JP4785178B2 - 物体把持装置 - Google Patents
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Description
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側の支持位置を前記ねじり部中心から長さ可変に支持するように構成された第1規制手段と、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの他端側を、前記一端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成された第2規制手段とを有し、
前記第1規制手段と第2規制手段は、それぞれ前記把持装置本体と前記把持アームに別々に設けられることを特徴とする。
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側の支持位置を前記ねじり部中心から長さ可変に支持するように構成され、前記把持アームの一方に設けられる第1規制手段と、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの他端側を、前記一端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成され、前記把持アームの他方に設けられる第2規制手段とを有することを特徴とする。
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側を前記ねじり部中心からの長さを可変に支持するように構成され、かつ、前記ねじりばねの他端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成された規制手段を有し、
前記把持力調整機構と前記ねじりばねの他端は、それぞれ前記把持装置本体と前記把持アームに別々に設けられることを特徴とする。
9、9a、9b、41、41a、41b 把持アーム
10、42 景品把持装置
18 アームブラケット
20、40 把持装置本体
23、43 ねじりばね
24、44 ねじり部
25、45、60 把持力調整機構
26、46 第1規制手段
27、47 第2規制手段
28、50 一端
32 スライド部材
33、53 他端
Claims (4)
- 物体を把持するための把持装置本体と、
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側の支持位置を前記ねじり部中心から長さ可変に支持するように構成された第1規制手段と、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの他端側を、前記一端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成された第2規制手段とを有し、
前記第1規制手段と第2規制手段は、それぞれ前記把持装置本体と前記把持アームに別々に設けられることを特徴とする物体把持装置。 - 物体を把持するための把持装置本体と、
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側の支持位置を前記ねじり部中心から長さ可変に支持するように構成され、前記把持アームの一方に設けられる第1規制手段と、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの他端側を、前記一端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成され、前記把持アームの他方に設けられる第2規制手段とを有することを特徴とする物体把持装置。 - 請求項1において、
前記第1規制手段は、前記把持装置本体または把持アームに対してスライド可能にされたスライド部材にて形成されていることを特徴とする物体把持装置。 - 物体を把持するための把持装置本体と、
前記把持装置本体に対して回動可能に吊り下げ保持された複数の把持アームと、
前記把持アームに対して物体を把持する把持力を付与するねじり部を有するねじりばねと、
前記ねじりばねによる前記把持アームの把持力を調整する把持力調整機構とを有する物体把持装置であって、
前記把持力調整機構は、
前記ねじり部より突出する前記ねじりばねの一端側を前記ねじり部中心からの長さを可変に支持するように構成され、かつ、前記ねじりばねの他端に対する初期相対角度を変更可能に支持するように構成された規制手段を有し、
前記把持力調整機構と前記ねじりばねの他端は、それぞれ前記把持装置本体と前記把持アームに別々に設けられることを特徴とする物体把持装置。
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