JP4789546B2 - Clutch mechanism for power slide device - Google Patents

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Description

本発明は、車両スライド扉用の動力スライド装置に関するものであり、特に、動力スライド装置のクラッチ機構の改良に関するものである。   The present invention relates to a power slide device for a vehicle slide door, and particularly to an improvement of a clutch mechanism of the power slide device.

従来、モータの動力によりドラム軸を中心に回転し外周部に開扉用ケーブルおよび閉扉用ケーブルが巻回される円筒状のケーブルドラムと、前記モータの回転を前記ケーブルドラムに伝達する連結状態と伝達しない非連結状態とに切り替るクラッチ機構とを有し、前記ケーブルドラムが開扉方向に回転すると前記開扉用ケーブルは前記ケーブルドラムに巻き取られると共に前記閉扉用ケーブルは前記ケーブルドラムから引き出されてスライド扉を開扉方向にスライドさせ前記ケーブルドラムが閉扉方向に回転すると前記閉扉用ケーブルは前記ケーブルドラムに巻き取られると共に前記開扉用ケーブルは前記ケーブルドラムから引き出されて前記スライド扉を閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置は公知である（特許文献１、２参照）。   Conventionally, a cylindrical cable drum that is rotated around a drum shaft by the power of a motor and wound around an opening portion and a closing door cable, and a connected state that transmits the rotation of the motor to the cable drum A clutch mechanism that switches to a non-coupled state that does not transmit, and when the cable drum rotates in the door opening direction, the door opening cable is wound around the cable drum and the door closing cable is pulled out from the cable drum. When the sliding door is slid in the opening direction and the cable drum is rotated in the closing direction, the closing cable is wound around the cable drum, and the opening cable is pulled out from the cable drum and the sliding door is rotated. A power slide device that slides in the door closing direction is known (see Patent Documents 1 and 2).

また、特許文献１には、前記動力スライド装置のケーブルドラムの内部空間内にメカ式クラッチ機構を配置した構成が開示され、特許文献２には、電磁式クラッチ機構を用いた動力スライド装置が開示されている。
特開２０００−１４５２８２公報 特開２００５−８３１７０公報 特開２００４−３６１９３公報 Patent Document 1 discloses a configuration in which a mechanical clutch mechanism is disposed in the internal space of the cable drum of the power slide device, and Patent Document 2 discloses a power slide device using an electromagnetic clutch mechanism. Has been.
JP 2000-145282 A Japanese Patent Laid-Open No. 2005-83170 JP 2004-36193 A

従来の電磁式クラッチ機構を用いた動力スライド装置では、電磁コイル部の磁力で引き寄せられるアーマチュアと、引き寄せられたアーマチュアが摩擦抵抗をもって当接するフランジとが、ケーブルドラムから遠く離れた位置に配置されていたため、部品の使用効率が低くなり、ドラム軸の軸芯方向において大型化していた。
また、ドラム軸の軸芯方向における大型化により、ドラム軸もケーブルドラムとは別体の金属製となり、部品数の増加、組立コストの増加、組立精度の低下を招いていた。 In a conventional power slide device using an electromagnetic clutch mechanism, an armature that is attracted by the magnetic force of the electromagnetic coil section and a flange that the attracted armature contacts with frictional resistance are arranged at positions far from the cable drum. For this reason, the use efficiency of the parts is reduced, and the size of the drum shaft is increased in the axial direction.
Further, due to the increase in the size of the drum shaft in the axial direction, the drum shaft is also made of a metal separate from the cable drum, leading to an increase in the number of parts, an increase in assembly cost, and a decrease in assembly accuracy.

よって、本発明は、モータ２８の動力によりドラム軸２５を中心に回転し外周部に開扉用ケーブル１８および閉扉用ケーブル１９が巻回される円筒状のケーブルドラム１７と、前記モータ２８の回転を前記ケーブルドラム１７に伝達する連結状態と伝達しない非連結状態とに切り替るクラッチ機構３５とを有し、前記ケーブルドラム１７が開扉方向に回転すると前記開扉用ケーブル１８は前記ケーブルドラム１７に巻き取られると共に前記閉扉用ケーブル１９は前記ケーブルドラム１７から引き出されてスライド扉１１を開扉方向にスライドさせ前記ケーブルドラム１７が閉扉方向に回転すると前記閉扉用ケーブル１９は前記ケーブルドラム１７に巻き取られると共に前記開扉用ケーブル１８は前記ケーブルドラム１７から引き出されて前記スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置において、前記クラッチ機構３５は、前記ケーブルドラム１７に対して常時一体的に回転すると共に前記ドラム軸２５の軸方向に移動可能のアーマチュア３８と、前記モータ２８側に常時連結されたフランジ３９と、オンになると前記アーマチュア３８を前記ドラム軸２５の軸方向に沿って引き寄せて前記フランジ３９に摩擦抵抗をもって当接させる電磁コイル部３７とを有し、前記ケーブルドラム１７は前記ドラム軸２５の軸方向における一方側の側部にドラムリム体２３を備え、前記アーマチュア３８は、前記ドラムリム体２３の、前記ドラム軸２５の軸方向における他方側の側面に近接配置させ、前記ドラム軸２５の外周には前記ドラム軸２５に対して相対回転自在のスリーブ３６を設け、前記スリーブ３６の前記アーマチュア３８側の端部には前記フランジ３９を設け、前記スリーブ３６の他方側の端部は前記モータ２８側に常時連結させた動力スライド装置のクラッチ機構としたものである。 Therefore, in the present invention, the cylindrical cable drum 17 in which the door opening cable 18 and the door closing cable 19 are wound around the outer periphery by rotating around the drum shaft 25 by the power of the motor 28, and the rotation of the motor 28. Is connected to the cable drum 17 and is not connected to the clutch mechanism 35. When the cable drum 17 rotates in the opening direction, the opening cable 18 is connected to the cable drum 17. The closing cable 19 is pulled out from the cable drum 17 and the sliding door 11 is slid in the opening direction, and the cable drum 17 rotates in the closing direction, so that the closing cable 19 is moved to the cable drum 17. The door opening cable 18 is pulled out from the cable drum 17 and wound up. In the power slide device for sliding the ride door 11 in the closing direction, the clutch mechanism 35 always rotates integrally with the cable drum 17 and is movable in the axial direction of the drum shaft 25; A flange 39 that is always connected to the motor 28 side; and an electromagnetic coil portion 37 that draws the armature 38 along the axial direction of the drum shaft 25 to abut against the flange 39 with a frictional resistance when turned on. The cable drum 17 includes a drum rim body 23 on one side portion in the axial direction of the drum shaft 25, and the armature 38 is close to the side surface of the drum rim body 23 on the other side in the axial direction of the drum shaft 25. arrangement is, on the outer periphery of the drum shaft 25 freely rotates relative to the drum shaft 25 Sri The Bed 36 is provided, at an end portion of the armature 38 side of the sleeve 36 provided with the flange 39, the clutch mechanism of the power slide device ends on the other side which is constantly connected to the side the motor 28 of the sleeve 36 It is a thing.

請求項１に掛かる発明では、ドラムリム体２３の他方側の側面にアーマチュア３８を近接配置させて、アーマチュア３８をケーブルドラム１７に対して常時一体的に回転させる構成としているため、両者の配置関係が合理的で、その連結も簡単に達成でき、また、モータ２８側（他方側）からドラムリム体２３（一方側）に向かって伸びるスリーブ３６の一方側の端部にフランジ３９を設けているので、ドラム軸２５の軸芯方向における大型化を招くことなく、フランジ３９とモータ２８側との連結を容易に行える。
請求項２に掛かる発明では、ドラムリム体２３の他方側の側面にアーマチュア３８を近接配置させてあるから、アーマチュア３８を、ドラム軸２５を介さずに、ドラムリム体２３に連結することができ、このため、ドラム軸２５にアーマチュア３８を連結係合させるための加工が不要となる。更には、連結係合用の加工を行った場合には、ドラム軸２５の強度低下をもたらすことになるから、その分ドラム軸を補強する必要があるが、このような補強も不要になる。
請求項３に掛かる発明では、ドラムリム体２３から順番に、アーマチュア３８とフランジ３９と電磁コイル部３７とを、ドラム軸２５の軸方向に並設でき、クラッチ機構３５をコンパクトに形成できる。
請求項４に掛かる発明では、アーマチュア３８とケーブルドラム１７との配置関係が合理的となるから、電磁式クラッチ機構３５を実質的に円筒状ケーブルドラム１７の内部空間３４内に収納させることが可能となり、もって、ドラム軸２５の軸芯方向における小型化が達成できる。また、ドラム軸２５の軸芯方向を小型化できるから、動力スライド装置の設置スペースの確保は容易となり、このため、車両の左右両側にスライド扉を設ける場合であっても、左右のクォータパネルの内側空間の形状相違に容易に対応でき、従って、左右共用の動力スライド装置として使用できる。
請求項５に掛かる発明では、動力スライド装置をドラム軸２５の軸芯方向においてコンパクトに形成できるから、ドラム軸２５を樹脂により円筒状ケーブルドラム１７と一体形成でき、これにより、部品数の増加及び組立コストの削減を図れると共に、ケーブルドラム１７の回転中心を正確に設定できるから、ケーブルドラム１７の回転は安定する。
請求項６に掛かる発明では、金属製ベースプレート２０の一方側に電磁コイル部３７を他方側にモータ２８をそれぞれ配置することで、ベースプレート２０の一方側と他方側との重量アンバランスを少なくでき、車両走行時の振動により加わる金属製ベースプレート２０への金属疲労を低減できる。 In the invention according to claim 1, the armature 38 is disposed close to the other side surface of the drum rim body 23 and the armature 38 is always rotated integrally with the cable drum 17. The flange 39 is provided at the end of one side of the sleeve 36 extending from the motor 28 side (the other side) toward the drum rim body 23 (one side). The flange 39 and the motor 28 can be easily connected without increasing the size of the drum shaft 25 in the axial direction.
In the invention according to claim 2, since the armature 38 is disposed close to the other side surface of the drum rim body 23, the armature 38 can be connected to the drum rim body 23 without using the drum shaft 25. Therefore, processing for connecting and engaging the armature 38 with the drum shaft 25 becomes unnecessary. Furthermore, when processing for connecting and engaging is performed, the strength of the drum shaft 25 is reduced. Therefore, it is necessary to reinforce the drum shaft, but such reinforcement is also unnecessary.
In the invention according to claim 3, the armature 38, the flange 39, and the electromagnetic coil portion 37 can be arranged side by side in the axial direction of the drum shaft 25 in order from the drum rim body 23, and the clutch mechanism 35 can be compactly formed.
In the invention according to the fourth aspect, since the arrangement relationship between the armature 38 and the cable drum 17 becomes rational, the electromagnetic clutch mechanism 35 can be accommodated in the internal space 34 of the cylindrical cable drum 17 substantially. Accordingly, the size reduction in the axial direction of the drum shaft 25 can be achieved. In addition, since the axial direction of the drum shaft 25 can be reduced, it is easy to secure the installation space for the power slide device. Therefore, even when the slide doors are provided on both the left and right sides of the vehicle, It can easily cope with the difference in the shape of the inner space, and can therefore be used as a power slide device for both left and right.
In the invention according to claim 5 , since the power slide device can be compactly formed in the axial direction of the drum shaft 25, the drum shaft 25 can be integrally formed with the cylindrical cable drum 17 with resin, thereby increasing the number of components and Since the assembly cost can be reduced and the rotation center of the cable drum 17 can be set accurately, the rotation of the cable drum 17 is stabilized.
In the invention according to claim 6, by arranging the electromagnetic coil part 37 on one side of the metal base plate 20 and the motor 28 on the other side, the weight imbalance between the one side and the other side of the base plate 20 can be reduced. It is possible to reduce metal fatigue on the metal base plate 20 that is applied by vibration during vehicle travel.

本発明の実施例を図により説明する。図１は、車体１０と、車体１０にスライド自在に取付けられたスライド扉１１と、スライド扉１１により閉塞されうるドア開口１２とを示している。車体１０には、スライド扉１１に設けられた複数のガイドローラー１３がそれぞれスライド自在に係合する複数のガイドレール１４が設けられ、ガイドローラー１３とガイドレール１４との係合によりスライド扉１１は車体１０にスライド自在に取付けられる。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vehicle body 10, a slide door 11 slidably attached to the vehicle body 10, and a door opening 12 that can be closed by the slide door 11. The vehicle body 10 is provided with a plurality of guide rails 14 slidably engaged with a plurality of guide rollers 13 provided on the slide door 11, and the slide door 11 is engaged by the engagement of the guide rollers 13 and the guide rail 14. It is slidably attached to the vehicle body 10.

前記車体１０のクオータパネル１５の車内側空間には動力スライド装置の動力ユニット１６が設けられる。動力ユニット１６には、図２、３のように、ケーブルドラム１７が設けられ、ケーブルドラム１７には開扉用ケーブル１８と閉扉用ケーブル１９の基端側がそれぞれ連結される。ケーブル１８、１９の先端側はそれぞれスライド扉１１に連結され、ケーブルドラム１７が開扉方向に回転すると、開扉用ケーブル１８は巻き取られると共に閉扉用ケーブル１９は引き出されてスライド扉１１は開扉方向に移動し、ケーブルドラム１７が閉扉方向に回転すると、開扉用ケーブル１８は引き出されると共に閉扉用ケーブル１９は巻き取られてスライド扉１１は閉扉方向に移動する。   A power unit 16 of a power slide device is provided in the vehicle interior space of the quarter panel 15 of the vehicle body 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the power unit 16 is provided with a cable drum 17, and the cable drum 17 is connected to the base end side of the door opening cable 18 and the door closing cable 19. The distal ends of the cables 18 and 19 are respectively connected to the slide door 11, and when the cable drum 17 rotates in the door opening direction, the door opening cable 18 is wound and the door closing cable 19 is pulled out to open the slide door 11. When the cable drum 17 moves in the door direction and the cable drum 17 rotates in the door closing direction, the door opening cable 18 is pulled out, the door closing cable 19 is wound up, and the slide door 11 moves in the door closing direction.

なお、動力ユニット１６の配置位置は、クオータパネル１５の車内側空間に限られず、また、特許文献３に詳細に説明されているように、スライド扉１１の内部空間に配置することもでき、この場合には、ケーブル１８、１９の先端側はそれぞれ車体１０に連結される。   The arrangement position of the power unit 16 is not limited to the vehicle interior space of the quarter panel 15, and can also be arranged in the internal space of the slide door 11 as described in detail in Patent Document 3, In this case, the distal ends of the cables 18 and 19 are connected to the vehicle body 10 respectively.

図３に示したように、前記動力ユニット１６は、前記車体１０（又はスライド扉１１）にボルト等により固定される縦板状の金属ベースプレート２０を備え、ベースプレート２０の一方側には第１収納室２１を区画する樹脂製のドラム側ケース２２が固定され、第１収納室２１には前記ケーブルドラム１７を収納させる。   As shown in FIG. 3, the power unit 16 includes a vertical metal base plate 20 that is fixed to the vehicle body 10 (or the slide door 11) with a bolt or the like, and a first storage is provided on one side of the base plate 20. A resin drum side case 22 that partitions the chamber 21 is fixed, and the cable drum 17 is stored in the first storage chamber 21.

前記ケーブルドラム１７はその一方側側面にドラムリム体２３を備えた円筒状を呈し、ドラム１７の他方側は外部に開放させている。ケーブルドラム１７の外周面には前記ケーブル１８、１９が巻回されるケーブル溝２４を形成する。ケーブルドラム１７は樹脂製であり、その中心には一体的にドラム軸２５が形成され、ドラム軸２５の一方側端部は、ドラムリム体２３より外側に突出させて前記ドラム側ケース２２に回転自在に支持させる。前記ドラム軸２５の他方側端部は、前記ベースプレート２０の連通孔２６を介して他方側に突出させ、前記ベースプレート２０の他方側に固定したギア側ケース２７に回転自在に支持させる。   The cable drum 17 has a cylindrical shape with a drum rim body 23 on one side surface thereof, and the other side of the drum 17 is open to the outside. A cable groove 24 around which the cables 18 and 19 are wound is formed on the outer peripheral surface of the cable drum 17. The cable drum 17 is made of resin, and a drum shaft 25 is integrally formed at the center thereof, and one end portion of the drum shaft 25 protrudes outward from the drum rim body 23 and can freely rotate to the drum side case 22. To support. The other end portion of the drum shaft 25 protrudes to the other side through the communication hole 26 of the base plate 20 and is rotatably supported by a gear side case 27 fixed to the other side of the base plate 20.

前記ベースプレート２０の他方側には、前記動力ユニット１６の正逆転モータ２８が配置され、モータ２８の出力軸には円筒ウオーム２９を取付け、円筒ウオーム２９には、前記ギア側ケース２７により区画された第２収納室３０に配設したウオームホイール３１を噛合させる。ウオームホイール３１は、その軸芯が前記ドラム軸２５の軸芯と一致するように、ギア側ケース２７の内側面に形成したボス部３２に回転自在に支持させる。ウオームホイール３１の一方側近傍にはウオームホイール３１と一体的に回転する環状伝動体３３が配設される。   A forward / reverse motor 28 of the power unit 16 is disposed on the other side of the base plate 20. A cylindrical worm 29 is attached to the output shaft of the motor 28, and the cylindrical worm 29 is partitioned by the gear side case 27. The worm wheel 31 disposed in the second storage chamber 30 is engaged. The worm wheel 31 is rotatably supported by a boss portion 32 formed on the inner surface of the gear side case 27 so that its axis coincides with the axis of the drum shaft 25. An annular transmission 33 that rotates integrally with the worm wheel 31 is disposed near one side of the worm wheel 31.

前記ケーブルドラム１７の外周面で囲まれた内部空間３４には、前記動力ユニット１６の電磁式クラッチ機構３５の主要部が配置される。クラッチ機構３５は連結状態に切り替ると、前記ウオームホイール３１（環状伝動体３３）の回転をケーブルドラム１７に伝達するが、非連結状態に復帰すると、ケーブルドラム１７はウオームホイール３１（モータ２８）との連結は解除され、ケーブルドラム１７はウオームホイール３１に対して自由に回転できる状態となる。   A main part of the electromagnetic clutch mechanism 35 of the power unit 16 is disposed in an internal space 34 surrounded by the outer peripheral surface of the cable drum 17. When the clutch mechanism 35 is switched to the connected state, the rotation of the worm wheel 31 (annular transmission 33) is transmitted to the cable drum 17, but when the clutch mechanism 35 returns to the non-connected state, the cable drum 17 is connected to the worm wheel 31 (motor 28). Is released, and the cable drum 17 can be freely rotated with respect to the worm wheel 31.

前記電磁式クラッチ機構３５は、前記ドラム軸２５の中央部外周に配設された比較的長いスリーブ３６と、スリーブ３６の外周部に配置された環状の電磁コイル部３７と、前記ドラムリム体２３の内面近傍に配置された環状アーマチュア３８とを備える。   The electromagnetic clutch mechanism 35 includes a relatively long sleeve 36 disposed on the outer periphery of the center portion of the drum shaft 25, an annular electromagnetic coil portion 37 disposed on the outer periphery of the sleeve 36, and the drum rim body 23. And an annular armature 38 disposed in the vicinity of the inner surface.

前記スリーブ３６はＥ−リング等の留め具４５により前記ドラム軸２５に止着されてドラム軸２５の軸方向には移動しない構成であるが、ドラム軸２５に対して相対回転は自在である。スリーブ３６の他方側端部は前記環状伝動体３３に対してキー溝係合させ、これにより、スリーブ３６は環状伝動体３３とウオームホイール３１を介してモータ２８側に常時連結される。   The sleeve 36 is fixed to the drum shaft 25 by a fastener 45 such as an E-ring and does not move in the axial direction of the drum shaft 25, but is relatively rotatable with respect to the drum shaft 25. The other end of the sleeve 36 is engaged with the annular transmission 33 through a keyway, whereby the sleeve 36 is always connected to the motor 28 via the annular transmission 33 and the worm wheel 31.

前記電磁コイル部３７は前記スリーブ３６の外周部に配置され、そのコイル４３の外周のフィールド４４が前記ベースプレート２０の一方側側面に螺子等で固定される。前記ベースプレート２０の前記連通孔２６は、前記スリーブ３６が通過できる程度の大きさとし、電磁コイル部３７の他方側側面に金属製のベースプレート２０を可能の限り広範囲に配置させる。これにより、金属製ベースプレート２０は、電磁コイル部３７の発生磁力に対する磁気シールドとして作用し、電磁コイル部３７の磁界がベースプレート２０より他方側に及ぶことを大幅に減少できる。   The electromagnetic coil portion 37 is disposed on the outer peripheral portion of the sleeve 36, and a field 44 on the outer periphery of the coil 43 is fixed to one side surface of the base plate 20 with a screw or the like. The communication hole 26 of the base plate 20 is sized to allow the sleeve 36 to pass therethrough, and the metal base plate 20 is arranged as wide as possible on the other side surface of the electromagnetic coil portion 37. As a result, the metal base plate 20 acts as a magnetic shield against the magnetic force generated by the electromagnetic coil unit 37, and the magnetic field of the electromagnetic coil unit 37 can be greatly reduced from reaching the other side of the base plate 20.

前記スリーブ３６の一方側端部には環状フランジ３９を一体的に形成し、環状フランジ３９は、前記ドラム軸２５の軸方向において、前記アーマチュア３８と前記電磁コイル部３７との間に配設する。環状フランジ３９の一方側側面は高い摩擦係数を備えた当接面に形成され、電磁コイル部３７の磁力によりアーマチュア３８が他方側に引き寄せられると、アーマチュア３８は環状フランジ３９に対して高い摩擦係数をもって当接し、これにより、環状フランジ３９の回転がアーマチュア３８に伝達される。   An annular flange 39 is integrally formed at one end portion of the sleeve 36, and the annular flange 39 is disposed between the armature 38 and the electromagnetic coil portion 37 in the axial direction of the drum shaft 25. . One side surface of the annular flange 39 is formed as a contact surface having a high friction coefficient, and when the armature 38 is drawn to the other side by the magnetic force of the electromagnetic coil portion 37, the armature 38 has a high friction coefficient with respect to the annular flange 39. And the rotation of the annular flange 39 is transmitted to the armature 38.

前記アーマチュア３８にはドラム軸２５の軸芯方向の係合孔４０を複数形成し、係合孔４０には前記ドラムリム体２３から他方側に突出させた複数のドラムピン４１をスライド自在に係合させる。ドラムピン４１と係合孔４０との係合は、アーマチュア３８が電磁コイル部３７の磁力によりドラム軸２５の軸方向に移動しても解除されず、従って、アーマチュア３８はケーブルドラム１７に対して常時一体的に回転するように連結され、アーマチュア３８が電磁コイル部３７の磁力でフランジ３９と密着すると、クラッチ機構３５は連結状態となって、モータ２８の動力がケーブルドラム１７に伝達され、電磁コイル部３７がオフになると、アーマチュア３８とフランジ３９との摩擦接触は解除されて、クラッチ機構３５は非連結状態となり、モータ２８とケーブルドラム１７との連結は解除される。   A plurality of engagement holes 40 in the axial direction of the drum shaft 25 are formed in the armature 38, and a plurality of drum pins 41 protruding from the drum rim body 23 to the other side are slidably engaged in the engagement holes 40. . The engagement between the drum pin 41 and the engagement hole 40 is not released even when the armature 38 moves in the axial direction of the drum shaft 25 by the magnetic force of the electromagnetic coil portion 37, and therefore the armature 38 is always in contact with the cable drum 17. When the armature 38 is connected so as to rotate integrally, and the armature 38 is in close contact with the flange 39 by the magnetic force of the electromagnetic coil portion 37, the clutch mechanism 35 is connected, and the power of the motor 28 is transmitted to the cable drum 17, and the electromagnetic coil When the portion 37 is turned off, the frictional contact between the armature 38 and the flange 39 is released, the clutch mechanism 35 is disconnected, and the connection between the motor 28 and the cable drum 17 is released.

前記ドラム軸２５の他方側端部は前記ギア側ケース２７を越えて他方側外方に突出し、その突出部に、ドラム軸２５（ケーブルドラム１７）の回転速度や回転方向や回転量を測定するためのセンサーユニット４２を取付ける。センサーユニット４２は、好適には、磁石とホールＩＣとからなる磁気式センサーであるが、センサーユニット４２に悪影響をもたらす電磁コイル部３７の磁界は、ベースプレート２０より大幅にシールドされているため、センサーユニット４２は電磁コイル部３７に対して特別に距離を置く必要はなく、このため、ドラム軸２５の他方側への突出量を短くできる。   The other end portion of the drum shaft 25 protrudes outward from the other side beyond the gear side case 27, and the rotation speed, rotation direction, and rotation amount of the drum shaft 25 (cable drum 17) are measured on the protruding portion. A sensor unit 42 is attached. The sensor unit 42 is preferably a magnetic sensor composed of a magnet and a Hall IC. However, since the magnetic field of the electromagnetic coil unit 37 that adversely affects the sensor unit 42 is significantly shielded from the base plate 20, The unit 42 does not need to be specially spaced from the electromagnetic coil portion 37, and therefore, the amount of protrusion of the drum shaft 25 to the other side can be shortened.

しかして、本発明ではケーブルドラム１７と一体的に回転するアーマチュア３８を、ドラムリム体２３の他方側の側面に近接配置させている。このため、ドラムリム体２３の側方スペースを有効利用でき、アーマチュア３８とケーブルドラム１７とは、係合孔４０とドラムピン４１のような簡単な構成で連結できる。また、ドラム軸２５を介さずにアーマチュア３８をケーブルドラム１７に連結できるから、アーマチュア３８をドラム軸２５に連結するための加工処理が不要となると共に、ドラム軸２５は、この加工処理による強度低下から開放されるから、ドラム軸２５をケーブルドラム２５と一体的に樹脂で形成できる。   Therefore, in the present invention, the armature 38 that rotates integrally with the cable drum 17 is disposed close to the other side surface of the drum rim body 23. For this reason, the side space of the drum rim body 23 can be used effectively, and the armature 38 and the cable drum 17 can be connected with a simple configuration such as the engagement hole 40 and the drum pin 41. Further, since the armature 38 can be connected to the cable drum 17 without using the drum shaft 25, the processing for connecting the armature 38 to the drum shaft 25 becomes unnecessary, and the strength of the drum shaft 25 is reduced by this processing. Therefore, the drum shaft 25 can be formed of resin integrally with the cable drum 25.

また、本発明では、アーマチュア３８とフランジ３９と電磁コイル部３７とを、ドラムリム体２３から他方側に順番に並設している。このため、電磁式クラッチ機構３５をコンパクトに形成でき、実質的に、電磁式クラッチ機構３５を円筒状ケーブルドラム１７の内部空間３４内に収納させることが可能となる。   In the present invention, the armature 38, the flange 39, and the electromagnetic coil portion 37 are arranged in order from the drum rim body 23 to the other side. For this reason, the electromagnetic clutch mechanism 35 can be formed compactly, and the electromagnetic clutch mechanism 35 can be substantially housed in the internal space 34 of the cylindrical cable drum 17.

また、環状フランジ３９をモータ２８側に連結するスリーブ３６は、ウオームホイール３１（環状伝動体３３）から一方側（ドラム側）に延在させている。このため、ウオームホイール３１（環状伝動体３３）より一方側のみにモータ２８の動力をケーブルドラム１７に伝達する機構を設けることができ、更に、ドラム軸２５の軸芯方向をコンパクトに形成できる。   The sleeve 36 that connects the annular flange 39 to the motor 28 side extends from the worm wheel 31 (annular transmission body 33) to one side (drum side). Therefore, a mechanism for transmitting the power of the motor 28 to the cable drum 17 can be provided only on one side of the worm wheel 31 (annular transmission body 33), and the axial direction of the drum shaft 25 can be made compact.

また、本発明では、モータ２８の動力はドラム軸２５を介することなくケーブルドラム１７に伝達される。このため、ドラム軸２５への負荷は一層軽減されるから、ドラム軸２５に必要な強度は一層低下し、ドラム軸２５と円筒状ケーブルドラム１７との一体形成をより容易にする。   In the present invention, the power of the motor 28 is transmitted to the cable drum 17 without passing through the drum shaft 25. For this reason, since the load on the drum shaft 25 is further reduced, the strength required for the drum shaft 25 is further reduced, and the drum shaft 25 and the cylindrical cable drum 17 can be easily formed integrally.

また、本発明では、ケーブルドラム１７の底部にアーマチュア３８を載置してから、スリーブ３６をドラム軸２５の外周に被せ、ついで、留め具４５によりスリーブ３６をドラム軸２５に止着することで、ケーブルドラム１７と、アーマチュア３８と、スリーブ３６とは、簡単に組み付けできると共に、組み付けたこれらの部品は簡単には分離しないユニット体として利用できるので、組付行程を更に向上させることができる。   In the present invention, the armature 38 is placed on the bottom of the cable drum 17, and then the sleeve 36 is put on the outer periphery of the drum shaft 25, and then the sleeve 36 is fastened to the drum shaft 25 by the fastener 45. The cable drum 17, the armature 38, and the sleeve 36 can be easily assembled, and these assembled components can be used as a unit body that is not easily separated, so that the assembly process can be further improved.

しかして、本発明では、車体１０又はスライド扉１１にボルト等で固定される金属製ベースプレート２０の一方側に電磁コイル部３７を他方側にモータ２８をそれぞれ配置している。これにより、ベースプレート２０の一方側と他方側との重量アンバランスを少なくでき、車両走行時の振動により加わる金属製ベースプレート２０への金属疲労を低減できる。   Thus, in the present invention, the electromagnetic coil portion 37 is disposed on one side of the metal base plate 20 fixed to the vehicle body 10 or the slide door 11 with bolts or the like, and the motor 28 is disposed on the other side. Thereby, the weight imbalance between the one side and the other side of the base plate 20 can be reduced, and the metal fatigue applied to the metal base plate 20 due to vibration during vehicle travel can be reduced.

また、本発明では、電磁コイル部３７を金属製ベースプレート２０に直接固定している。これにより、ベースプレート２０を電磁コイル部３７のヒートシンクに使用でき、電磁コイル部３７の発熱による能力低下を低減できる。   In the present invention, the electromagnetic coil portion 37 is directly fixed to the metal base plate 20. Thereby, the base plate 20 can be used for the heat sink of the electromagnetic coil part 37, and the capability fall by the heat_generation | fever of the electromagnetic coil part 37 can be reduced.

また、本発明では、電磁コイル部３７を金属製ベースプレート２０の一方側に設け、ケーブルドラム１７の回転を検出するセンサーユニット４２をベースプレートの他方側に配置している。これにより、ベースプレート２０は電磁コイル部３７が発生する磁界に対する遮断壁として作用し、センサーユニット４２が受ける磁界の影響を減少できる。   In the present invention, the electromagnetic coil portion 37 is provided on one side of the metal base plate 20, and the sensor unit 42 for detecting the rotation of the cable drum 17 is arranged on the other side of the base plate. Thereby, the base plate 20 acts as a blocking wall against the magnetic field generated by the electromagnetic coil unit 37, and the influence of the magnetic field received by the sensor unit 42 can be reduced.

車体とスライド扉と動力ユニットの関係を示す側面図。The side view which shows the relationship between a vehicle body, a sliding door, and a power unit. 前記動力ユニットの側面図。The side view of the said power unit. 前記動力ユニットの断面図。Sectional drawing of the said power unit. 前記動力ユニットの拡大断面図。The expanded sectional view of the power unit.

符号の説明Explanation of symbols

１０…車体、１１…スライド扉、１２…ドア開口、１３…ガイドローラー、１４…ガイドレール、１５…クオータパネル、１６…動力ユニット、１７…ワイヤードラム、１８…開扉用ケーブル、１９…閉扉用ケーブル、２０…ベースプレート、２１…第１収納室、２２…ドラム側ケース、２３…ドラムリム体、２４…ケーブル溝、２５…ドラム軸、２６…連通孔、２７…ギア側ケース、２８…モータ、２９…円筒ウオーム、３０…第２収納室、３１…ウオームホイール、３２…ボス部、３３…環状伝動体、３４…内部空間、３５…電磁式クラッチ機構、３６…スリーブ、３７…電磁コイル部、３８…環状アーマチュア、３９…環状フランジ、４０…係合孔、４１…ドラムピン、４２…センサーユニット、４３…コイル、４４…フィールド、４５…留め具。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car body, 11 ... Sliding door, 12 ... Door opening, 13 ... Guide roller, 14 ... Guide rail, 15 ... Quarter panel, 16 ... Power unit, 17 ... Wire drum, 18 ... Opening cable, 19 ... For closing door Cable, 20 ... Base plate, 21 ... First storage chamber, 22 ... Drum side case, 23 ... Drum rim body, 24 ... Cable groove, 25 ... Drum shaft, 26 ... Communication hole, 27 ... Gear side case, 28 ... Motor, 29 ... Cylinder worm, 30 ... second storage chamber, 31 ... worm wheel, 32 ... boss part, 33 ... annular transmission, 34 ... internal space, 35 ... electromagnetic clutch mechanism, 36 ... sleeve, 37 ... electromagnetic coil part, 38 ... an annular armature, 39 ... an annular flange, 40 ... an engagement hole, 41 ... a drum pin, 42 ... a sensor unit, 43 ... a coil, 44 ... a field, 4 ... fasteners.

Claims (6)

モータ２８の動力によりドラム軸２５を中心に回転し外周部に開扉用ケーブル１８および閉扉用ケーブル１９が巻回される円筒状のケーブルドラム１７と、前記モータ２８の回転を前記ケーブルドラム１７に伝達する連結状態と伝達しない非連結状態とに切り替るクラッチ機構３５とを有し、前記ケーブルドラム１７が開扉方向に回転すると前記開扉用ケーブル１８は前記ケーブルドラム１７に巻き取られると共に前記閉扉用ケーブル１９は前記ケーブルドラム１７から引き出されてスライド扉１１を開扉方向にスライドさせ前記ケーブルドラム１７が閉扉方向に回転すると前記閉扉用ケーブル１９は前記ケーブルドラム１７に巻き取られると共に前記開扉用ケーブル１８は前記ケーブルドラム１７から引き出されて前記スライド扉１１を閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置において、前記クラッチ機構３５は、前記ケーブルドラム１７に対して常時一体的に回転すると共に前記ドラム軸２５の軸方向に移動可能のアーマチュア３８と、前記モータ２８側に常時連結されたフランジ３９と、オンになると前記アーマチュア３８を前記ドラム軸２５の軸方向に沿って引き寄せて前記フランジ３９に摩擦抵抗をもって当接させる電磁コイル部３７とを有し、前記ケーブルドラム１７は前記ドラム軸２５の軸方向における一方側の側部にドラムリム体２３を備え、前記アーマチュア３８は、前記ドラムリム体２３の、前記ドラム軸２５の軸方向における他方側の側面に近接配置させ、前記ドラム軸２５の外周には前記ドラム軸２５に対して相対回転自在のスリーブ３６を設け、前記スリーブ３６の前記アーマチュア３８側の端部には前記フランジ３９を設け、前記スリーブ３６の他方側の端部は前記モータ２８側に常時連結させた動力スライド装置のクラッチ機構。 A cylindrical cable drum 17 in which the door opening cable 18 and the door closing cable 19 are wound around the outer periphery by rotating around the drum shaft 25 by the power of the motor 28, and the rotation of the motor 28 is applied to the cable drum 17. A clutch mechanism 35 that switches between a transmission state in which transmission is performed and a non-connection state in which transmission is not performed. When the cable drum 17 rotates in the door opening direction, the opening cable 18 is wound around the cable drum 17 and When the door closing cable 19 is pulled out from the cable drum 17 to slide the sliding door 11 in the door opening direction and the cable drum 17 rotates in the door closing direction, the door closing cable 19 is wound around the cable drum 17 and the door opening is performed. The door cable 18 is pulled out from the cable drum 17 to close the slide door 11. In the power slide device that slides in the direction, the clutch mechanism 35 always rotates integrally with the cable drum 17 and is movable in the axial direction of the drum shaft 25, and always on the motor 28 side. A flange 39 that is connected, and an electromagnetic coil portion 37 that draws the armature 38 along the axial direction of the drum shaft 25 and makes contact with the flange 39 with a frictional resistance when turned on. wherein with one side Doramurimu body 23 on the side of the axial direction of the drum shaft 25, the armature 38, the the Doramurimu body 23, is arranged close to the side of the other side in the axial direction of the drum shaft 25, the drum A sleeve 36 is provided on the outer periphery of the shaft 25 so as to be rotatable relative to the drum shaft 25. Wherein an end portion of the armature 38 side provided with the flange 39, the clutch mechanism of the power slide device ends on the other end which is constantly connected to the side the motor 28 of the sleeve 36 of the sleeve 36. 請求項１において、前記アーマチュア３８の回転は、前記ドラム軸２５を介さずに、前記ドラムリム体２３に伝達される構成とした動力スライド装置のクラッチ機構。 The clutch mechanism of the power slide device according to claim 1, wherein the rotation of the armature is transmitted to the drum rim body without passing through the drum shaft. 請求項１又は２において、前記電磁コイル部３７は前記アーマチュア３８を挟んで前記ドラムリム体２３と対抗する側に配設し、前記電磁コイル部３７と前記アーマチュア３８との間に前記フランジ３９を配設した動力スライド装置のクラッチ機構。 3. The electromagnetic coil portion 37 according to claim 1 or 2, wherein the electromagnetic coil portion 37 is disposed on a side facing the drum rim body 23 with the armature 38 interposed therebetween, and the flange 39 is disposed between the electromagnetic coil portion 37 and the armature 38. The clutch mechanism of the installed power slide device. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記クラッチ機構３５は、前記ドラム軸２５の軸方向において、その半分以上を前記円筒状ケーブルドラム１７の内部空間３４内に収納させた動力スライド装置のクラッチ機構。 4. The power slide device according to claim 1, wherein the clutch mechanism 35 is configured such that at least half of the clutch mechanism 35 is accommodated in the internal space 34 of the cylindrical cable drum 17 in the axial direction of the drum shaft 25. Clutch mechanism. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記円筒状ケーブルドラム１７と前記ドラム軸２５とは樹脂により一体形成した動力スライド装置のクラッチ機構。 The clutch mechanism of the power slide device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the cylindrical cable drum 17 and the drum shaft 25 are integrally formed of resin. 請求項１〜５のいずれか１項において、前記電磁コイル部３７は車体１０又はスライド扉１１に固定される金属製ベースプレート２０の一方側に前記モータ２８は前記ベースプレート２０の他方側に配置した動力スライド装置のクラッチ機構。6. The power according to claim 1, wherein the electromagnetic coil portion 37 is disposed on one side of the metal base plate 20 fixed to the vehicle body 10 or the slide door 11, and the motor 28 is disposed on the other side of the base plate 20. The clutch mechanism of the slide device.
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