JP4793085B2 - Vehicle doze prevention device - Google Patents
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Description
本発明は、運転者の居眠りを防止する車両用居眠り防止装置に関する。 The present invention relates to a vehicle doze prevention device that prevents a driver from falling asleep.
従来、自動車の運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあることを検出すると、ブザーを鳴らして運転者を覚醒させる車両用居眠り防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
しかし、上述の車両用居眠り防止装置において、運転者が強い眠気を感じている場合には、運転者がブザーにより一度は、目覚めるものの、その後、再び、運転者が居眠りを始めてしまう場合がある。 However, in the above-mentioned vehicle dozing prevention device, when the driver feels strong sleepiness, the driver may wake up once with the buzzer, but then the driver may start falling asleep again.
本発明は、上記点に鑑み、運転者に対してより強い覚醒を促すようにした車両用居眠り防止装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle doze prevention device that promotes stronger awakening for a driver.
上記目的を達成するため、本発明では、運転者を覚醒させるために運転者に対して物理的な刺激を与える覚醒手段と、
運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したとき、運転者に対して物理的な刺激を与えるように覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備える車両用居眠り防止装置であって、
運転者以外の他の人に情報を知らせる第１の通知手段と、
運転者に情報を通知する第２の通知手段と、
運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、第１の通知手段を制御して運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知するとともに、第２の通知手段を制御して運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知する旨を運転者に通知する第１の通知制御手段と、を備え、
第１の通知手段で通知する通報先が運転者毎に予め決められており、
運転者を個人認証により特定する特定手段を備えており、
第１の通知制御手段は、特定手段により特定される運転者に適応する通報先に、運転者が強い眠気状態にある旨を通知するようになっていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the present invention, a wake-up means for giving a physical stimulus to the driver to wake up the driver,
When the driver determines that the driver is in a drowsiness state or a strong sleepiness state, the vehicle is provided with an arousal control unit that controls the awakening unit so as to give a physical stimulus to the driver.
A first notification means for notifying a person other than the driver of information;
A second notification means for notifying the driver of information;
When it is determined that the driver is in a drowsiness state or a strong sleepiness state, the first notification means is controlled to notify the other person that the driver is in a strong sleepiness state, and the second notification means is controlled. And a first notification control means for notifying the driver that the driver is in a state of strong sleepiness and notifying other people ,
The report destination notified by the first notification means is predetermined for each driver,
It has a specific means to identify the driver by personal authentication,
The first notification control means is characterized in that the notification destination adapted to the driver specified by the specifying means is notified that the driver is in a strong sleepy state .
これによって、「運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知した旨」を運転者に通知することによって、「強い眠気状態にあることを他の人に知られてしまったといった羞恥心」を運転者に対してかきたたせることができる。したがって、運転者に対して物理的な刺激を与えることに加えて、運転者に心理的に圧力を加えて運転者を覚醒させることができ、運転者に対して、従来技術よりも強い覚醒を促すことができる。 As a result, by notifying the driver that "the driver has been informed that the driver is in a strong sleepy state", "the shame that another person has been informed that the driver is in a strong sleepy state. "Can be given to the driver. Therefore, in addition to giving a physical stimulus to the driver, the driver can be awakened by psychologically applying pressure to the driver. Can be urged.
ここで、「居眠り状態」とは、人がすわったり、腰かけたりしたまま眠っている状態のことである。また、強い眠気状態とは、「居眠り状態」には至っていないが強い眠気を感じる状態のことである。 Here, the “sleeping state” is a state where a person is sleeping while sitting or sitting. Further, the strong sleepiness state is a state in which strong sleepiness is felt although the “sleeping state” has not been reached.
本発明は、運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、第２の通知手段を制御して、運転者が居眠り状態である旨を他の人に通知することを運転者に予告する第２の通知制御手段を備え、
第２の通知制御手段が第２の通知手段を制御した後に、運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、第１の通知制御手段が第１、第２の通知手段を制御するようになっていることを特徴とする。
In the present invention , when it is determined that the driver is in a dozing state or a strong sleepiness state, the second notification means is controlled to notify the driver that the driver is in a dozing state. A second notification control means for giving a notice;
After the second notification control means controls the second notification means, the first notification control means controls the first and second notification means when it is determined that the driver is in a dozing state or a strong sleepiness state. characterized in that it is way.
これによって、「運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知すること」を運転者に予告することによって、「強い眠気状態にあることを他の人に知られてしまうといった羞恥心」を運転者に対してかきたたせることができる。したがって、運転者に対して物理的な刺激を与えることに加えて、運転者に心理的に圧力を加えて運転者を覚醒させることができ、運転者に対して、従来技術よりも強い覚醒を促すことができる。 In this way, by notifying the driver that "the driver is in a strong sleepy state", the driver is notified that the other person is informed that the driver is in a strong sleepy state. Can be ridiculed against the driver. Therefore, in addition to giving a physical stimulus to the driver, the driver can be awakened by psychologically applying pressure to the driver. Can be urged.
（第１実施形態）
図１に本発明の車両用居眠り防止装置の構成を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle doze prevention device of the present invention.
本実施形態の車両用居眠り防止装置は、図１に示すように、シート空調部１（覚醒手段）、カメラ２、振動発生器３、スピーカ４、無線機５（第１の通知手段）、および電子制御装置６から構成されている。なお、スピーカ４は、請求項１に記載の第２の通知手段、或いは、請求項３に記載の通知手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the vehicle doze prevention device according to the present embodiment includes a seat air-conditioning unit 1 (awakening unit), a
シート空調部１は、空調ダクト１０を備えており、空調ダクト１０は、運転座席のシートクッション２０の下部に配置されている。空調ダクト１０には、車室内の空気を吸入するための吸入口１０ａが設けられており、この吸入口１０ａの下流側には、空気を送風する電動式の送風機１１が配置されている。送風機１１は、遠心式の羽根車を電動モータにより駆動するものであって、電動モータに付与される電圧により送風量が変化する。
The seat air-conditioning unit 1 includes an air-
送風機１１の下流側には、ペルチェ素子１２が配置されており、ペルチェ素子１２は、吸熱部（図中“ｃｏｏｌ”と記載する）１２ａと放熱部（図中“Ｈｏｔ”と記載する）１２ｂとを備える周知の半導体素子である。吸熱部１２ａは、空調ダクト１０内に配置されて、空調ダクト１０内の空気から吸熱する第１の電極部である。放熱部１２ｂは、空調ダクト１０の外側で、かつ空調ダクト１０の空気取入口１０ｂの下流側に配置されて、空調ダクト１０の外側に放熱する第２の電極部である。空気取入口１０ｂは、空調ダクト１０内の空気を放熱部１２ｂに向けて吹き出す開口部である。
A
ペルチェ素子１２の吸熱部１２ａの側方には、吸熱部１２ａをバイパスして空気を流すバイパス通路１３が設けられている。ペルチェ素子１２の上流側には、回転可能に支持される板状の温調ドア１４が設けられており、温調ドア１４の回転角度は、サーボモータ１５の駆動により調整可能になっている。温調ドア１４は、その回転角度によって、ペルチェ素子１２の吸熱部１２ａに流入する風量とバイパス通路１３に流入する風量との風量比率Ｈを変えることにより車室内に吹き出す空気温度を調整する。比率Ｈは、吸熱部１２ａに流入する風量をＦａ、バイパス通路１３に流入する風量をＦｂとしたとき、Ｈ＝Ｆａ／（Ｆａ＋Ｆｂ）で示される比率である。
A
温調ドア１４は、第１位置（図中ａの位置）に配置されているときには、吸熱部１２ａの空気吸入口１０ｃおよび空気取入口１０ｂをそれぞれ閉鎖し、かつバイパス通路１３の空気吸入口を開放する。また、温調ドア１４は、第２位置（図中ｂ位置）に配置されているときには、吸熱部１２ａの空気吸入口１０ｃおよび空気取入口１０ｂをそれぞれ開放し、かつバイパス通路１３の空気吸入口を閉鎖する。
When the
空調ダクト１０の下流側には、第１、第２の分岐ダクト１７、１８が接続されている。第１の分岐ダクト１７は、シートクッション２０およびシートバック２１の各吹出口２２に向けて空気を流す。第２の分岐ダクト１８は、シートバック２１の内部においてヘッドレスト２３に向けて延出するように配置されている。
First and
第１、第２の分岐ダクト１７、１８の上流側には、回転可能に支持される分岐ドア２５が配置されており、分岐ドア２５は、その回転角度がサーボモータ２６の駆動により調整可能になっている。分岐ドア２５は、第１位置（図中ｃ位置）に配置されているときには、第１の分岐ダクト１７の空気吸入口を閉鎖し、かつ第２の分岐ダクト１８の空気吸入口を開放する。分岐ドア２５は、第２位置（図中ｄ位置）に配置されているときには、第１の分岐ダクト１７の空気吸入口を開放し、かつ第２の分岐ダクト１８の空気吸入口を閉鎖する。分岐ドア２５は、第３位置（図１中ｇ位置）に配置されているときには、第１、第２の分岐ダクト１７、１８の空気吸入口をそれぞれ開放する。
A branch door 25 that is rotatably supported is disposed upstream of the first and
第２の分岐ダクト１８のうち下流側には、ヘッドレスト２３に向けて空気を吹き出すヘッド開口部３０ａが設けられており、このヘッド開口部３０ａには、連結ダクト４０が接続されており、連結ダクト４０は、ヘッドレスト２３およびシートバック２１の間に配置されて、ヘッドレストダクト４２に接続されている。連結ダクト４０は、蛇腹状に形成され、シートバック２１に対するヘッドレスト２３の位置に応じて、伸縮自在になっている。ヘッドレストダクト４２は、ヘッドレスト２３内に設けられ、運転者の首元に空気を吹き出す吹出口４４に連通している。
A head opening 30a that blows air toward the
カメラ２は、車室内のインストルメントパネルにおいて車両後方に向けて配置されて、運転者の顔を撮影する。振動発生器３は、運転座席内の例えばシートクッション２０に内蔵されて、運転者の腰部付近に振動を与える。振動発生器３は、特許請求の範囲に記載の覚醒手段に相当する。スピーカ４は、車室内のインストルメントパネルにおいて車両後方に向けて配置されて、音声を出力する。無線機５は、移動体通信網の通信事業者の基地局との間で無線通信する自動車電話機である。
The
また、電子制御装置６は、マイクロコンピュータ、メモリおよびタイマ等から構成され、マイクロコンピュータは、ペルチェ素子１２、サーボモータ１５、２６、および送風機１１を制御する。また、マイクロコンピュータには、カメラ２、振動発生器３、スピーカ４、無線機５、温度設定器５５および始動スイッチ５３が接続されている。温度設定器５５は、風量比率Ｈ（すなわち、吹出口からの吹き出される空気温度）を調整するために操作されるスイッチであり、始動スイッチ５３は、シート空調部１を始動させるために操作されるスイッチである。メモリには、コンピュータプログラム以外に、後述する音声ガイドのデータが記憶されている。
The electronic control unit 6 includes a microcomputer, a memory, a timer, and the like. The microcomputer controls the
次に、本実施形態の動作について説明する。電子制御装置６は、図２、図３に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、イグニッションスイッチＩＧがオンされるとその実行が開始される。このコンピュータプログラムは、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、一定期間ごとに、実行開始される。 Next, the operation of this embodiment will be described. The electronic control device 6 executes the computer program according to the flowcharts shown in FIGS. The computer program starts executing when the ignition switch IG is turned on. When the ignition switch IG is turned on, execution of this computer program is started at regular intervals.
まず、ステップ１０１において、カメラ５１により撮影された運転者の顔の画像を取り込むとともに、この運転者の顔の画像に基づいて運転者の瞬きの状態（例えば、瞬き前の目縦幅、瞬き時の閉眼時目縦幅、瞬きの閉眼時間）を検出する。次のステップ１０２において、この検出された運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているか否かについて判定する。なお、ステップ１０２の処理は、特開平８−１５３２８８で公知であるため、具体的な処理の説明を省略する。
First, in
ここで、運転者が眠気を感じていない、すなわち覚醒状態であるときにはステップ１０２においてＮＯと判定してステップ１０１に戻る。その後、運転者の覚醒状態が継続すると、運転者の顔画像検出（ステップ１０１）、眠気判定（ステップ１０２：ＮＯ）を繰り返す。
Here, when the driver does not feel sleepy, that is, in the awake state, NO is determined in
その後、運転者が眠気を感じ始めると、ステップ１０２において運転者が眠気を感じているとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ１０３において、スピーカ４から運転者に対して休息を促すための音声ガイドを出力する。この音声ガイドとして、「眠気の徴候があります。休息してください」といった内容の音声を用いることができる。
Thereafter, when the driver starts to feel sleepy, it is determined as YES in
次のステップ１０３ａにおいて、上述のステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。次にステップ１０４において、運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているか否かを判定する。運転者が眠気を感じている場合にはＹＥＳと判定して、次のステップ１０４ａに移行して、タイマを始動させる。
In the
次のステップ１０５において、タイマの始動後一定時間（例えば、１分）以上経過したか否かについて判定する。タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定して、ステップ１０６に移行して、ステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。
In the
次のステップ１０４において、この検出された運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているとしてＹＥＳと判定すると、ステップ１０４ａをスキップして、ステップ１０５に移行する。このとき、タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定する。
In the
その後、運転者が眠気を感じる状態が継続すると、タイマが一定時間計時するまで、運転者の瞬き検出（ステップ１０６）、眠気判定（ステップ１０４）、および経過時間判定（ステップ１０５：ＮＯ）を繰り返す。ステップ１０６、１０４、１０５の各処理の繰り返す場合には、ステップ１０４ａの処理をスキップする。
Thereafter, when the state in which the driver feels sleepy continues, the driver's blink detection (step 106), sleepiness determination (step 104), and elapsed time determination (step 105: NO) are repeated until the timer counts for a fixed time. . When the processes in
その後、タイマが一定時間計時すると、運転者は強い眠気状態にあるとしてステップ１０５でＹＥＳと判定して、ステップ１０７（覚醒制御手段）に移行して、シート空調部１および振動発生器３を始動させる。これにより、シート空調部１により送風を運転者の首元に吹きつけるとともに、振動発生器３によって運転者の腰部に振動を与えることができる。なお、シート空調部１による具体的な処理については後述する。
Thereafter, when the timer counts for a certain time, it is determined that the driver is in a strong drowsiness state and YES is determined in
次のステップ１０７ａにおいて、上述のステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。次にステップ１０８において、運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているか否かを判定する。運転者が眠気を感じている場合にはＹＥＳと判定して、次のステップ１０８ａに移行して、タイマを始動させる。
In the
次のステップ１０９において、タイマの始動後一定時間（例えば、１０分）以上経過したか否かについて判定する。タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定して、ステップ１１０に移行して、ステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。
In the
次のステップ１０８において、この検出された運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているとして、ＹＥＳと判定すると、ステップ１０８ａをスキップして、ステップ１０９に移行する。このとき、タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定する。
In the
その後、運転者が眠気を感じる状態が継続すると、タイマが一定時間計時するまで、運転者の瞬き検出（ステップ１１０）、眠気判定（ステップ１０８）、および経過時間判定（ステップ１０９：ＮＯ）を繰り返す。ステップ１１０、１０８、１０９の各処理を繰り返す場合には、ステップ１０８ａの処理をスキップする。
Thereafter, when the state in which the driver feels sleepy continues, the driver's blink detection (step 110), sleepiness determination (step 108), and elapsed time determination (step 109: NO) are repeated until the timer counts for a fixed time. . When the processes of
その後、タイマが一定時間計時すると、ステップ１０９でＹＥＳと判定する。このことにより、ステップ１０７の覚醒処理を行っても、運転者が強い眠気状態にあることが判定されることになる。これに伴い、ステップ１１１において、「運転者が強い眠気状態にあることを家族の人に通報することを予告する内容」を音声ガイドとしてスピーカ４から出力する。この音声ガイドとして、「かなり眠そうです。休息しないと通報しますよ」といった内容の音声を用いることができる。
Thereafter, when the timer counts for a fixed time, it is determined as YES in
その後、次のステップ１１１ａにおいて、上述のステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。次にステップ１１３において、運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているとしてＹＥＳと判定すると、ステップ１１３ａに移行して、タイマを始動させる。
Thereafter, in the
次のステップ１１４において、タイマの始動後一定時間（例えば、３分）以上経過したか否かについて判定する。タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定して、ステップ１１５に移行して、ステップ１０１と同様、カメラ５１による撮影画像を取り込んで、運転者の瞬きの状態を検出する。
In the
次のステップ１１３において、この検出された運転者の瞬きの状態に基づいて運転者が眠気を感じているとして、ＹＥＳと判定すると、ステップ１１３ａをスキップして、ステップ１１４に移行する。このとき、タイマの始動後に経過した時間が一定時間未満であるときにはＮＯと判定する。
In the
その後、運転者が眠気を感じる状態が継続すると、タイマが一定時間計時するまで、運転者の瞬き検出（ステップ１１５）、眠気判定（ステップ１１３：ＹＥＳ）、および経過時間判定（ステップ１１４：ＮＯ）を繰り返す。ステップ１１５、１１３、１１４の各処理を繰り返す場合には、ステップ１１３ａの処理をスキップする。
Thereafter, when the state in which the driver feels drowsiness continues, the driver's blink detection (step 115), sleepiness determination (step 113: YES), and elapsed time determination (step 114: NO) until the timer counts for a certain time. repeat. When the processes in
その後、タイマが一定時間計時すると、ステップ１１４でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ１１６において、無線機５を制御して、運転者の家族の人に向けて電子メールを送信させる。このため、電子メールは、基地局を通して家族の人の携帯電話に送られる。ここで、電子メールの送信アドレスとしては、予め指定されており、電子メールには、運転者が強い眠気状態にあることを家族の人に知らせるための内容が含まれている。
Thereafter, when the timer counts for a fixed time, it is determined as YES in
その後、ステップ１１７において、「運転者が強い眠気状態で運転していることを家族の人にメールで通報した旨」を音声ガイドとしてスピーカ４から出力する。この音声ガイドとして、「強い眠気状態で運転していることを家族にメールしました」といった内容の音声を用いることができる。なお、特許請求の範囲に記載の第１の通知制御手段が、ステップ１１６、１１７の処理に相当し、特許請求の範囲に記載の第２の通知制御手段が、ステップ１１１の処理に相当する。
After that, in
次に、ステップ１１７ａに移行して、タイマを始動させて、このタイマの始動後に一定時間（例えば、５分）以上経過するまで待機して、タイマの始動後５分以上経過すると、ステップ１１８でＹＥＳと判定して、シート空調部１の送風機１１および振動発生器３を停止する。
Next, the routine proceeds to step 117a, where the timer is started, waits for a certain time (for example, 5 minutes) or more after the timer is started, and when more than 5 minutes have elapsed after the timer is started, at
次に、シート空調部１の具体的処理について説明する。 Next, specific processing of the seat air conditioning unit 1 will be described.
まず、送風機１１の電動モータに付与する電圧を最大電圧Ｖｍａｘに設定する。このため、送風機１１が最大風量で送風することになる。次に、サーボモータ１５により温調ドア１４を回転駆動して、吸熱部１２ａの空気吸入口１０ｃおよび空気取入口１０ｂをそれぞれ閉鎖し、かつバイパス通路１３の空気吸入口を開放させる。
First, the voltage applied to the electric motor of the
次に、サーボモータ２６により分岐ドア２５を回転駆動して、第１の分岐ダクト１７の空気吸入口を閉鎖し、かつ第２の分岐ダクト１８の空気吸入口を開放させる。これに加えて、ペルチェ素子１２への通電を停止状態にする。すると、送風機１１から吹き出される空気がバイパス通路１３内および第２の分岐ダクト１８を通して、首元開口部３０ａ、およびダクト４０、４２を通してヘッドレスト２３の吹出口４４から運転者の首元に吹き出される。
Next, the branch door 25 is rotationally driven by the
このとき、バイパス通路１３に空気が流入し、吸熱部１２ａには空気が流入しないので、吸熱部１２ａによる圧力損失が発生しなくなる。このため、吹出口４４から吹き出される送風量として大きな風量が確保されることになる。
At this time, since air flows into the
なお、本実施形態では、シート空調部１として運転者を覚醒させる覚醒用に用いるため、温度設定器５５および始動スイッチ５３を用いてシートクッション２０などの各吹出口２２から空調風を吹き出させるシート空調部１の通常作動の説明については省略する。
In the present embodiment, since the seat air-conditioning unit 1 is used for awakening the driver, the air-conditioning air is blown from each
以上説明したように本実施形態によれば、電子制御装置６は、シート空調部１および振動発生器３を始動させても、運転者が強い眠気状態にあると判定すると、運転者が強い眠気状態にある旨を家族の人に通知すること」を運転者に予告する。このため、「強い眠気状態で運転していることを家族の人に知られてしまうといった羞恥心」を運転者に対してかきたたせることができる。したがって、運転者に対して心理的に圧力を加えて覚醒させることができる。
As described above, according to the present embodiment, when the electronic control unit 6 determines that the driver is in a strong sleepiness state even when the seat air-conditioning unit 1 and the
さらに、本実施形態では、このように運転者を心理的に覚醒させても、電子制御装置６が、運転者が強い眠気状態にあると判定すると、電子メールによって、運転者が強い眠気状態にあることを家族の人に知らせる。これに加えて、電子制御装置６は、「運転者が強い眠気状態で運転していることを家族の人にメールで通報した旨を」を音声ガイドとしてスピーカ４から出力する。 Furthermore, in this embodiment, even if the driver is psychologically awakened in this way, if the electronic control device 6 determines that the driver is in a strong sleepiness state, the driver is in a strong sleepiness state by e-mail. Let your family know that there is. In addition to this, the electronic control unit 6 outputs from the speaker 4 as a voice guide that “the driver has reported to the family person by e-mail that he is driving in a strong sleepy state”.
これによって、「運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知した旨」を運転者に通知することによって、「強い眠気状態で運転していることを知られてしまったといった羞恥心」を運転者に対してかきたたせることができる。したがって、運転者に対して振動や送風などの物理的な刺激による物理的覚醒作動に加えて、運転者を心理的に覚醒させることができ、運転者に対して、従来技術よりも強い覚醒を促すことができる。 In this way, by notifying the driver that "the driver has notified other people that they are in a strong sleepy state", "the shame that they have been known to drive in a strong sleepy state" Can be ridiculed against the driver. Therefore, in addition to the physical awakening action by physical stimulation such as vibration or airflow to the driver, the driver can be psychologically awakened, and the driver can be awakened more strongly than the prior art. Can be urged.
上述の実施形態では、運転者を覚醒させるために運転者に対して物理的な刺激を与える覚醒手段として、運転者に振動を加える振動発生器と、運転者に送風を吹き付けるシート空調部１とを用いた例について説明したが、これに代えて、光や音声などの物理的な刺激により運転者を覚醒させてもよい。また、これに限らず、音楽を鳴らしたり、シートベルト、ステアリング、ペダルなど振動させたり、光を点滅させたり、ブザーを鳴らしたり、シートポジションを変えたりして、あるいは、香りの発生により運転者を覚醒させてもよい。 In the above-described embodiment, as an awakening means for giving a physical stimulus to the driver in order to awaken the driver, a vibration generator that applies vibration to the driver, and a seat air-conditioning unit 1 that blows air to the driver, However, instead of this, the driver may be awakened by a physical stimulus such as light or voice. Not limited to this, the driver may be able to play music, vibrate seat belts, steering, pedals, flash light, sound a buzzer, change the seat position, or generate a scent. May be awakened.
ここで、運転者を覚醒させるための装置としては、振動、音声、光、においなどの出力レベルを変化させることにより物理的な刺激を運転者に与えるものを用いてもよい。例えば、香りを用いる場合には、発生させる香りの種類が「グレープフルーツ」から「レモン」に変えることにより、運転者を覚醒させる。 Here, as a device for awakening the driver, a device that gives a physical stimulus to the driver by changing an output level such as vibration, voice, light, smell or the like may be used. For example, in the case of using a scent, the type of scent to be generated is changed from “grapefruit” to “lemon” to awaken the driver.
上述の実施形態では、ステップ１０３の処理において「運転者が眠気を感じている状態であること」を運転者自身に対して知らせる通知手段として、スピーカ４からの音声出力を用いた例について説明したが、これに限らず、通知手段としては、携帯電話、自動車電話等を用いてもよく、車両のホーンを鳴らしたり、表示パネルに文字表示したりして、「運転者が眠気を感じている状態であること」を運転者自身に対して知らせるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the audio output from the speaker 4 is used as the notification means for notifying the driver himself that “the driver feels sleepy” in the process of
上述の実施形態では、運転者が強い眠気状態にあることを家族の人に知らせる第１の通知手段として、自動車電話機を用いた例について説明したが、これに代えて、携帯電話、或いは専用の無線機などを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the car phone is used as the first notification means for notifying the family person that the driver is in a strong sleepy state has been described, but instead of this, a mobile phone or a dedicated phone is used. A wireless device or the like may be used.
上述の実施形態では、運転者が強い眠気状態にあることを報知する通報先（すなわち、他の人）として、運転者の家族の人を用いた例について説明したが、これに代えて、（１）同乗者、（２）知人（同乗していない人）、（３）当該車両の周囲の歩行者、（４）当該車両の周囲の車両乗員、（５）車両を管理する車両・管理センタの管理者、あるいは（６）運転者の体調を管理する体調・管理センタの管理者として通報先を用いてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a driver's family member is used as a report destination (that is, another person) that informs that the driver is in a strong sleepy state has been described. 1) Passengers, (2) Acquaintances (people who are not in the vehicle), (3) Pedestrians around the vehicle, (4) Vehicle occupants around the vehicle, (5) Vehicle / management center for managing the vehicle The report destination may be used as an administrator of (6) or a manager of a physical condition / management center that manages the physical condition of the driver.
ここで、運転者が強い眠気状態にあることを相手先に知らせる第１の通知手段としては、次のものを用いてもよい。 Here, the following may be used as the first notification means for notifying the other party that the driver is in a strong sleepy state.
すなわち、（１）同乗者に対しては、音声により運転者が強い眠気状態にあることを報知するスピーカを用いてもよく、（２）知人、（５）車両・管理センタの管理者、および（６）体調・管理センタの管理者に対しては、自動車電話機以外に、携帯電話、あるいは、専用の無線機を用いてもよい。 That is, (1) For passengers, a speaker may be used to notify that the driver is in a strong sleepiness by voice, (2) acquaintance, (5) vehicle / management center manager, and (6) For the manager of the physical condition / management center, a mobile phone or a dedicated radio device may be used in addition to the car phone.
さらに、（３）当該車両の周囲の歩行者、あるいは（４）当該車両の周囲の車両の乗員に対しては、電光掲示板を用いてもよい。電光掲示板としては、車室内のリアウインドウ周辺に設置して運転者が強い眠気状態にある旨を文字情報として後続車、或いは周囲の車両に知らせるようにしてもよい。この文字情報としては、「ただいま疲れています。車間を取りましょう」といった内容のものを用いてもよい。 Further, an electronic bulletin board may be used for (3) pedestrians around the vehicle or (4) occupants of vehicles around the vehicle. The electronic bulletin board may be installed near the rear window in the passenger compartment to notify the following vehicle or surrounding vehicles as character information that the driver is in a strong sleepy state. As this text information, content such as “I am tired now.
また、ホーンなどの警報音を鳴らして、（３）当該車両の周囲の歩行者、あるいは（４）当該車両の周囲の車両の乗員に「運転者が強い眠気状態である旨」を知らせてもよく、或いは、音声により運転者が強い眠気状態にある旨を知らせる拡声器を用いてもよい。 Also, an alarm sound such as a horn may be sounded to notify (3) a pedestrian around the vehicle or (4) an occupant of the vehicle around the vehicle that the driver is in a strong sleepy state. Alternatively, a loudspeaker that informs the driver that the driver is in a strong sleepy state may be used.
ここで、運転者が強い眠気状態にあることを報知する通信手段としては、周辺道路環境や周辺車両状況から自動的に選択してもよい。例えば、周辺車両がいない場合は携帯電話。閑静な住宅街ではホーン以外の手段、後続車がいる場合は電光掲示板をもよい。また、その通信手段を選択する優先順位を運転者が変更可能なように構成してもよい。 Here, the communication means for notifying that the driver is in a strong sleepy state may be automatically selected from the surrounding road environment and surrounding vehicle conditions. For example, a mobile phone if there are no nearby vehicles. In a quiet residential area, means other than the horn, or an electric bulletin board if there is a following car. Moreover, you may comprise so that a driver | operator can change the priority which selects the communication means.
上述の実施形態では、「運転者が強い眠気状態にある旨を家族の人に通知すること」を運転者に予告することと、「運転者が強い眠気状態で運転していることを家族の人にメールで通報した旨を運転者に通知すること」を両方とも実施した例について説明したが、これに限らず、いずれか一方を実施してもよい。 In the above-described embodiment, “notifying the family member that the driver is in a strong sleepy state” is notified to the driver, and “the driver is driving in a strong sleepy state The example in which both of “notifying the driver that the person has been notified by e-mail” has been described, but the present invention is not limited to this, and either one may be performed.
上述の実施形態では、運転者に物理的な刺激を与える物理的覚醒を開始しても、運転者が覚醒しない場合には、物理的覚醒に加えて、運転者を心理的に覚醒させる心理的覚醒を実施する例について説明したが、これに代えて、物理的覚醒および心理的覚醒のうち一方を実施後に時間間隔を開けて他方を実施してもよい。ここで、物理的覚醒および心理的覚醒のうち、物理的覚醒よりも心理的覚醒を先に実施してもよく、また心理的覚醒よりも物理的覚醒を先に実施してもよい。また物理的覚醒および心理的覚醒を同時に実施してもよい。 In the above-described embodiment, if the driver does not wake up even after starting physical awakening that gives a physical stimulus to the driver, in addition to the physical awakening, the psychological awakening of the driver psychologically Although an example of implementing awakening has been described, instead of this, one of physical awakening and psychological awakening may be implemented after a time interval is implemented. Here, among physical awakening and psychological awakening, the psychological awakening may be performed before the physical awakening, and the physical awakening may be performed before the psychological awakening. Moreover, physical arousal and psychological awakening may be performed simultaneously.
上述の実施形態では、音声を用いて、運転者に対して通報したり、予告したりする例について説明したが、これに限らず、ナビなどの画面に文章表示して、予告したり、通報したりしてもよい。 In the above-described embodiment, the example of notifying the driver or notifying the driver using voice has been described. However, the present invention is not limited to this, and a notice is displayed by displaying text on a screen such as a navigation. You may do it.
上述の実施形態では、運転者の眠気を検出するためにカメラによる顔の画像を用いた例について説明したが、これに限らず、心電、心拍、脈派、呼吸、脳波などの情報を用いてもよく、また、ハンドル操作角、各ペダル操作、車両ふらつき、センターラインの逸脱などの情報を検出して運転者の眠気を検出してもよく、さらに、各種の情報を組み合わせて運転者の眠気を検出してもよい。 In the above-described embodiment, an example of using a facial image by a camera to detect driver drowsiness has been described. However, the present invention is not limited to this, and information such as electrocardiogram, heartbeat, pulse group, respiration, and electroencephalogram is used. In addition, the driver's sleepiness may be detected by detecting information such as the steering wheel operation angle, each pedal operation, vehicle wobbling, deviation from the center line, and the like. Drowsiness may be detected.
上述の実施形態では、カメラによる顔の画像を用いて運転者の眠気状態を判定した例について説明したが、これに限らず、運転者の自己申告により、運転者が強い眠気状態にあることを判定してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the driver's sleepiness state is determined using the image of the face by the camera is described. However, the present invention is not limited to this, and the driver's self-report indicates that the driver is in a strong sleepiness state. You may judge.
例えば、運転者が眠気を感じたときに操作されるスイッチを設け、そのスイッチが操作されたときには、運転者が強い眠気状態であることを判定してもよい。 For example, a switch that is operated when the driver feels sleepy may be provided, and when the switch is operated, it may be determined that the driver is in a strong sleepy state.
したがって、運転者が眠気を感じたときに、運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知するとともに、運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知した旨を運転者に通知することができる。 Therefore, when the driver feels sleepy, the driver is notified that the driver is in a strong sleepy state, and the driver is notified that the driver is in a strong sleepy state. Can be notified.
また、運転者が眠気を感じたときに、運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知するとともに、その通知に先立って、運転者が強い眠気状態にある旨を他の人に通知することを運転者に予告することができる。
（第２実施形態）
本実施形態では、運転者毎に通報先を変えるようにする。この場合の電子制御装置６の制御処理を図４、図５に示す。図４、図５において図２、図３と同一符号の処理は同一ステップを示しており、上述の第１実施形態と同一処理については説明を省略する。
In addition, when the driver feels sleepy, it notifies the other person that the driver is in a strong sleepy state, and prior to the notification, informs the other person that the driver is in a strong sleepy state. The driver can be notified in advance of notification.
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the report destination is changed for each driver. The control processing of the electronic control device 6 in this case is shown in FIGS. 4 and 5 indicate the same steps as those in FIGS. 2 and 3, and the description of the same processes as those in the first embodiment is omitted.
本実施形態では、ステップ１０１においてカメラ５１により撮影された運転者の顔の画像を取り込むとともに、この運転者の顔の画像に基づいて運転者の個人認証を行う（ステップ１０１ａ）。例えば、顔認証により、運転者を特定することになる。この顔認証とは、例えば、眼、鼻、口といった顔部品の形状、或いは、それら顔部品の相対的位置関係などのデータを用いて個人を特定するもので、所有者、家族、友人などの各人のデータをメモリに予め記憶しておき、このメモリに記憶されたデータと顔画像から抽出したデータとを比較することで運転者を特定することである。
In the present embodiment, the driver's face image captured by the camera 51 in
ここで、運転者の特定に際しては間違った人が特定された場合には運転手自身がオーバライドできるようにしておくとよい。なお、個人認証には、顔認証以外に、指紋や虹彩などの形状パターンや、運転手が携帯している電子キーや免許証、ＲＦ−ＩＤタグ付カード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ携帯電話など電波信号を使って照合する手段、また、暗証番号など運転手本人が記憶しているものを入力する手段など様々な手段が考えられる。 Here, when the driver is specified, if the wrong person is specified, it is preferable that the driver himself can override it. For personal authentication, in addition to face authentication, shape signals such as fingerprints and irises, electronic keys and licenses carried by the driver, cards with RF-ID tags, Bluetooth mobile phones, etc. are used. Various means are conceivable, such as a means for collation and a means for inputting a personal code stored in the driver.
また、メモリには、運転者毎に使用される覚醒装置を予め記憶しておき、このメモリから上述の個人認証で特定された運転者に適応する覚醒装置を選択して（ステップ１０７ｂ）、この覚醒装置を作動させて運転者を覚醒させる（ステップ１０７）。覚醒装置としては、音楽の出力、シートベルト、ステアリング、ペダルなどの振動、光点滅、ブザーの鳴動、シートポジションの強制変動、香り発生がある。
In addition, in the memory, a wake-up device used for each driver is stored in advance, and a wake-up device adapted to the driver specified by the above personal authentication is selected from the memory (
また、メモリにおいては、個人（すなわち、運転者）毎の通報先（例えば、電子メールの送信アドレス）を記憶しておき、このメモリから上述の個人認証で特定された運転者に適応する通報先を選択して（図５中ステップ１１５）、この選択された通報先に対して、運転者が強い眠気状態に居眠り状態であることを知らせるため電子メールを送信する（ステップ１１６）。
Further, in the memory, a notification destination (for example, an e-mail transmission address) for each individual (that is, a driver) is stored, and a notification destination adapted to the driver specified by the above personal authentication from this memory is stored. Is selected (
ここで、通報先としては、一人の運転者に対して複数の通報先を記憶しておき、運転者の状況に応じて変えるようにしてもよい。例えば、ＧＰＳにより取得された車両位置情報に基づいて運転者状況として、勤務時間中であるか、或いは私用時間中であるかを判定する。 Here, as the report destination, a plurality of report destinations may be stored for one driver, and may be changed according to the situation of the driver. For example, based on the vehicle position information acquired by GPS, it is determined whether the driver's situation is working hours or private hours.
すなわち、エリアＡ内に車両が位置するとき判定したときには、勤務時間中であるとして、通報先として勤務先の管理者を選択する。また、エリアＢ内に車両が位置するとき判定したときには、私用時間中であるときして通報先として家族の人を選択する。また、時間帯により、勤務時間中であるか、或いは私用時間中であるかを判定してもよい。 That is, when it is determined when the vehicle is located in the area A, the manager of the work place is selected as the report destination because it is during work hours. Further, when it is determined when the vehicle is located in the area B, the family member is selected as the report destination during the private time. Moreover, you may determine whether it is working hours or it is in private time by a time slot | zone.
１…シート空調部、２…カメラ、３…振動発生器、４…スピーカ、
６…電子制御装置、５…無線機、１０…空調ダクト。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat air-conditioning part, 2 ... Camera, 3 ... Vibration generator, 4 ... Speaker
6 ... Electronic control unit, 5 ... Radio unit, 10 ... Air conditioning duct.
Claims (1)
前記運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したとき、前記運転者に対して物理的な刺激を与えるように前記覚醒手段を制御する覚醒制御手段と、を備える車両用居眠り防止装置であって、
前記運転者以外の他の人に情報を知らせる第１の通知手段と、
前記運転者に情報を通知する第２の通知手段と、
前記運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、前記第１の通知手段を制御して前記運転者が強い眠気状態にある旨を前記他の人に通知するとともに、前記第２の通知手段を制御して前記運転者が強い眠気状態にある旨を前記他の人に通知する旨を前記運転者に通知する第１の通知制御手段と、を備え、
前記第１の通知手段で通知する通報先が前記運転者毎に予め決められており、
前記運転者を個人認証により特定する特定手段を備えており、
前記第１の通知制御手段は、前記特定手段により特定される運転者に適応する通報先に、前記運転者が強い眠気状態にある旨を通知するようになっており、
前記運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、前記第２の通知手段を制御して、前記運転者が居眠り状態である旨を他の人に通知することを前記運転者に予告する第２の通知制御手段を備え、
前記第２の通知制御手段が前記第２の通知手段を制御した後に、前記運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときには、前記第１の通知制御手段が前記第１、第２の通知手段を制御するようになっていることを特徴とする車両用居眠り防止装置。 An awakening means for giving a physical stimulus to the driver to wake the driver;
A vehicle dozing prevention device comprising: awakening control means for controlling the awakening means to give a physical stimulus to the driver when it is determined that the driver is in a sleepy state or a strong sleepy state There,
First notifying means for notifying the person other than the driver of information;
Second notification means for notifying the driver of information;
When it is determined that the driver is in a drowsy state or a strong sleepy state, the first notification means is controlled to notify the other person that the driver is in a strong sleepy state, and the second And a first notification control means for notifying the driver that the driver is in a strong drowsiness state by controlling the notification means of the driver,
The report destination to be notified by the first notification means is predetermined for each driver,
Comprising a specifying means for specifying the driver by personal authentication;
The first notification control means is configured to notify the notification destination adapted to the driver specified by the specifying means that the driver is in a strong sleepy state ,
When it is determined that the driver is in a sleepy state or a strong sleepy state, the second notification means is controlled to notify the driver that the driver is in a sleepy state. A second notification control means for giving a notice;
After the second notification control means controls the second notification means, when it is determined that the driver is in a drowsiness state or a strong sleepiness state, the first notification control means is the first and second notification means. The vehicle doze prevention apparatus characterized by controlling the notification means .
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