JP4784440B2

JP4784440B2 - 巻線装置

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Publication number: JP4784440B2
Application number: JP2006220131A
Authority: JP
Inventors: 信孝加納; 久詞加藤; 哲也森田; 彰教星野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2026-08-11
Also published as: US20080035780A1; JP2008047632A; DE102007000437A1; US8047040B2

Description

本発明は、巻線装置、巻線方法及びワイヤ巻回ボビンに関するものである。

電動モータを製造する製造工程の中にボビンにワイヤを巻回する工程があり、その中で種々の工夫がなされている。例えば、丸断面のワイヤを丸ボビンの円筒面状の巻回部に巻き付ける際には、巻き数が増えるにつれて径が大きくなることから一定速で増速する速度変化に対して、ワイヤテンション装置を使用して対応する技術がある（例えば特許文献１参照）。また、丸断面のワイヤを角ボビンの四角筒面状の巻回部に巻き付ける際に角ボビンの回転位置に応じた制御を行う技術もある（例えば特許文献２参照）。
特開平７−１０６１７８号公報特開２００５−２３５９６６号公報

ところで、丸断面のワイヤをボビンに巻回するものの場合、ワイヤを十分に高密度で巻回することができなかった。

したがって、本発明は、ワイヤを十分に高密度でボビンに巻回することができる巻線装置、巻線方法及びワイヤ巻回ボビンの提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の巻線装置は、丸断面のワイヤを略多角形断面に成形する成形装置と、該成形装置で成形されたワイヤを一連の工程でボビンに巻回する巻回装置とを備える。
そして、前記成形装置は前記ワイヤの成形を行う３つの成形コマを有し、前記ワイヤに対して前記成形コマが周方向に等角度にて配設され、前記巻回装置に同期して前記成形装置から前記ワイヤを送り出し、前記ワイヤの通過時に前記成形コマの一つを駆動し、径方向に位置調整可能に支持された残りの前記成形コマが前記ワイヤの送りにより連れ回り駆動され、前記ワイヤを前記ボビンに巻回する。

係る構成とすることにより、丸断面のワイヤを成形装置で略多角形断面に成形した後、これと一連の工程で、略多角形断面に成形されたワイヤをボビンに巻回装置で巻回することになり、このように略多角形断面のワイヤをボビンに巻回することでワイヤを十分に高密度で巻回することができる。

このとき、前記成形装置と前記巻回装置との間に、両者の同期誤差を吸収するテンション装置が設けても良い。

係る構成とすることにより、ワイヤに過度なテンションが生じたりテンションが不足して弛みを生じたりすることがなく、成形装置で良好にワイヤを略多角形断面に成形することができるとともに巻回装置でワイヤをボビンに良好に巻回することができる。

前記成形コマは、成形時に前記ワイヤが通過する成形凹部が形成され、該成形凹部の両側には傾斜面が形成されていても良い。

前記傾斜面は、前記成形凹部に対して均等な角度で形成されていても良い。

本発明によれば、ワイヤを十分に高密度でボビンに巻回することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。

図１は巻線装置１１を示すものである。この巻線装置１１は、ワイヤＷの繰出方向における上流側から順に、丸断面のワイヤＷを繰り出すワイヤ繰出装置であるサーボテンション装置１２と、ワイヤＷのテンションを検出するテンション計１３と、丸断面のワイヤＷを略多角形断面、具体的には略正六角形断面に成形する成形装置である圧延ローラ装置１４と、ワイヤＷのテンションを調整するテンション調整装置としての簡易テンション装置１５と、ワイヤＷの速度を検出する線速計測装置１６と、ワイヤＷを通すノズルユニット１８と、ワイヤＷをボビンＢに巻回する巻回装置としてのスピンドルユニット１９とを有している。

ノズルユニット１８とスピンドルユニット１９との間には、ワイヤＷをカラゲ処理するカラゲ装置２０が設けられている。

なお、巻線装置１１の全体におけるサーボテンション装置１２側を前側、スピンドルユニット１９側を後側とし、以下に用いる前後左右はこの巻線装置１１の全体における前後左右を言う。

上記の巻線装置１１は、図１からも明らかなように、サーボテンション装置１２による丸断面のワイヤＷの繰出工程から、丸断面のワイヤＷを圧延ローラ装置１４により略正六角形断面に成形する成形工程、さらには、スピンドルユニット１９によりワイヤＷをボビンＢに巻回する巻回工程までが、途中でワイヤＷを外したりセットし直したりすることのない一連の工程で行われる。

サーボテンション装置１２は、左右方向に回転軸線を配設し図示略のワイヤ供給リールから供給された丸断面のワイヤＷが巻回されるとともに図示略のサーボモータでいずれか一方が駆動されることでワイヤＷを繰り出すローラ２５，２６と、これらローラ２５，２６の上側で左右方向に回転軸線を配設し、これらから繰り出されたワイヤＷがかけられるテンションローラ２７とを有している。

テンションローラ２７は低摩擦シリンダ２８で前後方向に往復移動可能に保持されるとともに前方に向けてスプリング２９で付勢され、前側にかけられたワイヤＷにこの付勢力でテンションをかける。テンションローラ２７はその上側から後方に向けてワイヤＷを繰り出す。このサーボテンション装置１２は、特に高速巻線時のテンション安定化を図ることができるものとなっている。

テンション計１３は、いずれも左右方向に回転軸線を配設しサーボテンション装置１２のテンションローラ２７から繰り出されたワイヤＷがかけられる三つのローラ３１，３２，３３を有している。前側のローラ３１は上側にワイヤＷがかけられ、中間のローラ３２は下側にワイヤＷがかけられ、後側のローラ３３は上側にワイヤＷがかけられる。なお、テンション計１３は巻線条件の実測値を把握するためのものであり、実測値を把握する必要がない場合には特に設けなくても良い。

なお、サーボテンション装置１２のローラ２５，２６及びテンションローラ２７と、テンション計１３のすべてのローラ３１〜３３とについては、丸断面のワイヤＷを傷付けることなく案内することができるように断面半円状の溝が外周部に形成されている。

圧延ローラ装置１４は、図２に示すように、左右方向に回転軸線を有するサーボモータ３５を備え、このサーボモータ３５でその中心軸線回りに成形コマ３６を位置固定で回転駆動する駆動ユニット３７と、この駆動ユニット３７の成形コマ３６に対して、前後方向の位置を合わせ、１２０度異なる向きに成形コマ３９を配置するとともにこの成形コマ３９を前後方向の位置はそのままでその半径方向（図２の矢印Ａ方向）に位置調整可能に支持する駆動源のない従動ユニット４０と、駆動ユニット３７の成形コマ３６と前後方向の位置を合わせ、この成形コマ３６及び従動ユニット４０の成形コマ３９と１２０度異なる向きに成形コマ４２を配置するとともにこの成形コマ４２を前後方向の位置はそのままでその半径方向（図２の矢印Ｂ方向）に位置調整可能に支持する駆動源のない従動ユニット４３とを有している。

成形コマ３６，３９，４２は互いに近接した状態では、前後方向から見て鉛直に沿う成形コマ３６の上端から、この成形コマ３６と一側において１２０度なすように成形コマ３９が配置され、成形コマ３６の上端から、この成形コマ３６と上記とは逆側において１２０度なすように成形コマ４２が配置される。

成形コマ３６は、図３に示すように、外周側に軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面３６ａが形成されており、外端側になるほど薄い形状をなしている。また、成形コマ３６には、一対の円錐面３６ａの間から、軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面３６ｂが形成されており、これら一対の円錐面３６ｂで半径方向に凹む成形凹部３６ｃが形成されている。

同様に、成形コマ３９にも、外周側に軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面３９ａが形成されており、これらの間から、軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面３９ｂが形成されていて、これら一対の円錐面３９ｂで半径方向に凹む成形凹部３９ｃが形成されている。

同様に、成形コマ４２にも、外周側に軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面４２ａが形成されており、これらの間から、軸直交面に対し均等な角度で傾斜する一対の円錐面４２ｂが形成されていて、これら一対の円錐面４２ｂで半径方向に凹む成形凹部４２ｃが形成されている。

そして、これら三つの成形コマ３６，３９，４２の各成形凹部３６ｃ，３９ｃ，４２ｃによって略正六角形状の成形空間部４４が形成されることになり、この成形空間部４４に、これより広い断面積の丸断面のワイヤＷを通過させることで、位置が固定された状態で回転する成形コマ３６，３９，４２からの圧縮力でワイヤＷが、図４に示すように、円弧状の角部Ｗａを六カ所有し隣り合う角部Ｗａ同士の間に平面Ｗｂが配置された略正六角形断面に圧延され、しかも対角をなす反対向きの一対の角部Ｗａを上下に配置する。

ここで、丸断面のワイヤＷは、図２に示す駆動ユニット３７のサーボモータ３５で駆動される成形コマ３６で送られることになり、このとき、駆動源のない両従動ユニット４０，４３は、成形コマ３９，４２がワイヤＷの送りによって連れ回りする。

従動ユニット４０，４３は、個々に位置調整可能となっており、位置固定の駆動ユニット３７に対して各従動ユニット４０，４３の位置を決めることで成形凹部３６ｃ，３９ｃ，４２ｃの間の空間の大きさ、つまりワイヤＷの圧延後の六角形状の大きさが決まる。

駆動ユニット３７及び各従動ユニット４０，４３の成形コマ３６，３９，４２に換えて、図５に示すような芯出し用のコマ４５，４６，４７を取り付け、これらコマ４５，４６，４７の外周部に差し込まれたピン４８，４９，５０間に精度シャフト５１を挿入して、この精度シャフト５１にすべてのピン４８，４９，５０が当接するように各従動ユニット４０，４３の位置を調整して固定し、その後、芯出し用のコマ４５，４６，４７を成形コマ３６，３９，４２に交換することで、芯出しが完了する。

このように、駆動が一軸、従動が二軸の三方向ロールタイプの圧延ローラ装置１４を用いて上記の芯出しを行うことで、安定した略正六角形断面のワイヤＷが得られることになる。

図１に示す簡易テンション装置１５は、圧延ローラ装置１４とスピンドルユニット１９との間でワイヤＷのテンションを調整するもので、上下方向に回転軸線を配設した三つのローラ５４，５５，５６を有しており、左右方向の位置が合う前後のローラ５４，５６に対し中間のローラ５５が左右方向の位置をずらしている。

前後のローラ５４，５６は位置固定であり、中間のローラ５５は低摩擦シリンダ５７で左右方向に往復移動可能に支持されるとともに前後のローラ５４，５６から離間する方向に向けてスプリング５８で付勢されている。

そして、中間のローラ５５は、左右方向において前後のローラ５４，５６とは反対側にかけられたワイヤＷにスプリング５８の付勢力でテンションをかける。ここで、簡易テンション装置１５のローラ５４〜５６は、略正六角形断面のワイヤＷの左右の平面Ｗｂを傷付けることなく支持できるように、外周面が円筒面となっている。

線速計測装置１６は、左右方向に回転軸線を配設し、移動するワイヤＷに下側から接触して連れ回りする計測ローラ６０を有しており、この計測ローラ６０の回転速度からワイヤＷの移動速度を検出する。この計測ローラ６０の外周部には、略正六角形断面のワイヤＷの下側の角部Ｗａを傷付けることなく案内できるようにＶ字溝が形成されている。なお、線速計測措置１６は巻線条件の実測値を把握するためのものであり、実測値を把握する必要がない場合には特に設けなくても良い。

ここで、圧延ローラ装置１４と簡易テンション装置１５との間には、ワイヤＷのよじれ（送り方向から見た回転）を防止するよじれ防止手段であるガイドローラ６２が設けられており、簡易テンション装置１５と線速計測装置１６との間にも、ワイヤＷのよじれを防止するガイドローラ６３が設けられている。

ガイドローラ６２，６３は、左右方向に回転軸線を配設しており、略正六角形断面のワイヤＷの上側又は下側の角部Ｗａを傷付けることなく案内できるようにＶ字溝が外周面に形成されている。このようにワイヤＷに接触してよじれを生じやすい隣り合う装置同士の間にワイヤＷのよじれを防止するガイドローラ６２，６３を配置している。

図１に示すノズルユニット１８は、ワイヤＷを通過させることでワイヤＷの位置を決めるノズル６８を有しており、後側のスピンドルユニット１９でボビンＢに巻回されることで位置が変化するワイヤＷに対して、ノズルをＸＹＺ方向に制御することでワイヤＷを整列状態でボビンＢに巻回させたり、カラゲ動作を制御するものである。

ここで、上記したサーボテンション装置１２のローラ２５，２６及びテンションローラ２７と、テンション計１３のすべてのローラ３１〜３３と、圧延ローラ装置１４の成形コマ３６と、その後のガイドローラ６２と、簡易テンション装置１５の前後のローラ５４，５６と、その後のガイドローラ６３と、線速計測装置１６の計測ローラ６０とは、支持するワイヤＷの中心を巻線装置１１の左右方向における同位置とするように位置が設定されている。

また、サーボテンション装置１２のテンションローラ２７と、テンション計１３の前側及び後側のローラ３１，３３と、圧延ローラ装置１４の成形コマ３６と、その後のガイドローラ６２と、簡易テンション装置１５のすべてのローラ５４〜５６と、その後のガイドローラ６３と、線速計測装置１６の計測ローラ６０とは、支持するワイヤＷの中心高さを一致させるように位置が設定されている。

スピンドルユニット１９は、両側の円板状のフランジ部７０の間に筒状の巻回部７１が形成されたボビンＢをフランジ部７０を左右に配置した状態で支持するとともに、このボビンＢを左右方向に沿う軸線を中心に回転させるもので、図示略のサーボモータでボビンＢの回転数を制御可能となっている。カラゲ装置２０は、ワイヤＷのカラゲ処理を行うものである。

そして、上記した巻線装置１１は、スピンドルユニット１９と圧延ローラ装置１４とのサーボ制御によりスピンドルユニット１９に同期して圧延ローラ装置１４からワイヤＷを送り出す。その際にスピンドルユニット１９は一定速（例えば１０００ｒｐｍ）で回転させ、そのエンコーダのパルス等から圧延ローラ装置１４はスピンドルユニット１９との間のワイヤＷにテンションが極力かからないようにトルク制限無しで駆動する（つまり、先読み制御を行う）。また、サーボテンション装置１２も圧延ローラ装置１４の送りに合わせて駆動する。

さらに、上記において、簡易テンション装置１５で圧延ローラ装置１４とスピンドルユニット１９との間の同期誤差を吸収する。特に、製造効率を上げるために、スピンドルユニット１９の回転数を上げると、ワイヤＷに作用するテンションも上がってしまうため、簡易テンション装置１５を間に設けることで、テンションの上昇を抑制することができる。なお、スピンドルユニット１９の回転数を上げなければ、ワイヤＷのテンションを所定値以下に抑えることができるため、簡易テンション装置１５は必須ではなくなる。

上記のようにスピンドルユニット１９と圧延ローラ装置１４とを駆動し、これらに合わせてサーボテンション装置１２を駆動すると、サーボテンション装置１２から繰り出された丸断面のワイヤＷがテンション計１３を通過後に圧延ローラ装置１４の三つの成形コマ６，３９，４２で略正六角形断面に塑性変形させられながら（成形工程）、成形コマ３６の駆動で送り出され、その後、簡易テンション装置１５及び線速計測装置１６を通過した後、ノズルユニット１８のノズル６８を通ってスピンドルユニット１９の回転するボビンＢに巻き取られることで、ボビンＢの巻回部７１に巻回される（巻回工程）。

このとき、成形工程と巻回工程との間で簡易テンション装置１５がワイヤＷのテンションを調整する（テンション調整工程）。また、圧延ローラ装置１４と簡易テンション装置１５との間のガイドローラ６２が、これらの間のワイヤＷのよじれを防止する（よじれ防止工程）ことになり、簡易テンション装置１５と線速計測装置１６との間のガイドローラ６３が、これらの間のワイヤＷのよじれを防止する（よじれ防止工程）ことになる。

上記ノズルユニット１８の制御により、ボビンＢの巻回部７１には、図６に示すように、略正六角形断面の一本のワイヤＷが、常に同じ角部Ｗａを巻回部７１に当接させ且つ逆の角部Ｗａを常にボビンＢの回転軸とは反対向きにして、つまり、対角をなす一対の角部Ｗａ，ＷａがボビンＢの巻回部７１の外周面（被巻回面）７１Ａと直交するように、順次、隣り合う一回巻き分の巻線部Ｗｃ同士がボビンＢの径方向における同じ位置にあって互いの平面Ｗｂ同士を接触又は対向させるようにして一段巻回されて第１の層Ｌ１を構成し、次に、ボビンＢの外径側にずれて常に同じ角部Ｗａを、ボビンＢの径方向における同じ位置にある一段目の隣り合う巻線部Ｗｃ同士で形成された凹部Ｗｄに嵌合状態に入り込ませるようにして一段巻回されて第２の層Ｌ２を構成し、このような巻回が適宜の段数行われることでワイヤ巻回ボビン７５が形成される。

以上に述べた本実施形態によれば、丸断面のワイヤＷを圧延ローラ装置１４で略正六角形断面に成形した後、これと一連の工程で、略正六角形断面に成形されたワイヤＷをスピンドルユニット１９でボビンＢに巻回することになり、このように略正六角形断面のワイヤＷをボビンＢに巻回することで、ワイヤＷを十分に高密度で巻回したワイヤ巻回ボビン７５が得られる。

しかも、簡易テンション装置１５が圧延ローラ装置１４とスピンドルユニット１９との間のワイヤＷのテンションを調整するため、ワイヤＷに過度なテンションが生じたりテンションが不足して弛みを生じたりすることがなく、スピンドルユニット１９で良好にワイヤＷを略正六角形断面に成形することができるとともにスピンドルユニット１９でボビンＢにワイヤＷを良好に巻回することができる。

また、ワイヤＷを略正六角形断面に成形することから、ワイヤＷによじれが生じるとボビンＢへの巻回不良を生じることになるが、このようなよじれを、よじれが生じやすいワイヤＷに接触する隣り合う圧延ローラ装置１４と簡易テンション装置１５との間のガイドローラ６２が防止することになり、同様によじれを生じやすい簡易テンション装置１５と線速計測装置１６との間のガイドローラ６３が防止することになって、効果的によじれを防止することができる。

さらに、ワイヤ巻回ボビン７５は、略正六角形断面をなしているワイヤＷがその６つの角部Ｗａのうち対角をなす一対の角部Ｗａ，ＷａがボビンＢの巻回部７１の外周面７１Ａと略直交するようにして当該ボビンＢに巻回されているため、ボビンＢに巻回されたワイヤＷの外周部が鈍角の頂部７７及び底部７８を有する凸凹状になり、外気に触れる表面積が拡大して冷却効率が向上する。

また、ワイヤＷは、ボビンＢの回転軸に沿って隣り合わせに巻回された一巻きの巻線部Ｗｃの角部Ｗａ同士で形成された凹部Ｗｄに、その外側に巻回された別の一巻きの巻線部Ｗｃの角部Ｗａが嵌合するように入り込んでいるため、積層状に巻回された巻線部Ｗｃ同士の接触状態が良好となり、ワイヤＷをより確実に、しかも、高密度で巻回することができる。

なお、ワイヤＷを上記のように略正六角形断面に形成するのではなく、略正四角形断面等の他の種々の略多角断面に形成しても良い。

また、ボビンＢは、外周面（被巻回面）７１Ａが円筒状の丸ボビンでも、外周面（被巻回面）７１Ａが例えば四角筒状等の多角筒状の角ボビンでもよく、ボビンＢが丸ボビンである場合における「一対の角部Ｗａ，ＷａがボビンＢの外周面７１Ａと略直交するように巻回」とは、一対の角部Ｗａ，Ｗａが円筒状の外周面７１Ａの略径方向に沿って配置されるようにワイヤＷが巻回されていることを意味する。

また、ボビンＢが角ボビンである場合における「一対の角部Ｗａ，ＷａがボビンＢの外周面７１Ａと略直交するように巻回」とは、一対の角部Ｗａ，Ｗａが多角筒状をなす外周面７１Ａのうち平坦部と略直交して配置されるように巻回されていることを意味する。

なお、ボビンＢが角ボビンの場合には、スピンドルユニット１９における線速はサインカーブ的になるため、これに追従させるように圧延ローラ装置１４のサーボモータ及びサーボテンション装置１２のサーボモータを制御する。
以上、詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。すなわち、丸断面のワイヤを略多角形断面に成形する成形装置と、該成形装置で成形されたワイヤを一連の工程でボビンに巻回する巻回装置と、を備えた巻線装置において、前記成形装置は前記ワイヤの成形を行う３つの成形コマを有し、前記ワイヤに対して前記成形コマが周方向に等角度にて配設され、前記巻回装置に同期して前記成形装置から前記ワイヤを送り出し、前記ワイヤの通過時に前記成形コマの一つを駆動し、径方向に位置調整可能に支持された残りの前記成形コマが前記ワイヤの送りにより連れ回り駆動され、前記ワイヤを前記ボビンに巻回するので、線速が一定となり、安定した状態で成形後の断面を保ったままワイヤをボビンに巻きつけることが可能になる。さらに、ワイヤの大きさにあった断面を成形することができ、ボビンやワイヤの大きさに合った断面を成形することができる。
また、前記成形装置と前記巻回装置との間に、両者の同期誤差を吸収するテンション装置が設けたので、ワイヤに過度なテンションが生じたりテンションが不足して弛みを生じたりすることがなく、良好にワイヤを成形することができるとともに、ボビンにワイヤを良好に巻回することができる。
前記ワイヤに接触する隣り合う装置同士の間にワイヤのよじれを防止するよじれ防止手段を有していても良い。ワイヤを略多角形断面に成形することから、ワイヤによじれが生じると、ボビンへの巻回不良を生じることになるが、このようなよじれを、よじれが生じやすいワイヤに接触する隣り合う装置同士の間に設けられたよじれ防止手段で効果的に防止することができる。
丸断面のワイヤを略多角形断面に成形する成形工程と、該成形工程で成形されたワイヤを一連の工程でボビンに巻回する巻回工程とを有する巻線方法としても提供可能である。この場合、前記成形工程と前記巻回工程との間にワイヤのテンションを調整するテンション調整工程を有していても良い。
前記ワイヤに接触する隣り合う装置同士の間のワイヤのよじれを防止するよじれ防止工程を有していても良い。
ワイヤ巻回ボビンは、略多角形断面のワイヤがボビンに巻回されていてもよい。係る構成とすることにより、丸断面の場合と比較して、ワイヤを十分に高密度で巻回することができる。このとき、前記ワイヤが略正六角形断面をなしている場合に、その六角形の角部のうち対角をなす一対の角部が前記ボビンの被巻回面と略直交するように巻回されていると良い。
ボビンは、被巻回面が円筒状の丸ボビンでも、被巻回面が例えば四角筒状等の多角筒状の角ボビンでもよく、ボビンが丸ボビンである場合における「一対の角部が前記ボビンの被巻回面と略直交するように巻回」とは、一対の角部が円筒状をなす被巻回面の略径方向に沿って配置されるようにワイヤが巻回されていることを意味し、ボビンが角ボビンである場合における「一対の角部が前記ボビンの被巻回面と略直交するように巻回」とは、一対の角部が多角筒状をなす被巻回面における平坦部と略直交して配置されるように巻回されていることを意味する。係る構成とすることにより、ボビンに巻回されたワイヤの外周部が鈍角の頂部及び底部を有する凸凹状になり、表面積が拡大して冷却効率が向上する。
前記ワイヤは、前記ボビンの回転軸に沿って隣り合わせに巻回された第１の層の巻線部の角部同士で形成された凹部に、前記第１の層の巻線部の外側に巻回された第２の層の巻線部の角部が入り込んでいるのが良い。係る構成とすることにより、第１の層の外周部における凸凹状の頂部及び底部に、第２の層の内周部における凸凹状の頂部及び底部が嵌合するようになり、ワイヤを確実に高密度で巻回することができる。

巻線装置を示すもので（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。圧延ローラ装置を示す正面図。圧延ローラ装置の成形コマを示す部分拡大正面図。圧延ローラ装置による圧延後のワイヤを示す断面図。圧延ローラ装置の芯出し治具を示す部分拡大正断面図。ワイヤ巻回ボビンを示す部分拡大断面図。

符号の説明

１１…巻線装置、１４…圧延ローラ装置（成形装置）、１５…簡易テンション装置（テンション調整装置）、１９…スピンドルユニット（巻回装置）、６２，６３…ガイドローラ（よじれ防止手段）、７１Ａ…外周面（被巻回面）、７５…ワイヤ巻回ボビン、Ｌ１…第１の層、Ｌ２…第２の層、Ｗ…ワイヤ、Ｗａ…角部、Ｗｃ…巻線部、Ｗｄ…凹部、Ｂ…ボビン。

Claims

丸断面のワイヤを略多角形断面に成形する成形装置と、
該成形装置で成形されたワイヤを一連の工程でボビンに巻回する巻回装置と、を備えた巻線装置において、
前記成形装置は前記ワイヤの成形を行う３つの成形コマを有し、前記ワイヤに対して前記成形コマが周方向に等角度にて配設され、
前記巻回装置に同期して前記成形装置から前記ワイヤを送り出し、前記ワイヤの通過時に前記成形コマの一つを駆動し、径方向に位置調整可能に支持された残りの前記成形コマが前記ワイヤの送りにより連れ回り駆動され、前記ワイヤを前記ボビンに巻回する巻線装置。
前記成形装置と前記巻回装置との間に、両者の同期誤差を吸収するテンション装置が設けられる請求項１記載の巻線装置。
前記成形コマは、成形時に前記ワイヤが通過する成形凹部が形成され、該成形凹部の両側には傾斜面が形成されている請求項１又は２記載の巻線装置。
前記傾斜面は、前記成形凹部に対して均等な角度で形成されている請求項３に記載の巻線装置。