置を簡易な構成で補正できる光走査装置、光走査装置の調整方法を得ることができるという優れた効果を有する。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an optical scanning apparatus and an optical scanning apparatus adjustment method that can correct the writing position of a plurality of light beams emitted from a light source in an image forming region with a simple configuration. Have

（第１の実施例）
図１に示されるが如く、画像形成装置１０は、制御部１２、光走査装置１４、感光体ドラム１６、帯電ロール１８、現像装置２０、記録用紙蓄積部２２、記録用紙搬送部２４、転写ロール２６、定着器２８、クリーナー３０、排出トレー３２を有する。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a control unit 12, an optical scanning device 14, a photosensitive drum 16, a charging roll 18, a developing device 20, a recording paper storage unit 22, a recording paper transport unit 24, and a transfer roll. 26, a fixing device 28, a cleaner 30, and a discharge tray 32.

制御部１２は、画像形成装置１０の全体の制御を司る。   The control unit 12 governs overall control of the image forming apparatus 10.

光走査装置１４は、図１の画像形成装置１０の内部上方に備えられる。光走査装置１４は、図１の時計回り方向である矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１６の表面である被照射面に２本の光ビームを照射する。なお、光走査装置１４の具体的な構成については後述する。   The optical scanning device 14 is provided inside the image forming apparatus 10 in FIG. The optical scanning device 14 irradiates two light beams onto the irradiated surface, which is the surface of the photosensitive drum 16 that rotates in the direction of arrow A, which is the clockwise direction of FIG. A specific configuration of the optical scanning device 14 will be described later.

感光体ドラム１６の表面において２本の光ビームが照射される位置よりも感光体ドラム１６の回転方向上流側には、感光体ドラム１６に近接して帯電ロール１８が備えられる。感光体ドラム１６は、帯電ロール１８によりその表面が帯電される。帯電した感光体ドラム１６の被照射面に２本の光ビームが照射されることで、照射された部分と照射されていない部分とに電位差が生じ、その電位差が潜像となる。   A charging roll 18 is provided in the vicinity of the photosensitive drum 16 on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 16 from the position where the two light beams are irradiated on the surface of the photosensitive drum 16. The surface of the photosensitive drum 16 is charged by a charging roll 18. By irradiating the irradiated surface of the charged photosensitive drum 16 with two light beams, a potential difference is generated between the irradiated portion and the non-irradiated portion, and the potential difference becomes a latent image.

また、感光体ドラム１６の被照射面において２本の光ビームが照射される位置よりも下流側には、現像装置２０が備えられる。現像装置２０は、トナーを攪拌して帯電させ、帯電したトナーを電気的に潜像に吸着させる。   Further, a developing device 20 is provided on the downstream side of the irradiated surface of the photosensitive drum 16 from the position where the two light beams are irradiated. The developing device 20 agitates and charges the toner and electrically adsorbs the charged toner to the latent image.

記録用紙蓄積部２２は、図１の画像形成装置１０の内部下方に備えられ、記録用紙３４を蓄積する。   The recording paper accumulating unit 22 is provided inside and below the image forming apparatus 10 in FIG. 1 and accumulates the recording paper 34.

記録用紙搬送部２４は、記録用紙蓄積部２２から記録用紙３４を１枚ずつ持ち出し、図１の右方向から左方向である矢印Ｂ方向へ記録用紙３４を搬送する。   The recording paper transport unit 24 takes out the recording paper 34 one by one from the recording paper storage unit 22 and transports the recording paper 34 from the right direction to the left direction in FIG.

図１に示す感光体ドラム１６の最下部には、記録用紙搬送部２４を挟んで転写ロール２６が備えられる。転写ロール２６は、感光体ドラム１６との間で記録用紙３４を挟持し、記録用紙３４に所定の電位を印加することで、潜像に吸着したトナーを感光体ドラム１６から記録用紙３４へ転写する。   A transfer roll 26 is provided at the lowermost part of the photosensitive drum 16 shown in FIG. The transfer roll 26 holds the recording paper 34 between the photosensitive drum 16 and applies a predetermined potential to the recording paper 34, thereby transferring the toner adsorbed to the latent image from the photosensitive drum 16 to the recording paper 34. To do.

転写ロール２６から図１の感光体ドラム１６の回転方向下流側には、クリーナー３０が備えられる。クリーナー３０は、感光体ドラム１６の表面に残留したトナーを除去する。   A cleaner 30 is provided on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 16 of FIG. The cleaner 30 removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 16.

トナーが転写された記録用紙３４は、記録用紙搬送部２４によりさらに図１のＢ方向へ搬送され、定着器２８に送られる。定着器２８は、上下２本のロールを有し、中空となっている上部のロール内にあるハロゲンランプの熱と、２本のロールによる圧力とでトナーを記録用紙３４に定着させる。   The recording paper 34 onto which the toner has been transferred is further transported in the direction B in FIG. 1 by the recording paper transport unit 24 and sent to the fixing device 28. The fixing device 28 has two upper and lower rolls, and fixes the toner onto the recording paper 34 by the heat of the halogen lamp in the hollow upper roll and the pressure of the two rolls.

トナーが定着された記録用紙３４は、さらに図１のＢ方向へ搬送され、図１の画像形成装置１０の左外側面に備えられる排出トレー３２へ排出される。   The recording sheet 34 on which the toner is fixed is further conveyed in the direction B in FIG. 1, and is discharged to a discharge tray 32 provided on the left outer surface of the image forming apparatus 10 in FIG.

図２は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の光走査装置１４の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the optical scanning device 14 of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment.

光走査装置１４は、光源１００、コリメータレンズ１０２、反射ミラー１０４、シリンダレンズ１０６、本発明に係る光偏向器である回転多面鏡１０８、ｆθレンズ１１０、平面ミラー１１２、光ビーム検出センサ１１４を備える。   The optical scanning device 14 includes a light source 100, a collimator lens 102, a reflection mirror 104, a cylinder lens 106, a rotary polygon mirror 108 that is an optical deflector according to the present invention, an fθ lens 110, a plane mirror 112, and a light beam detection sensor 114. .

光源１００は、例えばレーザダイオードで構成されており、２本の駆動電流に応じた出力の光ビームを出射する。   The light source 100 is composed of, for example, a laser diode, and emits an output light beam corresponding to two drive currents.

光源１００から出射された２本の光ビームは、コリメータレンズ１０２に入射する。コリメータレンズ１０２は、２本の光ビームを平行にする。平行にされた２本の光ビームは、反射ミラー１０４で反射され、シリンダレンズ１０６で収束されて回転多面鏡１０８へ入射する。   Two light beams emitted from the light source 100 enter the collimator lens 102. The collimator lens 102 makes the two light beams parallel. The two parallel light beams are reflected by the reflection mirror 104, converged by the cylinder lens 106, and enter the rotary polygon mirror 108.

回転多面鏡１０８は、側面に複数の反射面が設けられた正多角形状であり、図２の時計回り方向である矢印Ｃ方向に所定の速度で回転する。この回転によって、反射面への２本の光ビームの入射角は連続的に変化し、反射面に入射した２本の光ビームは偏向される。   The rotating polygon mirror 108 has a regular polygonal shape with a plurality of reflecting surfaces provided on the side surfaces thereof, and rotates at a predetermined speed in the direction of arrow C, which is the clockwise direction in FIG. By this rotation, the incident angles of the two light beams to the reflecting surface continuously change, and the two light beams incident on the reflecting surface are deflected.

なお、光走査装置１４の回転多面鏡１０８の回転による偏向走査方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向を副走査方向と呼ぶ。即ち、感光体ドラム１６においては、軸方向に対応する図２のＤ方向を主走査方向、回転方向に対応する図２のＥ方向を副走査方向と呼ぶ。   The deflection scanning direction by the rotation of the rotary polygon mirror 108 of the optical scanning device 14 is referred to as a main scanning direction, and the direction orthogonal to the main scanning direction is referred to as a sub scanning direction. That is, in the photosensitive drum 16, the D direction in FIG. 2 corresponding to the axial direction is referred to as a main scanning direction, and the E direction in FIG. 2 corresponding to the rotation direction is referred to as a sub scanning direction.

また、回転多面鏡１０８で反射された２本の光ビームの進行方向には、ｆθレンズ１１０と平面ミラー１１２とが備えられる。   Further, an fθ lens 110 and a plane mirror 112 are provided in the traveling direction of the two light beams reflected by the rotating polygon mirror 108.

ｆθレンズは、回転多面鏡１０８によって偏向された２本の光ビームの走査速度を等速度とする。平面ミラー１１２は、２本の光ビームを感光体ドラム１６に向けて反射する。   The fθ lens makes the scanning speed of the two light beams deflected by the rotating polygon mirror 108 equal. The plane mirror 112 reflects the two light beams toward the photosensitive drum 16.

感光体ドラム１６の走査方向上流側の画像形成領域外には、光ビーム検出センサ１１４が備えられている。光ビーム検出センサ１１４は、検出面１１４Ａを備える。検出面１１４Ａは、例えば、フォトダイオードで構成される。検出面１１４Ａに光ビームが入射すると、光ビーム検出センサ１１４は、光ビーム検出信号を制御部１２に送信する。制御部１２は、光ビーム検出信号に基づいて感光体ドラム１６に潜像を形成するタイミングを決定する。また、光ビーム検出センサ１１４は、光ビーム検出センサ１１４の検出面１１４Ａの向きを維持しつつ、検出面１１４Ａの対角線の交点を通る検出面１１４Ａの法線軸を回転軸線として回転、並びに光ビームの主走査方向又は主走査方向と逆方向に平行移動する。 A light beam detection sensor 114 is provided outside the image forming area upstream of the photosensitive drum 16 in the scanning direction. The light beam detection sensor 114 includes a detection surface 114A. Detection surface 114A is composed of, for example, a follower Toda diode. When the light beam is incident on the detection surface 114A, the light beam detection sensor 114 transmits a light beam detection signal to the control unit 12. The controller 12 determines the timing for forming a latent image on the photosensitive drum 16 based on the light beam detection signal. In addition, the light beam detection sensor 114 rotates with the normal axis of the detection surface 114A passing through the intersection of the diagonal lines of the detection surface 114A as the rotation axis while maintaining the orientation of the detection surface 114A of the light beam detection sensor 114, and Translate in the main scanning direction or in the direction opposite to the main scanning direction.

ここで、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）を用いて、光ビーム検出センサ１１４の回転、移動について説明する。   Here, the rotation and movement of the light beam detection sensor 114 will be described with reference to FIGS.

図３（Ａ）のＬ１０、Ｌ２０、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）のＬ１、Ｌ２は瞬間的な光ビームの照射ポイントを示している。光ビームは、図１の右から左方向であるＦ方向から光ビーム検出センサ１１４に入射する。 L 10 and L 20 in FIG. 3A and L 1 and L 2 in FIGS. 3A to 3C indicate instantaneous light beam irradiation points. The light beam enters the light beam detection sensor 114 from the F direction, which is the right to left direction in FIG.

また、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）の縦軸Ｙは、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）の光ビーム検出センサ１１４の上下の短辺の中心を通る軸である。縦軸Ｙは、感光体ドラム１６上で光ビームが潜像の書き出しを開始する基準となる基準書き出し位置に対応する。図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）の横軸Ｘは、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）の光ビーム検出センサ１１４の左右の長辺の中心を通る軸である。そして、縦軸Ｙと横軸Ｘの交点を点Ｏとする。   3A to 3C is an axis passing through the centers of the upper and lower short sides of the light beam detection sensor 114 in FIGS. 3A to 3C. The vertical axis Y corresponds to a reference writing position that serves as a reference for the light beam to start writing a latent image on the photosensitive drum 16. The horizontal axis X in FIGS. 3A to 3C is an axis passing through the centers of the left and right long sides of the light beam detection sensor 114 in FIGS. 3A to 3C. The intersection of the vertical axis Y and the horizontal axis X is taken as point O.

図３（Ａ）は、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる前の状態（基準位置）を示す。   FIG. 3A shows a state (reference position) before the light beam detection sensor 114 is rotated and moved.

図３（Ａ）の縦軸Ｙ上の光ビームＬ１０、Ｌ２０は、各々横軸Ｘから上下に等距離の位置Ｙ１０、Ｙ２０の位置に同じタイミングで入射する。この場合は、光ビームＬ１０、Ｌ２０が理想的なタイミングで光ビーム検出センサ１１４に入射した場合であり、感光体ドラム１６の潜像の書き出し位置が、基準書き出し位置と一致する。これにより記録用紙３４に、端部にずれの無い画像が形成される。 The light beams L 10 and L 20 on the vertical axis Y in FIG. 3A are incident at the same timing on the positions Y 10 and Y 20 that are equidistant from the horizontal axis X, respectively. In this case, the light beams L 10 and L 20 are incident on the light beam detection sensor 114 at an ideal timing, and the writing position of the latent image on the photosensitive drum 16 coincides with the reference writing position. As a result, an image having no deviation at the end is formed on the recording paper 34.

一方、図３（Ａ）の光ビームＬ１、Ｌ２は、光ビーム検出センサ１１４に入射するタイミングがずれたときの光ビームを表す。 On the other hand, light beams L 1 and L 2 in FIG. 3A represent light beams when the timing of incidence on the light beam detection sensor 114 is shifted.

光ビームＬ１は、初期ずれ量として理想的なタイミングから時間間隔Δｔ１遅れて、光ビーム検出センサ１１４の図３（Ａ）の横軸Ｘから高さＹ１の位置に入射する。また、光ビームＬ２は、初期ずれ量として理想的なタイミングから時間間隔Δｔ２早く、光ビーム検出センサ１１４の図３（Ａ）の横軸Ｘから高さＹ２の位置に入射する。初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２は、光ビームが光ビーム検出センサ１１４に入射し、図示しない感光体ドラム１６の基準書き出し位置に備えられた開始位置センサを通過するまでの、予め定められた規定の所要時間と実際の所要時間との差から求められる。 The light beam L 1 enters the position of the height Y 1 from the horizontal axis X in FIG. 3A of the light beam detection sensor 114 with a delay of time interval Δt 1 from the ideal timing as the initial deviation amount. Further, the light beam L 2 is incident on the light beam detection sensor 114 at the position of the height Y 2 from the horizontal axis X in FIG. 3A earlier than the ideal timing by the time interval Δt 2 . The initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 are predetermined regulations until the light beam enters the light beam detection sensor 114 and passes through a start position sensor provided at a reference writing position (not shown) of the photosensitive drum 16. It is obtained from the difference between the required time and the actual required time.

光ビームＬ１、Ｌ２のように、光ビーム検出センサ１１４へ入射するタイミングにずれがあると、感光体ドラム１６での潜像の書き出しタイミングにずれが生じ、潜像の書き出し位置が基準書き出し位置からずれる。その結果、記録用紙３４に形成される画像の端部がのこぎり歯状になる等の画質の低下を招く。 If there is a deviation in the timing of incidence on the light beam detection sensor 114 as in the case of the light beams L 1 and L 2 , the latent image writing timing on the photosensitive drum 16 is shifted, and the latent image writing position is set as the reference writing position. Deviation from position. As a result, the image quality is deteriorated such that the edge of the image formed on the recording paper 34 has a sawtooth shape.

そこで、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させることで、光ビームＬ１、Ｌ２が光ビーム検出センサ１１４へ入射するタイミングを同一にし、感光体ドラム１６での潜像の書き出し位置が基準書き出し位置と一致するようにし、画質の低下を防ぐ。 Therefore, by rotating and moving the light beam detection sensor 114, the timings at which the light beams L 1 and L 2 enter the light beam detection sensor 114 are made the same, and the writing position of the latent image on the photosensitive drum 16 is the reference writing position. Match the position to prevent degradation of image quality.

ここで、図３（Ａ）の状態では高さＹ１、Ｙ２の値は不明である。高さＹ１、Ｙ２を求めるために、図３（Ｂ）で示すように、光ビーム検出センサ１１４の点Ｏを中心として予め定められた回転角度βで回転させる。この回転を予備調整と呼ぶ。このとき縦軸ＹはＹ’となる。そして、回転角度βで回転させた状態で光ビームＬ１、Ｌ２が光ビーム検出センサ１１４に入射し、感光体ドラム１６の基準書き出し位置にある開始位置センサを通過するまでの、予め定められた規定の所要時間と実際の所要時間との差である予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２’を求める。 Here, in the state of FIG. 3A, the values of the heights Y 1 and Y 2 are unknown. In order to obtain the heights Y 1 and Y 2 , as shown in FIG. 3 (B), the light beam detection sensor 114 is rotated at a predetermined rotation angle β around the point O. This rotation is called preliminary adjustment. At this time, the vertical axis Y is Y ′. The light beams L 1 and L 2 are incident on the light beam detection sensor 114 while being rotated at the rotation angle β, and are determined in advance until they pass through the start position sensor at the reference writing position of the photosensitive drum 16. The pre-adjustment deviation amounts Δt 1 ′ and Δt 2 ′, which are the difference between the specified required time and the actual required time, are obtained.

そして、高さＹ１、Ｙ２を、各々１式、２式から算出する。 Then, the heights Y 1 and Y 2 are calculated from Formula 1 and Formula 2, respectively.

Δｔ１’−Δｔ１＝ｔａｎβ・Ｙ１・・・（１）
Δｔ２’−Δｔ２＝ｔａｎβ・Ｙ２・・・（２）
次に、光ビームＬ１、Ｌ２の光ビーム検出センサ１１４への入射タイミングを一致させることができる光ビーム検出センサ１１４の回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとを光ビームＬ１、Ｌ２の検出タイミングに基づく相対位置関係から求める。すなわち、３式と４式の連立方程式から算出する。 Δt 1 ′ −Δt 1 = tan β · Y 1 (1)
Δt 2 ′ −Δt 2 = tan β · Y 2 (2)
Next, the rotation angle α of the light beam detection sensor 114 capable of making the incident timings of the light beams L 1 and L 2 to the light beam detection sensor 114 coincide with each other and the time interval a corresponding to the movement distance are set as the light beam L 1. , determined from the relative positional relationship based on the detection timing of the L 2. That is, it is calculated from the simultaneous equations of Equation 3 and Equation 4.

Δｔ１＝ｔａｎα・Ｙ１＋ａ・・・・・・・（３）
Δｔ２−ｎｐ＝ｔａｎα・Ｙ２＋ａ・・・・（４）
ここで、ｐを画素間隔、ｎを０又は正の整数とする。ｎは回転角度αが最小となるように求める。回転角度αを最小とする理由は、光ビーム検出センサ１１４の回転角度を大きくとりすぎると、光ビームが光ビーム検出センサ１１４に入射したときの応答のばらつきの原因となる可能性があるためである。 Δt 1 = tan α · Y 1 + a (3)
Δt 2 −np = tan α · Y 2 + a (4)
Here, p is a pixel interval, and n is 0 or a positive integer. n is determined so that the rotation angle α is minimized. The reason for minimizing the rotation angle α is that if the rotation angle of the light beam detection sensor 114 is too large, there is a possibility of causing variation in response when the light beam is incident on the light beam detection sensor 114. is there.

ｎ＝０の場合は、光ビームＬ１、Ｌ２との光ビーム検出センサ１１４へ入射するタイミングのずれ量が小さい場合である。この場合は、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させるのみで光ビームＬ１、Ｌ２の光ビーム検出センサ１１４への入射タイミングを一致させることができる。 The case where n = 0 is a case where the deviation amount of the timing at which the light beams L 1 and L 2 enter the light beam detection sensor 114 is small. In this case, the incident timings of the light beams L 1 and L 2 to the light beam detection sensor 114 can be matched by simply rotating and moving the light beam detection sensor 114.

また、ｎ＞０の場合は、光ビームＬ１、Ｌ２との光ビーム検出センサ１１４へ入射するタイミングのずれ量が大きい場合である。この場合は、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させるのみでは２本の光ビームを同時に入射させることができない。しかし、入射タイミングのずれ量が画素間隔のｎ倍となっているため、光ビームＬ１又はＬ２を照射させる光源１００の画素クロックの位相をｎに基づいて変化させ、それを書き込みクロックとすることで、ずれを解消できる。 In the case of n> 0, is when the amount of deviation of timing for morphism entering into the light beam detecting sensor 114 of the light beams L 1, L 2 is large. In this case, the two light beams cannot be incident simultaneously only by rotating and moving the light beam detection sensor 114. However, since the shift amount of the incident timing is n times the pixel interval, the phase of the pixel clock of the light source 100 that irradiates the light beam L 1 or L 2 is changed based on n, and this is used as the writing clock. By doing so, the deviation can be eliminated.

図３（Ｃ）は、式（３）と式（４）との連立方程式から算出された回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させた状態を示す。 FIG. 3C illustrates the rotation and movement of the light beam detection sensor 114 based on the rotation angle α calculated from the simultaneous equations of the expressions (3) and (4) and the time interval a corresponding to the movement distance. Indicates the state of the

光ビーム検出センサ１１４は、点Ｏを通る検出面１１４Ａの法線を回転軸線として回転角度αで回転し、さらに移動距離に相当する時間間隔ａ（点Ｏから点Ｏ’間）で横軸Ｘに対して平行移動する。この回転、移動により光ビームＬ１、Ｌ２は光ビーム検出センサ１１４の縦軸Ｙ’上に位置する。このことは、光ビームＬ１、Ｌ２が光ビーム検出センサ１１４に同時に入射し、光ビームＬ１、Ｌ２が光ビーム検出センサ１１４から感光体ドラム１６の基準書き出し位置に達するまでの予め定められた規定の所要時間と実際の所要時間とが一致することを示す。この結果、潜像の書き込み開始位置が基準開始位置と一致し、ずれのない画像を形成することができる。 The light beam detection sensor 114 rotates at the rotation angle α with the normal line of the detection surface 114A passing through the point O as the rotation axis, and further, the horizontal axis X at a time interval a (between the point O and the point O ′) corresponding to the movement distance. Translate relative to. By this rotation and movement, the light beams L 1 and L 2 are positioned on the vertical axis Y ′ of the light beam detection sensor 114. This light beam L 1, L 2 are simultaneously incident to the light beam detecting sensor 114, predetermined from the light beam L 1, L 2 is the light beam detecting sensor 114 until it reaches the reference writing start position of the photosensitive drum 16 It shows that the specified required time matches the actual required time. As a result, the latent image writing start position coincides with the reference start position, and an image without deviation can be formed.

図４は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系の要部構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a main configuration of the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment.

制御部１２は、マイクロコンピュータ１５０と、ハードディスクドライブ１５２とを備え、コントロールバスやデータバス等のバス１５６を介して接続される。   The control unit 12 includes a microcomputer 150 and a hard disk drive 152, and is connected via a bus 156 such as a control bus or a data bus.

マイクロコンピュータ１５０は、画像形成装置１０の制御に関するコマンドやデータに基づいて、光走査装置１４や感光体ドラム１６などを制御することで画像データに基づいた画像を記録用紙３４に形成する。   The microcomputer 150 forms an image based on the image data on the recording paper 34 by controlling the optical scanning device 14, the photosensitive drum 16, and the like based on commands and data related to the control of the image forming apparatus 10.

ハードディスクドライブ１５２は、画像形成装置１０に入力された画像データを記憶する。   The hard disk drive 152 stores image data input to the image forming apparatus 10.

また、制御部１２は、バス１５８を介して操作／表示部１６０とネットワークインターフェース１６２と接続される。   The control unit 12 is connected to the operation / display unit 160 and the network interface 162 via the bus 158.

操作／表示部１６０は、ユーザーからの操作によって画像形成装置１０に対する要求を受け付ける。ネットワークインターフェース１６２は、画像形成装置１０の外部にある図示しないパソコンなどから画像データの入力を受け付ける。   The operation / display unit 160 receives a request for the image forming apparatus 10 by an operation from the user. The network interface 162 accepts image data input from a personal computer (not shown) outside the image forming apparatus 10.

図５に、制御部１２のマイクロコンピュータ１５０による光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる制御の要部を示す。   FIG. 5 shows a main part of control for rotating and moving the light beam detection sensor 114 by the microcomputer 150 of the control unit 12.

マイクロコンピュータ１５０は、ずれ量測定部２００、調整量演算部２０２、予備調整用角度設定部２０４、調整機構制御部２０６を備える。   The microcomputer 150 includes a deviation amount measurement unit 200, an adjustment amount calculation unit 202, a preliminary adjustment angle setting unit 204, and an adjustment mechanism control unit 206.

ずれ量測定部２００は、光ビーム検出センサ１１４に光ビームが入射したときに出力される光ビーム検出信号と、感光体ドラム１６の基準書き出し位置に備えられる開始位置センサ２０８に光ビームが入射したときに出力される開始検出信号とに基づいて、初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２を求める。また、ずれ量測定部２００は、予備調整用角度設定部２０４で予め設定された回転角度βで、光ビーム検出センサ１１４を回転した後の予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２’を求める。ずれ量測定部２００で求められた初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２と、予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２’とは、調整量演算部２０２に出力される。 The deviation measuring unit 200 receives the light beam detection signal output when the light beam is incident on the light beam detection sensor 114 and the light beam incident on the start position sensor 208 provided at the reference writing position of the photosensitive drum 16. The initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 are obtained based on the start detection signal that is sometimes output. Further, the deviation amount measuring unit 200 obtains deviations Δt 1 ′ and Δt 2 ′ after preliminary adjustment after rotating the light beam detection sensor 114 at the rotation angle β set in advance by the angle setting unit 204 for preliminary adjustment. . The initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 obtained by the deviation amount measurement unit 200 and the preliminary adjustment deviation amounts Δt 1 ′ and Δt 2 ′ are output to the adjustment amount calculation unit 202.

調整量演算部２０２は、初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２と予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２’と予め設定された回転角度βとから光ビーム検出センサ１１４を回転させる回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａとを演算する。演算された回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとは、調整機構制御部２０６へ送信される。 The adjustment amount calculation unit 202 rotates the light beam detection sensor 114 from the initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 , the preliminary adjustment deviation amounts Δt 1 ′ and Δt 2 ′, and a preset rotation angle β, A time interval a corresponding to the moving distance is calculated. The calculated rotation angle α and the time interval a corresponding to the movement distance are transmitted to the adjustment mechanism control unit 206.

調整機構制御部２０６は、予め設定された回転角度β、演算により求められた回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて調整機構部２１０を制御する。 The adjustment mechanism control unit 206 controls the adjustment mechanism unit 210 based on a preset rotation angle β, a rotation angle α obtained by calculation, and a time interval a corresponding to the movement distance.

調整機構部２１０は、送信されてきた回転角度α、βと移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる。 The adjustment mechanism unit 210 rotates and moves the light beam detection sensor 114 based on the transmitted rotation angles α and β and the time interval a corresponding to the movement distance.

ここで、図６に、調整機構部２１０の一例を示す。   Here, FIG. 6 shows an example of the adjustment mechanism unit 210.

光ビーム検出センサ１１４は、圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄを介して光ビーム検出センサホルダ２５２に支持される。圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄは、回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａに基づいた電圧を印加され、印加された電圧に応じて図６の左右方向であるＧ方向に伸縮する。 The light beam detection sensor 114 is supported by the light beam detection sensor holder 252 via the piezoelectric elements 250A, 250B, 250C, 250D. The piezoelectric elements 250A, 250B, 250C, and 250D are applied with a voltage based on the rotation angle α and the time interval a corresponding to the moving distance , and expand and contract in the G direction, which is the left-right direction in FIG. 6, according to the applied voltage. .

光ビーム検出センサ１１４は、圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄの伸縮の作用により、図６の時計回り方向であるＨ方向又は図６の反時計回り方向であるＩ方向へ回転、並びに図６の左右方向であるＧ方向に移動する。例えば、圧電素子２５０Ａ、２５０Ｄが縮み、圧電素子２５０Ｂ、２５０Ｃが伸びることで、図６のＩ方向へ回転する。また、圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂが縮み、圧電素子２５０Ｃ、２５０Ｄが伸びることで、光ビーム検出センサ１１４は、図６の左方向へ移動する。   The light beam detection sensor 114 rotates in the H direction which is the clockwise direction in FIG. 6 or the I direction which is the counterclockwise direction in FIG. 6 by the action of expansion and contraction of the piezoelectric elements 250A, 250B, 250C and 250D. Move in the G direction, which is the left-right direction. For example, when the piezoelectric elements 250A and 250D contract and the piezoelectric elements 250B and 250C extend, the piezoelectric elements 250A and 250D rotate in the I direction in FIG. Further, the piezoelectric elements 250A and 250B contract and the piezoelectric elements 250C and 250D extend, whereby the light beam detection sensor 114 moves to the left in FIG.

なお、調整機構部２１０は、圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄへの電圧印加によって回転、移動した状態を電圧印加解除後も保存できるように、保持部材を備えることが好ましい。例えば、光ビーム検出センサホルダ２５２と光ビーム検出センサ１１４との隙間に、保持部材として可塑性充填材が充填されることで光ビーム検出センサ１１４の回転、移動状態を保持することができる。   In addition, it is preferable that the adjustment mechanism unit 210 includes a holding member so that the state rotated and moved by voltage application to the piezoelectric elements 250A, 250B, 250C, and 250D can be stored even after the voltage application is released. For example, the gap between the light beam detection sensor holder 252 and the light beam detection sensor 114 is filled with a plastic filler as a holding member, so that the rotation and movement state of the light beam detection sensor 114 can be held.

また、調整機構部２１０は、上記圧電素子２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄに限らず、例えば、ステッピングモータやソレノイドを用いて光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる機構としてもよい。   The adjustment mechanism 210 is not limited to the piezoelectric elements 250A, 250B, 250C, and 250D, and may be a mechanism that rotates and moves the light beam detection sensor 114 using, for example, a stepping motor or a solenoid.

以下に第１の実施の形態の作用を説明する。   The operation of the first embodiment will be described below.

図７のフローチャートを参照して、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる調整制御について説明する。   Adjustment control for rotating and moving the light beam detection sensor 114 will be described with reference to the flowchart of FIG.

なお、当該調整制御は、例えば、画像形成装置１０を組み立てる組立工場における調整作業の一つとして行なわれる。また、画像形成装置１０の定期点検ごとに行ってもよい
まず、ステップ７００において、ずれ量測定部２００が光ビーム検出センサ１１４に入射する光ビームの初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２を測定する。 The adjustment control is performed as one of adjustment operations in an assembly factory that assembles the image forming apparatus 10, for example. Further, it may be performed every periodic inspection of the image forming apparatus 10. First, in step 700, the deviation amount measuring unit 200 measures the initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 of the light beam incident on the light beam detection sensor 114.

次に、ステップ７０２で、調整機構制御部２０６が、調整機構部２１０を制御して光ビーム検出センサ１１４を、予め定められた回転角度βで回転させる予備調整を行う。   Next, in step 702, the adjustment mechanism control unit 206 controls the adjustment mechanism unit 210 to perform preliminary adjustment for rotating the light beam detection sensor 114 at a predetermined rotation angle β.

次に、ステップ７０４で、ずれ量測定部２００が予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２’の測定を行う。 Next, in step 704, the deviation amount measuring unit 200 measures the deviation amounts Δt 1 ′ and Δt 2 ′ after preliminary adjustment.

次に、ステップ７０６で、調整量演算部２０２が、初期ずれ量Δｔ１、Δｔ２と予備調整後ずれ量Δｔ１’、Δｔ２から光ビームの高さＹ１、Ｙ２を演算する。 Next, in step 706, the adjustment amount calculation unit 202 calculates the light beam heights Y 1 and Y 2 from the initial deviation amounts Δt 1 and Δt 2 and the preliminary adjustment deviation amounts Δt 1 ′ and Δt 2 .

次に、ステップ７０８で、調整量演算部２０２が、求められた高さＹ１、Ｙ２から光ビーム検出センサ１１４の回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとを演算する。 Next, in step 708, the adjustment amount calculation unit 202 calculates the rotation angle α of the light beam detection sensor 114 and the time interval a corresponding to the movement distance from the obtained heights Y 1 and Y 2 .

次に、ステップ７１０で、演算された回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて調整機構制御部２０６が調整機構部２１０を制御し、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させ、光ビーム検出センサ１１４の調整を終了する。 Next, in step 710, the adjustment mechanism control unit 206 controls the adjustment mechanism unit 210 based on the calculated rotation angle α and the time interval a corresponding to the movement distance , and rotates and moves the light beam detection sensor 114. Then, the adjustment of the light beam detection sensor 114 is finished.

図８（Ａ）乃至図８（Ｄ）は、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させる前後における、光ビームが光ビーム検出センサ１１４に入射するタイミングを示す。図８（Ａ）乃至図８（Ｄ）の上図は光ビーム検出センサ１１４に光ビームが入射する状態を示した模式図である。一方、下図は光ビーム検出センサ１１４並びに感光体ドラム１６に光ビームが入射したときのタイミングチャートである。   FIGS. 8A to 8D show timings at which the light beam is incident on the light beam detection sensor 114 before and after the light beam detection sensor 114 is rotated and moved. 8A to 8D are schematic views showing a state where a light beam is incident on the light beam detection sensor 114. FIG. On the other hand, the lower diagram is a timing chart when the light beam is incident on the light beam detection sensor 114 and the photosensitive drum 16.

図８（Ａ）は、光ビーム検出センサ１１４に理想的なタイミングで入射する光ビームＬ１０、Ｌ２０を示す。光ビームは図８（Ａ）の左から右方向であるＨ方向に進行する。光ビームＬ１０、Ｌ２０は、実際にはパルスＡＬ１０、ＡＬ２０で示されるように規定の入射時間差で光ビーム検出センサ１１４に入射し、パルスＢＬ１０、ＢＬ２０で示されるように同一のタイミングで感光体ドラム１６に入射し、潜像の形成を開始する。 FIG. 8A shows light beams L 10 and L 20 that enter the light beam detection sensor 114 at ideal timing. The light beam travels in the H direction, which is the right direction from the left in FIG. The light beams L 10 and L 20 are actually incident on the light beam detection sensor 114 with a specified incident time difference as indicated by the pulses AL 10 and AL 20 , and are identical as indicated by the pulses BL 10 and BL 20 . It enters the photosensitive drum 16 at a timing and starts forming a latent image.

図８（Ｂ）は、図８（Ａ）で示した規定の入射時間差を省略した図である。これにより、光ビームＬ１０、Ｌ２０は同じタイミングで光ビーム検出センサ１１４の縦軸Ｙ上に位置することになる。 FIG. 8B is a diagram in which the prescribed incident time difference shown in FIG. 8A is omitted. Thus, the light beams L 10 and L 20 are positioned on the vertical axis Y of the light beam detection sensor 114 at the same timing.

図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）のように規定の入射時間差を省略した上で、光ビームＬ１、Ｌ２の光ビーム検出センサ１１４に入射するタイミングがずれている状態を示す。 FIG. 8C shows a state in which the timing of incidence on the light beam detection sensors 114 of the light beams L 1 and L 2 is shifted after omitting the specified incident time difference as shown in FIG. 8B.

光ビームＬ１は、パルスＡＬ１０から初期ずれ量Δｔ１遅く（パルスＡＬ１１）、光ビーム検出センサ１１４に入射する。その結果、感光体ドラム１６における潜像の書き出しは、パルスＢＬ１０よりもΔｔ１遅いＢＬ１１から始まる。光ビームＬ２は、パルスＡＬ２０から初期ずれ量Δｔ２早く（パルスＡＬ２１）、光ビーム検出センサ１１４に入射する。その結果、感光体ドラム１６における潜像の書き出しは、パルスＢＬ２０よりもΔｔ２早いＢＬ２１から始まる。このときに、光ビームＬ１、Ｌ２が同じタイミングで光ビーム検出センサ１１４に入射するように回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを求める。 The light beam L 1 enters the light beam detection sensor 114 with an initial deviation amount Δt 1 later than the pulse AL 10 (pulse AL 11 ). As a result, the writing of the latent image on the photosensitive drum 16 starts from BL 11 which is later by Δt 1 than the pulse BL 10 . The light beam L 2 enters the light beam detection sensor 114 earlier than the pulse AL 20 by an initial deviation amount Δt 2 (pulse AL 21 ). As a result, the writing of the latent image on the photosensitive drum 16 starts from BL 21 which is Δt 2 earlier than the pulse BL 20 . At this time, the rotation angle α and the time interval a corresponding to the moving distance are obtained so that the light beams L 1 and L 2 enter the light beam detection sensor 114 at the same timing.

図８（Ｄ）は、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させた状態を示す。   FIG. 8D shows a state where the light beam detection sensor 114 is rotated and moved.

光ビームＬ１、Ｌ２は光ビーム検出センサ１１４が回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて回転、移動したことで、光ビーム検出センサ１１４の縦軸Ｙ’上に光ビームＬ１、Ｌ２が位置する。これにより、光ビームＬ１、Ｌ２は理想的なタイミングで光ビーム検出センサ１１４へ入射し、パルスＡＬ１２、ＡＬ２２が同時に立ち上がる。その結果、光ビームＬ１、Ｌ２は、感光体ドラム１６の基準書き出し位置で潜像の形成を開始する（パルスＢＬ１２、ＢＬ２２）。 The light beams L 1 and L 2 are light beams on the vertical axis Y ′ of the light beam detection sensor 114 as the light beam detection sensor 114 rotates and moves based on the rotation angle α and the time interval a corresponding to the movement distance. Beams L 1 and L 2 are located. Thereby, the light beams L 1 and L 2 enter the light beam detection sensor 114 at an ideal timing, and the pulses AL 12 and AL 22 rise simultaneously. As a result, the light beams L 1 and L 2 start to form a latent image at the reference writing position of the photosensitive drum 16 (pulses BL 12 and BL 22 ).

なお、画像形成装置１０に調整機構制御部２０６を備えずに、光走査装置１４の製造工程（調整工程）において、光走査装置１４を製造する製造装置で光ビーム検出センサ１１４の回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを演算してもよい。この場合、調整工程において、製造装置で演算した結果に基づいて光ビーム検出センサ１１４の回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを調整し、光ビーム検出センサ１１４を固定手段としてネジ、接着剤等で固定する。これにより、画像形成装置の組み立て後は、光走査装置の機械的制御を行う必要が無くなる。 In the manufacturing process (adjustment process) of the optical scanning device 14 without including the adjustment mechanism control unit 206 in the image forming apparatus 10, the rotation angle α of the light beam detection sensor 114 in the manufacturing apparatus that manufactures the optical scanning device 14; A time interval a corresponding to the movement distance may be calculated. In this case, in the adjustment step, the rotation angle α of the light beam detection sensor 114 and the time interval a corresponding to the movement distance are adjusted based on the result calculated by the manufacturing apparatus, and the light beam detection sensor 114 is used as a fixing means for screwing or bonding. Fix with an agent. This eliminates the need to perform mechanical control of the optical scanning device after the image forming apparatus is assembled.

以上のように、光ビーム検出センサ１１４は、検出面１１４Ａの向きを維持しつつ、検出面１１４Ａの法線軸を回転中心軸として回転、並びに光ビームの走査方向又は走査方向とは逆方向に平行移動する。光ビーム検出センサ１１４に入射する２本の光ビームの検出タイミングのずれにより画像の書き出し位置にずれが生じる場合は、光ビームの検出タイミングに基づく相対位置関係から、光ビーム検出センサ１１４の回転角度、移動量に相当する時間間隔を求め、光ビーム検出センサ１１４を回転、移動させることで、画像の書き出し位置のずれを補正する。具体的には、光ビーム検出センサ１１４の回転により２本の光ビームの相対位置関係を、平行移動により書き出し位置の絶対値を補正する。 As described above, the light beam detection sensor 114 rotates around the normal axis of the detection surface 114A as the rotation center axis while maintaining the orientation of the detection surface 114A, and is parallel to the scanning direction of the light beam or the direction opposite to the scanning direction. Moving. When the image writing position shifts due to the shift of the detection timing of the two light beams incident on the light beam detection sensor 114, the rotation angle of the light beam detection sensor 114 is determined based on the relative positional relationship based on the detection timing of the light beam. Then, a time interval corresponding to the amount of movement is obtained, and the light beam detection sensor 114 is rotated and moved to correct the image writing position shift. Specifically, the relative position relationship between the two light beams is corrected by the rotation of the light beam detection sensor 114, and the absolute value of the writing position is corrected by parallel movement.

図９（Ａ）、図９（Ｂ）に、第２の実施の形態に係るブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を用いてカラー画像を形成することができる画像形成装置の光走査装置９００の構成を示す。図９（Ａ）は光走査装置９００の上面図、図９（Ｂ）は光走査装置９００の側面図である。第２の実施の形態では、４本の光ビームを用いる光走査装置９００としているが、それに限らず、３本の光ビーム又は４本以上の光ビームを用いる光走査装置としてもよい。   9A and 9B, a color image can be formed using black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) according to the second embodiment. 1 shows a configuration of an optical scanning device 900 of a possible image forming apparatus. 9A is a top view of the optical scanning device 900, and FIG. 9B is a side view of the optical scanning device 900. FIG. In the second embodiment, the optical scanning device 900 using four light beams is used. However, the optical scanning device 900 is not limited thereto, and may be an optical scanning device using three light beams or four or more light beams.

光走査装置９００は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色ごとにレーザダイオード９０２Ｋ、９０２Ｃ、９０２Ｍ、９０２Ｙを備える。   The optical scanning device 900 includes laser diodes 902K, 902C, 902M, and 902Y for each of K, C, M, and Y colors.

レーザダイオード９０２Ｋ、９０２Ｃ、９０２Ｍ、９０２Ｙから出射された光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹは、コリメータレンズ９０４Ｋ、９０４Ｃ、９０４Ｍ、９０４Ｙで平行なビームにされる。平行となった光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹは、反射ミラー９０６Ｋ、９０６Ｃ、９０６Ｍ、９０６Ｙで反射され、反射ミラー９０８、９１０を介して本発明に係る光偏向器である回転多面鏡９１２に入射する。   The light beams LK, LC, LM, and LY emitted from the laser diodes 902K, 902C, 902M, and 902Y are collimated by collimator lenses 904K, 904C, 904M, and 904Y. The collimated light beams LK, LC, LM, and LY are reflected by the reflection mirrors 906K, 906C, 906M, and 906Y and pass through the reflection mirrors 908 and 910 to the rotary polygon mirror 912 that is the optical deflector according to the present invention. Incident.

回転多面鏡９１２は、図９（Ａ）の時計回り方向であるＭ方向に所定の速度で回転する。この回転によって、回転多面鏡９１２の反射面への光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹの入射角は連続的に変化し、反射面に入射した光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹは、偏向される。   The rotary polygon mirror 912 rotates at a predetermined speed in the M direction, which is the clockwise direction in FIG. By this rotation, the incident angles of the light beams LK, LC, LM, LY to the reflecting surface of the rotating polygon mirror 912 continuously change, and the light beams LK, LC, LM, LY incident on the reflecting surface are deflected. The

なお、光走査装置９００の回転多面鏡９１２の回転による偏向走査方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向を副走査方向と呼ぶ。即ち、感光体ドラム９５０においては、軸方向に対応する図９（Ａ）のＮ方向を主走査方向、回転方向に対応する図９（Ｂ）の時計回り方向であるＯ方向を副走査方向と呼ぶ。   The deflection scanning direction by the rotation of the rotary polygon mirror 912 of the optical scanning device 900 is referred to as a main scanning direction, and the direction orthogonal to the main scanning direction is referred to as a sub scanning direction. That is, in the photosensitive drum 950, the N direction in FIG. 9A corresponding to the axial direction is the main scanning direction, and the O direction that is the clockwise direction in FIG. 9B corresponding to the rotation direction is the sub scanning direction. Call.

また、回転多面鏡９１２で反射された光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹの進行方向には、各々光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹに共通のｆθレンズ９１４が備えられる。   Further, in the traveling direction of the light beams LK, LC, LM, and LY reflected by the rotary polygon mirror 912, a common fθ lens 914 is provided for each of the light beams LK, LC, LM, and LY.

ｆθレンズ９１４を通過した光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹは、角柱状の分離ミラー９１６で分離され、折り返しミラー９１８Ｋ、９１８Ｃ、９１８Ｍ、９１８Ｙを介してシリンドリカルミラー９２０Ｋ、９２０Ｃ、９２０Ｍ、９２０Ｙへ導かれる。   The light beams LK, LC, LM, and LY that have passed through the fθ lens 914 are separated by a prismatic separation mirror 916 and guided to cylindrical mirrors 920K, 920C, 920M, and 920Y via folding mirrors 918K, 918C, 918M, and 918Y. It is burned.

各々のシリンドリカルミラー９２０Ｋ、９２０Ｃ、９２０Ｍ、９２０Ｙは、感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙに面して配設されており、光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹを副走査方向の結像位置が感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙの外周面に一致するように反射する。これによって、各感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙには光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹにより潜像が形成される。   Each of the cylindrical mirrors 920K, 920C, 920M, and 920Y is disposed so as to face the photosensitive drums 950K, 950C, 950M, and 950Y, and the light beams LK, LC, LM, and LY are imaged positions in the sub-scanning direction. Is reflected so as to coincide with the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 950K, 950C, 950M, and 950Y. As a result, latent images are formed on the photosensitive drums 950K, 950C, 950M, and 950Y by the light beams LK, LC, LM, and LY.

また、図９（Ａ）に示されるように、分離ミラー９１６の走査方向上流側の画像形成領域外に、ピックアップミラー９２４が備えられる。ピックアップミラー９２４は、光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹを反射し、光ビーム検出センサ９２６に入射させる。   As shown in FIG. 9A, a pickup mirror 924 is provided outside the image forming area on the upstream side in the scanning direction of the separation mirror 916. The pickup mirror 924 reflects the light beams LK, LC, LM, and LY and makes them incident on the light beam detection sensor 926.

図１０（Ａ）乃至図１０（Ｄ）は、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させる前後の、光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹが光ビーム検出センサ９２６に入射するタイミングを示す。図１０（Ａ）乃至図１０（Ｄ）の上図は光ビーム検出センサ９２６に光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹが入射する状態を示した模式図である。一方、下図は光ビーム検出センサ９２６並びに感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙに光ビームが入射したときのタイミングチャートである。光ビームＬＫ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹは図１０（Ａ）の左から右方向であるＰ方向に進行する。   FIGS. 10A to 10D show timings at which the light beams LK, LC, LM, and LY are incident on the light beam detection sensor 926 before and after the light beam detection sensor 926 is rotated and moved. 10A to 10D are schematic views showing a state in which the light beams LK, LC, LM, and LY are incident on the light beam detection sensor 926. FIG. On the other hand, the lower diagram is a timing chart when the light beam is incident on the light beam detection sensor 926 and the photosensitive drums 950K, 950C, 950M, and 950Y. The light beams LK, LC, LM, and LY travel in the P direction that is the right direction from the left in FIG.

図１０（Ａ）は、光ビーム検出センサ９２６に理想的なタイミングで入射するＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の光ビームＬＫ０、ＬＣ０、ＬＭ０、ＬＹ０を示す。光ビームＬＫ０、ＬＣ０、ＬＭ０、ＬＹ０は、実際にはパルスＡＬＫ０、ＡＬＣ０、ＡＬＭ０、ＡＬＹ０で示されるように規定の入射時間差で光ビーム検出センサ９２６に入射し、パルスＢＬＫ０、ＢＬＣ０、ＢＬＭ０、ＢＬＹ０で示されるように同一のタイミングで感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙに入射し、潜像の形成を開始する。 FIG. 10A shows light beams LK 0 , LC 0 , LM 0 , and LY 0 of K, C, M, and Y colors that enter the light beam detection sensor 926 at ideal timing. The light beams LK 0 , LC 0 , LM 0 , LY 0 are actually incident on the light beam detection sensor 926 with a specified incident time difference as indicated by the pulses ALK 0 , ALC 0 , ALM 0 , ALY 0 , As indicated by BLK 0 , BLC 0 , BLM 0 , and BLY 0 , the light enters the photosensitive drums 950 K, 950 C, 950 M, and 950 Y and starts forming a latent image.

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）で示した規定の入射時間差を省略した図である。光ビームＬＫ０、ＬＣ０、ＬＭ０、ＬＹ０は光ビーム検出センサ９２６の横軸Ｘ上に位置することになる。 FIG. 10B is a diagram in which the prescribed incident time difference shown in FIG. 10A is omitted. The light beams LK 0 , LC 0 , LM 0 , LY 0 are positioned on the horizontal axis X of the light beam detection sensor 926.

図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）のように規定の入射時間差を省略した上で、光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１があるずれ量を持って光ビーム検出センサ９２６に入射した状態を示している。 In FIG. 10C, the optical beam detection sensor 926 has a certain amount of deviation with the optical beam LK 1 , LC 1 , LM 1 , and LY 1 having a certain amount of deviation after omitting the prescribed incident time difference as in FIG. 10B. The state which injected into is shown.

光ビームＬＫ１は、パルスＡＬＫ０から初期ずれ量ΔｔＫ１遅く（パルスＡＬＫ１）、光ビーム検出センサ９２６に入射する。また、光ビームＬＣ１はパルスＡＬＣ０から初期ずれ量ΔｔＣ１早く（パルスＡＬＣ１）、光ビームＬＭ１はパルスＡＬＭ０から初期ずれ量ΔｔＭ１早く（パルスＡＬＭ１）、光ビームＬＹ１はパルスＡＬＹ０から初期ずれ量ΔｔＹ１遅く（パルスＡＬＹ１）光ビーム検出センサ９２６に入射する。 The light beam LK 1 enters the light beam detection sensor 926 after the initial shift amount ΔtK 1 later than the pulse ALK 0 (pulse ALK 1 ). The light beam LC 1 is earlier than the pulse ALC 0 by the initial deviation amount ΔtC 1 (pulse ALC 1 ), the light beam LM 1 is earlier than the pulse ALM 0 by the initial deviation amount ΔtM 1 (pulse ALM 1 ), and the light beam LY 1 is the pulse. The light beam is incident on the light beam detection sensor 926 from ALY 0 by an initial deviation amount ΔtY 1 later (pulse ALY 1 ).

そして、光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１は、各々の初期ずれ量に対応するずれ量を持つパルスＢＬＫ１、ＢＬＣ１、ＢＬＭ１、ＢＬＹ１で感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙに潜像の形成を行う。 The light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1 are the photosensitive drums 950K, 950C, 950M with the pulses BLK 1 , BLC 1 , BLM 1 , BLY 1 having deviation amounts corresponding to the respective initial deviation amounts. , 950Y forms a latent image.

ここで、光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１の初期ずれ量ΔｔＫ１、ΔｔＣ１、ΔｔＭ１、ΔｔＹ１から光ビーム検出センサ９２６の回転角度、移動距離に相当する時間間隔を求め、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させる場合について説明する。 Here, a time interval corresponding to the rotation angle and movement distance of the light beam detection sensor 926 is obtained from the initial deviation amounts ΔtK 1 , ΔtC 1 , ΔtM 1 , ΔtY 1 of the light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1. A case where the light beam detection sensor 926 is rotated and moved will be described.

光ビーム検出センサ９２６は、予め定められた回転角度βで光ビーム検出センサ９２６を回転する予備調整が行われ、各々の光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１の光ビーム検出センサ９２６への入射高さｘＫ、ｘＣ、ｘＭ、ｘＹが求められる。 The light beam detection sensor 926 is preliminarily adjusted to rotate the light beam detection sensor 926 at a predetermined rotation angle β, and the light beam detection sensors 926 of the respective light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1. The incident heights xK, xC, xM, and xY are obtained.

そして、光ビーム検出センサ９２６を回転角度αで回転と移動距離に相当する時間間隔ａとに基づいて移動した後の各々の光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１のずれ量ΔｔＫ２、ΔｔＣ２、ΔｔＭ２、ΔｔＹ２は、５式、６式、７式、８式で表される。 Then, the light beam detecting sensor 926 of each of the after moving based on the rotation angle α by rotating the time corresponding to the moving distance interval a light beam LK 1, LC 1, LM 1 , LY 1 shift amount .DELTA.Tk 2 , ΔtC 2 , ΔtM 2 , and ΔtY 2 are expressed by the following formulas 5, 6, 7, and 8.

ΔｔＫ２＝ΔｔＫ１−（ｔａｎα・ｘＫ＋ａ）・・・（５）
ΔｔＣ２＝ΔｔＣ１−（ｔａｎα・ｘＣ＋ａ）・・・（６）
ΔｔＭ２＝ΔｔＭ１−（ｔａｎα・ｘＭ＋ａ）・・・（７）
ΔｔＹ２＝ΔｔＹ１−（ｔａｎα・ｘＹ＋ａ）・・・（８）
ここで、各々のずれ量ΔｔＫ２、ΔｔＣ２、ΔｔＭ２、ΔｔＹ２が一致するように、回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを求め、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させる。これにより光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１は、光ビーム検出センサ９２６に同時に入射させることができる。 ΔtK 2 = ΔtK 1 − (tan α · xK + a) (5)
ΔtC 2 = ΔtC 1 − (tan α · xC + a) (6)
ΔtM 2 = ΔtM 1 − (tan α · xM + a) (7)
ΔtY 2 = ΔtY 1 − (tan α · xY + a) (8)
Here, the rotation angle α and the time interval a corresponding to the movement distance are obtained so that the respective deviation amounts ΔtK 2 , ΔtC 2 , ΔtM 2 , and ΔtY 2 coincide with each other, and the light beam detection sensor 926 is rotated and moved. As a result, the light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1 can be incident on the light beam detection sensor 926 simultaneously.

しかし、各々のずれ量ΔｔＫ２、ΔｔＣ２、ΔｔＭ２、ΔｔＹ２が一致するような、回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａが求められない場合がある。この場合は、各々の光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１の初期ずれ量ΔｔＫ１、ΔｔＣ１、ΔｔＭ１、ΔｔＹ１の最大値が最小となるように回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを求める。 However, there may be a case where the time interval a corresponding to the rotation angle α and the movement distance such that the deviation amounts ΔtK 2 , ΔtC 2 , ΔtM 2 , and ΔtY 2 coincide with each other may not be obtained. In this case, the rotation angle α and the movement distance are set such that the maximum values of the initial deviation amounts ΔtK 1 , ΔtC 1 , ΔtM 1 , ΔtY 1 of the light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1 are minimized. The corresponding time interval a is obtained.

図１０（Ｄ）は、各々の光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１の初期ずれ量ΔｔＫ１、ΔｔＣ１、ΔｔＭ１、ΔｔＹ１の最大値が最小となるように回転角度α、移動距離に相当する時間間隔ａを求め、その結果に基づいて光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させた状態を示す。 FIG. 10D shows the rotation angle α, so that the maximum values of the initial deviation amounts ΔtK 1 , ΔtC 1 , ΔtM 1 , ΔtY 1 of the respective light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1 are minimized. A time interval a corresponding to the movement distance is obtained, and the light beam detection sensor 926 is rotated and moved based on the result.

図１０（Ｃ）では、光ビームＬＫ１の初期ずれ量ΔｔＫ１が最も大きい。そのため、光ビームＬＫ１のずれ量が、最小となるように回転角度αと移動距離に相当する時間間隔ａとを求め、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させる。 10 In (C), the largest initial displacement amount .DELTA.Tk 1 of the light beam LK 1. Therefore, the rotation angle α and the time interval a corresponding to the movement distance are obtained so that the deviation amount of the light beam LK 1 is minimized, and the light beam detection sensor 926 is rotated and moved.

光ビーム検出センサ９２６の回転、移動後では、光ビームＬＫ１のずれ量は小さくなり、光ビームＬＣ１のずれ量は変化せず、光ビームＬＭ１のずれ量は小さくなり、光ビームＬＹ１のずれ量は大きくなる。これにより、相対的に各々の光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１のずれ量は小さくなる。 Rotation of the light beam detecting sensor 926, after the movement, the deviation amount of the optical beam LK 1 decreases, the amount of deviation of the light beam LC 1 does not change, the amount of deviation of the light beam LM 1 becomes small, the light beams LY 1 The amount of deviation increases. Thereby, the shift amount of each of the light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , LY 1 becomes relatively small.

この結果、光ビームＬＫ１、ＬＣ１、ＬＭ１、ＬＹ１は、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させる前よりも、相対的に小さなずれ量のパルスＢＬＫ２、ＢＬＣ２、ＢＬＭ２、ＢＬＹ２で感光体ドラム９５０Ｋ、９５０Ｃ、９５０Ｍ、９５０Ｙに潜像の形成を行う。 As a result, the light beams LK 1 , LC 1 , LM 1 , and LY 1 have pulses BLK 2 , BLC 2 , BLM 2 , and BLY that have relatively smaller deviation amounts than before the light beam detection sensor 926 is rotated and moved. 2 , latent images are formed on the photosensitive drums 950K, 950C, 950M, and 950Y.

以上のように、光ビームを複数本出射する光走査装置９００において、光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させることで複数本の光ビームの光ビーム検出センサ９２６に入射するタイミングのずれを補正することができる。また、入射タイミングのずれを完全に補正できない場合であっても、初期ずれ量のうち、最大値を最小にするように光ビーム検出センサ９２６を回転、移動させることで、相対的に各々の光ビームのずれを小さくすることができる。これにより、他の手段と組み合わせることにより、光ビームが光ビーム検出センサ９２６へ入射するタイミングの補正を容易に行うことができる。   As described above, in the optical scanning apparatus 900 that emits a plurality of light beams, by rotating and moving the light beam detection sensor 926, the timing deviation of the incidence of the plurality of light beams on the light beam detection sensor 926 is corrected. be able to. Even when the incident timing deviation cannot be completely corrected, the light beam detection sensor 926 is rotated and moved so as to minimize the maximum value of the initial deviation amount, so that each of the light beams can be relatively moved. Beam deviation can be reduced. Thereby, by combining with other means, the timing at which the light beam enters the light beam detection sensor 926 can be easily corrected.

第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an optical scanning device of an image forming apparatus according to a first embodiment. 光ビーム検出センサの回転、移動についての説明に要する図である。It is a figure required for description about rotation and movement of a light beam detection sensor. 画像形成装置の制御系の要部構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a main configuration of a control system of the image forming apparatus. 光ビーム検出センサを回転、移動させる制御の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of control which rotates and moves a light beam detection sensor. 調整機構部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an adjustment mechanism part. 光ビーム検出センサを回転、移動させる調整制御についてのフローチャートである。It is a flowchart about the adjustment control which rotates and moves a light beam detection sensor. 第１の実施の形態に係る光ビーム検出センサを回転、移動させる前後における、光ビームが光ビーム検出センサに入射するタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing which a light beam injects into a light beam detection sensor before and behind rotating and moving the light beam detection sensor which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical scanning device of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る光ビーム検出センサを回転、移動させる前後における、光ビームが光ビーム検出センサに入射するタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing which a light beam injects into a light beam detection sensor before and behind rotating the light beam detection sensor which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１４ 光走査装置
１００ 光源
１０８ 回転多面鏡（光偏向器）
１１４ 光ビーム検出センサ（光ビーム検出手段）
２０２ 調整量演算部（調整量演算手段）
２１０ 調整機構部 14 optical scanning device 100 light source 108 rotating polygon mirror (optical deflector)
114 Light beam detection sensor (light beam detection means)
202 Adjustment amount calculation unit (Adjustment amount calculation means)
210 Adjustment mechanism

Claims (4)

複数の光ビームを出射する光源と、
前記複数の光ビームを偏向する光偏向器を備え、前記光ビームが被走査面上を直線的に移動するように走査を行う走査手段と、
前記走査手段による走査を繰り返すときに、前記複数の光ビームを検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段の検出面の向きを維持しつつ、前記光ビーム検出手段を、前記検出面の法線軸を回転中心軸として回転、並びに前記走査手段による前記光ビームの走査方向又は走査方向と逆方向に平行移動させる調整機構部と、
前記光ビーム検出手段で検出する前記複数の光ビームが前記被走査面の予め定められた基準書き出し位置から潜像の書き出しを開始するように、かつ前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が画素間隔に相当する時間の整数倍となるように、前記光ビーム検出手段を回転させる回転角度、並びに平行移動させる移動距離を演算する調整量演算手段と、
前記調整量演算手段により演算された前記回転角度、並びに前記移動距離に基づいて、前記調整機構部を制御して前記光ビーム検出手段の位置を調整する調整機構制御手段と、
前記複数の光ビームの何れかの書き込みクロックを前記整数倍に基づいて制御する書き込みクロック制御手段と、
を有する光走査装置。 A light source that emits a plurality of light beams;
A scanning unit that includes an optical deflector that deflects the plurality of light beams, and performs scanning so that the light beams linearly move on the surface to be scanned;
A light beam detecting means for detecting the plurality of light beams when scanning by the scanning means is repeated;
While maintaining the orientation of the detection surface of the light beam detection means, the light beam detection means is rotated about the normal axis of the detection surface as a rotation center axis, and the scanning direction or scanning direction of the light beam by the scanning means An adjustment mechanism that translates in the opposite direction;
The plurality of light beams detected by the light beam detecting means start writing a latent image from a predetermined reference writing position on the scanned surface, and from the incident position on the detected surface, The rotation angle for rotating the light beam detecting means and the moving distance for parallel translation are set such that the amount of time deviation between the plurality of light beams to the reference writing position is an integral multiple of the time corresponding to the pixel interval. Adjustment amount calculating means for calculating;
An adjustment mechanism control unit that controls the adjustment mechanism unit to adjust the position of the light beam detection unit based on the rotation angle calculated by the adjustment amount calculation unit and the movement distance;
Write clock control means for controlling a write clock of any of the plurality of light beams based on the integer multiple;
An optical scanning device. 前記光源は、３本以上の光ビームを出射し、
前記調整量演算手段は、前記光ビーム検出手段を回転、移動させる前の、前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が最小となるように前記光ビーム検出手段の前記回転角度、前記移動距離を演算することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。 The light source emits three or more light beams,
The adjustment amount calculation means, rotating the optical beam detecting means, before moving the shift amount of time between the plurality of light beams from the incident position on the detection surface to the reference writing start position of the surface to be scanned 2. The optical scanning device according to claim 1, wherein the rotation angle and the movement distance of the light beam detecting means are calculated so as to be minimized. 前記光ビーム検出手段を前記調整量演算手段により演算された前記回転角度、並びに前記移動距離で固定する固定手段を更に有する請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。  3. The optical scanning device according to claim 1, further comprising: a fixing unit that fixes the light beam detection unit at the rotation angle calculated by the adjustment amount calculation unit and the movement distance. 複数の光ビームを出射する光源と、前記複数の光ビームを偏向する光偏向器を備え、前記光ビームが被走査面上を直線的に移動するように走査を行う走査手段と、前記走査手段による走査を繰り返すときに、前記複数の光ビームを検出する光ビーム検出手段と、を有する光走査装置の調整方法において、  A scanning unit that includes a light source that emits a plurality of light beams, an optical deflector that deflects the plurality of light beams, and performs scanning so that the light beam linearly moves on a surface to be scanned; and the scanning unit In a method of adjusting an optical scanning device, comprising: a light beam detecting means for detecting the plurality of light beams when scanning by
前記光ビーム検出手段で検出する前記複数の光ビームが前記被走査面の予め定められた基準書き出し位置から潜像の書き出しを開始するように、かつ前記検出面における入射位置から前記被走査面の前記基準書き出し位置までの前記複数の光ビーム間の時間のずれ量が画素間隔に相当する時間の整数倍となるように、前記光ビーム検出手段を回転させる回転角度、並びに平行移動させる移動距離を演算し、  The plurality of light beams detected by the light beam detecting means start writing a latent image from a predetermined reference writing position on the scanned surface, and from the incident position on the detected surface, The rotation angle for rotating the light beam detecting means and the moving distance for parallel translation are set such that the amount of time deviation between the plurality of light beams to the reference writing position is an integral multiple of the time corresponding to the pixel interval. Operate,
演算された前記回転角度、並びに前記移動距離に基づいて、前記光ビーム検出手段の検出面の向きを維持しつつ、前記光ビーム検出手段を、前記検出面の法線軸を回転中心軸として回転、並びに前記走査手段による前記光ビームの走査方向又は走査方向と逆方向に平行移動させ、  Based on the calculated rotation angle and the movement distance, the light beam detection unit is rotated about the normal axis of the detection surface while maintaining the orientation of the detection surface of the light beam detection unit, In addition, the light beam is scanned by the scanning means in parallel or in the direction opposite to the scanning direction,
前記複数の光ビームの何れかの書き込みクロックを前記整数倍に基づいて制御することを特徴とする光走査装置の調整方法。  An adjustment method of an optical scanning device, wherein a writing clock of any of the plurality of light beams is controlled based on the integral multiple.
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