JP4793990B2

JP4793990B2 - Plate material positioning structure of horizontal multi-stage press machine

Info

Publication number: JP4793990B2
Application number: JP2006148708A
Authority: JP
Inventors: 禮二山田; 泰行大平; 文雄栗田
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2026-05-29
Also published as: JP2007313857A

Description

本発明は、被処理板材を加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造に関する。 The present invention relates to a plate material positioning structure of a horizontal multi-stage press apparatus that heats and presses a plate to be processed.

合板、化粧板、繊維板、パーティクルボード、ベニヤ単板等の板材（被処理板材）を加熱加圧して所定の板厚に成形する多段プレス装置（ホットプレス）において、起立状態に保持された複数の板材を複数配置された熱板の間に搬入して加熱加圧する横型方式が知られている。この横型方式（横型ホットプレス）は、水平方向に保持された板材と熱板とを上下方向に交互に積み重ねて加熱加圧する縦型方式（縦型ホットプレス）に比して、板材や熱板自身の重量の影響による成形ムラ（板厚の不揃い）が発生しにくい利点を有する。 In a multi-stage press device (hot press) that heats and presses a plate material (processed plate material) such as plywood, decorative board, fiber board, particle board, veneer veneer, etc., to a predetermined plate thickness, a plurality of pieces held in an upright state A horizontal type is known in which a plurality of plate materials are carried between heated plates arranged and heated and pressed. This horizontal method (horizontal hot press) is a plate material and hot plate compared to the vertical method (vertical hot press) in which plate materials and hot plates held in the horizontal direction are alternately stacked in the vertical direction and heated and pressed. It has the advantage that molding unevenness (uneven thickness) due to its own weight is less likely to occur.

そして、本願出願人はこのような横型ホットプレスにおいて、複数の板材を熱板での押圧位置（シリンダのラム位置を基準とする）に搬入するときに所定の停止位置で停止させるためのストッパ（停止部材）を設けることを提案した（特許文献１参照） Then, the applicant of the present application in such a horizontal hot press, a stopper for stopping at a predetermined stop position when carrying a plurality of plate materials into a pressing position on the hot plate (based on the ram position of the cylinder) ( Proposed to provide a stop member (see Patent Document 1)

特開昭６０−１１８５２６号公報JP 60-118526 A

特許文献１によれば、ストッパを熱板での押圧位置に合わせておくだけで、搬入時に複数の板材を所定の押圧位置に揃えて停止させることができるようになり、加熱加圧後の処理済板材に板厚の不揃いを生じにくい。しかし、加熱加圧前の被処理板材は、例えば含水率をとってみても、板材毎に、あるいは１枚の板材でもその部位毎に異なるため、撓み（反り）、捩れ（ひねり）等が一様ではない。このような板材を搬入径路に跨るローラコンベヤ等の搬送体で一斉搬入した場合、所定時間を経過してもストッパに達しないで途中で滞留しやすくなる。このように被処理板材に搬入不足状態（停止位置不揃い）が発生すると、装置全体を停止して人力によって滞留した板材を除去するか所定の停止位置まで移動するかしなければならず、プレス処理の能率を低下させたり、処理済板材に板厚の不揃い等を生じたりするおそれがある。 According to Patent Literature 1, it is possible to stop a plurality of plate materials aligned at a predetermined pressing position at the time of carry-in simply by aligning the stopper with the pressing position on the hot plate. Difficult to produce uneven thickness on finished plate material. However, the plate material to be treated before heating and pressurization is different in each plate material or even in a single plate material even if the moisture content is taken, for example, bending (warping), twisting (twisting), etc. Not like that. When such plate materials are carried in all at once by a conveying body such as a roller conveyor straddling the carry-in path, the plate material does not reach the stopper even after a predetermined time and is likely to stay on the way. Thus, if the board to be processed is not loaded properly (stop position unevenness), the entire apparatus must be stopped to remove the remaining board by human power or move to a predetermined stop position. There is a risk that the efficiency of the sheet will be reduced, or the processed plate material may have uneven thickness.

本発明の課題は、被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供することにある。 The problem of the present invention is that the plate material of the horizontal multi-stage press apparatus that can correct the insufficient loading state of the plate material to be processed and efficiently execute the heating and pressurizing process, and can prevent the occurrence of defective products such as uneven thickness of the processed plate material. It is to provide a positioning structure.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の横型多段プレス装置の板材位置決め構造は、
起立状態に保持された複数の被処理板材をその被加圧面に沿って形成される個々の搬入径路に跨って配置された搬送体により、複数配置された熱板の間にそれぞれ搬入し、各被処理板材の厚さ方向を押圧方向としてそれらの被処理板材を前記複数の熱板により一斉に加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造であって、
前記各被処理板材の搬入径路の搬送方向前方側にそれぞれ配置され、その被処理板材が所定の停止位置まで搬入されたことを前記搬入径路毎に検知する複数の板材検出手段と、
その板材検出手段によりいずれかの被処理板材において前記停止位置まで搬入されずに滞る搬入不足状態を生じていることが検知されたとき、前記熱板による加熱加圧の実行前に作動して、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路に沿って前記停止位置までそれぞれ再搬入する補助搬送体とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the plate material positioning structure of the horizontal multi-stage press device of the present invention is:
A plurality of plates to be processed held in an upright state are respectively carried between a plurality of hot plates by a carrier disposed across individual loading paths formed along the surface to be pressed, and each substrate to be processed It is a plate material positioning structure of a horizontal multi-stage press device that heats and presses the processed plate materials all at once with the plurality of hot plates, with the thickness direction of the plate material as the pressing direction,
A plurality of plate material detection means that are arranged on the front side in the conveyance direction of the carry-in path of each of the plate materials to be processed, and that detect the plate material to be carried up to a predetermined stop position for each of the carry-in paths,
When that occurs the carry shortages stagnating without being carried to the stop position in any of the treated plate by its sheet detecting means is detected, it operates before running hot pressing by the hot plate, And an auxiliary conveyance body for re-introducing the to-be-processed plate material in a state of insufficient carry-in along the corresponding carry-in path to the stop position.

このように、被処理板材の搬入径路毎に板材検出手段を配置し、その板材検出手段により搬入不足状態の発生を個別に検知したときに補助搬送体を作動させて被処理板材を所定の停止位置まで再搬入する。したがって、複数の被処理板材を所定の停止位置（押圧位置）に揃え、各被処理板材を挟む複数の熱板により一斉に加熱加圧（プレス成形）することができる。これにより、被処理板材の搬入不足状態が是正され、加熱加圧処理が能率よく実行できる。また、加熱加圧後の処理済板材に板厚の不揃い等が発生しにくくなり、製品歩留りを向上（不良品の発生を減少）させることができる。 In this way, a plate material detection unit is arranged for each carry-in path of the plate material to be processed, and when the occurrence of an insufficient loading state is individually detected by the plate material detection unit, the auxiliary conveyance body is operated to stop the plate material to be processed for a predetermined stop. Reload to position. Therefore, a plurality of plate materials to be processed can be aligned at a predetermined stop position (pressing position) and heated and pressed (press-molded) all at once by a plurality of hot plates that sandwich the plate materials to be processed. As a result, the insufficient loading state of the plate material to be processed is corrected, and the heating and pressing process can be executed efficiently. In addition, unevenness of the plate thickness is less likely to occur in the processed plate after heating and pressing, and the product yield can be improved (the occurrence of defective products can be reduced).

このような板材位置決め構造では、
（１）各搬入径路毎に板材検出手段を設け、すべての搬入径路（又は押圧方向に複数分割した搬入径路）に跨って補助搬送体を設ける方式；
（２）各搬入径路毎に板材検出手段と補助搬送体とを設ける方式；
のいずれを採用してもよい。これらの場合には板材検出手段として、静電容量式等の近接スイッチ、反射型の非接触センサ（反射型光電センサ、反射型超音波センサ等）や接触センサ（リミットスイッチ、マイクロスイッチ等）が望ましい。また、補助搬送体は、板状、柵状、枠状、棒状、管状等の断面形状や、すべての搬入径路に跨って単一の形態、搬入径路を押圧方向に複数分割された形態、搬入径路毎に設けた形態等を含む。なお、（１）の場合に、複数の搬入径路に跨る長さを有する補助搬送体を押圧方向に移動可能とすれば、単一の補助搬送体で構成することもできる。 In such a plate material positioning structure,
(1) A system in which plate material detection means is provided for each carry-in path, and an auxiliary transport body is provided across all the carry-in paths (or multiple carry-in paths divided in the pressing direction);
(2) A method of providing a plate material detecting means and an auxiliary transport body for each carry-in path;
Any of these may be adopted. In these cases, as a plate material detecting means, a proximity switch such as a capacitance type, a reflection type non-contact sensor (a reflection type photoelectric sensor, a reflection type ultrasonic sensor, etc.) or a contact sensor (a limit switch, a micro switch, etc.) desirable. In addition, the auxiliary transport body has a cross-sectional shape such as a plate shape, a fence shape, a frame shape, a rod shape, a tubular shape, a single form across all the carry-in paths, a form in which the carry-in path is divided into a plurality of directions in the pressing direction, The form provided for each path is included. In addition, in the case of (1), if the auxiliary transport body having a length extending over a plurality of carry-in paths can be moved in the pressing direction, it can be constituted by a single auxiliary transport body.

板材位置決め構造の補助搬送体は、搬入径路内に突入して搬入不足状態の被処理板材の搬送方向後端を押すことによりその被処理板材を停止位置まで再搬入する作動状態と、熱板よりも搬送方向後方（上方）側の搬入径路外に退避して次工程の被処理板材の通過を許容する非作動状態とに切換（変位）可能であり、
補助搬送体は、搬送体による被処理板材の搬入の際に非作動状態を保持し板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材を検知したときに作動状態に移行（変位）し、次工程の被処理板材の搬入時までに非作動状態に復帰（変位）することが望ましい。 The auxiliary conveyance body of the plate material positioning structure enters the carry-in path and operates by re-loading the processed plate material to the stop position by pressing the rear end in the conveyance direction of the processed plate material that is insufficiently loaded. Can be switched (displaced) to a non-operating state in which the plate material to be processed in the next process is allowed to retreat outside the carry-in path on the rear (upper) side in the transport direction,
The auxiliary transport body is kept in an inactive state when the processed plate material is carried in by the transport body, and shifts to an operating state (displacement) when the plate material detecting means detects the processed plate material that is insufficiently loaded. It is desirable to return (displace) to a non-operating state by the time of carrying in a to-be-processed board | plate material.

このように、補助搬送体は、被処理板材を再搬入する作動状態と搬入径路外に退避する非作動状態とに切り換えられる（変位する）。したがって、搬送体により被処理板材を熱板間（搬入径路）に供給する際には、搬入の妨げにならないように補助搬送体を搬入径路外に退避させて非作動状態に切り換えておけばよい。一方、ひとたび被処理板材に搬入不足が発生した時には補助搬送体が作動状態となって、搬入不足を生じた被処理板材を所定の停止位置まで搬入し直すことができるので、被処理板材に対する加熱加圧処理を停滞させることなく高能率で実行できる。 In this way, the auxiliary transport body is switched (displaced) between an operating state in which the plate material to be processed is reintroduced and a non-operating state in which it is retracted out of the carry-in path. Therefore, when supplying the plate material to be processed between the heat plates (carry-in path) by the transport body, the auxiliary transport body only needs to be retracted outside the carry-in path and switched to the non-operating state so as not to hinder the carry-in. . On the other hand, once there is a shortage of loading in the plate to be processed, the auxiliary transporter is in an operating state, and the plate to be processed in which the shortage of loading has occurred can be reloaded to a predetermined stop position. The pressurization process can be executed with high efficiency without stagnation.

このような補助搬送体が、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路の停止位置までそれぞれ再搬入できるように、搬入径路毎に配置されている場合には、板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材の存在を検知すると、直ちに補助搬送体を作動してすべての搬入不足状態の被処理板材を同時に再搬入できる。したがって、効率的に搬入不足状態の被処理板材の再搬入を完了して、次の工程（加熱加圧処理工程）に早く移行でき、サイクルタイムを短縮することができる。また、補助搬送体の（駆動源の）駆動力を比較的小さく抑えることができる。すなわち、板材検出手段で搬入不足状態が検知された数の補助搬送体のみを作動させればよいので、すべての搬入径路に跨る単一の補助搬送体を作動させて搬入不足状態の被処理板材を再搬入する場合に比べて動力のロスを抑制できる。 When such an auxiliary conveyance body is arranged for each carry-in path so that the board material to be processed in the carry-in insufficient state can be re-introduced to the stop position of the corresponding carry-in path, the plate material detection means is in a short carry-in state. When the presence of the plate material to be processed is detected, the auxiliary conveyance body is immediately actuated, and all the plate materials to be processed which are in short of loading can be simultaneously loaded again. Accordingly, it is possible to efficiently complete the re-introduction of the plate material to be processed which is in a shortage of the in-carried state, and to quickly move to the next process (heat pressurizing process), thereby shortening the cycle time. Further, the driving force (of the driving source) of the auxiliary transport body can be kept relatively small. In other words, since only the number of auxiliary transport bodies for which the shortage of loading state is detected by the plate material detecting means need be operated, the single auxiliary transport body that straddles all the loading paths is operated and the processed board material in the shortage of loading state The loss of power can be suppressed compared to the case of re-loading.

なお、搬入径路毎に配置された補助搬送体を個別に駆動するには、例えば、補助搬送体を駆動する個々の油圧シリンダ毎に駆動信号を入力したり、電動モータと各補助搬送体との間に介装される個々のクラッチ毎に駆動信号を入力したりすればよい。 In order to individually drive the auxiliary transport body arranged for each carry-in path, for example, a drive signal is input to each hydraulic cylinder that drives the auxiliary transport body, or an electric motor and each auxiliary transport body are connected. What is necessary is just to input a drive signal for each clutch interposed in between.

そして、停止位置には、搬入径路内に突入して被処理板材の前端を受け止める受止状態と、搬入径路外に退避して熱板による加熱加圧の実行が終了した処理済板材の通過を許容する退避状態とに切換（変位）可能な停止部材が配置され、
その停止部材は、搬送体による被処理板材の搬入の際に受止状態を保持し、補助搬送体の作動時にはその受止状態を維持し、搬送体による処理済板材の搬出時までに退避状態に移行（変位）し、次工程の被処理板材の搬入時までに受止状態に復帰（変位）することが望ましい。 And, in the stop position, there is a receiving state that enters the carry-in path and receives the front end of the processed board material, and the passage of the processed board material that has been retreated to the outside of the carry-in path and has finished performing the heating and pressurization by the hot plate. A stop member that can be switched (displaced) to an allowable retracted state is disposed,
The stopping member holds the receiving state when the processed plate material is carried in by the conveying body, maintains the receiving state when the auxiliary conveying member is operated, and is retracted until the processed plate material is carried out by the conveying body. It is desirable to shift to (displace) and return (displace) to a receiving state by the time of carrying in the board material to be processed in the next process.

このように、停止部材は、被処理板材の搬入の際の受止状態と搬入径路外に退避する退避状態とに切り換えられる（変位する）。したがって、搬送体により被処理板材を熱板間（搬入径路）に供給したり、補助搬送体により再搬入する際には、停止部材は搬入径路内に突入して被処理板材の搬送方向前端を受け止めることができるので、各被処理板材を定位置（停止位置）で停止させ、被処理板材に対する加熱加圧処理を停滞させることなく高能率で実行できる。一方、搬送体により処理済板材を搬出する時には、搬出処理に先立って停止部材を搬入径路外に退避させることができるので、搬入径路をそのまま搬出径路として利用することにより搬出処理が滞りなく行なえる。その結果、次工程の搬入処理をスムーズに開始できる。 In this manner, the stop member is switched (displaced) between the receiving state when the processed plate material is carried in and the retreat state where the stopping member is retreated outside the carrying-in path. Therefore, when supplying the plate material to be processed between the heat plates (carrying-in path) by the transport body or re-loading it by the auxiliary transport body, the stop member enters the transport-in path and sets the front end in the transport direction of the plate material to be processed. Since it can be received, each plate material to be processed can be stopped at a fixed position (stop position), and the heating and pressurizing process for the plate material to be processed can be executed with high efficiency without stagnation. On the other hand, when the processed plate material is carried out by the carrier, the stop member can be retracted outside the carry-in path prior to the carry-out process, so that the carry-out process can be performed without delay by using the carry-in path as it is as the carry-out path. . As a result, the next process can be smoothly started.

具体的には、停止部材は受止状態において各被処理板材の停止位置を規定して同時に受け止めできるようにすべての搬入径路に跨って配置されるとともに、複数の板材検出手段は被処理板材の搬入径路毎に位置するように停止部材にそれぞれ固定配置され、
いずれかの板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材を検知したときに、補助搬送体はその搬入不足状態の被処理板材を搬送方向後方（上方）側から停止位置まで再搬入することができる。 Specifically, the stop member is arranged across all the carry-in paths so that the stop position of each processed plate material can be defined and received at the same time in the receiving state, and the plurality of plate material detecting means are arranged on the processed plate material. Each stop member is fixedly arranged so as to be positioned for each carry-in path,
When any one of the plate material detecting means detects a processed plate material that is in an insufficiently loaded state, the auxiliary conveyance body can reload the processed plate material in the insufficiently loaded state from the rear (upper) side in the conveying direction to the stop position. .

このように、各板材検出手段を単一の停止部材に固定配置することによって、搬入された各被処理板材の搬送方向前端が停止位置に達しているか否かを、停止部材が受止状態にあるときに被処理板材に接近又は接触して精度よく検出することができる。しかも、停止部材が退避状態にあるときには板材検出手段も搬入径路外に退避するので、処理済板材の通過を阻害せず円滑に搬出することができる。 In this way, by fixing each plate material detection means to a single stop member, whether or not the front end in the conveyance direction of each loaded plate material has reached the stop position, the stop member is in a receiving state. At some point, it can be detected with accuracy by approaching or contacting the plate to be processed. Moreover, when the stop member is in the retracted state, the plate material detecting means is also retracted out of the carry-in path, so that the processed plate material can be smoothly carried out without hindering the passage.

以上のような横型多段プレス装置の板材位置決め構造において、
搬送体により搬入される被処理板材の被加圧面の大きさに応じて、停止部材の配置位置を搬送方向に移動調節する調節手段と、
停止部材の近傍であって搬送方向前方側には、搬送体による処理済板材の搬出の際にその処理済板材の下端面を下側から支持するためにすべての搬入径路に跨る処理済板材支持面を有する処理済板材支持手段とを備え、
その処理済板材支持手段は、停止部材が受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず（それとは関係なく）、処理済板材支持面が搬送体により形成される処理済板材の搬送面の延長上に位置するとともに、調節手段による停止部材の配置位置調節状態においてその停止部材とともに搬送方向に移動（変位）することもできる。 In the plate material positioning structure of the horizontal multi-stage press apparatus as described above,
An adjusting means for moving and adjusting the disposition position of the stop member in the transport direction according to the size of the pressed surface of the processed plate material carried in by the transport body;
In the vicinity of the stop member and on the front side in the transport direction, when the processed plate material is carried out by the transport body, the processed plate material is supported across all the carry-in paths in order to support the lower end surface of the processed plate material from below. A treated plate material support means having a surface,
The processed plate material support means is a conveyance surface of the processed plate material on which the processed plate material support surface is formed by the conveyance body regardless of whether the stop member is in a receiving state or in a retracted state It is also possible to move (displace) in the transport direction together with the stop member in a state where the stop member is positioned by the adjusting means.

このように、受止状態と退避状態とに切り換えられる停止部材が、位置変化を伴う（特に、退避状態で搬入径路外に退避する）ことによって被処理板材の搬出に支障を来たすことのないように、停止部材の近傍には、処理済板材を下側から支持する処理済板材支持手段が設けられる。したがって、処理済板材支持手段を備えることにより、停止部材の移動領域において、搬出される処理済板材の保持姿勢（下側からの支持状態）が不安定となって傾く（搬送方向に対して傾斜する）ことを防止している。その際、停止部材が受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず（すなわち、停止部材が搬入径路外に退避しているか否かとは関係なく）、処理済板材支持面が搬送面の延長上に位置しすべての搬入径路に跨って配置されているので、処理済板材を常時安定して保持することができる。なお、処理済板材支持手段を例えば円筒状ローラで構成し、単独で駆動回転して処理済板材を下側から支えつつ搬送（搬出）できる。 As described above, the stop member that can be switched between the receiving state and the retracted state is accompanied by a change in position (especially, retracting out of the loading path in the retracted state) so as not to hinder the unloading of the processed plate material. In addition, a processed plate material support means for supporting the processed plate material from below is provided in the vicinity of the stop member. Therefore, by providing the processed plate material support means, the holding posture (supported state from the lower side) of the processed plate material to be carried out is inclined in the movement region of the stop member (inclined with respect to the conveyance direction). To prevent). At that time, regardless of whether the stop member is in the receiving state or in the retracted state (that is, regardless of whether or not the stop member is retracted outside the carry-in path), the processed plate material support surface is Since it is located on the extension and disposed across all the carry-in paths, the processed plate material can be held stably at all times. The processed plate material support means is constituted by, for example, a cylindrical roller, and can be transported (carried out) while being driven and rotated independently to support the processed plate material from below.

（実施例）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る板材位置決め構造を含む横型多段プレス装置の一例を示す平面図、図２はその正面図である。図１及び図２に示す横型多段プレス装置１は、合板、化粧板等のように、複数枚のベニヤ単板を接着剤で積層し、矩形板状となした水平状態の多数の被処理板材Ｗ１を、ローダ部２００（搬入部）で起立状態に保持してホットプレス部１００（加熱加圧部）へ搬入する。ホットプレス部１００で所定時間加熱加圧して、所定の厚みに成形された処理済板材Ｗ２を、アンローダ部３００（搬出部）で再び水平状態に戻して搬出する。 (Example)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an example of a horizontal multi-stage press apparatus including a plate material positioning structure according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. A horizontal multi-stage press apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 includes a plurality of processed plate materials in a horizontal state in which a plurality of veneer single plates are laminated with an adhesive to form a rectangular plate, such as a plywood and a decorative plate. W1 is held in an upright state by the loader unit 200 (carrying-in unit) and carried into the hot press unit 100 (heating and pressing unit). The processed plate material W2 which has been heated and pressed for a predetermined time by the hot press unit 100 and formed into a predetermined thickness is returned to the horizontal state again by the unloader unit 300 (unloading unit) and is unloaded.

ホットプレス部１００には、上下方向（起立方向）及び左右方向（搬送方向）に各々所定の間隔を隔てて配置された各一対の上下の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒ、１０２Ｌ，１０２Ｒを介して、前後方向（押圧方向）に一対の固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂが配設されている。上方の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒに敷設された軌条１０４Ｌ，１０４Ｒには、移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒ（移動部材）が取り付けられている。軌条１０４Ｌ，１０４Ｒ間には、移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒを介して、多数段の熱板１３０と前後方向に一対又は単一（図１では１個）の押圧盤１４０が吊下げ支持されている。固定フレーム１０３Ｆには、所定の間隔を隔てて複数（例えば２個）の油圧シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒ（駆動シリンダ）が挿通され、そのラム１５１Ｌ，１５１Ｒの先端が押圧盤１４０に取り付けられている。なお、この例では他方の固定フレーム１０３Ｂは対向側の押圧盤を兼ねている。 The hot press unit 100 includes a pair of upper and lower horizontal beams 101L, 101R, 102L, and 102R arranged at predetermined intervals in the vertical direction (standing direction) and the horizontal direction (conveying direction). A pair of fixed frames 103F and 103B are disposed in the (pressing direction). Moving rollers 105L and 105R (moving members) are attached to the rails 104L and 104R laid on the upper horizontal beams 101L and 101R. Between the rails 104L and 104R, a plurality of hot plates 130 and a pair or single (in FIG. 1, one) pressing plate 140 are suspended and supported via moving rollers 105L and 105R. A plurality of (for example, two) hydraulic cylinders 150L and 150R (drive cylinders) are inserted into the fixed frame 103F at a predetermined interval, and the tips of the rams 151L and 151R are attached to the pressing plate 140. In this example, the other fixed frame 103B also serves as a pressing plate on the opposite side.

熱板１３０の下方には、起立状態の被処理板材Ｗ１を下側から支持して、ローダ部２００からホットプレス部１００へ搬入するローラコンベヤ１６０（搬送体）が配置されている。ローラコンベヤ１６０は、被処理板材Ｗ１を搬入するために、すべての搬入径路Ｋ（図４参照）に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ１６１を備え、下方の横梁１０２Ｌ，１０２Ｒに掛け渡された機枠１０８に配設されている。ローダ部２００からローラコンベヤ１６０で搬入された被処理板材Ｗ１は熱板１３０で加熱加圧された後、処理済板材Ｗ２となって再びローラコンベヤ１６０でアンローダ部３００へ搬出される。 Below the hot plate 130, a roller conveyor 160 (conveyance body) that supports the plate material W 1 in an upright state from below and carries it into the hot press unit 100 from the loader unit 200 is disposed. The roller conveyor 160 includes a plurality of (for example, four) claw rollers 161 having a width in the front-rear direction across all the carry-in paths K (see FIG. 4) in order to carry in the plate material W1 to be processed. It is arranged on a machine casing 108 that spans 102L and 102R. The processed plate material W1 carried in from the loader unit 200 by the roller conveyor 160 is heated and pressurized by the hot plate 130, and then becomes the processed plate material W2, and is again carried out by the roller conveyor 160 to the unloader unit 300.

ホットプレス部１００の搬入側（搬送方向の上流側（後方側））には、ローダ部２００が配設されている。ローダ部２００には、架台２０１上に所定の間隔を隔てて左右一対のチェンコンベヤ２０２Ｌ，２０２Ｒ（無端体）が配置されている。チェンコンベヤ２０２Ｌ，２０２Ｒにはローダ棚２０３が設けられている。架台２０１上には、ホットプレス部１００のローラコンベヤ１６０へ起立状態の被処理板材Ｗ１を受け渡すための搬入コンベヤ２１０（搬入体）が配置されている。搬入コンベヤ２１０は、すべての被処理板材Ｗ１（搬入径路Ｋ；図４参照）に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ２１１を備えている。 A loader unit 200 is disposed on the carry-in side (upstream side (rear side) in the transport direction) of the hot press unit 100. In the loader unit 200, a pair of left and right chain conveyors 202 L and 202 R (endless bodies) are disposed on the frame 201 with a predetermined interval. The chain conveyors 202L and 202R are provided with loader shelves 203. On the gantry 201, a carry-in conveyor 210 (carry-in body) for delivering the plate material W1 in a standing state to the roller conveyor 160 of the hot press unit 100 is disposed. The carry-in conveyor 210 includes a plurality of (for example, four) claw rollers 211 having a width in the front-rear direction across all the processed plate materials W1 (carry-in path K; see FIG. 4).

ホットプレス部１００の搬出側（搬送方向の下流側（前方側））には、アンローダ部３００が配設されている。アンローダ部３００には、架台３０１上に所定の間隔を隔てて左右一対のチェンコンベヤ３０２Ｌ，３０２Ｒ（無端体）が配置されている。チェンコンベヤ３０２Ｌ，３０２Ｒにはアンローダ棚３０３が設けられている。架台３０１上には、ホットプレス部１００のローラコンベヤ１６０から起立状態の処理済板材Ｗ２を受け取るための搬出コンベヤ３１０（搬出体）が配置されている。搬出コンベヤ３１０は、すべての処理済板材Ｗ２に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ３１１を備えている。 An unloader unit 300 is disposed on the carry-out side (downstream side (front side) in the transport direction) of the hot press unit 100. In the unloader section 300, a pair of left and right chain conveyors 302L and 302R (endless bodies) are arranged on the frame 301 with a predetermined interval. An unloader shelf 303 is provided on the chain conveyors 302L and 302R. On the gantry 301, an unloading conveyor 310 (unloading body) for receiving the processed plate material W2 in the standing state from the roller conveyor 160 of the hot press unit 100 is disposed. The carry-out conveyor 310 includes a plurality of (for example, four) claw rollers 311 having a width in the front-rear direction across all the processed plate materials W2.

次に、図３はプレス構造の一例を示す平面図、図４はその側面図、図５はプレス閉鎖状態を示す側面図である。図３に示すホットプレス部１００（加熱加圧部；プレス構造）には、水平方向における前後位置に固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂを固定配置し、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂ間の上部に、平行状態で上方の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒを設けてある。横梁１０１Ｌ，１０１Ｒに設けられた軌条１０４Ｌ，１０４Ｒには、前後方向に移動自在な複数の移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒ（移動部材）を設けている。移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒは、周知のごとくコロの転動状態や、面接触による摺動状態で移動するものであり、要するに水平方向に直線的に移動可能な手段であればよい。 3 is a plan view showing an example of the press structure, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. 5 is a side view showing a press closed state. In the hot press unit 100 (heating and pressurizing unit; press structure) shown in FIG. 3, fixed frames 103F and 103B are fixedly arranged at the front and rear positions in the horizontal direction, and above the fixed frames 103F and 103B in a parallel state. Horizontal beams 101L and 101R are provided. A plurality of moving rollers 105L and 105R (moving members) movable in the front-rear direction are provided on the rails 104L and 104R provided on the cross beams 101L and 101R. As is well known, the moving rollers 105L and 105R move in a rolling state of a roller or a sliding state by surface contact, and may be any means that can move linearly in the horizontal direction.

各移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒは、プレス閉鎖時に上下方向に起立した被処理板材Ｗ１を間に挟んで加熱するために、熱板１３０の上方側が連結され、これら複数の熱板１３０は、前後方向に並設状態で吊持されて熱板群を構成する。またプレス開放時には、被処理板材Ｗ１が熱板群における熱板１３０の間に介挿できるように、隣り合う熱板１３０は搬送方向に平行に位置して所定間隔を保つようにしている。なお、熱板１３０の内部に、蒸気、熱油などを給排し、その温度を被処理板材Ｗ１の種類に応じて維持している。 Each moving roller 105L, 105R is connected to the upper side of the hot plate 130 in order to heat the plate material W1 erected in the vertical direction when the press is closed, and the plurality of hot plates 130 are arranged in the front-rear direction. A hot plate group is formed by being suspended in parallel. Further, when the press is released, the adjacent hot plates 130 are positioned parallel to the transport direction so as to maintain a predetermined interval so that the processed plate material W1 can be inserted between the hot plates 130 in the hot plate group. In addition, steam, hot oil, etc. are supplied / exhausted in the inside of the hot plate 130, and the temperature is maintained according to the kind of to-be-processed board | plate material W1.

また、熱板群の熱板１３０に連繋し、熱板１３０を前後方向に移動し、プレス閉鎖およびプレス開放を行うようにした前後一対の押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂを備えている。押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、熱板群における前後方向の両側に位置するそれぞれの熱板１３０に対向して配設され、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂの上方側を移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒに連結して前後方向に移動自在に吊持する。また、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂに設けられる油圧シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒのラム１５１Ｌ，１５１Ｒと連結し、ラム１５１Ｌ，１５１Ｒによって前後方向に往復動自在となしている。なお、図３の押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂに対していずれも前後方向に往復動する。 In addition, a pair of front and rear press plates 140F and 140B are provided which are connected to the hot plate 130 of the hot plate group, move the hot plate 130 in the front-rear direction, and perform press closing and press opening. The press plates 140F and 140B are disposed to face the respective heat plates 130 located on both sides in the front-rear direction of the hot plate group, and the upper sides of the press plates 140F and 140B are connected to the moving rollers 105L and 105R to move forward and backward. Suspend freely in the direction. Further, the pressing plates 140F and 140B are connected to the rams 151L and 151R of the hydraulic cylinders 150L and 150R provided on the fixed frames 103F and 103B, and can be reciprocated in the front-rear direction by the rams 151L and 151R. Note that the pressing plates 140F and 140B in FIG. 3 reciprocate in the front-rear direction with respect to the fixed frames 103F and 103B.

熱板群における熱板１３０相互間、及び両端部の熱板１３０と押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂとは、プレス開放時に所定の前後間隔を保持するために、それぞれ間隔規制具１３１で連繋されている。間隔規制具１３１は門型に形成され、熱板１３０、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂの上方側で隣接するブラケット１３２相互に架け渡し、その一端をブラケット１３２に取り付け、他端を自由端とする。プレス開放時に、間隔規制具１３１の自由端がブラケット１３２に係止され、熱板１３０、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂにおける前後の間隔が一定の幅で規制される。 The hot plates 130 in the hot plate group, and the hot plates 130 at both ends and the press plates 140F and 140B are connected to each other by a space restricting tool 131 in order to maintain a predetermined front-rear space when the press is released. The space restricting tool 131 is formed in a gate shape, spans between adjacent brackets 132 on the upper side of the heat plate 130 and the pressing plates 140F and 140B, one end thereof is attached to the bracket 132, and the other end is a free end. When the press is released, the free end of the space restricting tool 131 is locked to the bracket 132, and the front-rear space in the hot plate 130 and the pressing plates 140F and 140B is restricted with a certain width.

また、吊持している熱板群における熱板１３０の下方には、被処理板材Ｗ１を上下方向に起立させた状態で搬入し、支持し、搬出する爪付きローラ１６１を複数並列に設けたローラコンベア１６０を配置し、複数の爪付きローラ１６１上面を搬送面となしている。 In addition, a plurality of claw rollers 161 that carry in, support, and carry out the processing target plate material W1 in an upright direction are provided below the hot plate 130 in the suspended hot plate group. A roller conveyor 160 is disposed, and the upper surface of the plurality of claw-equipped rollers 161 serves as a conveyance surface.

次に、図６は板材位置決め構造の正面図、図７はその要部拡大正面図、図８は要部拡大平面図を示す。図６に示すように、ホットプレス部１００（加熱加圧部；プレス構造）には、ｎ枚（例えば１００枚）の被処理板材Ｗ１に対応して設けられるｎ個の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎにおいて、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの前方側（先頭側；右側）に配置されたストッパ１７０（停止部材；板材位置決め構造）と、このストッパ１７０に配置されたｎ個の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎ（非接触センサ；板材検出手段；板材位置決め構造）と、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側（末尾側；左側）に配置されたｎ本の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎ（補助搬送体；板材位置決め構造）とが備えられている。 Next, FIG. 6 is a front view of the plate material positioning structure, FIG. 7 is an enlarged front view of the main part, and FIG. 8 is an enlarged plan view of the main part. As shown in FIG. 6, in the hot press part 100 (heat pressurizing part; press structure), n carry-in paths Ka to Kn provided corresponding to n (for example, 100) processed plate materials W1. A stopper 170 (stop member; plate material positioning structure) disposed on the front side (leading side; right side) of each carry-in path Ka to Kn, and n proximity switches 10a to 10n (non-contact) disposed on the stopper 170 Sensor; plate material detection means; plate material positioning structure) and n operation arms 180a to 180n (auxiliary transfer body; plate material positioning structure) arranged on the rear side (tail side; left side) of the respective carry-in paths Ka to Kn. Is provided.

ストッパ１７０はすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１が停止位置（ストッパ１７０位置）まで搬入されたことを個別に検知し、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の各被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。つまり、ストッパ１７０が配置された被処理板材Ｗ１の搬入停止位置は、熱板１３０による被処理板材Ｗ１の押圧位置（加熱加圧位置）を表わしている。 The stopper 170 is disposed at the loading stop position of each plate material W1 across all the carry-in paths Ka to Kn, and each proximity switch 10a to 10n loads each plate material W1 to the stop position (stopper 170 position). This is detected individually, and each of the operating arms 180a to 180n re-loads the processing target plate material W1 in a state of insufficient loading along the corresponding loading paths Ka to Kn to the stop position (stopper 170 position). That is, the carry-in stop position of the processing target plate material W1 where the stopper 170 is arranged represents the pressing position (heating and pressing position) of the processing target plate material W1 by the hot plate 130.

ストッパ１７０は、図７に示すように熱板１３０の下方において、受止状態Ｐ１（停止位置）と退避状態Ｐ２（退避位置）とに切換（変位）可能である。受止状態Ｐ１においてストッパ１７０は、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ内に突入して被処理板材Ｗ１の前端（右端）を受け止める。一方、退避状態Ｐ２においてストッパ１７０は、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ外に退避して熱板１３０による加熱加圧の実行が終了した処理済板材Ｗ２の通過を許容する。よって、ストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０による被処理板材Ｗ１の搬入の際に受止状態Ｐ１を保持し、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動時（再搬入）には受止状態Ｐ１を維持し、ローラコンベヤ１６０による処理済板材Ｗ２の搬出時までに退避状態Ｐ２に移行（変位）し、次工程の被処理板材Ｗ１の搬入時までに受止状態Ｐ１に復帰（変位）する。 As shown in FIG. 7, the stopper 170 can be switched (displaced) between a receiving state P 1 (stop position) and a retracted state P 2 (retracted position) below the heat plate 130. In the receiving state P1, the stopper 170 enters the carry-in paths Ka to Kn and receives the front end (right end) of the processed plate material W1. On the other hand, in the retracted state P2, the stopper 170 allows passage of the processed plate material W2 that has been retracted outside the carry-in paths Ka to Kn and has been subjected to the heating and pressurization by the hot plate 130. Therefore, the stopper 170 holds the receiving state P1 when the processing plate material W1 is carried in by the roller conveyor 160, and maintains the receiving state P1 when the operating arms 180a to 180n are operated (re-loading). By the time when the processed plate material W2 is carried out by the conveyor 160, it shifts (displaces) to the retracted state P2, and returns (displaces) to the receiving state P1 by the time when the processed plate material W1 in the next process is carried in.

つまり、ストッパ１７０は、常時被処理板材Ｗ１の搬入停止位置前端（右端）に配置されている。上昇して受止状態Ｐ１のストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａよりも高位に位置して、搬入された被処理板材Ｗ１の前端（右端）を受け止める。また、下降して退避状態Ｐ２のストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａよりも低位に位置している。そしてストッパ１７０は、受止状態Ｐ１において各被処理板材Ｗ１の停止位置を規定して同時に受け止めできるように、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って配置されている（図８参照）。 That is, the stopper 170 is always disposed at the front end (right end) of the loading stop position of the processed plate material W1. The stopper 170 in the received state P1 is positioned higher than the transport surface 160a of the roller conveyor 160 and receives the front end (right end) of the loaded plate material W1. Further, the stopper 170 in the lowered and retracted state P 2 is positioned lower than the conveying surface 160 a of the roller conveyor 160. And the stopper 170 is arrange | positioned ranging over all the carrying-in paths Ka-Kn so that the stop position of each to-be-processed board | plate material W1 may be prescribed | regulated and received simultaneously in the receiving state P1 (refer FIG. 8).

ストッパ１７０の退避状態Ｐ２と受止状態Ｐ１との切り換えは、ストッパ昇降用シリンダ１７１（リニア駆動源；図９参照）により行われる。また、ストッパ１７０は、被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさに応じて、ストッパ移動用シリンダ１７２（リニア駆動源；調節手段；図８参照）により熱板１３０の下方で停止位置を左右方向（搬送方向）に移動調節可能である。 Switching between the retracted state P2 and the receiving state P1 of the stopper 170 is performed by a stopper lifting cylinder 171 (linear drive source; see FIG. 9). In addition, the stopper 170 is set to a stop position below the hot plate 130 in the horizontal direction by a stopper moving cylinder 172 (linear drive source; adjusting means; see FIG. 8) according to the size of the pressed surface of the plate material W1. The movement can be adjusted in the (conveyance direction).

ストッパ１７０の支持構造についてさらに説明する。図７及び図８に示すように、ローラコンベヤ１６０の下方において、前後および左右に各一対（計４本）の支柱１２３が設置してある。このうち、前後の支柱１２３間にわたって左右の下横梁１０２Ｌ，１０２Ｒを架け渡すとともに、右側の下横梁１０２Ｒとストッパ１７０との間には前後方向に所定間隔をもって複数（例えば２本）のストッパ移動用シリンダ１７２を架け渡している。 The support structure for the stopper 170 will be further described. As shown in FIGS. 7 and 8, a pair (four in total) of columns 123 are installed on the front and rear and on the left and right below the roller conveyor 160. Among these, the left and right lower horizontal beams 102L and 102R are bridged between the front and rear columns 123, and a plurality of (for example, two) stoppers are moved between the right lower horizontal beam 102R and the stopper 170 at a predetermined interval in the front-rear direction. The cylinder 172 is bridged.

具体的には、図７に示すように、ストッパ１７０の下方にあってストッパ１７０を支持する断面矩形筒状の支持枠１７５（支持体；図９参照）に、左右方向（搬送方向）に配置されるストッパ移動用シリンダ１７２のロッド１７２ａ先端を固定してある。また、図８に示すように、右側の下横梁１０２Ｒに固定され搬送方向前方側（右側）に延びる水平梁１７７とその下横梁１０２Ｒとの間には、支持枠１７５を左右方向に貫通する形態で複数（例えば４本）の移動ガイド１７６（案内体）が固定されている。これによって、ストッパ移動用シリンダ１７２は、ロッド１７２ａの伸縮により移動ガイド１７６に案内されて支持枠１７５を左右スライド移動する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the support frame 175 (support body; see FIG. 9) below the stopper 170 and supporting the stopper 170 is arranged in the left-right direction (conveyance direction). The tip of the rod 172a of the stopper moving cylinder 172 is fixed. Further, as shown in FIG. 8, the horizontal frame 177 is fixed to the right lower horizontal beam 102 R and extends forward (right side) in the conveyance direction, and the lower horizontal beam 102 R penetrates the support frame 175 in the left-right direction. A plurality of (for example, four) movement guides 176 (guide bodies) are fixed. Thus, the stopper moving cylinder 172 is guided by the movement guide 176 by the expansion and contraction of the rod 172a and slides the support frame 175 left and right.

図９に示すように、支持枠１７５には、その支持枠１７５を上下方向に貫通する形態で配置されたストッパ昇降用シリンダ１７１の下端が固定され、ストッパ昇降用シリンダ１７１のロッド１７１ａ上端は、直角状（例えばＬ字状）に形成されたストッパ１７０の水平部１７０ａに固定されている。また、支持枠１７５にはストッパ昇降用シリンダ１７１と平行状に貫通する形態で配置された昇降ガイド１７８（案内体）の下端が固定され、昇降ガイド１７８の上端はストッパ１７０の水平部１７０ａを貫通して垂直部１７０ｂと平行状に突出している。これによって、ストッパ昇降用シリンダ１７１は、ロッド１７１ａの伸縮により昇降ガイド１７８に案内されてストッパ１７０を上下スライド移動する。 As shown in FIG. 9, the lower end of the stopper lifting cylinder 171 arranged in a form penetrating the support frame 175 in the vertical direction is fixed to the support frame 175, and the upper end of the rod 171 a of the stopper lifting cylinder 171 is It is fixed to a horizontal portion 170a of a stopper 170 formed in a right angle (for example, L shape). Further, the lower end of a lifting guide 178 (guide body) disposed in a form penetrating in parallel with the stopper lifting cylinder 171 is fixed to the support frame 175, and the upper end of the lifting guide 178 passes through the horizontal portion 170 a of the stopper 170. Thus, it protrudes in parallel with the vertical portion 170b. Accordingly, the stopper elevating cylinder 171 is guided by the elevating guide 178 by the expansion and contraction of the rod 171a to slide the stopper 170 up and down.

図７及び図８に示すように、各近接スイッチ１０ａ〜１０ｎがストッパ１７０に固定配置されている。これらの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に位置するように配置されている。つまり近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは、前後方向（押圧方向）において各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に配置され、停止位置（ストッパ１７０位置）まで搬入されずに滞る搬入不足状態の被処理板材Ｗ１の有無を検知する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the proximity switches 10 a to 10 n are fixedly disposed on the stopper 170. These proximity switches 10a to 10n are arranged so as to be positioned for the respective carry-in paths Ka to Kn of the respective plate materials W1 to be processed. That is, the proximity switches 10a to 10n are arranged for each of the carry-in paths Ka to Kn in the front-rear direction (pressing direction), and the presence or absence of the unprocessed plate material W1 that is not loaded to the stop position (stopper 170 position) is detected. Detect.

図７に示すように、各作動アーム１８０ａ〜１８０ｎが各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側における熱板１３０の上方にそれぞれ配置されている。そして、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎがいずれかの搬入径路Ｋａ〜Ｋｎで搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を検知すると、熱板１３０による加熱加圧の実行前に、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、その搬入不足状態の被処理板材Ｗ１のみを搬送方向後方側（左側）から押して停止位置まで再搬入するように制御される。 As shown in FIG. 7, the operating arms 180 a to 180 n are arranged above the heat plate 130 on the rear side of the carry-in paths Ka to Kn, respectively. And when proximity switch 10a-10n detects the to-be-processed board | plate material W1 in a carrying-in insufficient state in any carrying-in path Ka-Kn, before execution of the heating pressurization by the hot plate 130, the action | operation arm 180a-180n will carry in the carrying-in. Control is performed such that only the insufficiently processed plate material W1 is pushed from the rear side (left side) in the transport direction and re-loaded to the stop position.

これらの作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、各々独立して作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）とに切換（変位）可能である。作動状態Ｑ１において作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ内に突入して搬入不足状態の被処理板材Ｗ１の搬送方向後端（左端）を押すことにより、被処理板材Ｗ１を停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。一方、非作動状態Ｑ２において作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ外に退避して次工程の被処理板材Ｗ１の通過を許容する。よって、ローラコンベヤ１６０による被処理板材Ｗ１の搬入の際に、全作動アーム１８０ａ〜１８０ｎが非作動状態Ｑ２を保持する。一方、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に検知したときに、対応する作動アーム１８０ａ〜１８０ｎのみが作動状態Ｑ１に移行（変位）し、次工程の被処理板材Ｗ１の搬入時までに非作動状態Ｑ２に復帰（変位）する。 These operating arms 180a to 180n can be independently switched (displaced) between an operating state Q1 (operating position) and a non-operating state Q2 (non-operating position). In the operation state Q1, the operation arms 180a to 180n enter the carry-in paths Ka to Kn and push the rear end (left end) in the conveyance direction of the plate material W1 which is not loaded enough to stop the plate material W1 to be stopped ( Reload to stopper (170 position). On the other hand, in the non-operating state Q2, the operating arms 180a to 180n retreat out of the carry-in paths Ka to Kn and allow the processed plate material W1 in the next process to pass. Accordingly, when the plate material W1 is carried in by the roller conveyor 160, all the operating arms 180a to 180n hold the non-operating state Q2. On the other hand, when the proximity switches 10a to 10n individually detect the to-be-processed plate material W1 in a state where loading is insufficient, only the corresponding operating arms 180a to 180n shift (displace) to the operating state Q1, and the next-processed plate material W1. Is returned (displaced) to the non-operating state Q2 by the time of loading.

つまり、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬送方向後方側でプレス閉鎖およびプレス開放における熱板１３０の移動に支障が生じない位置に配置される。作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に停止位置まで再搬入できるように、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に配置されている（図８参照）。 In other words, the operating arms 180a to 180n are disposed at positions that do not hinder the movement of the hot plate 130 during the press closing and the press opening on the rear side in the transport direction. The operation arms 180a to 180n are arranged for all the carry-in paths Ka to Kn so that the plate material W1 in the carry-in insufficient state can be individually re-loaded to the stop position (see FIG. 8).

図６に戻り、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）との切換えは、熱板１３０の上方において上方の横梁１０１Ｌに端部が連結された作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎ（駆動源）により行われる。 Returning to FIG. 6, the switching between the operating state Q 1 (operating position) and the non-operating state Q 2 (non-operating position) of each operating arm 180 a-180 n is connected to the upper cross beam 101 L above the hot plate 130. The operation arm cylinders 181a to 181n (drive sources) are used.

作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの支持構造について図６〜図８によりさらに説明する。図８において、熱板１３０の上方で支持軸１８２がすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎを跨ぐように配設されている。この支持軸１８２は、上方の横梁１０１Ｌからローダ部２００側へ延出している一対の支持軸固定梁１８３、１８３ａ間に横架している。 The support structure of the operating arms 180a to 180n will be further described with reference to FIGS. In FIG. 8, the support shaft 182 is disposed above the hot plate 130 so as to straddle all the carry-in paths Ka to Kn. The support shaft 182 extends horizontally between a pair of support shaft fixing beams 183 and 183a extending from the upper horizontal beam 101L to the loader unit 200 side.

図６において、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、それぞれが支持軸１８２に回転自在に装着されている。作動アーム１８０ａ〜１８０ｎはＬ形に形成され、被処理板材Ｗ１に当接して再搬入するための長辺部１８４と、作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎに連結する短辺部１８５を備えている。この短辺部１８５の中間には支持軸１８２が貫通するとともに、短辺部１８５の先端に作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎのロッド１８６を連結し、作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎの作動により搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に停止位置まで再搬入できるようにしている。 In FIG. 6, each of the operation arms 180 a to 180 n is rotatably mounted on the support shaft 182. The operating arms 180a to 180n are formed in an L shape, and include a long side portion 184 for coming into contact with the processing target plate material W1 and a short side portion 185 connected to the operating arm cylinders 181a to 181n. The support shaft 182 passes through the middle of the short side portion 185, and the rod 186 of the operating arm cylinders 181a to 181n is connected to the tip of the short side portion 185, and the loading of the operating arm cylinders 181a to 181n is insufficient. The processed plate material W1 in a state can be individually carried back to the stop position.

図８に示すように、ストッパ１７０には搬出側補助ローラ１７３（処理済板材支持手段）が付設され、搬出側補助ローラ用モータ１７４（回転駆動源）によって独自に回転する。搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ１７０の近傍で搬送方向前方側（右側）に配置され、ローラコンベヤ１６０による処理済板材Ｗ２の搬出の際に処理済板材Ｗ２の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨る処理済板材支持面１７３ａ（図７参照）を有する。 As shown in FIG. 8, the stopper 170 is provided with a carry-out side auxiliary roller 173 (processed plate material support means), and is independently rotated by a carry-out side auxiliary roller motor 174 (rotation drive source). The carry-out side auxiliary roller 173 is disposed on the front side (right side) in the transport direction in the vicinity of the stopper 170, and supports the lower end surface of the processed plate material W2 from below when the processed plate material W2 is transferred by the roller conveyor 160. Furthermore, it has the processed board material support surface 173a (refer FIG. 7) ranging over all the carrying-in paths Ka-Kn.

図７に示すように、搬出側補助ローラ１７３は支持枠１７５に取り付けられているので、処理済板材支持面１７３ａは、ストッパ１７０が受止状態Ｐ１であるか退避状態Ｐ２であるかとは関係なく、常時ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａの延長上（同じ高さ）に位置している。そして搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ移動用シリンダ１７２のロッド１７２ａの伸縮に伴うストッパ１７０の配置位置調節状態において、ストッパ１７０とともに左右方向（搬送方向の前方側又は後方側）に移動（変位）する。したがって、搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ移動用シリンダ１７２によって移動（変位）するが、ストッパ昇降用シリンダ１７１によって昇降（変位）しない。 As shown in FIG. 7, since the carry-out side auxiliary roller 173 is attached to the support frame 175, the processed plate material support surface 173a has no relation to whether the stopper 170 is in the receiving state P1 or the retracted state P2. It is always located on the extension (same height) of the conveying surface 160a of the roller conveyor 160. The carry-out side auxiliary roller 173 moves (displaces) together with the stopper 170 in the left-right direction (the front side or the rear side in the conveying direction) in a state in which the stopper 170 is disposed in accordance with the expansion and contraction of the rod 172a of the stopper moving cylinder 172. . Accordingly, the carry-out side auxiliary roller 173 moves (displaces) by the stopper moving cylinder 172, but does not move up and down (displaced) by the stopper lifting cylinder 171.

図７及び図８に示すように、熱板１３０の下方において、搬入側補助ローラ１９３が配置されている。搬入側補助ローラ１９３は、搬入側補助ローラ用モータ１９４（回転駆動源）によって独自に回転する。搬入側補助ローラ１９３は、搬送方向後方側（左側）に配置され、ローラコンベヤ１６０への被処理板材Ｗ１の搬入の際に被処理板材Ｗ１の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨る被処理板材支持面１９３ａ（図７参照）を有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, a carry-in side auxiliary roller 193 is disposed below the hot plate 130. The carry-in side auxiliary roller 193 is independently rotated by a carry-in side auxiliary roller motor 194 (rotation drive source). The carry-in side auxiliary roller 193 is arranged on the rear side (left side) in the conveyance direction, and supports all the lower end surfaces of the plate material W1 to be processed from the lower side when the plate material W1 is loaded into the roller conveyor 160. It has the to-be-processed board | plate material support surface 193a (refer FIG. 7) ranging over carrying-in path Ka-Kn.

図１０は板材位置決め制御の電気的構成を概略的に示すブロック図である。ホットプレス部１００の板材位置決め制御部である制御基板２０は、演算装置であるＣＰＵ２１（補助搬送体制御手段）と、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ２３と、読み書き可能な主記憶装置でありワークエリアとして使用されるＲＡＭ２２と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２４とを中心に構成されている。これらの装置は、バス２５で相互に送受信可能に接続されている。ＲＯＭ２３には、板材位置決め処理を実行するための制御プログラム２３ａや被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを初期設定するための設定テーブル２３ｂ等が予め格納・記憶されている。 FIG. 10 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of plate material positioning control. A control board 20 that is a plate material positioning control unit of the hot press unit 100 includes a CPU 21 (auxiliary transport body control means) that is an arithmetic device, a ROM 23 that is a read-only storage device, and a readable / writable main storage device that serves as a work area. The RAM 22 used and an input / output interface (I / O) 24 are mainly configured. These devices are connected via a bus 25 so as to be able to transmit and receive each other. The ROM 23 stores and stores in advance a control program 23a for executing the plate material positioning process, a setting table 23b for initially setting the size of the pressed surface of the processed plate material W1, and the like.

図１０に示すように、ホットプレス部１００の各部から次の信号が入出力インターフェース２４を介して制御基板２０へ入力されている。
・設定スイッチ２０ａ：被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・近接スイッチ１０ａ〜１０ｎ：各被処理板材Ｗ１が所定の停止位置まで搬入されたか否か（搬入不足状態を発生しているか否か）の検知信号。 As shown in FIG. 10, the following signals are input to the control board 20 from each unit of the hot press unit 100 via the input / output interface 24.
Setting switch 20a: a switch signal when the size of the pressed surface of the plate material W1 is artificially selected or input by a push button or the like;
Proximity switches 10a to 10n: Detection signals indicating whether or not each processed plate material W1 has been carried to a predetermined stop position (whether or not an insufficient carry-in state has occurred).

同様に、次の信号が入出力インターフェース２４を介して制御基板２０からホットプレス部１００の各部へ出力されている。
・ホットプレス用シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒ：ラム１５１Ｌ，１５１Ｒを伸縮させて熱板１３０を閉鎖・開放し、ホットプレスするための制御出力信号；
・ストッパ昇降用シリンダ１７１：ロッド１７１ａを伸縮させ、受止状態Ｐ１と退避状態Ｐ２との間でストッパ１７０を昇降変位するための制御出力信号；
・ストッパ移動用シリンダ１７２：ロッド１７２ａを伸縮させ、被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさに応じてストッパ１７０の配置位置（被処理板材Ｗ１の搬入先頭位置）を搬出側補助ローラ１７３とともに移動調節するための制御出力信号；
・作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎ：ロッド１８６を伸縮させ、作動状態Ｑ１と非作動状態Ｑ２との間で作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを進退変位するための制御出力信号； Similarly, the next signal is output from the control board 20 to each unit of the hot press unit 100 via the input / output interface 24.
Hot press cylinders 150L and 150R: control output signals for hot pressing by closing and opening the hot plate 130 by expanding and contracting the rams 151L and 151R;
Stopper lift cylinder 171: A control output signal for expanding and contracting the rod 171a to move the stopper 170 up and down between the receiving state P1 and the retracted state P2.
Stopper moving cylinder 172: The rod 172a is expanded and contracted, and the position of the stopper 170 (loading start position of the processed plate material W1) is moved together with the discharge-side auxiliary roller 173 in accordance with the size of the pressed surface of the processed plate material W1. Control output signal to adjust;
Actuating arm cylinders 181a to 181n: control output signals for extending and retracting the operating arms 180a to 180n between the operating state Q1 and the non-operating state Q2 by expanding and contracting the rod 186;

・ローラコンベヤ用モータ１６２：ローラコンベヤ１６０の回転・停止のための制御出力信号；
・搬出側補助ローラ用モータ１７４：搬出側補助ローラ１７３の回転・停止のための制御出力信号；
・搬入側補助ローラ用モータ１９４：搬入側補助ローラ１９３の回転・停止のための制御出力信号。 Roller conveyor motor 162: Control output signal for rotating / stopping the roller conveyor 160;
Unloading side auxiliary roller motor 174: Control output signal for rotating / stopping the unloading side auxiliary roller 173;
A carry-in side auxiliary roller motor 194: a control output signal for rotating / stopping the carry-in side auxiliary roller 193.

次に、図１１のフローチャートと図１２の作動説明図とを用いて、ホットプレス部１００における板材の位置決め制御について説明する。図１１のフローチャートは、図１０のＲＯＭ２３に格納された制御プログラム２３ａに対応している。 Next, the plate material positioning control in the hot press unit 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the operation explanatory diagram of FIG. The flowchart of FIG. 11 corresponds to the control program 23a stored in the ROM 23 of FIG.

まず、Ｓ１にて設定スイッチ２０ａにより被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを手操作入力する。その入力内容に基づき、ＲＯＭ２３の設定テーブル２３ｂ（図１０）を参照して初期設定を行う。具体的には、Ｓ２において、被処理板材Ｗ１の大きさに応じてストッパ移動用シリンダ１７２によりストッパ１７０と搬出側補助ローラ１７３の配置位置（搬入先頭位置）を移動調節し、作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎにより作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの停止位置（搬入末尾位置）を移動調節する（図７参照）。次いで、Ｓ３にてストッパ昇降用シリンダ１７１によりストッパ１７０を受止状態Ｐ１に上昇変位し、同時にＳ４にて作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎにより作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを非作動状態Ｑ２に変位する（図１２（ａ）参照）。 First, in S1, the size of the pressed surface of the processed plate material W1 is manually input by the setting switch 20a. Based on the input contents, initial setting is performed with reference to the setting table 23b (FIG. 10) of the ROM 23. Specifically, in S2, the arrangement position (carrying head position) of the stopper 170 and the carry-out side auxiliary roller 173 is moved and adjusted by the stopper moving cylinder 172 according to the size of the processed plate material W1, and the operating arm cylinder 181a is adjusted. The stopping position (loading end position) of the operating arms 180a to 180n is moved and adjusted by ˜181n (see FIG. 7). Next, in S3, the stopper 170 is lifted and displaced to the receiving state P1 by the stopper raising / lowering cylinder 171. At the same time, the operating arm cylinders 181a to 181n are displaced to the non-operating state Q2 by the operating arm cylinders 181a to 181n in FIG. 12 (a)).

さらに、Ｓ５にてローラコンベヤ用モータ１６２によりローラコンベヤ１６０を所定時間駆動回転し、同時に搬入側補助ローラ用モータ１９４により搬入側補助ローラ１９３を所定時間駆動回転して、被処理板材Ｗ１を搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに搬入する（図１２（ａ）参照）。Ｓ７にていずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎで搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’（図１２（ａ）参照）を検知しているかを確認する。いずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していれば（Ｓ７でＹＥＳ）、Ｓ８にて搬入不足が検知された搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに対応する作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎを駆動し、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを作動状態Ｑ１に変位させて、搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’のみを搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って再搬入する（図１２（ｂ）参照）。 Further, in S5, the roller conveyor 160 is driven to rotate for a predetermined time by the roller conveyor motor 162, and at the same time, the carry-in side auxiliary roller 193 is driven to rotate for a predetermined time by the carry-in side auxiliary roller motor 194, thereby bringing the processed plate material W1 into the carry-in path. It carries in to Ka-Kn (refer Fig.12 (a)). In S7, it is confirmed whether any of the proximity switches 10a to 10n detects the processed board material W1 '(see FIG. 12A) that is in an insufficiently loaded state in each of the loading paths Ka to Kn. If any one of the proximity switches 10a to 10n detects a carry-in insufficient state (YES in S7), the actuation arm cylinders 181a to 181n corresponding to the carry-in paths Ka to Kn in which the carry-in shortage is detected in S8 are driven. Then, the operating arms 180a to 180n are displaced to the operating state Q1, and only the to-be-processed plate material W1 ′ that is insufficiently loaded is reloaded along the loading paths Ka to Kn (see FIG. 12B).

その後、Ｓ１０にてすべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが被処理板材Ｗ１の搬入完了を検知しているかを確認する。すべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入完了を検知していれば（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１１にてホットプレス用シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒにより熱板１３０を閉鎖し、Ｓ１２にて被処理板材Ｗ１を所定時間ホットプレス（加熱加圧）し、Ｓ１３にて熱板１３０を開放する。Ｓ１４にてストッパ昇降用シリンダ１７１によりストッパ１７０を退避状態Ｐ２に下降変位する（図１２（ｃ）参照）。続いて、Ｓ１５にてローラコンベヤ用モータ１６２によりローラコンベヤ１６０を所定時間駆動回転し、同時にＳ１６にて搬出側補助ローラ用モータ１７４により搬出側補助ローラ１７３を所定時間駆動回転して、処理済板材Ｗ２を搬入径路Ｋａ〜Ｋｎから搬出する（図１２（ｃ）参照）。その後、Ｓ３にリターンして次工程の被処理板材Ｗ１の搬入を開始する。 Thereafter, in S10, it is confirmed whether all the proximity switches 10a to 10n have detected the completion of the loading of the processed plate material W1. If all the proximity switches 10a to 10n detect completion of loading (YES in S10), the hot plate 130 is closed by the hot press cylinders 150L and 150R in S11, and the processed plate material W1 is kept in the predetermined time in S12. Hot pressing (heating and pressing) is performed, and the hot plate 130 is opened in S13. In S14, the stopper 170 is moved downwardly to the retracted state P2 by the stopper lifting / lowering cylinder 171 (see FIG. 12C). Subsequently, in S15, the roller conveyor 160 is driven and rotated by the roller conveyor motor 162 for a predetermined time, and at the same time, the unloading side auxiliary roller 173 is driven and rotated by the unloading side auxiliary roller motor 174 in S16. W2 is unloaded from the loading paths Ka to Kn (see FIG. 12C). Then, it returns to S3 and starts carrying in the to-be-processed board | plate material W1 of the next process.

なお、すべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していなければ（Ｓ７でＮＯ）、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによる再搬入を行うことなくＳ１１以降のホットプレスを実行する。また、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによる再搬入後もいずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していれば（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ１７にて「搬入不足状態継続中」の警報を発して制御を停止する。 If all the proximity switches 10a to 10n have not detected the carry-in insufficient state (NO in S7), the hot press after S11 is executed without performing re-loading with the operating arms 180a to 180n. In addition, if any of the proximity switches 10a to 10n detects an insufficient loading state even after re-loading by the operating arms 180a to 180n (NO in S10), an alarm “in the state of insufficient loading” is issued in S17. To stop control.

以上のように、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの搬送方向前方に近接スイッチ１０ａ〜１０ｎを配置し、その近接スイッチ１０ａ〜１０ｎにより搬入不足状態の発生を検知したときに、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを個別に作動させて被処理板材Ｗ１を所定の停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。このようにして、複数の被処理板材Ｗ１を所定の停止位置（押圧位置）に揃えた後、各被処理板材Ｗ１を挟む複数の熱板１３０により一斉に熱プレス成形できる。したがって、被処理板材Ｗ１の搬入不足状態が速やかに是正され、熱プレス処理が能率よく実行できる。また、熱プレス後の処理済板材Ｗ２に板厚の不揃い等が発生しにくくなり、製品歩留りが向上（不良品の発生が減少）する。しかも、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎを用いることによって、個別に搬入不足状態の発生を検知することができる。 As described above, when the proximity switches 10a to 10n are disposed in front of the conveyance paths Ka to Kn of the plate material W1 to be processed and the proximity switches 10a to 10n detect the occurrence of the insufficient loading state, the operating arm 180a. ˜180n are individually operated to re-load the plate material W1 to a predetermined stop position (stopper 170 position). In this way, after the plurality of plate materials W1 are aligned at a predetermined stop position (pressing position), the hot plate molding can be performed simultaneously by the plurality of hot plates 130 sandwiching the plate materials W1 to be processed. Therefore, the insufficient loading state of the plate material W1 to be processed is quickly corrected, and the hot press process can be executed efficiently. Further, unevenness of the plate thickness is less likely to occur in the processed plate material W2 after the hot pressing, and the product yield is improved (the occurrence of defective products is reduced). Moreover, by using the proximity switches 10a to 10n, it is possible to individually detect the occurrence of an insufficient carry-in state.

さらに、ストッパ１７０には被駆動式の搬出側補助ローラ１７３を付設したので、処理済板材Ｗ２の搬出を円滑に行なえる。なお、ローラコンベヤ１６０、ストッパ１７０、搬出側補助ローラ１７３、搬入側補助ローラ１８３はいずれもすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って配置されているので、構成を簡素化しサイクルタイムを短縮することができる。 Furthermore, since the driven carry-out auxiliary roller 173 is attached to the stopper 170, the processed plate material W2 can be carried out smoothly. Since the roller conveyor 160, the stopper 170, the carry-out side auxiliary roller 173, and the carry-in side auxiliary roller 183 are all disposed across all the carry-in paths Ka to Kn, the configuration can be simplified and the cycle time can be shortened. it can.

（変形例）
図１３に作動アームの作動変更例を示す。図１３では作動アーム１８０ａ〜１８０ｎはギヤボックス１８７を介して支持軸１８２に連結している。支持軸１８２は支持軸固定梁１８３、１８３ａ間に回転自在に横架されている。支持軸１８２には、この支持軸１８２を正逆回転するための支持軸回転用モータ１８８（回転駆動源）が連結されている。ギヤボックス１８７内では、支持軸１８２に固定される駆動ギヤ１８７ａと、この駆動ギヤ１８７ａと噛合する従動ギヤ１８７ｄとを備えている。従動ギヤ１８７ｄは、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの短辺部１８５に固定される従動軸１８７ｂに、クラッチ１８７ｃを介して装着されている。 (Modification)
FIG. 13 shows an operation change example of the operating arm. In FIG. 13, the operating arms 180 a to 180 n are connected to the support shaft 182 via the gear box 187. The support shaft 182 is horizontally supported between the support shaft fixing beams 183 and 183a so as to be rotatable. The support shaft 182 is connected to a support shaft rotating motor 188 (rotation drive source) for rotating the support shaft 182 forward and backward. In the gear box 187, a drive gear 187a fixed to the support shaft 182 and a driven gear 187d meshing with the drive gear 187a are provided. The driven gear 187d is attached via a clutch 187c to a driven shaft 187b fixed to the short side portion 185 of the operating arms 180a to 180n.

この例における作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）との切換えは、図１３（ｂ）に示すように、支持軸回転用モータ１８８により行われる。この支持軸回転用モータ１８８を正回転若しくは逆回転させるとともに、クラッチ１８７ｃによる支持軸１８２（駆動ギヤ１８７ａ）から従動軸１８７ｂ（従動ギヤ１８７ｄ）への動力の接続、切断を制御して、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎに対応した搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを作動させる。つまり、いずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’を検知したときに、対応する作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’を搬送方向後方側（左側）から停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入することができる。 Switching between the operating state Q1 (operating position) and the non-operating state Q2 (non-operating position) of the operating arms 180a to 180n in this example is performed by a support shaft rotating motor 188 as shown in FIG. . The support shaft rotating motor 188 is rotated forward or reverse, and the connection and disconnection of power from the support shaft 182 (drive gear 187a) to the driven shaft 187b (driven gear 187d) by the clutch 187c is controlled. The operation arms 180a to 180n of the carry-in paths Ka to Kn corresponding to the proximity switches 10a to 10n are operated. That is, when any one of the proximity switches 10a to 10n detects the processed board material W1 ′ that is in an insufficiently loaded state, the corresponding operating arm 180a to 180n moves the processed board material W1 ′ that is in an insufficiently loaded state to the rear side in the transport direction (left side). ) To a stop position (stopper 170 position).

このように、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを熱板１３０の搬送方向後端縁よりも後方に配置することによって、熱板１３０からはみ出るほど大きく搬入不足状態となった被処理板材Ｗ１’でも、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによって停止位置まで再搬入することができる。この例によれば、熱板１３０からのはみ出しによって処理済板材Ｗ２に成形不良（板厚の不揃い等）が発生することを回避して、製品歩留りをさらに向上できる。 As described above, by disposing the operation arms 180a to 180n behind the rear end edge in the conveyance direction of the hot plate 130, even if the processed plate material W1 ′ is large enough to protrude from the hot plate 130, the operation arm Reloading to the stop position is possible by 180a to 180n. According to this example, it is possible to avoid the occurrence of molding defects (such as uneven thickness of the plate) in the processed plate W2 due to the protrusion from the hot plate 130, thereby further improving the product yield.

本発明に係る板材位置決め構造を含む横型多段プレス装置の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the horizontal multistage press apparatus containing the board | plate material positioning structure which concerns on this invention. 図１の正面図。The front view of FIG. プレス構造の一例を示す平面図。The top view which shows an example of a press structure. 図３の側面図。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. プレス閉鎖状態を示す側面図。The side view which shows a press closed state. 板材位置決め構造の正面図。The front view of a board | plate material positioning structure. 図６の要部拡大正面図。The principal part enlarged front view of FIG. 図６の要部拡大平面図。The principal part enlarged plan view of FIG. ストッパの昇降用シリンダの取付構造を示す正面図、平面図、側面図及び背面図。The front view which shows the attachment structure of the cylinder for raising / lowering a stopper, a top view, a side view, and a rear view. 板材位置決め制御の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of board | plate material positioning control. 板材位置決め処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a board | plate material positioning process. 作動アームとストッパの作動を示す説明図。Explanatory drawing which shows the action | operation of an action | operation arm and a stopper. 作動アームの変更例を示す部分平面図及び部分側面図。The partial top view and partial side view which show the example of a change of an action | operation arm.

符号の説明Explanation of symbols

１横型多段プレス装置
１０ａ〜１０ｎ近接スイッチ（非接触センサ；板材検出手段；板材位置決め構造）
２０制御基板（板材位置決め制御部）
１００ホットプレス部（加熱加圧部；プレス構造）
１３０熱板
１３０ａ下端面
１５０Ｌ，１５０Ｒホットプレス用シリンダ
１６０ローラコンベヤ（搬送体）
１６０ａ搬送面
１６２ローラコンベヤ用モータ（回転駆動源）
１７０ストッパ（停止部材；板材位置決め構造）
１７１ストッパ昇降用シリンダ（リニア駆動源）
１７２ストッパ移動用シリンダ（リニア駆動源；調節手段）
１７３搬出側補助ローラ（処理済板材支持手段）
１７３ａ処理済板材支持面
１７４搬出側補助ローラ用モータ（回転駆動源）
１８０ａ〜１８０ｎ作動アーム（補助搬送体；板材位置決め構造）
１８１ａ〜１８１ｎ作動アーム用シリンダ（駆動源）
Ｋａ〜Ｋｎ搬入径路
Ｐ１受止状態（停止位置）
Ｐ２退避状態（退避位置）
Ｑ１作動状態（作動位置）
Ｑ２非作動状態（非作動位置）
Ｗ１被処理板材
Ｗ２処理済板材 1 Horizontal multi-stage press device 10a to 10n Proximity switch (non-contact sensor; plate material detection means; plate material positioning structure)
20 Control board (plate material positioning controller)
100 Hot press section (heating and pressing section; press structure)
130 Hot Plate 130a Lower End Surface 150L, 150R Hot Press Cylinder 160 Roller Conveyor
160a Conveying surface 162 Motor for roller conveyor (rotation drive source)
170 Stopper (stop member; plate material positioning structure)
171 Stopper lifting cylinder (linear drive source)
172 Stopper cylinder (linear drive source; adjusting means)
173 Unloading side auxiliary roller (processed plate material support means)
173a Processed plate support surface 174 Unloading side auxiliary roller motor (rotation drive source)
180a-180n Actuating arm (auxiliary transfer body; plate material positioning structure)
181a to 181n Actuating arm cylinder (drive source)
Ka to Kn Loading path P1 Receiving state (stop position)
P2 Retraction state (retraction position)
Q1 Working state (working position)
Q2 Inactive state (non-operating position)
W1 Processed plate material W2 Processed plate material

Claims

起立状態に保持された複数の被処理板材をその被加圧面に沿って形成される個々の搬入径路に跨って配置された搬送体により、複数配置された熱板の間にそれぞれ搬入し、各被処理板材の厚さ方向を押圧方向としてそれらの被処理板材を前記複数の熱板により一斉に加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造であって、
前記各被処理板材の搬入径路の搬送方向前方側にそれぞれ配置され、その被処理板材が所定の停止位置まで搬入されたことを前記搬入径路毎に検知する複数の板材検出手段と、
その板材検出手段によりいずれかの被処理板材において前記停止位置まで搬入されずに滞る搬入不足状態を生じていることが検知されたとき、前記熱板による加熱加圧の実行前に作動して、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路に沿って前記停止位置までそれぞれ再搬入する補助搬送体とを備えることを特徴とする横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 A plurality of plates to be processed held in an upright state are respectively carried between a plurality of hot plates by a carrier disposed across individual loading paths formed along the surface to be pressed, and each substrate to be processed It is a plate material positioning structure of a horizontal multi-stage press device that heats and presses the processed plate materials all at once with the plurality of hot plates, with the thickness direction of the plate material as the pressing direction,
A plurality of plate material detection means that are arranged on the front side in the conveyance direction of the carry-in path of each of the plate materials to be processed, and that detect the plate material to be carried up to a predetermined stop position for each of the carry-in paths,
When that occurs the carry shortages stagnating without being carried to the stop position in any of the treated plate by its sheet detecting means is detected, it operates before running hot pressing by the hot plate, A plate material positioning structure for a horizontal multi-stage press apparatus, comprising: an auxiliary conveyance body that re-loads a plate material to be processed in a state of insufficient carry-in along a corresponding carry-in path to the stop position.

前記補助搬送体は、前記搬入径路内に突入して前記搬入不足状態の被処理板材の搬送方向後端を押すことによりその被処理板材を前記停止位置まで再搬入する作動状態と、前記熱板よりも搬送方向後方側の前記搬入径路外に退避して次工程の被処理板材の通過を許容する非作動状態とに切換可能であり、
前記補助搬送体は、前記搬送体による前記被処理板材の搬入の際に前記非作動状態を保持し、前記板材検出手段が前記搬入不足状態の被処理板材を検知したときに前記作動状態に移行し、次工程の被処理板材の搬入時までに前記非作動状態に復帰する請求項１に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 The auxiliary transport body enters the carry-in path and pushes the rear end in the transport direction of the unprocessed plate material to be loaded, thereby re-loading the plate material to the stop position, and the hot plate It is possible to switch to a non-operating state that retreats outside the carry-in path on the rear side in the transport direction and allows passage of the plate to be processed in the next process,
The auxiliary transport body holds the non-operating state when the processed plate material is carried in by the transport body, and shifts to the operating state when the plate material detecting means detects the processed plate material that is insufficiently loaded. And the board | plate material positioning structure of the horizontal type | mold multistage press apparatus of Claim 1 which returns to the said non-operation state by the time of carrying in of the board | plate material to be processed of the following process.

前記補助搬送体は、前記搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路の停止位置までそれぞれ再搬入できるように、前記搬入径路毎に配置されている請求項１又は２に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 The horizontal multi-stage press according to claim 1 or 2, wherein the auxiliary transfer body is arranged for each of the carry-in paths so that the plate material to be processed in a state of insufficient carry-in can be re-loaded to a corresponding stop position of the carry-in path. The plate material positioning structure of the device.

前記停止位置には、前記搬入径路内に突入して前記被処理板材の搬送方向前端を受け止める受止状態と、前記搬入径路外に退避して前記熱板による加熱加圧の実行が終了した処理済板材の通過を許容する退避状態とに切換可能な停止部材が配置され、
その停止部材は、前記搬送体による前記被処理板材の搬入の際に前記受止状態を保持し、前記補助搬送体の作動時にはその受止状態を維持し、前記搬送体による前記処理済板材の搬出時までに前記退避状態に移行し、次工程の被処理板材の搬入時までに前記受止状態に復帰する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 At the stop position, a receiving state that enters the carry-in path and receives the front end of the processed plate material in the conveyance direction, and a process in which the execution of heating and pressurization by the hot plate by evacuating outside the carry-in path is completed. A stop member that can be switched to a retracted state that allows passage of the finished plate material is disposed,
The stop member holds the receiving state when the processed plate material is carried in by the conveying body, maintains the receiving state when the auxiliary conveying member is operated, and the processed plate material of the processed plate material by the conveying body is maintained. 4. The plate material positioning structure for a horizontal multi-stage press apparatus according to claim 1, wherein the plate material is shifted to the retracted state before unloading and returned to the receiving state by the time of loading of the plate material to be processed in the next process. .

前記停止部材は前記受止状態において各被処理板材の停止位置を規定して同時に受け止めできるようにすべての搬入径路に跨って配置されるとともに、前記複数の板材検出手段は前記被処理板材の搬入径路毎に位置するように前記停止部材にそれぞれ固定配置され、
いずれかの板材検出手段が前記搬入不足状態の被処理板材を検知したときに、前記補助搬送体はその搬入不足状態の被処理板材を搬送方向後方側から前記停止位置まで再搬入する請求項４に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 The stop member is arranged across all the carry-in paths so that the stop position of each processed plate material can be defined and received at the same time in the receiving state, and the plurality of plate material detecting means are configured to load the processed plate material. Each of the stop members is fixedly disposed so as to be located for each path,
5. When any one of the plate material detecting means detects the plate material to be processed which is insufficiently loaded, the auxiliary conveyance body re-loads the plate material to be processed which is insufficiently loaded from the rear side in the conveyance direction to the stop position. The plate | board material positioning structure of the horizontal type | mold multistage press apparatus of description.

前記搬送体により搬入される被処理板材の被加圧面の大きさに応じて、前記停止部材の配置位置を搬送方向に移動調節する調節手段と、
前記停止部材の近傍であって搬送方向前方側には、前記搬送体による前記処理済板材の搬出の際にその処理済板材の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路に跨る処理済板材支持面を有する処理済板材支持手段とを備え、
その処理済板材支持手段は、前記停止部材が前記受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず、前記処理済板材支持面が前記搬送体により形成される前記処理済板材の搬送面の延長上に位置するとともに、前記調節手段による前記停止部材の配置位置調節状態においてその停止部材とともに搬送方向に移動する請求項４又は５に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。 An adjusting means for moving and adjusting the disposition position of the stop member in the transport direction according to the size of the pressed surface of the plate to be processed carried by the transport body;
In the vicinity of the stop member and on the front side in the transport direction, it straddles all the carry-in paths in order to support the lower end surface of the processed plate material from the lower side when the processed plate material is carried out by the transport body. Treated plate material support means having a treated plate material support surface,
The processed plate material support means is configured such that the processed plate material support surface of the processed plate material transport surface formed by the transport body regardless of whether the stop member is in the receiving state or the retracted state. The plate material positioning structure for a horizontal multi-stage press apparatus according to claim 4 or 5, wherein the plate member positioning structure is located on an extension and moves in the conveying direction together with the stop member in a state where the stop member is arranged by the adjusting means.