JP4783902B2 - Glare evaluation device and glare evaluation program - Google Patents

Glare evaluation device and glare evaluation program Download PDF

Info

Publication number
JP4783902B2
JP4783902B2 JP2006122402A JP2006122402A JP4783902B2 JP 4783902 B2 JP4783902 B2 JP 4783902B2 JP 2006122402 A JP2006122402 A JP 2006122402A JP 2006122402 A JP2006122402 A JP 2006122402A JP 4783902 B2 JP4783902 B2 JP 4783902B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
viewpoint
glare
brightness
image
evaluation value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006122402A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007292665A (en
Inventor
芳樹 中村
健史 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Institute of Technology NUC
Original Assignee
Tokyo Institute of Technology NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Institute of Technology NUC filed Critical Tokyo Institute of Technology NUC
Priority to JP2006122402A priority Critical patent/JP4783902B2/en
Publication of JP2007292665A publication Critical patent/JP2007292665A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4783902B2 publication Critical patent/JP4783902B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

本発明は、グレア評価装置およびグレア評価プログラムに関する。   The present invention relates to a glare evaluation apparatus and a glare evaluation program.

照明器具や窓の配置などに応じて作り出される光環境の不快グレアの評価には、ＵＧＲ(Unifield Glare Rating)やＤＧＩ(Daylight Glare Index)などの評価値が用いられる（例えば特許文献１,２を参照）。これらの評価値の計算は、評価対象となる光環境の輝度分布を単純化して、均一輝度の背景に光源（照明器具または窓）のみが含まれると考え、その輝度画像を用いて行われている。ＵＧＲは不快グレアの評価の国際基準である。
Publication CIE No.117 : Discomfort glare in interior lighting , Commission Internationale de l'Eclairage,1995 Hopkinson,R.G : Glare from Windows,Construction Research and Development Journal, Vol.3,No.1,pp.23-28,1971 Evaluation values such as UGR (Unifield Glare Rating) and DGI (Daylight Glare Index) are used for evaluation of unpleasant glare in the light environment created according to the arrangement of lighting fixtures and windows (for example, Patent Documents 1 and 2). reference). These evaluation values are calculated by simplifying the luminance distribution of the light environment to be evaluated, using only the light source (luminaire or window) in the uniform luminance background, and using the luminance image. Yes. UGR is an international standard for the assessment of discomfort glare.
Publication CIE No.117: Discomfort glare in interior lighting, Commission Internationale de l'Eclairage, 1995 Hopkinson, RG: Glare from Windows, Construction Research and Development Journal, Vol.3, No.1, pp.23-28,1971

しかし、上記の計算方法は、評価対象となる光環境の輝度分布を極めて単純化しているため、得られたＵＧＲやＤＧＩなどの評価値を用いても、複雑な輝度分布を有する現実の光環境の不快グレアを正確に評価することはできなかった。また、不快グレアは光源から外れた部分に視線を向けたときのグレアであるが、光源自体に視線を向けたときの眩しさを正確に評価することも望まれている。   However, since the above-described calculation method greatly simplifies the luminance distribution of the optical environment to be evaluated, the actual optical environment having a complex luminance distribution can be used even if the obtained evaluation values such as UGR and DGI are used. The discomfort glare could not be accurately assessed. Discomfort glare is glare when the line of sight is directed to a part off the light source, but it is also desired to accurately evaluate the glare when the line of sight is directed toward the light source itself.

本発明の目的は、複雑な輝度分布を有する現実の光環境の不快グレアや眩しさを正確に評価できるグレア評価装置およびグレア評価プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a glare evaluation apparatus and a glare evaluation program capable of accurately evaluating unpleasant glare and glare in an actual light environment having a complicated luminance distribution.

本発明のグレア評価装置は、明るさ画像に視点を設定する設定手段と、前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるグレア評価値を算出する算出手段と、前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記グレア評価値に基づいて、前記明るさ画像からグレア評価画像を生成する生成手段とを備えたものである。
また、前記算出手段は、前記明るさ画像のうち前記視点を含む少なくとも一部の領域で、所定の明るさ以上の画素の値に対し、該画素と前記視点との相対位置に応じた重み付けをして、前記グレア評価値を算出することが好ましい。 The glare evaluation apparatus according to the present invention includes a setting unit that sets a viewpoint in a brightness image, and a brightness contribution from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint. Calculating means for calculating a glare evaluation value; and generating means for generating a glare evaluation image from the brightness image based on each glare evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image. It is provided.
In addition, the calculation unit weights the pixel values having a predetermined brightness or more in accordance with the relative position between the pixel and the viewpoint in at least a part of the brightness image including the viewpoint. The glare evaluation value is preferably calculated.

また、前記グレア評価値は、眩しさ評価値であることが好ましい。
また、前記グレア評価値は、ＵＧＲ評価値であることが好ましい。
本発明の他のグレア評価装置は、明るさ画像に視点を設定する設定手段と、前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点における眩しさ評価値を算出する算出手段と、前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記眩しさ評価値に基づいて、前記明るさ画像から眩しさ画像を生成する生成手段とを備えたものである。
本発明の別のグレア評価装置は、明るさ画像に視点を設定する設定手段と、前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるＵＧＲ評価値を算出する算出手段と、前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記ＵＧＲ評価値に基づいて、前記明るさ画像からＵＧＲ画像を生成する生成手段とを備えたものである。 Also, the glare evaluation value is preferably glare evaluation value.
The glare evaluation value is preferably a UGR evaluation value.
Another glare evaluation apparatus of the present invention is based on setting means for setting a viewpoint in a brightness image, and the brightness contribution from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint. A glare image is generated from the brightness image based on the calculation means for calculating the glare evaluation value at the viewpoint and each of the glare evaluation values when the viewpoint is moved in the brightness image. And generating means.
Another glare evaluation apparatus according to the present invention is based on setting means for setting a viewpoint in a brightness image, and the brightness contribution from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint. Calculation means for calculating a UGR evaluation value at a viewpoint, and generation means for generating a UGR image from the brightness image based on each UGR evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image. It is equipped with.

本発明のグレア評価プログラムは、明るさ画像に視点を設定する設定手順と、前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるグレア評価値を算出する算出手順と、前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記グレア評価値に基づいて、前記明るさ画像からグレア評価画像を生成する生成手順とを、コンピュータに実行させるためのものである。 The glare evaluation program according to the present invention is based on a setting procedure for setting a viewpoint in a brightness image and a contribution of brightness from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint. A calculation procedure for calculating a glare evaluation value, and a generation procedure for generating a glare evaluation image from the brightness image based on each glare evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image. Is to be executed by a computer.

本発明のグレア評価装置およびグレア評価プログラムによれば、複雑な輝度分布を有する現実の光環境の不快グレアや眩しさを正確に評価することができる。   According to the glare evaluation apparatus and the glare evaluation program of the present invention, it is possible to accurately evaluate unpleasant glare and glare in an actual light environment having a complicated luminance distribution.

（第１実施形態）
ここでは、グレア評価値の１つである眩しさ評価値を例に説明する。
本実施形態のグレア評価装置１０（図１）は、グレア評価プログラムがインストールされたコンピュータであり、処理対象の入力画像や処理結果の出力画像を記憶するメモリ１０Ａと、所定の手順にしたがって眩しさ評価値の算出処理を実行する演算部１０Ｂとで構成される。コンピュータにグレア評価プログラムをインストールするには、そのプログラムが記録された記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭなど）を用いれば良い。または、インターネットを介してダウンロード可能な搬送波（グレア評価プログラムを含む）を用いても良い。 (First embodiment)
Here, a dazzling evaluation value which is one of the glare evaluation values will be described as an example.
The glare evaluation apparatus 10 (FIG. 1) of the present embodiment is a computer in which a glare evaluation program is installed, and a memory 10A that stores an input image to be processed and an output image of a processing result, and glare according to a predetermined procedure. It is comprised with the calculating part 10B which performs the calculation process of an evaluation value. In order to install the glare evaluation program in the computer, a recording medium (such as a CD-ROM) on which the program is recorded may be used. Alternatively, a carrier wave (including a glare evaluation program) that can be downloaded via the Internet may be used.

本実施形態のグレア評価装置１０は、図２のステップＳ１において、処理対象の明るさ画像２０（図３）をメモリ１０Ａに取り込む。明るさ画像２０は、照明器具や窓の配置などに応じて作り出される現実の光環境の複雑な輝度分布を詳細に反映した明るさ感の画像である。この画像の解像度（１画素あたりの視角）は例えば約０.１度である。
明るさ画像２０は、例えば、任意の照明シミュレーションによって予測した複雑な輝度分布に関わるディジタル画像（輝度画像）から、あるいは、デジタルカメラなどを使って取り込んだ撮影画像（輝度画像）から、ウェーブレット変換を利用して生成したものである。ウェーブレット変換を利用した明るさ画像の生成については、例えば特願２００５−１６５１９１号に詳細に記載されているので、ここでの説明を省略する。また、輝度画像から変換したものに限らず、他の方法で新たに生成した明るさ画像でも構わない。 The glare evaluation apparatus 10 of the present embodiment fetches the brightness image 20 (FIG. 3) to be processed into the memory 10A in step S1 of FIG. The brightness image 20 is an image with a sense of brightness that reflects in detail the complex luminance distribution of the actual light environment created according to the arrangement of lighting fixtures or windows. The resolution (viewing angle per pixel) of this image is, for example, about 0.1 degree.
The brightness image 20 is subjected to wavelet transform, for example, from a digital image (luminance image) related to a complex luminance distribution predicted by an arbitrary illumination simulation or from a captured image (luminance image) captured using a digital camera or the like. It is generated by using. The generation of the brightness image using the wavelet transform is described in detail in, for example, Japanese Patent Application No. 2005-165191, and thus the description thereof is omitted here. Further, the brightness image is not limited to the one converted from the luminance image, and a brightness image newly generated by another method may be used.

明るさ画像２０の各画素の値は、例えば、図４(ａ)に示す評価尺度の数値（１〜１３）によって表される。この評価尺度は、光環境の設計の分野で一般的に使われている明るさ感の形容詞（非常に暗い〜非常に明るい）に対し、便宜的に数値（１〜１３）を割り振ったものである。
次に（ステップＳ２）、グレア評価装置１０の演算部１０Ｂは、明るさ画像２０の中に視点２１（図３）を設定する。視点２１は、明るさ画像２０の中の任意の１画素であり、ある観察者の視線方向２２を想定したときの視線方向２２の延長上の部分に対応する。 The value of each pixel of the brightness image 20 is represented by, for example, numerical values (1 to 13) on the evaluation scale shown in FIG. This evaluation scale is a numerical value (1-13) assigned for convenience to the adjectives of a feeling of brightness (very dark to very bright) commonly used in the field of lighting environment design. is there.
Next (step S <b> 2), the calculation unit 10 </ b> B of the glare evaluation apparatus 10 sets a viewpoint 21 (FIG. 3) in the brightness image 20. The viewpoint 21 is an arbitrary pixel in the brightness image 20 and corresponds to a portion on the extension of the line-of-sight direction 22 when the line-of-sight direction 22 of a certain observer is assumed.

そして、次のステップＳ３では、式(１),(２)を用い、設定した視点２１における眩しさ評価値Ｇを算出する。
Ｇ＝０.６７１４１６７７３＋Σ[Ｂ(≧7)−７]・ｋ(θ) …(１)
ｋ(θ)＝１０^(−１.４９２３（log10θ）−４.０２８５) …(２)
式(１),(２)の計算は、明るさ画像２０のうち視点２１を含む一部の領域２３で、所定の明るさ以上（例えば上記の評価尺度が７以上）の画素２４の値Ｂから所定の明るさ“７”を引いた値[Ｂ(≧7)−７]に対し、この画素２４と視点２１との相対位置（視線方向２２からの角度θ）に応じた重み付けをして、その結果([Ｂ(≧7)−７]・ｋ)を足し合わせることにより行われる。 In the next step S3, the glare evaluation value G at the set viewpoint 21 is calculated using the equations (1) and (2).
G = 0.671416773 + Σ [B (≧ 7) −7] · k (θ) (1)
k (θ) = 10 ^ (− 1.4923 (log 10 θ) −4.0285) (2)
The calculation of the expressions (1) and (2) is performed by calculating the value B of the pixel 24 having a predetermined brightness or higher (for example, the evaluation scale is 7 or higher) in a partial area 23 including the viewpoint 21 in the brightness image 20. The value [B (≧ 7) −7] obtained by subtracting the predetermined brightness “7” from the weight is weighted according to the relative position between the pixel 24 and the viewpoint 21 (angle θ from the line-of-sight direction 22). The result ([B (≧ 7) −7] · k) is added.

式(１),(２)の計算が行われる領域２３は、例えば視点２１を中心とする視角φ＝６０度の範囲である。領域２３の中には、通常、１つ以上の画素２４（明るさＢ≧７）が含まれる。また、画素２４は、視点２１の周囲に位置する画素、あるいは、視点２１そのものの画素に対応する。
各画素２４と視点２１との相対位置（視線方向２２からの角度θ）に応じた重み付けの係数ｋ(θ)は、各画素２４から視点２１への明るさの影響度を表し、θ＝０のときにｋ＝０.０２１８７７３５９ とする。また、この係数ｋ(θ)を各画素２４の値Ｂに掛けた結果は、各画素２４から視点２１への明るさの寄与を表す。角度θの単位は「度」である。 The region 23 where the calculations of the expressions (1) and (2) are performed is, for example, a range of viewing angle φ = 60 degrees centered on the viewpoint 21. The region 23 normally includes one or more pixels 24 (brightness B ≧ 7). The pixel 24 corresponds to a pixel located around the viewpoint 21 or a pixel of the viewpoint 21 itself.
A weighting coefficient k (θ) corresponding to the relative position between each pixel 24 and the viewpoint 21 (angle θ from the line-of-sight direction 22) represents the degree of influence of brightness from each pixel 24 to the viewpoint 21, and θ = 0. In this case, k = 0.02877359. The result of multiplying the coefficient k (θ) by the value B of each pixel 24 represents the contribution of brightness from each pixel 24 to the viewpoint 21. The unit of the angle θ is “degree”.

式(１),(２)を用いた計算の結果、明るさ画像２０の中に設定した視点２１における眩しさ評価値Ｇを得ることができる。この眩しさ評価値Ｇは、例えば図４(ｂ)に示す評価尺度の数値（１〜６）によって表される。したがって、図４(ｂ)の評価尺度を参照し、眩しさ評価値Ｇに対応する形容詞（感じない〜非常に強く感じる）を知ることで、視点２１における眩しさを評価することができる。   As a result of the calculation using the equations (1) and (2), the glare evaluation value G at the viewpoint 21 set in the brightness image 20 can be obtained. This glare evaluation value G is represented by, for example, numerical values (1 to 6) on the evaluation scale shown in FIG. Therefore, by referring to the evaluation scale of FIG. 4B and knowing the adjective (not felt to feel very strong) corresponding to the glare evaluation value G, the glare at the viewpoint 21 can be evaluated.

次に（ステップＳ４）、明るさ画像２０の中で視点２１を移動させて眩しさ評価値Ｇを求めるため、現在の視点２１（直前のステップＳ３で眩しさ評価値Ｇを求めた視点２１）が最後の視点であるか否かを判断し、最後の視点でない場合はステップＳ２,Ｓ３の処理を繰り返す。
その結果、明るさ画像２１の中で視点２１を移動させたときの各々の眩しさ評価値Ｇを得ることができる。本実施形態では、例えば、明るさ画像２０の全画素を順に視点２１に設定してステップＳ２,Ｓ３の処理を繰り返し、各画素ごとに眩しさ評価値Ｇを算出する。 Next (step S4), in order to obtain the glare evaluation value G by moving the viewpoint 21 in the brightness image 20, the current viewpoint 21 (the viewpoint 21 for which the glare evaluation value G was obtained in the immediately preceding step S3). Is the last viewpoint, and if it is not the last viewpoint, the processes of steps S2 and S3 are repeated.
As a result, each glare evaluation value G when the viewpoint 21 is moved in the brightness image 21 can be obtained. In the present embodiment, for example, all the pixels of the brightness image 20 are set to the viewpoint 21 in order, and the processing in steps S2 and S3 is repeated, and the glare evaluation value G is calculated for each pixel.

そして、最後の視点２１での眩しさ評価値Ｇの算出が終了すると、ステップＳ５の処理に進み、得られた各画素の眩しさ評価値Ｇに基づいて眩しさ画像を生成する。この眩しさ画像の各画素値は、その画素を視点２１としたときの眩しさ評価値Ｇを表している。
上記の通り、本実施形態のグレア評価装置１０では、眩しさ評価の要素として、複雑な輝度分布を詳細に反映した明るさの情報を導入し、その明るさ画像から眩しさ評価値Ｇを算出する。このため、複雑な輝度分布を有する現実の光環境の光源自体や他の部分に視線を向けたときの眩しさを正確に評価することができる。 When the calculation of the glare evaluation value G at the last viewpoint 21 is completed, the process proceeds to step S5, and a glare image is generated based on the obtained glare evaluation value G of each pixel. Each pixel value of the glare image represents a glare evaluation value G when the pixel is the viewpoint 21.
As described above, the glare evaluation apparatus 10 according to the present embodiment introduces brightness information reflecting in detail a complex luminance distribution as an element of the glare evaluation, and calculates the glare evaluation value G from the brightness image. To do. For this reason, it is possible to accurately evaluate the glare when the line of sight is directed to the light source itself or other parts of the actual light environment having a complicated luminance distribution.

さらに、複雑な輝度分布としては照明器具(人工光源・小光源)と窓(自然光源・大光源)を併用した光環境の輝度分布などが考えられ、そのような場合にも、明るさ画像から眩しさ評価値Ｇを算出することで、光源などに視線を向けたときの眩しさを正確に評価することができる。このとき、照明器具と窓との区別は不要である。
また、本実施形態のグレア評価装置１０では、明るさ画像２０の領域２３の中で、視点２１での眩しさに影響を及ぼすと考えられる所定の明るさ以上（例えば図４(ａ)の評価尺度が７以上）の画素２４を選択し、この画素２４の値Ｂから所定の明るさ“７”を引いた値[Ｂ(≧7)−７]を係数ｋ(θ)により重み付けするため、正確な眩しさ評価値Ｇを効率よく算出することができる。 In addition, as a complex luminance distribution, it is possible to consider the luminance distribution in a light environment that uses a combination of lighting equipment (artificial light sources / small light sources) and windows (natural light sources / large light sources). By calculating the glare evaluation value G, it is possible to accurately evaluate the glare when the line of sight is directed to a light source or the like. At this time, it is not necessary to distinguish between the luminaire and the window.
In addition, in the glare evaluation apparatus 10 of the present embodiment, in the region 23 of the brightness image 20, a predetermined brightness or more that is considered to affect the glare at the viewpoint 21 (for example, the evaluation in FIG. 4A). In order to weight a value [B (≧ 7) −7] obtained by subtracting a predetermined brightness “7” from a value B of the pixel 24 by a coefficient k (θ) The accurate glare evaluation value G can be calculated efficiently.

ただし、明るさ画像２０の中で眩しさ評価値Ｇの計算に用いる領域を一部の領域２３に限定する必要はなく、明るさ画像２０の全域で眩しさ評価値Ｇの計算を行ってもよい。また、明るさ画像２０の計算範囲（領域２３や全域）の中で所定の明るさ以上の画素２４を計算に用いたが、全ての画素を計算に用いても構わない。
さらに、本実施形態のグレア評価装置１０では、明るさ画像２０から眩しさ画像を生成するため、評価対象となる光環境の各部における眩しさを、互いの位置関係と共に一目で把握することができる。眩しさ画像の生成は、明るさ画像２０の全画素から行ってもよいが、一部の画素からでも構わない。 However, it is not necessary to limit the area used for calculating the glare evaluation value G in the brightness image 20 to a part of the area 23, and even if the calculation of the glare evaluation value G is performed over the entire area of the brightness image 20. Good. Further, although the pixels 24 having a predetermined brightness or higher are used for the calculation within the calculation range (the region 23 or the entire area) of the brightness image 20, all the pixels may be used for the calculation.
Furthermore, since the glare evaluation apparatus 10 of the present embodiment generates a glare image from the brightness image 20, the glare in each part of the light environment to be evaluated can be grasped at a glance together with the mutual positional relationship. . The generation of the glare image may be performed from all the pixels of the brightness image 20, but may be performed from some pixels.

眩しさ評価値Ｇは、照明設計における重要な指標の１つである。近年、光シミュレーションの進歩によって光環境の輝度分布を高精度に予測できるようになってきた。このため、シミュレーション結果の輝度データから明るさ画像を求め、上記の手順で眩しさ評価値Ｇを求めれば、事前に眩しさの評価が可能となり、眩しさ軽減の工夫を検討しやすくなる。また、人工照明と昼光照明が併用されている空間では、照明制御システムに上記した評価方法を組み込むことで、カメラによって測定された輝度データから眩しさの発生源となる場所を判別し、自動的に照明を調整するといった利用法も考えれる。   The glare evaluation value G is one of important indexes in lighting design. In recent years, with the progress of light simulation, it has become possible to predict the luminance distribution of the light environment with high accuracy. For this reason, if the brightness image is obtained from the luminance data of the simulation result and the glare evaluation value G is obtained by the above procedure, it is possible to evaluate the glare in advance, and it is easy to consider a device for reducing the glare. Also, in a space where artificial lighting and daylighting are used together, the above-mentioned evaluation method is incorporated into the lighting control system, so that the location that is the source of glare is determined from the luminance data measured by the camera, and automatic It is also possible to adjust the lighting.

なお、上記した式(１),(２)の決定は、例えば図５(ａ)〜(ｃ)に示す実験パターンを被験者に提示して心理実験を行い、得られた実験データを重回帰分析することにより行った。
実験パターンは、輝度の異なる２つの領域（対象領域,背景領域）を有し、対象領域の大きさが可変である。対象領域の輝度[ｃｄ/ｍ2]を５通り、対象領域と背景領域との輝度比(＝対象輝度/背景輝度)を４通り、視角（対象領域の大きさ）を１０通り用意し、これらを組み合わせて、実験パターン（●印）とした。被験者は２０代の男女１０名である。心理実験は、被験者が各々の感覚にしたがって、提示された各パターンの対象領域の眩しさを図４(ｂ)の評価尺度の数値（１〜６）から１つを選択することにより行った。 The above formulas (1) and (2) are determined by, for example, presenting the experimental patterns shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c) to the subject and conducting a psychological experiment, and the obtained experimental data is subjected to multiple regression analysis. It was done by doing.
The experimental pattern has two regions (target region and background region) having different luminances, and the size of the target region is variable. Prepare 5 types of luminance [cd / m 2 ] of the target area, 4 types of luminance ratio (= target luminance / background luminance) between the target region and the background region, and 10 types of viewing angles (size of the target region). Were combined to obtain an experimental pattern (marked with ●). The test subjects are 10 men and women in their 20s. The psychological experiment was performed by the subject selecting one of the numerical values (1 to 6) of the evaluation scale of FIG. 4B for the dazzling of the target area of each presented pattern according to each sense.

（第２実施形態）
ここでは、グレア評価値の１つであるＵＧＲ評価値を例に説明する。
本実施形態のグレア評価装置は、図１と同様のメモリや演算部を備え、図６に示す手順にしたがってＵＧＲ評価値の算出処理を実行する。図６のステップＳ１１〜Ｓ１５のうち、ステップＳ１１,Ｓ１２,Ｓ１４は、図２のステップＳ１,Ｓ２,Ｓ４と同じであり、ここでの説明を省略する。 (Second Embodiment)
Here, a UGR evaluation value that is one of the glare evaluation values will be described as an example.
The glare evaluation apparatus according to the present embodiment includes a memory and a calculation unit similar to those in FIG. 1, and executes UGR evaluation value calculation processing according to the procedure shown in FIG. Of steps S11 to S15 in FIG. 6, steps S11, S12, and S14 are the same as steps S1, S2, and S4 in FIG. 2, and a description thereof is omitted here.

図６のステップＳ１３では、明るさ画像２０（図７(ａ)）の中に設定した視点２１におけるＵＧＲ評価値を、式(３)を用いて算出する。
ＵＧＲ＝１０.１２１（log10[Σ[Ｂ(≧10)-１０]2/Ｐ(T,H)2]）−２１.０２９ …(３)
式(３)の計算は、明るさ画像２０の全域で、所定の明るさ以上（例えば図４(ａ)の評価尺度が１０以上）の画素２５の値Ｂから所定の明るさ“１０”を引いた値[Ｂ(≧10)-１０]に対し、この画素２５と視点２１との相対位置（T,H）に応じた重み付けをして、その結果([Ｂ(≧10)-１０]2/Ｐ2)を足し合わせることにより行われる。 In step S13 of FIG. 6, the UGR evaluation value at the viewpoint 21 set in the brightness image 20 (FIG. 7A) is calculated using equation (3).
UGR = 10.121 (log 10 [Σ [B (≧ 10) −10] 2 / P (T, H) 2 ]) − 21.029 (3)
In the calculation of the expression (3), the predetermined brightness “10” is calculated from the value B of the pixel 25 that is equal to or higher than the predetermined brightness (for example, the evaluation scale of FIG. The subtracted value [B (≧ 10) −10] is weighted according to the relative position (T, H) between the pixel 25 and the viewpoint 21, and the result ([B (≧ 10) −10]) 2 / P 2 ) is added.

画素２５はグレア光源と考えられ、この画素２５と視点２１との相対位置（T,H）に応じた重み付けの係数Ｐ(T,H)は、画素２５から視点２１への明るさの影響度を表す。また、この係数Ｐ(T,H)を画素２５の値Ｂに掛けた結果の二乗は、画素２５から視点２１への明るさの寄与を表す。
さらに、係数Ｐ(T,H)は、ポジションインデックスとも呼ばれ、周知のＣＩＥ法により、図７(ｂ)の計算式を用いて求められる。 The pixel 25 is considered to be a glare light source, and the weighting coefficient P (T, H) according to the relative position (T, H) between the pixel 25 and the viewpoint 21 is an influence degree of the brightness from the pixel 25 to the viewpoint 21. Represents. The square of the result of multiplying the coefficient P (T, H) by the value B of the pixel 25 represents the contribution of brightness from the pixel 25 to the viewpoint 21.
Furthermore, the coefficient P (T, H) is also called a position index, and is obtained by the well-known CIE method using the calculation formula of FIG.

式(３)を用いた計算の結果、明るさ画像２０の中に設定した視点２１におけるＵＧＲ評価値を得ることができる。このＵＧＲ評価値は、例えば図８に示す評価尺度（主観評価）の数値（７〜３１）によって表される。したがって、図８の評価尺度を参照し、ＵＧＲ評価値に対応する形容詞（感じない〜ひど過ぎる）を知ることで、視点２１におけるＵＧＲ（不快グレア）を評価することができる。   As a result of the calculation using Expression (3), the UGR evaluation value at the viewpoint 21 set in the brightness image 20 can be obtained. This UGR evaluation value is represented by, for example, numerical values (7 to 31) of the evaluation scale (subjective evaluation) shown in FIG. Therefore, UGR (discomfort glare) at the viewpoint 21 can be evaluated by referring to the evaluation scale of FIG. 8 and knowing the adjectives (not felt to be too bad) corresponding to the UGR evaluation value.

また、ステップＳ１２,Ｓ１３の処理を繰り返すことで、明るさ画像２１の中で視点２１を移動させたときの各々のＵＧＲ評価値を得ることができる。本実施形態では、例えば、明るさ画像２０の全画素を順に視点２１に設定してステップＳ１２,Ｓ１３の処理を繰り返し、各画素ごとにＵＧＲ評価値を算出する。
そして、最後の視点２１でのＵＧＲ評価値の算出が終了すると、ステップＳ１５の処理に進み、得られた各画素のＵＧＲ評価値に基づいてＵＧＲ画像を生成する。このＵＧＲ画像の各画素値は、その画素を視点２１としたときのＵＧＲ評価値を表している。ただし、グレア光源（明るさの評価尺度が１０以上）の画素を視点２１としてＵＧＲ評価値を算出することは通常ないので、その部分は無効データとなる。 Further, by repeating the processes of steps S12 and S13, each UGR evaluation value when the viewpoint 21 is moved in the brightness image 21 can be obtained. In the present embodiment, for example, all the pixels of the brightness image 20 are set to the viewpoint 21 in order, and the processes in steps S12 and S13 are repeated, and the UGR evaluation value is calculated for each pixel.
When the calculation of the UGR evaluation value at the last viewpoint 21 is completed, the process proceeds to step S15, and a UGR image is generated based on the obtained UGR evaluation value of each pixel. Each pixel value of the UGR image represents a UGR evaluation value when the pixel is the viewpoint 21. However, since the UGR evaluation value is not normally calculated with the pixel of the glare light source (brightness evaluation scale is 10 or more) as the viewpoint 21, that portion becomes invalid data.

上記の通り、本実施形態のグレア評価装置では、ＵＧＲ評価の要素として、複雑な輝度分布を詳細に反映した明るさの情報を導入し、その明るさ画像からＵＧＲ評価値を算出する。このため、複雑な輝度分布を有する現実の光環境の光源から外れた部分に視線を向けたときのＵＧＲ（不快グレア）を正確に評価することができる。
さらに、複雑な輝度分布としては照明器具(人工光源・小光源)と窓(自然光源・大光源)を併用した光環境の輝度分布などが考えられ、そのような場合にも、明るさ画像からＵＧＲ評価値を算出することで、光源から外れた部分に視線を向けたときのＵＧＲ（不快グレア）を正確に評価することができる。このとき、照明器具と窓との区別は不要である。 As described above, the glare evaluation apparatus according to the present embodiment introduces brightness information reflecting in detail a complex luminance distribution as an element of UGR evaluation, and calculates a UGR evaluation value from the brightness image. For this reason, it is possible to accurately evaluate UGR (unpleasant glare) when a line of sight is directed to a portion deviating from a light source in an actual light environment having a complicated luminance distribution.
In addition, as a complex luminance distribution, it is possible to consider the luminance distribution in a light environment that uses a combination of lighting equipment (artificial light sources / small light sources) and windows (natural light sources / large light sources). By calculating the UGR evaluation value, it is possible to accurately evaluate UGR (unpleasant glare) when the line of sight is directed to a portion deviated from the light source. At this time, it is not necessary to distinguish between the luminaire and the window.

また、本実施形態のグレア評価装置では、明るさ画像２０の全域で、視点２１でのＵＧＲ（不快グレア）に影響を及ぼすと考えられる所定の明るさ以上（例えば図４(ａ)の評価尺度が１０以上）の画素２５を選択し、この画素２５の値Ｂから所定の明るさ“１０”を引いた値[Ｂ(≧10)-１０]を係数Ｐ(T,H)により重み付けするため、正確なＵＧＲ評価値を効率よく算出することができる。   Further, in the glare evaluation apparatus according to the present embodiment, the entire brightness image 20 has a predetermined brightness or more (for example, an evaluation scale of FIG. In order to weight the value [B (≧ 10) −10] obtained by subtracting the predetermined brightness “10” from the value B of the pixel 25 by the coefficient P (T, H). An accurate UGR evaluation value can be calculated efficiently.

ただし、明るさ画像２０の中でＵＧＲ評価値の計算に用いる領域を、明るさ画像２０の全域に限定する必要はなく、明るさ画像２０の一部の領域でＵＧＲ評価値の計算を行ってもよい。また、明るさ画像２０の計算範囲（全域や一部の領域）の中で所定の明るさ以上の画素２５を計算に用いたが、全ての画素を計算に用いても構わない。
さらに、本実施形態のグレア評価装置では、明るさ画像２０からＵＧＲ画像を生成するため、評価対象となる光環境の各部におけるＵＧＲ（不快グレア）を、互いの位置関係と共に一目で把握することができる。ＵＧＲ画像の生成は、明るさ画像２０の全画素から行ってもよいが、一部の画素からでも構わない。 However, it is not necessary to limit the area used for calculating the UGR evaluation value in the brightness image 20 to the entire area of the brightness image 20, and the UGR evaluation value is calculated in a part of the brightness image 20. Also good. Further, although the pixels 25 having a predetermined brightness or more are used for the calculation in the calculation range (entire area or part of the area) of the brightness image 20, all the pixels may be used for the calculation.
Furthermore, since the glare evaluation apparatus of the present embodiment generates a UGR image from the brightness image 20, it is possible to grasp at a glance the UGR (unpleasant glare) in each part of the light environment to be evaluated together with the mutual positional relationship. it can. The generation of the UGR image may be performed from all the pixels of the brightness image 20, but may be performed from some pixels.

ＵＧＲ評価値も、上記の眩しさ評価値Ｇと同様、照明設計における重要な指標の１つである。光シミュレーションによって光環境の輝度分布を高精度に予測した後、輝度データから明るさ画像を求め、上記の手順でＵＧＲ評価値を求めれば、事前にＵＧＲ（不快グレア）の評価が可能となり、ＵＧＲ軽減の工夫を検討しやすくなる。
なお、上記した式(３)の決定は、例えば図９に示す解析パターンのシミュレーションにより行った。各々の解析パターンの輝度画像（非常に単純な輝度分布の画像）を作成し、この輝度画像から上記の非特許文献１に記載の方法でＵＧＲ評価値を求めると共に、同じ輝度画像を上記の特願２００５−１６５１９１号の方法で明るさ画像に変換し、得られたＵＧＲ評価値と明るさ感の値との関係を調べることで、式(３)を導出した。 The UGR evaluation value is also one of important indexes in the lighting design, similar to the dazzling evaluation value G described above. After predicting the brightness distribution of the light environment with high accuracy by light simulation, if a brightness image is obtained from the brightness data, and the UGR evaluation value is obtained by the above procedure, UGR (unpleasant glare) can be evaluated in advance. It will be easier to consider mitigation measures.
The above equation (3) is determined by, for example, simulation of an analysis pattern shown in FIG. A luminance image (an image of a very simple luminance distribution) of each analysis pattern is created, and a UGR evaluation value is obtained from the luminance image by the method described in Non-Patent Document 1, and the same luminance image is obtained from the above-mentioned characteristic image. Expression (3) was derived by converting to a brightness image using the method of Japanese Patent Application No. 2005-165191 and examining the relationship between the obtained UGR evaluation value and the value of the feeling of brightness.

（変形例）
上記した実施形態では、明るさ画像からグレア評価画像（眩しさ画像やＵＧＲ画像）を生成する例で説明したが、本発明はこれに限定されない。グレア評価画像を生成せずに、明るさ画像２０の中の必要な部分のみを視点２１としてグレア評価値（眩しさ評価値ＧやＵＧＲ評価値）を算出する場合にも、本発明を適用できる。 (Modification)
In the above-described embodiment, the example in which the glare evaluation image (dazzle image or UGR image) is generated from the brightness image has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to the case where a glare evaluation value (glare evaluation value G or UGR evaluation value) is calculated using only a necessary portion in the brightness image 20 as a viewpoint 21 without generating a glare evaluation image. .

グレア評価装置１０の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a glare evaluation apparatus 10. FIG. 眩しさ評価値Ｇの算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of the dazzling evaluation value G. 明るさ画像２０の中に設定した視点２１などを説明する図である。It is a figure explaining the viewpoint 21 etc. which were set in the brightness image 20. FIG. 明るさ感の評価尺度(ａ)と眩しさの評価尺度(ｂ)を説明する図である。It is a figure explaining the evaluation scale (a) of a feeling of brightness, and the evaluation scale (b) of glare. 眩しさ評価値Ｇの計算式(１),(２)の導出に用いた実験パターンを説明する図である。It is a figure explaining the experiment pattern used for derivation | leading-out of calculation formula (1), (2) of the dazzling evaluation value G. ＵＧＲ評価値の算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of a UGR evaluation value. 明るさ画像２０の中に設定した視点２１などの説明図(ａ)とポジションインデックスＰの計算式(ｂ)を示す図である。It is explanatory drawing (a), such as the viewpoint 21 set in the brightness image 20, and the figure which shows the calculation formula (b) of the position index P. ＵＧＲ評価値の評価尺度を説明する図である。It is a figure explaining the evaluation scale of a UGR evaluation value. ＵＧＲ評価値の計算式(３)の導出に用いた解析パターンを説明する図である。It is a figure explaining the analysis pattern used for derivation | leading-out of the calculation formula (3) of a UGR evaluation value.

符号の説明Explanation of symbols

１０ グレア評価装置 ； １０Ａ メモリ ； １０Ｂ 演算部 ；
２０ 明るさ画像 ； ２１ 視点 ； ２２ 視線方向
10 glare evaluation apparatus; 10A memory; 10B arithmetic unit;
20 Brightness image; 21 Viewpoint; 22 Gaze direction

Claims (7)

明るさ画像に視点を設定する設定手段と、
前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるグレア評価値を算出する算出手段と、
前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記グレア評価値に基づいて、前記明るさ画像からグレア評価画像を生成する生成手段とを備えた
ことを特徴とするグレア評価装置。 Setting means for setting the viewpoint on the brightness image;
Calculating means for calculating a glare evaluation value at the viewpoint based on a contribution of brightness from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint ;
A glare evaluation apparatus comprising: a generation unit configured to generate a glare evaluation image from the brightness image based on each glare evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image. . 請求項１に記載のグレア評価装置において、
前記算出手段は、前記明るさ画像のうち前記視点を含む少なくとも一部の領域で、所定の明るさ以上の画素の値に対し、該画素と前記視点との相対位置に応じた重み付けをして、前記グレア評価値を算出する
ことを特徴とするグレア評価装置。 The glare evaluation apparatus according to claim 1,
The calculation means weights a value of a pixel having a predetermined brightness or more in accordance with a relative position between the pixel and the viewpoint in at least a part of the brightness image including the viewpoint. The glare evaluation value is calculated. The glare evaluation apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１または請求項２に記載のグレア評価装置において、
前記グレア評価値は、眩しさ評価値である
ことを特徴とするグレア評価装置。 The glare evaluation apparatus according to claim 1 or 2,
The glare evaluation value is a glare evaluation value . 請求項１または請求項２に記載のグレア評価装置において、
前記グレア評価値は、ＵＧＲ評価値である
ことを特徴とするグレア評価装置。 The glare evaluation apparatus according to claim 1 or 2 ,
The glare evaluation value is a UGR evaluation value. 明るさ画像に視点を設定する設定手段と、
前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点における眩しさ評価値を算出する算出手段と、
前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記眩しさ評価値に基づいて、前記明るさ画像から眩しさ画像を生成する生成手段とを備えた
ことを特徴とするグレア評価装置。 Setting means for setting the viewpoint on the brightness image ;
Calculating means for calculating a dazzling evaluation value at the viewpoint based on a contribution of brightness from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint;
Glare evaluation, comprising: generation means for generating a glare image from the brightness image based on each glare evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image Equipment . 明るさ画像に視点を設定する設定手段と、
前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるＵＧＲ評価値を算出する算出手段と、
前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記ＵＧＲ評価値に基づいて、前記明るさ画像からＵＧＲ画像を生成する生成手段とを備えた
ことを特徴とするグレア評価装置。 And setting means to set a point of view to the brightness image,
Based on the contribution of the brightness to the viewpoint from pixels located around the viewpoint of the brightness image, and calculating means to calculate the UGR evaluation value in the viewpoint,
Based on each of the UGR evaluation value when moving the viewpoint in the brightness image, and a generating means for generating UGR image from the brightness image
The glare evaluation apparatus characterized by this . 明るさ画像に視点を設定する設定手順と、Setting procedure to set the viewpoint to the brightness image,
前記明るさ画像のうち前記視点の周囲に位置する画素から前記視点への明るさの寄与に基づいて、前記視点におけるグレア評価値を算出する算出手順と、A calculation procedure for calculating a glare evaluation value at the viewpoint based on a contribution of brightness from the pixels located around the viewpoint in the brightness image to the viewpoint;
前記明るさ画像の中で前記視点を移動させたときの各々の前記グレア評価値に基づいて、前記明るさ画像からグレア評価画像を生成する生成手順とを、A generation procedure for generating a glare evaluation image from the brightness image based on each glare evaluation value when the viewpoint is moved in the brightness image,
コンピュータに実行させるためのグレア評価プログラム。A glare evaluation program to be executed by a computer.
JP2006122402A 2006-04-26 2006-04-26 Glare evaluation device and glare evaluation program Active JP4783902B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006122402A JP4783902B2 (en) 2006-04-26 2006-04-26 Glare evaluation device and glare evaluation program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006122402A JP4783902B2 (en) 2006-04-26 2006-04-26 Glare evaluation device and glare evaluation program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007292665A JP2007292665A (en) 2007-11-08
JP4783902B2 true JP4783902B2 (en) 2011-09-28

Family

ID=38763410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006122402A Active JP4783902B2 (en) 2006-04-26 2006-04-26 Glare evaluation device and glare evaluation program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4783902B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4956410B2 (en) * 2007-12-25 2012-06-20 パナソニック株式会社 Daylight shielding control device
JP5161812B2 (en) * 2008-07-18 2013-03-13 パナソニック株式会社 Lighting simulator
JP5579649B2 (en) * 2011-04-22 2014-08-27 株式会社ビジュアル・テクノロジー研究所 Environmental control system and environmental control program
JP5715532B2 (en) * 2011-08-31 2015-05-07 株式会社東芝 Discomfort glare evaluation method and discomfort glare evaluation program
JP6098068B2 (en) * 2012-08-28 2017-03-22 岩崎電気株式会社 Image processing apparatus and program
JP5774565B2 (en) * 2012-09-14 2015-09-09 株式会社東芝 Lighting fixture evaluation method, lighting fixture evaluation device, and lighting fixture evaluation system
JP6197570B2 (en) * 2013-10-21 2017-09-20 岩崎電気株式会社 Street light
JP6693138B2 (en) * 2015-11-17 2020-05-13 東芝ライテック株式会社 Lighting system and method for evaluating lighting environment
WO2017051553A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-30 東芝ライテック株式会社 Lighting environment evaluation method
JP6150000B2 (en) * 2016-12-15 2017-06-21 岩崎電気株式会社 Image processing apparatus and program
JP6983057B2 (en) * 2017-12-22 2021-12-17 コイト電工株式会社 Glare measuring device and glare measuring method
WO2019124449A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 株式会社ビジュアル・テクノロジー研究所 Visual function examination and optical characteristic calculation system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114724A (en) * 1983-11-26 1985-06-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Discomfortable glaring evaluation value measuring apparatus
JPS6447916A (en) * 1987-08-18 1989-02-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Unpleasant glare evaluating device for interior lighting
JP2000155049A (en) * 1998-11-20 2000-06-06 Toshiba Lighting & Technology Corp Ugr measuring device
JP3995201B2 (en) * 2002-07-25 2007-10-24 財団法人理工学振興会 Method and program for predicting brightness

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007292665A (en) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4783902B2 (en) Glare evaluation device and glare evaluation program
JP4016072B2 (en) Image conversion apparatus and image conversion program
JP5400053B2 (en) Light control system and method for automatically rendering a lighting scene
JP5505903B2 (en) Light control system and method for automatically rendering a lighting atmosphere
Suk et al. Development of new daylight glare analysis methodology using absolute glare factor and relative glare factor
Nazzal A new daylight glare evaluation method: Introduction of the monitoring protocol and calculation method
EP3482675A1 (en) Visual function test and optical characteristic calculating system
Skielboe et al. Constraints on the broad line region from regularized linear inversion: velocity–delay maps for five nearby active galactic nuclei
JP5637399B2 (en) Pearl evaluation method and evaluation apparatus
JP2010079552A (en) Image processor and image processing method
JP2016527475A (en) Method and apparatus for generating at least one virtual image of a measurement object
JPWO2011058823A6 (en) Pearl evaluation method and evaluation apparatus
Wolska et al. Practical application of HDRI for discomfort glare assessment at indoor workplaces
Kurnia et al. Visual comfort assessment using high dynamic range images under daylight condition in the main library building of Institut Teknologi Bandung
WO2022059402A1 (en) Inspection device, inspection method, and inspection program
Amani et al. Color calibration on human skin images
KR100987030B1 (en) Method and apparatus for correcting white balance
Preece et al. Human vision noise model validation for the US Army sensor performance metric
JP2017026495A (en) Degradation information acquisition device, degradation information acquisition system, degradation information acquisition method and degradation information acquisition program
Yang et al. Real‐time illumination adjustment for video deflectometers
JP3995201B2 (en) Method and program for predicting brightness
JP4333448B2 (en) Evaluation method and evaluation system for brightness in space
KR20180056324A (en) Apparatus and method for measuring displacement and strain of plane using distributed laser speckle image
Cha et al. Quantitative image quality evaluation method for UDC (under display camera)
Kruisselbrink et al. Ceiling-based luminance measurements: a feasible solution?

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090402

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110405

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110614

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S201 Request for registration of exclusive licence

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R314201

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350