JP4797885B2 - バルブタイミング調整装置 - Google Patents
バルブタイミング調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4797885B2 JP4797885B2 JP2006229699A JP2006229699A JP4797885B2 JP 4797885 B2 JP4797885 B2 JP 4797885B2 JP 2006229699 A JP2006229699 A JP 2006229699A JP 2006229699 A JP2006229699 A JP 2006229699A JP 4797885 B2 JP4797885 B2 JP 4797885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- rotation direction
- energization
- value
- valve timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/022—Chain drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
- F02D13/0219—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Et=A・Rt+B ・・・(1)。
Et=A・(−Rt)−B ・・・(2)。
Er=A・Rr+B ・・・(3)
Er=A・(−Rr)−B ・・・(4)。
Ec=G/A・δE=G/A・(Et−Er) ・・・(5)。
Ec=G・(Rt−Rr) ・・・(6)
Ec=G・{(−Rt)−(−Rr)} ・・・(7)。
Ec=G・{Rt−(−Rr)}+2B・G/A ・・・(8)
Ec=G・{(−Rt)−Rr}−2B・G/A ・・・(9)。
さて、本発明は、上述の実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (9)
- 内燃機関と同一の正転方向又は反対の逆転方向へ電動モータを回転駆動することにより前記内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置において、
前記電動モータを目標回転方向へ回転駆動する駆動回路であって、前記目標回転方向を前記電動モータの実回転方向と一致させて保持する時に、前記電動モータへの通電を前記電動モータの目標回転数と実回転数とに基づきフィードバック制御し、前記目標回転方向を変更して前記実回転方向と異ならせる時に、前記フィードバック制御を停止する駆動回路を、
備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。 - 前記目標回転数と前記目標回転方向とを設定して前記駆動回路へ与える目標設定回路を、
備えることを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記目標回転方向の変更時に前記駆動回路は、前記フィードバック制御を停止し且つ前記電動モータへの通電を前記目標回転数に基づきオープンループ制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記駆動回路は、
前記目標回転数に対応した通電目標値を算出する目標値算出手段と、
前記目標回転数と前記実回転数との偏差に対応したフィードバック補正値を算出する補正値算出手段と、
前記フィードバック補正値により前記通電目標値を補正して通電指令値を決定する補正手段と、
前記通電指令値に従って前記電動モータを通電する通電手段と、
前記目標回転方向の変更時に前記フィードバック補正値を無効にする無効手段と、
を有することを特徴とする請求項3に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記目標回転方向を設定して前記駆動回路へ与える目標設定回路であって、前記目標回転方向の変更時に、前記フィードバック補正値の無効を前記無効手段へ指令する目標設定回路を、
備えることを特徴とする請求項4に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記目標回転数と前記目標回転方向とを設定して前記駆動回路へ与える目標設定回路であって、前記目標回転方向の変更時に、当該変更前からの前記通電指令値のずれが許容限界以下となるように前記目標回転数を設定する目標設定回路を、
備えることを特徴とする請求項4又は5に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記補正値算出手段は、第一変換マップにより前記目標回転数を変換して算出される前記通電目標値と、第二変換マップにより前記実回転数を変換して算出される通電結果値との偏差に基づくことにより、前記フィードバック補正値を算出することを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
- 前記目標値算出手段は、前記第一変換マップにより前記目標回転数を変換して前記通電目標値を算出し、
前記補正値算出手段は、前記目標値算出手段により算出された前記通電目標値を前記フィードバック補正値の算出に利用することを特徴とする請求項7に記載のバルブタイミング調整装置。 - 前記第一変換マップは、零値の前記目標回転数に対して前記通電目標値を前記目標回転方向に応じた側へオフセットさせるマップであり、
前記第二変換マップは、零値の前記実回転数に対して前記通電結果値を前記電動モータの実回転方向に応じた側へオフセットさせるマップであることを特徴とする請求項7又は8に記載のバルブタイミング調整装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006229699A JP4797885B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | バルブタイミング調整装置 |
US11/826,892 US7802545B2 (en) | 2006-08-25 | 2007-07-19 | Valve timing controller |
DE102007000442.9A DE102007000442B4 (de) | 2006-08-25 | 2007-08-14 | Ventilsteuerzeiten-Steuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006229699A JP4797885B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | バルブタイミング調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008051043A JP2008051043A (ja) | 2008-03-06 |
JP4797885B2 true JP4797885B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=38973395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006229699A Expired - Fee Related JP4797885B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | バルブタイミング調整装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7802545B2 (ja) |
JP (1) | JP4797885B2 (ja) |
DE (1) | DE102007000442B4 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4349454B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2009-10-21 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4901949B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2012-03-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転検出装置 |
DE102011079862A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
JP2021169772A (ja) * | 2020-04-14 | 2021-10-28 | 株式会社アイシン | 弁開閉時期制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522979A (ja) | 1991-07-05 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | モータの速度制御装置 |
JP2001022417A (ja) | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Okuma Corp | 位置制御装置 |
JP4082197B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2008-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の弁駆動システム |
JP4305953B2 (ja) | 2003-10-15 | 2009-07-29 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4196345B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2008-12-17 | 株式会社デンソー | バルブ開閉制御装置 |
-
2006
- 2006-08-25 JP JP2006229699A patent/JP4797885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-19 US US11/826,892 patent/US7802545B2/en active Active
- 2007-08-14 DE DE102007000442.9A patent/DE102007000442B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007000442A1 (de) | 2008-02-28 |
US20080051980A1 (en) | 2008-02-28 |
DE102007000442B4 (de) | 2016-12-22 |
JP2008051043A (ja) | 2008-03-06 |
US7802545B2 (en) | 2010-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4952653B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4349454B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4459826B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4269341B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4678350B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP2005133708A (ja) | バルブ特性調整装置 | |
JP2009121292A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4797885B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2010127192A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2020079581A (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置及びその制御方法 | |
JP6090178B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2004316635A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4811302B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4305953B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP5104983B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP5907008B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2008050956A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP7211302B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP4710839B2 (ja) | バルブタイミング調整装置のモータ駆動回路 | |
US20230299696A1 (en) | Split gain transfer function for smart motor actuators | |
JP2005171990A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2008303748A (ja) | モータドライバ | |
JP2017082727A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2009036105A (ja) | バルブタイミング調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110718 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4797885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |