JP4797613B2 - 液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法に関するものである。

従来より、液体噴射装置である例えば、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドが備えられている。また、このインクジェット式記録ヘッドには、記録用紙等にインクを吐出するためのノズルが多数設けられている。
ところが、インクジェット式記録ヘッドが吐出するインクは、インク溶媒等を有しているため、インク溶媒等の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化により、又塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題がある。

かかる問題を解決するために、インクジェット式記録装置はフラッシング動作を行う構成となっている（例えば特許文献１）。
すなわち、インクジェット式記録装置は、記録用紙が存在しない部分にフラッシング領域を形成し、この領域にインクジェット式記録ヘッドがインクを吐出することで、インクの粘度の上昇等を防ぐ構成となっている。
具体的には、インクジェット式記録ヘッドは、フラッシング動作が必要な場合は、記録用紙が配置されている印字領域から、フラッシング領域まで移動する。
この移動は、インクジェット式記録ヘッドを収容しているキャリッジの移動により行われる。
また、フラッシング動作を終了したインクジェット式記録ヘッドは、直ちに印字等のために印字領域までキャリッジを介して移動する構成となっている。

図９は、従来のインクジェット式記録ヘッド１０とフラッシング領域１１との関係を示す概略説明図である。図９に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０とフラッシング領域１１との間には、キャップＬが形成されている。
このため、インクジェット式記録ヘッド１０から吐出されたインクは、所定時間経過後にフラッシング領域１１に到達することになる。
このとき、吐出されたインクが、フラッシング領域１１に到達する以前に、インクジェット式ヘッド１０が移動すると、その動きによって生じた気流の変化に追従して、フラッシング領域１１に完全に到達しきれなかったインクがインクジェット式記録装置の機内に舞い、ミストの原因となっていた。
このようなミストは記録用紙を汚す他、インクジェット式記録装置の内外を汚染する等の問題を生じていた。

かかる問題を解決するため、例えば、フラッシングを行うフラッシングボックス内にファンを設け、ミストをファンにより回収する構成等が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００１−１９１５５７号公報（図１等）

しかしながら、特許文献１に示す構成は、大掛かりな装置となるため、大型のインクジェット式記録装置でなければ採用できないという問題があった。
また、かかる構成を採用せず、インクジェット式記録ヘッド１０からのインクがフラッシング領域１１に全て到達するまで、十分待ってから、インクジェット式記録ヘッドを移
動させることも考えられる。
しかし、このように、十分にウエイト時間を確保してから、インクジェット式記録ヘッド１０を印字領域に移動させると、印字効率（スループット）が低下するという問題があった。
さらに、ミストがインクジェット式記録ヘッド１０からフラッシング領域１１に到達するまでの時間は、様々な条件によって異なると思われるが、どのような条件によって異なるかが明確でないという問題もあった。

そこで、本発明は、フラッシング動作におけるミストの発生を十分に押さえると共に、印字効率を低下させることがなく好適な条件で待機時間を設定することができる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することを目的とする。

前記課題は、本発明によれば、ターゲットを配置するターゲット配置部と、前記ターゲットに対して液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために前記液体を吐出するフラッシング部と、少なくとも、前記ターゲット配置部と前記フラッシング部の間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動手段と、を有する液体噴射装置であって、前記液体が前記フラッシング部に到達する時間を予測するための予測関連情報に基づいて待機時間情報を作成する待機時間情報生成部を有し、前記フラッシング時に前記待機時間情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド移動手段が前記液体噴射ヘッドを移動させる構成となっていることを特徴とする液体噴射装置により達成される。

前記構成によれば、液体が前記フラッシング部に到達する時間を予測するための予測関連情報に基づいて待機時間情報を作成する待機時間情報生成部を有しているので、液体が当該液体噴射装置における液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離を到達する時間を正確に予測することができる。
また、液体噴射装置の液体既知噴射ヘッド移動手段は、この待機時間情報に基づいて液体噴射ヘッドを移動させる。
すなわち、液体噴射ヘッド移動手段は、液体噴射ヘッドから吐出された液体がフラッシング部に到達した時間である待機時間だけ待って、液体噴射ヘッドを移動させる。
このため、液体噴射ヘッドから吐出され未だ、液体がフラッシング部に到達しない間に、液体噴射ヘッド移動手段が移動しないので、ミストの発生を未然に防ぐことができ、液体噴射装置の内外を汚染等することを防ぐことができる。

また、各液体噴射装置によって異なって設定されている液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の予測関連情報に基づいて、待機時間情報が生成されるので、各液体噴射装置に適合した待機時間情報が各別に生成される。
このため、一律に待機時間を定めた場合に比べ、無駄な待機時間をなくすことができるので、印字効率（スループット）が低下させることがなく好適な条件で待機時間を設定することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体が液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報に基づいて待機時間情報を作成することになる。すなわち、液体の速度が遅いとフラッシング部に到達するまで時間がかかり、逆に速度が速いと時間が早くなる。つまり、速度情報に基づいて待機時間を設定することで、液体がフラッシング部に到達するまでの時間を予測できる。そして、この予測時間内は、液体噴射ヘッドを移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、予測関連情報が単一の情報なので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体の重量情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体の重量情報に基づいて待機時間情報を作成することになる。すなわち、液体の重量が小さいほど、液体がフラッシング部に到達する速度が低下しやすく到達するまで時間がかかることになる。つまり、液体の重量情報に基づいて待機時間を設定することで、液体がフラッシング部に到達するまでの時間を予測できる。そして、この予測時間内は、液体噴射ヘッドを移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、予測関連情報が単一の情報なので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体噴射ヘッドと前記フラッシング部との間の距離情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離情報に基づいて待機時間情報を作成することになる。すなわち、液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離が長いほど、液体がフラッシング部に到達するのに時間がかかることになる。
つまり、液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離情報に基づいて待機時間を設定することで、液体がフラッシング部に到達するまでの時間を予測できる。そして、この予測時間内は、液体噴射ヘッドを移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、予測関連情報が単一の情報なので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し前記液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し前記液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間に基づいて待機時間情報を作成することになる。すなわち、印字時間の累積時間情報が長いほど、液体噴射ヘッドのノズル部内の液体が増粘し、速度が遅くなる。そして、液体がフラッシング部に到達するのに時間がかかることになる。
つまり、液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間に基づいて待機時間を設定することで、液体がフラッシング部に到達するまでの時間を予測できる。そして、この予測時間内は、液体噴射ヘッドを移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、予測関連情報が単一の情報なので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体の比重や粘度に関する液種情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体の比重や粘度に関する液種情報に基づいて待機時間情報を作成することになる。すなわち、前記液体の比重や粘度が大きいほと液体がフラッシング部に到達する速度が遅くなる。
つまり、液体の比重や粘度に関する液種情報に基づいて待機時間を設定することで、液
体がフラッシング部に到達するまでの時間を予測できる。そして、この予測時間内は、液体噴射ヘッドを移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、予測関連情報が単一の情報なので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

好ましくは、前記予測関連情報は、前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報、前記液体の重量情報、前記液体噴射ヘッドと前記フラッシング部との間の距離情報、前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し前記液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間情報、前記液体の比重や粘度に関する液種情報のうち、複数の情報を組み合わせた組み合わせ情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、速度情報、重量情報、距離情報、累積印字時間情報、液種情報のうち、複数の情報を組み合わせた組み合わせ情報に基づいて待機時間情報を作成することになる。したがって、より精度の高い待機時間情報を作成することができる。

好ましくは、前記予測関連情報が、前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報、前記液体の重量情報、前記液体噴射ヘッドと前記フラッシング部との距離情報であって、前記速度情報と前記重量情報に基づいて液体到達能力情報を生成する液体到達能力情報生成部と、前記距離情報と前記液体到達能力情報とに基づいて待機時間情報を生成する待機時間情報生成部と、を有し、前記待機時間情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド移動手段が前記液体噴射ヘッドを移動させる構成となっていることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体の重量情報と液体が液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報とに基づいて液体到達能力情報を生成する液体到達能力情報生成部を有している。そして、この生成された液体到達能力情報により、液体噴射装置は、液体がフラッシング部に到達する速さ等の着弾能力の情報を取得することができる。
また、液体噴射装置は、この液体到達能力情報と、液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離情報とに基づいて待機時間情報を生成する待機時間情報生成部とを有している。そして、この待機時間情報は、液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離情報と液体到達能力情報を加味しているので、当該液体噴射装置の液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離が考慮されている。
このため、液体が当該液体噴射装置における液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離を到達する時間を正確に予測することができる。

また、液体噴射装置の液体既知噴射ヘッド移動手段は、この待機時間情報に基づいて液体噴射ヘッドを移動させる。
すなわち、液体噴射ヘッド移動手段は、液体噴射ヘッドから吐出された液体がフラッシング部に到達した時間である待機時間だけ待って、液体噴射ヘッドを移動させる。
このため、液体噴射ヘッドから吐出され未だ、液体がフラッシング部に到達しない間に、液体噴射ヘッド移動手段が移動しないので、ミストの発生を未然に防ぐことができ、液体噴射装置の内外を汚染等することを防ぐことができる。

また、各液体噴射装置によって異なって設定されている液体噴射ヘッドとフラッシング部との間の距離情報に基づいて、待機時間情報が生成されるので、各液体噴射装置に適合した待機時間情報が各別に生成される。
このため、一律に待機時間を定めた場合に比べ、無駄な待機時間をなくすことができるので、印字効率（スループット）が低下させることがなく好適な条件で待機時間を設定することができる。

好ましくは、前記液体の速度情報は、液体のドットが前記液体噴射ヘッドから吐出されるドット初速情報であることを特徴とする液体噴射装置である。
好ましくは、前記液体の重量情報は、液体のドット重量情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体の速度情報は、液体のドットが前記液体噴射ヘッドから吐出されるドット初速情報である。また、液体の重量情報は、液体のドット重量情報である。
これらは、入手し易い情報なので、これらの情報を用いることで、液体到達能力情報、そして待機時間情報を比較的容易に生成することができる。
したがって、複雑な構成の装置を用いることなく、簡易な構成で、フラッシングにおけるミストの発生を未然に防止でき、印字効率（スループット）の低下も防止することができる液体噴射装置となる。

前記課題は、本発明によれば、ターゲットを配置するターゲット配置部と、前記ターゲットに対して液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために前記液体を吐出するフラッシング部と、少なくとも、前記ターゲット配置部と前記フラッシング部の間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動手段と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、前記液体の重量情報と前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報とに基づいて液体到達能力情報を生成する液体到達能力情報生成工程と、前記記液体噴射ヘッドと前記フラッシング部との間の距離情報と前記液体到達能力情報とに基づいて待機時間情報を生成する待機時間情報生成工程と、前記待機時間情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド移動手段が前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動工程と、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法により達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１００を示す概略斜視図である。図２は、記録装置１００の動作状態を示す概略説明図である。
図１に示すように、記録装置１００は、ターゲットである例えば、記録用紙Ｋを配置するターゲット配置部である例えば、プラテン部１３０を有している。
また、記録装置１００は、記録用紙Ｋに対して、液体である例えば、インクを吐出する液体噴射ヘッドである例えば、インクジェット記録ヘッド１１０（以下「記録ヘッド」という）を有している（図２参照）。
また、記録装置１００は、記録ヘッド１１０を収容するためのキャリッジ１２０を有し、キャリッジ１２０は、液体噴射ヘッド移動手段である例えば、キャリッジモータ１５０（後述）及びタイミングベルト１５１等により、図１のガイド軸１４０に沿って、矢印Ｘ方向に、移動可能な構成となっている。

また、図１に示すように、記録装置１００には、記録ヘッド１１０がフラッシングのためにインクを吐出するためのフラッシング部１６０が形成されている。
ここで、フラッシングについて説明する。記録ヘッド１１０から吐出されるインクはインク溶媒等を有している。このインク溶媒は、時間と共に蒸発等するため、インクが増粘等して記録ヘッド１１０の目詰まり等を生じさせるおそれがある。そこで、記録ヘッド１１０は、記録用紙Ｋとは異なる部分であるフラッシング部１６０にインクを一定周期ごと
に吐出するフラッシング動作を行い、インクの増粘等を未然に防いでいる。
このようなフラッシング部１６０と記録用紙Ｋに印字する印字領域は、共にガイド軸１３０に沿って配置されているので、キャリッジ１２０をガイド軸１３０に沿って移動させることで、記録ヘッド１１０は、印字領域とフラッシング部１６０との間を移動可能な構成となっている。

このような記録ヘッド１１０の動きを示したのが、図２である。図２に示すように、キャリッジ１２０に配置された記録ヘッド１１０の上には、インクを収容したインクカートリッジ１１１が配置されている。
記録ヘッド１１０は、図において左右方向に移動することで、上述のように、記録用紙Ｋが配置されている印字領域とフラッシング部１６０との間を移動可能となっていると共に、フラッシング部１６０で記録ヘッド１１０が吐出したインクは、廃液吸収材１７０によって吸収される構成となっている。

図３は、図１の記録装置１００の主な構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、記録装置１００は、装置本体１０１とホストコンピュータ１０２を有している。
装置本体１０１は、制御装置１０４を有しており、ホストコンピュータ１０２は、プリンタドライバ１０３を有している。そして、制御装置１０４は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介して、ホストコンピュータ１０２と接続されている。
また、制御装置１０４は、計時装置１０５と接続されていると共に、記録ヘッド１１０、キャリッジモータ１５０等とも接続され、これらの動作を制御する構成となっている。

また、プリンタドライバ１０３には、記録ヘッド１１０やキャリッジモータ１５０を駆動させるためのコマンドを送るソフトウエアを有している。すなわち、プリンタドライバ１０３の指示により、図１のキャリッジ１２０が、図１の記録用紙Ｋに対する印字位置に移動して、記録ヘッド１１０がインクを吐出して印字したり、図２のキャリッジ１２０が、フラッシング部１６０に位置まで移動して、記録ヘッド１１０がフラッシング部１６０にフラッシングとしてインクを吐出したりする構成となっている。

図４は、図３の記録装置１００の主なソフトウエア構成を示す概略図である。図４に示すように、記録装置１００は、インクが記録ヘッド１１０から吐出される際の速度情報である例えば、インクのドット初速データ（ドット初速情報の一例）を格納するためのドット初速データ記憶部１８０を有している。
ここで、速度情報はインクがフラッシング部１６０に到達する時間を予測するための予測関連情報の一例である。
すなわち、記録装置１００に配置されている記録ヘッド１１０から吐出される際のインクの初速データがドット初速データ記憶部１８０に記憶されている。このインクの初速データは、各記録ヘッド１１０によって異なるため、ドット初速データ記憶部１８０に記憶されているデータは、当該記録装置１００に搭載されている記録ヘッド１１０の特有のインクの初速データとなっている。

また、記録装置１００は、インクの重量情報（予測関連情報）である例えば、インクのドット重量データ（ドット重量情報の一例）を格納するためのドット重量データ記憶部１８１を有している。このドット重量データは、図２のインクカートリッジ１１１内に収容されているインクの種類等によって異なる。このため、ドット重量データ記憶部１８１に記憶されているデータは、当該記録装置１００に搭載されているインクカートリッジ１１１内のインク等に特有のドット重量データとなっている。

また、図４に示すように、記録装置１００は、ドット初速データ記憶部１８０のドット初速データと、ドット重量データ記憶部１８１のドット重量データとに基づいて液体到達
能力情報、例えばドット着弾能力（Ｐ）データを生成する液体到達能力情報生成部である、例えばドット着弾能力（Ｐ）データ算出部１８２を有している。
ドット着弾能力（Ｐ）データ算出部１８２は、例えば、ドット初速データとドット重量データとを乗することでドット着弾能力（Ｐ）データを算出する構成となっている。
このようにドット着弾能力（Ｐ）データを算出することで、記録ヘッド１１０から吐出されるインクのドットがフラッシング部１６０に到達する速さ等の着弾能力を、記録装置１００は取得することができる構成となっている。

そして、記録装置１００は、ドット着弾能力（Ｐ）データ算出部１８２で算出されたドット着弾能力（Ｐ）データを格納するドット着弾能力（Ｐ）データ記憶部１８３を有している。
一方、記録装置１００は、記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との間の距離情報（予測関連情報）である例えば、到達距離データを格納する到達距離データ記憶部１８４を有している。
図５は、図２の記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との関係を示す概略説明図である。
図５を用いて、到達距離データを説明する。すなわち、到達距離データは、図５の記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との間の距離Ｌ１である。この距離Ｌ１は、当該記録装置１００が印字等をする対象物等により異なって設定されている。このため、図４の到達距離データ記憶部１８４に格納される到達距離データである距離Ｌ１は、当該記録装置１００に特有の距離Ｌ１となっている。

また、記録装置１００は、ドット着弾能力（Ｐ）データ記憶部１８３のドット着弾能力（Ｐ）データと、到達距離データ記憶部１８４の到達距離データに基づいて待機時間情報である例えば、ウエイト時間データを生成する待機時間情報生成部である例えば、ウエイト時間データ算出部１８５を有している。
すなわち、ウエイト時間データは、記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との間の距離Ｌ１と、インクのドット着弾能力（Ｐ）に基づいて定められるので、記録ヘッド１１０から吐出されたインクのドットがフラッシング部１６０に到達する時間を正確に予測している。
そして、記録装置１００は、ウエイト時間データ算出部１８５で算出されたウエイト時間データを格納するためのウエイト時間データ記憶部１８６を有している。

また、記録装置１００は、図３のキャリッジモータ１５０を駆動するためのキャリッジモータ駆動部１８７を有している。そして、キャリッジモータ駆動部１８７は、ウエイト時間データ記憶部１８６のウエイト時間データに基づいて、キャリッジ１２０を駆動する構成となっている。キャリッジ１２０の動きに同期して、キャリッジ１２０に搭載されている記録ヘッド１１０が移動する構成となっている。
したがって、図２のフラッシング部１６０まで移動した記録ヘッド１１０がインクを吐出するフラッシング動作を行うと、記録装置１００のキャリッジモータ駆動部１８７はウエイト時間データ記憶部１８６のウエイト時間データの時間だけ経過してから、記録ヘッド１１０を印字領域等に移動させる構成となっている。

これにより、記録ヘッド１１０の移動は、吐出されたインクのドットがフラッシング部１６０に確実に到達（着弾）した後となる。このため、従来のように、インクのドットが到達前に記録ヘッド１１０が移動することにより生じる「ミスト」の発生を未然に防止することができる。そして、「ミスト」の発生を防止することで記録装置１００内外の汚染等も防止することができる。

また、本実施の形態では、各記録装置１００により異なって設定されている記録ヘッド
１１０とフラッシング部１６０との間の到達距離データ（図５の距離Ｌ１）や当該記録ヘッド１１０のドット初速データ、そして、当該記録装置１００が搭載しているインクのドット重量データ等に基づいてウエイト時間データを、記録装置毎に定めている。
このため、従来のように、記録装置に拘わらず一律にウエイト時間を定めていた場合と比べ、無駄なウエイト時間をなくすことができるので、印字効率（スループット）の低下を未然に防ぐことができる。

また、本実施の形態では、ウエイト時間の算出の基礎として、データを入手しやすいドット初速データやドット重量データ等を用いているので、ウエイト時間を比較的容易な演算等で算出することができる。このため、複雑な構成の装置を用いることなく、簡易な構成で、フラッシング動作における「ミスト」の発生を未然に防ぎ、印字効率の低下を防止させることができる。

図６は、本実施の形態にかかるフラッシング動作等を示す概略フローチャートである。
先ず、図６のＳＴ１に示すように、フラッシング動作が開始される。
次に、ドット着弾能力（Ｐ）データ算出部１８２は、ドット初速データとドット重量データに基づいてドット着弾能力（Ｐ）データを算出する（ＳＴ２）（液体到達能力情報生成工程の一例）。
図７は、ドット着弾能力（Ｐ）データの算出結果等を示すデータ例である。本実施の形態では、ドット初速データが１ｍ／ｓ乃至２０ｍ／ｓで、ドット重量データが１０ｎｇ以下の場合を例に以下説明する。

ここで、ドット初速が２．５ｍ／ｓでドット重量が２．０ｎｇであるとすると、ドット着弾能力（Ｐ）データは、５．０となる。このドット着弾能力（Ｐ）データである「５．０」は、ドット着弾能力（Ｐ）データ記憶部１８３に格納される。
次に、図６のＳＴ３に示すように、ウエイト時間データ算出部１８５は、ドット着弾能力（Ｐ）データと図５の距離Ｌ１である到達距離データ（ｍｍ）に基づいてキャリッジ１２０のウエイト時間データを算出する（待機時間情報生成工程の一例）。
図８は、ウエイト時間データの算出例を示すグラフである。図８に示すように、到達距離データが例えば、２ｍｍであるとすると、ドット着弾能力（Ｐ）データの値である「５」と到達距離「２ｍｍ」との交点は、線ｙ１の下側領域である「ゾーンＡ」に含まれることになる。
ゾーンＡは、ドットが記録ヘッド１１０から吐出されフラッシング部１６０に到達するまでの時間が「１００ｍｓ」であることを示す。
したがって、上述の例では、ウエイト時間データは「１００ｍｓ」となる。

次に、キャリッジ１２０が図２のフラッシング部１６０の位置まで移動する（ＳＴ４）。具体的には、図２の印字領域で記録用紙Ｋに印字していた記録ヘッド１１０がキャリッジ１２０の移動により、フラッシング部１６０の上まで移動する。
次に、記録ヘッド１１０がインクをフラッシング部１６０に吐出するフラッシング動作が実施される（ＳＴ５）。
次に、キャリッジ駆動部１８７は、図３の計時装置１０５の時間データに基づき、記録ヘッド１１０がフラッシングしてから「１００ｍｓ」だけ待って（ＳＴ６）、記録ヘッド１１０を有するキャリッジ１２０を、図２の記録用紙Ｋが配置されている印字領域まで移動する（ＳＴ７）（液体噴射ヘッド移動工程の一例）。
そして、フラッシング動作が終了する。

このようにフラッシング動作をすることで、ミストと発生を防ぎつつ、印字効率の低下も防止することができることになる。
なお、図８において、ドット着弾能力（Ｐ）と到達距離ｍｍとの交点が、線ｙ２と線ｙ
１との間である「ゾーンＢ」に含まれる場合は、ウエイト時間データは「５００ｍｓ」となる。また、ドット着弾能力（Ｐ）と到達距離ｍｍとの交点が、線ｙ２の上側領域に含まれる場合は、「ゾーンＣ」となり、ウエイト時間データは「５００ｍｓ超」となる。
このように、各記録装置によって値が異なる、ドット着弾能力（Ｐ）データと到達距離ｍｍの相違によって、ウエイト時間データを変化させることができるので、無駄なウエイト時間を効率的に省くことができる構成となっている。

（他の実施の形態）
上述の実施の形態にかかる記録装置１００は、インクのドット重量データ、ドット初速データ、到達距離データの３つを用いてウエイト時間を設定したが、これに限らず、以下のように構成してもよい。
例えば、ドット初速データ等の速度情報のみに基づいてウエイト時間を設定しても構わない。
すなわち、インクのドット初速が遅いとフラッシング部１６０に到達するまで時間がかかり、逆にドット初速が速いと時間が早くなる。つまり、ドット初速データに基づいてウエイト時間を設定することで、インクがフラッシング部１６０に到達するまでのウエイト時間を予測できる。

また、インクのドット重量データのみに基づいてウエイト時間を設定しても構わない。
すなわち、インクのドット重量が小さいほど、インクがフラッシング部１６０に到達する速度が低下しやすく到達するまで時間がかかることになる。つまり、インクのドット重量データに基づいて待機時間を設定することで、インクがフラッシング部１６０に到達するまでのウエイト時間を予測できる。そして、このウエイト時間内は、記録ヘッド１１０を移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、この場合は、取り扱う情報が、ドット重量データだけなので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

また、到達距離データ等の距離情報のみに基づいてウエイト時間を設定しても構わない。すなわち、記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との間の距離が長いほど、インクがフラッシング部１６０に到達するのに時間がかかることになる。
つまり、記録ヘッド１１０とフラッシング部１６０との間の到達距離データに基づいて待機時間を設定することで、インクがフラッシング部１６０に到達するまでのウエイト時間を予測できる。

また、以下に、到達距離データだけでウエイト時間を予測できる例を示す。ドット重量データやドット初速データを使用するプリンタ等の記録装置で、これらのデータを変動しない固定値とした場合、ドット着弾能力データも固定値となり、図６におけるＳＴ２は不要となる。
この場合は到達距離データのみに基づいてウエイト時間を設定することができる。

ところで、インクのドット重量データ、ドット初速データ、到達距離データ以外のデータに基づいてウエイト時間を予測することができる。
具体的には、記録ヘッド１１０が記録用紙Ｋに対しインクを吐出する印字時間を累積した累積印字時間情報（累積印字時間データ）や、インクの比重や粘度に関する液種情報（液種データ）である。なお、これらはいずれも予測関連情報の一例である。

まず、累積印字時間データのみに基づいてウエイト時間を設定する場合について説明する。
累積印字時間データは、記録ヘッド１１０による印字時間を累積したものであり、累積された印字時間が長くなればなるほど、徐々にノズル内のインクが増粘する。ノズルから
吐出されるインクの吐出エネルギーが同じ場合、増粘したインクの方が飛び難くなるので、速度は遅くなる。
例えば、累積印字時間が０〜１時間の場合、ドット初速が５．０ｍ／ｓだったものが、１〜２時間では、４ｍ／ｓになり、２時間以上の場合では、３ｍ／ｓになる。
このため、累積印字時間が大きくなるにつれ、フラッシング部１６０への到達時間が長くなることになる。

つまり、記録ヘッド１１０が記録用紙Ｋに対しインクを吐出する印字時間を累積した累積印字時間に基づいてウエイト時間を設定することで、インクがフラッシング部１６０に到達するまでのウエイト時間を予測できる。

次に、液種データのみに基づいてウエイト時間を設定する場合を説明する。
インク種によりドット重量データが変わることは前述したが、それだけでなく、インクの比重や粘度によってもドット重量データやドット初速データが変化することになる。液種データは、主にこれらインクの比重や粘度に関するデータである。
具体的には、インクの比重が変われば、ドット重量データに影響し、インクの粘度が変われば、ドット初速データに影響する。つまり、液種データである例えば、インク種によりドット着弾能力が変わることになり、ウエイト時間に影響する。
すなわち、インクの比重や粘度に関する液種データに基づいてウエイト時間を設定することで、インクがフラッシング部１６０に到達するまでのウエイト時間を予測できる。

このように、インクのドット重量データ、ドット初速データ、到達距離データ、累積印字時間データ、液種データをそれぞれ単独で使用してウエイト時間を予測する場合は、予測されたこのウエイト時間内は、記録ヘッド１１０を移動させないので、好適にミストの拡散を防止することができる。
また、この場合は、取り扱う情報が、ドット重量データ等の単一のデータだけなので、情報を入手し易く設定に時間等がかからず、迅速に処理することができる。

ところで、以上のように、インクのドット重量データ、ドット初速データ、到達距離データ、累積印字時間データ、液種データをそれぞれ単独で使用してウエイト時間を予測する例について説明したが、それに限らず、これらの複数を組み合わせた組み合わせ情報に基づきウエイト時間を予測しても構わない。この場合は、より精度の高いウエイト時間を予測することができる。

本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。 記録装置の動作状態を示す概略説明図である。 図１の記録装置の主な構成を示す概略ブロック図である。 図３の記録装置の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 図２の記録ヘッドとフラッシング部との関係を示す概略説明図である。 本実施の形態にかかるフラッシング動作等を示す概略フローチャートである。 ドット着弾能力（Ｐ）データの算出結果等を示すデータ例である。 ウエイト時間データの算出例を示すグラフである。 従来のインクジェット式記録ヘッドとフラッシング領域との関係を示す概略説明図である。

符号の説明

１００・・・インクジェット式記録装置、１１０・・・インクジェット記録ヘッド、１２０・・・キャリッジ、１３０・・・プラテン部、１４０・・・ガイド軸、１５０・・・キャリッジモータ、１６０・・・フラッシング部、１７０・・・廃液吸収材、１８０・・・ドット初速データ記憶部、１８１・・・ドット重量データ記憶部、１８２・・・ドット着弾能力（Ｐ）データ算出部、１８３・・・ドット着弾能力（Ｐ）データ記憶部、１８４・・・到達距離データ記憶部、１８５・・・ウエイト時間データ算出部、１８６・・・ウエイト時間データ記憶部、１８７・・・キャリッジモータ駆動部

Claims (3)

1. ターゲットを配置するターゲット配置部と、
   前記ターゲットに対して液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために前記液体を吐出するフラッシング部と、
   少なくとも、前記ターゲット配置部と前記フラッシング部の間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動手段と、を有する液体噴射装置であって、
   前記液体が前記フラッシング部に到達する時間を予測するための予測関連情報に基づいた待機時間情報に基づいて、前記フラッシング時に前記液体噴射ヘッド移動手段が前記液体噴射ヘッドを移動させる構成となっていて、
   前記予測関連情報は、前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報、前記液体の重量情報、前記液体噴射ヘッドと前記フラッシング部との間の距離情報のうちの少なくとも一つと、前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し前記液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間情報を組み合わせた情報であることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記予測関連情報は、前記速度情報と前記累積印字時間情報を組み合わせた情報であり、前記累積印字時間情報の累積印字時間が長いほど前記速度情報の初速情報が小さくなることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. ターゲットを配置するターゲット配置部と、
   前記ターゲットに対して液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために前記液体を吐出するフラッシング部と、
   少なくとも、前記ターゲット配置部と前記フラッシング部の間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動手段と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、
   前記液体が前記液体噴射ヘッドから吐出される際の速度情報と前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対し前記液体を吐出する印字時間を累積した累積印字時間情報に基づいて前記液体噴射ヘッドから吐出される際の初速情報を生成する初速情報生成工程と、
   前記初速情報に基づいて待機時間情報を生成する待機時間情報生成工程と、
   前記待機時間情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド移動手段が前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動工程と、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

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