JP4785523B2 - In-vehicle weighing device - Google Patents

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JP4785523B2 JP2005373658A JP2005373658A JP4785523B2 JP 4785523 B2 JP4785523 B2 JP 4785523B2 JP 2005373658 A JP2005373658 A JP 2005373658A JP 2005373658 A JP2005373658 A JP 2005373658A JP 4785523 B2 JP4785523 B2 JP 4785523B2
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Description

本発明は、塵芥車の荷箱（容器）内に収容された塵芥などの被収容物の重量を計量する車載計量装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted weighing device that measures the weight of an object to be accommodated such as dust contained in a packing box (container) of a garbage truck.

塵芥車や、バルクローリ、タンクローリ、バキューム車など、内部に被収容物を収容する荷箱等の容器を載せた車両において、その被収容物の重量を確認する計量装置を備えたものは既に知られている。   There are already known vehicles equipped with a weighing device for confirming the weight of a container such as a garbage truck, a bulk truck, a tank truck, a vacuum truck, etc., in which a container such as a packing box for storing the container is placed. ing.

この種の車載計量装置として、例えば、特許文献１〜３に、車体のフレームと容器との間にロードセルを介装し、前記ロードセルの荷重受部側を容器に固定し、かつ、ロードセルの固定部側を車体のフレームに固定したものが開示されている。この構造では、ロードセルを単に車体のフレームおよび容器の両方に固定するので構成が極めて簡単となる利点がある一方、以下に述べるように、計量精度が悪い欠点がある。   As this type of in-vehicle weighing device, for example, in Patent Documents 1 to 3, a load cell is interposed between the frame of the vehicle body and the container, the load receiving portion side of the load cell is fixed to the container, and the load cell is fixed The thing which fixed the part side to the flame | frame of the vehicle body is disclosed. This structure has an advantage that the configuration is extremely simple because the load cell is simply fixed to both the frame and the container of the vehicle body, but has the disadvantage that the measurement accuracy is poor as described below.

この種の車載計量装置を備えた車両では、容器内の被収容物が外部に漏れることがないよう安全性を極めて高く維持すべく、容器の剛性を非常に高く維持する構造となっている。一般的に、車体のフレームは、前記容器の剛性と比較すると、剛性そのものについては低い。しかし、上記した車載計量装置を有しないものでは、車体のフレームと剛性が高い容器とをボルトなどを用いて結合して一体構造としているため、これらを一体化した状態では剛性が高まり、頑丈な構造である。   A vehicle equipped with this type of in-vehicle weighing device has a structure in which the rigidity of the container is maintained extremely high so as to maintain the safety extremely high so that the contained object in the container does not leak to the outside. Generally, the frame of the vehicle body is low in rigidity itself as compared with the rigidity of the container. However, in the case where the above-described on-vehicle weighing device is not provided, the frame of the vehicle body and the container having high rigidity are combined by using bolts or the like to form an integrated structure. Structure.

これに対して、容器と車体フレームとの間にロードセルを介装して、このロードセルを容器と車体フレームとの両方に完全に固定した場合、車両の設置面が水平である場合には、高さによる車体の捩れなどが殆ど生じないため、車載計量装置の計量精度の狂いは比較的少ない。また、設置面が傾斜している場合でも、傾斜角度が一定であり、車両の四輪ともほぼ同一平面上にある場合には、例えば、特許文献４などに開示されているように、傾斜角度に対する補正値を演算するシステムなどを備えて補正することで、計算精度の狂いを小さく維持することが可能である。   On the other hand, when a load cell is interposed between the container and the vehicle body frame, and the load cell is completely fixed to both the container and the vehicle body frame, Since there is almost no twisting of the vehicle body due to the height, the measurement accuracy of the on-vehicle weighing device is relatively small. Further, even when the installation surface is inclined, when the inclination angle is constant and the four wheels of the vehicle are substantially on the same plane, the inclination angle is disclosed in, for example, Patent Document 4 and the like. It is possible to keep the accuracy of calculation small by correcting with a system for calculating a correction value for.

しかしながら、車両が接地している路面（設置面）が均一な平面ではなくて、部分的に傾斜したり突出したりしており、いびつな形状である場合、特に、前後２輪ずつ、合計４輪を有する車両において、１つの車輪のみが、他の３つの車輪の設置面と比べて上下高さが異なっている場合には、車体フレームに捩れが作用して車体フレームが変形しようとする。   However, when the road surface (installation surface) on which the vehicle is in contact is not a uniform flat surface, it is partially inclined or protruding, and has an irregular shape. In the vehicle having the above, when only one wheel has a different vertical height as compared with the installation surface of the other three wheels, the body frame tends to be deformed due to torsion acting on the body frame.

この場合に、容器は剛性が高くて丈夫であるため、結局、車体フレーム側からロードセルに変形しようとする力、すなわち横荷重が作用する。この横荷重は、計量しようとする容器内の被収容物の質量の鉛直方向荷重に対して干渉力となって計量精度を阻害して低下させる。   In this case, since the container has high rigidity and is strong, eventually, a force to deform from the vehicle body frame side to the load cell, that is, a lateral load acts. This lateral load becomes an interference force with respect to the vertical load of the mass of the object in the container to be weighed, and hinders and lowers the weighing accuracy.

計量精度を阻害する干渉力は、車体フレームの捻り変形以外にもある。すなわち、干渉力の要素になるものとして、車体フレームと容器との温度差、並びに熱伝導の差による熱膨張歪の差がある。この干渉力は非常に大きな値であり、車載計量装置の計量精度を大きく阻害する。   The interference force that hinders the weighing accuracy is in addition to the torsional deformation of the body frame. That is, as an element of the interference force, there are a temperature difference between the body frame and the container, and a difference in thermal expansion strain due to a difference in heat conduction. This interference force is a very large value and greatly hinders the weighing accuracy of the on-vehicle weighing device.

ここで、一般的に、車載計量装置が設けられる車体フレームは前後方向の長さが左右方向の長さ（すなわち車幅）よりも大きく、また、車載計量装置のロードセルは、車体フレーム上の容器が載置される領域における、平面視して前後左右の端部寄りの４箇所に配設される場合が多い。したがって、ロードセルは、車体の前後方向のロードセル間寸法が、車体左右方向のロードセル間寸法よりも大きくなるように配置される。したがって、上述したような熱膨張歪の差による横荷重（左右方向および前後方向を含む概略的に水平方向の荷重）は、左右のロードセル間で作用する力よりも前後のロードセル間で作用する力のほうが大きい。   Here, generally, the vehicle body frame provided with the vehicle-mounted weighing device has a length in the front-rear direction larger than the length in the left-right direction (that is, the vehicle width), and the load cell of the vehicle-mounted weighing device is a container on the vehicle body frame. Are often disposed at four locations near the front, rear, left and right ends in a plan view in the region where the is placed. Accordingly, the load cells are arranged such that the dimension between the load cells in the front-rear direction of the vehicle body is larger than the dimension between the load cells in the vehicle body left-right direction. Therefore, the lateral load due to the difference in thermal expansion strain as described above (substantially horizontal load including the left and right direction and the front and rear direction) is a force acting between the front and rear load cells rather than the force acting between the left and right load cells. Is bigger.

これに対処して、車載計量装置の計量精度を大きく阻害する前後のロードセル間で作用する横方向の荷重を改善する手法として、特許文献５に、ロードセルが車体前後方向にスライド可能に構成した構造が開示されている。このような構造を採用することで、前後方向に作用する横荷重を０に近づけることができて一定の効果が期待できる。しかしながら、この特許文献５に開示されている構造では、車体左右方向の熱膨張を無視しているとともに、熱膨張以外の車体捻り等による、横方向の力も何ら考慮されておらず、この点が課題として残っている。   In response to this, as a technique for improving the lateral load acting between the load cells before and after greatly hindering the weighing accuracy of the on-vehicle weighing device, Patent Document 5 discloses a structure in which the load cell is configured to be slidable in the longitudinal direction of the vehicle body. Is disclosed. By adopting such a structure, the lateral load acting in the front-rear direction can be brought close to 0, and a certain effect can be expected. However, in the structure disclosed in Patent Document 5, thermal expansion in the left-right direction of the vehicle body is ignored, and no lateral force due to vehicle body twisting other than thermal expansion is taken into consideration. It remains as an issue.

他の横荷重の低減を図る技術として、特許文献６には、車体フレーム上に載置した複数のロードセル（荷重検出器）により容器を支持するとともに、車体フレームに対して前後方向に容器が移動することを規制する前後移動規制装置と、車体フレームに対して左右方向に容器が移動することを規制する左右移動規制装置と、容器の上下移動を選択的に固縛規制し得る固縛装置とを設けた塵芥車の構造が開示されている。   As another technique for reducing the lateral load, Patent Document 6 describes that a container is supported by a plurality of load cells (load detectors) placed on a body frame, and the container moves in the front-rear direction with respect to the body frame. A forward / backward movement restricting device that restricts movement, a left / right movement restricting device that restricts movement of the container in the left-right direction with respect to the vehicle body frame, and a lashing device that can selectively restrain the container from vertically moving The structure of a garbage truck provided with a is disclosed.

ここで、前後移動規制装置および左右移動規制装置は、それぞれ前後左右に４箇所ずつ設けられている。前後移動規制装置は、車体外側方に立設したブラケットと、主桁外側方に立設したブラケットとの間に前後方向に延びたロッドを接続した、いわゆる、ロッドを前後方向にたすきがけにした構造であり、これにより、車体フレームに対して前後方向に容器が移動することを常に規制している。また、左右移動規制装置は、車体外側方に立設したブラケットと、容器より垂設したブラケットとの間に左右方向に延びたロッドを接続した、いわゆる、ロッドを左右方向にたすきがけにした構造であり、これにより、車体フレームに対して左右方向に容器が移動することを常に規制している。なお、これらについての、さらに具体的な構成については述べられていない。また、固縛装置は、車体内側面にシリンダを軸支させ、容器から垂設したブラケットに長孔を形成するとともに、シリンダの出退部の端部を前記長孔に係合させており、車両の走行時には、シリンダの出退部を縮小させた固縛状態として、容器が車体フレームから上方に移動することを阻止する一方、計量時には、シリンダの出退部を伸張させて固縛状態を解除するようになっている。   Here, the front-rear movement restricting device and the left-right movement restricting device are provided at four locations in the front-rear and left-right directions. The forward / backward movement restriction device uses a so-called rod in the front-rear direction, in which a rod extending in the front-rear direction is connected between a bracket erected on the outer side of the vehicle body and a bracket erected on the outer side of the main girder. This structure restricts the movement of the container in the front-rear direction with respect to the vehicle body frame. In addition, the right and left movement restriction device has a structure in which a rod extending in the left and right direction is connected between a bracket standing on the outer side of the vehicle body and a bracket suspended from the container, so-called a rod is rubbed in the left and right direction Thus, the container is always restricted from moving in the left-right direction with respect to the vehicle body frame. It should be noted that a more specific configuration for these is not described. Further, the lashing device pivotally supports the cylinder on the inner surface of the vehicle body, forms a long hole in the bracket suspended from the container, and engages the end portion of the cylinder with the long hole. When the vehicle is running, the cylinder is prevented from moving upward from the body frame as a secured state with the cylinder retracted, while during weighing, the cylinder retracted part is extended to extend the secured state. It comes to cancel.

上記特許文献６に開示されている塵芥車の構造では、走行時ならびに計量時も含めて、常時、前後移動規制装置や左右移動規制装置による前後方向と左右方向との規制動作が行われる構成である。したがって、この前後移動規制装置や左右移動規制装置において設けられているロッドの連結部が、これらの両端に設けられているブラケットに対して当接して位置規制されている場合には、車体の捻り等による横荷重や熱膨張による横荷重が前記前後移動規制装置や左右移動規制装置により受けられることとなるので、これらの横荷重がロードセルに作用しなくなる利点がある。しかしその一方で、これらの当接箇所で、前後移動規制装置や左右移動規制装置によって干渉することとなり、結局、計量精度が阻害される要因となる。   In the structure of the garbage truck disclosed in the above-mentioned Patent Document 6, the configuration is such that the forward / backward and left / right direction restricting operations are always performed by the forward / backward movement restricting device and the left / right movement restricting device, including during travel and weighing. is there. Therefore, when the connecting portions of the rods provided in the forward / backward movement restricting device and the left / right movement restricting device are in contact with the brackets provided at both ends thereof, Since the lateral load due to thermal expansion or the like and the lateral load due to thermal expansion are received by the forward / backward movement restricting device or the left / right movement restricting device, there is an advantage that these lateral loads do not act on the load cell. However, on the other hand, at these contact points, interference is caused by the forward / backward movement restricting device or the left / right movement restricting device, which eventually becomes a factor that hinders measurement accuracy.

このように計量精度が阻害されることを防止するためには、計量時において、前後移動規制装置や左右移動規制装置におけるロッドとブラケットとの連結部において隙間を有するように位置調整することが考えられる。しかし、走行時には隙間がないように連結する一方、計量時には隙間があるように調整することは、計量するために極めて多くの時間や手間を要することとなるとともに、その隙間寸法については、勘や経験に頼ったものとなってしまい、信頼性も極めて低いものとなってしまう。   In order to prevent the measurement accuracy from being hindered in this way, it is considered to adjust the position so that there is a gap in the connecting portion between the rod and the bracket in the forward / backward movement restriction device or the left / right movement restriction device during weighing. It is done. However, it is necessary to adjust the gap so that there is no gap during measurement while adjusting the gap so that it takes a long time for weighing. It will depend on experience and will be very unreliable.

これに対処するものとして、本発明の発明者らが既に出願している特許文献７に開示された車載計量装置がある。この車載計量装置は、車体フレームと容器とを互いに緊締する緊締装置と、容器を昇降させる油圧シリンダを備えた昇降装置とを設け、車両の走行時にはロードセルを容器より離反させてロードセルに荷重がかからないよう構成するとともに、車体フレームと容器とを緊締装置により緊締する一方、計量時には、緊締装置による車体フレームと容器との緊締を解除し、前記昇降装置によりロードセルを上昇させて、ロードセルを介して容器を押し上げて、容器を車体フレームから上昇させ、この容器を計量時だけ複数のロードセルで支持させて、計量する構成である。   In order to cope with this, there is an in-vehicle weighing device disclosed in Patent Document 7 which has already been filed by the inventors of the present invention. This in-vehicle weighing device is provided with a tightening device that fastens the vehicle body frame and the container and a lifting device having a hydraulic cylinder that lifts and lowers the container, and the load cell is separated from the container when the vehicle is running so that no load is applied to the load cell. The vehicle body frame and the container are tightened by the tightening device, and at the time of weighing, the tightening of the vehicle body frame and the container by the tightening device is released, the load cell is lifted by the lifting device, and the container is passed through the load cell. Is pushed up to raise the container from the vehicle body frame, and this container is supported by a plurality of load cells only during weighing, and is weighed.

この構成によれば、走行時には緊締装置により、容器が所定位置に位置規制された状態で支持される一方、計量時には、緊締装置を解除した状態で複数のロードセルで容器を支持させて計量するので、計量時の隙間寸法の調整などが不要であるとともに、計量時において理想に近い姿勢、すなわち、横荷重の影響を殆ど受けない状態で、極めて高い精度で計量することができる。
特開２００４−２２４５０２号公報 特開２００４−６９３２３号公報 特開２００１−７４５４０号公報 特開平８−９３０４５号公報 特開２００２−３４０６６２号公報 実開平１−１６４２０５号公報 特開２００２−１４８１０８号公報 According to this configuration, the container is supported in a state where the container is regulated at a predetermined position by the tightening device during traveling, while the container is supported by a plurality of load cells in the state where the tightening device is released during measurement. It is not necessary to adjust the gap size at the time of measurement, and it is possible to measure with extremely high accuracy in a posture that is close to ideal at the time of measurement, that is, in a state that is hardly affected by a lateral load.
JP 2004-224502 A JP 2004-69323 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-74540 JP-A-8-93045 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-340662 Japanese Utility Model Publication No. 1-164205 JP 2002-148108 A

しかしながら、上記特許文献７に開示された車載計量装置は、容器全体を昇降装置の油圧シリンダにより直接昇降させ、計量時には、ロードセルにより容器を支持するように載せかえる構成であるので、昇降装置として極めて大きな駆動力を有するものを必要としていた。また、ロードセルと緊締装置とがそれぞれ別個に設けられているとともに、ロードセルを含めた計量部と緊締装置とがそれぞれ複雑な構造であったため、製造コストが極めて高価となってしまうとともに、大きな設置スペースも必要となっていた。   However, the on-vehicle weighing device disclosed in Patent Document 7 is configured so that the entire container is directly lifted and lowered by a hydraulic cylinder of the lifting device and is loaded so that the container is supported by the load cell at the time of weighing. What had a big driving force was required. In addition, the load cell and the tightening device are provided separately, and the weighing unit including the load cell and the tightening device have complicated structures, which makes the manufacturing cost extremely expensive and increases the installation space. Was also needed.

また、ロードセルを車体フレームと、容器に沿って取付けたサブフレームとの間に介装する構造のものも別途に提案されているが、この種の構造では、車体フレームと容器のサブフレームとの間にロードセルを介装するだけの比較的大きなスペースが必要となり、その結果、容器が高い位置に配置されることとなって、ひいては車両全体の重心が高くなって、走行時にふらつく恐れがあった。   In addition, a structure in which a load cell is interposed between a vehicle body frame and a subframe attached along the container has been proposed separately, but in this type of structure, the body frame and the subframe of the container A relatively large space is necessary to interpose the load cell in between, and as a result, the container is placed at a high position, and as a result, the center of gravity of the entire vehicle becomes high, and there is a possibility that the vehicle may fluctuate during driving. .

本発明は上記不具合や課題を解決するもので、計量時には、熱膨張や捩れによる横方向の力がロードセルに作用することを最小限に抑えることができて、被収容物を含めた容器の重量を良好な計量精度で計量することができながら、製造コストを低めに抑えることが可能で、さらには、比較的、少ないスペースでコンパクトに設置できる車載計量装置を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above-mentioned problems and problems. At the time of weighing, the lateral force due to thermal expansion and twisting can be minimized and the weight of the container including the contents to be contained can be minimized. It is intended to provide an on-vehicle weighing device that can be measured with a good weighing accuracy while keeping the manufacturing cost low and can be installed compactly in a relatively small space. is there.

上記課題を解決するために本発明は、被収容物を収容する容器が車体フレーム上に搭載され、車体フレーム側または容器側に複数のロードセルが取り付けられ、非計量時に車体フレーム側と容器側とを互いに緊締する緊締装置が設けられ、計量時に緊締装置による緊締作用を解除させた状態で、前記複数のロードセルで容器を支持させ、被収容物の重量を前記複数のロードセルで計量して合計して被収容物の重量を算出する車載計量装置であって、揺動中心となる支点と、容器を押し上げる駆動力を作用させる力点とを有して、車体フレーム上から容器を持ち上げるてこを設け、てこによる容器の持ち上げ動作と緊締装置による緊締動作とを組み合わせて、計量時状態と非計量時状態とを切り換える切換手段を設け、前記切換手段は、てこによる容器の持ち上げ動作および緊締装置による緊締動作を行わせる非計量時状態と、てこによる容器の持ち上げ動作および緊締動作を解除してロードセルに容器の荷重を作用させる計量時状態とを切り換えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a container for accommodating an object to be mounted on a vehicle body frame, and a plurality of load cells are attached to the vehicle body frame side or the container side. A tightening device is provided for tightening each other, the container is supported by the plurality of load cells in a state where the tightening action by the tightening device is released at the time of measurement, and the weight of the contents to be contained is measured by the plurality of load cells and summed. An on-vehicle weighing device for calculating the weight of the object to be contained, having a fulcrum serving as a swing center and a force point for applying a driving force to push up the container, and providing a lever for lifting the container from the body frame, by combining the tightening operation by the container lifting operation and clamping device according to the lever, the provided switching means for switching between a measuring time state and a non-metric at state, said switching means, the lever Wherein the non-metering time state to perform the tightening operation by the container lifting operation and twistlock, to switch the metering time state to release the container lifting operation and clamping operation by the lever to apply a load of container to a load cell that And

この構成によれば、てこを用いて車体フレーム上から容器を持ち上げることで、容器を直接持ち上げる場合と比較して、持ち上げる油圧シリンダ等の駆動源の駆動力が小さいもので済ますことができて、その分、製造コストの低減化を図ることができるとともに、設置スペースを少なくすることも可能となる。また、この構成により、非計量時には、てこにより容器が持ち上げられるので、ロードセルには荷重が作用せず、走行時などの容器側からの力によってロードセルに悪影響が及ぼされることがない。 According to this configuration, by using the lever to lift the container from the body frame, the driving force of the driving source such as a hydraulic cylinder to be lifted can be reduced compared with the case of directly lifting the container. Accordingly, the manufacturing cost can be reduced and the installation space can be reduced. Also, with this configuration, when the container is not weighed, the container is lifted by the lever, so that no load is applied to the load cell, and the load cell is not adversely affected by the force from the container side during traveling.

また、本発明は、てこが、容器の荷重が非計量時に作用する重点を有し、てこの重点と容器または車体フレームとの間に、てこに容器の荷重を上下方向に作用させる球体部を介装したことを特徴とする。   In addition, the present invention has a point where the lever has a point where the load of the container is not measured, and a spherical part that applies the load of the container to the lever in the vertical direction between the point of leverage and the container or the vehicle body frame. It is characterized by being interposed.

この構成により、緊締動作を行うときに容器と車体フレームとの位置合わせを球体部を介して円滑に行うことができる。また、緊締動作が解除される際に、球体部を介することで、車体フレームに対して容器側の相対移動が容易になり、計量動作に移行される前に、横荷重が作用していない状態にした後に、ロードセルでの支持および計量動作に移行させたり、緊締動作を開始させる際に、横荷重があまり作用していない状態で緊締力を与えたりすることができる。   With this configuration, when performing the tightening operation, the container and the vehicle body frame can be smoothly aligned via the spherical body portion. In addition, when the tightening operation is released, the relative movement of the container side with respect to the vehicle body frame is facilitated via the spherical body portion, and the lateral load is not applied before the shift to the weighing operation. Then, when the transition to the load cell support and the weighing operation is started, or when the tightening operation is started, the tightening force can be applied in a state where the lateral load is not so much applied.

また、本発明は、球体部を受ける球面凹部が設けられ、この球面凹部の曲率半径が球体部の曲率半径よりも大きく形成されていることを特徴とする。
この構成により、設置面の凹凸や傾斜等による車体フレームの捩れや、車体フレームと容器との熱膨張の違いによる応力によって、容器の荷重を受ける位置が合わなくなっても、球面凹部内で球体部がずれることで、緊締動作を円滑に行うことができる。 In addition, the present invention is characterized in that a spherical concave portion that receives the spherical portion is provided, and the radius of curvature of the spherical concave portion is formed larger than the radius of curvature of the spherical portion.
With this configuration, even if the position where the container receives the load is not matched due to the twist of the vehicle body frame due to unevenness or inclination of the installation surface, or the stress due to the difference in thermal expansion between the vehicle body frame and the container, By shifting, the tightening operation can be performed smoothly.

また、本発明は、複数設けられている各ロードセルに対応して、てこおよび緊締装置が設けられ、一部のてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径よりも、残りのてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径が大きく形成されていることを特徴とする。   In addition, the present invention is provided with a lever and a tightening device corresponding to each of the plurality of load cells, and corresponds to the remaining leverage rather than the radius of curvature of the spherical concave portion provided corresponding to a part of the leverage. The spherical concave portion provided in this way has a large radius of curvature.

この構成によれば、走行時などの非計量状態から計量状態に切り換える際において、緊締装置による前記車体フレームとの緊締を解除した状態とすると、球面凹部の曲率半径が小さめに形成されている一部のてこの箇所では、容器側の荷重が車体フレームに対して、真上から真下に作用する状態、またはこれに近い状態となるように、球面凹部と球体部との接触点の位置がずれて自動的に調整される。また、残りのてこの箇所では、球面凹部の曲率半径が大きめに形成されているので、横方向に対して比較的自由に相対移動でき、熱膨張や捩れに応じた位置に移動される。その後、この状態で、さらにてこが移動されることで、各ロードセルで、容器側の荷重が受けられるとともに、球体部が球面凹部から離反し、安定した姿勢で、高精度に計量することができる。   According to this configuration, when switching from the non-weighing state such as during traveling to the weighing state, when the tightening with the body frame by the tightening device is released, the radius of curvature of the spherical recess is formed to be small. The position of the contact point between the spherical concave portion and the spherical portion is shifted so that the load on the container side acts on the vehicle body frame from the top to the bottom, or is in a state close to this at the location of the lever of the part. Will be adjusted automatically. Further, since the radius of curvature of the spherical concave portion is formed to be large in the remaining lever portion, it can be relatively moved relative to the lateral direction and moved to a position corresponding to thermal expansion or twist. Thereafter, the lever is further moved in this state, so that the load on the container side can be received by each load cell, and the spherical body part can be separated from the spherical concave part and can be measured with high accuracy in a stable posture. .

また、本発明は、てこが支点を介して車体フレーム側に取付けられ、てこに、容器が相対的に前方または後方に移動することを阻止するストッパ部が設けられていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that a lever is attached to the vehicle body frame side via a fulcrum, and a stopper portion is provided on the lever to prevent the container from moving relatively forward or backward.

この構成により、走行時などにおいて、車体フレーム側に対して容器側が大きく前後方向に移動しようとした際でも、容器側部分が、てこのストッパ部に当接して前記移動が阻止され、この結果、安全性が向上する。   With this configuration, even when the container side is largely moved in the front-rear direction with respect to the vehicle body frame side during traveling, the container-side portion abuts on the stopper portion to prevent the movement, and as a result, Safety is improved.

また、本発明は、てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点が設けられていることを特徴とする。
この構成により、てこを利用して緊締力を与えることができ、さらに省スペース化を図ることが可能となる。 Further, the present invention is characterized in that the lever is provided with a tightening force action point on which a tightening force from the tightening device acts.
With this configuration, it is possible to apply a tightening force using a lever and further save space.

また、本発明は、てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側における車体フレーム上面より上方の位置に取り付け、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板とを容器側に取り付けたことを特徴とする。   In addition, the present invention provides a cylinder device that generates a driving force that pushes up a container against a lever and a lever, and a link mechanism that is interposed between the cylinder device and the lever above the upper surface of the vehicle body frame on the vehicle body frame side. And a tightening force generating elastic member for generating a tightening force by urging the container downward through a lever and a tightening force transmitting plate are attached to the container side.

この構成により、当該車載計量装置における殆どを車体フレームの上面より上方の箇所に配設できるので、車体フレームの側方など、車体フレームより下方の箇所に各種装置などを設けることの多い塵芥車などにも、良好に対応して組付けることができる。   With this configuration, most of the in-vehicle weighing device can be disposed at a location above the upper surface of the body frame, and therefore, garbage trucks and the like that often provide various devices at locations below the body frame, such as the side of the body frame. In addition, it can be assembled correspondingly.

また、本発明は、てこを支点を介して支持するてこ支持部材と、シリンダ装置およびリンク機構を支持するシリンダ等支持部材と、ロードセルとが、左右の車体フレーム上にそれぞれ固定されたベース部材上に取付けられ、左側の車体フレーム上に取付けられたベース部材と、右側の車体フレーム上に取付けられたベース部材とが、左右に延びる補強部材で連結されたことを特徴とする。   Further, the present invention provides a lever support member for supporting a lever through a fulcrum, a cylinder support member for supporting a cylinder device and a link mechanism, and a base member on which load cells are respectively fixed on left and right body frames. The base member attached to the left body frame and the base member attached to the right body frame are connected to each other by a reinforcing member extending left and right.

この構成により、左右の車体フレーム上に取付けられたベース部材同士が、補強部材で連結されて、車両の車体フレーム上面部間の車幅方向に対する距離が変動することが防止される。つまり、このような補強部材が設けられないと、計量時などに容器側の荷重が負荷される重点受け部材が、ベース部材上における車体フレームよりも側方（外側）にせり出した箇所に配設した場合に、計量時に容器側の荷重が集中して作用する車体フレームの上面部が、車体フレームの下端部を中心として、正面視して外側に広がるように片持ち状に湾曲変形しようとするが、補強部材を設けて左右のベース部材同士を連結することで、左右の車体フレームの上面部やベース部材同士間の間隔が広がることが阻止され、この湾曲変形を最小限に抑えることができて、信頼性が向上する。   With this configuration, the base members mounted on the left and right body frames are connected by the reinforcing member, and the distance in the vehicle width direction between the vehicle body frame upper surfaces of the vehicle is prevented from fluctuating. In other words, if such a reinforcing member is not provided, the weight receiving member that is loaded with the container side load at the time of weighing or the like is disposed on the base member where it protrudes to the side (outside) of the body frame. In this case, the upper surface portion of the vehicle body frame on which the load on the container side is concentrated during weighing tries to bend and deform in a cantilever shape so as to spread outward when viewed from the front centering on the lower end portion of the vehicle body frame. However, by providing a reinforcing member and connecting the left and right base members, it is possible to prevent the upper surface portion of the left and right body frames and the space between the base members from widening, and to minimize this bending deformation. Reliability is improved.

また、本発明は、切換手段は、てこによる容器の持ち上げ動作を行わず、緊締装置による緊締動作を行わせる非計量時状態と、てこによる容器の持ち上げ動作を行いながら、緊締装置による緊締動作を解除してロードセルに容器の荷重を作用させる計量時状態とを切り換えることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the switching means does not perform the lifting operation of the container by the lever but performs the tightening operation by the tightening device while performing the lifting operation of the container by the lever and the non-weighing state in which the tightening operation by the tightening device is performed. It is characterized by switching between a state during measurement in which the load of the container is applied to the load cell after being released.

この構成により、非計量時にはロードセルに荷重が作用せず、走行時などの容器側からの力によってロードセルに悪影響が及ぼされることがない。
また、本発明は、非計量時は、てこによる容器側の持ち上げ動作を行わず、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて支持させるように構成したことを特徴とする。 With this configuration, no load is applied to the load cell during non-weighing, and the load cell is not adversely affected by the force from the container side during traveling or the like.
Further, the present invention is characterized in that, when not being weighed, the container side is not lifted by a lever, and the weight of the container is applied to the entire body frame as a distributed load to be supported.

この構成により、走行時などの非計量時には、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて極めて安定した状態で支持することができる。
また、本発明は、てこが平行リンク機構で構成されていることを特徴とする。 With this configuration, when the vehicle is not weighed, such as when traveling, the weight of the container can be applied to the entire body frame as a distributed load and supported in an extremely stable state.
Further, the present invention is characterized in that the lever is constituted by a parallel link mechanism.

この構成により、平行リンク機構からロードセルに、垂直方向（重力方向）に、荷重をさせることができ、精度良く計量することができる。
また、本発明は、てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側に設けたことを特徴とする。 With this configuration, a load can be applied from the parallel link mechanism to the load cell in the vertical direction (gravity direction), and measurement can be performed with high accuracy.
Further, the present invention is characterized in that the body, the cylinder device that generates a driving force for pushing up the container against the lever and the lever, and the link mechanism interposed between the cylinder device and the lever are provided on the vehicle body frame side. And

この構成により、シリンダ装置を駆動させる流体の配管等も車体フレーム側に取付けることができるので、精度良く計量することができる。つまり、シリンダ装置を容器側に設けると、シリンダ装置を駆動させる流体の配管等の一部も容器側に取付けなければならず、この場合には、てこで容器側を昇降させた際に、前記流体の配管等を介して容器側が車体フレーム側に引っ張られるなどして、計量精度が低下する場合があるが、シリンダ装置を車体フレーム側に設けると、このような不具合が生じない。   With this configuration, a fluid pipe for driving the cylinder device can be attached to the vehicle body frame side, so that it can be accurately measured. That is, when the cylinder device is provided on the container side, a part of the fluid piping that drives the cylinder device must also be attached to the container side.In this case, when the container side is lifted and lowered by the lever, Although the measurement accuracy may be lowered by pulling the container side to the body frame side through a fluid pipe or the like, such a problem does not occur when the cylinder device is provided on the body frame side.

また、本発明は、てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点が設けられているとともに、てこの緊締力作用点に、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板とを取り付けたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, the lever is provided with a tightening force acting point at which a tightening force from the tightening device acts, and the container is urged downward via the lever to tighten the tightening force. An elastic member for generating a tightening force for generating force and a tightening force transmission plate are attached.

この構成により、てこに緊締力作用点が設けられているので、てこを利用して緊締力を与えることができ、さらに省スペース化を図ることが可能となる。また、緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板により、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生するので、緊締時に、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて極めて安定した状態で支持することができる。   With this configuration, since the lever is provided with a tightening force operating point, the lever can be used to apply the tightening force, and further space saving can be achieved. In addition, because the elastic member for tightening force generation and the tightening force transmission plate urge the container downward through the lever to generate the tightening force, the weight of the container is applied to the entire body frame as a distributed load during tightening. And can be supported in an extremely stable state.

本発明によれば、てこを用いて車体フレーム上から容器を持ち上げることで、持ち上げる油圧シリンダ等の駆動源の駆動力が小さいもので済ますことができて、その分、製造コストの低減化を図ることができるとともに、設置スペースを少なくすることも可能となり、また、非計量時には、ロードセルには荷重が作用しないので、走行時などの容器側からの力によってロードセルに悪影響が及ぼされることがなく、信頼性が向上する。また、てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点を設けることで、てこを利用して緊締力を与えることができ、さらに省スペース化を図ることが可能となる。   According to the present invention, the container can be lifted from the body frame using the lever, so that the driving force of the driving source such as the hydraulic cylinder to be lifted can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced accordingly. In addition, it is possible to reduce the installation space, and when the load is not measured, no load acts on the load cell, so the load cell is not adversely affected by the force from the container side during traveling, Reliability is improved. Further, by providing the lever with a tightening force acting point where the tightening force from the tightening device acts, the lever can be used to apply the tightening force, and further space saving can be achieved.

また、てこの重点と容器または車体フレームとの間に、てこに容器の荷重を上下方向に作用させる球体部を介装させたり、球体部を受ける球面凹部を設け、この球面凹部の曲率半径が球体部の曲率半径よりも大きく形成することにより、計量時においてロードセルに容器側の荷重を載せかえる前に緊締を解除して、計量時においては横荷重が作用しない状態にすることができて、計量精度を高めることができる。   In addition, a spherical part that allows the load of the container to act in the vertical direction is interposed between the lever and the container or the vehicle body frame, or a spherical concave part that receives the spherical part is provided, and the radius of curvature of the spherical concave part is By forming it larger than the radius of curvature of the sphere part, it is possible to release the tightening before changing the load on the container side to the load cell at the time of weighing, and to prevent the lateral load from acting at the time of weighing, The weighing accuracy can be increased.

また、一部のてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径よりも、残りのてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径を大きく形成することで、緊締する場合において、球面凹部の曲率半径が小さめに形成されている一部のてこの箇所を基準として、他のてこの箇所で、熱膨張や捩れに応じた位置に球体部が移動されるので、安定した姿勢で緊締することができる。   In addition, in the case of tightening by forming the radius of curvature of the spherical concave portion provided corresponding to the remaining lever larger than the radius of curvature of the spherical concave portion provided corresponding to a part of the lever, the spherical concave portion is provided. The sphere is moved to a position corresponding to thermal expansion and torsion in other levers with reference to some levers that have a small radius of curvature, so tighten in a stable posture. be able to.

また、てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側における車体フレーム上面より上方の位置に取り付け、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板とを容器側に取り付けたことで、当該車載計量装置における殆どを車体フレームの上面より上方の箇所に配設でき、車体フレームの側方など、車体フレームより下方の箇所に各種装置などを設けることの多い塵芥車などにも、良好に対応して組付けることができる。   Also, a cylinder device that generates a driving force for pushing up the container against the lever and the lever, and a link mechanism that is interposed between the cylinder device and the lever are attached to a position above the upper surface of the vehicle body frame on the vehicle body frame side. By attaching to the container side a tightening force generating elastic member and a tightening force transmitting plate that urges the container downward through a lever to generate a tightening force, most of the in-vehicle weighing device has an upper surface of the body frame. It can be disposed at a higher position, and can be assembled in good correspondence with a garbage truck or the like that often has various devices provided at a position below the body frame, such as the side of the body frame.

また、てこを支点を介して支持するてこ支持部材と、シリンダ装置およびリンク機構を支持するシリンダ等支持部材とを固定させた左右のベース部材を、左右に延びる補強部材で連結することにより、左右の車体フレームの上面部やベース部材同士間の間隔が広がることが阻止され、この湾曲変形を最小限に抑えることができて、信頼性が向上する。   Further, the left and right base members, to which the lever supporting member for supporting the lever through the fulcrum and the supporting member such as the cylinder for supporting the cylinder device and the link mechanism are fixed, are connected by the left and right reinforcing members. The space between the upper surface portion of the body frame and the base member is prevented from widening, and this bending deformation can be minimized, thereby improving the reliability.

また、非計量時は、てこによる容器側の持ち上げ動作を行わず、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて支持させるように構成したことにより、走行時などの非計量時には、容器の重量を分布荷重として極めて安定した状態で支持することができて、走行の際の安定性を向上させることができる。   In addition, when the container is not weighed, the container side is not lifted by the lever, and the weight of the container is applied to and supported by the entire body frame as a distributed load. Can be supported in a very stable state as a distributed load, and stability during running can be improved.

また、てこを平行リンク機構で構成することにより、平行リンク機構からロードセルに、垂直方向（重力方向）に、荷重をさせることができ、精度良く計量することができる。
また、本発明は、てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側に設けることにより、シリンダ装置を駆動させる流体の配管等も車体フレーム側に取付けることができるので、精度良く計量することができる。 Further, by configuring the lever with a parallel link mechanism, a load can be applied in the vertical direction (gravity direction) from the parallel link mechanism to the load cell, and measurement can be accurately performed.
Further, the present invention provides a cylinder device that generates a driving force for pushing up a container against a lever and a lever, and a link mechanism interposed between the cylinder device and the lever on the vehicle body frame side. Since the piping of the fluid for driving the apparatus can be attached to the body frame side, it can be measured with high accuracy.

また、てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点を設けることで、てこを利用して緊締力を与えることができ、さらに省スペース化を図ることが可能となる。また、緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板により、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生することにより、緊締時に、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて極めて安定した状態で支持することができる。   Further, by providing the lever with a tightening force acting point where the tightening force from the tightening device acts, the lever can be used to apply the tightening force, and further space saving can be achieved. Also, the elastic member for tightening force generation and the tightening force transmission plate generate a tightening force by urging the container downward through the lever, and the weight of the container acts on the entire body frame as a distributed load during tightening. And can be supported in an extremely stable state.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、以下の説明で、左右方向とは車両において、進行方向に向かった状態で左右となる方向を示す。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載計量装置を備えた塵芥車の全体側面図、図２は、塵芥車の車体の概略的な平面図（塵芥収容タンクを省いた状態を実線で示し、塵芥収容タンクを概略的に仮想線で示す）である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left and right direction refers to a direction that is left and right in a state of facing the traveling direction in the vehicle.
FIG. 1 is an overall side view of a garbage truck provided with an on-vehicle weighing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the garbage truck body (state in which a garbage storage tank is omitted) Is indicated by a solid line, and the refuse storage tank is schematically indicated by a virtual line).

図１、図２に示すように、塵芥車１は、車体の前部に運転室２を備え、車体の後部に、被収容物としての塵芥（古紙などの場合も含む）を収納する容器としての箱型の塵芥収容タンク（以下、荷箱と称す）３を備え、さらに、平面視して前後左右の４箇所に配設されている計量緊締ユニットＵからなる車載計量装置を備えている。また、塵芥車１の荷箱３はその後端部に、押込み板や回転板などを有するいわゆるパッカーと呼ばれる投入室３ａを有しており、投入室３ａの押込み板や回転板は、車両に備えられた電動機または原動機により駆動される。なお、図１におけるＦ、Ｒは車両の前輪および後輪である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the garbage truck 1 is provided with a cab 2 at the front of the vehicle body, and as a container for storing garbage (including waste paper) as an object to be contained at the rear of the vehicle body. And a vehicle-mounted weighing device including weighing and tightening units U arranged at four positions on the front, rear, left and right in plan view. Further, the cargo box 3 of the garbage truck 1 has a loading chamber 3a called a packer having a pushing plate, a rotating plate, and the like at the rear end thereof. The pushing plate and the rotating plate of the loading chamber 3a are provided in the vehicle. Driven by a motor or a prime mover. Note that F and R in FIG. 1 are a front wheel and a rear wheel of the vehicle.

図６などに示すように、荷箱３の下面部における左寄り箇所と右寄り箇所とには、それぞれ前後方向に延びる断面略コ字形状の荷箱サブフレーム４が固着状態で配設されている。また、車体側には、荷箱サブフレーム４と平行に、車両の左寄り箇所と右寄り箇所とにおいて前後方向に延びる断面略コ字形状の車体フレーム５が配設されている。図１、図２に示すように、計量緊締ユニットＵは、車体フレーム５に対して前寄り箇所に配置されている左右の計量緊締ユニットＵと、後寄り箇所に配置されている左右の計量緊締ユニットＵとがあり、前寄り箇所の計量緊締ユニットＵと後寄り箇所の計量緊締ユニットＵとは、計量緊締ユニットＵにおいてその構成要素が前後方向に対して逆となるように配設されている。なお、図３〜図６においては、前寄り箇所に配設されている計量緊締ユニットＵを示している。また、図６に示すように、各計量緊締ユニットＵは、概略的には、車体フレーム５の上方から荷箱サブフレーム４の側方にかけて配設されている。さらに、車両の前寄り箇所と後寄り箇所とには、車幅方向に延びて左右の車体フレーム５同士を連結するクロスメンバ８が配設されている。   As shown in FIG. 6 and the like, a packing box subframe 4 having a substantially U-shaped cross section extending in the front-rear direction is disposed in a fixed state at the left side and the right side of the lower surface portion of the packing box 3. On the vehicle body side, a vehicle body frame 5 having a substantially U-shaped cross section extending in the front-rear direction at the left side and the right side of the vehicle is disposed in parallel with the cargo box subframe 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the measuring and tightening unit U includes left and right measuring and tightening units U disposed at the front side with respect to the vehicle body frame 5 and left and right measuring and tightening units U disposed at the rear side. There is a unit U, and the measuring and tightening unit U at the front position and the measuring and tightening unit U at the rear position are arranged in the measuring and tightening unit U so that their constituent elements are reversed with respect to the front-rear direction. . In addition, in FIGS. 3-6, the measurement tightening unit U arrange | positioned in the front side location is shown. Further, as shown in FIG. 6, each measuring and tightening unit U is generally arranged from above the vehicle body frame 5 to the side of the cargo box subframe 4. Further, cross members 8 extending in the vehicle width direction and connecting the left and right body frames 5 are disposed at the front and rear positions of the vehicle.

図３〜図６に示すように、各計量緊締ユニットＵが設けられている各車体フレーム５の箇所には、ベース部材６と固定用下プレート（図示せず）とこれらを連結する連結ボルト９とからなる固定用部品が取り付けられている。そして、車体フレーム５の上面部に固定されたベース部材６上に、てこ（アーム部）１０の支点部１０ａを揺動自在に支持する支点支持部材１１と、後述するリンク機構１２および油圧シリンダ１３を支持する立設部材１４と、ロードセル１５とが取り付けられている。   As shown in FIGS. 3 to 6, a base member 6, a fixing lower plate (not shown), and a connecting bolt 9 for connecting these members are provided at each vehicle body frame 5 where each measuring and tightening unit U is provided. A fixing part consisting of A fulcrum support member 11 that swingably supports a fulcrum portion 10a of a lever (arm portion) 10 on a base member 6 fixed to the upper surface portion of the vehicle body frame 5, a link mechanism 12 and a hydraulic cylinder 13 described later. And a load cell 15 are attached.

図３、図４に示すように、車体フレーム５上における前寄り箇所に設けられている計量緊締ユニットＵにおいては、てこ１０の後端部（図３の紙面に向かって右端）に、リンク機構１２を介しててこ１０の後端部を昇降させる油圧シリンダ１３の出退ロッド部１３ａが連結されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the measuring and tightening unit U provided at the front position on the vehicle body frame 5, a link mechanism is provided at the rear end of the lever 10 (the right end toward the paper surface of FIG. 3). An extension / retraction rod portion 13 a of a hydraulic cylinder 13 that raises and lowers the rear end portion of the lever 10 is connected to the lever 10.

図３〜図５に示すように、リンク機構１２は、第１〜第３のリンク部材２１〜２３と、第１〜第４の連結ピン２５〜２８とを備えている。第１のリンク部材２１は、油圧シリンダ１３の出退ロッド部１３ａに嵌合された第１の連結ピン２５にその下端が連結され、上端が、第２の連結ピン２６を介して、立設部材１４の上端部に連結されている。第２のリンク部材２２は、第１の連結ピン２５にその上端が連結され、下端が、第３のリンク部材２３の上端に連結された第３の連結ピン２７に連結されている。第３のリンク部材２３は、立設部材１４に設けられた長孔部１４ａにより、垂直姿勢で昇降するように規制されており、上端が第３の連結ピン２７に連結され、下端が第４の連結ピン２８を介して、てこ１０の後端部に連結されている。また、立設部材１４の上端部には、油圧シリンダ１３を取付けるためのシリンダ用ブラケット２９が取り付けられ、このシリンダ用ブラケット２９の後端部に、取付ピン２４を介して、油圧シリンダ１３の後端部が揺動可能な姿勢で取付けられている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the link mechanism 12 includes first to third link members 21 to 23 and first to fourth connecting pins 25 to 28. The lower end of the first link member 21 is connected to the first connecting pin 25 fitted to the retracting rod portion 13 a of the hydraulic cylinder 13, and the upper end is erected via the second connecting pin 26. It is connected to the upper end of the member 14. The second link member 22 has an upper end connected to the first connecting pin 25 and a lower end connected to a third connecting pin 27 connected to the upper end of the third link member 23. The third link member 23 is regulated to move up and down in a vertical posture by a long hole portion 14 a provided in the standing member 14, the upper end is connected to the third connection pin 27, and the lower end is the fourth. The connecting pin 28 is connected to the rear end of the lever 10. A cylinder bracket 29 for attaching the hydraulic cylinder 13 is attached to the upper end of the standing member 14, and the rear end of the cylinder bracket 29 is attached to the rear end of the hydraulic cylinder 13 via an attachment pin 24. The end is mounted in a swingable posture.

また、計量緊締ユニットＵに対応して、荷箱サブフレーム４には荷箱（容器）側固定部材１６が固着されている。また、てこ１０の支点部１０ａと後端部との間には、てこ１０および荷箱側固定部材１６を介して、荷箱３を車体フレーム５側、すなわち下方に付勢して車体フレーム５に荷箱３を緊締する緊締装置３０に設けられた付勢ロッド３１が付勢用連結ピン３２を介して連結されている。付勢ロッド３１は、支点支持部材１１の上端部から後方に延びるように取付けられた規制板１７および荷箱側固定部材１６の底面部を貫通して上方に延設され、この付勢ロッド３１の上端にねじ込まれた２つのナット３３と荷箱側固定部材１６との間には、緊締力発生用弾性部材としての複数枚の皿ばね３４を介装した緊締力伝達板３５が配設されている。   Corresponding to the weighing tightening unit U, a packing box (container) side fixing member 16 is fixed to the packing box subframe 4. Further, between the fulcrum part 10a and the rear end part of the lever 10, the luggage box 3 is urged downward on the body frame 5 side, that is, the body frame 5 via the lever 10 and the luggage box side fixing member 16. Further, a biasing rod 31 provided in a tightening device 30 for tightening the cargo box 3 is connected via a biasing connecting pin 32. The urging rod 31 extends upward through the regulating plate 17 and the bottom surface of the cargo box side fixing member 16 attached so as to extend rearward from the upper end portion of the fulcrum support member 11. Between the two nuts 33 screwed into the upper end of the plate and the cargo box side fixing member 16, a tightening force transmission plate 35 is disposed with a plurality of disc springs 34 as elastic members for generating a tightening force. ing.

また、てこ１０の前端部（他端部）には、下方に半球状に窪む球面凹部４１ａがその上面に形成されて重点として機能するてこ荷重受け部材４１が組み付けられ、この球面凹部４１ａに、てこ１０に荷箱３の荷重を上下方向に作用させる球体部（金属製硬球）４０の下半部が嵌合された状態で載せられている。また、これに対応するように、荷箱側固定部材１６においても、取付部材４２を介して、上方に半球状に窪む球面凹部４３ａがその下面に形成された非計量時用荷重負荷部材４３が組み付けられ、この球面凹部４３ａが球体部４０の上半部が嵌合可能に配置されている。   In addition, a spherical load 41a that is recessed in a hemispherical shape is formed on the upper surface of the front end (the other end) of the lever 10, and a lever load receiving member 41 that functions as a focus is assembled to the spherical recess 41a. The lower half portion of the spherical body portion (metal hard ball) 40 that applies the load of the cargo box 3 to the lever 10 in the vertical direction is mounted on the lever 10. In order to correspond to this, also in the packing box side fixing member 16, the load bearing member 43 for non-weighing is formed with a spherical concave portion 43 a recessed in a hemispherical shape upwardly via the mounting member 42. Is assembled, and the spherical concave portion 43a is arranged so that the upper half of the spherical portion 40 can be fitted.

さらに、この計量緊締ユニットＵにおける、ベース部材６上のてこ１０よりも前方の箇所に、ロードセル１５が固定されている。そして、ロードセル１５に対向するように、荷箱側固定部材１６に、荷箱３側の荷重をロードセル１５に負荷させる計量時用荷重負荷部材４４が固定され、ロードセル１５の上部に突出するように形成された円弧面状の荷重受け凸部１５ａに、計量時用荷重負荷部材４４の下面に形成された当接凹面４４ａが当接可能とされている。   Further, a load cell 15 is fixed at a position in front of the lever 10 on the base member 6 in the measuring and tightening unit U. Then, a load-loading member for weighing 44 for loading the load cell 15 with a load on the load box 3 side is fixed to the load box side fixing member 16 so as to face the load cell 15 so as to protrude above the load cell 15. An abutting concave surface 44a formed on the lower surface of the weighing load member 44 can be brought into contact with the formed arc-shaped load receiving convex portion 15a.

また、てこ１０の支点部１０ａよりも少し前方の部分は、取付部材４２の後面部分近傍まで設けられたストッパ部１０ｂとされており、車体フレーム５側に対して荷箱３側が前後方向に大きく相対移動しようとした際には、この部分が、取付部材４２の後面部分に当接して位置規制するようになっている。   Further, a portion slightly ahead of the fulcrum portion 10a of the lever 10 is a stopper portion 10b provided to the vicinity of the rear surface portion of the mounting member 42, and the cargo box 3 side is larger in the front-rear direction than the body frame 5 side. When the relative movement is attempted, this portion abuts on the rear surface portion of the mounting member 42 to regulate the position.

ここで、後寄りの箇所の計量緊締ユニットＵは、前寄りの箇所の計量緊締ユニットＵと同じ構造であるが、前後方向に対して逆の配置とされ、車体フレーム５側に対して荷箱３側が後方に大きく相対移動しようとした際には、前寄りの箇所の計量緊締ユニットＵにおけるストッパ部１０ｂに取付部材４２が当接して前記相対移動が阻止され、また、車体フレーム５側に対して荷箱３側が前方に大きく相対移動しようとした際には、後寄りの箇所の計量緊締ユニットＵにおけるストッパ部１０ｂに取付部材４２が当接して前記相対移動が阻止されるよう構成されている。   Here, the weighing tightening unit U at the rear portion has the same structure as the weighing tightening unit U at the front portion, but is reversely arranged with respect to the front-rear direction, and is a cargo box with respect to the body frame 5 side. When the 3 side is about to move backward relatively, the mounting member 42 comes into contact with the stopper portion 10b of the measuring and tightening unit U at the front side, and the relative movement is prevented. Thus, when the cargo box 3 side attempts to relatively move forward, the mounting member 42 comes into contact with the stopper portion 10b of the measuring and tightening unit U in the rearward position to prevent the relative movement. .

また特に、この車載計量装置においては、球体部４０を下方から受けるてこ荷重受け部材４１の球面凹部４１ａはその曲率半径が、球体部４０の曲率半径よりも大きいものが用いられているが、このてこ荷重受け部材４１の球面凹部４１ａの曲率半径が、各計量緊締ユニットＵによって異なっている。   Further, in particular, in this in-vehicle weighing device, the spherical concave portion 41a of the lever load receiving member 41 that receives the sphere 40 from below is used whose radius of curvature is larger than that of the sphere 40. The radius of curvature of the spherical recess 41a of the lever load receiving member 41 is different depending on each measuring and tightening unit U.

この実施の形態においては、平面視して、前寄り左側の計量緊締ユニットＵに設けられている非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａは、その曲率半径が、球体部４０の曲率半径に極めて近い（僅かに大きい）曲率半径とされているが、前寄り右側の計量緊締ユニットＵに設けられている非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａは、その曲率半径が、前記前寄り左側の計量緊締ユニットＵにおける非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａの曲率半径よりも大きいものが用いられている。さらに、後寄りの左右の各計量緊締ユニットＵに設けられている非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａは、その曲率半径が、前記前寄り右側の計量緊締ユニットＵにおける非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａの曲率半径よりもさらに大きく形成されているものが用いられている。   In this embodiment, the spherical concave portion 43a of the non-weighing load load member 43 provided in the weighing tightening unit U on the front left side in plan view has a radius of curvature of the spherical portion 40. The spherical concave portion 43a of the non-weighing load-loading member 43 provided in the weighing tightening unit U on the front right side has a radius of curvature that is very close to (slightly larger) than What is larger than the radius of curvature of the spherical recess 43a of the non-weighing load member 43 in the weighing tightening unit U on the left side is used. Further, the spherical concave portion 43a of the non-weighing load bearing member 43 provided in each of the rear left and right weighing tightening units U has a radius of curvature for the non-weighing time in the weighing tightening unit U on the front right side. What is formed larger than the radius of curvature of the spherical recess 43a of the load member 43 is used.

なお、５０は、車体フレーム５上に取付けられた左右のベース部材６に跨るように固着されて、車体フレーム５側の車幅方向に対する剛性を向上させる補強部材である。
また、本発明の車両には、以下の動作を行わせる図示しない切換手段としての制御部が設けられている。なお、切換手段として、単なる切換用のスイッチを設けてもよい。 Reference numeral 50 denotes a reinforcing member that is fixed so as to straddle the left and right base members 6 mounted on the vehicle body frame 5 and improves the rigidity in the vehicle width direction on the vehicle body frame 5 side.
In addition, the vehicle of the present invention is provided with a control unit as switching means (not shown) that performs the following operations. Note that a simple switching switch may be provided as the switching means.

上記構成において、車両の走行時などの非計量時における前記制御部による制御動作ならびに作用を説明する。なお、理解し易いように、図３〜図８に示すように、前寄りの計量緊締ユニットＵの場合を説明するが、後寄りの計量緊締ユニットＵの場合には、配置やリンク機構１２などの移動方向が前後方向に逆になるだけであり、緊締動作や計量動作は全て同じである。   In the above-described configuration, the control operation and action by the control unit during non-measurement such as when the vehicle is running will be described. For ease of understanding, as shown in FIGS. 3 to 8, the case of the front-side measuring and tightening unit U will be described. However, in the case of the rear-side measuring and tightening unit U, the arrangement, the link mechanism 12, and the like. The moving direction is only reversed in the front-rear direction, and the tightening operation and the weighing operation are all the same.

図３〜図６に示すように、車両の走行時などの非計量時には、油圧シリンダ１３の出退ロッド部１３ａが最も前方に突出した位置に伸張される。これに連動して、第１のリンク部材２１と第２のリンク部材２２が僅かに前方に屈曲した姿勢（第１の連結ピン２５が、第２の連結ピン２６と第３の連結ピン２７とを結ぶ線Ｌよりも前方（図３における紙面左側）に少しずれた姿勢）となって、車体フレーム５側（立設部材１４）の所定位置に固定されている第２の連結ピン２６に対して、第１のリンク部材２１と第２のリンク部材２２とを介して、第３の連結ピン２７および第４の連結ピン２８が最下位置に近い箇所まで押し下げられ、これにより、てこ１０の後端部が押し下げられた姿勢とされている。その結果、てこ１０はほぼ水平となる姿勢とされ、てこ１０の前端部に設けられて重点として機能するてこ荷重受け部材４１により球体部４０が押し上げられ、この球体部４０によって、さらに、非計量時用荷重負荷部材４３および、取付部材４２、荷箱側固定部材１６、荷箱サブフレーム４を介して、荷箱３が持ち上げられる。したがって、この際には、荷箱３側の荷重が、球体部４０を介して、重点としての、てこ１０のてこ荷重受け部材４１に作用する。この際、荷箱側固定部材１６に取付けられた計量時用荷重負荷部材４４はロードセル１５から僅かの隙間を有して離反しており、ロードセル１５には荷箱３側の荷重が作用しない。   As shown in FIGS. 3 to 6, when the vehicle is not running, such as when the vehicle is running, the retracting / retracting rod portion 13 a of the hydraulic cylinder 13 is extended to the most forwardly projecting position. In conjunction with this, the first link member 21 and the second link member 22 are bent slightly forward (the first connecting pin 25 is connected to the second connecting pin 26 and the third connecting pin 27. To the second connecting pin 26 fixed at a predetermined position on the vehicle body frame 5 side (standing member 14). Then, the third connecting pin 27 and the fourth connecting pin 28 are pushed down to a position close to the lowest position via the first link member 21 and the second link member 22, thereby The rear end is pushed down. As a result, the lever 10 is in a substantially horizontal posture, and the sphere portion 40 is pushed up by a lever load receiving member 41 that is provided at the front end portion of the lever 10 and functions as an emphasis. The load box 3 is lifted through the hour load load member 43, the attachment member 42, the load box side fixing member 16, and the load box subframe 4. Accordingly, at this time, the load on the side of the cargo box 3 acts on the lever load receiving member 41 of the lever 10 as an important point through the spherical body portion 40. At this time, the load member for measurement 44 attached to the load box side fixing member 16 is separated from the load cell 15 with a slight gap, and the load on the load box 3 side does not act on the load cell 15.

また、てこ１０の後部側がほぼ水平姿勢とされて、てこ１０の後部側に連結された付勢ロッド３１は下方寄りの位置となり、複数枚の皿ばね３４が介装された最も下方の押さえ板３５が荷箱側固定部材１６の上面に強く当接している。したがって、皿ばね３４の付勢力によって、てこ１０（詳しくは、緊締力作用点としての付勢用連結ピン３２の箇所）および荷箱側固定部材１６を介して、荷箱サブフレーム４および荷箱３が下方に押し下げられて、車体フレーム５側に緊締され、車体フレーム５に対して荷箱３側が上方に浮き上がることが確実に阻止される。これにより、荷箱３が車体フレーム５に緊締されて安定した状態で走行できる。   In addition, the rear side of the lever 10 is in a substantially horizontal posture, and the urging rod 31 connected to the rear side of the lever 10 is in a lower position, and the lowermost pressing plate in which a plurality of disc springs 34 are interposed. 35 is in strong contact with the upper surface of the packing box side fixing member 16. Therefore, due to the urging force of the disc spring 34, the cargo box subframe 4 and the cargo box are conveyed via the lever 10 (specifically, the location of the urging connecting pin 32 as the tightening force acting point) and the cargo box side fixing member 16. 3 is pushed down and tightened to the body frame 5 side, and the cargo box 3 side is reliably prevented from floating upward with respect to the body frame 5. As a result, the cargo box 3 is fastened to the vehicle body frame 5 and can travel in a stable state.

この状態では、図３に示すように第１のリンク部材２１と第２のリンク部材２２とが直線Ｌを越えた（死点を越えた）姿勢で、油圧シリンダ１３のピストン１３ｂおよび出退ロッド部１３ａが最も前側に突出した位置とされているので、油圧シリンダ１３において出退ロッド部１３ａの位置を保持するような油圧を積極的に負荷しないでも、この姿勢は良好に保持される。   In this state, as shown in FIG. 3, the piston 13b and the retracting rod of the hydraulic cylinder 13 are in a posture in which the first link member 21 and the second link member 22 exceed the straight line L (beyond the dead center). Since the portion 13a is in a position that protrudes most forward, the posture is maintained well even if the hydraulic cylinder 13 is not actively loaded with hydraulic pressure that maintains the position of the retracting rod portion 13a.

なお、車両を停車した状態で、緊締装置３０による緊締を解除する前の状態では、設置面の凹凸や傾斜等による車体フレーム５の捩れや、車体フレーム５と荷箱３との熱膨張の違いによる歪などにより、荷箱３に対して車体フレーム５が伸び縮みしようとするが、緊締装置３０により荷箱３と車体フレーム５との相対位置が固定されているので、車体フレーム５と荷箱３とは互いに応力が作用した状態となっている。   In the state where the vehicle is stopped and before the tightening by the tightening device 30 is released, the vehicle body frame 5 is twisted due to unevenness or inclination of the installation surface, or the thermal expansion difference between the body frame 5 and the cargo box 3. The vehicle body frame 5 tends to expand and contract with respect to the cargo box 3 due to distortion caused by the above. However, since the relative position between the cargo box 3 and the vehicle body frame 5 is fixed by the tightening device 30, the vehicle body frame 5 and the cargo box 5 3 is in a state where stress is applied to each other.

計量を行う際には、車両を停車させた状態で、図７に示すように、油圧シリンダ１３に油圧がかけられて、その出退ロッド部１３ａが最も後方に縮退した位置側に移動される。これに連動して、第１のリンク部材２１と第２のリンク部材２２が大きく後方に屈曲した姿勢（第１の連結ピン２５が、第２の連結ピン２６と第３の連結ピン２７とを結ぶ線Ｌよりも後方（図７における紙面右側）に大きくずれた姿勢）に向けて移動され、第２の連結ピン２６に対して、第３の連結ピン２７および第４の連結ピン２８が最上位置に近い箇所まで引上げられる。これにより、てこ１０の後部に連結された付勢ロッド３１は上方寄りの姿勢となり、最も上方の押さえ板３５はナット３３から離反し、皿ばね３４による付勢力が荷箱３側に作用しなくなり、緊締動作が解除される。また、この際、てこ１０の前端部は反対に徐々に下降する。   When measuring, with the vehicle stopped, as shown in FIG. 7, hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 13, and the retracting / retracting rod portion 13a is moved to the most retracted position side. . In conjunction with this, the posture in which the first link member 21 and the second link member 22 are largely bent backward (the first connecting pin 25 is connected to the second connecting pin 26 and the third connecting pin 27). The third connecting pin 27 and the fourth connecting pin 28 are moved to the uppermost position with respect to the second connecting pin 26 with respect to the second connecting pin 26. It is pulled up to a location close to the position. As a result, the urging rod 31 connected to the rear portion of the lever 10 is in an upward posture, the uppermost pressing plate 35 is separated from the nut 33, and the urging force by the disc spring 34 does not act on the cargo box 3 side. The tightening operation is released. At this time, the front end portion of the lever 10 is gradually lowered.

このように緊締動作が解除されると、車体フレーム５と荷箱３との相対位置を規制するものがなくなるので、設置面の凹凸や傾斜等による車体フレーム５の捩れや、車体フレーム５と荷箱３との熱膨張の違いによる歪などに応じて、荷箱３に対して車体フレーム５が伸び縮みすることとなる。   When the tightening operation is released in this manner, there is no restriction on the relative position between the body frame 5 and the cargo box 3, so that the body frame 5 is twisted due to unevenness or inclination of the installation surface, the body frame 5 and the load The vehicle body frame 5 expands and contracts with respect to the packing box 3 in accordance with distortion caused by a difference in thermal expansion from the box 3.

すなわち、車両を停車した状態で、緊締動作が解除されると、最も曲率半径が小さな球面凹部４３ａと球体部４０との接触点を基準点（すなわち、この実施の形態では、前寄り左側の計量緊締ユニットＵ）として、車体フレーム５の捩れや、車体フレーム５と荷箱３との熱膨張の違いによる歪に応じて、残りの計量緊締ユニットＵの球面凹部４３ａと球体部４０との接触位置がずれることとなる。   That is, when the tightening operation is released in a state where the vehicle is stopped, the contact point between the spherical concave portion 43a having the smallest curvature radius and the spherical body portion 40 is defined as the reference point (that is, the measurement on the left side in the front in this embodiment). As the tightening unit U), the contact position between the spherical concave portion 43a of the remaining weighing tightening unit U and the spherical body portion 40 according to the twist of the body frame 5 and the distortion due to the difference in thermal expansion between the body frame 5 and the cargo box 3 Will shift.

この後、さらに、油圧シリンダ１３に油圧がかけられて、図７に示すように、てこ１０の前端部が下降されると、各計量緊締ユニットＵにおいて、ロードセル１５の荷重受け凸部１５ａに計量時用荷重負荷部材４４の当接凹面４４ａに当接し、非計量時用荷重負荷部材４３の球面凹部４３ａから球体部４０が離反する。   Thereafter, when hydraulic pressure is further applied to the hydraulic cylinder 13 and the front end portion of the lever 10 is lowered as shown in FIG. 7, each weighing tightening unit U measures the load receiving convex portion 15 a of the load cell 15. The spherical portion 40 is separated from the spherical concave portion 43 a of the non-weighing load load member 43 by contacting the contact concave surface 44 a of the hour load load member 44.

これにより、計量時には、各ロードセル１５で、荷箱３側の全荷重が受けられるとともに、球体部４０が球面凹部４３ａから離反し、かつ、横荷重による悪影響が殆どない良好な状態で計量でき、高精度の計量を行うことができる。また、従来、移動規制装置を設けた場合のような隙間の調整なども不要であるので、そのための時間や手間も当然不要である。   Thereby, at the time of weighing, each load cell 15 can receive the full load on the side of the cargo box 3 and can be weighed in a good state in which the spherical body portion 40 is separated from the spherical concave portion 43a and there is almost no adverse effect due to the lateral load. High-precision weighing can be performed. Conventionally, since adjustment of a gap as in the case of providing a movement restricting device is unnecessary, time and labor for that are naturally unnecessary.

なお、この後、計量作業が終了すると、油圧シリンダ１３の出退ロッド部１３ａが最も前方に突出した位置に伸張され、てこ１０はほぼ水平となる姿勢とされて、てこ１０の前端部に設けられた球体部４０が押し上げられ、荷箱３が持ち上げられる。この際も、緊締動作が完全に作用する前には、一時的に、球体部４０だけで、緊締力が作用していない状態で支持されるので、この時に、球体部４０を介して、車体フレーム５に対して荷箱３側の相対移動が可能となり、荷箱３側と車体フレーム５との位置合わせを円滑に行うことができる。また、この後、緊締動作が行われて、横荷重があまり作用していない状態で緊締力を与えることができる。   After this, when the weighing operation is finished, the retractable rod portion 13a of the hydraulic cylinder 13 is extended to the most forwardly projecting position, and the lever 10 is in a substantially horizontal posture and is provided at the front end portion of the lever 10. The spherical part 40 thus pushed is pushed up, and the packing box 3 is lifted. Also in this case, before the tightening operation is completely applied, the sphere part 40 is temporarily supported only in a state where the tightening force is not applied. The relative movement of the cargo box 3 side with respect to the frame 5 becomes possible, and the positioning between the cargo box 3 side and the vehicle body frame 5 can be performed smoothly. Further, after this, a tightening operation is performed, and a tightening force can be applied in a state where the lateral load is not acting so much.

また、上記構成によれば、てこ１０を用いて車体フレーム５上から荷箱３を持ち上げる構成としたことで、従来のように油圧シリンダなどにより荷箱３などの容器を直接持ち上げる場合と比較して、持ち上げる油圧シリンダ１３の駆動源の駆動力が小さいもので済ますことができて、その分、製造コストの低減化を図ることができるとともに、油圧シリンダ１３としても小型のもので済むので設置スペースを少なくすることも可能となる。また、てこ１０自体に、緊締装置３０からの緊締力が作用する緊締力作用点を設けたので、てこ１０を利用して緊締力を与えることができ、さらに省スペース化を図ることが可能となる。また、非計量時には、てこ１０により荷箱３が持ち上げられるので、ロードセル１５には荷重が殆ど作用せず、走行時などの荷箱３側からの力によってロードセル１５に悪影響が及ぼされることがない。   Further, according to the above configuration, the load box 3 is lifted from the body frame 5 by using the lever 10, so that the container such as the load box 3 is directly lifted by a hydraulic cylinder or the like as in the prior art. Thus, the driving force of the driving source of the hydraulic cylinder 13 to be lifted can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced correspondingly, and the hydraulic cylinder 13 can also be small, so that the installation space can be reduced. Can be reduced. Further, since the lever 10 is provided with a tightening force application point where the tightening force from the tightening device 30 acts, the lever 10 can be used to apply a tightening force, and further space saving can be achieved. Become. In addition, since the cargo box 3 is lifted by the lever 10 at the time of non-weighing, almost no load is applied to the load cell 15, and the load cell 15 is not adversely affected by the force from the cargo box 3 side during traveling. .

ところで、塵芥車１は、燃料タンクやバッテリ等の諸部品を有しているが、これらが、車体フレーム５の側方や下方に配設されている。したがって、塵芥車１に車載計量装置を装着しようとした場合でも、これらの車載計量装置をなす計量装置や緊締装置などの構成ユニットが、同じく車体フレーム５の側方や下方に配設される構造であると、部品の配設箇所が干渉してしまって、実際問題として配設空間の調整が困難となる。   By the way, although the garbage truck 1 has various parts, such as a fuel tank and a battery, these are arrange | positioned by the side of the vehicle body frame 5, or the downward | lower direction. Therefore, even when an on-vehicle weighing device is intended to be mounted on the garbage truck 1, a structural unit such as a weighing device or a tightening device that constitutes these on-vehicle weighing devices is also arranged on the side or below the body frame 5. If this is the case, the location where the components are placed interferes, and as a practical matter, it is difficult to adjust the placement space.

これに対して、本発明の車載計量装置は、上述のように、計量緊締ユニットＵ自体が極めて省スペースであるとともに、その全ての部分が、車体フレーム５の側方や下方ではなくて、荷箱サブフレーム４の側方で、車体フレーム５の上面部よりも上方に配設されているため、配設スペース関する問題を生じることが少なく、車載計量装置を後付けすることも比較的容易に行うことができる。   On the other hand, in the in-vehicle weighing device according to the present invention, as described above, the weighing and tightening unit U itself is extremely space-saving, and all of the portions are not located on the side or the lower side of the vehicle body frame 5 but are loaded. Since it is disposed on the side of the box sub-frame 4 and above the upper surface of the vehicle body frame 5, there is little problem with respect to the arrangement space, and the on-vehicle weighing device can be retrofitted relatively easily. be able to.

すなわち、本発明の車載計量装置の各部をなす計量緊締ユニットＵは、てこ１０と、てこ１０に対して荷箱３を押し上げる駆動力を発生する油圧シリンダ１３と、この油圧シリンダ１３とてこ１０との間に介装されるリンク機構１２などの主要部分が、車体フレーム５側における車体フレーム５の上面より上方の位置に取り付けられ、てこ１０を介して荷箱３を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材としての皿ばね３４および緊締力伝達板３５とが荷箱サブフレーム４の側方部に取り付け構造である。したがって、当該車載計量装置における全てを車体フレーム５より上方の箇所に配設でき、車体フレーム５の側方など、車体フレーム５より下方の箇所に各種装置などを設けることの多い塵芥車１などにも、良好に対応して組付けることができる。   That is, the measuring and tightening unit U forming each part of the on-vehicle measuring device of the present invention includes a lever 10, a hydraulic cylinder 13 that generates a driving force for pushing up the cargo box 3 against the lever 10, and the hydraulic cylinder 13 and the lever 10. The main part such as the link mechanism 12 interposed between the two is attached to a position above the upper surface of the body frame 5 on the body frame 5 side, and the packing box 3 is urged downward via the lever 10 to be tightened. The disc spring 34 and the tightening force transmission plate 35 as elastic members for generating a tightening force that generate force are attached to the side portion of the cargo box subframe 4. Therefore, all of the on-vehicle weighing device can be disposed at a location above the body frame 5, such as a garbage truck 1 in which various devices are often provided at a location below the body frame 5, such as the side of the body frame 5. Can also be assembled in good correspondence.

また、車体フレーム５と荷箱サブフレーム４との間には、ベース部材６と補強部材５０だけを介装するだけであるので、荷箱３を低い位置に配置でき、ひいては車両全体の重心を低くできる。   Further, since only the base member 6 and the reinforcing member 50 are interposed between the vehicle body frame 5 and the cargo box subframe 4, the cargo box 3 can be arranged at a low position, and the center of gravity of the entire vehicle can be increased. Can be lowered.

また、本発明によれば、左右の車体フレーム５上に取付けられたベース部材６同士が、左右に延びる補強部材５０で連結されているので、車両の車体フレーム５における上面部間の車幅方向に対する距離が変動することが防止される。つまり、非計量時にはてこ１０の支点支持部材１１を介して荷箱３の荷重が負荷され、計量時にはロードセル１５を介して荷箱３の荷重が負荷されるが、これらの支点支持部材１１やロードセル１５は、ベース部材６上における車体フレーム５よりも側方（外側）にせり出した箇所に配設されているので、前記補強部材５０が設けられないと、荷箱３側の荷重が集中して作用するベース部材６および車体フレーム５の上面部が、車体フレーム５の下端部を中心として、正面視して外側に広がるように片持ち状に湾曲変形しようとするが、補強部材５０を設けて左右のベース部材６同士を連結することで、左右の車体フレーム５の上面部やベース部材６同士間の間隔が広がることが阻止され、この湾曲変形を最小限に抑えることができて、信頼性が向上する。   Further, according to the present invention, since the base members 6 mounted on the left and right body frames 5 are connected to each other by the reinforcing members 50 extending in the left and right directions, the vehicle width direction between the upper surface portions of the vehicle body frame 5 of the vehicle. It is prevented that the distance to the fluctuates. That is, the load of the cargo box 3 is loaded via the fulcrum support member 11 of the lever 10 during non-weighing, and the load of the cargo box 3 is loaded via the load cell 15 during weighing, but these fulcrum support members 11 and load cells are loaded. 15 is disposed at a position protruding to the side (outside) of the vehicle body frame 5 on the base member 6. Therefore, if the reinforcing member 50 is not provided, the load on the packing box 3 side is concentrated. The upper surface portion of the acting base member 6 and the body frame 5 is bent and deformed in a cantilever shape so as to spread outward as viewed from the front with the lower end portion of the body frame 5 as the center. By connecting the left and right base members 6 to each other, it is possible to prevent the upper surface portion of the left and right vehicle body frames 5 and the space between the base members 6 from being widened. There is improved.

また、前寄りの箇所の計量緊締ユニットＵにおけるてこ１０には、荷箱３側が相対的に後方に移動しようとした際に、荷箱側固定部材１６に取付けられた取付部材４２に当接して、荷箱３側が後方に移動することを阻止するストッパ部１０ｂが設けられており、また、後寄りの箇所の計量緊締ユニットＵにおけるてこ１０には、荷箱３側が相対的に前方に移動しようとした際に、荷箱側固定部材１６に取付けられた取付部材４２に当接して、荷箱３側が前方に移動することを阻止するストッパ部１０ｂが設けられているので、これらのストッパ部１０ｂにより、車体フレーム５側に対して荷箱３が前後方向に大きく移動することを確実に防止でき、信頼性並びに安全性が向上する。   Further, the lever 10 in the weighing tightening unit U at the front side comes into contact with the mounting member 42 attached to the packing box side fixing member 16 when the packing box 3 side tries to move rearward relatively. A stopper portion 10b for preventing the packing box 3 side from moving backward is provided, and the lever 10 in the weighing tightening unit U at the rear side is relatively moved forward. Since the stopper portion 10b that contacts the attachment member 42 attached to the cargo box side fixing member 16 and prevents the cargo box 3 side from moving forward is provided, these stopper portions 10b As a result, it is possible to reliably prevent the cargo box 3 from largely moving in the front-rear direction with respect to the vehicle body frame 5 side, thereby improving reliability and safety.

なお、上記実施の形態では、てこ１０に取付けたてこ荷重受け部材４１に球体部４０を載せた構成としたが、これに限るものではなく、てこ荷重受け部材４１と球体部４０とを一体化してもよい。   In the above-described embodiment, the sphere portion 40 is mounted on the lever load receiving member 41 attached to the lever 10. However, the present invention is not limited to this, and the lever load receiving member 41 and the sphere portion 40 are integrated. May be.

次に、図９は、本発明の第２の実施の形態に係る車載計量装置を備えた塵芥車の全体側面図、図１０は、塵芥車の車体の概略的な平面図（塵芥収容タンクを省いた状態を実線で示し、塵芥収容タンクを概略的に仮想線で示す）である。また、図１１〜図１６はこの車載計量装置に設けられている計量緊締ユニットを示す。なお、前記第１の実施の形態に係る車載計量装置を備えた塵芥車と同じ構成要素には同符号を付してその説明は省略する。   Next, FIG. 9 is an overall side view of the garbage truck provided with the on-vehicle weighing device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic plan view of the garbage truck body (the garbage storage tank is shown). The omitted state is indicated by a solid line, and the refuse storage tank is schematically indicated by a virtual line). Moreover, FIGS. 11-16 shows the measurement tightening unit provided in this vehicle-mounted measuring apparatus. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the garbage truck provided with the vehicle-mounted weighing apparatus which concerns on the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図８、図１０などに示すように、この塵芥車においては、車体フレーム５上面には一部を除き、ほぼ全面にゴムベルト５１が敷設されている。また、このゴムベルト５１と対応して、荷箱サブフレーム４の下面には平板状の補助固定フレーム５２が溶接などにより固定されており、走行時にはゴムベルト５１の上に、補助固定フレーム５２が載せられるように構成されている。したがって、走行時などの非計量時は、荷箱３の重量が分布荷重として車体フレーム５全体に作用させて支持される。また、この実施の形態においては、上記第１の実施の形態に係る車載計量装置の計量緊締ユニットＵに代えて、図１１〜図１４に示すような計量緊締ユニットＶが設けられている。また、この実施の形態においても、前寄り箇所の計量緊締ユニットＶと後寄り箇所の計量緊締ユニットＶとは計量緊締ユニットＶにおいてその構成要素が前後方向に対して逆となるように配設されている。なお、図１１〜図１４においては、前寄り箇所に配設されている計量緊締ユニットＶを示している。また、この塵芥車の車載計量装置をなす各計量緊締ユニットＶは、荷箱サブフレーム４の側方に配設されている。また、車両の前寄り箇所と後寄り箇所とには、車幅方向に延びて左右の車体フレーム５同士を連結するクロスメンバ８（図１０参照）が配設されている。   As shown in FIGS. 8 and 10 and the like, in this garbage truck, a rubber belt 51 is laid on almost the entire surface of the upper surface of the vehicle body frame 5 except for a part. Corresponding to the rubber belt 51, a flat auxiliary fixing frame 52 is fixed to the lower surface of the packing box subframe 4 by welding or the like, and the auxiliary fixing frame 52 is placed on the rubber belt 51 during traveling. It is configured as follows. Therefore, when the vehicle is not weighed, such as when traveling, the weight of the cargo box 3 is supported by acting on the entire body frame 5 as a distributed load. In this embodiment, a measurement tightening unit V as shown in FIGS. 11 to 14 is provided in place of the measurement tightening unit U of the in-vehicle weighing device according to the first embodiment. Also in this embodiment, the measuring and tightening unit V at the front portion and the measuring and tightening unit V at the rear portion are arranged in the measuring and tightening unit V so that their constituent elements are reversed with respect to the front-rear direction. ing. In addition, in FIGS. 11-14, the measurement tightening unit V arrange | positioned in the front side location is shown. Further, each weighing tightening unit V constituting the on-vehicle weighing device of the garbage truck is disposed on the side of the packing box subframe 4. In addition, cross members 8 (see FIG. 10) that extend in the vehicle width direction and connect the left and right body frames 5 are disposed at the front and rear positions of the vehicle.

図１１〜図１４などに示すように、各計量緊締ユニットＶが設けられている、荷箱サブフレーム４の側面部における前寄り箇所と後寄り箇所とには、ゴムベルト５１および補助固定フレーム５２が切欠かれ、それぞれベース部材６と固定用下プレート（図示せず）とこれらを連結する連結ボルト９とからなる固定用部品が取り付けられている。そして、車体フレーム５の上面部に固定されたベース部材６上に、てこの１種の変形例としての平行リンク機構７０の支点部７０ａ、７０ｂを揺動自在に支持する支点支持部材６１と、前記実施の形態と類似した構造のリンク機構８０および油圧シリンダ６３を支持する立設部材６４と、車体フレーム５から上方に突出するように固定されて、荷箱３側が過度に浮き上がらないように防止する浮き上がり規制ストッパ６５とが取り付けられている。   As shown in FIG. 11 to FIG. 14 and the like, rubber belts 51 and auxiliary fixing frames 52 are provided at the front and rear positions in the side surface portion of the packing box subframe 4 where each weighing tightening unit V is provided. Notched, fixing parts each including a base member 6, a lower fixing plate (not shown), and a connecting bolt 9 for connecting them are attached. And on the base member 6 fixed to the upper surface part of the vehicle body frame 5, the fulcrum support member 61 which supports the fulcrum parts 70a and 70b of the parallel link mechanism 70 as a kind of a variation of the lever so as to be swingable, The standing member 64 that supports the link mechanism 80 and the hydraulic cylinder 63 having a structure similar to that of the above-described embodiment, and fixed so as to protrude upward from the vehicle body frame 5, prevent the cargo box 3 side from rising excessively. A floating restriction stopper 65 is attached.

平行リンク機構７０は、上側の支点部７０ａを中心に揺動自在に支持された上リンク７１と、下側の支点部８０ｂを中心に揺動自在に支持された下リンク７２と、これらの上リンク７１、下リンク７２の後端部にそれぞれ設けられた駆動側ピン７３、７４を介して連結された側面視逆Ｌ字形状の駆動側昇降リンク７５と、上リンク７１、下リンク７２の前端部にそれぞれ設けられた従動側ピン７６、７７を介して連結された側面視略Ｔ字形状の従動側昇降リンク７８とを備えており、駆動側昇降リンク７５の後端部が、後述するリンク機構８０の第３の連結ピン８５に連結されている。   The parallel link mechanism 70 includes an upper link 71 supported so as to be swingable about the upper fulcrum portion 70a, a lower link 72 supported so as to be swingable about the lower fulcrum portion 80b, and an upper link thereof. Side-view inverted L-shaped drive-side lift links 75 connected via drive-side pins 73 and 74 provided at the rear ends of the link 71 and the lower link 72, and the front ends of the upper link 71 and the lower link 72, respectively. And a driven side elevating link 78 having a substantially T-shaped side view connected via driven side pins 76 and 77 provided in the respective parts, and a rear end portion of the driving side elevating link 75 is a link described later. It is connected to the third connecting pin 85 of the mechanism 80.

立設部材６４には後方にＵ字形状に延びるようにシリンダ支持ブラケット６６が固定され、このシリンダ支持ブラケット６６の後端部に、取付ピン６７を介して、油圧シリンダ６３の後端部が揺動可能な姿勢で取付けられている。   A cylinder support bracket 66 is fixed to the standing member 64 so as to extend rearward in a U shape, and the rear end portion of the hydraulic cylinder 63 is swayed to the rear end portion of the cylinder support bracket 66 via an attachment pin 67. Installed in a movable position.

リンク機構８０は、第１、第２のリンク部材８１、８２と、第１〜第３の連結ピン８３〜８５とを備えている。第１のリンク部材８１は、油圧シリンダ６３の出退ロッド部６３ａに嵌合された第１の連結ピン８３にその上端が連結され、下端が、第２の連結ピン８４を介して、立設部材６４の下端部に連結されている。第２のリンク部材８２は、第１の連結ピン８３にその下端が連結され、上端が、駆動側昇降リンク７５の後端に連結された第３の連結ピン８５に連結されている。第３の連結ピン８５は、立設部材６４に設けられた長孔部６４ａにより、垂直姿勢で昇降するように規制されている。すなわち、概略的には、油圧シリンダ６３の出退ロッド部６３ａが出退されることで、リンク機構８０の第３の連結ピン８５が昇降し、これに伴って、平行リンク機構７０の駆動側昇降リンク７５が昇降するとともに、従動側昇降リンク７８が逆方向に昇降するよう構成されている。   The link mechanism 80 includes first and second link members 81 and 82 and first to third connecting pins 83 to 85. The upper end of the first link member 81 is connected to the first connecting pin 83 fitted to the extending / retracting rod portion 63 a of the hydraulic cylinder 63, and the lower end is erected via the second connecting pin 84. The lower end portion of the member 64 is connected. The second link member 82 has a lower end connected to the first connecting pin 83 and an upper end connected to a third connecting pin 85 connected to the rear end of the drive side elevating link 75. The third connecting pin 85 is regulated so as to move up and down in a vertical posture by a long hole portion 64 a provided in the standing member 64. That is, schematically, the third connecting pin 85 of the link mechanism 80 is moved up and down by the withdrawal and withdrawal rod portion 63a of the hydraulic cylinder 63, and accordingly, the drive side of the parallel link mechanism 70 is driven. While the raising / lowering link 75 raises / lowers, the driven side raising / lowering link 78 is comprised so that it may raise / lower in a reverse direction.

従動側昇降リンク７８の前端部上面には、ロードセル５３の下部に突出するように形成された円弧面状の荷重受け凸部５３ａに対して、当接可能とされている当接凹面７８ａが形成されている。   On the upper surface of the front end portion of the driven side elevating link 78, a contact concave surface 78a is formed which can be brought into contact with an arcuate load receiving convex portion 53a formed so as to protrude below the load cell 53. Has been.

ロードセル５３は、荷箱サブフレーム４の側面に固着された荷箱側固定部材１６の上面部から下方に向くように取付けられている。
従動側昇降リンク７８の前端部下面には、荷箱３を車体フレーム５側、すなわち下方に付勢して車体フレーム５に荷箱３を緊締する緊締装置９０が取り付けられている。具体的には、従動側昇降リンク７８の前端部から下方に延びるように緊締装置９０の付勢ロッド９１が取付けられ、付勢ロッド９１の下端部は、荷箱側固定部材１６の下面部を貫通している。そして、付勢ロッド９１の下部には、付勢ロッド９１に形成された太径部９１ａと荷箱側固定部材１６の下面部との間に、緊締力発生用弾性部材としての複数枚の皿ばね９２を介装した緊締力伝達板９３、９４などが配設されている。なお、図１１における９５は、付勢ロッド９１の固定位置を上下に調整するナット、９６は、付勢ロッド９１の下部に外嵌されている筒状カラーである。また、図１１に示すように、車体フレーム５から上方に突出するように固定された浮き上がり規制ストッパ６５は、ベース部材６および、荷箱サブフレーム４の側面に固着された荷箱側固定部材１６の下面部を貫通し、その上端に、荷箱側固定部材１６の下面部に形成された貫通孔よりも太径のストッパ部６５ａがねじで取付けられた構造とされ、荷箱３側が車体フレーム５側に対して過度に浮き上がろうとした場合に、荷箱側固定部材１６の下面部がストッパ部６５ａに下方から当接して、荷箱３側の浮き上がりを阻止するようになっている。 The load cell 53 is attached so as to face downward from the upper surface portion of the cargo box side fixing member 16 fixed to the side surface of the cargo box subframe 4.
A tightening device 90 that urges the cargo box 3 toward the vehicle body frame 5, that is, downward, to fasten the cargo box 3 to the vehicle body frame 5 is attached to the lower surface of the front end portion of the driven lift link 78. Specifically, the urging rod 91 of the tightening device 90 is attached so as to extend downward from the front end portion of the driven side lifting link 78, and the lower end portion of the urging rod 91 is attached to the lower surface portion of the cargo box side fixing member 16. It penetrates. A plurality of plates serving as elastic members for generating a tightening force are provided below the biasing rod 91 between the large-diameter portion 91a formed on the biasing rod 91 and the lower surface portion of the cargo box side fixing member 16. Tightening force transmission plates 93 and 94 with springs 92 interposed therebetween are arranged. In FIG. 11, 95 is a nut that adjusts the fixing position of the urging rod 91 up and down, and 96 is a cylindrical collar that is externally fitted to the lower portion of the urging rod 91. Further, as shown in FIG. 11, the lifting restriction stopper 65 fixed so as to protrude upward from the vehicle body frame 5 is composed of the base member 6 and the cargo box side fixing member 16 fixed to the side surface of the cargo box subframe 4. The stopper portion 65a having a diameter larger than that of the through hole formed in the lower surface portion of the cargo box side fixing member 16 is attached to the upper end thereof with a screw. When it is going to float up excessively with respect to the 5 side, the lower surface part of the cargo box side fixing member 16 comes into contact with the stopper portion 65a from below to prevent the cargo box 3 side from being lifted.

また、本発明の実施の形態にかかる車両においても、以下の動作を行わせる図示しない切換手段としての制御部が設けられている。なお、切換手段として、単なる切換用のスイッチを設けてもよい。   The vehicle according to the embodiment of the present invention is also provided with a control unit as switching means (not shown) that performs the following operations. Note that a simple switching switch may be provided as the switching means.

上記構成において、車両の走行時などの非計量時における制御部による制御動作ならびに作用を説明する。なお、理解し易いように、図１１〜図１６に示すように、前寄りの計量緊締ユニットＶの場合を説明するが、後寄りの計量緊締ユニットＶの場合には、配置や平行リンク機構７０、リンク機構８０などの移動方向が前後方向に逆になるだけであり、緊締動作や計量動作は全て同じである。   In the above-described configuration, the control operation and action by the control unit during non-measurement such as when the vehicle is running will be described. For ease of understanding, as shown in FIGS. 11 to 16, the case of the front-side measuring and tightening unit V will be described. However, in the case of the rear-side measuring and tightening unit V, the arrangement and the parallel link mechanism 70 are described. The moving direction of the link mechanism 80 and the like is only reversed in the front-rear direction, and the tightening operation and the weighing operation are all the same.

図１１〜図１４に示すように、車両の走行時などの非計量時には、油圧シリンダ６３の出退ロッド部６３ａが最も後方に突出した位置に縮退される。これに連動して、第１のリンク部材８１と第２のリンク部材８２が僅かに後方に屈曲した姿勢（第１の連結ピン８３が、第２の連結ピン８４と第３の連結ピン８５とを結ぶ線Ｌ’よりも前方（図１１における紙面右側）に少しずれた姿勢）となって、車体フレーム５側（立設部材６４）の所定位置に固定されている第２の連結ピン８４に対して、第１のリンク部材８１と第２のリンク部材８２とを介して、第３の連結ピン８５が最上位置に近い箇所まで押し上げられ、これにより、平行リンク機構７０の後端部、すなわち、駆動側昇降リンク７５および、上リンク７１の後端部、下リンク７２の後端部が押し上げられた姿勢とされている。その結果、平行リンク機構７０の前端部に設けられた従動側昇降リンク７８が下方に移動される。   As shown in FIGS. 11 to 14, when the vehicle is not running, such as when the vehicle is running, the retracting rod portion 63 a of the hydraulic cylinder 63 is retracted to the position where it protrudes most backward. In conjunction with this, the first link member 81 and the second link member 82 are bent slightly backward (the first connecting pin 83 is connected to the second connecting pin 84 and the third connecting pin 85. To the second connecting pin 84 that is fixed at a predetermined position on the vehicle body frame 5 side (standing member 64). On the other hand, the third connecting pin 85 is pushed up to a position close to the uppermost position via the first link member 81 and the second link member 82, whereby the rear end portion of the parallel link mechanism 70, that is, The drive-side lift link 75, the rear end portion of the upper link 71, and the rear end portion of the lower link 72 are pushed up. As a result, the driven lift link 78 provided at the front end of the parallel link mechanism 70 is moved downward.

これに伴って、従動側昇降リンク７８の前端部上面に形成された当接凹面７８ａがロードセル５３の荷重受け凸部５３ａから離反された姿勢とされ、ロードセル５３を介して荷箱３側が持ち上げられていない状態とされる。したがって、車体フレーム５に敷設されたゴムベルト５１上に補助固定フレーム５２を介して荷箱サブフレーム４が密着して載せられた状態となっており、荷箱３の重量が分布荷重として車体フレーム５全体に作用させて支持される。   Along with this, the contact concave surface 78 a formed on the upper surface of the front end portion of the driven side lifting link 78 is brought into a posture separated from the load receiving convex portion 53 a of the load cell 53, and the cargo box 3 side is lifted through the load cell 53. It is not in the state. Therefore, the cargo box subframe 4 is in close contact with the rubber belt 51 laid on the vehicle body frame 5 via the auxiliary fixing frame 52, and the weight of the cargo box 3 is distributed as a load. It is supported by acting on the whole.

また、従動側昇降リンク７８の前端部から下方に延びるように取り付けられた付勢ロッド９１は下方寄りの位置となり、複数枚の皿ばね９３が介装された下方の緊締力伝達板９４が荷箱側固定部材１６の下面部に当接し、従動側昇降リンク７８の押し下げ力および皿ばね９３の付勢力によって、荷箱サブフレーム４および荷箱３が下方に押し下げられて車体フレーム５側に緊締され、車体フレーム５に対して荷箱３側が上方に浮き上がることが確実に阻止される。これにより、荷箱３の重量が分布荷重として車体フレーム５全体に作用されていることと相まって安定した状態で走行できる。   Further, the biasing rod 91 attached so as to extend downward from the front end portion of the driven side lifting link 78 is positioned at the lower side, and the lower tightening force transmission plate 94 having a plurality of disc springs 93 interposed therebetween is loaded. It contacts the lower surface portion of the box-side fixing member 16, and the load box sub-frame 4 and the load box 3 are pushed downward by the push-down force of the driven-side lift link 78 and the biasing force of the disc spring 93, and tightened to the body frame 5 side. Thus, the cargo box 3 side is reliably prevented from floating upward with respect to the vehicle body frame 5. Thereby, it can drive | work in the stable state combined with the weight of the cargo box 3 being applied to the vehicle body frame 5 whole as distributed load.

なお、この状態では、図１１に示すように第１のリンク部材８１と第２のリンク部材８２とが直線Ｌ’を越えた（死点を越えた）姿勢で、油圧シリンダ６３のピストン６３ｂが後端位置とされているので、油圧シリンダ６３において出退ロッド部６３ａの位置を保持するような油圧を積極的に負荷しないでも、この姿勢は良好に保持される。   In this state, as shown in FIG. 11, the piston 63b of the hydraulic cylinder 63 is in a posture in which the first link member 81 and the second link member 82 exceed the straight line L ′ (beyond the dead center). Since the rear end position is set, this posture is maintained well even if the hydraulic cylinder 63 is not actively loaded with a hydraulic pressure that holds the position of the retractable rod portion 63a.

一方、計量時においては、車両を停車させた状態で、図１５に示すように、油圧シリンダ６３に油圧がかけられて、その出退ロッド部６３ａが最も前方に突出した位置にされる。これに連動して、第１のリンク部材８１と第２のリンク部材８２が大きく前方に屈曲した姿勢（第１の連結ピン８３が、第２の連結ピン８４と第３の連結ピン８５とを結ぶ線Ｌ’よりも前方（図１５における紙面左側）に大きくずれた姿勢）となって、第２連結ピン８４に対して、第３の連結ピン８５が最下位置に近い箇所まで引下げられ、これにより、平行リンク機構７０の後端部、すなわち、駆動側昇降リンク７５および、上リンク７１の後端部、下リンク７２の後端部が押し下げられた姿勢とされる。その結果、平行リンク機構７０の前端部に設けられた従動側昇降リンク７８が上方に移動される。   On the other hand, at the time of weighing, with the vehicle stopped, as shown in FIG. 15, hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 63 so that the retracting rod 63a protrudes forward most. In conjunction with this, the posture in which the first link member 81 and the second link member 82 are largely bent forward (the first connecting pin 83 is connected to the second connecting pin 84 and the third connecting pin 85). The third connecting pin 85 is pulled down to a position close to the lowest position with respect to the second connecting pin 84, being in a position far forward from the connecting line L ′ (left side of the drawing in FIG. 15). Accordingly, the rear end portion of the parallel link mechanism 70, that is, the drive-side lift link 75, the rear end portion of the upper link 71, and the rear end portion of the lower link 72 are pushed down. As a result, the driven side lifting link 78 provided at the front end of the parallel link mechanism 70 is moved upward.

これに伴って、従動側昇降リンク７８の前端部上面に形成された当接凹面７８ａがロードセル５３の荷重受け凸部５３ａに当接し、ロードセル５３および補助固定フレーム５２、荷箱サブフレーム４を介して荷箱３側が持ち上げられる。また、従動側昇降リンク７８の前端部から下方に延びるように取り付けられた付勢ロッド９１は上方寄りの位置となり、皿ばね９２は外力を受けない状態となって、この皿ばね９２による付勢力は荷箱側固定部材１６を介して荷箱３側に作用しない。   Accordingly, the contact concave surface 78 a formed on the upper surface of the front end portion of the driven side lifting link 78 contacts the load receiving convex portion 53 a of the load cell 53, and the load cell 53, the auxiliary fixing frame 52, and the cargo box subframe 4 are interposed therebetween. The cargo box 3 side is lifted. Further, the biasing rod 91 attached so as to extend downward from the front end portion of the driven side elevating link 78 is located at an upper position, and the disc spring 92 is not subjected to external force. Does not act on the cargo box 3 side via the cargo box side fixing member 16.

すなわち、この状態では、支点部材６１を中心に、平行リンク機構７０の駆動側昇降リンク７５における第３の連結ピン８５が連結された箇所を力点として、この力点に油圧シリンダ６３による駆動力が作用され、また、平行リンク機構７０の従動側昇降リンク７８における当接凹面７８ａのロードセル５３に対する接触点を重点として、荷箱３側の荷重が、重点としての当接凹面７８ａの接触部に作用する。これにより、ロードセル５３には荷箱３側の荷重が作用し、荷箱３側の荷重が測定される。   That is, in this state, with the fulcrum member 61 as the center, the place where the third connection pin 85 is connected in the drive side lift link 75 of the parallel link mechanism 70 is the force point, and the drive force by the hydraulic cylinder 63 acts on this force point. In addition, the load on the load box 3 side acts on the contact portion of the contact concave surface 78a as an emphasis, with the contact point of the contact concave surface 78a in the driven side lifting link 78 of the parallel link mechanism 70 as the focus on the load cell 53. . Thereby, the load on the load box 3 side acts on the load cell 53, and the load on the load box 3 side is measured.

なお、この際、車体フレーム５に敷設されたゴムベルト５１上から荷箱サブフレーム４側が離反し、かつ、緊締装置９０の緊締力がなくなった時点で、車体フレーム５と荷箱３との相対位置を規制するものがなくなるので、設置面の凹凸や傾斜等による車体フレーム５の捩れや、車体フレーム５と荷箱３との熱膨張の違いによる歪などに応じて、車体フレーム５が変形するが、この変形によっても、従動側昇降リンク７８の当接凹面７８ａとロードセル５３の荷重受け凸部５３ａとの接触位置が横方向にずれるだけであり、これにより、ロードセル５３には、横荷重が作用せず、この結果、ロードセル５３により荷箱３側の荷重を良好かつ高精度に測定することができる。また、この計量時には、従動側昇降リンク７８の当接凹面７８ａに対してロードセル５３の荷重受け凸部５３ａが点接触でほぼ垂直に接しているので、これによっても、ロードセル５３に横荷重が作用することを最小限に抑えることができて、計量精度を高めることができる。   At this time, when the load box subframe 4 side is separated from the rubber belt 51 laid on the vehicle body frame 5 and the tightening force of the tightening device 90 is lost, the relative position between the vehicle body frame 5 and the load box 3 is determined. However, the body frame 5 is deformed in accordance with torsion of the body frame 5 due to unevenness or inclination of the installation surface, distortion due to the difference in thermal expansion between the body frame 5 and the cargo box 3, and the like. Even with this deformation, the contact position between the contact concave surface 78a of the driven side elevating link 78 and the load receiving convex portion 53a of the load cell 53 is shifted laterally, whereby a lateral load acts on the load cell 53. As a result, the load on the load box 3 side can be measured with good and high accuracy by the load cell 53. Further, at the time of measurement, the load receiving convex portion 53a of the load cell 53 is in contact with the contact concave surface 78a of the driven side lifting link 78 substantially perpendicularly by point contact, so that a lateral load acts on the load cell 53 also by this. Can be minimized, and the weighing accuracy can be increased.

また、特に本実施の形態においては、てこを平行リンク機構７０で構成したことにより、平行リンク機構７０からロードセル５３に、垂直方向（重力方向）に、荷重を負荷させることができ、精度良く計量することができる。また、平行リンク機構７０自体に、緊締装置９０からの緊締力が作用する緊締力作用点を設けたので、平行リンク機構７０を利用して緊締力を与えることができ、省スペース化を図ることが可能となる。   Particularly in the present embodiment, since the lever is constituted by the parallel link mechanism 70, a load can be applied from the parallel link mechanism 70 to the load cell 53 in the vertical direction (gravity direction), and the weighing is performed with high accuracy. can do. Further, since the tightening force action point where the tightening force from the tightening device 90 acts is provided on the parallel link mechanism 70 itself, the tightening force can be applied using the parallel link mechanism 70, and space saving can be achieved. Is possible.

また、本実施の形態によれば、てことしての平行リンク機構７０と、油圧シリンダ６３と、リンク機構８０とを車体フレーム５側に設けたので、油圧シリンダ６３を駆動させる流体の配管（図示せず）等も車体フレーム５側に取付けることができ、精度良く計量することができる。つまり、油圧シリンダを荷箱３側に設けると、油圧シリンダを駆動させる流体の配管等の一部も荷箱３側に取付けなければならず、この場合には、平行リンク機構７０を介して荷箱３側を昇降させた際に、前記流体の配管等を介して荷箱３側が車体フレーム側に引っ張られるなどして、計量精度が低下する場合があるが、油圧シリンダ６３を車体フレーム５側に設けると、このような不具合が生じない。   In addition, according to the present embodiment, since the conventional parallel link mechanism 70, the hydraulic cylinder 63, and the link mechanism 80 are provided on the vehicle body frame 5 side, a fluid pipe for driving the hydraulic cylinder 63 (not shown). Etc.) can be attached to the body frame 5 side, and can be accurately measured. In other words, when the hydraulic cylinder is provided on the cargo box 3 side, a part of the fluid piping or the like for driving the hydraulic cylinder must also be attached to the cargo box 3 side. When the box 3 is moved up and down, the weighing accuracy may be lowered by pulling the cargo box 3 side to the body frame side through the fluid piping or the like. Such a problem does not occur when it is provided.

また、この実施の形態においても、計量緊締ユニットＶ自体が極めて省スペースであるとともに、その全ての部分が、車体フレーム５の側方や下方ではなくて、荷箱サブフレーム４の側方で、車体フレーム５の上面部よりも上方に配設されているため、配設スペース関する問題を生じることが少なく、車体フレーム５の側方など、車体フレーム５より下方の箇所に各種装置などを設けることの多い塵芥車１などにも、良好に対応して組付けることができる。   Also in this embodiment, the measuring and tightening unit V itself is extremely space-saving, and all of its parts are not on the side or the lower side of the body frame 5 but on the side of the cargo box subframe 4, Since it is disposed above the upper surface of the body frame 5, there is little problem with the space for disposing it, and various devices and the like are provided below the body frame 5, such as on the side of the body frame 5. It can be assembled to the garbage truck 1 and the like with a lot of good correspondence.

なお、上記実施の形態では、車両が塵芥車である場合を述べたが、これに限るものではなく、同様な構成を、バルクローリ、タンクローリ、バキューム車など、内部に被収容物を収容する荷箱等の容器を載せた車両に適用することも可能であることはもちろんである。   In the above-described embodiment, the case where the vehicle is a garbage truck has been described. However, the present invention is not limited to this, and a similar configuration is used for a cargo box that accommodates an object to be contained therein, such as a bulk truck, a tank truck, or a vacuum truck. Needless to say, the present invention can also be applied to a vehicle carrying a container such as the above.

本発明の第１の実施の形態に係る車載計量装置を備えた塵芥車の全体側面図である。1 is an overall side view of a garbage truck provided with an on-vehicle weighing device according to a first embodiment of the present invention. 同塵芥車の車体の概略的な平面図（荷箱を概略的に仮想線で示す）である。FIG. 3 is a schematic plan view of the body of the garbage truck (the packing box is schematically indicated by a virtual line). 同車載計量装置の計量緊締ユニットの非計量時における概略的な側面図である。It is a schematic side view at the time of non-weighing of the measurement tightening unit of the vehicle-mounted weighing device. 本発明の実施の形態に係る車載計量装置の計量緊締ユニットの平面図である。It is a top view of the measurement tightening unit of the vehicle-mounted measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同計量緊締ユニットのリンク機構の箇所の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the location of the link mechanism of the measurement tightening unit. 同計量緊締ユニットの非計量時における背面図である。It is a rear view at the time of non-weighing of the same measurement tightening unit. 同計量緊締ユニットの計量時における概略的な側面図である。It is a schematic side view at the time of measurement of the measurement tightening unit. 同計量緊締ユニットの計量時における背面図である。It is a rear view at the time of the measurement of the measurement tightening unit. 本発明の第２の実施の形態に係る車載計量装置を備えた塵芥車の全体側面図である。It is a whole side view of the garbage truck provided with the vehicle-mounted measuring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同塵芥車の車体の概略的な平面図（荷箱を概略的に仮想線で示す）である。FIG. 3 is a schematic plan view of the body of the garbage truck (the packing box is schematically indicated by a virtual line). 同車載計量装置の計量緊締ユニットの非計量時における概略的な側面図である。It is a schematic side view at the time of non-weighing of the measurement tightening unit of the vehicle-mounted weighing device. 同車載計量装置の計量緊締ユニットの平面図である。It is a top view of the measurement tightening unit of the vehicle-mounted weighing device. 同計量緊締ユニットのリンク機構の箇所の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the location of the link mechanism of the measurement tightening unit. 同計量緊締ユニットのロードセルが設けられている箇所の非計量時における背面図である。It is a rear view at the time of the non-weighing of the location in which the load cell of the same measurement tightening unit is provided. 同計量緊締ユニットの計量時における概略的な側面図である。It is a schematic side view at the time of measurement of the measurement tightening unit. 同計量緊締ユニットのロードセルが設けられている箇所の計量時における背面図である。It is a rear view at the time of the measurement of the location in which the load cell of the same measurement tightening unit is provided.

符号の説明Explanation of symbols

１ 塵芥車
３ 塵芥収容タンク（荷箱：容器）
４ 荷箱サブフレーム
５ 車体フレーム
６ ベース部材
１０ てこ
１０ｂ ストッパ部
１１ 支点支持部材
１２ リンク機構
１３ 油圧シリンダ
１５ ロードセル
１６ 荷箱側固定部材
３０ 緊締装置
３１ 付勢ロッド
３３ ナット
３４ 皿ばね（緊締力発生用弾性部材）
３５ 緊締力伝達板
４０ 球体部
４１ てこ荷重受け部材
４２ 取付部材
４３ 非計量時用荷重負荷部材
４３ａ 球面凹部
５１ ゴムベルト
５２ 補助固定フレーム
５３ ロードセル
６３ 油圧シリンダ
６５ 浮き上がり規制ストッパ
７０ 平行リンク機構（てこ）
８０ リンク機構
９０ 緊締装置
９１ 付勢ロッド
９２ 皿ばね（緊締力発生用弾性部材）
９３、９４ 緊締力伝達板
Ｕ、Ｖ 計量緊締ユニット 1 Garbage truck 3 Garbage storage tank (packing box: container)
4 Cargo box subframe 5 Car body frame 6 Base member 10 Lever 10b Stopper 11 Support point support member 12 Link mechanism 13 Hydraulic cylinder 15 Load cell 16 Cargo box side fixing member 30 Tightening device 31 Energizing rod 33 Nut 34 Disc spring (Tightening force generation Elastic member)
35 Tightening force transmission plate 40 Sphere portion 41 Lever load receiving member 42 Mounting member 43 Non-weighing load load member 43a Spherical recess 51 Rubber belt 52 Auxiliary fixed frame 53 Load cell 63 Hydraulic cylinder 65 Lifting restriction stopper 70 Parallel link mechanism (lever)
80 Link mechanism 90 Tightening device 91 Biasing rod 92 Disc spring (elastic member for generating tightening force)
93, 94 Tightening force transmission plate U, V Weighing tightening unit

Claims (13)

被収容物を収容する容器が車体フレーム上に搭載され、
車体フレーム側または容器側に複数のロードセルが取り付けられ、
非計量時に車体フレーム側と容器側とを互いに緊締する緊締装置が設けられ、
計量時に緊締装置による緊締作用を解除させた状態で、前記複数のロードセルで容器を支持させ、被収容物の重量を前記複数のロードセルで計量して合計して被収容物の重量を算出する車載計量装置であって、
揺動中心となる支点と、容器を押し上げる駆動力を作用させる力点とを有して、車体フレーム上から容器を持ち上げるてこを設け、
てこによる容器の持ち上げ動作と緊締装置による緊締動作とを組み合わせて、計量時状態と非計量時状態とを切り換える切換手段を設け、
前記切換手段は、てこによる容器の持ち上げ動作および緊締装置による緊締動作を行わせる非計量時状態と、てこによる容器の持ち上げ動作および緊締動作を解除してロードセルに容器の荷重を作用させる計量時状態とを切り換えることを特徴とする車載計量装置。 A container for storing the objects to be stored is mounted on the body frame,
Multiple load cells are attached to the body frame side or container side,
A tightening device for tightening the body frame side and the container side at the time of non-weighing is provided,
An on-vehicle device that calculates the weight of a contained object by supporting the container with the plurality of load cells and weighing the contents of the contained objects with the plurality of load cells in a state where the tightening action by the fastening device is released at the time of measurement. A weighing device,
It has a fulcrum that is the center of swing and a force point that applies a driving force to push up the container, and a lever is provided to lift the container from the body frame,
By combining the lifting operation of the container by the lever and the tightening operation by the tightening device, switching means for switching between the weighing state and the non-weighing state is provided ,
The switching means includes a non-weighing state in which the container lifting operation by the lever and a tightening operation by the tightening device are performed, and a weighing state in which the container lifting operation and the tightening operation by the lever are canceled and the container load is applied to the load cell. In- vehicle weighing device characterized by switching between てこが、容器の荷重が非計量時に作用する重点を有し、てこの重点と容器または車体フレームとの間に、てこに容器の荷重を上下方向に作用させる球体部を介装したことを特徴とする請求項１記載の車載計量装置。 The lever has a point where the load of the container acts when it is not weighed, and a spherical part that causes the load of the container to act in the vertical direction is interposed between the lever and the container or the body frame. The on-vehicle weighing device according to claim 1 . 球体部を受ける球面凹部が設けられ、この球面凹部の曲率半径が球体部の曲率半径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項２記載の車載計量装置。 The in-vehicle weighing device according to claim 2 , wherein a spherical concave portion for receiving the spherical portion is provided, and the radius of curvature of the spherical concave portion is formed larger than the radius of curvature of the spherical portion. 複数設けられている各ロードセルに対応して、てこおよび緊締装置が設けられ、一部のてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径よりも、残りのてこに対応して設けられた球面凹部の曲率半径が大きく形成されていることを特徴とする請求項３記載の車載計量装置。 A plurality of levers and tightening devices are provided corresponding to each of the plurality of load cells, and the spherical surfaces provided corresponding to the remaining levers are larger than the radius of curvature of the spherical recesses provided corresponding to some of the levers. The in-vehicle weighing device according to claim 3, wherein the concave portion has a large curvature radius. てこが支点を介して車体フレーム側に取付けられ、てこに、容器が相対的に前方または後方に移動することを阻止するストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車載計量装置。 Lever is mounted on the body frame via the support, the lever, any claim 1-4, characterized in that the stopper portion prevents the container is moved relatively forward or backward is provided The on-vehicle weighing device according to claim 1. てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車載計量装置。 The in-vehicle weighing device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the lever is provided with a tightening force application point on which a tightening force from the tightening device acts. てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側における車体フレーム上面より上方の位置に取り付け、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板とを容器側に取り付けたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車載計量装置。 A cylinder device that generates a driving force for pushing up the container against the lever, and a link mechanism that is interposed between the cylinder device and the lever are attached to a position above the upper surface of the vehicle body frame on the vehicle body frame side. to any one of claim 1 to 6, characterized in that the fitted with a tightening force generating elastic member and the tightening force transmitting plate is urged downward to generate a tightening force to the container side container via The on-vehicle weighing device described. てこを支点を介して支持する支点支持部材と、シリンダ装置およびリンク機構を支持するシリンダ等支持部材と、ロードセルとが、左右の車体フレーム上にそれぞれ固定されたベース部材上に取付けられ、左側の車体フレーム上に取付けられたベース部材と、右側の車体フレーム上に取付けられたベース部材とが、左右に延びる補強部材で連結されたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車載計量装置。 A fulcrum support member that supports the lever via a fulcrum, a support member such as a cylinder that supports the cylinder device and the link mechanism, and a load cell are mounted on a base member fixed on each of the left and right vehicle body frames. The base member attached on the vehicle body frame and the base member attached on the right vehicle body frame are connected by a reinforcing member extending in the left-right direction, according to any one of claims 1 to 7. The on-vehicle weighing device described. 切換手段は、てこによる容器の持ち上げ動作を行わず、緊締装置による緊締動作を行わせる非計量時状態と、てこによる容器の持ち上げ動作を行いながら、緊締装置による緊締動作を解除してロードセルに容器の荷重を作用させる計量時状態とを切り換えることを特徴とする請求項１記載の車載計量装置。   The switching means does not perform the lifting operation of the container by the lever, but is in a non-weighing state in which the tightening operation is performed by the tightening device, and releases the tightening operation by the tightening device while performing the lifting operation of the container by the lever. The on-vehicle weighing device according to claim 1, wherein the weighing state is switched to a state in which the load is applied. 非計量時は、てこによる容器側の持ち上げ動作を行わず、容器の重量を分布荷重として車体フレーム全体に作用させて支持させるように構成したことを特徴とする請求項１または９に記載の車載計量装置。 The vehicle-mounted vehicle according to claim 1 or 9, wherein when the vehicle is not weighed, the container-side lifting operation by a lever is not performed, and the weight of the container is applied to and supported by the entire vehicle body frame as a distributed load. Weighing device. てこが平行リンク機構で構成されていることを特徴とする請求項１、９、１０の何れか１項に記載の車載計量装置。 Vehicle weighing apparatus according to any one of claims 1, 9, 10, characterized in that the lever is constituted by a parallel link mechanism. てこと、てこに対して容器を押し上げる駆動力を発生するシリンダ装置と、シリンダ装置とてことの間に介装されるリンク機構とを車体フレーム側に設けたことを特徴とする請求項１、９〜１１の何れか１項に記載の車載計量装置。 A cylinder device that generates a driving force for pushing up the container against the lever and a link mechanism interposed between the cylinder device and the lever are provided on the vehicle body frame side. The vehicle-mounted weighing device according to any one of 9 to 11 . てこに、緊締装置からの緊締力が作用する緊締力作用点が設けられているとともに、てこの緊締力作用点に、てこを介して容器を下方に付勢して緊締力を発生する緊締力発生用弾性部材および緊締力伝達板とを取り付けたことを特徴とする請求項１、９〜１２の何れか１項に記載の車載計量装置。 The lever is provided with a tightening force action point at which a tightening force from the tightening device acts, and a tightening force that generates a tightening force by urging the container downward through the lever to the tightening force action point. vehicle weighing apparatus according to any one of claims 1, 9-12, characterized in that fitted with the generation elastic member and the tightening force transmission plate.
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