JP4786055B2 - 物品整列装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばビールや清涼飲料水等の飲料缶詰製造ライン等の物品搬送ラインに用いられもので、複数列で搬送される多数の物品を搬送中に少数の列に整列させる物品整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビールや清涼飲料水等の飲料缶詰製造ラインにおいては、飲料缶は、一般的にウォーマ（パストライザー・レトルト等）処理後に最終検査工程の入味検査機・ラベラー等に搬送される。ウォーマ処理はバルク処理、入味検査機・ラベラー等は１缶毎の処理なので、ウォーマの後に複数列の物品を単列に整列させる物品整列装置が必要となる。
【０００３】
従来の物品整列装置１００は（図４参照）、複数のコンベヤ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を側方に順次搬送方向下流側にずらしながら並べて配置されている。上流側のコンベヤにより搬送される多数の物品を、コンベヤの搬送方向に対して斜めに左右いずれか一方に配置された搬送ガイド１０７によって徐々に側方にずらし、上流側のコンベヤの側方に配置されている速度の速い下流側のコンベヤに順次移動させ、下流側のコンベヤに移った物品を順次増速させて下流側へ送り、物品間の間隔を広げて列数を少なくし、最終的に１列に整列させるようになっていた。
【０００４】
一方、製品の多種多様化や製造の効率化や高速化に対応して生産ラインの新設、改装や装置の改良が行われている工場や生産ラインにおいては、生産ラインの省スペース化や効率化が大きな課題となっている。
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明者らは、上記実情に鑑み、上記した従来技術の場合には、下流側のコンベヤをすべて上流側のコンべヤの左右同じ側、図示例では左側に配置していたので、装置全体の搬送方向と直交する方向の幅Ｗ１が、全てのコンベヤ１０１〜１０６の幅の和となり、設置スペースが大きくなってしまうという問題、および、従来は下流側のコンべヤを上流側のコンベヤの左右同じ側に並べているだけで、下流側のコンべヤには物品が乗らない無駄な部分も多く、コンベヤ１０１〜１０６全体の長さも長くなり、装置のコストが高くなるという問題に着目し、鋭意開発を重ねた結果、複数のコンベヤを物品の搬送方向に沿って、左右に交互に配置すればよいとの着想を得て、これにより、コンベヤ上で物品が乗らない無駄な部分を削減し、上記課題を克服することによって本発明を完成するに至った。
【０００５】
本発明の目的とするところは、設置スペースを可及的に小さくし、コンベヤの長さも可及的に短くし省スペース化を行い、また、装置のコストを抑えることを可能とする物品整列装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、物品の搬送方向に沿って配列される複数のコンベヤを有し、上流側のコンベヤにより搬送される多数の物品を搬送ガイドによって側方にずらし、前記上流側のコンベヤの側方に配置されている速度の速い下流側のコンベヤに順次移動させ、複数列で搬送されている物品を少ない列数に整列させる物品整列装置において、
前記複数のコンベヤを物品の搬送方向に沿って左右交互に配置した構成で、前記上流側のコンベヤの側方に配置される下流側のコンベヤは、上流側コンベヤと所定の長さ分だけ重なるように、搬送方向上流側にずらして配置され、重なった部分を通じて物品がコンベヤの間を側方に移動自在となっていることを特徴とする。
【０００７】
また、少なくとも１つの前記コンベヤが並列の複数コンベヤよりなるコンベヤ群で構成され、各コンベヤ群を構成する各々のコンベヤ搬送速度が同速度とすると、搬送される物品が大量である場合などに対応ができ、効果的である。
さらに、前記コンベヤ上に前記搬送ガイドと所定間隔を隔てて並列に配置される補助ガイドを設けることが好ましい。
さらにまた、前記搬送ガイドと補助ガイドとによって規制される搬送幅を上流側から下流側に向けて狭くすることが効果的である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る物品整列装置を示している。
この物品整列装置１は、図１および図２に示すように、第１から第６コンベヤＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６まで６つのコンべヤを備えており、缶等の物品１０の搬送方向に沿って、左右に１列ずつに交互に配置されている。
本例において、コンベヤは左右１列ずつに交互に配置されているが、搬送される物品が大量である場合などに対応するため、左右に２列ずつに交互に配置したり、左右に３列ずつ、あるいは左右に４列ずつに交互に配置することで装置に物品のバッファ機能をもたせるようにしても構わない。このように、並列の複数コンベヤよりなるコンベヤ群で構成される場合、各コンベヤ群を構成する各々のコンベヤ搬送速度は同速度である。
図中右側には、第１，第３および第５コンべヤＣ１，Ｃ３，Ｃ５が直列に配列され、左側には第２，第４および第６コンべヤＣ２，Ｃ４，Ｃ６が直列に配列されている。各コンベヤはほぼ同一長さで、隣接する上流側のコンべヤと下流側のコンベヤは、その半分の長さ分だけ重なるように、下流側のコンべヤが搬送方向上流側にずらして配置されている。ここで、搬送される物品の量とコンベヤの速度の関係を考慮することで、隣接する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤの重なる長さを調整してもよい。また、隣接する上流側のコンベヤと下流側のコンべヤの搬送面は同一高さで、重なった部分を通じて物品１０がコンベヤの間を側方に移動自在となっている。
【０００９】
また、本例において、各コンベヤの幅は、最上流側の第１コンべヤＣ１が最も広く、段階的に狭くなって、最終の第６コンべヤＣ６の幅がほぼ物品一列分の幅となっており、全てのコンベヤが、最上流の第１コンべヤＣ１と次段の第２コンベヤＣ２の幅内に収まっている。中間の第３，第４，第５コンベヤＣ３，Ｃ４，Ｃ５の幅は同一に設定されている。
搬送される物品の量とコンベヤの速度の関係を考慮することで、各コンベヤの幅は適宜設定される。
各コンべヤＣ１〜Ｃ６の構成は同一で、第２コンベヤＣ２を例にとって説明すると、図１（Ｂ）に示すように、チェイン駆動されるべルト１１と、このべルト１１を駆動するチェイン駆動機構１２とを備えている。チェイン駆動機構１２は、各コンベヤの前後端に配置されるスプロケット１３と、スプロケット１３間に掛け渡されるチェイン１４と、一方のスプロケット１３に連結されるシャフト１５の延長線上に配置される駆動源として減速機機付きのモータＭと、を備えている。べルト１１は、たとえば、チェイン１４によって同期回転される不図示のローラ間に掛け回される。
【００１０】
このチェイン駆動機構１２によって、第１，第２，第３，第４，第５及び第６コンベヤＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６は、
Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ５＜Ｖ６と、
下流側のコンベヤほど速くなるように設定される。
【００１１】
また、各コンベヤ上には、上流側のコンベヤにより搬送される多数の物品を徐々に側方にずらし、上流側のコンベヤの側方に配置されている速度の速い下流側のコンベヤに順次移動させ、物品１０を第１コンベヤＣ１から第２，第３，第４，第５，第６コンベヤＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の順に、左右に蛇行案内させる搬送ガイドとしての第１，第２，第３，第４，第５ガイド２１，２２，２３，２４，２５を備えている。
【００１２】
各ガイド２１〜２５は、各コンベヤの前半部に斜めに配置されるもので、右側の第１，第３，第５ガイド２１，２３，２５については、第１，第３，第５コンべヤＣ１，Ｃ３，Ｃ５の右側中央部から左側前端に向けて斜めに直線状に延びている。また、左側の第２，第４ガイド２２，２４については、第２，第４コンべヤＣ２，Ｃ４の左側中央部から右側前端に向けて斜めに直線状に延びている。ここで、搬送ガイドを搬送される物品の方にふくらませるように曲線状に設置し、物品が側方にずれやすくするようにしてもよい。
さらに、各コンベヤの後半部には、前記第１乃至第５ガイド２１〜２５と並列に斜めに配置される第１乃至第５補助ガイド３１〜３５が設けられている。この第１乃至第５補助ガイド３１〜３５は第１乃至第５ガイド２１〜２５によって押し出されたきた物品の搬送幅を規制している。これにより、各コンベヤの幅を可及的に小さくすることが可能となる。この搬送幅は物品の量，速度等に応じてスムースに搬送されるように設定される。
【００１３】
また、最上流の第１コンベヤＣ１の前半部左右側縁には互いに平行の左右入口ガイド４１Ｌ，４１Ｒが設けられ、最下流の第６コンベヤＣ６の後半部左右側縁には互いに平行の左右出口ガイド４２Ｌ，４２Ｒが設けられている。
補助ガイド３１〜３５は、各コンベヤの後半部に斜めに配置されるもので、左側の第１，第３，第５補助ガイド３１，３３，３５については、第２，第４，第６コンベヤＣ２，Ｃ４，Ｃ６の右側後端から左側中央部に向けて斜めに直線状に延び、それぞれ左入口ガイド４１Ｌ，第２，第４ガイド２２，２４および左出口ガイド４２Ｌに接続され、ジグザグ状に屈曲する左サイドガイド４０Ｌを構成している。第１補助ガイド３１，第２ガイド２２，第３補助ガイド３３，第４ガイドおよび第５補助ガイド３５との各接続部には搬送方向と平行の直線部４３Ｌが形成されている。
【００１４】
また、右側の第２，第４補助ガイド３２，３４については、第３，第５コンベヤＣ３，Ｃ５の左側後端から右側中央部に向けて斜めに直線状に延び、それぞれ第１、第３，第５ガイド２１，２３，２５および右出口ガイド４２Ｒに接続され、ジグザグ状に屈曲する右サイドガイド４０Ｒを構成している。第２補助ガイド３２，第３ガイド２３，第４補助ガイド３４，第５ガイド２５の各接続部には搬送方向と平行の直線部４３Ｒが形成されている。
【００１５】
この実施の形態では、入口側の第１ガイド２１と第１補助ガイド３１間、第２ガイド２２と第２補助ガイド３２間、出口側の第５ガイド２５と第５補助ガイド３５間の各搬送路の搬送幅が上流側から下流側に向けてテーパ形状に絞られている。第１ガイド２１と第１補助ガイド３１間、第２ガイド２２と第２補助ガイド３２間は多量の物品をより効率的に整列させるためである。また、第５ガイド２５と第５補助ガイド３５間は、物品１０を最終的に一列に規制してスムースに左右出口ガイド４２Ｌ，４２Ｒ間に案内するためである。
中間の第３，第４ガイド２３，２４と第３，第４補助ガイド３３，３４間の搬送幅は同一幅となっている。
【００１６】
なお、上記左右サイドガイド４０Ｌ，４０Ｒは、図１（Ｂ），図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記第１乃至第６コンべヤＣ１〜Ｃ６を支持する機枠５０に、ガイドブラケット５１を介して左右側方から支持されている。機枠５０は、支持脚５２によって床面から所定高さに支持されている。
【００１７】
上記構成の物品整列装置にあっては、第１コンベヤＣ１に供給されてきた多数の物品１０は、幅広の第１コンべヤＣ１の入口ガイド４１Ｌ，４１Ｒの幅一杯に拡がって複数列で搬送される。この多数の物品は第１コンべヤＣ１の後半部で第１ガイド２１に当たり、第１ガイド２１の傾斜に沿って徐々に左側の第２コンベヤＣ２側に移動し、第２コンベヤＣ２側に移った物品１０から順次増速され、物品１０の列が縦に延びて列数が減少する。
第１ガイド２１と第１補助ガイド３１間の搬送幅は上流側から下流側に向けてテーパ形状に絞られているので、コンベヤ間の速度差と相俟ってより効率的に物品を整列させることができる。
次いで、物品１０の列は第２コンベヤＣ２の前半部に配置される第２ガイド２２に当たり、第２ガイド２２の傾斜に沿って徐々に右側の第３コンベヤＣ３側に移動し、第３コンベヤＣ３で順次増速されて物品１０の列がさらに縦に延びて列数が減少する。
【００１８】
次に、物品１０の列は第３コンベヤＣ３の前半部に配置される第３ガイド２３に当たり、第３ガイド２３の傾斜に沿って徐々に左側の第４コンべヤＣ４側に移動し、第４コンべヤＣ４で増速されて物品１０の列数がさらに減少する。
次に、物品１０の列は第４コンべヤＣ４の前半部に配置される第４ガイド２４に当たり、第４ガイド２４の傾斜に沿って徐々に右側の第５コンベヤＣ５側に移動し、第５コンベヤＣ５で増速されて物品の列数がさらに減少する。
次に、物品の列１０は第５コンベヤＣ５の前半部に配置される第５ガイド２５に当たり、第５ガイド２５の傾斜に沿って徐々に左側の第６コンベヤＣ６側に移動し、第６コンベヤＣ６で増速されると共に第５補助ガイド３５および出口ガイド４２Ｌ，４２Ｒを通じて物品の列数が１列に整列され、次行程に送り出される。
【００１９】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では第１乃至第５補助ガイド３１〜３５を設けているが、補助ガイドは必ずしも必要ではなく、図３に示すように、補助ガイドを必要最低限、図示例では第５補助ガイド３５だけとしてもよい。その他の構成および作用は上記実施の形態と全く同様であり、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
なお、本発明の物品整列装置は、缶詰製造ラインの缶の搬送整列だけでなく、種々の物品の搬送整列に用いることができることはもちろんである。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にあっては、複数のコンべヤを物品の搬送方向に沿って左右に交互に配置し、前記搬送ガイドによって物品を上流側のコンべヤから増速された下流側のコンベヤにジグザグに搬送して整列させるようにしたので、装置の占有幅を狭くでき、設置スペースを可及的に小さくすることができる。
また、複数のコンベヤを物品の搬送方向に沿って左右に交互に配置しているので、コンベヤの無駄を省くことができ、従来に比べてコンべヤの長さを可及的に短くすることができる。
【００２１】
また、搬送ガイドに対して下流側に位置するコンベヤ上に搬送ガイドと所定間隔を隔てて並列に配置される補助ガイドを設けることにより、物品の搬送幅を所定幅に規制することができ、より省スペース化を図ることができる。
【００２２】
さらに、搬送ガイドと補助ガイド間の搬送幅を上流側から下流側に向けて狭くすることにより、コンベヤ間の速度差と相俟ってより効率的に物品を整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は本発明の実施の形態に係る物品整列装置の物品整列状態の平面図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）の物品を省略した部分拡大図である。
【図２】図２（Ａ）は図１の装置の物品を省略した状態の平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図３】図３は本発明の他の実施の形態に係る物品整列装置の物品整列状態の平面図である。
【図４】図４は従来の物品整列装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 物品整列装置、
Ｃ１〜Ｃ６ 第１〜第６コンベヤ、
１０ 物品
１１ ベルト、１２ チェイン駆動機構、１３ スプロケット、１４ チェイン
１５ シャフト、
Ｍ モータ
２１〜２５ 第１乃至第５ガイド（搬送ガイド）
３１〜３５ 第１乃至第５補助ガイド
４０Ｌ，４０Ｒ 左，右サイドガイド

Claims (4)

1. 物品の搬送方向に沿って配列される複数のコンベヤを有し、上流側のコンベヤにより搬送される多数の物品を搬送ガイドによって側方にずらし、前記上流側のコンベヤの側方に配置されている速度の速い下流側のコンベヤに順次移動させ、複数列で搬送されている物品を少ない列数に整列させる物品整列装置において、
   前記複数のコンベヤを物品の搬送方向に沿って左右交互に配置した構成で、
   前記上流側のコンベヤの側方に配置される下流側のコンベヤは、上流側コンベヤと所定の長さ分だけ重なるように、搬送方向上流側にずらして配置され、重なった部分を通じて物品がコンベヤの間を側方に移動自在となっていることを特徴とする物品整列装置。
2. 少なくとも１つの前記コンベヤが並列の複数コンベヤよりなるコンベヤ群で構成され、各コンベヤ群を構成する各々のコンベヤ搬送速度が同速度であることを特徴とする請求項１に記載の物品整列装置。
3. 前記コンべヤ上に前記搬送ガイドと所定間隔を隔てて並列に配置される補助ガイドを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品整列装置。
4. 前記搬送ガイドと補助ガイドとによって規制される搬送路の搬送幅を上流側から下流側に向けて狭くすることを特徴とする請求項３に記載の物品整列装置。

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