JP4795793B2 - Retrofitting method of information acquisition device in substrate transfer line - Google Patents

Retrofitting method of information acquisition device in substrate transfer line Download PDF

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Description

本発明は、直列に配列された複数の基板コンベヤを含む基板搬送ラインにおける、その基板搬送ラインにより搬送される回路基板に設けられた情報記録部の情報を取得する情報取得装置の後付けに関するものである。 The present invention relates to a retrofit of an information acquisition device for acquiring information of an information recording unit provided on a circuit board conveyed by a substrate conveyance line in a substrate conveyance line including a plurality of substrate conveyors arranged in series. is there.

互いに直列に配列された複数の基板コンベヤと、それら基板コンベヤにより搬送される回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作装置とを含む対回路基板作業システムは既によく知られている。また、上記回路基板に、その回路基板に関連する情報である回路基板関連情報が記録された情報記録部を設けるとともに、上記複数の基板コンベヤの少なくとも１つに、その基板コンベヤによって搬送される回路基板の情報記録部から回路基板関連情報を取得する情報取得装置を設けることも、例えば、下記特許文献１によって既に知られている。
特開２００２−１５８４９９号公報 There is already a circuit board working system including a plurality of circuit board conveyors arranged in series with each other and at least one circuit board production device for performing a predetermined operation on circuit boards conveyed by the board conveyors. well known. In addition, the circuit board is provided with an information recording unit in which circuit board related information, which is information related to the circuit board, is provided, and a circuit conveyed to the at least one of the plurality of board conveyors by the board conveyor Providing an information acquisition device for acquiring circuit board related information from the information recording unit of the board is already known from, for example, Patent Document 1 below.
JP 2002-158499 A

一方、上記複数の基板コンベヤによる回路基板の搬送に関して、ＳＭＥＭＡ（Surface Mount Equipment Manufacturers Association）標準が知られている。この標準が適用された基板搬送ラインにおいては、複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する基板コンベヤである下流コンベヤの制御装置である下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置が共に作動させられ、上流コンベヤの回路基板が下流コンベヤへ払い出される。払出し可能信号供給部による払出し可能信号の供給と、払出し要求信号供給部による払出し要求信号の供給とはいつ行われてもよく、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給との両方が行われれば、上流コンベヤと下流コンベヤとの両方が作動させられ、上流コンベヤから下流コンベヤへの回路基板の払出しが行われる。   On the other hand, the SMEMA (Surface Mount Equipment Manufacturers Association) standard is known for conveying circuit boards by the plurality of board conveyors. In a board transfer line to which this standard is applied, an upstream control device, which is a control device for an upstream conveyor that is one of a plurality of board conveyors, indicates that there is a circuit board that can be delivered to the upstream conveyor. Is provided to the downstream control device which is the control device of the downstream conveyor which is the substrate conveyor adjacent to the upstream conveyor downstream, and the downstream control device requests the circuit board to be discharged. When the upstream control device and the downstream control device both supply the payout enable signal and supply the payout request signal, the upstream conveyor and the downstream control device And the downstream conveyor are operated together, and the circuit board of the upstream conveyor is dispensed to the downstream conveyor. The supply of the payable signal by the payable signal supply unit and the supply of the payout request signal by the payout request signal supply unit may be performed at any time, and both the supply of the payable signal and the supply of the payout request signal are performed. For example, both the upstream conveyor and the downstream conveyor are operated, and the circuit board is discharged from the upstream conveyor to the downstream conveyor.

このＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにおいても、基板コンベヤの少なくとも１つとして、前記情報取得装置を備えたものを採用することは可能である。しかし、情報取得装置を備えない基板コンベヤに情報取得装置を後付けした場合には、その情報取得装置による情報の取得とは無関係に回路基板の搬送が行われるために、問題が発生する。例えば、情報取得装置が情報の取得に失敗した場合、情報取得装置がホストコンピュータと通信中である場合、ホストコンピュータにより払出しが禁止されている場合等には、回路基板の払出しが行われないことが望ましいのであるが、行われてしまうのである。ホストコンピータは、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置を統括制御するコンピュータであり、情報取得装置をこのホストコンピュータと交信可能なものとし、あるいはホストコンピュータにより制御可能なものとすれば、情報取得装置を有効に利用し得るのであるが、このホストコンピュータとの交信やホストコンピュータからの指令とは無関係に回路基板の払出しが行われてしまえば、上記利用を確実に行うことができなくなってしまう。   Also in this substrate transport line corresponding to the SMEMA standard, it is possible to employ a substrate conveyor provided with the information acquisition device as at least one of the substrate conveyors. However, when an information acquisition device is retrofitted to a substrate conveyor that does not include an information acquisition device, a problem arises because the circuit board is transported regardless of the acquisition of information by the information acquisition device. For example, when the information acquisition device fails to acquire information, the information acquisition device is communicating with the host computer, or the payout is prohibited by the host computer, the circuit board is not paid out. Is desirable, but it is done. The host computer is a computer that performs overall control of a plurality of on-board working devices that respectively perform operations on the circuit board. The information acquisition device can communicate with the host computer, or can be controlled by the host computer. If this is done, the information acquisition device can be used effectively. However, if the circuit board is discharged regardless of the communication with the host computer or the command from the host computer, the above-mentioned use should be ensured. Will not be able to.

以上は、ＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにおける情報取得装置の後付けを例として説明したが、直列に配列された複数の基板コンベヤのうちの上流コンベヤの制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに下流側において隣接する基板コンベヤである下流コンベヤの制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、駆動装置を作動させる構成の基板搬送ラインにおいても同様の問題が発生する。
また、情報取得装置を後付けする場合に限らず、情報取得装置を備えない市販の基板コンベヤを使用して、基板搬送ラインを新たに構成する場合にも同様の問題が発生する。 The above is an example of the retrofit of the information acquisition device in the substrate transport line corresponding to the SMEMA standard, but the upstream control device that is the control device of the upstream conveyor among the plurality of substrate conveyors arranged in series is the upstream conveyor. The same problem also occurs in the substrate transport line configured to operate the driving device based on the supply of the dispensing request signal from the downstream control device that is the control device of the downstream conveyor that is the substrate conveyor adjacent to the downstream side.
The same problem occurs not only when the information acquisition device is retrofitted, but also when a substrate transport line is newly configured using a commercially available substrate conveyor that does not include the information acquisition device.

そのため、従来は、情報取得装置を含む基板搬送ラインを新たに構成する場合には、情報取得装置を備えた基板コンベヤを使用することが不可欠であり、また、既存の基板搬送ラインに情報取得装置を後付けする場合には、情報取得装置を備えた基板コンベヤを追加するか、既存の基板コンベヤの１つと交換することが不可欠であるとされていた。いずれにしても、情報取得装置を備えた基板コンベヤの調達が不可欠であったのである。   Therefore, conventionally, when newly constructing a substrate transport line including an information acquisition device, it is indispensable to use a substrate conveyor equipped with the information acquisition device, and the information acquisition device in the existing substrate transport line When retrofitting, it was considered essential to add a substrate conveyor with an information acquisition device or replace one of the existing substrate conveyors. In any case, it was indispensable to procure a substrate conveyor equipped with an information acquisition device.

しかし、基板搬送ラインを新たに構成する場合に、情報取得装置を備えた基板コンベヤを使用することが不可欠であれば、基板コンベヤの選択の余地が狭くなり、装置コスト上昇の一因となる。また、既存の基板搬送ラインに、情報取得装置を備えた基板コンベヤを追加すれば、基板搬送ラインが長くなり、情報取得装置を備えた基板コンベヤを既存の基板コンベヤの１つと交換すれば、既存の基板コンベヤが無駄になってしまう。
そこで、本発明の課題は、情報取得装置を備えない基板コンベヤに、情報取得装置を後付けすることを可能にすることである。 However, if it is indispensable to use a substrate conveyor equipped with an information acquisition device when newly constructing a substrate conveyance line, the room for selection of the substrate conveyor is reduced, which causes an increase in device cost. In addition, if a substrate conveyor with an information acquisition device is added to the existing substrate transfer line, the substrate transfer line becomes longer. If the substrate conveyor with an information acquisition device is replaced with one of the existing substrate conveyors, the existing The substrate conveyor is wasted.
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to retrofit an information acquisition device to a substrate conveyor that does not include the information acquisition device.

本発明は、上記課題を解決するために、それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤが回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を備えず、かつ、その上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、前記上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの前記制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに前記情報読取装置を後付けする方法を提供するものであり、その情報取得装置の後付け方法は、前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを含むことを特徴する。
上記スイッチ部を接続する信号線としては、下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線が望ましい。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a transport unit, a drive device that drives the transport unit, and a control device that controls the drive device. The upstream conveyor, which is one of the plurality of substrate conveyors, does not include an information acquisition device that acquires information of the information recording unit provided on the circuit board by the information acquisition unit, and the control device of the upstream conveyor there upstream control device, at least, the upstream conveyor based on the supply of the issuance request signal from the downstream control device is the control device of the downstream conveyor that is adjacent the downstream side, the substrate transfer line in the form of operating the drive device in, there is provided a method for retrofitting the information reading device to the upstream conveyor, the method retrofit the information acquisition device, read the information And preparing a switch unit that changes from the first state to the second state when the information acquisition unit completes the acquisition of the information. The switch unit is connected to the upstream control device and the downstream control device. The information acquisition unit includes one or more signal lines that are connected to each other in a state in which the operation of the driving device of the upstream conveyor is prevented unless the information acquisition unit completes acquisition of information .
The signal line for connecting the switch unit is preferably a signal line for transmitting a payout request signal from the downstream control device to the upstream control device.

本発明は、上流制御装置が、上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであるＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインに適用することが可能であり、その場合、前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置と下流側コンベヤの駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続する工程とされる。According to the present invention, the upstream control device includes a payable signal supply unit that supplies a payable signal indicating that there is a circuit board that can be discharged to the upstream conveyor to the downstream control device, and the downstream control device discharges the circuit board. When a dispensing request signal supply unit that supplies a requested dispensing request signal to an upstream control device is provided, and both the upstream control device and the downstream control device both supply a dispensing enable signal and supply a dispensing request signal In addition, it is possible to apply to the SMEMA standard compliant substrate transport line in which the upstream conveyor and the downstream conveyor are operated together and the circuit board of the upstream conveyor is discharged to the downstream conveyor. The step of connecting the switch unit includes connecting the switch unit to one or more signal lines connecting the upstream control device and the downstream control device. As long as the acquisition of information by part is not completed, it is step of connecting in a state that prevents both the operation of the drive unit and the drive unit of the downstream conveyor upstream conveyor.
さらに、本発明は、上流制御装置が、上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであるＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインに適用することが可能であり、その場合、前記スイッチ部を接続する工程が、(a)前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、(b)前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することとを含む工程とされる。それによって、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置と下流側コンベヤの駆動装置との両方の作動が阻止される。The present invention further includes a payable signal supply unit for supplying a payable signal indicating to the downstream control device that the upstream control device has a payable circuit board on the upstream conveyor. A payout request signal supply unit that supplies a payout request signal for requesting payout to the upstream control device is provided, and the upstream control device and the downstream control device both supply a payout enable signal and supply a payout request signal. In this case, the drive device of the upstream conveyor and the downstream conveyor can be operated together to apply the circuit board of the upstream conveyor to the downstream conveyor. In this case, the step of connecting the switch unit includes: (a) a signal line that transmits the payout request signal from the downstream control device to the upstream control device; Connecting the switch unit in a state that prevents transmission of a payout request signal by the signal line in the first state, and (b) a signal line for transmitting the payable signal from the upstream control device to the downstream control device. And connecting the switch unit in a state of preventing transmission of the payable signal through the signal line in the first state. Thereby, unless the information acquisition by the information acquisition unit is completed, the operations of both the upstream conveyor drive device and the downstream conveyor drive device are blocked.

情報取得装置を本発明に従って既存の基板コンベヤに後付けすれば、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置の作動が阻止されるため、情報取得部による情報取得が完了しないうちに回路基板が払い出されてしまうことが確実に防止される。本発明は、ＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにも適用することが可能であり、その態様においては、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの作動と下流コンベヤの作動とが共に防止される。 If the information acquisition device is retrofitted to an existing substrate conveyor according to the present invention , the information acquisition unit does not complete the information acquisition because the operation of the drive device of the upstream conveyor is blocked unless the information acquisition unit completes the acquisition of information. It is reliably prevented that the circuit board is paid out. The present invention can also be applied to a substrate transfer line that conforms to the SMEMA standard. In this aspect, both the operation of the upstream conveyor and the operation of the downstream conveyor are performed unless the information acquisition by the information acquisition unit is completed. Is prevented.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。すなわち、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。 The following invention which is considered claimable (hereinafter referred to as "claimable invention". Claimable invention, to not "present invention" a is an invention set forth in the appended claims " subgeneric invention and the present onset bright ", sometimes including the invention of the preamble or another concept of the present invention.) aspects illustrate some of them will be described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. That is, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the examples, etc., and as long as the interpretation is followed, a mode in which other components are added to the mode of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

（１）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに後付けされて、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する後付け用情報取得装置であって、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線のいずれかに接続され、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を含むことを特徴とする後付け用情報取得装置。
（２）前記駆動装置作動阻止部が、
前記下流制御装置の前記払出し要求信号を作成し供給する払出し要求信号供給部に設けられ、払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する払出し要求信号阻止部と、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に設けられ、払出し要求信号の伝送を阻止する払出し要求信号伝送阻止部と、
前記上流制御装置に設けられ、その上流制御装置による前記駆動装置の駆動制御を阻止する駆動制御阻止部と、
払出し可能信号供給部を備え、その払出し可能信号供給部から回路基板の払出しが可能であることを表す払出し可能信号が供給されない限り、前記払出し要求信号が供給されても前記駆動装置を作動させない前記上流制御装置に設けられ、前記払出し可能信号供給部による払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する払出し可能信号阻止部と
の少なくとも１つを含み、少なくとも上流コンベヤの作動を阻止する (1)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し要求信号阻止部により払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止させれば、上流コンベヤの作動を阻止し得るが、上流制御装置が、払出し可能信号供給部から払出し可能信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し可能信号が供給されないようにしても、上流コンベヤの作動を阻止できる。
払出し要求信号伝送阻止部により下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号の伝送を阻止しても、駆動制御阻止部により上流制御装置による駆動装置の駆動制御を阻止しても、上流コンベヤの作動を阻止できる。
（３）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに後付けされて、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する後付け用情報取得装置であって、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに接続され、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を含むことを特徴とする後付け用情報取得装置。
本発明によれば、情報取得装置による情報取得作動が完了しないうちは、上流コンベヤと下流コンベヤとの作動が共に防止される。上流コンベヤの作動が阻止されれば、回路基板の払出しは防止されるのであるが、下流コンベヤの作動も阻止されることが望ましい場合があり、本発明によればその要求を満たし得る。
（４）前記上流制御装置が、前記払出し可能信号供給部から前記払出し可能信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させないものであり、かつ、前記駆動装置作動阻止部が、前記払出し可能信号供給部に設けられ、払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する払出し可能信号阻止部を含む (3)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し可能信号阻止部により払出し可能信号が阻止されれば下流コンベヤの作動が阻止されることは明らかであるが、上流制御装置が、払出し可能信号供給部から払出し可能信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し可能信号の阻止によって上流コンベヤの作動も阻止される。
（５）前記下流制御装置が、前記払出し要求信号供給部から前記払出し要求信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させないものであり、かつ、前記駆動装置作動阻止部が、前記払出し要求信号供給部に設けられ、払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する払出し要求信号阻止部を含む (3)項または (4)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し要求信号阻止部により払出し要求信号が阻止されれば上流コンベヤの作動が阻止されることは明らかであるが、下流制御装置が、払出し要求信号供給部から払出し要求信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し要求信号の阻止によって下流コンベヤの作動も阻止される。
本項が (4)項に従属する態様においては、払出し可能信号阻止部と払出し要求信号阻止部との両方が設けられることとなり、一方の故障時あるいは誤作動時にも、上流コンベヤおよび下流コンベヤの作動が阻止されることとなって、信頼性が向上する。
（６）前記駆動装置作動阻止部が、
(a)前記上流制御装置に設けられてその上流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する上流駆動制御阻止部と、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に設けられて払出し要求信号の伝送を阻止する払出し要求信号伝送阻止部との少なくとも一方と、
(b)前記下流制御装置に設けられてその下流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する下流駆動制御阻止部と、前記上流制御装置から前記下流制御装置へ払出し可能信号を伝送する信号線に設けられて払出し可能信号の伝送を阻止する払出し可能信号伝送阻止部との少なくとも一方と
を含む (3)項ないし (5)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
上流制御装置から下流制御装置へ払出し可能信号を伝送する信号線と、下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線とがそれぞれ別個に設けられる場合には、文字通り、払出し可能信号伝送阻止部と払出し要求信号伝送阻止部との両者を設けることが必要であるが、払出し可能信号を伝送する信号線と払出し要求信号を伝送する信号線とが兼用である場合には、その信号線に１つの信号伝送阻止部を設ければ、払出し可能信号と払出し要求信号との両方の伝送を阻止することができる。後者の場合には、１つの信号伝送阻止部が、払出し可能信号伝送阻止部と払出し要求信号伝送阻止部とを兼ねると考えることとする。
（７）情報の取得を正常に完了できなかった場合には、前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ取得失敗時作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (6)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
上記各項に係る発明によれば、情報取得装置による情報取得作動が完了しないうちに回路基板が払い出されてしまうことを防止し得るが、情報取得装置は情報取得を失敗することがあり、その場合には、情報が取得されていないのに回路基板が払い出されてしまうこととなる。それに対し、本項の発明によれば、情報が正常に取得されない限り回路基板が払い出されないようにすることができ、情報取得の目的を一層確実に達成することができる。
（８）情報の取得を正常に完了できなかった場合には、外部に設けられた報知装置に取得の失敗を報知すべきことを指令する取得失敗報知指令信号供給部を含む (7)項に記載の後付け用情報取得装置。
(7)項に係る発明によれば、情報が正常に取得されない限り回路基板が払い出されないこととなるため、その事実を作業者に報知し、早急に対策を講じるように促すことが望ましい。
（９）前記基板搬送ラインが、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置と、それら複数の対基板作業装置を統括制御するホスト制御コンピュータとを含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、当該後付け用情報取得装置が、前記ホスト制御コンピュータと交信する交信部と、その交信部のホストコンピュータとの交信中は前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ交信中作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (8)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
ホスト制御コンピュータとの交信中に回路基板の払出しが行われれば、情報取得装置により取得された情報の利用が為されず、あるいは不完全になる恐れがあるが、本発明に従って交信中作動阻止状態維持部を設ければ、そのような事態の発生を防止することができる。
情報取得装置が情報管理コンピュータと接続される場合に、その情報管理コンピュータとの交信中は駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ交信中作動阻止状態維持部を設けることも有効である。
（１０）前記基板搬送ラインが、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置と、それら複数の対基板作業装置を統括制御するホスト制御コンピュータとを含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、当該後付け用情報取得装置が、前記ホストコンピュータと交信する交信部と、ホスト制御コンピュータから払出し禁止情報が供給された場合に前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ払出し禁止時作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (9)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
ホスト制御コンピュータから払出し禁止情報が供給されたにもかかわらず、回路基板の払出しが行われてしまえば、ホスト制御コンピュータによる対回路基板作業システムの制御が不完全になってしまう。それに対し、本発明に従って払出し禁止時作動阻止状態維持部を設ければ、そのような事態の発生を防止することができる。
情報取得装置が情報管理コンピュータと接続され、その情報管理コンピュータが払出し禁止情報を供給可能なものである場合に、払出し禁止時作動阻止状態維持部を設けることも有効である。
（１１）前記払出し禁止情報の供給に応じて、外部に設けられた報知装置に払出し禁止を報知すべきことを指令する払出し禁止報知指令信号供給部を含む(10)項に記載の後付け用情報取得装置。
(10)項に係る発明によれば、払出し禁止情報が供給された場合には回路基板が払い出されないこととなるため、その事実を作業者に報知し、早急に対策を講じるように促すことが望ましい。
（１２）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (1)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１３）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
前記払出し要求信号供給部に、前記第一状態において前記払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する状態で接続することと、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態において前記払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、
前記上流制御装置に、前記第一状態においてその上流制御装置による前記駆動装置の駆動制御を阻止する状態で接続すること、
払出し可能信号供給部を備え、その払出し可能信号供給部から回路基板の払出しが可能であることを表す払出し可能信号が供給されない限り、前記払出し要求信号が供給されても前記駆動装置を作動させない前記上流制御装置に、前記払出し可能信号供給部による払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと
の少なくとも１つを行うことを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (2)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１４）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、少なくとも、前記情報取得部により情報の取得が完了したことを条件として、第一状態から第二状態に変化するスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (3)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１５）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、少なくとも、前記情報取得部により情報の取得が完了したことを条件として、第一状態から第二状態に変化するスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
(a)前記払出し可能信号供給部から前記払出し可能信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させない構成の前記上流制御装置の、前記払出し可能信号供給部に、前記第一状態において前記払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと、
(b)前記払出し要求信号供給部から前記払出し要求信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させない構成の前記下流制御装置の、前記払出し要求信号供給部に、前記第一状態において前記払出し要求信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと、
(c)前記上流制御装置に、前記第一状態においてその上流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する状態で接続することと、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することとの少なくとも一方を行うことと、
(d)前記下流制御装置に、前記第一状態においてその下流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する状態で接続することと、前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することとの少なくとも一方を行うことと
の２つ以上を、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動が阻止される状態となる組合わせで含むことを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (4)項ないし (6)項に係る発明に関する説明が当てはまる。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１６）前記基板搬送ラインが、少なくとも、搬入コンベヤと、その搬入コンベヤにより搬入された回路基板に対して予め定められた作業を行う作業装置と、その作業が行われた回路基板を搬出する搬出コンベヤとを備えた対回路基板作業機を含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、前記搬出コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(15)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
対回路基板作業機からその下流の装置への回路基板の払出しに本発明を適用した態様である。上記下流の装置は、別の対回路基板作業機の搬入コンベヤ等基板コンベヤでも、搬送専用の基板コンベヤでも、基板収納装置の基板コンベヤでもよい。
（１７）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられた基板搬送専用の基板コンベヤを前記上流コンベヤとして、前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(16)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
（１８）基板コンベヤを備えて前記基板搬送ラインに回路基板を供給する基板供給装置の前記基板コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(17)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。 (1) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a conveying unit, a driving device that drives the conveying unit, and a control device that controls the driving device. An upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, activates the driving device based on at least supply of a payout request signal from the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor downstream In an information acquisition device for retrofitting in an information acquisition unit, the information acquisition unit acquires information of an information recording unit provided on the circuit board after being added to the upstream conveyor in the substrate transfer line of the format,
The upstream conveyor is connected to any one of the upstream control device, the downstream control device, and one or more signal lines connecting the upstream control device and the downstream control device, and the information acquisition unit does not complete the acquisition of information. An information acquisition device for retrofit comprising a drive device operation blocking section for blocking the operation of the drive device.
(2) The drive device operation blocking portion is
A payout request signal blocking unit that is provided in a payout request signal supply unit that creates and supplies the payout request signal of the downstream control device, and blocks either the creation or supply of the payout request signal;
A payout request signal transmission blocking unit provided on a signal line for transmitting a payout request signal from the downstream control device to the upstream control device;
A drive control blocking unit provided in the upstream control device and blocking the drive control of the drive device by the upstream control device;
The payout enable signal supply unit is provided, and the drive device is not operated even when the payout request signal is supplied unless the payout enable signal indicating that the payout of the circuit board is possible is supplied from the payout enable signal supply unit. An upstream control device including at least one of a payable signal blocking unit that blocks at least one of generation and supply of a payable signal by the payable signal supply unit, and at least prevents the upstream conveyor from operating ( The information acquisition device for retrofit described in the item 1).
If the dispensing request signal blocking unit prevents either the creation or supply of the dispensing request signal, the upstream conveyor can be blocked, but the upstream control device does not supply the dispensing enable signal from the dispensing enable signal supply unit. In the case where the drive device is not operated as much as possible, the operation of the upstream conveyor can be prevented even if the dispensable signal is not supplied.
Even if the payout request signal transmission blocker prevents transmission of the payout request signal from the downstream control device to the upstream control device, the upstream control device operates even if the drive control blocker blocks the drive control of the drive device by the upstream control device. Can be prevented.
(3) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a conveying unit, a driving device that drives the conveying unit, and a control device that controls the driving device. The upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, sends a payable signal indicating that there is a circuit board that can be discharged to the upstream conveyor to the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor. A payout enable signal supply unit for supplying, and the downstream control device includes a payout request signal supply unit for supplying a payout request signal for requesting the payout of the circuit board to the upstream control device, and the upstream control device and the downstream control device. When the supply of the payout enable signal and the supply of the payout request signal occur together, the control device, the upstream conveyor and the downstream conveyor Both actuates said driving device, in substrate transfer line circuit board is intended to paid out to the downstream conveyor upstream conveyor, is retrofitted to the upstream conveyor, information acquires information of the information recording portion provided on the circuit substrate Information acquisition device for retrofit acquired by
The upstream control device, the downstream control device, and one or more signal lines connecting the upstream control device and the downstream control device are connected to at least one of the upstream control device and the upstream information processing unit unless information acquisition by the information acquisition unit is completed. An information acquisition device for retrofit comprising a drive device operation blocking unit for blocking operations of both the drive device of the conveyor and the drive device of the downstream conveyor.
According to the present invention, before the information acquisition operation by the information acquisition device is completed, the operations of the upstream conveyor and the downstream conveyor are both prevented. If the upstream conveyor is blocked, the circuit board is prevented from being dispensed, but it may be desirable to block the downstream conveyor as well, and the present invention can meet that requirement.
(4) The upstream control device does not operate the driving device unless the payable signal is supplied from the payable signal supply unit, and the driving device operation blocking unit is the payable signal supply unit. The post- installation information acquisition device according to item (3), further including a payout enable signal blocking unit that is provided in the check box and blocks at least one of creation and supply of the payout enable signal.
Obviously, if the payout enable signal is blocked by the payout enable signal blocking unit, the downstream conveyor is blocked. However, the upstream control device does not supply the drive device unless the payout enable signal is supplied from the payout enable signal supply unit. If it is not activated, the upstream conveyor is also blocked by blocking the payout enable signal.
(5) The downstream control device does not operate the drive device unless the payout request signal is supplied from the payout request signal supply unit, and the drive device operation prevention unit includes the payout request signal supply unit. The retrofit information acquisition device according to item (3) or (4), further including a payout request signal blocking unit that is provided in the block and that blocks either generation or supply of the payout request signal.
Obviously, if the payout request signal is blocked by the payout request signal blocker, the upstream conveyor will be blocked, but the downstream control device will not drive the drive unless the payout request signal is supplied from the payout request signal supply unit. If it is not activated, the downstream conveyor is also prevented from operating by blocking the payout request signal.
In a mode in which this item is subordinate to item (4), both a payout enable signal blocking unit and a payout request signal blocking unit are provided. Even when one of the failure or malfunction occurs, the upstream conveyor and the downstream conveyor The operation is prevented and the reliability is improved.
(6) The drive device operation blocking portion is
(a) an upstream drive control blocking unit that is provided in the upstream control device and blocks control for operating the drive device by the upstream control device; and a signal that transmits a payout request signal from the downstream control device to the upstream control device At least one of a payout request signal transmission blocking unit that is provided on the line and blocks transmission of the payout request signal;
(b) A downstream drive control blocking unit provided in the downstream control device for blocking control for operating the drive device by the downstream control device, and a signal for transmitting a payout enable signal from the upstream control device to the downstream control device The retrofit information acquisition device according to any one of (3) to (5), including at least one of a payable signal transmission blocking unit that is provided on the line and blocks transmission of a payable signal.
When a signal line for transmitting a payable signal from the upstream control device to the downstream control device and a signal line for transmitting a payout request signal from the downstream control device to the upstream control device are provided separately, literally the payable signal It is necessary to provide both a transmission blocking unit and a payout request signal transmission blocking unit. However, if the signal line for transmitting the payable signal and the signal line for transmitting the payout request signal are combined, the signal If one signal transmission blocking unit is provided on the line, transmission of both the payout enable signal and the payout request signal can be blocked. In the latter case, it is assumed that one signal transmission blocking unit serves as both a payout enable signal transmission blocking unit and a payout request signal transmission blocking unit.
(7) In the case where the acquisition of information cannot be completed normally, including an acquisition failure operation blocking state maintaining unit that keeps the drive device operation blocking unit in the operation blocking state. Any of (1) to (6) An information acquisition device for retrofit described in the above.
According to the invention according to each of the above items, it is possible to prevent the circuit board from being paid out before the information acquisition operation by the information acquisition device is completed, but the information acquisition device may fail to acquire information, In that case, the circuit board is paid out even though the information is not acquired. On the other hand, according to the invention of this section, the circuit board can be prevented from being dispensed unless the information is normally acquired, and the object of information acquisition can be achieved more reliably.
(8) including an acquisition failure notification command signal supply unit for instructing that an external notification device should be notified of an acquisition failure when information acquisition has not been completed normally; Information acquisition device for retrofit described.
According to the invention of item (7), the circuit board is not paid out unless information is normally acquired. Therefore, it is desirable to notify the operator of the fact and promptly take measures.
(9) A board of a circuit board working system, wherein the board transport line includes a plurality of board work apparatuses each performing work on a circuit board and a host control computer that performs overall control of the plurality of board work apparatuses. An operation during communication in which the information acquisition device for the retrofit is a transfer line, and the communication device that communicates with the host control computer and the host device of the communication unit are in communication with the drive device operation prevention unit during communication with the host computer. The retrofit information acquisition device according to any one of (1) to (8), including a blocked state maintaining unit.
If the circuit board is paid out during communication with the host control computer, the information acquired by the information acquisition device may not be used or may be incomplete. Providing the maintenance unit can prevent such a situation from occurring.
When the information acquisition device is connected to the information management computer, it is also effective to provide a communication-operation-blocking state maintaining unit that keeps the drive device operation-blocking unit in the operation-blocking state during communication with the information management computer.
(10) A board of a counter circuit board working system, wherein the board transfer line includes a plurality of counter board work apparatuses that respectively perform work on the circuit board, and a host control computer that performs overall control of the plurality of counter board work apparatuses. Dispensing prohibition that is a transport line, and the retrofit information acquisition device keeps the drive device operation blocking unit in an operation blocked state when the communication unit communicating with the host computer and the payout prohibition information are supplied from the host control computer The retrofit information acquisition device according to any one of (1) to (9), including an hourly operation blocked state maintaining unit.
If the payout prohibition information is supplied from the host control computer and the circuit board is discharged, the control of the circuit board working system by the host control computer becomes incomplete. On the other hand, the occurrence of such a situation can be prevented by providing the operation prohibition state maintaining unit when payout is prohibited according to the present invention.
When the information acquisition device is connected to the information management computer and the information management computer can supply the payout prohibition information, it is also effective to provide the operation prohibition state maintaining unit when payout is prohibited.
(11) The post- installation information described in the item (10), including a payout prohibition notification command signal supply unit that instructs the notification device provided outside to notify the payout prohibition in response to the supply of the payout prohibition information Acquisition device.
According to the invention of paragraph (10), the circuit board will not be paid out when the payout prohibition information is supplied, so the fact is notified to the worker and prompts to take measures immediately. Is desirable.
(12) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a conveyance unit, a driving device that drives the conveyance unit, and a control device that controls the driving device. An upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, activates the driving device based on at least supply of a payout request signal from the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor downstream In the substrate transport line of the format, the upstream conveyor is a method of retrofitting an information acquisition device that acquires information of the information recording unit provided on the circuit board by the information acquisition unit,
As the information reading device, when the information acquisition unit completes the acquisition of information, prepare a switch unit that changes from the first state to the second state, the switch unit,
Unless acquisition of information by the information acquisition unit is completed on at least one of the upstream control device, the downstream control device, and one or more signal lines connecting the upstream control device and the downstream control device, the upstream conveyor A method for retrofitting an information acquisition device, wherein the connection is performed in a state where the operation of the drive device is blocked.
Regarding the present invention, the explanation relating to the invention according to the above item (1) is appropriate.
In many cases, the first state is an open state and the second state is a closed state. However, depending on the configuration of the target device, the first state may be a closed state and the second state may be an open state. is there.
The feature described in any one of the items (7) to (11) can be applied to the retrofitting method of the information acquisition apparatus.
(13) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a conveyance unit, a driving device that drives the conveyance unit, and a control device that controls the driving device. An upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, activates the driving device based on at least supply of a payout request signal from the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor downstream In the substrate transport line of the format, the upstream conveyor is a method of retrofitting an information acquisition device that acquires information of the information recording unit provided on the circuit board by the information acquisition unit,
As the information reading device, when the information acquisition unit completes the acquisition of information, prepare a switch unit that changes from the first state to the second state, the switch unit,
Connecting to the payout request signal supply unit in a state that prevents either the creation or supply of the payout request signal in the first state;
Connecting to a signal line for transmitting a payout request signal from the downstream control device to the upstream control device in a state of preventing transmission of the payout request signal in the first state;
Connecting to the upstream control device in a state that inhibits drive control of the drive device by the upstream control device in the first state;
The payout enable signal supply unit is provided, and the drive device is not operated even when the payout request signal is supplied unless the payout enable signal indicating that the payout of the circuit board is possible is supplied from the payout enable signal supply unit. A method for retrofitting an information acquisition device, characterized in that at least one of connecting to the upstream control device in a state where at least one of creation and supply of a payable signal by the payable signal supply unit is blocked is performed.
Regarding the present invention, the explanation relating to the invention according to the above item (2) is appropriate.
In many cases, the first state is an open state and the second state is a closed state. However, depending on the configuration of the target device, the first state may be a closed state and the second state may be an open state. is there.
The feature described in any one of the items (7) to (11) can be applied to the retrofitting method of the information acquisition apparatus.
(14) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a transfer unit, a drive device that drives the transfer unit, and a control device that controls the drive device. The upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, sends a payable signal indicating that there is a circuit board that can be discharged to the upstream conveyor to the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor. A payout enable signal supply unit for supplying, and the downstream control device includes a payout request signal supply unit for supplying a payout request signal for requesting the payout of the circuit board to the upstream control device, and the upstream control device and the downstream control device. When both the supply of the payout enable signal and the supply of the payout request signal occur together with the control device, the upstream conveyor and the downstream conveyor In the substrate transport line that operates the drive device of the above and causes the circuit board of the upstream conveyor to be discharged to the downstream conveyor, the information acquisition unit provides information on the information recording unit provided on the circuit board to the upstream conveyor. A method of retrofitting an information acquisition device to acquire,
As the information reading device, at least, provided that the information acquisition unit is provided with a switch unit that changes from the first state to the second state on the condition that acquisition of information is completed, the switch unit, Unless acquisition of information by the information acquisition unit is completed on at least one of the upstream control device, the downstream control device, and one or more signal lines connecting the upstream control device and the downstream control device, the upstream conveyor A method for retrofitting an information acquisition device, wherein the drive device and the drive device of the downstream conveyor are connected in a state of preventing the operation thereof.
Regarding the present invention, the explanation relating to the invention according to the above item (3) is appropriate.
In many cases, the first state is an open state and the second state is a closed state. However, depending on the configuration of the target device, the first state may be a closed state and the second state may be an open state. is there.
The feature described in any one of the items (7) to (11) can be applied to the retrofitting method of the information acquisition apparatus.
(15) Each of the plurality of substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series, each including a conveying unit, a driving device that drives the conveying unit, and a control device that controls the driving device. The upstream control device, which is the control device of the upstream conveyor, sends a payable signal indicating that there is a circuit board that can be discharged to the upstream conveyor to the downstream control device of the downstream conveyor adjacent to the upstream conveyor. A payout enable signal supply unit for supplying, and the downstream control device includes a payout request signal supply unit for supplying a payout request signal for requesting the payout of the circuit board to the upstream control device, and the upstream control device and the downstream control device. When both the supply of the payout enable signal and the supply of the payout request signal occur together with the control device, the upstream conveyor and the downstream conveyor In the substrate transport line that operates the drive device of the above and causes the circuit board of the upstream conveyor to be discharged to the downstream conveyor, the information acquisition unit provides information on the information recording unit provided on the circuit board to the upstream conveyor. A method of retrofitting an information acquisition device to acquire,
As the information reading device, at least, provided that the information acquisition unit is equipped with a switch unit that changes from the first state to the second state on the condition that acquisition of information is completed, the switch unit,
(a) In the first state, the payout enable signal is supplied to the payout enable signal supply unit of the upstream control device configured to not operate the drive device unless the payout enable signal is supplied from the payout enable signal supply unit. Connecting in a state of blocking at least one of creation and supply;
(b) In the first state, the payout request signal of the downstream control device configured not to operate the drive device unless the payout request signal is supplied from the payout request signal supply unit. Connecting in a state of blocking at least one of creation and supply;
(c) connecting to the upstream control device in a state in which control of operating the drive device by the upstream control device in the first state is blocked, and the payout request signal from the downstream control device to the upstream control device Connecting to a signal line that transmits a signal in the first state in a state of preventing transmission of a payout request signal by the signal line; and
(d) connecting to the downstream control device in a state in which control of operating the drive device by the downstream control device in the first state is blocked, and the payout enable signal from the upstream control device to the downstream control device Information by the information acquisition unit, at least one of connecting to the signal line transmitting the signal in a state in which transmission of the payable signal through the signal line is blocked in the first state. The information acquisition device is a retrofit method including a combination in which the operation of both the drive device of the upstream conveyor and the drive device of the downstream conveyor is prevented unless the acquisition of the information is completed. .
With respect to the present invention, the description relating to the invention according to the above-mentioned items (4) to (6) is applicable.
In many cases, the first state is an open state and the second state is a closed state. However, depending on the configuration of the target device, the first state may be a closed state and the second state may be an open state. is there.
The feature described in any one of the items (7) to (11) can be applied to the retrofitting method of the information acquisition apparatus.
(16) The board transport line includes at least a carry-in conveyor, a work device that performs a predetermined operation on the circuit board carried by the carry-in conveyor, and a carry-out that carries out the circuit board on which the work has been performed. A circuit board working line of a circuit board working system including a circuit board working machine provided with a conveyor, wherein the information acquisition device is retrofitted with the carry-out conveyor as the upstream conveyor. A method for retrofitting the information acquisition device according to claim 1 .
This is an aspect in which the present invention is applied to the delivery of a circuit board from a counter circuit board working machine to a device downstream thereof. The downstream apparatus may be a substrate conveyor such as a carry-in conveyor of another circuit board working machine, a substrate conveyor dedicated to conveyance, or a substrate conveyor of a substrate storage apparatus.
(17) The information acquisition apparatus using, as the upstream conveyor, a substrate conveyor dedicated to substrate conveyance provided on at least one of an upstream side and a downstream side of a counter circuit board working machine that performs a predetermined operation on a circuit board how retrofit retrofitted to (12) paragraph to (16) the information acquisition apparatus according to any one of Items a.
(18) The information acquisition device according to any one of (12) to (17), wherein the information acquisition device is retrofitted with the substrate conveyor of the substrate supply device that includes a substrate conveyor and supplies a circuit board to the substrate transfer line as the upstream conveyor. A method for retrofitting the described information acquisition apparatus.

以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments of the claimable invention will be described with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention should be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. Can do.

図１は、回路基板としてのプリント基板（プリント配線板）に電子回路部品を装着してプリント回路板を製造するプリント回路板製造システムを示す。このシステムは、最上流の基板供給装置１０から最下流の基板収納装置１２まで、互いに共同してプリント基板を搬送する複数の基板コンベヤを備えており、その搬送の途中において、スクリーン印刷機１４によりプリント基板にクリームハンダが塗布され、部品装着機１６，１８によりクリームハンダを仮止剤として電子回路部品が装着され、リフロー炉２０においてクリームハンダが溶融させられて電子回路部品がプリント基板にハンダ付けされたプリント回路板とされ、基板収納装置に収納される。スクリーン印刷機１４と部品装着機１６との間や、部品装着機１６と部品装着機１８との間等、適宜の個所にＩＤコンベヤ２２が配設されている。ＩＤコンベヤ２２は、プリント基板に設けられたＩＤコードを読み取るコード読取装置を備え、これにより読み取られたＩＤ情報に基づいて各ＩＤコンベヤ２２の下流側の装置の制御が行われる。そのために、ＩＤコンベヤ２２のコード読取装置，部品装着機１６，１８の制御装置等は、ＬＡＮ２４によりＩＤ管理コンピュータ２６に接続されている。   FIG. 1 shows a printed circuit board manufacturing system for manufacturing a printed circuit board by mounting electronic circuit components on a printed board (printed wiring board) as a circuit board. This system includes a plurality of substrate conveyors that jointly convey printed boards from the most upstream substrate supply device 10 to the most downstream substrate storage device 12, and in the middle of the conveyance, the screen printer 14 Cream solder is applied to the printed circuit board, and the electronic circuit parts are mounted by the component mounting machines 16 and 18 using the cream solder as a temporary fixing agent. In the reflow furnace 20, the cream solder is melted and the electronic circuit parts are soldered to the printed circuit board. The printed circuit board is stored in a board storage device. An ID conveyor 22 is disposed at an appropriate location such as between the screen printing machine 14 and the component mounting machine 16 or between the component mounting machine 16 and the component mounting machine 18. The ID conveyor 22 includes a code reading device that reads an ID code provided on a printed circuit board, and the devices on the downstream side of the ID conveyors 22 are controlled based on the ID information thus read. For this purpose, the code reading device of the ID conveyor 22 and the control devices of the component mounting machines 16 and 18 are connected to the ID management computer 26 via the LAN 24.

本プリント回路板製造システムにおいて、基板供給装置１０にはコード読取装置が設けられておらず、それを設けることが必要になったものとして、以下、そのコード読取装置の後付けについて説明する。
図２および図３に、基板供給装置１０を概略的に示す。基板供給装置１０は、ラック３０から基板押出装置３２によりプリント基板３４を基板コンベア３６上に押し出して供給するものである。ラック３０は、下段のラック搬入装置４０により搬入され、ラック昇降装置４２より昇降させられつつプリント基板３４を１枚ずつ供給し、空になったラック３０は上段のラック排出装置４４により排出される。基板押出装置３２は押出シリンダ５０によりプリント基板３４を基板コンベヤ３６上へ押し出し、基板コンベヤ３６は、そのプリント基板３４を一対のコンベヤベルト５２により搬送する。一対のコンベヤベルト５２がガイドレールを備えたサイドフレーム５４と共同して搬送部５６を構成しており、この搬送部５６は駆動装置としての搬送モータ５８（図４参照）により駆動される。搬送モータ５８はコンベヤコンローラ６０によって制御される。基板コンベヤ３６は、上流端に基板進入センサ６２を、下流端に基板排出センサ６４をそれぞれ備えている。これらセンサとしては、光電スイッチ等、非接触でプリント基板３４を検出し得るものが望ましい。 In this printed circuit board manufacturing system, the board supply device 10 is not provided with a code reader, and it will be necessary to provide it.
2 and 3 schematically show the substrate supply apparatus 10. The substrate supply device 10 supplies a printed circuit board 34 from a rack 30 onto a substrate conveyor 36 by a substrate extrusion device 32. The racks 30 are carried in by the lower rack carry-in device 40 and are supplied one by one with the printed circuit boards 34 being lifted and lowered by the rack lift device 42, and the empty racks 30 are discharged by the upper rack discharge device 44. . The substrate extrusion device 32 pushes the printed circuit board 34 onto the substrate conveyor 36 by the extrusion cylinder 50, and the substrate conveyor 36 conveys the printed circuit board 34 by the pair of conveyor belts 52. A pair of conveyor belts 52 together with a side frame 54 provided with a guide rail constitutes a transport unit 56, and this transport unit 56 is driven by a transport motor 58 (see FIG. 4) as a drive device. The conveyance motor 58 is controlled by the conveyor controller 60. The substrate conveyor 36 includes a substrate entry sensor 62 at the upstream end and a substrate discharge sensor 64 at the downstream end. These sensors are preferably sensors that can detect the printed circuit board 34 in a non-contact manner, such as photoelectric switches.

基板コンベヤ３６はＩＤ認識装置を備えないものであったが、本発明が適用されることにより、ＩＤ認識装置７０が後付けで設けられている。ＩＤ認識装置７０は、情報取得部としてのコード読取装置７２と、ＩＤ認識コントローラ７４とを主体として構成されている。ＩＤ情報は、各プリント基板３４に固有の識別情報であり、ここではバーコードにより表されているものとするが、２次元コード等他の光学的な情報記録部によって表すことも可能であり、また、識別情報が無縁通信により送信されるようにすることも可能である。後者の場合には、例えば、情報記録部が電子タグのメモリ等により構成され、電子タグの送信器から送信されて受信器により受信される。受信器が情報取得部として機能するのである。   Although the substrate conveyor 36 is not provided with an ID recognition device, an ID recognition device 70 is retrofitted by applying the present invention. The ID recognition device 70 is mainly configured by a code reading device 72 as an information acquisition unit and an ID recognition controller 74. The ID information is identification information unique to each printed circuit board 34 and is here represented by a barcode, but can also be represented by another optical information recording unit such as a two-dimensional code, It is also possible to transmit the identification information by non-communication. In the latter case, for example, the information recording unit is constituted by an electronic tag memory or the like, transmitted from the electronic tag transmitter, and received by the receiver. The receiver functions as an information acquisition unit.

コード読取装置７２は支持装置としての支持スタンド８０により基板コンベヤ３６のサイドフレーム５４に取り付けられている。支持スタンド８０は、ベース８２，支柱８４およびアーム８６を備え、ベース８２のサイドフレーム５４に対する固定位置、およびロック部材８８，９０の支柱８４およびアーム８６に対する固定位置の調節により、コード読取装置７２の位置を、基板コンベヤ３６の搬送方向、基板コンベヤ３６の幅方向およびプリント基板３４の板面に直角な方向の３方向における位置を任意に調節することができる。   The code reading device 72 is attached to the side frame 54 of the substrate conveyor 36 by a support stand 80 as a support device. The support stand 80 includes a base 82, a column 84, and an arm 86, and the adjustment of the fixed position of the base 82 with respect to the side frame 54 and the fixed position of the lock members 88, 90 with respect to the column 84 and arm 86, The position can be arbitrarily adjusted in three directions, that is, the conveyance direction of the substrate conveyor 36, the width direction of the substrate conveyor 36, and the direction perpendicular to the plate surface of the printed circuit board 34.

上記基板進入センサ６２，基板排出センサ６４およびコード読取装置７２はＩＤ認識コントローラ７４に接続されている。ＩＤ認識コントローラ７４にはまた、リード線１００によって前記コンベヤコントローラ６０が接続され、リード線１０２によって下流の基板コンベヤ１０４（具体的にはスクリーン印刷機１４の基板コンベヤ）の図４に示す払出し要求スイッチ１０５が接続されている。払出し要求スイッチ１０５は、図５に示すように、フォトトランジスタ１０６と発光ダイオード１０８とから成るフォトアイソレータ（フォトカプラ）とすることが望ましい。基板コンベヤ１０４の、図示を省略する基板排出センサにより基板の排出が検出されるのに応じて、発光ダイオード１０８が発光することにより、フォトトランジスタ１０６が閉状態（導通状態）とされる。基板コンベヤ３６側の電気回路と基板コンベヤ１０４側の電気回路とは電気的に絶縁されていながら、後者から前者への払出し要求信号は払出し要求スイッチ１０４の開状態から閉状態への変化により供給されるのである。リード線１００，１０２の基板コンベヤ３６側の部分と基板コンベヤ１０４側の部分とは、それぞれコネクタ１１０．１１２により接続されている。ＩＤ認識コントローラ７４にはさらに、報知装置としてのシグナルタワー１２０および入力装置としてのスイッチボックス１２２が接続されている。   The board entry sensor 62, the board discharge sensor 64, and the code reading device 72 are connected to an ID recognition controller 74. The ID controller 74 is also connected to the conveyor controller 60 by a lead wire 100, and the lead request switch shown in FIG. 4 of the downstream substrate conveyor 104 (specifically, the substrate conveyor of the screen printing machine 14) by the lead wire 102. 105 is connected. The payout request switch 105 is preferably a photoisolator (photocoupler) including a phototransistor 106 and a light emitting diode 108 as shown in FIG. In response to detection of substrate discharge by a substrate discharge sensor (not shown) of the substrate conveyor 104, the light emitting diode 108 emits light, whereby the phototransistor 106 is closed (conductive state). Although the electrical circuit on the substrate conveyor 36 side and the electrical circuit on the substrate conveyor 104 side are electrically insulated, the dispensing request signal from the latter to the former is supplied by the change of the dispensing request switch 104 from the open state to the closed state. It is. The portions of the lead wires 100 and 102 on the substrate conveyor 36 side and the portion on the substrate conveyor 104 side are connected by connectors 110.112, respectively. The ID recognition controller 74 is further connected to a signal tower 120 as a notification device and a switch box 122 as an input device.

ＩＤ認識コントローラ７４は、コンピュータを主体として構成されており、そのコンピュータのＲＯＭには図６にフローチャートで示す制御プログラムが格納されている。ただし、図示のフローチャートは、単純化のために本発明に関連の深い部分のみを取り出して示したものである。
ステップ１（以下、Ｓ１で表す。他のステップも同様とする）において、基板進入センサ６２によりプリント基板３４の進入が検出されることが待たれ、検出されたならばＳ２において、コード読取装置７２に対して読取開始指示が出されるとともに、図４に示す払出し許可スイッチ１３０が閉状態から開状態とされる。払出し許可スイッチ１３０は、ＩＤ認識コントローラ７４の配設前には前記基板コンベヤ１０４の払出し要求スイッチ１０５と基板コンベヤ３６の搬送モータ５８とを接続していたリード線１３２（ＩＤ認識コントローラ７４の配設後は前記リード線１００，１０２の各一部となる）に割り込まされており、払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされても、払出し許可スイッチ１３０が閉状態とされない限り、コンベヤコントローラ６０が搬送モータ５８を作動させることはない。 The ID recognition controller 74 is composed mainly of a computer, and the control program shown in the flowchart of FIG. 6 is stored in the ROM of the computer. However, the flowchart shown in the drawing shows only a portion deeply related to the present invention for simplification.
Step 1 (hereinafter, expressed. The same shall apply other steps S1) at the approach of a printed circuit board 34 by the substrate enters the sensor 62 is awaited to be detected, in S2 if it is detected, the code reader 72 Is issued, and the payout permission switch 130 shown in FIG. 4 is changed from the closed state to the open state . The payout permission switch 130 is connected to the lead wire 132 (disposition of the ID recognition controller 74) that connects the payout request switch 105 of the substrate conveyor 104 and the transport motor 58 of the substrate conveyor 36 before the ID recognition controller 74 is disposed. After that, even if the payout request switch 105 is closed, as long as the payout permission switch 130 is not closed, the conveyor controller 60 is operated by the transport motor. 58 is not activated.

Ｓ２実行から一定微小時間後に、Ｓ３において、コード読取装置７２からＩＤ情報が読み込まれ、Ｓ４で解析される。Ｓ５において、解析の結果に基づいて、ＩＤ情報が正常に取得されたか否かが判定され、正常に取得されなかった場合は、Ｓ６においてシグナルタワー１２０が点灯されるとともに、図示しないディスプレイにＩＤ情報が正常に取得されなかった旨の表示が行われる。これら報知に応じて作業者が、汚れたバーコードを清掃し、スイッチボックス１２２の操作等により基板コンベヤ３６およびコード読取装置７２を制御し、再度バーコードの読取りを行わせる。   After a certain minute time from the execution of S2, ID information is read from the code reader 72 in S3 and analyzed in S4. In S5, based on the result of the analysis, it is determined whether or not the ID information has been acquired normally. If the ID information has not been acquired normally, the signal tower 120 is turned on in S6 and the ID information is displayed on a display (not shown). A message indicating that was not successfully acquired is displayed. In response to these notifications, the operator cleans the dirty barcode, controls the substrate conveyor 36 and the code reader 72 by operating the switch box 122, etc., and reads the barcode again.

その結果、バーコードの読取りが正常に行われてＩＤ情報が正常に取得されるか、当初から正常に取得された場合は、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１において、ＩＤ管理コンピュータ２６との交信が行われる。例えば、ＩＤ認識コントローラ７４側からは取得されたＩＤ情報が送られ、ＩＤ管理コンピュータ２６側からは払出し禁止の情報等が送られる。ＩＤ管理コンピュータ２６は、ＩＤ認識コントローラ７４から送られたＩＤ情報を部品装着機１６等に送り、装着プログラムの変更や基板コンベヤ１０４の幅変更等必要な処理を行わせるとともに、部品装着機１６等から送られる情報に基づいて各プリント基板３４についての生産履歴の作成等を行う。ここでは単純化のために、ＩＤ管理コンピュータ２６は、部品装着機１６等の図示を省略する複数の個別制御コンピュータを統括制御するホスト制御コンピュータとは別個に設けられているものとするが、ホスト制御コンピュータにＩＤ管理コンピュータ２６を兼ねさせることも可能である。   As a result, if the barcode is normally read and the ID information is normally acquired or is normally acquired from the beginning, the determination in S5 is YES, and communication with the ID management computer 26 is performed in S11. Is done. For example, the acquired ID information is sent from the ID recognition controller 74 side, and payout prohibition information or the like is sent from the ID management computer 26 side. The ID management computer 26 sends the ID information sent from the ID recognition controller 74 to the component mounting machine 16 and the like to perform necessary processing such as changing the mounting program and changing the width of the board conveyor 104, and the component mounting machine 16 and the like. The production history of each printed circuit board 34 is created based on the information sent from. Here, for the sake of simplicity, the ID management computer 26 is provided separately from a host control computer that performs overall control of a plurality of individual control computers (not shown) such as the component mounting machine 16. It is possible to make the control computer also serve as the ID management computer 26.

ＩＤ認識コントローラ７４とＩＤ管理コンピュータ２６との交信が終了すれば、Ｓ１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１３でＩＤ管理コンピュータ２６から払出し禁止情報が送られたか否かが判定され、送られた場合はＳ１４以下が実行される。Ｓ１４にいて、シグナルタワー１２０が点灯されるとともに、図示しないディスプレイに、基板コンベヤ３６上のプリント基板３４の払出しが禁止されている旨の表示が行われる。これら報知に応じて作業者が必要な処理を行い、スイッチボックス１２２の操作により処理が終了したことを入力すれば、Ｓ１５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２１において払出し許可スイッチ１３０が開状態から閉状態とされる。   If the communication between the ID recognition controller 74 and the ID management computer 26 is completed, the determination in S12 is YES, and it is determined whether or not payout prohibition information is sent from the ID management computer 26 in S13. The following is performed: In S14, the signal tower 120 is turned on, and a display indicating that the payout of the printed board 34 on the board conveyor 36 is prohibited is performed on a display (not shown). If the operator performs necessary processing in response to these notifications and inputs that the processing has been completed by operating the switch box 122, the determination in S15 is YES, and in S21, the payout permission switch 130 is changed from the open state to the closed state. Is done.

その結果、搬送モータ５８が作動させられ、基板コンベヤ３６が作動させられる。一方、下流側の基板コンベヤ１０４は、前記基板進入センサ６２によるプリント３４の進入検出に応じて送られる払出し可能信号に応じて作動を開始させられる。この払出し可能信号も、前記払出し要求スイッチ１０５と同様に発光ダイオードとフォトトランジスタとにより構成された払出し可能スイッチが閉状態にされることにより、基板コンベヤ１０４へ供給される。すなわち、基板コンベヤ３６が作動させられる時期には、基板コンベヤ１０４は既に作動させられているのであり、プリント基板３４は上流側の基板コンベヤ３６から下流側の基板コンベヤ１０４へ払い出される。   As a result, the transport motor 58 is operated, and the substrate conveyor 36 is operated. On the other hand, the substrate conveyor 104 on the downstream side is started to operate in accordance with a payout enable signal sent in response to detection of the entry of the print 34 by the substrate entry sensor 62. This payout enable signal is also supplied to the substrate conveyor 104 by closing the payout enable switch constituted by a light emitting diode and a phototransistor as in the payout request switch 105. That is, when the substrate conveyor 36 is operated, the substrate conveyor 104 is already operated, and the printed circuit board 34 is discharged from the upstream substrate conveyor 36 to the downstream substrate conveyor 104.

図７は本実施例における基板コンベヤ３６，基板コンベヤ１０４およびＩＤ認識コントローラ７４の作動を示すタイムチャートであり、図から明らかなように、払出し許可スイッチ１３０は、基板進入センサ６２によるプリント基板３４の検出に応じてリセットされ、ＩＤ認識コントローラ７４によりＩＤ情報が正常に取得されるのに応じて開状態から閉状態にセットされる。そして、下流側の基板コンベヤ１０４において払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされることにより払出し要求信号が出されても、払出し許可スイッチ１３０がセットされない限り、上流側の基板コンベヤ３６は作動させられず、プリント基板３４の払出しは行われない。   FIG. 7 is a time chart showing the operation of the substrate conveyor 36, the substrate conveyor 104, and the ID recognition controller 74 in this embodiment. As is apparent from FIG. The ID is reset according to the detection, and the ID recognition controller 74 sets the ID information from the open state to the closed state according to the normal acquisition of the ID information. Even if a payout request signal is issued by closing the payout request switch 105 in the downstream substrate conveyor 104, the upstream substrate conveyor 36 is not operated unless the payout permission switch 130 is set. The printed circuit board 34 is not dispensed.

なお、詳細な説明は省略するが、本実施例においては、ＩＤ情報が正常に取得されなかった場合、ＩＤ管理コンピュータ２６から払出し禁止情報が送られた場合等に、前述のようにコード読取装置７２に再度バーコードの読取りを行わせる他に、作業者による入力装置（スイッチボックス１２２や別途設けられた操作パネル等）の操作により、プリント基板３４のＩＤ情報を入力し、あるいはシグナルタワー１２０やディスプレイによる報知を無視すべき旨の情報（イグノア指令等）を入力することによって、プリント基板３４の払出しを行わせることができるようになっている。   Although a detailed description is omitted, in the present embodiment, the code reader is used as described above when the ID information is not normally acquired or when the payout prohibition information is sent from the ID management computer 26. In addition to reading the barcode again, the operator inputs the ID information of the printed circuit board 34 by operating the input device (such as the switch box 122 or an operation panel provided separately) or the signal tower 120 or the like. By inputting information (ignore command or the like) indicating that notification by the display should be ignored, the printed circuit board 34 can be paid out.

以上の説明から明らかなように、上流コンベヤとしての基板コンベヤ３６のコンベヤコントローラ６０が上流制御装置を構成し、下流コンベヤとしての基板コンベヤ１０４のコンベヤコントローラ６０と同様なコンベヤコントローラが下流制御装置を構成している。また、プリント回路板製造システムの複数の基板コンベヤが基板搬送ラインを構成し、基板コンベヤ１０４の図示しない基板排出センサおよび払出し要求スイッチ１０５が払出し要求信号供給部を構成し、払出し許可スイッチ１３０が払出し要求信号伝送阻止部を構成しており、払出し要求信号伝送阻止部が駆動装置作動阻止部の一例である。ＩＤ認識コントローラ７４の、Ｓ５を実行する部分が取得失敗時作動阻止状態維持部を構成し、Ｓ１２を実行する部分が交信中作動阻止状態維持部を、Ｓ１３を実行する部分が払出し禁止時作動阻止状態維持部をそれぞれ構成している。また、払出し許可スイッチ１３０はスイッチ部の一例である。さらに、コンベヤコントローラ６０と搬送モータ５８とを接続する配線の途中に、払出し許可スイッチ１３０と同様の条件で閉状態とされるスイッチを設ければ、そのスイッチが駆動制御阻止部を構成することとなる。   As is clear from the above description, the conveyor controller 60 of the substrate conveyor 36 as the upstream conveyor constitutes the upstream control device, and the conveyor controller similar to the conveyor controller 60 of the substrate conveyor 104 as the downstream conveyor constitutes the downstream control device. is doing. In addition, a plurality of substrate conveyors of the printed circuit board manufacturing system constitute a substrate transfer line, a substrate discharge sensor and a dispensing request switch 105 (not shown) of the substrate conveyor 104 constitute a dispensing request signal supply unit, and a dispensing permission switch 130 dispenses. The request signal transmission blocking unit is configured, and the payout request signal transmission blocking unit is an example of the drive device operation blocking unit. Of the ID recognition controller 74, the part that executes S5 constitutes an operation blocking state maintaining part when acquisition fails, the part that executes S12 is the blocking operation maintaining state maintaining part during communication, and the part that executes S13 prevents operation when payout is prohibited Each of the state maintaining units is configured. The payout permission switch 130 is an example of a switch unit. Furthermore, if a switch that is closed in the same condition as the payout permission switch 130 is provided in the middle of the wiring that connects the conveyor controller 60 and the conveyance motor 58, the switch constitutes a drive control blocking unit. Become.

図８に別の実施例を示す。本実施例は、下流コンベヤとしての基板コンベヤ１０４から上流コンベヤとしての基板コンベヤ３６へ払出し要求信号を伝送するリード線１３２に払出し許可スイッチ１３０を設けるのみならず、基板コンベヤ３６の払出し可能スイッチ１３３から基板コンベヤ１０４の搬送モータ１３４を制御するコンベヤコントローラ１３５へ、払出し可能信号を伝送するリード線１３６にも払出し許可スイッチ１３８を設けたものである。この払出し許可スイッチ１３８も払出し許可スイッチ１３０と同様の条件で閉状態とされるようにすることが可能であり（不可欠ではない）、そのようにすれば、払出し許可スイッチ１３０が閉状態にされるとき払出し許可スイッチ１３８も閉状態とされ、基板コンベヤ３６、１０４が同時に起動されて払出しが行われることとなる。   FIG. 8 shows another embodiment. In the present embodiment, not only the delivery permission switch 130 is provided on the lead wire 132 that transmits the delivery request signal from the substrate conveyor 104 as the downstream conveyor to the substrate conveyor 36 as the upstream conveyor, A payout permission switch 138 is also provided on the lead wire 136 that transmits a payout enable signal to the conveyor controller 135 that controls the transport motor 134 of the substrate conveyor 104. The payout permission switch 138 can be closed under the same conditions as the payout permission switch 130 (not essential), and the payout permission switch 130 is closed. At this time, the payout permission switch 138 is also closed, and the substrate conveyors 36 and 104 are simultaneously activated to perform payout.

前記実施例においては、基板コンベヤ３６から払出し可能信号が供給されるのに応じて基板コンベヤ１０４が起動され、基板コンベヤ３６が起動されるまでは無駄に作動を継続することとなるのであるが、本実施例においては、この無駄が排除され、節電および搬送モータ１３４の寿命延長が可能になる等の利点がある。なお、払出し許可スイッチ１３８は払出し許可スイッチ１３０とは互いに独立したスイッチとして構成することも、また、同一のリレーの２つの接点により両払出しスイッチ１３０，１３８を構成する等、少なくとも一部を共有するスイッチとして構成することも可能である。   In the above embodiment, the substrate conveyor 104 is activated in response to the supply of the payout enable signal from the substrate conveyor 36, and the operation is wasted until the substrate conveyor 36 is activated. In this embodiment, this waste is eliminated, and there are advantages such as power saving and extending the life of the transport motor 134. The payout permission switch 138 may be configured as a switch independent of the payout permission switch 130 or may share at least a part of the payout switch 130, 138 by two contacts of the same relay. It can also be configured as a switch.

以上の説明から明らかなように、払出し許可スイッチ１３０が払出し要求信号伝送阻止部を構成する一方、払出し許可スイッチ１３８が払出し可能信号伝送阻止部を構成しており、それら両者とＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分とが共同して、上流コンベヤの駆動装置（搬送モータ５８）と下流コンベヤの駆動装置（搬送モータ１３４）との両方の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を構成している。   As is clear from the above description, the payout permission switch 130 constitutes a payout request signal transmission blocking unit, while the payout permission switch 138 forms a payable signal transmission blocking unit, both of which are connected to the ID recognition controller 74. Together with the part that executes S5, a drive device operation blocking unit that blocks the operation of both the upstream conveyor drive device (conveyance motor 58) and the downstream conveyor drive device (conveyance motor 134) is configured. .

図９にさらに別の実施例を示す。本実施例は、ＩＤ認識装置７０がプリント基板３４のＩＤ情報を正常に認識しない限り、上流側の基板コンベヤ３６のみならず、下流側の基板コンベヤ１０４も作動させられないようにするものである点において上記図８の実施例と同じであるが、そのための具体的手段が異なる。
基板コンベヤ１０４側のコンベヤコントローラにおいて前記払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされて、払出し要求信号が出されるとともに、ＩＤ認識装置７０のＩＤ認識コントローラ７４における前記Ｓ５およびＳ１２の判定がＹＥＳ、Ｓ１３の判定がＮＯとなってトランジスタ１４０が導通状態（閉状態）とされれば、リレー１４２のコイル１４４が励磁されるとともに、払出し可能スイッチたるフォトアイソレータ１４６の発光ダイオード１４８が発光させられる。その結果、搬送モータ５８が作動させられて基板コンベヤ３６が作動させられるとともに、フォトトランジスタ１５０が導通状態（閉状態）とされて、基板コンベヤ１０４のコンベヤコントローラ１３６に払出し可能信号が供給され、それに応じて基板コンベヤ１０４も作動させられる。上流側の基板コンベヤ３６と下流側の基板コンベヤ１０４とが同時に起動されるのである。 FIG. 9 shows still another embodiment. In this embodiment, unless the ID recognition device 70 normally recognizes the ID information of the printed circuit board 34, not only the upstream substrate conveyor 36 but also the downstream substrate conveyor 104 is not operated. In this respect, the embodiment is the same as the embodiment of FIG. 8, but the specific means for that is different.
In the conveyor controller on the substrate conveyor 104 side, the dispensing request switch 105 is closed and a dispensing request signal is issued, and the determinations in S5 and S12 in the ID recognition controller 74 of the ID recognition device 70 are YES and S13. Is NO and the transistor 140 is turned on (closed), the coil 144 of the relay 142 is excited and the light-emitting diode 148 of the photoisolator 146 serving as a payout enable switch emits light. As a result, the transfer motor 58 is operated to operate the substrate conveyor 36, and the phototransistor 150 is turned on (closed), and a payout enable signal is supplied to the conveyor controller 136 of the substrate conveyor 104. In response, the substrate conveyor 104 is also activated. The upstream substrate conveyor 36 and the downstream substrate conveyor 104 are activated simultaneously.

以上の説明から明らかなように、リレー１４２のコイル１４４とフォトアイソレータ１４６の発光ダイオード１４８との並列回路にトランジスタ１４０が直列に接続された構成と、ＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分とが共同して駆動装置作動阻止部を構成している。また、トランジスタ１４０およびフォトアイソレータ１４６が払出し可能信号供給部を構成し、ＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分が払出し可能信号阻止部を構成している。   As apparent from the above description, the configuration in which the transistor 140 is connected in series to the parallel circuit of the coil 144 of the relay 142 and the light-emitting diode 148 of the photoisolator 146 and the part that executes S5 of the ID recognition controller 74 are as follows. Together, it constitutes a drive unit operation blocking section. Further, the transistor 140 and the photo isolator 146 constitute a payout enable signal supply unit, and the part of the ID recognition controller 74 that executes S5 constitutes a payout enable signal blocking unit.

請求可能発明の一実施例であるプリント回路板製造ラインを示す正面図である。It is a front view showing the an embodiment of the claimable invention printed circuit board manufacturing line. 上記プリント回路板製造ラインの基板供給装置を概略的に示す正面図（一部断面）である。It is a front view (partial cross section) which shows schematically the board | substrate supply apparatus of the said printed circuit board manufacturing line. 上記基板供給装置の一部と共にＩＤ認識装置を示す図である。It is a figure which shows an ID recognition apparatus with a part of said board | substrate supply apparatus. 上記プリント回路板製造ラインにおける基板コンベヤの制御回路を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the control circuit of the board | substrate conveyor in the said printed circuit board manufacturing line. 図４における払出し要求スイッチの具体的な一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of a payout request switch in FIG. 4. 上記ＩＤ認識装置のＩＤ認識コントローラのＲＯＭに格納された制御プログラムの一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control program stored in ROM of the ID recognition controller of the said ID recognition apparatus. 上記プリント回路板製造ラインにおける基板コンベヤの制御を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows control of the board | substrate conveyor in the said printed circuit board manufacturing line. 請求可能発明の別の実施例における基板コンベヤの制御回路を概念的に示す回路図である。It is a circuit diagram conceptually illustrating a control circuit of the board conveyor in another embodiment of the claimable invention. 請求可能発明のさらに別の実施例における基板コンベヤの制御回路を示す回路図である。It is a circuit diagram showing a control circuit of the board conveyor in still another embodiment of the claimable invention.

１０：基板供給装置 １２：基板収納装置 １４：スクリーン印刷機 １６：部品装着機 １８：部品装着機 ２０：リフロー炉 ２２：ＩＤコンベヤ ２４：ＬＡＮ ２６：ＩＤ管理コンピュータ ３４：プリント基板 ３６：基板コンベヤ ５２：コンベヤベルト ５４：サイドフレーム ５６：搬送部 ５８：搬送モータ ６０：コンベヤコントローラ ６２：基板進入センサ ６４：基板排出センサ ７０：ＩＤ認識装置 ７２：コード読取装置 ７４：ＩＤ認識コントローラ ８０：支持スタンド １００：リード線 １０２：リード線 １０４：基板コンベヤ １０５：払出し要求スイッチ １０６：フォトトランジスタ １０８：発光ダイオード １１０：コネクタ １１２：コネクタ １２０：シグナルタワー １２２：スイッチボックス １３０：払出し許可スイッチ １３２：リード線 １３３：払出し可能スイッチ １３４：搬送モータ １３５：コンベヤコントローラ １３６：リード線 １３８：払出し許可スイッチ １４０：トランジスタ １４２：リレー １４４：コイル １４６：フォトアイソレータ １４８：発光ダイオード １５０：フォトトランジスタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Board | substrate supply apparatus 12: Board | substrate storage apparatus 14: Screen printing machine 16: Component mounting machine 18: Component mounting machine 20: Reflow furnace 22: ID conveyor 24: LAN 26: ID management computer 34: Printed board 36: Board conveyor 52 : Conveyor belt 54: Side frame 56: Conveying unit 58: Conveying motor 60: Conveyor controller 62: Substrate entry sensor 64: Substrate ejection sensor 70: ID recognition device 72: Code reader 74: ID recognition controller 80: Support stand 100: Lead wire 102: Lead wire 104: Substrate conveyor 105: Dispensing request switch 106: Phototransistor 108: Light emitting diode 110: Connector 112: Connector 120: Signal Tower 122: Switch box 130: Discharge permission switch 132: Lead wire 133: Dispensable switch 134: Transfer motor 135: Conveyor controller 136: Lead wire 138: Discharge permission switch 140: Transistor 142: Relay 144: Coil 146: Photo isolator 148 : Light emitting diode 150: Phototransistor

Claims (7)

それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤが回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を備えず、かつ、その上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、前記上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの前記制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに前記情報読取装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。Each of the substrate conveyors includes a plurality of substrate conveyors arranged in series with a transport unit, a drive device that drives the transport unit, and a control device that controls the drive device, and is one of the plurality of substrate conveyors upstream conveyor is not provided with an information acquisition device that acquires the information acquiring unit to information of the information recording portion provided on the circuit board, and an upstream control device is the control device of the upstream conveyor, at least, on the upstream conveyor On the downstream side, the information reading device is retrofitted to the upstream conveyor in a substrate transfer line in which the driving device is operated based on supply of a dispensing request signal from the downstream control device which is the control device of the adjacent downstream conveyor. A way to
As the information reading device, Prepare the acquisition of information by the information acquisition unit is provided with a switch unit from the first state changes to the second state if completed, the switch unit, the said upstream control device downstream An information acquisition device connected to one or more signal lines connecting to the control device in a state in which the operation of the drive device of the upstream conveyor is inhibited unless acquisition of information by the information acquisition unit is completed. how to retrofit. 前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態において前記払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続する工程を含む請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。State step of connecting said switch unit, the switch unit, before Symbol downstream control device to a signal line for transmitting the issuance request signal to the upstream control device, which prevents the transmission of the issuance request signal in said first state how retrofit information acquisition apparatus according to claim 1 containing as engineering to connect in. 前記上流制御装置が、前記上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を前記下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する前記払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであり、前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続する工程である請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。Said upstream control device, provided with the payout enable signal supply unit supplies a payout enable signal indicating that there is a payout possible circuit board upstream conveyor to the downstream control device, the downstream control device, the payout of the circuit board A payout request signal supply unit for supplying the requested payout request signal to the upstream control device, and the upstream control device and the downstream control device are configured to supply the payout enable signal and supply the payout request signal. When both occur, the drive devices of the upstream conveyor and the downstream conveyor are operated together, and the circuit board of the upstream conveyor is discharged to the downstream conveyor, and the step of connecting the switch section includes the switch section. and one or more signal lines connecting between the upstream controller and said downstream control device, as long as the acquisition of information by the information acquisition unit is not completed How retrofit information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the step of connecting in a state that prevents the operation of both the drive device of the downstream conveyor and the driving device of the upstream conveyor. 前記上流制御装置が、前記上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を前記下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する前記払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであり、前記スイッチ部を接続する工程が、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、
前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することと
を行い、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動が阻止される状態とする工程である請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。Said upstream control device, provided with the payout enable signal supply unit supplies a payout enable signal indicating that there is a payout possible circuit board upstream conveyor to the downstream control device, the downstream control device, the payout of the circuit board A payout request signal supply unit for supplying the requested payout request signal to the upstream control device, and the upstream control device and the downstream control device are configured to supply the payout enable signal and supply the payout request signal. when produced together, the upstream conveyor are both actuates the drive device of the downstream conveyor, which causes paid out the circuit board of the upstream conveyor to the downstream conveyor, the step of connecting the switch unit,
Before Symbol downstream control device to a signal line for transmitting the issuance request signal to the upstream control device, the switching unit, in the first state and connecting state to prevent transmission of the issuance request signal by the signal line ,
A signal line for transmitting the pre-Symbol upstream control device the payout enable signal to said downstream control device, the switch unit, connecting state to prevent transmission of the payout possible signal due to the signal line in the first state When
Was carried out, the unless completed the acquisition of information by the information acquisition section, claim operation of both the drive of the said drive device of the upstream conveyor downstream conveyor is a step of the condition being prevented 1 how retrofit information acquisition apparatus according to. 前記基板搬送ラインが、少なくとも、搬入コンベヤと、その搬入コンベヤにより搬入された回路基板に対して予め定められた作業を行う作業装置と、その作業が行われた回路基板を搬出する搬出コンベヤとを備えた対回路基板作業機を含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、前記搬出コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。The board transfer line includes at least a carry-in conveyor, a work device that performs a predetermined operation on a circuit board carried by the carry-in conveyor, and a carry-out conveyor that carries out the circuit board on which the work has been performed. a substrate transfer line pair circuit board working system including comprising a pair circuit board working machine, the information acquisition according to any one of claims 1 to 4 retrofitting the information acquiring device the discharge conveyor as the upstream conveyor how to retrofit equipment. 回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられた基板搬送専用の基板コンベヤを前記上流コンベヤとして、前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。An upstream side and a substrate conveyor substrate transfer only provided on at least one of the downstream side of the pair circuit board working machine that performs work predetermined for the circuit board as the upstream conveyor, retrofit the information acquisition device how retrofit information acquiring apparatus according to any of claims 1 to 5. 基板コンベヤを備えて前記基板搬送ラインに回路基板を供給する基板供給装置のその基板コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし６のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。Includes a substrate conveyor of information acquisition apparatus according to any one of claims 1 to 6 retrofitting the information acquisition device that substrate conveyor board supply device for supplying the circuit substrate to the substrate transfer line as the upstream conveyor retrofit method.
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