JP4793366B2 - 多視点画像符号化装置、多視点画像符号化方法、多視点画像符号化プログラム、多視点画像復号装置、多視点画像復号方法、及び多視点画像復号プログラム - Google Patents
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Description
現在、時間軸上に連続する動画像をディジタル信号の情報として取り扱い、その際、効率の高い情報の放送、伝送又は蓄積等を目的とし、時間方向の冗長性を利用して動き補償予測を用い、空間方向の冗長性を利用して離散コサイン変換等の直交変換を用いて符号化圧縮するMPEG(Moving Picture Experts Group)などの符号化方式に準拠した装置、システムが、普及している。
一方、2眼式立体テレビジョンにおいては、2台のカメラにより異なる2方向から撮影された左眼用画像、右眼用画像を生成し、これを同一画面上に表示して立体画像を見せるようにしている。この場合、左眼用画像、及び右眼用画像はそれぞれ独立した画像として別個に伝送、あるいは記録されている。しかし、これでは単一の2次元画像の約2倍の情報量が必要となってしまう。
図1は本発明になる多視点画像符号化装置の第1の実施の形態のブロック図を示し、図2は図1の多視点画像符号化装置を構成する視点画像符号化部の一例のブロック図を示す。また、図3は図1の多視点画像符号化装置、及び多視点画像符号化方法、多視点画像符号化プログラムの処理手順を説明するフローチャートである。本実施の形態ではAVC/H.264符号化方式をベースとし、多視点に拡張した多視点画像符号化装置として説明する。
は符号化する多視点画像の視点数を符号化するためのパラメータであり、視点数は1以上となるため、視点数から1を引いた値を、8ビットの固定長で符号化する。8ビットの固定長の場合、1から256までの視点数を表すことができる。
ependency」は視点参照依存カウントの値を同じく8ビットの固定長で符号化する。図8(b)は図8(a)のシンタックス構造に従って図4〜図6で説明した8つの視点の一つである視点1の視点参照依存カウントを符号化する場合の一例である。視点1以外の他の視点についても同様にして視点毎に独立で(AVC/H.264符号化方式のVCL NALユニットとして)それぞれ符号化する。
それにより得られた復号画像信号を、残差信号重畳部207を介して復号画像バッファ208に供給させて画素ブロック単位で順次格納する(図3のステップS112〜S114)。
分離する。NALユニットがシーケンス全体に関連するパラメータ(AVC/H.264符号化方式のSPS)、ピクチャに関連するパラメータ(AVC/H.264符号化方式のPPS)、補足付加情報(AVC/H.264符号化方式のSEI)の場合は、符号化ビット列復号部301に供給し、ピクチャのスライス情報(AVC/H.264符号化方式のVCL NALユニット)の場合は、視点IDに応じて、符号化ビット列S(0)、S(1)、S(2)として、それぞれの視点に割り当てる。
次に、本発明の第2の実施の形態の多視点画像符号化装置、及び方法について説明する。図12は本発明になる多視点画像符号化装置の第2の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図1と同一構成要素には同一符号を付してある。図12に示す第2の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態と比較して、符号化管理部501と符号化ビット列生成部502の処理動作が異なる。
0”、anchor_ref_l0[1][1]、anchor_ref_l1[1][0]、non_anchor_ref_l1[1][1]が”2”
、non_anchor_ref_l0[1][0]、non_anchor_ref_l1[1][0]が”1”であるので、他の視点である視点0、及び視点2を視差補償予測により参照し、同じ視点である視点1を動き補償予測により参照して符号化されていることがわかる。したがって、これらのパラメータから重複することなくすべての視差補償用参照視点IDを抽出すると、視差補償用参照視点の数は”2”、各視差補償用参照視点IDの値は”0”と”2”となる(num_ref_views[1]は”2”、ref_view_id[1][0]は”0”、ref_view_id[1][1]は”2”となる)。
102、502 符号化ビット列生成部
103、104、105 視点画像符号化部
201 画像バッファ
202、402 動き/視差補償予測部
203 符号化モード判定部
204 残差信号算出部
205 残差信号符号化部
206、404 残差信号復号部
207、405 残差信号重畳部
208、406 復号画像バッファ
209 符号化ビット列生成部
210、211、407、408 スイッチ
301、303、306、309、601 符号化ビット列復号部
302、602 復号管理部
304、307、310 バッファ
305、308、311 視点画像復号部
401 符号化ビット列復号部
403 予測信号合成部
612 視点参照依存カウント算出部
Claims (9)
- 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化装置であって、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点として指定又は計算する第1の手段と、
前記第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報を指定又は計算する第2の手段と、
前記遅延時間を示す情報を符号化する符号化手段と、
を有することを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化方法であって、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点として指定又は計算する第1のステップと、
前記第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報を指定又は計算する第2のステップと、
前記遅延時間を示す情報を符号化する第3のステップと、
を含むことを特徴とする多視点画像符号化方法。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを、コンピュータにより生成させる多視点画像符号化プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点として指定又は計算する第1のステップと、
前記第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報を指定又は計算する第2のステップと、
前記遅延時間を示す情報を符号化する第3のステップと、
を実行させることを特徴とする多視点画像符号化プログラム。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを復号する多視点画像復号装置であって、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点と定義したとき、その第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して前記第1の基底視点を判別する判別手段と、
前記第2の符号化データを復号して、前記第1の基底視点の復号開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を得る遅延時間復号手段と、
前記遅延時間復号手段により復号されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点の画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点以外の視点の符号化されている画像信号の復号開始時刻を前記第1の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する遅延・復号手段と、
を有することを特徴とする多視点画像復号装置。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを復号する多視点画像復号方法であって、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点と定義したとき、その第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して前記第1の基底視点を判別する第1のステップと、
前記第2の符号化データを復号して、前記第1の基底視点の復号開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を得る第2のステップと、
前記第2のステップにより復号されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点の画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点以外の視点の符号化されている画像信号の復号開始時刻を前記第1の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する第3のステップと、
を含むことを特徴とする多視点画像復号方法。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを、コンピュータにより復号させる多視点画像復号プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記各視点の画像信号の符号化時に他の視点の画像信号を参照しない視点を第1の基底視点と定義したとき、その第1の基底視点の画像信号の符号化開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の画像信号の復号開始時刻の遅延時間を示す情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して前記第1の基底視点を判別する第1のステップと、
前記第2の符号化データを復号して、前記第1の基底視点の復号開始時刻に対する該第1の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を得る第2のステップと、
前記第2のステップにより復号されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点の画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第1の基底視点以外の視点の符号化されている画像信号の復号開始時刻を前記第1の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する第3のステップと、
を実行させることを特徴とする多視点画像復号プログラム。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを復号する多視点画像復号装置であって、
前記一の視点の符号化画像信号を復号する際に、どの視点の符号化画像信号を参照して復号するかを示す参照依存情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して、前記参照依存情報を得る復号手段と、
前記各視点の内で、該符号化画像信号を復号する際に他の視点の符号化画像信号を参照しない視点を第2の基底視点と定義したとき、前記参照依存情報から、前記第2の基底視点を判別する判別手段と、
前記参照依存情報から、前記第2の基底視点の復号開始時刻に対する該第2の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を算出する遅延時間算出手段と、
前記遅延時間算出手段により算出されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点の符号化画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点以外の視点の符号化画像信号の復号開始時刻を前記第2の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する遅延・復号手段と、
を有することを特徴とする多視点画像復号装置。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを復号する多視点画像復号方法であって、
前記一の視点の符号化画像信号を復号する際に、どの視点の符号化画像信号を参照して復号するかを示す参照依存情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して、前記参照依存情報を得る第1のステップと、
前記各視点の内で、該符号化画像信号を復号する際に他の視点の符号化画像信号を参照しない視点を第2の基底視点と定義したとき、前記参照依存情報から、前記第2の基底視点を判別する第2のステップと、
前記参照依存情報から、前記第2の基底視点の復号開始時刻に対する該第2の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を算出する第3のステップと、
前記第3のステップにより算出されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点の符号化画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点以外の視点の符号化画像信号の復号開始時刻を前記第2の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する第4のステップと、
を含むことを特徴とする多視点画像復号方法。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号が符号化されてなる第1の符号化データを、コンピュータにより復号させる多視点画像復号プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記一の視点の符号化画像信号を復号する際に、どの視点の符号化画像信号を参照して復号するかを示す参照依存情報が符号化されてなる第2の符号化データを復号して、前記参照依存情報を得る第1のステップと、
前記各視点の内で、該符号化画像信号を復号する際に他の視点の符号化画像信号を参照しない視点を第2の基底視点と定義したとき、前記参照依存情報から、前記第2の基底視点を判別する第2のステップと、
前記参照依存情報から、前記第2の基底視点の復号開始時刻に対する該第2の基底視点以外の視点の復号開始時刻の前記遅延時間を示す情報を算出する第3のステップと、
前記第3のステップにより算出されたそれぞれの視点の前記遅延時間を示す情報に基づいて、入力された前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点の符号化画像信号を復号すると共に、前記第1の符号化データ中の前記第2の基底視点以外の視点の符号化画像信号の復号開始時刻を前記第2の基底視点の復号開始時刻に対して遅延して復号する第4のステップと、
を実行させることを特徴とする多視点画像復号プログラム。
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