JP4780173B2 - 消耗電極式溶接方法 - Google Patents
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Description
7のタイミングチャートを用いて説明する。
以下、本発明の実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
3 ワイヤ送給モータ
4 溶接トーチ
5 溶接電源装置
7 母材
8 アーク
9 ロボットマニュピレータ
10 ロボット制御装置
Claims (3)
- 溶接ワイヤを溶接トーチへ送給するワイヤ送給手段と、前記溶接トーチを保持し、かつ溶接トーチを移動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、母材と前記溶接ワイヤの間に溶接出力を加える溶接電源装置を備えた溶接システムを用いた消耗電極式溶接方法であって、
前記溶接ワイヤと前記母材とを一旦短絡させた後に前記溶接ワイヤを前記母材から引き離してアークを発生させ、このアークが発生した時点から一定時間の間はアーク電流をアーク初期電流に制御し、前記一定時間経過後はアーク電流を前記アーク初期電流よりも小さい第2の初期電流に制御し、その後アーク電流を本溶接出力へ制御し、前記アークが発生するまでは前記アーク初期電流よりも小さい電流に制御する消耗電極式溶接方法。 - アーク電流をアーク初期電流に制御する一定期間は、溶接トーチを母材から引き離している期間中に終了する請求項1記載の消耗電極式溶接方法。
- アークが発生するまではアーク初期電流よりも小さい電流とする制御において、溶接ワイヤと母材が短絡してからの第1の所定期間では、前記アーク初期電流よりも小さい電流に制御し、前記第1の所定期間後の第2の所定期間では、前記アーク初期電流よりも小さく前記第1の所定期間の電流よりも大きい電流に制御する請求項1または2記載の消耗電極式溶接方法。
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