JP4794739B2 - Metal ring heat treatment determination device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機等に用いられる金属リングの製造工程において、溶体化処理等の熱処理が施された金属リングに対し、前記熱処理の良否を判定する熱処理判定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、無段変速機等に用いられる金属ベルトは、次のようにして製造される。まず、マルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接してリング状のドラムを形成し、該ドラムに対して前記溶接時の熱により部分的に硬くなった硬度を均質化するための溶体化を施す。次に、溶体化されたドラムを所定幅に裁断して金属リングを形成し、該金属リングを圧延する。次に、圧延された金属リングに対し、圧延組織を再結晶させ、圧延により変形された金属組織の形状を復元するために、第2の溶体化を施した後、該金属リングを所定の周長に補正する。そして、所定の周長に補正された金属リングに時効処理及び窒化処理を施して硬度を向上せしめた後、少しずつ周長の異なる複数の金属リングを相互に積層することにより、前記金属ベルトが形成される。
【0003】
ところで、前記各溶体化が適切に行われていない金属リングに対し、前記圧延または周長補正を行うと均一な処理を行うことができず、該金属リングが不均一に変形して、左右の周縁長に差が生じる等の問題がある。前記問題を解決するためには、前記各溶体化後、溶体化処理の良否を判定する必要がある。
【0004】
前記溶体化処理の良否を判定する方法としては、前記溶体化処理が施された金属リングに対し抜き取り検査を行い硬度を測定する方法、または目視により全数検査する方法が考えられる。
【0005】
しかし、前記硬度を測定する方法は、一般に剛体とみなせる特定の圧子を試料(この場合は金属リング)の試験面に押し込むことにより行われるので、金属リングに圧痕が着くという問題がある。前記金属リングの表面に前記圧痕が着くと、複数の金属リングを相互に積層した金属ベルトを無段変速機に用いた場合、良品として使用できなくなる虞がある。また、前記マルエージング鋼は高価であるため、検査に使用した金属リングを破棄すると、製品コストの増大が避けられない。
【0006】
一方、目視検査による場合、通常の鋼であれば熱処理を施すと、鋼の成分が酸化されるために表面に焼き戻し色(テンパーカラー)と呼ばれる特定の色彩が現れるので、該テンパーカラーを識別することにより、容易に前記熱処理の良否を判定することができる。ところが、前記マルエージング鋼では、前記溶体化等の熱処理を行っても、わずかにモリブデンブルーと呼ばれる青灰色が見られる程度で、前記テンパーカラーが現れにくい。この結果、前記目視検査では、表面色の識別が難しく、信頼性が低い。
【0007】
そこで、前記溶体化処理が施されたマルエージング鋼製金属リングに対し、前記圧痕等の生じない非破壊検査により、前記溶体化処理の良否を判定することができる技術の開発が望まれる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる事情に鑑み、熱処理が施された金属リングに対し、該金属リングに損傷を与えることなく、該熱処理の良否を判定することができる熱処理判定装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明の熱処理判定装置は、溶体化処理が施されたマルエージング鋼製の金属リングを径方向に解除自在に押圧して1対の円弧部と両円弧部を介して平行に対向し直線状部を備える1対の弦部とからなる楕円形状に変形させる押圧手段と、前記弦部の直線状部に臨む位置に設けられ、該直線状部に所定の光線を照射し、該光線の反射光を受光することにより、該直線状部の表面色を識別する色識別手段と、前記色識別手段により識別された表面色を所定の基準色と比較し、熱処理の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【0010】
本発明の熱処理判定装置では、まず、溶体化処理が施された金属リングが前記押圧手段により、前記楕円形状に変形され、前記弦部の一部に直線状となる部分が形成される。
【0011】
次に、前記色識別手段が、前記直線状部に所定の光線を照射し、該光線の反射光を受光することにより、該直線状部の表面色を識別する。前記色識別手段は、前記直線状部に臨む位置に設けられているので、前記反射光を確実に受光することができ、前記表面色を正確に識別することができる。
【0012】
そして、前記判定手段が、前記色識別手段により識別された表面色を所定の基準色と比較し、前記熱処理の良否を判定する。
【0013】
前記マルエージング鋼では、前記溶体化処理を施してもテンパーカラーが現れにくい。しかし、本発明の熱処理判定装置によれば、前記表面色の識別と、熱処理の良否の判定とを、前記色識別手段と前記判定手段とにより行うので、作業員による目視検査に比較して高い信頼性を得ることができ、しかも製造工程中で容易に全数検査を行うことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図1は本実施形態の熱処理判定装置の説明的平面図である。
【0016】
本実施形態の熱処理判定装置は、図1示のように、熱処理として溶体化処理が施された金属リングWを圧延装置または周長補正装置に移送するコンベヤ等の搬送路1の終端に連設された位置決めテーブル2と、該位置決めテーブル上の金属リングWを把持して移送するリング把持手段3とによって構成されている。
【0017】
位置決めテーブル2は、搬送路1の終端まで搬送された金属リングWを位置決めテーブル2上に引き込む引込手段4と、引込手段4により位置決めテーブル2上に引き込まれた金属リングWを一方から押圧して略楕円形状に変形させる押圧手段5とを備えている。また、押圧手段5に対向する側には案内ブロック6が設けられており、前記引込手段4による金属リングWの引込終端位置には当接ブロック7が設けられている。案内ブロック6は搬送路1側に傾斜する傾斜案内面8を備え、位置決めテーブル2には傾斜案内面8に対向して平行に延在する案内板9が設けられている。さらに、位置決めテーブル2には、搬送路1の終端に位置する金属リングWを検出するリング検出センサ10と、引込終端位置の金属リングを検出するリング検出センサ11とがそれぞれ複数設けられている。
【0018】
前記引込手段4は、位置決めテーブル2を貫通して延設されたスリット12から突没自在の掛止部材13と、掛止部材13をスリット12に沿って移動させるシリンダ14とによって構成されている。掛止部材13は、シリンダ14のピストンロッド15の先端部に設けられたシリンダ等の突没駆動手段16を介して設けられ、突没駆動手段16によって突没駆動される。
【0019】
前記押圧手段5は、金属リングWの一側に当接して該金属リングWを押圧する進退自在の進退ブロック17と、進退ブロック17を進退方向に案内する1対の案内ロッド18と、進退ブロック17を進退駆動するシリンダ19とによって構成されている。また、両案内ロッド18は、連結部材20により一体に連結されており、連結部材20には進退ブロック17の前進位置を検出するリミットスイッチ21が設けられている。
【0020】
前記進退ブロック17には、金属リングWの一側に平坦に当接して該金属リングWに直線状の弦部aを形成する弦部形成面22と、リング把持手段3の爪部材24を収容可能な凹部25とが形成されている。一方、進退ブロック17に対向する案内ブロック6には、前記進退ブロック17と同様に、金属リングWの他側に平坦に当接して該金属リングWに直線状の弦部bを形成する弦部形成面26と、リング把持手段3の爪部材24を収容可能な凹部27とが形成されており、弦部形成面26は傾斜案内面8に連設されている。
【0021】
また、案内ブロック6には、前記弦部形成面26に当接して形成される金属リングWの直線状の弦部bに直交する方向に貫通する窓部28が形成されており、位置決めテーブル2には、該窓部28を介して直線状の弦部bに臨む位置に、弦部bの表面色を識別する色識別センサ29が設けられている。そして、色識別センサ29は、弦部bの表面色を判定する判定装置30に接続されている。
【0022】
前記色識別センサ29としては、赤色LED、緑色LED、青色LEDにより構成される光源から弦部bにスポット光を照射し、色成分、受光量等により、表面色を識別する色識別センサ等を用いることができる。また、判定装置30は、熱処理が施された金属リングWの表面色として予め登録されている基準色と、色識別センサ29により識別された色とを比較し、前記基準色に対する一致度が所定の範囲にあるときに良品と判定し、前記所定の範囲外にあるときに不良と判定する。
【0023】
尚、前記色識別センサ29の光路となる窓部28には、その天面に図示しない遮光板が取着され、色識別センサ29により照射、受光される光線に対する外部の光線の影響を避けるようにされている。
【0024】
次に、本実施形態の装置の作動について説明する。
【0025】
図1を参照して、熱処理として溶体化処理が施された金属リングWが搬送路1の終端に搬送されると、リング検出センサ10による金属リングWの検出に応じて掛止部材13が突出され、該金属リングWはその内周側が掛止部材13により掛止される。次いで、シリンダ14の駆動によりピストンロッド15が収縮され、掛止部材13がスリット13の終端に移動される。これに伴い、掛止部材13に掛止状態の金属リングWは、傾斜案内面8、案内板9に沿って押圧手段5の進退ブロック17と案内ブロック6との間に引き込まれ、当接ブロック7に当接して位置決めされる。
【0026】
当接ブロック7に当接した金属リングWは、リング検出センサ11によって検出され、この検出に応じたシリンダ19の駆動により、進退ブロック17がリミットスイッチ21による停止位置まで前進される。これによって、金属リングWは、進退ブロック17と案内ブロック6との間に挟まれて略楕円形状に変形する。このとき、金属リングWは、図1に仮想線示するように、進退ブロック17の弦部形成面22と案内ブロック6の弦部形成面26とによって平行に対向する略直線状の弦部a,bが1対の円弧部c,dを介して形成され、略直線状の弦部bが案内ブロック6の窓部28に当接される。
【0027】
弦部bが窓部28に当接されると、次いで、色識別センサ29から窓部28を介して弦部bにスポット光が照射され、色識別センサ29が該スポット光の反射光を受光し、該反射光の色成分、受光量等により、弦部bの表面色を識別する。次に、色識別センサ29は前記のようにして識別した弦部bの表面色のデータを判定装置30に出力し、判定装置30は、熱処理が施された金属リングWの表面色として予め登録されている基準色と、色識別センサ29により識別された色とを比較し、前記基準色に対する一致度により前記熱処理の良否を判定する。
【0028】
判定装置30による判定が終了すると、位置決めテーブル2上に設けられたリング把持手段3がシリンダ等により金属リングWに向かって下降する。リング把持手段3は、4個の爪部材24を備えており、その3つは進退ブロック17の凹部25と案内ブロック6の凹部27とに収容され、他の1つの爪部材24と共に金属リングWの弦部a,bの外周面に当接する。
【0029】
次に、進退ブロック17がシリンダ19の駆動により後退されると、金属リングWは進退ブロック17による押圧が解除されるが、前記4個の爪部材24により規制されるので、前記略楕円形状が維持される。このとき、金属リングWは復元弾性が生じるので、爪部材24に圧接する状態となり、各爪部材24により把持された状態となる。
【0030】
そして、該金属リングWが判定装置30により良品と判定された場合には、該金属リングWはリング把持手段3により把持されて次工程の圧延装置または周長補正装置に移送される。また、判定装置30により不良と判定された場合は、該金属リングWはリング把持手段3により把持されて装置外に排出される。
【0031】
尚、本実施形態では、金属リングWの表面色の識別を弦部bの1箇所についてにみ行うようにしているが、複数箇所について表面色の識別を行うようにしてもよい。
【0032】
また、本実施形態では、金属リングWをリング把持手段3により次工程に移送し、或いは装置外に排出に排出する選別を行っているが、前記選別は判定装置30の判定結果に基づき手作業で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の熱処理判定装置の一実施形態を示す説明的平面図。
【符号の説明】
5…押圧手段、 29…色識別手段、 30…判定手段。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a heat treatment determination apparatus for determining whether a heat treatment such as a solution treatment or the like is performed in a metal ring used in a continuously variable transmission or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a metal belt used for a continuously variable transmission or the like is manufactured as follows. First, the ends of the maraging steel thin plates are welded together to form a ring-shaped drum, and a solution is formed to homogenize the hardness partially hardened by the heat during the welding to the drum. Apply. Next, the solutionized drum is cut into a predetermined width to form a metal ring, and the metal ring is rolled. Next, in order to recrystallize the rolled structure on the rolled metal ring and restore the shape of the metal structure deformed by rolling, the second solution treatment is performed, and then the metal ring is moved to a predetermined circumference. Correct to length. Then, after aging treatment and nitriding treatment are performed on the metal ring corrected to a predetermined circumference to improve the hardness, a plurality of metal rings having different circumferences are laminated one by one, whereby the metal belt is It is formed.
[0003]
By the way, when the rolling or circumference correction is performed on the metal rings that are not properly subjected to solution treatment, uniform processing cannot be performed. There is a problem such as a difference in peripheral length. In order to solve the problem, it is necessary to determine whether the solution treatment is good or not after each solution.
[0004]
As a method of judging the quality of the solution treatment, a method of sampling the metal ring subjected to the solution treatment and measuring the hardness, or a method of inspecting all the pieces by visual inspection can be considered.
[0005]
However, since the method for measuring the hardness is performed by pushing a specific indenter that can be generally regarded as a rigid body into the test surface of a sample (in this case, a metal ring), there is a problem that the metal ring is indented. If the indentation is formed on the surface of the metal ring, there is a possibility that it cannot be used as a non-defective product when a metal belt in which a plurality of metal rings are laminated is used in a continuously variable transmission. Moreover, since the maraging steel is expensive, if the metal ring used for the inspection is discarded, an increase in product cost is inevitable.
[0006]
On the other hand, in the case of visual inspection, if heat treatment is applied to normal steel, a specific color called tempered color (temper color) appears on the surface because the components of the steel are oxidized, so the temper color is identified. By doing, the quality of the said heat processing can be determined easily. However, in the maraging steel, even when heat treatment such as solution heat treatment is performed, the temper color is hardly exhibited to the extent that a bluish gray called molybdenum blue is slightly seen. As a result, in the visual inspection, it is difficult to identify the surface color and the reliability is low.
[0007]
Therefore, it is desired to develop a technique capable of determining whether the solution treatment is good or not by a nondestructive inspection in which the indentation or the like is not generated on the maraging steel metal ring subjected to the solution treatment.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a heat treatment determination apparatus capable of determining the quality of a heat treatment without damaging the metal ring with respect to the heat-treated metal ring. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the heat treatment determination apparatus of the present invention presses a metal ring made of a maraging steel that has undergone solution treatment in a radial direction so as to be releasable so as to form a pair of arc portions and both arc portions. a pressing means for deforming the pair elliptical circular shape and chord portion ing from with the opposite straight line portion to the flat ascending through, provided at a position facing the straight line portion of the chord portion, the straight line irradiating a predetermined beam to Jo unit, by receiving the reflected light of the light beam, a color identifying means for identifying a surface color of the straight line-shaped portions, surface color predetermined identification by said color identifying means compared to the reference color, and further comprising a judging means for judging quality of heat treatment.
[0010]
The heat treatment determining apparatus of the present invention, first, the solution treatment is decorated with metal rings the pressing means, being deformed prior to Ki楕 circular portion serving as the straight-line shape is formed on a part of the string portion The
[0011]
Next, the color identification means, before irradiated with predetermined light beam to Kijika linear portion, by receiving the reflected light of the light line, identifying the surface color of the straight line-like portion. Said color identification means, before so is provided at a position facing the Kijika linear portion, wherein it is possible to reliably receive the reflected light, the surface color can be accurately identified.
[0012]
And the said determination means compares the surface color identified by the said color identification means with a predetermined reference color, and determines the quality of the said heat processing.
[0013]
In the maraging steel, a temper color hardly appears even when the solution treatment is performed. However, according to the heat treatment determining apparatus of the present invention, the identification of the surface color, and a determination of the quality of heat treatment, is performed by said determining means and said color identification means, compared to the visual inspection by the operator High reliability can be obtained, and 100% inspection can be easily performed during the manufacturing process.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view of the heat treatment determination apparatus of the present embodiment.
[0016]
As shown in FIG. 1, the heat treatment determination apparatus according to the present embodiment is continuously provided at the end of a conveyance path 1 such as a conveyor for transferring a metal ring W that has undergone solution treatment as a heat treatment to a rolling device or a circumference correction device. And the ring gripping means 3 for gripping and transferring the metal ring W on the positioning table.
[0017]
The positioning table 2 pushes the metal ring W transported to the end of the transport path 1 onto the positioning table 2 and the metal ring W pulled onto the positioning table 2 by the retracting means 4 from one side. And pressing means 5 for deforming into a substantially elliptical shape. Further, a guide block 6 is provided on the side facing the pressing means 5, and a contact block 7 is provided at a retracting end position of the metal ring W by the retracting means 4. The guide block 6 includes an inclined guide surface 8 that is inclined toward the conveyance path 1, and the positioning table 2 is provided with a guide plate 9 that extends parallel to the inclined guide surface 8. Further, the positioning table 2 is provided with a plurality of ring detection sensors 10 for detecting the metal ring W located at the end of the conveyance path 1 and a plurality of ring detection sensors 11 for detecting the metal ring at the drawing end position.
[0018]
The pull-in means 4 is constituted by a latch member 13 that can project and retract from a slit 12 extending through the positioning table 2 and a cylinder 14 that moves the latch member 13 along the slit 12. . The latch member 13 is provided via a projecting and retracting drive means 16 such as a cylinder provided at the tip of the piston rod 15 of the cylinder 14 and is driven to project and retract by the projecting and retracting drive means 16.
[0019]
The pressing means 5 is advancing / retreating block 17 that abuts on one side of the metal ring W to press the metal ring W, a pair of guide rods 18 that guide the advancing / retreating block 17 in the advancing / retreating direction, and an advancing / retreating block. And a cylinder 19 that drives the 17 forward and backward. Both guide rods 18 are integrally connected by a connecting member 20, and the connecting member 20 is provided with a limit switch 21 that detects the forward position of the advance / retreat block 17.
[0020]
The advancing / retreating block 17 accommodates a chord part forming surface 22 that flatly contacts one side of the metal ring W and forms a linear chord part a on the metal ring W, and a claw member 24 of the ring gripping means 3. Possible recesses 25 are formed. On the other hand, the guide block 6 facing the advance / retreat block 17 has a string portion that abuts flatly on the other side of the metal ring W and forms a straight string portion b on the metal ring W, as in the advance / retreat block 17. A forming surface 26 and a recess 27 capable of accommodating the claw member 24 of the ring gripping means 3 are formed. The chord forming surface 26 is connected to the inclined guide surface 8.
[0021]
Further, the guide block 6 is formed with a window portion 28 penetrating in a direction orthogonal to the linear chord portion b of the metal ring W formed in contact with the chord portion forming surface 26. A color identification sensor 29 for identifying the surface color of the string portion b is provided at a position facing the linear string portion b through the window portion 28. The color identification sensor 29 is connected to a determination device 30 that determines the surface color of the string portion b.
[0022]
As the color identification sensor 29, a color identification sensor or the like that irradiates the chord part b with a spot light from a light source composed of a red LED, a green LED, and a blue LED and identifies a surface color based on a color component, a light reception amount, and the like Can be used. The determination device 30 compares the reference color registered in advance as the surface color of the heat-treated metal ring W with the color identified by the color identification sensor 29, and the degree of coincidence with the reference color is predetermined. When it is within the range, it is determined as non-defective, and when it is outside the predetermined range, it is determined as defective.
[0023]
In addition, a light shielding plate (not shown) is attached to the top surface of the window portion 28 serving as an optical path of the color identification sensor 29 so as to avoid the influence of external light rays on the light rays irradiated and received by the color identification sensor 29. Has been.
[0024]
Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.
[0025]
Referring to FIG. 1, when a metal ring W that has undergone solution treatment as a heat treatment is transported to the end of transport path 1, latching member 13 projects in response to detection of metal ring W by ring detection sensor 10. The metal ring W is latched by the latching member 13 on the inner peripheral side. Next, the piston rod 15 is contracted by driving the cylinder 14, and the latching member 13 is moved to the end of the slit 13. Along with this, the metal ring W latched to the latching member 13 is drawn between the advancing / retreating block 17 of the pressing means 5 and the guide block 6 along the inclined guide surface 8 and the guide plate 9, and the contact block 7 is abutted and positioned.
[0026]
The metal ring W in contact with the contact block 7 is detected by the ring detection sensor 11, and the advance / retreat block 17 is advanced to the stop position by the limit switch 21 by driving the cylinder 19 according to this detection. As a result, the metal ring W is sandwiched between the advance / retreat block 17 and the guide block 6 and is deformed into a substantially elliptical shape. At this time, the metal ring W has a substantially linear chord portion a that is opposed in parallel by the chord portion forming surface 22 of the advance / retreat block 17 and the chord portion forming surface 26 of the guide block 6 as shown in phantom lines in FIG. , B are formed via a pair of arc portions c, d, and the substantially linear chord portion b is brought into contact with the window portion 28 of the guide block 6.
[0027]
When the string portion b comes into contact with the window portion 28, spot light is then irradiated from the color identification sensor 29 through the window portion 28, and the color identification sensor 29 receives the reflected light of the spot light. Then, the surface color of the string portion b is identified by the color component of the reflected light, the amount of light received, and the like. Next, the color identification sensor 29 outputs the surface color data of the chord part b identified as described above to the determination device 30, and the determination device 30 registers in advance as the surface color of the metal ring W that has been subjected to the heat treatment. The determined reference color is compared with the color identified by the color identification sensor 29, and the quality of the heat treatment is determined based on the degree of coincidence with the reference color.
[0028]
When the determination by the determination device 30 is completed, the ring gripping means 3 provided on the positioning table 2 is lowered toward the metal ring W by a cylinder or the like. The ring gripping means 3 includes four claw members 24, three of which are housed in the recess 25 of the advance / retreat block 17 and the recess 27 of the guide block 6, and the metal ring W together with the other one claw member 24. It contacts the outer peripheral surface of the chord portions a and b.
[0029]
Next, when the advance / retreat block 17 is retracted by driving the cylinder 19, the metal ring W is released from being pressed by the advance / retreat block 17, but is restricted by the four claw members 24. Maintained. At this time, since the metal ring W has restoring elasticity, the metal ring W comes into a state of being pressed against the claw members 24 and is held by each claw member 24.
[0030]
When the determination device 30 determines that the metal ring W is a non-defective product, the metal ring W is gripped by the ring gripping means 3 and transferred to the rolling device or the circumference correction device in the next step. If the determination device 30 determines that the metal ring W is defective, the metal ring W is gripped by the ring gripping means 3 and discharged out of the device.
[0031]
In the present embodiment, the surface color of the metal ring W is identified only at one location of the string portion b. However, the surface color may be identified at a plurality of locations.
[0032]
In the present embodiment, the metal ring W is transferred to the next process by the ring gripping means 3 or is discharged out of the apparatus for discharge. The selection is performed manually based on the determination result of the determination apparatus 30. You may make it carry out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing an embodiment of a heat treatment determination apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
5 ... Pressing means, 29 ... Color identifying means, 30 ... Determining means.

Claims (1)

溶体化処理が施されたマルエージング鋼製の金属リングを径方向に解除自在に押圧して1対の円弧部と両円弧部を介して平行に対向し直線状部を備える1対の弦部とからなる楕円形状に変形させる押圧手段と、
前記弦部の直線状部に臨む位置に設けられ、該直線状部に所定の光線を照射し、該光線の反射光を受光することにより、該直線状部の表面色を識別する色識別手段と、
前記色識別手段により識別された表面色を所定の基準色と比較し、熱処理の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする熱処理判定装置。
Presses releasably the solution treatment maraging steel of the metal ring which has been subjected to a radial direction opposite to the flat row via the arcuate portion and two arc portions of the pair of a pair comprising a straight line portion a pressing means for deforming the elliptical circular ing from the chord portion,
Provided at a position facing the straight line portion of the chord portion, irradiated with predetermined light beam to the straight linear portion, by receiving the reflected light of the light line, identifying the surface color of the straight line-shaped portions Color identification means;
Heat treatment determining apparatus, wherein a surface color that is identified by said color identifying means with a predetermined reference color, and a determination means for determining quality of heat treatment.
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