JP4781161B2 - Dismantling machine - Google Patents
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Description
本発明は、建物の外壁材を剥がし取る解体機に関し、特にALC材を用いた外壁材を建物の外壁面から剥がして回収するのに好適な解体機に係る。 The present invention relates to a demolition machine that peels off an outer wall material of a building, and more particularly, to a demolition machine suitable for peeling and collecting an outer wall material using an ALC material from an outer wall surface of a building.
コンクリート等の建物を築造・解体する場合に例えば梁の付け外し等を行う作業機械として、自走式車両に取り付けた作業腕の先端に型鋼等を把持する把持装置を取り付けたものがある。この種の作業機械に用いられる把持装置は、一般に固定爪に対して可動爪が上下方向に進退し、固定爪で被把持物を下側から支持しつつ固定爪と可動爪とで上下から挟み込んで被破砕物を把持するように構成されている(特許文献1等参照)。 When a building such as concrete is constructed or dismantled, for example, a working machine that attaches / detaches a beam or the like includes a gripping device that grips a steel plate or the like at the tip of a working arm attached to a self-propelled vehicle. A gripping device used in this type of work machine generally has a movable claw that moves up and down in a vertical direction with respect to a fixed claw, and supports the object to be grasped from below with the fixed claw, and is sandwiched from above and below by the fixed claw and the movable claw. It is comprised so that a to-be-crushed object may be hold | gripped (refer patent document 1 grade | etc.,).
コンクリート建物の中には、ALC(Autoclaved Lightweight Concrete、気泡コンクリート)と呼ばれる一種の特殊コンクリートで形成されたALCパネルを外壁材に使用したものがある。一般のコンクリートガラ等の建設廃材と異なり、ALCについては再資源化を含めた明確な処理方法が確立されておらず、他の建設廃材と分別して処理する必要がある。 Some concrete buildings use an ALC panel formed of a kind of special concrete called ALC (Autoclaved Lightweight Concrete) as an outer wall material. Unlike general construction waste such as concrete waste, ALC does not have a clear treatment method including recycling, and it is necessary to treat it separately from other construction waste.
しかしながら、上記したような把持装置を取り付けた一般の作業機械を解体機として用いALCパネルを建物から剥がし取る場合、建物に取り付いた状態のALCパネルは外壁面を作業機械に向けて正対しているため固定爪と可動爪とで崩さずに掴むことができない。このことはグラップル等の他の把持装置でも同様であり、現状ではALCパネルは建物から剥がし取る際に多かれ少なかれ砕かざるを得ないのが実情であり、解体後に他の建設廃材からALCを分別する作業に多大な労力を要している。 However, when an ALC panel is peeled off from a building using a general working machine with a gripping device as described above as a demolition machine, the ALC panel attached to the building faces the outer wall toward the working machine. Therefore, it cannot be grasped without breaking with the fixed claw and the movable claw. This is the same with other gripping devices such as grapples. At present, the ALC panel must be more or less broken when it is peeled off from the building. A lot of work is required for the work.
本発明の目的は、建物の外壁材を極力崩さずに建物から剥がし取り効率的に回収することができる解体機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a demolition machine that can be peeled off from a building without breaking the outer wall material of the building as much as possible and efficiently recovered.
上記目的を達成するために、第1の発明は、建物の外壁材を剥がし取る解体機において、走行体と、この走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設置された旋回体と、この旋回体に上下揺動可能に設けた作業腕と、この作業腕の先端に上下方向に回動可能に取り付けた把持装置とを備え、前記把持装置は、前記旋回体から見て左右方向に延びる第1のピンを介して前記作業腕の先端に連結された取り付け部材と、先端を前記左右方向の一方側に向けるとともに被把持物を把持する把持面を前記作業腕側に向けた固定爪を含み、前記第1のピンと直交し前記把持面に沿う方向に延びる第2のピンを介して前記取り付け部材に連結された固定爪ユニットと、前記固定爪と同方向に先端を向けるとともに当該固定爪の把持面と対向する把持面を有する可動爪を含み、前記第2のピンと平行に延びる第3のピンを介して前記固定爪ユニットに連結された可動爪ユニットと、この可動爪ユニットと前記固定爪ユニットとに両端が連結された把持用油圧シリンダと、前記固定爪ユニットと前記取り付け部材とに両端が連結された首振用油圧シリンダとを備えており、前記第2のピンを鉛直にした姿勢のとき、前記首振用油圧シリンダの伸縮に伴って前記固定爪が前記取り付け部材に対して前記左右方向に揺動するとともに、前記把持用油圧シリンダの伸縮に伴って前記可動爪が前記固定爪に対して進退し、前記建物の外壁材を横方向から把持可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first invention is a demolition machine that peels off an outer wall material of a building, a traveling body, a revolving body installed on the traveling body via a swivel device, and a revolving body, A working arm provided on the swing body so as to be swingable up and down, and a gripping device attached to the tip of the work arm so as to be pivotable in the vertical direction, the gripping device extending in the left-right direction when viewed from the swing body. and a mounting member connected to the distal end of the working arm through a first pin, the fixing claws gripping surface for gripping the object to be grasped and toward Ke to the working arm side with a tip directed to one side of the right and left direction A fixed claw unit that is connected to the mounting member via a second pin that is orthogonal to the first pin and extends in a direction along the gripping surface, and the fixed claw with the tip directed in the same direction as the fixed claw Has a gripping surface opposite to the gripping surface of A movable claw unit including a movable claw and connected to the fixed claw unit via a third pin extending in parallel with the second pin, and a grip having both ends connected to the movable claw unit and the fixed claw unit A hydraulic cylinder for swinging, and a hydraulic cylinder for swinging whose both ends are connected to the fixed claw unit and the mounting member, and the hydraulic cylinder for swinging when the second pin is in a vertical posture The fixed claw swings in the left-right direction with respect to the mounting member with the expansion and contraction of the movable member, and the movable claw advances and retreats with respect to the fixed claw with the expansion and contraction of the gripping hydraulic cylinder. The outer wall material can be gripped from the lateral direction .
第2の発明は、第1の発明において、前記取り付け部材は、前記作業腕に取り付けた基端側ブラケットと、この基端側ブラケットの先端に設けた支軸と、前記把持装置を支持するとともに、前記支軸を介して前記基端側ブラケットに対して旋回可能である先端側ブラケットとを有していることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, the attachment member supports a proximal bracket attached to the working arm, a support shaft provided at a distal end of the proximal bracket, and the gripping device. And a distal end side bracket that is pivotable with respect to the proximal end side bracket via the support shaft.
第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記固定爪の前記把持面と反対側の面は、前記固定爪の先端に向かって前記把持面側に傾斜するテーパ面を有していることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, the surface of the fixed claw opposite to the grip surface has a tapered surface inclined toward the grip surface toward the tip of the fixed claw. It is characterized by being.
第4の発明は、第1乃至第3のいずれかの発明において、前記固定爪又は前記可動爪の少なくとも一方の把持面の先端部は、対向する爪から遠ざかる側に傾斜するテーパ面を有していることを特徴とする。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a distal end portion of at least one gripping surface of the fixed claw or the movable claw has a tapered surface inclined toward the side away from the opposing claw. It is characterized by.
第5の発明は、第1乃至第4のいずれかの発明において、前記固定爪又は前記可動爪の少なくとも一方は、前記把持面を有するプレート部材と、対向する爪に対する前記プレート部材の距離を調整する調整機構とを備えていることを特徴とする。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, at least one of the fixed claw and the movable claw adjusts a distance between the plate member having the gripping surface and the plate member with respect to the opposing claw. And an adjusting mechanism that performs the adjustment.
第6の発明は、第1乃至第5のいずれかの発明において、非操作時に前記可動爪の開動作を拘束するように前記把持用油圧シリンダの圧油を保持するチェック弁を備える。 According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions, there is provided a check valve that holds the pressure oil of the gripping hydraulic cylinder so as to restrain the opening operation of the movable claw when not operated.
本発明によれば、把持装置の固定爪が把持面を作業腕側に向けているので、外壁材の背面側に固定爪を入り込ませ、可動爪を閉じて広い把持面にて掴んで剥がし取ることができるので、建物の外壁材を極力崩さずに建物から剥がし取り効率的に回収することができる。 According to the present invention, since the fixed claw of the gripping device has the grip surface facing the work arm side, the fixed claw is inserted into the back side of the outer wall material, the movable claw is closed, and the grip is peeled off with a wide grip surface. Therefore, the outer wall material of the building can be peeled off from the building without being destroyed as much as possible and efficiently recovered.
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施の形態に係る解体機の側面図である。
図1に示した解体機100は、油圧建設機械として知られている油圧ショベルをベースマシンとした作業機械であり、自力走行を可能とする走行体1、走行体1上に旋回装置2を介して旋回可能に設置された旋回体3、旋回体3に上下揺動可能に設けた作業腕4、及び作業腕4の先端に上下方向に回動可能に取り付けた把持装置5を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a dismantling machine according to an embodiment of the present invention.
A
走行体1は、本実施の形態では無限軌道履帯10を有するクローラ式のものであり、旋回装置2及び旋回体3とともに自走式車両11を構成する。旋回体3の前部左側には運転室12が、後部にはパワーユニット13がそれぞれ設けられている。なお、解体機100はクローラ式の油圧ショベル以外、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザ等をベースマシンとしても良い。
The traveling body 1 is a crawler type having an endless track crawler belt 10 in the present embodiment, and constitutes a self-propelled
作業腕4は、ブーム20とアーム21とを有する多間接型のフロント作業機である。ブーム20は旋回体3の前部中央に上下方向に、アーム21はブーム20の先端に前後方向にそれぞれ回動可能に取り付けられており、ブーム20及びアーム21はそれぞれブームシリンダ22及びアームシリンダ23によって回動駆動される。作業腕4は、このような多間接型のフロント作業機以外、例えばテレスコピック式の伸縮するブーム(アーム)を自走式車両11に上下揺動可能に設けたものとしても良い。
The work arm 4 is a multi-indirect type front work machine having a
把持装置5は、アーム21の先端にピン28を介して上下方向に回動可能に取り付けられ、アタッチメントシリンダ24によって回動駆動される。アタッチメントシリンダ24の基端はアーム21の上面基部側に連結され、そのピストンロッド25の先端はリンク26,27の一方に連結されている。リンク26の他方はアーム21の先端側に、リンク27の他方はピン29を介して把持装置5の背部に連結されている。
The gripping device 5 is attached to the tip of the arm 21 via a
図2は把持装置5の詳細構造を表す外観図、図3は図2中の左側から見た図である。
図2及び図3に示すように、把持装置5は、被把持物を把持する把持面31を作業腕側(図2及び図3中の上方向)に向けて設けた固定爪51、及び固定爪51に対し作業腕側から固定爪51に向かう方向に沿って進退し固定爪51との間に被把持物を把持する可動爪35を備えており、把持装置5を図1に示した姿勢のときに水平方向に回動可能なように、作業腕4のアーム21の先端に取り付けた取り付け部材30と把持装置側とを首振用油圧シリンダ34(以下、油圧シリンダ34)で連結して構成されている。
2 is an external view showing the detailed structure of the gripping device 5, and FIG. 3 is a view as seen from the left side in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the gripping device 5 includes a
取り付け部材30は、アーム21に取り付けた基端側ブラケット40とこの基端側ブラケット40の先端に設けられ把持装置5を支持する先端側ブラケット41とを備えている。基端側ブラケット40にはピン28,29(図1参照)をそれぞれ通す軸受42,43が設けられており、基端側ブラケット40はピン28,29を介してアーム21の先端に取り付けられている。先端側ブラケット41は、基端側ブラケット40の先端に設けた支軸44を介して基端側ブラケット40に対して取り付けられている。支軸44は基端側ブラケット40に作業腕側から固定爪51側に向かう方向(図2及び図3中の上下方向)を向く軸線に沿って配設されており、図1のように把持装置5を正面に向けた場合、運転室12から見て時計回り又は反時計回りに旋回可能なように先端側ブラケット41が支軸44を介して基端側ブラケット40に連結されている。
The
但し、本実施の形態では先端側ブラケット41を旋回駆動させるための駆動装置は設けられておらず、固定ピン45により先端側ブラケット41を基端側ブラケット40に対して固定してある。そして、この固定ピン45の係止位置が複数設けられていることで、先端側ブラケット41の基端側ブラケット40に対する旋回角度を選択して固定することができるようになっている。本実施の形態では図2に示した旋回角度と、この状態から90°ずらした旋回角度とが選択可能になっているが、この旋回角度は任意に設定することができる。
However, in the present embodiment, a driving device for rotating the distal
把持装置5は、爪51,35の先端を横に向けた図1の状態では横方向から、爪51,35の先端を下に向けた図2の状態では上方向から、ALCパネルを掴むようになっている。把持装置5の運転室12から見た回動(首振り)方向は先端側ブラケット41の取り付け角度にもよって異なり、例えば図1の場合左右方向、図2の場合上下方向となる。しかしいずれにしても爪51,35を作業腕4側に引き寄せる方向と遠ざける方向である。また、本実施の形態では上記のように固定ピンを用いて先端側ブラケット41の旋回角度を選択的に固定する構成としたが、支軸44に駆動装置(油圧又は電動モータ等)を連結して先端側ブラケット41を旋回駆動させる構成とすることも考えられる。
The gripping device 5 grips the ALC panel from the lateral direction in the state of FIG. 1 with the tips of the
上記固定爪51は、固定ブラケット50と、この固定ブラケット50に差し込まれ固定された固定爪51とともに固定爪ユニット32を構成している。固定ブラケット50は、そのブラケット52がピン53を介して先端側ブラケット41に連結されることで、取り付け部材30に対して支持されている。
The
固定爪51は、差込部54、この差込部54と固定関係にあるブラケット部55、把持面31を有するプレート部材56、及びプレート部材56の可動爪35に対する距離(言い換えればブラケット部55からの距離)を調整する調整機構57を備えており、ブラケット52と反対側から差込部54が固定ブラケット50に差し込まれ固定されることで固定ブラケット50に対して固定されている。
The fixed
この固定爪51は、少なくとも先端部(図2中の右端部)がその先端方向(図2中の右方向)に向かって薄くなるように背面側(把持面31と反対面側)に把持面31に対して所定のすくい角α(0<α<90°)をなして把持面側に傾斜するテーパ面56aを有している。本実施の形態において、固定爪51は、全体として先端に向かって厚みを減じるようにし形成されている。
This fixed
それに対し、プレート部材56の把持面31は、全体としてはほぼフラットに形成されているが、先端部(図2中の右端部)において把持面31に対して所定のガイド角β(0<β<90°)をなし対向する可動35から遠ざかる方向に傾斜するテーパ面56aを有している。特に本実施の形態ではブラケット部55の先端部の把持面側にもプレート部材56のテーパ面56aに連続するように同じくガイド角βのテーパ面55bを設けてあるが、ブラケット部55の先端部までプレート部材56を延ばした場合(つまりプレート部材56の先端部が固定51の先端をなす場合)、ブラケット部55のテーパ面56bは不要である。
On the other hand, the gripping
またプレート部材56は、被把持物の滑落抑制のためゴム製にしたり凹凸をつけたりする等して把持面31に高い摩擦係数を与えてある。ゴム製とした場合、例えば所々に穴加工を施す等して弾性変形し易くすることにより、被把持物により把持面31をフィットさせ、なおかつ穴加工した箇所が引っ掛かりになって被把持物のすべり止めの効果も期待できる。
In addition, the
調整機構57はブラケット部55とプレート部材56との間の距離を調整できる機構であればその態様は限定されないが、本実施の形態では調節ネジ及び固定用のナットを用いている。
Although the aspect will not be limited if the adjustment mechanism 57 is a mechanism which can adjust the distance between the bracket part 55 and the
油圧シリンダ34は、固定ブラケット50に設けたブラケット58と取り付け部材30の先端側ブラケット41に対してそれぞれピン60,61を介して両端が固定されている。油圧シリンダ34を伸長することで固定爪ユニット32が作業腕4側に引き寄せられ、油圧シリンダ34を縮めることで固定爪ユニット32が作業腕4から離れる方向に押し出される。
Both ends of the
上記可動爪35は、固定ブラケット50に対してピン62を介して連結されたアーム70、アーム70の先端(一端)にピン63を介して連結されたブラケット71、ブラケット71及び固定ブラケット50にピン64,65を介して両端が連結されたリンクアーム72、及び固定爪側のプレート部材56と対向するように可動爪35に支持されたプレート部材73とともに可動爪ユニット33を構成している。可動爪35は溶接等の手段によってブラケット71に固定されている。
The
可動爪ユニット33側のプレート部材73の把持面74も、全体としてはほぼフラットに形成されているが、先端部(図2中の右端部)において把持面74に対して所定のガイド角γ(0<γ<90°)をなし対向する固定爪51から遠ざかる方向に傾斜するテーパ面73aを有している。特に本実施の形態では可動爪35の先端部の把持面側にもプレート部材73のテーパ面73aに連続するように同じくガイド角γのテーパ面35aを設けてあるが、可動爪35の先端部までプレート部材73を延ばした場合(つまりプレート部材73の先端部が可動爪35の先端をなす場合)、可動爪35のテーパ面35aは不要である。
The gripping
なお、可動爪ユニット33側では、プレート部材73と可動爪35との間の距離を調整する調節機構は特に必要なく単にプレート部材73をブラケット71にボルト等で取り付ければ足りるが、必要な場合は固定爪側と同様にして調整機構を設けても良い。また、プレート部材73は、プレート部材56と同様、被把持物の滑落抑制のため把持面74に高い摩擦係数を与えてある。また、プレート部材73と同様、ゴム製とした場合には所々に穴加工を施す等して弾性変形し易くすることにより、被把持物により把持面74をフィットさせ、なおかつ穴加工した箇所が引っ掛かりになって被把持物のすべり止めの効果も期待できる。
On the
本実施の形態においては、ピン62〜65の中心を結んだ形がほぼ平行四辺形となり、アーム70とリンクアーム72は平行リンクを構成している。したがって、プレート部材73がプレート部材56に対してほぼ平行に進退する。しかし、平行リンク機構が不要であれば、例えばリンクアーム72を省略してアーム70にブラケット71を固定する構成としても良い。
In the present embodiment, the shape connecting the centers of the
可動35の固定爪51に対する進退動作は、固定ブラケット50の幅方向(図3中の左右方向)両側に設けた2本の把持用油圧シリンダ75(以下、油圧シリンダ75)によってなされる。但し、この油圧シリンダ75の本数に限定はなく足りる場合には1本で良い。油圧シリンダ75は、固定ブラケット50に設けたブラケット59と可動爪ユニット33のアーム70の端部(他端)に対してそれぞれピン76,77を介して両端が固定されている。油圧シリンダ75を伸長することで可動爪35が固定51側に移動(閉動作)し、油圧シリンダ75を縮めることで可動爪35が固定爪51から離れる方向に移動(開動作)する。
The forward and backward movement of the movable 35 relative to the fixed
図4は本実施の形態の解体機に備えられた油圧駆動回路のうち把持装置5の動作に関わる部分を抽出して表した回路図である。
図4に示した油圧駆動回路は、油圧ポンプ80から吐出される圧油により駆動されるものである。油圧ポンプ80にはエンジン等の動力源(図示せず)の出力軸が接続され、動力源によって油圧ポンプ80が駆動される。油圧ポンプ80から吐出された圧油は油圧シリンダ34,75に供給され、把持装置回動動作用の油圧シリンダ34と把持動作用の油圧シリンダ75が駆動される。油圧ポンプ80と油圧シリンダ34,75間にはコントロールバルブ81,82が配置され、油圧ポンプ80から油圧シリンダ34,75に供給される圧油の流れ(方向及び流量)がそれぞれ制御される。
FIG. 4 is a circuit diagram in which a portion related to the operation of the gripping device 5 is extracted from the hydraulic drive circuit provided in the dismantling machine of the present embodiment.
The hydraulic drive circuit shown in FIG. 4 is driven by pressure oil discharged from the
油圧ポンプ80の吐出油路83はセンターバイパス通路84を介してタンク85に至るタンクライン86に接続されている。コントロールバルブ81,82はセンターバイパス通路84に位置するセンターバイパス部81a,82aを有するオープンセンタ型の多連弁として構成され、コントロールバルブ81のセンターバイパス部81aはコントロールバルブ82のセンターバイパス部82aより上流側に位置している。
A
センターバイパス通路84のコントロールバルブ81より上流側(すなわち油圧ポンプ80の吐出油路83)からは把持装置の回動動作用の供給通路87が分岐してコントロールバルブ81の入力ポート81bに接続されている。同様に、油圧ポンプ80の吐出油路83からはまた、把持動作用の供給通路88が分岐しコントロールバルブ82の入力ポート82bに接続されている。
From the upstream side of the
本実施の形態においてコントロールバルブ81はパイロット操作式であるが電磁切換弁としても良い。パイロット操作式とした場合、特に図4には示していないが、パイロット油圧ポンプから吐出された圧油がパイロット供給通路を介して操作レバー装置のパイロット弁(減圧弁)に供給されている。そして操作レバー装置の操作レバーが操作されると、操作レバーの操作(操作方向や操作量)に応じてパイロット通路にパイロット圧が生成され、そのパイロット圧がパイロット駆動部81d又は81eに導かれると、通常はバネ81f,81gの付勢力により中立位置81Aにあるコントロールバルブ81が切り換え操作される。
In this embodiment, the
例えば、パイロット駆動部81dにパイロット圧が導かれコントロールバルブ81が切換位置81Bに切り換わると、油圧ポンプ80からの圧油が供給通路87・入力ポート81b・圧油通路34aを介して油圧シリンダ34のロッド側に導かれ、油圧シリンダ34が縮退動作する。このときの油圧シリンダ34のボトム側から押し退けられた戻り油は、圧油通路34b・タンクポート81c・タンクライン86を介してタンク85に戻される。一方、パイロット駆動部81eにパイロット圧が導かれコントロールバルブ81が切換位置81Cに切り換わると、油圧ポンプ80からの圧油が供給通路87・入力ポート81b・圧油通路34bを介して油圧シリンダ34のボトム側に導かれ、油圧シリンダ34が伸長動作する。このときの油圧シリンダ34のロッド側から押し退けられた戻り油は、圧油通路34a・タンクポート81c・タンクライン86を介してタンク85に戻される。
For example, when the pilot pressure is guided to the pilot driving portion 81d and the
コントロールバルブ82も同様にパイロット操作式であるが電磁切換弁としても良い。パイロット操作式とした場合、操作レバー(図示せず)の操作に応じてパイロット駆動部82d又は82eにパイロット圧が導かれると、通常はバネ82f,82gの付勢力により中立位置82Aにあるコントロールバルブ82が切り換え操作される。
The
パイロット駆動部82dにパイロット圧が導かれコントロールバルブ82が切換位置82Bに切り換わると、油圧ポンプ80からの圧油が供給通路88・入力ポート82b・圧油通路75aを介して油圧シリンダ75のロッド側に導かれ、油圧シリンダ75が縮退動作する。このときの油圧シリンダ75のボトム側から押し退けられた戻り油は、圧油通路75b・タンクポート82c・タンクライン86を介してタンク85に戻される。一方、パイロット駆動部82eにパイロット圧が導かれコントロールバルブ82が切換位置82Cに切り換わると、油圧ポンプ80からの圧油が供給通路88・入力ポート82b・圧油通路75bを介して油圧シリンダ75のボトム側に導かれ、油圧シリンダ75が伸長動作する。このときの油圧シリンダ75のロッド側から押し退けられた戻り油は、圧油通路75a・タンクポート82c・タンクライン86を介してタンク85に戻される。
When pilot pressure is guided to the
このとき、油圧シリンダ75のボトム側に接続する圧油通路75bには、油圧シリンダ75の縮退動作指令時以外に油圧シリンダ75のボトム側からの戻り油を遮断するチェック弁90(図3も参照)を備えている。本実施の形態において、チェック弁90はパイロット操作式のものであり、通常時においてはバネ90aによって弁体90bが閉方向に付勢されており、これにより供給通路75bの圧油の流れが拘束されている。また、チェック弁90のコントロールバルブ82側には、供給通路75aからパイロット圧を導くパイロット通路90cが接続している。
At this time, the
チェック弁90の作用を簡単に説明すると、まずコントロールバルブ82が切換位置82Cに切り換わって油圧ポンプ80からの圧油が圧油通路75bに導かれ、チェック弁90の上流側の圧力がバネ90aのバネ力を上回ると、弁体90bが開き油圧シリンダ75のボトム側に圧油が導かれる。その結果、把持装置5が閉動作する。それに対し、コントロールバルブ82が切換位置82Bに切り換わって油圧ポンプ80からの圧油が圧油通路75bに導かれると、供給通路75aからの圧油が油圧シリンダ75のロッド側に導かれるとともに、パイロット通路90cを介して圧油通路75aからのパイロット圧がチェック弁90に導かれてバネ90aの付勢力に打ち勝って弁体90bを開放する。これにより供給通路75bがタンク85に接続して油圧シリンダ75のボトム側から押し退けられた戻り油がタンク85に戻され、把持装置5は開動作する。
The operation of the
このように、本実施の形態ではチェック弁90を供給通路75bに設けたことにより、非操作時に可動爪35の開方向への動作を拘束し、両爪51,35に挟み込んだ被把持物の滑落を防止するようになっている。
As described above, in the present embodiment, the
以上の構成の解体機100を使用して外壁材ALCパネルを場合、運転席12内の各種操作装置により、自走式車両11の走行動作、旋回体3の旋回動作、作業腕4の俯仰動、把持装置5の回動動作・把持動作を適宜指令し、図1のように建物の外壁材を構成しているALCパネル200に把持装置5の位置を合わせ、ALCパネル200を横方向から把持して建物の骨組みから剥がし取り、例えば地面の適当な置き場に置き重ねて回収していく。
In the case of the outer wall material ALC panel using the dismantling
このとき、把持装置5は先端を横向きにして両爪51,35が配設されているため、ALCパネル200の継ぎ目部分に把持面31を作業腕4側に向けた固定爪51を横からねじ込み、ALCパネル200の背面(外壁面と反対面)側に固定爪51を入り込ませ、可動爪35を閉じてALCパネル200を広い把持面31,74にて掴むことができる(図5参照)。そのため、ALCパネル200を極力崩さないようにして建物の骨組みから剥がし取るのに適している。
At this time, since the gripping device 5 is provided with both
勿論、先端側ブラケット41の取り付け角度を変更する(若しくは旋回駆動する)ことにより、ALCパネル200の継ぎ目部分に、横からだけでなく例えば上側や下側から固定爪51をねじ込んでALCパネル200を把持することも可能である。これは旋回部分(先端側ブラケット41)に油圧シリンダ34を設けたことにより選択可能な動作である。そして、以上のような建物の外壁面を構成した状態の外壁材を把持する動作は、従来の把持面を上下方向に向けた把持装置を取り付けた作業機械では実現できなかった。
Of course, by changing the mounting angle of the front end side bracket 41 (or turning), the fixing
以上のように、本実施の形態によれば、建物の外壁材であるALCパネルを極力崩さずに建物から剥がし取り効率的に回収することができる。 As described above, according to the present embodiment, the ALC panel, which is the outer wall material of the building, can be peeled off from the building as much as possible and efficiently recovered.
また、固定爪51をALCパネル200の背面に入り込ませる場合、実際の作業上、ALCパネル200の継ぎ目部分に固定爪51をやや立てた状態で固定爪51の先端を入れ、そこを取っ掛かりにして固定爪51をさらにねじ込みつつ油圧シリンダ34を伸ばしていって固定爪51を寝かせながら固定爪51をALCパネル200の背面に入り込ませるといった動作が要求され得る。こうすることで固定爪51を入れていく際に徐々にALCパネル200が起きてくるため、厚みのある固定爪51をALCパネル200の背面にうまく入り込ませることができ、その結果、ALCパネル200を極力崩さずに把持することができる。
Further, when the fixing
このようなパネルの“起こし動作”をする場合、固定爪51の背面にすくい角αのテーパ面55aを設けたことにより、固定爪51をパネル背面に入り込ませ易いことに加え、固定爪51を徐々に寝かせつながらパネル背面に深く入れ込んでいく際に、ALCパネル200を建物の骨組みから徐々に剥がしていく梃子としても機能させることができる。
When such a “raising operation” of the panel is performed, a
さらに、本実施の形態では、固定爪51側の把持面31の先端にガイド角βのテーパ面56a(及び55b)を設けたため、テーパ面56a(及び55b)がガイドとなってALCパネル200を把持面31,74間に導き入れ易い構造となっている。勿論、可動爪35側の把持面74の先端に設けたガイド角γのテーパ面73a(及び35a)も同様に機能することは言うまでもない。
Furthermore, in the present embodiment, since the tapered
また、調整機構57を設けたことにより、把持するALCパネルの厚みに応じて固定爪51側と可動爪35側の把持面31,74の間隙を調整することができるので、最適な力加減でALCパネルを把持することができる。この機能は、ALCパネルを崩さずに剥がし取る作業をする上で有利である。また、把持装置5の油圧駆動回路にチェック弁90を設けたことにより非操作時の可動爪35の開動作が拘束されるため、把持面31,74の間隙を機械的に保持することができる。そのため、把持した被把持物に作用する把持力が不測に低下してしまうことがないので、被把持物の滑落を確実に防止することができる。
In addition, since the adjustment mechanism 57 is provided, the gap between the
図6はいわゆるハイリフトタイプの油圧ショベルをベースマシンとして本発明を適用した解体機の構成例の側面図である。
この図6に示した解体機100’のように、図1や図5に示した解体機100よりも高所へのアクセスに適した作業腕4’を持つベースマシンに把持装置5を取り付けることにより、特に高所におけるALCパネルの回収作業に大きな効果が期待できる。
FIG. 6 is a side view of a configuration example of a dismantling machine to which the present invention is applied using a so-called high lift type hydraulic excavator as a base machine.
As in the dismantling
なお、以上において、本発明の解体機を建物外壁材として用いたALCパネルの回収作業に適用する場合を例に挙げて説明したが、ALCパネル以外の外壁材を建物の骨組みから剥がし取る作業にも勿論本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。 In addition, in the above, although the case where it applied to the collection | recovery operation | work of the ALC panel which used the demolition machine of this invention as a building outer wall material was mentioned as an example, in the operation | work which peels off outer wall materials other than an ALC panel from the framework of a building Of course, the present invention is applicable, and similar effects can be obtained.
1 走行体
2 旋回装置
3 旋回体
4 作業腕
4’ 作業腕
5 把持装置
30 取り付け部材
31 把持面
34 首振用油圧シリンダ
35 可動爪
35a テーパ面
40 基端側ブラケット
41 先端側ブラケット
44 支軸
51 固定爪
55a テーパ面
55b テーパ面
56 プレート部材
56a テーパ面
57 調整機構
73a テーパ面
73 プレート部材
74 把持面
75 把持用油圧シリンダ
90 チェック弁
100 解体機
100’ 解体機
200 被把持物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
走行体(1)と、この走行体上に旋回装置(2)を介して旋回可能に設置された旋回体(3)と、この旋回体に上下揺動可能に設けた作業腕(4,4’)と、この作業腕の先端に上下方向に回動可能に取り付けた把持装置(5)とを備え、
前記把持装置は、
前記旋回体から見て左右方向に延びる第1のピン(28)を介して前記作業腕の先端に連結された取り付け部材(30)と、
先端を前記左右方向の一方側に向けるとともに被把持物を把持する把持面(31)を前記作業腕側に向けた固定爪(51)を含み、前記第1のピンと直交し前記把持面に沿う方向に延びる第2のピン(53)を介して前記取り付け部材に連結された固定爪ユニット(32)と、
前記固定爪と同方向に先端を向けるとともに当該固定爪の把持面(31)と対向する把持面(74)を有する可動爪(35)を含み、前記第2のピンと平行に延びる第3のピン(62,65)を介して前記固定爪ユニットに連結された可動爪ユニット(33)と、
この可動爪ユニットと前記固定爪ユニットとに両端が連結された把持用油圧シリンダ(75)と、
前記固定爪ユニットと前記取り付け部材とに両端が連結された首振用油圧シリンダ(34)とを備えており、
前記第2のピンを鉛直にした姿勢のとき、前記首振用油圧シリンダの伸縮に伴って前記固定爪が前記取り付け部材に対して前記左右方向に揺動するとともに、前記把持用油圧シリンダの伸縮に伴って前記可動爪が前記固定爪に対して進退し、前記建物の外壁材を横方向から把持可能であることを特徴とする解体機。 In the demolition machine (100, 100 ′) that peels off the outer wall material (200) of the building,
A traveling body (1) , a revolving body (3) installed on the traveling body via a revolving device (2) so as to be able to swivel, and work arms (4, 4) provided on the revolving body so as to be swingable up and down. ') And a gripping device (5) attached to the tip of the working arm so as to be pivotable in the vertical direction,
The gripping device is
An attachment member (30) connected to the tip of the working arm via a first pin (28) extending in the left-right direction when viewed from the revolving body;
Includes a fixing claw gripping surface for gripping the object to be grasped (31) was directed Ke said working arm side (51) with a tip directed to one side of the lateral direction, perpendicular to said first pin along said gripping surface A fixed claw unit (32) connected to the mounting member via a second pin (53) extending in the direction ;
A third pin that includes a movable claw (35) having a gripping surface (74) facing the gripping surface (31) of the fixed claw and facing the tip in the same direction as the fixed claw, and extending parallel to the second pin A movable claw unit (33) connected to the fixed claw unit via (62, 65);
A holding hydraulic cylinder (75) having both ends connected to the movable claw unit and the fixed claw unit;
A swing hydraulic cylinder (34) having both ends connected to the fixed claw unit and the mounting member;
When the second pin is in a vertical posture, the fixed claw swings in the left-right direction with respect to the mounting member as the swing hydraulic cylinder expands and contracts, and the gripping hydraulic cylinder expands and contracts. Accordingly, the movable claw advances and retreats with respect to the fixed claw, and the outer wall material of the building can be gripped from the lateral direction .
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