JP4797796B2 - Optical disc playback apparatus, optical disc playback method, and optical disc playback program - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び光ディスク再生プログラムに関する。   The present invention relates to an optical disc playback apparatus, an optical disc playback method, and an optical disc playback program.

従来から、光情報記憶媒体であるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）などにデータを記録し、或いは記録されたデータを再生する光ディスク再生装置が知られている。当該光ディスク再生装置は、光源から出射された光束をプリズム等で反射させて対物レンズに導く。そして、当該対物レンズから光情報記憶媒体（以下、光ディスク）の情報記録面に光を集光させ、その反射光を光検出器で受光する。これにより、光ディスクにデータの再生又は記録を行うことが出来る。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are known optical disc reproducing apparatuses that record data on an optical information storage medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD (Compact Disc), or reproduce the recorded data. The optical disk reproducing apparatus reflects the light beam emitted from the light source by a prism or the like and guides it to the objective lens. Then, light is condensed from the objective lens onto an information recording surface of an optical information storage medium (hereinafter referred to as an optical disk), and the reflected light is received by a photodetector. As a result, data can be reproduced or recorded on the optical disc.

光ディスクの中には、Ｄｕａｌディスクと呼ばれるディスクがある。ここで、Ｄｕａｌディスクとは、ディスクの片面にＤＶＤ規格に準拠した映像やオーディオ信号が記録されており、もう一方の面には音楽専用のオーディオ信号が記録されている両面ディスクのことをいう。当該Ｄｕａｌディスクは、ディスクの表面音楽専用のオーディオ信号が記録されている信号記録層が０．９ｍｍに位置する。   Among optical discs, there is a disc called a dual disc. Here, the dual disc refers to a double-sided disc in which video and audio signals conforming to the DVD standard are recorded on one side of the disc and audio signals dedicated to music are recorded on the other side. The dual disc has a signal recording layer in which an audio signal dedicated to surface music of the disc is recorded at 0.9 mm.

また、光ディスクのトラック制御の方法として、３ビーム方式を用いたトラッキング制御方式が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３３４５０１号公報 A tracking control method using a three-beam method is known as a method for controlling the track of an optical disk. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-10-334501

上記の光ディスクはＣＤの場合、ディスクの表面から信号記録層が１．２ｍｍに位置する。したがって、上記従来技術では、Ｄｕａｌディスクのような信号記録層がディスクの表面から０．９ｍｍに位置するディスクに対してトラッキングサーボをＯＮすることができなかった。即ち、３ビームのサブビームによってトラッキングエラー信号を生成する場合、フォーカスＯＮの位置で３サブビーム部分にトラック（ピットの端）が上手くかからないため、トラッキングエラー信号を検出することができなかった。
この場合、ディスクを再生する方法としては、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置を変える方法もある。しかし、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置を変えた場合、ハードウエアの構成を変える必要がある。
したがって、ハードウエア構成を変えることなくＤｕａｌディスクのような光ディスクのトラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現する要請があった。 In the case of a CD, the signal recording layer is located 1.2 mm from the surface of the disk. Therefore, in the above prior art, the tracking servo cannot be turned on for a disk in which a signal recording layer such as a dual disk is located 0.9 mm from the surface of the disk. That is, when the tracking error signal is generated by the three sub-beams, the tracking error signal cannot be detected because the track (pit end) does not work well in the three sub-beam portions at the focus ON position.
In this case, as a method of reproducing the disc, there is a method of changing the NA of the lens or the position of the light receiving element of the pickup. However, if the lens NA or the position of the light receiving element of the pickup is changed, the hardware configuration must be changed.
Therefore, there has been a demand for realizing an optical disk reproducing apparatus capable of turning on the tracking servo of an optical disk such as a dual disk without changing the hardware configuration.

そこで、本発明の課題は、ハードウエア構成を変えることなく、トラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現することである。 Accordingly, an object of the present invention is to realize an optical disk reproducing apparatus that can turn on a tracking servo without changing the hardware configuration.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の光ディスク再生装置は、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置において、
光源、前記光源から射出される光束を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記光検出器により検出される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成を行う生成手段と、
前記生成手段により生成された、フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によりトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更し、そのフォーカスバランスのオフセット値を変更した状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように前記第２の駆動手段を駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an optical disk reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In the optical disk playback device to detect,
Light source, an objective lens for converging the light flux emitted from the light source on a recording surface of the optical disc, receiving light flux reflected from the recording surface of the optical disc, a photodetector for outputting a detection signal corresponding to the received light amount An optical pickup having,
First driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc;
A second driving means for moving the objective lens in a radial direction of the optical disc and moving the objective lens in a direction substantially perpendicular to a recording surface of the optical disc;
Generating means for generating a focus error signal and a tracking error signal based on a detection signal detected by the photodetector;
Generated by said generating means and measurement means that measure the amplitude of the tracking error signal while focus servo is turned ON,
The amplitude of the tracking error signal measured by pre Kihaka constant means, and determine by means you determine whether the tracking servo is smaller than the detection level can be ON,
If the amplitude of the tracking error signal is determined to the detected level is smaller than the previous SL Determination means, the tracking error signal amplitude changes the offset value of the focus balance so that the detection level or more, the focus balance while changing the offset value, and a control means for driving the second drive means so as to turn ON the tracking servo,
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、前記フォーカスバランスのオフセット値を所定値以上変更しても、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さい場合は、その光ディスクの再生が出来ないと判断することを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
It said control means, changing the offset value before Symbol focus balance than a predetermined value, if the amplitude of the tracking error signal is the detection level less than, characterized by determining that can not playback of the optical disc .

請求項３に記載の発明の光ディスク再生方法は、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生方法において、
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
を含むことを特徴とする。 An optical disk reproducing method according to a third aspect of the present invention provides:
When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In an optical disc reproducing method to detect,
A measurement process for measuring the amplitude of the tracking error signal when the focus servo is ON;
A determination step of determining whether or not the amplitude of the tracking error signal measured in the measurement step is smaller than a detection level at which the tracking servo can be turned ON;
An offset value changing step of changing the focus balance offset value so that the amplitude of the tracking error signal is equal to or higher than the detection level when it is determined that the amplitude of the tracking error signal is smaller than the detection level in the determination step;
A drive step of driving the drive means to turn on the tracking servo in a state after changing the offset value of the focus balance by the offset value changing step;
It is characterized by including .

請求項４に記載の発明の光ディスク再生プログラムは、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置のコンピュータに、
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
を実行させることを特徴とする。 An optical disk reproduction program according to a fourth aspect of the present invention provides:
When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In the computer of the optical disk playback device to be detected,
A measurement process for measuring the amplitude of the tracking error signal when the focus servo is ON;
A determination step of determining whether or not the amplitude of the tracking error signal measured in the measurement step is smaller than a detection level at which the tracking servo can be turned ON;
An offset value changing step of changing the focus balance offset value so that the amplitude of the tracking error signal is equal to or higher than the detection level when it is determined that the amplitude of the tracking error signal is smaller than the detection level in the determination step;
A drive step of driving the drive means to turn on the tracking servo in a state after changing the offset value of the focus balance by the offset value changing step;
Is executed .

本発明によれば、ハードウエア構成を変えることなく、トラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize an optical disk reproducing apparatus that can turn on the tracking servo without changing the hardware configuration.

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図１〜図４を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。図１に本発明に係る光ディスク再生装置１の装置構成を説明する。図２に、トラッキングエラー信号の生成イメージを示す。図３に、ＣＤメディア判定処理の流れを示す。図４にフォーカスバランス制御処理の流れを示す。   The embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 illustrates the apparatus configuration of an optical disk reproducing apparatus 1 according to the present invention. FIG. 2 shows a generation image of the tracking error signal. FIG. 3 shows the flow of the CD media determination process. FIG. 4 shows the flow of the focus balance control process.

先ず、光ディスク再生装置１の装置構成について説明する。図１に示すように、光ディスク再生装置１は、光ディスク１１に記録された映像データや音声データ等を順次読み出して再生するものである。具体的には、商用電源や電池電源などで駆動して映像データや音楽データの再生又は記録を行う装置であり、据え置いての設置、携行、車載等が可能なものである。   First, the device configuration of the optical disk playback device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the optical disc playback apparatus 1 sequentially reads and plays back video data, audio data, and the like recorded on an optical disc 11. Specifically, it is a device that is driven by a commercial power source, a battery power source, or the like to reproduce or record video data or music data, and can be installed stationary, carried, mounted on the vehicle, or the like.

光ディスク再生装置１は、スピンドルモータ１２、スピンドルドライバ１３、光ピックアップ１４、対物レンズ１５、光検出器１６、検出手段としての光検出回路１６Ａ、光源１７、第１の駆動手段としての送りモータ１８、トラッキングドライバ１９、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ２０、フォーカスドライバ２１、第２の駆動手段としてのアクチュエータ２２、デジタル信号処理回路２３、第１の判別手段、第２の判別手段、第３の判別手段、第１の測定手段、第２の測定手段、制御手段としての制御部２６、操作部２７、表示部２８、計時部２９、記憶部３０及びディスク搬送部３１を備えて構成される。   The optical disk reproducing apparatus 1 includes a spindle motor 12, a spindle driver 13, an optical pickup 14, an objective lens 15, a photodetector 16, a light detection circuit 16A as detection means, a light source 17, and a feed motor 18 as first drive means. A tracking driver 19, an RF (Radio Frequency) amplifier 20, a focus driver 21, an actuator 22 as a second driving means, a digital signal processing circuit 23, a first discriminating means, a second discriminating means, a third discriminating means, The first measurement unit, the second measurement unit, a control unit 26 as a control unit, an operation unit 27, a display unit 28, a time measuring unit 29, a storage unit 30, and a disk transport unit 31 are configured.

光ディスク１１は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Recordable／ReWriteable）、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ等である。   The optical disk 11 is a CD, a CD-R / RW (Recordable / ReWriteable), a DVD, a DVD-R / RW, or the like.

スピンドルモータ１２は、デジタル信号処理回路２３に制御されて、特に図示しないターンテーブルやクランプ機構にて保持する光ディスク１１を、所定の回転速度で回転駆動する。スピンドルドライバ１３は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、スピンドルモータ１２に出力し、当該スピンドルモータ１２を駆動させる。   The spindle motor 12 is controlled by the digital signal processing circuit 23 to rotate the optical disk 11 held by a turntable or a clamp mechanism (not shown) at a predetermined rotational speed. The spindle driver 13 outputs a drive signal corresponding to a control signal based on an instruction from the CPU in the control unit 26 to the spindle motor 12 to drive the spindle motor 12.

光ピックアップ１４は、デジタル信号処理回路２３の制御により、光ディスク１１にレーザ光を照射して映像データ及び音声データ等（以下、映像データ及び音声データ等をデータとする）の再生を可能とするためのものである。   The optical pickup 14 irradiates the optical disk 11 with laser light under the control of the digital signal processing circuit 23 to enable reproduction of video data, audio data, and the like (hereinafter, video data, audio data, etc. are used as data). belongs to.

光ピックアップ１４は、検出したデータ信号をＲＦアンプ２０に出力する。対物レンズ１５は、光源１７から射出された光束を光ディスク１１の記録面に集光させると共に光ディスク１１の記録面から反射された反射光束を集光する。光検出器１６は、対物レンズ１５が集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。光検出回路１６Ａは、光検出器１６により検出された検出信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成する。 The optical pickup 14 outputs the detected data signal to the RF amplifier 20. The objective lens 15 condenses the light beam emitted from the light source 17 on the recording surface of the optical disk 11 and condenses the reflected light beam reflected from the recording surface of the optical disk 11. The photodetector 16 receives the reflected light beam collected by the objective lens 15 and converts it into an electrical signal corresponding to the reflected light beam. The photodetection circuit 16A generates a tracking error signal (TE signal) and a focus error signal (FE signal) based on the detection signal detected by the photodetector 16.

光源１７は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードである。当該半導体レーザダイオードは、波長の異なるＣＤレーザダイオード及びＤＶＤレーザダイオードを有する。 The light source 17 is a semiconductor laser diode that generates laser light. The semiconductor laser diode includes a CD laser diode and a DVD laser diode having different wavelengths.

送りモータ１８は、デジタル信号処理回路２３の制御により、光ディスク１１の半径方向に光ピックアップ１４を移動させる。トラッキングドライバ１９は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ２２に出力し、当該アクチュエータ２２を駆動させる。   The feed motor 18 moves the optical pickup 14 in the radial direction of the optical disc 11 under the control of the digital signal processing circuit 23. The tracking driver 19 outputs a drive signal corresponding to a control signal based on an instruction from the CPU in the control unit 26 to the actuator 22 to drive the actuator 22.

ＲＦアンプ２０は、ＴＥ信号、ＦＥ信号等を増幅する。ＲＦアンプ２０は、増幅した各種信号をデジタル信号処理回路２３に出力する。   The RF amplifier 20 amplifies the TE signal, the FE signal, and the like. The RF amplifier 20 outputs various amplified signals to the digital signal processing circuit 23.

フォーカスドライバ２１は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ２２に出力し、当該アクチュエータ２２を駆動させる。アクチュエータ２２は、対物レンズ１５を光ディスク１１の記録面と垂直な方向（以下、フォーカス方向）に移動させて光ディスク１１の記録面に集光される光束の焦点を調整する。また、アクチュエータ２２は、トラッキングドライバ１９から出力された駆動信号に応じて、対物レンズ１５を光ディスク１１の半径方向に移動させる。 The focus driver 21 outputs a drive signal corresponding to a control signal based on an instruction from the CPU in the control unit 26 to the actuator 22 to drive the actuator 22. The actuator 22 moves the objective lens 15 in a direction perpendicular to the recording surface of the optical disc 11 (hereinafter referred to as a focus direction) to adjust the focus of the light beam condensed on the recording surface of the optical disc 11. The actuator 22 moves the objective lens 15 in the radial direction of the optical disc 11 in accordance with the drive signal output from the tracking driver 19.

デジタル信号処理回路２３は、制御部２６により制御される信号処理回路である。デジタル信号処理回路２３は、ＲＦアンプ２０が増幅した信号等に基づいて、スピンドルドライバ１３、トラッキングドライバ１９、ＲＦアンプ２０及びフォーカスドライバ２１に駆動用の制御信号を出力する。また、デジタル信号処理回路２３は、ＲＦアンプ２０から入力される電気信号に基づいて、光ディスク１１の記録面上のアドレス情報ＩＤやＲＦ信号等を検出する。   The digital signal processing circuit 23 is a signal processing circuit controlled by the control unit 26. The digital signal processing circuit 23 outputs drive control signals to the spindle driver 13, tracking driver 19, RF amplifier 20, and focus driver 21 based on the signal amplified by the RF amplifier 20. The digital signal processing circuit 23 detects address information ID, an RF signal, and the like on the recording surface of the optical disc 11 based on the electrical signal input from the RF amplifier 20.

制御部２６は、マイクロプロセッサ等から構成され、デジタル信号処理回路２３、操作部２７、表示部２８、計時部２９、記憶部３０及びディスク搬送部３１を制御することで、光ディスク再生装置１の動作を中央制御する。制御部２６は、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。   The control unit 26 includes a microprocessor and the like, and controls the digital signal processing circuit 23, the operation unit 27, the display unit 28, the time measuring unit 29, the storage unit 30, and the disk transport unit 31, thereby operating the optical disc playback apparatus 1. Central control. Although not particularly illustrated, the control unit 26 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.

制御部２６は、ＲＯＭに格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムや記憶部３０に格納されたデータを読み出してＲＡＭに展開し、そのＲＡＭに展開されたプログラムやデータとＣＰＵとの協働で、各種処理を実行する。特にＲＯＭには、後述するＣＤメディア判定プログラムが記憶される。 The control unit 26 reads a program specified from the system program and various application programs stored in the ROM and data stored in the storage unit 30, expands the data in the RAM, and expands the program and data expanded in the RAM. Various processes are executed in cooperation with the CPU. In particular, the ROM stores a CD media determination program described later.

制御部２６は、ＣＤメディア判別プログラムにより、ＴＥ信号に基づいて光ディスク１１（ＣＤ）のメディア判別を行う。また、制御部２６は、ＴＥ信号に基づいてフォーカスバランスの設定値を変更する。 The control unit 26 performs media discrimination of the optical disc 11 (CD) based on the TE signal by the CD media discrimination program. Further, the control unit 26 changes the setting value of the focus balance based on the TE signal.

操作部２７は、停止キー、再生キー、早戻しキー、早送りキー、ディスク取り出しキー等の各種キーを有する操作パネル等から構成され、利用者の操作入力によって指示された音声データの再生／記録の開始又は停止、光ディスク１１の排出、などの指示情報を制御部２６に出力する。   The operation unit 27 includes an operation panel having various keys such as a stop key, a reproduction key, a fast-rewind key, a fast-forward key, and a disc ejection key. The operation unit 27 reproduces / records audio data instructed by a user's operation input. Instruction information such as start or stop and ejection of the optical disk 11 is output to the control unit 26.

表示部２８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等から構成され、制御部２６の制御により、再生・記録時間、トラック番号、ボリューム等の動作状況や各種設定状況に関する情報を表示する。   The display unit 28 includes an LCD (Liquid Crystal Display) panel, an FPD (Flat Panel Display) using an organic EL (Electro Luminescence) element, an LED (Light Emitting Diode), and the like. Displays information about the operating status and various settings such as recording time, track number, and volume.

計時部２９は、特に図示しない常時一定周波数を発信する水晶発振器によるクロック信号を基準に、制御部２６の制御により、実際の時間を計測し、その計測した時間情報を制御部２６に出力する回路部である。   The timer unit 29 is a circuit that measures the actual time under the control of the control unit 26 with reference to a clock signal from a crystal oscillator that constantly transmits a constant frequency, not shown, and outputs the measured time information to the control unit 26. Part.

記憶部３０は、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリであり、各種情報を格納する。   The storage unit 30 is a non-volatile memory in which data can be electrically rewritten, and stores various types of information.

ディスク搬送部３１は、制御部２６からの制御により、ターンテーブルやクランプ機構などで装置内に保持された光ディスク１１をスピンドルモータなどの駆動機構により搬送する可動トレイなどであり、当該装置から光ディスク１１を容易に取り外すことができるようにするものである。なお、ディスク搬送部３１は、光ディスク１１を取り外し自在にするものであれば上述した構成に限定するものでは無く、例えば、蓋部とそれを開閉する機構であり、装置内に保持されたままの光ディスク１１を取り外し自在にするものであってもよい。   The disk transport unit 31 is a movable tray or the like that transports the optical disk 11 held in the apparatus by a turntable, a clamp mechanism, or the like by a drive mechanism such as a spindle motor under the control of the control unit 26. Can be easily removed. The disk transport unit 31 is not limited to the above-described configuration as long as the optical disk 11 can be removed. For example, the disk transport unit 31 is a lid and a mechanism for opening and closing the lid, and is held in the apparatus. The optical disk 11 may be removable.

次に、図２を参照してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の生成方法について説明する。図２（Ａ）は、１．２ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時の光検出器のＴＥ信号生成イメージを示した図である。ここで、フォーカスＯＮとは、光軸の光束の焦点位置が、光ディスクの記録面の層に一致することをいう。この場合、光軸の光束の焦点位置と、１．２ｍｍ厚の層とが一致することを示す。図２（Ａ）は、光検出器１６の受光面が１６Ｘ，１６Ｙ，１６Ｚに３分割されていることを示す。また、受光面１６ＸにフォーカスＯＮ時のメインスポットが照射されていることを示している。   Next, a method for generating a tracking error signal (TE signal) will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram showing a TE signal generation image of the photodetector when the focus is normally turned on to a 1.2 mm thick layer. Here, “focus ON” means that the focal position of the light beam on the optical axis coincides with the layer on the recording surface of the optical disc. In this case, the focal position of the light beam on the optical axis coincides with the 1.2 mm thick layer. FIG. 2A shows that the light receiving surface of the photodetector 16 is divided into three parts of 16X, 16Y, and 16Z. Further, it shows that the main spot when the focus is turned on is irradiated on the light receiving surface 16X.

ここで、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の生成について説明する。ＦＥ信号は、受光面１６Ｘの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから得られた信号に基づいて生成される。図２（Ａ）の場合、ＦＥ信号＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）となる。
次に、ＴＥ信号の生成について説明する。ＴＥ信号は、受光面１６Ｙ，１６Ｚのそれぞれの領域Ｅ，Ｆから得られた信号に基づいて光検出回路１６Ａにより生成される。図２（Ａ）の場合、ＴＥ信号＝Ｅ−Ｆとなる。 Here, generation of a focus error signal (FE signal) will be described. The FE signal is generated based on signals obtained from the areas A, B, C, and D of the light receiving surface 16X. In the case of FIG. 2A, the FE signal = (A + C) − (B + D).
Next, generation of the TE signal will be described. The TE signal is generated by the light detection circuit 16A based on signals obtained from the areas E and F of the light receiving surfaces 16Y and 16Z. In the case of FIG. 2A, TE signal = EF.

図２（Ａ）の例では、信号読みしているピット端が領域Ｅ，Ｆにかかっている。よって、ＴＥ信号の生成が可能となる。ここで、信号読みしているピットとは、光ディスク上のくぼみのことをいう。このくぼみの有無によってレーザ光の反射光に変化が生じ、反射光の変化を捉えてデータの読み取りが行われる。したがって、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかっていれば、ＴＥ信号の生成が可能となる。   In the example of FIG. 2A, the pit end where the signal is read is applied to the areas E and F. Therefore, the TE signal can be generated. Here, the pit for signal reading refers to a dent on the optical disk. A change occurs in the reflected light of the laser light depending on the presence or absence of the depression, and data is read by detecting the change in the reflected light. Therefore, if the pit end where the signal is read covers the areas E and F of the light receiving surfaces 16Y and 16Z, the TE signal can be generated.

図２（Ｂ）は、０．９ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時の光検出器のＴＥ信号生成イメージを示した図である。この場合、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかっていない。したがって、領域Ｅ，Ｆから同相の信号が出力されるためにトラッキングエラー信号を生成することができない。   FIG. 2B is a diagram showing a TE signal generation image of the photodetector when the focus is normally turned on to a 0.9 mm thick layer. In this case, the signal-reading pit end does not cover the areas E and F of the light receiving surfaces 16Y and 16Z. Therefore, since a signal having the same phase is output from the regions E and F, a tracking error signal cannot be generated.

図２（Ｃ）は、０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージである。この状態は、フォーカスバランスを崩すことにより実現される。ここで、フォーカスバランスとは、ＦＥ信号の（Ａ＋Ｃ）信号とＦＥ信号の（Ｂ＋Ｄ）信号とのバランスをいう。フォーカスバランスを崩すとは、ＦＥ信号の（Ａ＋Ｃ）信号とＦＥ信号の（Ｂ＋Ｄ）信号のいずれかにオフセットを持たせることにより、フォーカスＯＮのポイントをずらすことをいう。図２（Ｃ）の例では、０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮしているので、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかる。よって、ＴＥ信号の生成が可能となる。   FIG. 2C shows a generation image of the TE signal when the focus is turned on in a state where the light flux is out of focus on the 0.9 mm thick layer. This state is realized by breaking the focus balance. Here, the focus balance refers to the balance between the (A + C) signal of the FE signal and the (B + D) signal of the FE signal. The loss of focus balance refers to shifting the focus ON point by giving an offset to either the (A + C) signal of the FE signal or the (B + D) signal of the FE signal. In the example of FIG. 2C, since the focus is turned on in a state in which the light beam is out of focus in the 0.9 mm thick layer, the signal-reading pit ends are in the areas E and F of the light receiving surfaces 16Y and 16Z. Take it. Therefore, the TE signal can be generated.

次に、本実施の形態の光ディスク再生装置１の動作について図３及び図４を参照して説明する。まず、図３を参照して、光ディスク再生装置１で実行されるＣＤメディア判別処理の流れについて説明する。ＣＤメディア判別処理は、ＣＤの信号記録層が、光ディスク１１の表面から１．２ｍｍに位置するＣＤであるのか、信号記録層が光ディスク１１の表面から０．９ｍｍに位置するＣＤであるのかを判別する処理である。   Next, the operation of the optical disc playback apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, with reference to FIG. 3, the flow of the CD media determination process executed by the optical disc playback apparatus 1 will be described. In the CD media discrimination processing, it is discriminated whether the CD signal recording layer is a CD located 1.2 mm from the surface of the optical disc 11 or the signal recording layer is a CD located 0.9 mm from the surface of the optical disc 11. It is processing to do.

予め、光ディスク１１のメディアの種類を判別する処理により、メディアの種類がＣＤであると判別されているものとする。ここで、光ディスク１１のメディアを判別する処理とは、光ディスク１１がＣＤであるのかＤＶＤであるのかを判別する処理のことをいう。本実施例では、光ディスク１１はＣＤと判別されたものとする。また、３ビーム方式でＴＥ信号を生成するものとする。   Assume that it is determined in advance that the medium type is CD by the process of determining the medium type of the optical disc 11. Here, the process of determining the medium of the optical disk 11 refers to a process of determining whether the optical disk 11 is a CD or a DVD. In this embodiment, it is assumed that the optical disk 11 is determined as a CD. In addition, it is assumed that a TE signal is generated by a three-beam method.

例えば、光ディスク再生装置１において、ＣＤメディア判別処理の実行指示がユーザより操作部２７を介して入力されたこと等をトリガとして、ＲＯＭから読み出されて適宜ＲＡＭに展開されたＣＤメディア判別プログラムと、ＣＰＵとの協働によりＣＤメディア判別処理が実行される。   For example, in the optical disc playback apparatus 1, a CD media discrimination program that is read from the ROM and appropriately expanded in the RAM triggered by an input of an execution instruction of the CD media discrimination process from the user via the operation unit 27, etc. The CD media discrimination process is executed in cooperation with the CPU.

先ず、スピンドルサーボがＣＡＶモードに設定される（ステップＳ１０１）。ここで、スピンドルサーボをＣＡＶモードに設定するとは、スピンドルモータ１２のスピンドルモードを設定することにより、光ディスク１１を定速度回転させることをいう。そして、信号経路がＣＤ用の設定に変更される。ここで、信号経路をＣＤ用の設定に変更するとは、各種信号処理の設定をＣＤ用に変更することをいう。例えば、各種信号処理の設定が３ビームモードに設定される。また、信号経路がＣＤ用の設定に変更されると同時に、ＣＤレーザがＯＮされる（ステップＳ１０２）。   First, the spindle servo is set to the CAV mode (step S101). Here, setting the spindle servo to the CAV mode means that the optical disk 11 is rotated at a constant speed by setting the spindle mode of the spindle motor 12. Then, the signal path is changed to the setting for CD. Here, changing the signal path to the CD setting means changing various signal processing settings to the CD. For example, various signal processing settings are set to the 3-beam mode. At the same time as the signal path is changed to the setting for CD, the CD laser is turned on (step S102).

そして、フォーカスサーボがＯＮされる（ステップＳ１０３）。フォーカスサーボがＯＮされると、ＴＥ信号の振幅のＰＰ（Peak to Peak）値が計測される（ステップＳ１０４）。そして、計測されたＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さいか否かが判別される（ステップＳ１０５）。ここで、一定値とは、トラッキングサーボがＯＮできるＴＥ信号の振幅値の閾値のことをいう。ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値よりも小さい場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、光ディスク１１は、当該光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍのＣＤ（即ち、トラッキングサーボがＯＮできない光ディスク１１）であると判別される。光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍのＣＤであると判別されると、フォーカスバランス制御処理が行われる（ステップＳ１０６）。フォーカスバランス制御処理については、後述する。   Then, the focus servo is turned on (step S103). When the focus servo is turned on, a PP (Peak to Peak) value of the amplitude of the TE signal is measured (step S104). And it is discriminate | determined whether PP value of the amplitude of the measured TE signal is smaller than a fixed value (step S105). Here, the constant value means a threshold value of the amplitude value of the TE signal at which the tracking servo can be turned on. When the PP value of the amplitude of the TE signal is smaller than a certain value (step S105; YES), the optical disc 11 is a CD whose signal recording layer is 0.9 mm from the surface of the optical disc 11 (that is, the optical disc 11 in which the tracking servo cannot be turned on). ). If it is determined from the surface of the optical disc 11 that the signal recording layer is a 0.9 mm CD, a focus balance control process is performed (step S106). The focus balance control process will be described later.

ステップＳ１０６の実行後、スピンドルサーボがラフサブモードに設定される（ステップＳ１０７）。ここで、スピンドルサーボをラフサブモードに設定するとは、スピンドルサーボの設定モードをラフサブモードに変更することをいう。そして、トラッキングサーボがＯＮされる（ステップＳ１０８）。   After execution of step S106, the spindle servo is set to the rough sub mode (step S107). Here, setting the spindle servo to the rough sub mode means changing the setting mode of the spindle servo to the rough sub mode. Then, the tracking servo is turned on (step S108).

ステップＳ１０８の実行後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのゲイン調整が行われる（ステップＳ１０９）。ここで、ゲイン調整とは、ＲＦアンプ２０の増幅度を調整することをいう。ゲイン調整は、光ディスク１１の反射率等によってＴＥ信号及びＦＥ信号のレベルに違いがあるため、ＴＥ信号及びＦＥ信号のレベルを合わせ込むために行われる。そして、スピンドルサーボがＣＤ＿ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）モードに変更される（ステップＳ１１０）。ここで、ＣＬＶモードとは、スピンドルモータ１２の設定モードを一定線速度に設定することをいう。   After execution of step S108, gain adjustment of the focus servo and tracking servo is performed (step S109). Here, gain adjustment means adjusting the amplification degree of the RF amplifier 20. The gain adjustment is performed to match the levels of the TE signal and the FE signal because the levels of the TE signal and the FE signal are different depending on the reflectivity of the optical disc 11 and the like. Then, the spindle servo is changed to a CD_CLV (Constant Linear Velocity) mode (step S110). Here, the CLV mode refers to setting the setting mode of the spindle motor 12 to a constant linear velocity.

ステップＳ１０５において計測されたＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値以上の場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、光ディスク１１は、光ディスク１１の表面から信号記録層までの距離が１．２ｍｍのＣＤであると判別される。光ディスク１１の表面から信号記録層までの距離が１．２ｍｍ層のＣＤであると判別されると、フォーカスバランスの粗調整が行われる（ステップＳ１１１）。ここで、フォーカスバランスの粗調整とは、フォーカス信号（ＦＳ信号）が一番大きくなるようにフォーカスバランス値を調整することをいう。ここで、ＦＳ信号とは、図２で示す領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで受光された信号を全加算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）して得られた信号のことをいう。   When the PP value of the amplitude of the TE signal measured in step S105 is a certain value or more (step S105; NO), the optical disc 11 is a CD whose distance from the surface of the optical disc 11 to the signal recording layer is 1.2 mm. Determined. If it is determined that the distance from the surface of the optical disc 11 to the signal recording layer is a 1.2 mm CD, coarse adjustment of the focus balance is performed (step S111). Here, the coarse adjustment of the focus balance means adjusting the focus balance value so that the focus signal (FS signal) becomes the largest. Here, the FS signal is a signal obtained by full addition (A + B + C + D) of signals received in the areas A, B, C, and D shown in FIG.

ステップＳ１１１の実行後、スピンドルサーボがラフサブモードに設定される（ステップＳ１１２）。そして、トラッキングサーボがＯＮされる（ステップＳ１１３）。   After execution of step S111, the spindle servo is set to the rough sub mode (step S112). Then, the tracking servo is turned on (step S113).

ステップＳ１１３の実行後、フォーカスバランスの精調整が行われる（ステップＳ１１４）。ここで、フォーカスバランスの精調整とは、ＲＦ信号のジッタ特性が一番良くなるようにフォーカスバランスを調整することをいう。そして、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのゲイン調整が行われる（ステップＳ１１５）。   After execution of step S113, fine adjustment of the focus balance is performed (step S114). Here, the fine adjustment of the focus balance refers to adjusting the focus balance so that the jitter characteristic of the RF signal becomes the best. Then, gain adjustment of the focus servo and tracking servo is performed (step S115).

ステップＳ１１５の実行後、スピンドルサーボがＣＤ＿ＣＬＶモードに変更される（ステップＳ１１６）。そして、フォーカスバランスの精調整が行われる（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７で行われるフォーカスバランスの精調整は、プレイアビリティを向上させるために行われる。
ステップＳ１１０，Ｓ１１７の実行後、ＣＤメディア判定処理は終了する。 After execution of step S115, the spindle servo is changed to the CD_CLV mode (step S116). Then, fine adjustment of the focus balance is performed (step S117). The fine adjustment of the focus balance performed in step S117 is performed in order to improve playability.
After execution of steps S110 and S117, the CD media determination process ends.

次に、図４を参照して、ＣＤメディア判定処理のステップＳ１０６で実行されるフォーカスバランス制御処理について説明する。
先ず、ループ処理カウンタの初期化が行われる（ステップＳ２０１）。ここで、ループ処理カウンタの初期化とは、ループ処理カウンタを初期値「０」に設定することをいう。そして、フォーカスサーボが外れていないか否かが判別される（ステップＳ２０２）。ここで、フォーカスサーボが外れるとは、フォーカスサーボがＯＮできないことをいう。フォーカスサーボが外れている場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、フォーカス落ちエラーとなる（ステップＳ２０９）。この場合、光ディスク１１の再生動作は出来ない事となる。 Next, referring to FIG. 4, a description will be given of the focus balance control processing executed in step S106 in CD media determination process.
First, the loop processing counter is initialized (step S201). Here, initialization of the loop processing counter means setting the loop processing counter to an initial value “0”. Then, it is determined whether or not the focus servo has been removed (step S202). Here, the focus servo being out means that the focus servo cannot be turned on. When the focus servo is out (step S202; NO), a focus drop error occurs (step S209). In this case, the reproducing operation of the optical disc 11 cannot be performed.

ステップＳ２０２において、フォーカスサーボが外れていない場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が計測される（ステップＳ２０３）。そして、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さいか否かが判別される（ステップＳ２０４）。ここで、一定値とは、トラッキングサーボがＯＮできるＴＥ信号の振幅値の閾値のことをいう。ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値以上の場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、正常終了される（ステップＳ２１０）。この場合、トラッキングサーボをＯＮすることができ、光ディスク１１の再生が可能となる。 If the focus servo is not out in step S202 (step S202; YES), the PP value of the amplitude of the TE signal is measured (step S203). Then, it is determined whether or not the PP value of the amplitude of the TE signal is smaller than a certain value (step S204). Here, the constant value means a threshold value of the amplitude value of the TE signal at which the tracking servo can be turned on . If the PP value of the amplitude of the TE signal is greater than or equal to a certain value (step S204; NO), the process is terminated normally (step S210). In this case, the tracking servo can be turned on and the optical disk 11 can be reproduced.

ステップＳ２０４において、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さい場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、フォーカスバランスの設定値が変更される（ステップＳ２０５）。ここで、フォーカスバランスの設定値を変更するとは、フォーカスバランスのオフセット値を変更することをいう。オフセット値の変更とは、例えば、図２の（Ａ＋Ｃ）信号を「＋５」分だけオフセットを持たせることをいう。この場合、フォーカスバランスである（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）に「５」だけ差が生じるので、フォーカスバランスが崩れる。例えば、フォーカスバランスの設定値を変更することにより、図２（Ｃ）に示す状態となる。即ち、領域Ｅ、Ｆに信号読みしているピット端がかかるようになる。   If the PP value of the amplitude of the TE signal is smaller than a certain value in step S204 (step S204; YES), the focus balance setting value is changed (step S205). Here, changing the setting value of the focus balance means changing the offset value of the focus balance. The change of the offset value means, for example, that the (A + C) signal in FIG. 2 is offset by “+5”. In this case, since a difference of “5” occurs between (A + C) and (B + D) which are the focus balance, the focus balance is lost. For example, by changing the setting value of the focus balance, the state shown in FIG. That is, the pit ends where signals are read are applied to the areas E and F.

ステップＳ２０５の実行後、ループ処理カウンタが５であるか否かの判別が行われる（ステップＳ２０６）。ここで、ループ処理カウンタのしきい値は、任意の値である。即ち、ループ処理カウンタのしきい値は「Ｎ」（Ｎは２以上の整数）であり、「５」に限定されるものではない。本実施例では、ループ処理カウンタのしきい値を「５」とする。   After execution of step S205, it is determined whether or not the loop processing counter is 5 (step S206). Here, the threshold value of the loop processing counter is an arbitrary value. That is, the threshold value of the loop processing counter is “N” (N is an integer of 2 or more), and is not limited to “5”. In this embodiment, the threshold value of the loop processing counter is set to “5”.

ステップＳ２０６において、ループ処理カウンタの数が５以上の場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ループ処理カウンタが上限オーバーと判断される（ステップＳ２０７）。この場合、光ディスク１１の再生は出来ない事となる。 In step S206, when the number of loop processing counters is 5 or more (step S206; NO), it is determined that the loop processing counter exceeds the upper limit (step S207). In this case, the optical disk 11 cannot be reproduced.

また、ステップＳ２０６において、ループ処理カウンタが５より小さい場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ループ処理カウンタの数が＋１される（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の実行後、ステップＳ２０２に移行され、以降の処理が所定回数繰返される。このとき、ループカウンタの数が「１」上がる毎にフォーカスバランスのオフセット値が変更される。例えば、ループカウンタが「１」の場合、（Ａ＋Ｃ）信号のオフセット値が「＋５」分変更される。ループ処理カウンタが「２」の場合、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が「−５」分変更される。ループ処理カウンタが「３」の場合、（Ａ＋Ｃ）信号のオフセット値が「＋１０」分変更される。ループ処理カウンタが「４」の場合、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が「−１０」分変更される。以下同様に、ループ処理カウンタの数が「１」増える毎に、（Ａ＋Ｃ）信号、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が交互に変更される。
ステップＳ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１０の実行後、フォーカスバランス制御処理は終了し、図３のステップＳ１０７へ移行される。 In step S206, if the loop processing counter is smaller than 5 (step S206; YES), the number of loop processing counters is incremented by 1 (step S208). After execution of step S208, the process proceeds to step S202, and the subsequent processing is repeated a predetermined number of times. At this time, every time the number of loop counters increases by “1”, the offset value of the focus balance is changed. For example, when the loop counter is “1”, the offset value of the (A + C) signal is changed by “+5”. When the loop processing counter is “2”, the offset value of the (B + D) signal is changed by “−5”. When the loop processing counter is “3”, the offset value of the (A + C) signal is changed by “+10”. When the loop processing counter is “4”, the offset value of the (B + D) signal is changed by “−10”. Similarly, every time the number of loop processing counters increases by “1”, the offset values of the (A + C) signal and the (B + D) signal are alternately changed.
After execution of steps S207, S209, and S210, the focus balance control process ends, and the process proceeds to step S107 in FIG.

以上、本実施の形態によれば、フォーカスバランスの設定値を変更することにより、光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍの光ディスク１１（Ｄｕａｌディスク）に対しても、ＴＥ信号を検出することができる。これにより、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置等のハードウエア構成を変えることなくトラッキングサーボをＯＮすることが可能となる。この場合、プレイアビリティは犠牲になるが光ディスク１１の再生が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the TE signal is detected from the surface of the optical disc 11 to the optical disc 11 (Dual disc) having a signal recording layer of 0.9 mm by changing the focus balance setting value. be able to. As a result, the tracking servo can be turned on without changing the hardware configuration such as the lens NA and the position of the light receiving element of the pickup. In this case, the playability is sacrificed, but the optical disk 11 can be reproduced.

また、例えば本発明をＤｕａｌディスクがかからない（トラッキングサーボがＯＮできない）光ディスク再生装置に使用する場合、ソフト変更することでサービス対応を行うことができる。   For example, when the present invention is used for an optical disk reproducing apparatus in which a dual disk is not applied (tracking servo cannot be turned on), service support can be performed by changing software.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び光ディスク再生プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。   The description in the above embodiment is an example of the optical disc playback apparatus, the optical disc playback method, and the optical disc playback program according to the present invention, and is not limited thereto.

例えば、上記実施の形態では、ＣＤを３ビーム法でＴＥ信号を検出する構成としたが、ＭＤ（Mini Disc）等を３ビーム法でＴＥ信号を生成する構成としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration is such that the TE signal is detected by the three-beam method for the CD, but the TE signal may be generated by the three-beam method for an MD (Mini Disc) or the like.

その他、上記実施の形態における光ディスク再生装置１の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of the optical disc playback apparatus 1 in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る光ディスク再生装置１の概要断面構成図である。1 is a schematic cross-sectional configuration diagram of an optical disc playback apparatus 1 according to the present invention. １．２ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージ、０．９ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージ及び０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージを示した図である。TE signal generation image when the focus is normally turned on to the 1.2 mm thickness layer, TE signal generation image when the focus is normally turned on to the 0.9 mm thickness layer, and the luminous flux is focused on the 0.9 mm thickness layer It is the figure which showed the production | generation image of TE signal when a focus is turned on in the state which shifted. ＣＤメディア判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of CD media determination processing. フォーカスバランス制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a focus balance control process.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスク再生装置
１１ 光ディスク
１２ スピンドルモータ
１３ スピンドルドライバ
１４ 光ピックアップ
１５ 対物レンズ
１６ 光検出器
１６Ａ 光検出回路
１６Ｘ，１６Ｙ，１６Ｚ 受光面
１７ 光源
１８ 送りモータ
１９ トラッキングドライバ
２０ ＲＦアンプ
２１ フォーカスドライバ
２２ アクチュエータ
２３ デジタル信号処理回路
２６ 制御部
２７ 操作部
２８ 表示部
２９ 計時部
３０ 記憶部
３１ ディスク搬送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk reproducing | regenerating apparatus 11 Optical disk 12 Spindle motor 13 Spindle driver 14 Optical pick-up 15 Objective lens 16 Photodetector 16A Photodetection circuit 16X, 16Y, 16Z Light-receiving surface 17 Light source 18 Feed motor 19 Tracking driver 20 RF amplifier 21 Focus driver 22 Actuator 23 Digital signal processing circuit 26 Control unit 27 Operation unit 28 Display unit 29 Timekeeping unit 30 Storage unit 31 Disk transport unit

Claims (4)

光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置において、
光源、前記光源から射出される光束を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記光検出器により検出される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成を行う生成手段と、
前記生成手段により生成された、フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によりトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更し、そのフォーカスバランスのオフセット値を変更した状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように前記第２の駆動手段を駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。 When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In the optical disk playback device to detect,
Light source, an objective lens for converging the light flux emitted from the light source on a recording surface of the optical disc, receiving light flux reflected from the recording surface of the optical disc, a photodetector for outputting a detection signal corresponding to the received light amount An optical pickup having,
First driving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc;
A second driving means for moving the objective lens in a radial direction of the optical disc and moving the objective lens in a direction substantially perpendicular to a recording surface of the optical disc;
Generating means for generating a focus error signal and a tracking error signal based on a detection signal detected by the photodetector;
Generated by said generating means and measurement means that measure the amplitude of the tracking error signal while focus servo is turned ON,
The amplitude of the tracking error signal measured by pre Kihaka constant means, and determine by means you determine whether the tracking servo is smaller than the detection level can be ON,
If the amplitude of the tracking error signal is determined to the detected level is smaller than the previous SL Determination means, the tracking error signal amplitude changes the offset value of the focus balance so that the detection level or more, the focus balance while changing the offset value, and a control means for driving the second drive means so as to turn ON the tracking servo,
An optical disc reproducing apparatus comprising: 前記制御手段は、前記フォーカスバランスのオフセット値を所定値以上変更しても、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さい場合は、その光ディスクの再生が出来ないと判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。 It said control means, changing the offset value before Symbol focus balance than a predetermined value, if the amplitude of the tracking error signal is the detection level less than, characterized by determining that can not playback of the optical disc The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 . 光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生方法において、When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In an optical disc reproducing method to detect,
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、  A measurement process for measuring the amplitude of the tracking error signal when the focus servo is ON;
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、  A determination step of determining whether or not the amplitude of the tracking error signal measured in the measurement step is smaller than a detection level at which the tracking servo can be turned ON;
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、  An offset value changing step of changing the focus balance offset value so that the amplitude of the tracking error signal is equal to or higher than the detection level when it is determined that the amplitude of the tracking error signal is smaller than the detection level in the determination step;
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、  A drive step of driving the drive means to turn on the tracking servo in a state after changing the offset value of the focus balance by the offset value changing step;
を含むことを特徴とする光ディスク再生方法。  An optical disc reproducing method comprising: 光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置のコンピュータに、When reproducing an optical disc, a tracking error signal is generated by using a beam focused on the outer side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot and a beam focused on the inner side in the radial direction of the optical disc with respect to the main spot. In the computer of the optical disk playback device to be detected,
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、  A measurement process for measuring the amplitude of the tracking error signal when the focus servo is ON;
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、  A determination step of determining whether or not the amplitude of the tracking error signal measured in the measurement step is smaller than a detection level at which the tracking servo can be turned ON;
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、  An offset value changing step of changing the focus balance offset value so that the amplitude of the tracking error signal is equal to or higher than the detection level when it is determined that the amplitude of the tracking error signal is smaller than the detection level in the determination step;
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、  A drive step of driving the drive means to turn on the tracking servo in a state after changing the offset value of the focus balance by the offset value changing step;
を実行させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。  An optical disc playback program characterized by causing the program to be executed.

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